(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-22
(45)【発行日】2022-08-01
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/91 20060101AFI20220725BHJP
【ＦＩ】
B65G47/91 B
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021184703
(22)【出願日】2021-11-12
【審査請求日】2021-11-16
(31)【優先権主張番号】P 2021125052
(32)【優先日】2021-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】591040708
【氏名又は名称】株式会社瑞光
(74)【代理人】
【識別番号】110001265
【氏名又は名称】特許業務法人山村特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100102060
【弁理士】
【氏名又は名称】山村 喜信
(72)【発明者】
【氏名】藤田 幸彦
(72)【発明者】
【氏名】有馬 卓志
(72)【発明者】
【氏名】河野 考純
(72)【発明者】
【氏名】中村 秀幸
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特許第４０５４１９１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１６－０５００９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－３７１４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／２５０７１０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－２９８１９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／８０
Ｂ６５Ｇ ４７／８４－４７／８６
Ｂ６５Ｇ ４７／９０－４７／９６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１の前記軸線Ｓのまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、前記変速機構２は、
前記モータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、前記クランクアーム２２の先端部２５と前記パッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備え、
ここにおいて、
前記回転体２１は前記回転軸４１と一体になって前記軸線Ｓのまわりを回転するように前記回転軸４１に固定されており、前記モータＭの出力軸Ｍ１は前記クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されて、前記揺動中心２２ｃを中心として前記クランクアーム２２を揺動させるように構成され、
ここにおいて、
前記回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７に前記モータＭが取り付けられ、
前記回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿って前記クランクアーム２２が配置されている、搬送装置。
【請求項2】
請求項１において、前記各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
【請求項3】
請求項２において、前記各モータＭは前記出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、
前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
【請求項4】
請求項３において、前記各モータＭのうち１つのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は前記変速機構２に直接連結され、
前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている、搬送装置。
【請求項5】
周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
【請求項6】
請求項５において、前記各モータＭは前記出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、
前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
【請求項7】
請求項６において、前記各モータＭのうち１つのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は前記変速機構２に直接連結され、
前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている、搬送装置。
【請求項8】
周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、前記回転体２１は各パッド２０ごとに互いに分離されて複数設けられ、
前記各変速機構２は、前記回転軸４１と一体に回転する太陽歯車２Ｌと、前記回転体２１に固定された前記モータＭの出力軸Ｍ１に連結されて回転する遊星歯車２Ｓとを備える、搬送装置。
【請求項9】
周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２を更に備え、
前記入力部４２と前記回転体２１の内側面２６との間に前記複数のパッド２０が配置され、
前記回転体２１における前記内側面２６とは反対側の外側面２７に前記モータＭが取り付けられて、前記回転体２１の内側面２６側に前記パッド２０が配置され、前記回転体２１の外側面２７側に前記モータＭが配置されている、搬送装置。
【請求項10】
周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記回転軸４１を回転自在に支持する固定ドラム１と、
前記固定ドラム１に対し前記パッド２０を回転自在に支持すると共に、前記パッド２０の周回を案内する案内部材１０とを更に備え、
前記固定ドラム１を貫通するように前記回転軸４１が設けられ、
前記回転軸４１の軸線方向の一方の第１端部４１１に前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられ、
前記回転軸４１の他方の第２端部４１２に前記回転体２１が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム１における前記入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータＭが配置されている、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は複数のパッドが周回しながらパッドに保持したワークを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
受取位置においてワークを受け取り、渡し位置においてワークを引き渡すまでにパッドの周速度（角速度）を変速し、互いに隣り合うパッド同士の間の間隔を変化させる搬送装置は周知である（特許文献１～３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１５－５３０９３１（ＦＩＧ．１）
【文献】特許４０５４１９１
【文献】特許５３４７１４８
【発明の概要】
【0004】
特許文献１には、各パッドごとにモータが配置され、モータにより変速を行うことが開示されている。しかし、変速機構の具体的な構造は開示されていない。
【0005】
特許文献２の発明ではパッドをカムにより変速させている。しかし、カムの形状や構造は固定的であるため、パッド間の間隔の変更の自由度がなく、ワークのサイズ変更や種類の変更に対応するのが難しい。
【0006】
特許文献３の発明では、パッドごとに設けたプーリにより変速している。モータの出力を受ける前記プーリが搬送装置の径方向および軸方向の双方に突出し搬送装置の大型化する要因となる。
【0007】
したがって、本発明の目的は、搬送装置の大型化を極力抑え、かつ、パッド間の間隔の変更の自由度ひいては、ワークの間隔の変更の自由度が大きい搬送装置を提供することである。
【0008】
本発明の搬送装置は、周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。
回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
前記回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、
前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
ここにおいて、前記各モータＭは、
前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。
【0009】
本発明によれば、各パッドごとに設けたモータを変速することにより変速機構を介してパッドの変速を行う。したがって、パッド間の間隔の変更の自由度ひいては、ワークの間隔の変更の自由度が大きい。
【0010】
一方、各モータが回転軸のまわりに、かつ、各モータの出力軸が回転軸の軸線と平行となるように、各モータが配置されているため、軸方向に長いモータを多数配置しても搬送装置が大型化しにくい。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲のみに基づいて定められる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【0014】
【0015】
複数の各パッド２０は搬送装置Ｔの周回軌道に沿って変速されながら回転し、受取位置Ｐにおいて渡しロール５０からワークＷを受け取り、渡し位置Ｐ１において前記ワークＷを転写ロール５１上に渡す。
【0016】
搬送装置Ｔは各パッド２０ごとに以下に説明する変速機構２を有する。変速機構２はパッド２０ごとに設けられたモータＭにより駆動される。
【0017】
図２に示すように、搬送装置Ｔは回転中心である軸線Ｓを有する中空の回転軸４１と、この回転軸４１と一体になって回転軸４１のまわりを回転する回転体２１とを備える。複数の各パッド２０は回転軸４１に対し周速度（角速度）が変速されながらワークＷを保持して搬送する。
【0018】
つぎに、この実施形態の変速機構２の詳細について説明する。
各変速機構２は図２のモータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、図１のクランクアーム２２の先端部２５とパッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
各変速機構２は図２のモータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、図１のクランクアーム２２の先端部２５とパッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
【0019】
図１に示すように、回転体２１には揺動中心２２ｃを中心として揺動する複数個のクランクアーム２２が取り付けられている。、複数個のクランクアーム２２の揺動中心２２ｃは仮想の円周上に等角度ピッチで配置されている。各クランクアーム２２の揺動中心２２ｃの間隔は不変であり、これらクランクアーム２２の揺動中心２２ｃは図２の回転体２１とともに同じ角速度で回転する。
【0020】
図２において、モータＭの出力軸Ｍ１はクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに減速機Ｇを介して連結されており、往復回転することで、揺動中心２２ｃを中心としてクランクアーム２２を揺動させる。
【0021】
図１のクランクアーム２２は、一定の角度範囲内で周期的に揺動し、クランクアーム２２の先端部２５が周期的に揺動する。つまり、図１において、減速中には、クランクアーム２２の先端部２５がクランクアーム２２の揺動中心２２ｃよりも周回方向Ｒに沿って搬送方向に角αだけ変位し、増速中には前記先端部２５が搬送方向とは逆の逆方向に角βだけ変位する。
【0022】
クランクアーム２２の先端部２５にピン連結されたリンクレバー２３、ならびに、リンクレバー２３にピン連結された連結ブロック２４も、クランクアーム２２の先端部２５の揺動に連動して、変位する。このクランクアーム２２の揺動によって、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対し連結ブロック２４が周方向に変位するため、前後の連結ブロック２４同士の間隔も変化する。その結果、連結ブロック２４に配置された保持パッド２０の角速度が変化すると共に、互いに隣り合うパッド２０，２０同士の周回方向Ｒの間隔が変化する。
【0023】
クランクアーム２２の揺動の範囲（α+β）は、モータＭの回転角の範囲で定まる。したがって、モータＭの回転角の範囲を制御することにより、揺動の範囲（α+β）、ひいては、隣り合うパッド２０，２０間の間隔を自由に設定することができる。
【0024】
つぎに、搬送装置Ｔの更なる詳細について説明する。
【0025】
図２において、回転軸４１は固定ドラム１に回転自在に支持されている。固定ドラム１には一対の案内部材１０が設けられている。この案内部材１０は固定ドラム１に対しパッド２０を回転自在に支持すると共に、パッド２０の周回を案内する。
なお、固定ドラム１は図示しない設備のフレームに固定されている。
なお、固定ドラム１は図示しない設備のフレームに固定されている。
【0026】
回転軸４１は固定ドラム１を貫通するように設けられている。回転軸４１における固定ドラム１から突出する一方の第１端部４１１に回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられている。
【0027】
回転軸４１の固定ドラム１から突出する他方の第２端部４１２に回転体２１が取り付けられている。回転体２１は回転軸４１と一体になって回転するように回転軸４１に固定されている。
【0028】
各モータＭは各減速機Ｇを介して回転体２１に固定されている。こうして、固定ドラム１における入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に各モータＭが配置されている。なお、各モータＭは減速機Ｇおよび継手Ｊを介して回転体２１に固定されていてもよい。
【0029】
すなわち、回転体２１は内側面２６および外側面２７を有し、入力部４２と回転体２１の内側面２６との間に複数のパッド２０およびパッド２０を回転自在に支持する固定ドラム１が配置されている。他方、回転体２１における内側面２６とは反対側の外側面２７に各モータＭが取り付けられている。こうして、回転体２１の内側面２６側に固定ドラム１およびパッド２０が配置され、回転体２１の外側面２７側に各モータＭが配置されている。
【0030】
図１において、回転体２１に取り付けられた各モータＭは、回転軸４１（図３）の軸線Ｓのまわりの仮想の円周上に等角度ピッチで配置されている。また、図２に示すように、回転体２１は回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に各モータＭの出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。こうして、パッド２０の吸着用エアの配管材３０により生じたデッドスペースに各モータＭを効率良く配置することができる。
なお、配管材３０を通して吸引されたエアにより、つまり吸着用エアの負圧により各パッド２０にワークが吸着保持される。
なお、配管材３０を通して吸引されたエアにより、つまり吸着用エアの負圧により各パッド２０にワークが吸着保持される。
【0031】
図３および図４は周回方向Ｒに互いに隣り合うモータＭおよび減速機Ｇ等を示す。
図３および図４に示すように、各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセット（図２参照）されて配置されている。すなわち、各モータＭは出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベース（取付フランジ）ＭＢが回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。なお、各減速機Ｇは取付ベースＭＢを介して回転体２１に取り付けられている。
更に詳しくは、図１の前記各モータＭのうち１つのモータＭは、図３のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が変速機構２のクランクアーム２２に直接連結されている。
一方、図１の各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭは、図４のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が継手Ｊを介して前記変速機構２のクランクアーム２２に連結されている。
ここで、図２に示すように、減速機ＧはモータＭよりも径大で、図１の仮想線で示す略方形状の取付ベースＭＢは、平面視において、互いに隣り合うもの同士が干渉する。そこで、図３および図４のように、互いに隣り合う取付ベースＭＢ同士が軸線Ｓ方向にオフセット（位置ズレして配置）されていることで、この干渉を防止でき、図１のようにモータＭを密に配置して多数のパッド２０を設けることができる。
図３および図４に示すように、各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセット（図２参照）されて配置されている。すなわち、各モータＭは出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベース（取付フランジ）ＭＢが回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。なお、各減速機Ｇは取付ベースＭＢを介して回転体２１に取り付けられている。
更に詳しくは、図１の前記各モータＭのうち１つのモータＭは、図３のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が変速機構２のクランクアーム２２に直接連結されている。
一方、図１の各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭは、図４のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が継手Ｊを介して前記変速機構２のクランクアーム２２に連結されている。
ここで、図２に示すように、減速機ＧはモータＭよりも径大で、図１の仮想線で示す略方形状の取付ベースＭＢは、平面視において、互いに隣り合うもの同士が干渉する。そこで、図３および図４のように、互いに隣り合う取付ベースＭＢ同士が軸線Ｓ方向にオフセット（位置ズレして配置）されていることで、この干渉を防止でき、図１のようにモータＭを密に配置して多数のパッド２０を設けることができる。
【0032】
図２に示すように、前記各モータＭには前記減速機Ｇが結合されており、互いに結合されたモータＭおよび減速機Ｇはユニットを構成する。全てのユニットは１つのグループに属する第１ユニットＵ１と別のグループに属する第２ユニットＵ２とを含む。図１において、上記別のグループに属する第２ユニットＵ２の減速機Ｇ（図２）の取付ベースＭＢはグレーで着色して示す。
【0033】
図１に示すように、前記第１ユニットＵ１と前記第２ユニットＵ２とは周方向に互いに隣り合っている。互いに隣り合うユニットの前記取付ベースＭＢは図１の正面図において、互いに重なって配置されている。しかし、前述のようにオフセットされているため、互いに隣り合う取付ベースＭＢが互いに干渉し合うことはない。
以下、この点について更に詳しく説明する。
以下、この点について更に詳しく説明する。
【0034】
図３は複数の第１ユニットＵ１のうちの１つを代表して図示している。
図３に示す第１ユニットＵ１はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢを含む。この第１ユニットＵ１のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
図３に示す第１ユニットＵ１はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢを含む。この第１ユニットＵ１のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
【0035】
図４は複数の第２ユニットＵ２のうちの１つを代表して図示している。
図４に示す第２ユニットＵ２はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢの他に継手Ｊを含む。この第２ユニットＵ２のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。また、各継手Ｊは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
図４に示す第２ユニットＵ２はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢの他に継手Ｊを含む。この第２ユニットＵ２のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。また、各継手Ｊは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
【0036】
すなわち、図２の第１ユニットＵ１のモータＭと第２ユニットＵ２のモータＭは前記継手Ｊの長さに相当する分だけ軸線Ｓ方向に互いにオフセットされている。また、第１ユニットＵ１の減速機Ｇと第２ユニットＵ２の減速機Ｇについても、更に、第１ユニットＵ１の取付ベースＭＢと第２ユニットＵ２の取付ベースＭＢについても同様にオフセットされている。
【0037】
したがって、図１の互いに重なって見える互いに隣り合う取付ベースＭＢが互いに干渉し合うことはない。
【0038】
ユニットＵ１，Ｕ２のグループが２つである場合、ユニットＵ１，Ｕ２の総数やモータＭの数は２の倍数となる。たとえば、本例の場合、これらの数は各々１０個になる。
【0039】
グループの数は３つ以上であってもよく、その場合、ユニットの数は２の倍数でも３の倍数でなくてもよい。しかし、軸線Ｓ方向の機器の収まり具合や部品点数を考慮すると、グループの数は２つが望ましい。
【0040】
また、本例では図２の継手Ｊを設けて上記オフセットを実現しているが、軸線Ｓ方向の位置をオフセットできるものであればスペーサなどを設けてもよく、あるいはクランクアームの形状を変えてもよい。
【0041】
前述のように、図２の回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７にモータＭが取り付けられている。一方、回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿ってクランクアーム２２が配置されている。
モータＭの出力軸Ｍ１は、減速機Ｇを介して、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されており、揺動中心２２ｃを中心としてクランクアーム２２を揺動させる。
モータＭの出力軸Ｍ１は、減速機Ｇを介して、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されており、揺動中心２２ｃを中心としてクランクアーム２２を揺動させる。
【0042】
図１において、本例の場合、パッド２０は連結ブロック２４に対し、周回方向Ｒの法線Ｌのまわりに９０°旋回し、ワークＷを９０°旋回させる。すなわち、図１のパッド２０は受取位置Ｐで渡しロール５０からワークＷを受け取ると、変速しながら旋回し、渡し位置Ｐ１まで周回し、渡し位置においてワークＷを転写ロール５１上に渡す。
【0043】
この渡し動作後、パッド２０は渡し位置Ｐ１から周回方向Ｒに周回する間に変速しながら旋回し、受取位置Ｐまで周回し、受取位置ＰにおいてワークＷを受け取る。これらの動作を各パッド２０が連続的に行うことで、ワークＷが次々に搬送される。
【0044】
なお、図３および図４のパッド２０が法線Ｌのまわりに９０°旋回する機構は周知の周面カム１ｃなどを有していてもよい。かかる機構は例えばＷＯ２００５／０７５１６３に記載されており、ここにその全ての記述が組み込まれる。
【0045】
なお、図１のパッド２０は受取位置ＰにおいてワークＷを負圧で吸着した後、保持し、周回方向Ｒに沿って周回して、渡し位置Ｐ１よりも上流において負圧を解除する。
【0046】
つぎに、搬送装置Ｔの搬送時の動作の詳細について説明する。
【0047】
【0048】
図１の受取位置Ｐから渡し位置Ｐ１に至る第１経路（図面上部）においては、各パッド２０はワークＷを保持しており、この例では各パッド２０は減速されながら隣り合うパッド２０同士が互いに近づく。一方、図１の渡し位置Ｐ１から受取位置Ｐに至る第２経路（図面下部）においては、各パッド２０はワークＷを保持しておらず、この例では各パッド２０は増速されながら隣り合うパッド２０同士が互いに遠ざかる。
【0049】
図１のパッド２０の減速時においては、つまり、渡し位置Ｐ１に近い上部の第１経路においては、パッド２０の周回方向Ｒに対して、逆方向ΔＲ１の回転力がクランクアーム２２に負荷されるように、モータＭが第１方向に回転する。すなわち、クランクアーム２２の進み角αが小さくなるように、モータＭがクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対しマイナスの角加速度を与えるように、第１方向に回転する。
【0050】
一方、図１のパッド２０の加速時においては、つまり、受取位置Ｐに近い下部の第２経路においては、パッド２０の周回方向Ｒと同じ方向ΔＲ２の回転力がクランクアーム２２に負荷されるように、モータＭが第２方向に回転する。すなわち、クランクアーム２２の遅れ角βが小さくなるように、モータＭがクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対しプラスの角加速度を与えるように、第２方向に回転する。
【0051】
こうして、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃが一定の角速度でパッド２０の周回方向Ｒに回転しながら、周回する間に揺動中心２２ｃを中心にクランクアーム２２が揺動する。これにより、クランクアーム２２の先端部２５が加減速すると共に、リンクレバー２３および連結ブロック２４を介して先端部２５に連結されたパッド２０も加減速されながら周回する。
【0052】
【0053】
【0054】
前述の実施形態１では、図１の回転体２１は周回方向Ｒに連らなっていたが、本実施形態２では、図５の回転体２１は周回方向Ｒに各パッド２０の単位に分離されている。また、前述の実施形態１では、図１の変速機構２はクランクアーム２２とリンクレバー２３を各パッド２０ごとに備えていたが、本実施形態２では、図６の１つの太陽歯車２Ｌと各パッド２０ごとに設けた遊星歯車２Ｓとを備える。以下、これらの詳細について説明する。
【0055】
【0056】
図７の拡大図に示すように、各回転体２１は固定ドラム１に案内部材１０を介して周回軌道が規定されている。各回転体２１にはパッド２０が法線Ｌのまわりに旋回できるように支持されている。
【0057】
図７において、各回転体２１には、変速用のモータＭが固定されている。モータＭの出力軸Ｍ１は継手Ｊを介して遊星歯車２Ｓに連結されている。遊星歯車２Ｓは太陽歯車２Ｌに歯合している。
【0058】
本実施形態２の搬送装置Ｔの動作の概略を説明する。
図５において、今、太陽歯車２Ｌが周回方向Ｒに回転すると、太陽歯車２Ｌに歯合している遊星歯車２Ｓおよび回転体２１も周回方向Ｒに周回する。一方、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）が回転体２１の周回方向Ｒと同じ方向に回転すると、遊星歯車２Ｓおよび回転体２１の周回の角速度が大きくなる。
図５において、今、太陽歯車２Ｌが周回方向Ｒに回転すると、太陽歯車２Ｌに歯合している遊星歯車２Ｓおよび回転体２１も周回方向Ｒに周回する。一方、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）が回転体２１の周回方向Ｒと同じ方向に回転すると、遊星歯車２Ｓおよび回転体２１の周回の角速度が大きくなる。
【0059】
したがって、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）の回転速度が増減すると、回転体２１およびパッド２０の回転速度も増減する。
【0060】
たとえば、図５の受取位置Ｐから渡し位置Ｐ１までパッド２０が周回する際、モータＭの回転速度が大きくなると、回転体２１およびパッド２０は周回方向Ｒの周速度が増速され、互いに隣り合うパッド２０，２０間の間隔が大きくなる。
【0061】
一方、図５の渡し位置Ｐ１から受取位置Ｐに至るまでパッド２０が周回する際、モータＭの回転速度が小さくなると、回転体２１およびパッド２０は周回方向Ｒの周速度が減速され、互いに隣り合うパッド２０，２０間の間隔が小さくなる。
【0062】
こうして、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）の加減速によりパッド２０のリピッチ動作が実現される。
【0063】
以上の実施形態１，２には、以下の具体的発明が含まれる。
【0064】
好ましくは、前記変速機構２は、
前記モータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、前記クランクアーム２２の先端部２５と前記パッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
この場合、これまで一般的に生産されていた部品や構造が採用でき、詳細設計が容易になる。
前記モータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、前記クランクアーム２２の先端部２５と前記パッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
この場合、これまで一般的に生産されていた部品や構造が採用でき、詳細設計が容易になる。
【0065】
更に好ましくは、前記回転体２１は前記回転軸４１と一体になって回転するように前記回転軸４１に固定されており、前記モータＭの出力軸Ｍ１は前記クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されて、前記揺動中心２２ｃを中心として前記クランクアーム２２を揺動させるように構成されている。
この場合、モータＭによりクランクアーム２２を揺動させる構造を容易に実現できる。
この場合、モータＭによりクランクアーム２２を揺動させる構造を容易に実現できる。
【0066】
更に好ましくは、前記回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７に前記モータＭが取り付けられ、
前記回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿って前記クランクアーム２２が配置されている。
この場合、回転体２１の２つの側面２６，２７にモータＭとクランクアーム２２を取り付けるので、これらを回転体２１に取り付け易くなる。
前記回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿って前記クランクアーム２２が配置されている。
この場合、回転体２１の２つの側面２６，２７にモータＭとクランクアーム２２を取り付けるので、これらを回転体２１に取り付け易くなる。
【0067】
好ましくは、前記各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、互いに隣り合うモータＭ同士が干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
この場合、互いに隣り合うモータＭ同士が干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
【0068】
好ましくは、前記各モータＭは前記出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、
前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、モータよりも大きい減速機の取付ベース同士が互いに干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、モータよりも大きい減速機の取付ベース同士が互いに干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
【0069】
好ましくは、前記各モータＭのうち１つのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は前記変速機構２に直接連結され、
前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている。
この場合、継手Ｊにより減速機Ｇのオフセットが可能となり、同一形状および構造のモータおよび減速機で上記オフセットが可能となる。
前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている。
この場合、継手Ｊにより減速機Ｇのオフセットが可能となり、同一形状および構造のモータおよび減速機で上記オフセットが可能となる。
【0070】
好ましくは、前記回転体２１は各パッド２０ごとに互いに分離されて複数設けられ、
前記各変速機構２は、前記回転軸４１と一体に回転する太陽歯車２Ｌと、前記回転体２１に固定された前記モータＭの出力軸Ｍ１に連結されて回転する遊星歯車２Ｓとを備える。
前記各変速機構２は、前記回転軸４１と一体に回転する太陽歯車２Ｌと、前記回転体２１に固定された前記モータＭの出力軸Ｍ１に連結されて回転する遊星歯車２Ｓとを備える。
【0071】
この場合、リピッチの新規な構造が提供できる上、モータＭを正逆回転する必要がなく、パッド２０の変速がスムースになる。
【0072】
好ましくは、前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２を更に備え、
前記入力部４２と前記回転体２１の内側面２６との間に前記複数のパッド２０が配置され、
前記回転体２１における前記内側面２６とは反対側の外側面２７に前記モータＭが取り付けられて、前記回転体２１の内側面２６側に前記パッド２０が配置され、前記回転体２１の外側面２７側に前記モータＭが配置されている。
前記入力部４２と前記回転体２１の内側面２６との間に前記複数のパッド２０が配置され、
前記回転体２１における前記内側面２６とは反対側の外側面２７に前記モータＭが取り付けられて、前記回転体２１の内側面２６側に前記パッド２０が配置され、前記回転体２１の外側面２７側に前記モータＭが配置されている。
【0073】
好ましくは、前記回転軸４１を回転自在に支持する固定ドラム１と、
前記固定ドラム１に対し前記パッド２０を回転自在に支持すると共に、前記パッド２０の周回を案内する案内部材１０とを更に備え、
前記固定ドラム１を貫通するように前記回転軸４１が設けられ、
前記回転軸４１の軸線方向の一方の第１端部４１１に前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられ、
前記回転軸４１の他方の第２端部４１２に前記回転体２１が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム１における前記入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータＭが配置されている。
前記固定ドラム１に対し前記パッド２０を回転自在に支持すると共に、前記パッド２０の周回を案内する案内部材１０とを更に備え、
前記固定ドラム１を貫通するように前記回転軸４１が設けられ、
前記回転軸４１の軸線方向の一方の第１端部４１１に前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられ、
前記回転軸４１の他方の第２端部４１２に前記回転体２１が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム１における前記入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータＭが配置されている。
【0074】
これらの場合、入力部４２とは反対の側にモータＭを配置でき、モータＭの配置が容易になる。
【0075】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ワークは受取位置から渡し位置に移動する間に、法線を中心に９０°回転されてなくてもよい。また、受取位置と渡し位置との間でパッドは減速されてもよいし加速されてもよい。
また、ワークは連続したシートで搬送中にシートを折り畳むものでもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
たとえば、ワークは受取位置から渡し位置に移動する間に、法線を中心に９０°回転されてなくてもよい。また、受取位置と渡し位置との間でパッドは減速されてもよいし加速されてもよい。
また、ワークは連続したシートで搬送中にシートを折り畳むものでもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本発明は使い捨てパンツやオムツなどの種々の物品の製造の搬送に利用できる。
【符号の説明】
【0077】
１：固定ドラム １ｃ：周面カム １０：案内部材
２：変速機構 ２Ｌ：太陽歯車 ２Ｓ：遊星歯車
２０：パッド ２１：回転体 ２２：クランクアーム ２２ｃ：揺動中心
２３：リンクレバー ２４：連結部 ２５：先端部
２６：内側面 ２７：外側面 ３０：配管材
４１：回転軸 ４２：入力部 ４１１：第１端部 ４１２：第２端部
５０：渡しロール ５１：転写ロール
Ｍ：モータ Ｍ１：出力軸 ＭＢ：取付ベース Ｇ：減速機 Ｇ１：出力軸 Ｊ：継手
Ｐ：受取位置 Ｐ１：渡し位置
Ｒ：周回方向 Ｓ：軸線 Ｌ：法線 Ｗ：ワーク
Ｔ：搬送装置 α：進み角 β：遅れ角
ΔＲ１：逆方向 ΔＲ２：同じ方向
Ｕ１：第１ユニット Ｕ２：第２ユニット
２：変速機構 ２Ｌ：太陽歯車 ２Ｓ：遊星歯車
２０：パッド ２１：回転体 ２２：クランクアーム ２２ｃ：揺動中心
２３：リンクレバー ２４：連結部 ２５：先端部
２６：内側面 ２７：外側面 ３０：配管材
４１：回転軸 ４２：入力部 ４１１：第１端部 ４１２：第２端部
５０：渡しロール ５１：転写ロール
Ｍ：モータ Ｍ１：出力軸 ＭＢ：取付ベース Ｇ：減速機 Ｇ１：出力軸 Ｊ：継手
Ｐ：受取位置 Ｐ１：渡し位置
Ｒ：周回方向 Ｓ：軸線 Ｌ：法線 Ｗ：ワーク
Ｔ：搬送装置 α：進み角 β：遅れ角
ΔＲ１：逆方向 ΔＲ２：同じ方向
Ｕ１：第１ユニット Ｕ２：第２ユニット
【要約】
【課題】本発明の目的は、搬送装置の大型化を極力抑え、かつ、パッド間の間隔の変更の自由度ひいては、ワークの間隔の変更の自由度が大きい搬送装置を提供することである。
【解決手段】周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、各パッド２０を変速させる変速機構２と、パッド２０ごとに設けられ、各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、ここにおいて、各モータＭは、回転体２１に取り付けられ、回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。
【選択図】図２
【解決手段】周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、回転軸４１のまわりを回転する回転体２１と、回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、各パッド２０を変速させる変速機構２と、パッド２０ごとに設けられ、各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、ここにおいて、各モータＭは、回転体２１に取り付けられ、回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
