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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-25
(45)【発行日】2022-08-02
(54)【発明の名称】用紙搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 23/038 20060101AFI20220726BHJP
B65H 43/08 20060101ALI20220726BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20220726BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20220726BHJP
B65H 27/00 20060101ALI20220726BHJP
B65H 7/10 20060101ALI20220726BHJP
【ＦＩ】
B65H23/038 Z
B65H43/08
B65H9/00 A
B65H5/06 M
B65H5/06 C
B65H27/00 A
B65H7/10
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018194759
(22)【出願日】2018-10-16
(65)【公開番号】P2020063112
(43)【公開日】2020-04-23
【審査請求日】2021-08-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 誠
【審査官】児玉 由紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－３２１１４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０３９１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１６２４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１１６６４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２３／０３８
Ｂ６５Ｈ ４３／０８
Ｂ６５Ｈ ９／００
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ２７／００
Ｂ６５Ｈ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置を除く位置に設けられた第１の搬送ローラー及び第２の搬送ローラーと、用紙を搬送するローラーとして、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択するローラー選択部と、
前記ローラー選択部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択させる制御部と、
を備え、
前記第１の搬送ローラーは、当該第１の搬送ローラーの回転速度より、当該第１の搬送ローラーにより圧接搬送される用紙の速度が速くなる材質で構成され、
前記第２の搬送ローラーは、当該第２の搬送ローラーの回転速度より、当該第２の搬送ローラーにより圧接搬送される用紙の速度が遅くなる材質で構成されている用紙搬送装置。
【請求項2】
用紙幅方向における用紙の位置を検出する用紙位置検出部を備え、前記制御部は、前記検出された用紙の位置に基づいて、前記ローラー選択部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項3】
前記第１の搬送ローラー及び前記第２の搬送ローラーのそれぞれを、対向ローラーに圧接させる圧接力を変更する圧接力変更部を備える請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項4】
用紙幅方向における用紙の蛇行量を検出する蛇行量検出部を備え、前記制御部は、前記検出された蛇行量に基づいて、前記圧接力変更部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーの圧接力を変更させる請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項5】
用紙幅方向における前記中央位置を挟んだ両側のそれぞれに、前記第１の搬送ローラー及び前記第２の搬送ローラーが設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項6】
用紙幅方向において前記中央位置を挟んで一方に設けられた前記第１の搬送ローラーと、他方に設けられた前記第２の搬送ローラーと、が同軸で回転するよう構成され、前記一方に設けられた前記第２の搬送ローラーと、前記他方に設けられた前記第１の搬送ローラーと、が同軸で回転するよう構成されている請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項7】
前記第１の搬送ローラーは、非圧縮性材料で構成され、前記第２の搬送ローラーは、圧縮性材料で構成されている請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンターや複写機等の画像形成装置の用紙搬送において、用紙蛇行により通紙位置が所定の位置からずれると、通紙ジャムや用紙に対するダメージが発生する。用紙蛇行の補正技術として、搬送ローラーの角度を変更したり、用紙幅方向において搬送ローラーに速度差を設けたりして、用紙蛇行を制御することが実施されている。
【0003】
例えば、搬送ローラーの用紙幅方向の両側端部で圧接力に差を設けることで、用紙幅方向の速度差を生じさせる用紙搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
また、搬送ローラーの用紙に対する用紙幅方向の圧力バランスを変化させて、搬送ローラーの用紙送り量に用紙幅方向で差をつける画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
また、搬送ローラーの用紙に対する用紙幅方向の圧力バランスを変化させて、搬送ローラーの用紙送り量に用紙幅方向で差をつける画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００７－２７６９２２号公報
【文献】特開２００５－３３００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来技術では、複数の搬送ローラーを異なる回転速度で駆動させるために複数の駆動モーターが必要となったり、装置が大型化・複雑化したりする等、コストアップに繋がっていた。
【0006】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、簡単な機構で用紙の幅方向の位置を制御することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置を除く位置に設けられた第１の搬送ローラー及び第２の搬送ローラーと、用紙を搬送するローラーとして、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択するローラー選択部と、前記ローラー選択部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択させる制御部と、を備え、前記第１の搬送ローラーは、当該第１の搬送ローラーの回転速度より、当該第１の搬送ローラーにより圧接搬送される用紙の速度が速くなる材質で構成され、前記第２の搬送ローラーは、当該第２の搬送ローラーの回転速度より、当該第２の搬送ローラーにより圧接搬送される用紙の速度が遅くなる材質で構成されている用紙搬送装置である。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、用紙幅方向における用紙の位置を検出する用紙位置検出部を備え、前記制御部は、前記検出された用紙の位置に基づいて、前記ローラー選択部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーを選択させる。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、前記第１の搬送ローラー及び前記第２の搬送ローラーのそれぞれを、対向ローラーに圧接させる圧接力を変更する圧接力変更部を備える。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の用紙搬送装置において、用紙幅方向における用紙の蛇行量を検出する蛇行量検出部を備え、前記制御部は、前記検出された蛇行量に基づいて、前記圧接力変更部に、前記第１の搬送ローラー又は前記第２の搬送ローラーの圧接力を変更させる。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、用紙幅方向における前記中央位置を挟んだ両側のそれぞれに、前記第１の搬送ローラー及び前記第２の搬送ローラーが設けられている。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の用紙搬送装置において、用紙幅方向において前記中央位置を挟んで一方に設けられた前記第１の搬送ローラーと、他方に設けられた前記第２の搬送ローラーと、が同軸で回転するよう構成され、前記一方に設けられた前記第２の搬送ローラーと、前記他方に設けられた前記第１の搬送ローラーと、が同軸で回転するよう構成されている。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、前記第１の搬送ローラーは、非圧縮性材料で構成され、前記第２の搬送ローラーは、圧縮性材料で構成されている。
【0014】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、簡単な機構で用紙の幅方向の位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】搬送ローラーの断面を示す模式図である。
【図2】非圧縮性ゴム材の搬送ローラーと圧縮性ゴム材の搬送ローラーについて、圧接力を変化させた際の搬送ローラーの表面速度の変化を示す図である。
【図3】第１の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図4】（ａ）は、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラーを模式的に示した上面図である。（ｂ）は、搬送ローラーを模式的に示した断面図である。
【図5】（ａ）は、非圧縮性ゴム材の搬送ローラーに回転駆動力を付加した場合の図である。（ｂ）は、圧縮性ゴム材の搬送ローラーに回転駆動力を付加した場合の図である。
【図6】偏心カムの構成を示す図である。
【図7】（ａ）は、用紙検出センサーがＯＮを出力する場合の用紙検出センサーと用紙との位置関係を示す図である。（ｂ）は、用紙検出センサーがＯＦＦを出力する場合の用紙検出センサーと用紙との位置関係を示す図である。
【図8】（ａ）は、奥側に寄っている状態の用紙と用紙検出センサーとの位置関係を示す図である。（ｂ）は、中央付近の用紙と用紙検出センサーとの位置関係を示す図である。（ｃ）は、手前側に寄っている状態の用紙と用紙検出センサーとの位置関係を示す図である。
【図9】用紙位置と用紙検出センサーの出力状態の関係を示す図である。
【図10】第１の実施の形態の画像形成装置により実行される第１の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【図11】速度特性が異なる搬送ローラーを選択する別の機構を説明するための図である。
【図12】第２の実施の形態の画像形成装置により実行される第２の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【図13】第３の実施の形態の画像形成装置の用紙蛇行制御に用いる搬送ローラーを模式的に示した上面図である。
【図14】第３の実施の形態の画像形成装置により実行される第３の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【図15】第４の実施の形態の画像形成装置の用紙蛇行制御に用いる搬送ローラーセットを模式的に示した上面図である。
【図16】第４の実施の形態の画像形成装置により実行される第４の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【図17】用紙幅方向における用紙位置、用紙検出センサーの出力結果、搬送ローラーセットの圧接・解除を示すタイミングチャートである。
【図18】（ａ）は、カット紙に対して、非圧縮性ゴム材の奥側の搬送ローラーが選択された場合の用紙の移動を説明するための図である。（ｂ）は、カット紙に対して、圧縮性ゴム材の奥側の搬送ローラーが選択された場合の用紙の移動を説明するための図である。
【図19】搬送ローラーの潰れ量を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明に係る用紙搬送装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【0018】
［搬送ローラーの速度特性］
まず、搬送ローラーの速度特性について説明する。
図１は、搬送ローラー２１の断面を示す模式図である。搬送ローラー２１を使用する際、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１と対向する対向ローラー２２に対して圧接され、ローラー軸を中心として回転駆動される。搬送ローラー２１と対向ローラー２２とで用紙Ｐが挟持され、用紙Ｐは搬送ローラー２１により対向ローラー２２に対して圧接されながら搬送される。
まず、搬送ローラーの速度特性について説明する。
図１は、搬送ローラー２１の断面を示す模式図である。搬送ローラー２１を使用する際、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１と対向する対向ローラー２２に対して圧接され、ローラー軸を中心として回転駆動される。搬送ローラー２１と対向ローラー２２とで用紙Ｐが挟持され、用紙Ｐは搬送ローラー２１により対向ローラー２２に対して圧接されながら搬送される。
【0019】
搬送ローラー２１で用紙Ｐを搬送する場合、搬送ローラー２１の回転速度が同じであっても、搬送ローラー２１の材質の違いにより、用紙Ｐの搬送速度に差が生じる。
例えば、非圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、搬送ローラー２１によって圧接搬送される用紙Ｐの速度は、搬送ローラー２１の回転速度より速くなる。また、圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、搬送ローラー２１によって圧接搬送される用紙Ｐの速度は、搬送ローラー２１の回転速度より遅くなる。搬送ローラー２１が「非圧縮性材料で構成されている」とは、少なくとも搬送ローラー２１の最外層が非圧縮性材料で構成されていることであり、搬送ローラー２１が「圧縮性材料で構成されている」とは、少なくとも搬送ローラー２１の最外層が圧縮性材料で構成されていることである。
例えば、非圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、搬送ローラー２１によって圧接搬送される用紙Ｐの速度は、搬送ローラー２１の回転速度より速くなる。また、圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、搬送ローラー２１によって圧接搬送される用紙Ｐの速度は、搬送ローラー２１の回転速度より遅くなる。搬送ローラー２１が「非圧縮性材料で構成されている」とは、少なくとも搬送ローラー２１の最外層が非圧縮性材料で構成されていることであり、搬送ローラー２１が「圧縮性材料で構成されている」とは、少なくとも搬送ローラー２１の最外層が圧縮性材料で構成されていることである。
【0020】
図１に示すように、搬送ローラー２１が回転駆動された状態での搬送ローラー２１の回転速度をＶｓ、対向ローラー２２に対して圧接された搬送ローラー２１の表面速度（ニップ部における用紙搬送速度）をＶｔとする。
非圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、
Ｖｔ＞Ｖｓ
となる。
圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、
Ｖｔ＜Ｖｓ
となる。
非圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、
Ｖｔ＞Ｖｓ
となる。
圧縮性材料で構成された搬送ローラー２１の場合、
Ｖｔ＜Ｖｓ
となる。
【0021】
本発明では、搬送ローラー２１の材質の違いによるニップ部における用紙搬送速度の差を利用して、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送速度に差を設ける。用紙幅方向とは、用紙搬送方向と直交する方向で、かつ、用紙面に平行な方向である。
非圧縮性材料とは、圧縮しても体積にほとんど変化がない材料で、ゴム材が該当する。圧縮性材料とは、圧縮すると体積が減少する材料で、ウレタン材等が該当する。
非圧縮性材料と圧縮性材料の特性は、ポアソン比で区別され、ポアソン比は０～０．５の値を取る。非圧縮性材料のポアソン比は略０.５近辺であるが、圧縮性材料のポアソン比は略０近辺の値となる。
非圧縮性材料の一例として、ポアソン比が０．４９の非圧縮性ゴム材を用い、圧縮性材料の一例として、ポアソン比が０．０１の圧縮性ゴム材を用いる。
非圧縮性材料とは、圧縮しても体積にほとんど変化がない材料で、ゴム材が該当する。圧縮性材料とは、圧縮すると体積が減少する材料で、ウレタン材等が該当する。
非圧縮性材料と圧縮性材料の特性は、ポアソン比で区別され、ポアソン比は０～０．５の値を取る。非圧縮性材料のポアソン比は略０.５近辺であるが、圧縮性材料のポアソン比は略０近辺の値となる。
非圧縮性材料の一例として、ポアソン比が０．４９の非圧縮性ゴム材を用い、圧縮性材料の一例として、ポアソン比が０．０１の圧縮性ゴム材を用いる。
【0022】
図２に、非圧縮性ゴム材（ポアソン比が０．４９）で構成された搬送ローラー２１と圧縮性ゴム材（ポアソン比が０．０１）で構成された搬送ローラー２１について、圧接力を変化させた際の搬送ローラー２１の表面速度の変化を示す。非圧縮性ゴム材にはシリコンゴム、圧縮性ゴム材には発泡ウレタンゴムを使用した。
非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１では、圧接力が大きくなるほど、搬送ローラー２１の表面速度が速くなる。
圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１では、圧接力が大きくなるほど、搬送ローラー２１の表面速度が遅くなる。
非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１では、圧接力が大きくなるほど、搬送ローラー２１の表面速度が速くなる。
圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１では、圧接力が大きくなるほど、搬送ローラー２１の表面速度が遅くなる。
【0023】
図２に示すように、搬送ローラー２１の材質が変わると、同じ圧接力でも、搬送ローラー２１の表面速度が速くなる場合と遅くなる場合がある。また、搬送ローラー２１の圧接力によって、搬送ローラー２１の表面速度が変化することがわかる。つまり、圧接力に応じて、搬送ローラー２１の表面速度が速くなる程度・遅くなる程度を変えることができる。
【0024】
［第１の実施の形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。
図３は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、記憶部１５、給紙部１６、画像形成部１７、搬送部１８、用紙検出センサー１９等を備えている。
次に、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。
図３は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、記憶部１５、給紙部１６、画像形成部１７、搬送部１８、用紙検出センサー１９等を備えている。
【0025】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、画像形成装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。
【0026】
操作部１２は、表示部１３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１に出力する。
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
【0027】
通信部１４は、通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部１４は、外部装置から画像形成の対象となる画像データを受信する。
【0028】
記憶部１５は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理に関するデータ等を記憶する。
【0029】
給紙部１６は、用紙Ｐを画像形成部１７に供給する。ここでは、用紙Ｐとして、連続紙を用いる。給紙部１６では、例えば、ロール状の連続紙が支持軸に巻回されて回転可能に保持されていてもよいし、連続紙が折り畳まれた状態で保持されていてもよい。
【0030】
画像形成部１７は、画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１７は、電子写真方式、インクジェット方式等、特に限定されない。
【0031】
搬送部１８は、画像形成装置１００における用紙Ｐの搬送機構であり、複数の搬送ローラーを備える。搬送部１８は、複数の搬送ローラーによって、給紙部１６から画像形成部１７へ用紙Ｐを搬送し、画像形成中及び画像形成後の用紙Ｐを搬送し、画像形成装置１００の外部へと用紙Ｐを搬送する。
【0032】
搬送ローラーのうち、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラーを「搬送ローラー２１」と記す。また、個々の搬送ローラー２１を区別する場合には、「搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂ」等の符号を用いる。搬送ローラー２１は、例えば、給紙部１６と画像形成部１７との間に設けられている。
【0033】
図４（ａ）は、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂを模式的に示した上面図である。図４（ｂ）は、搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂを模式的に示した断面図である。
搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より奥側に設けられている。搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂは、用紙幅方向において用紙端部付近に設けられることが望ましい。搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂには、ローラーを回転させるための駆動がかけられる。
搬送ローラー２１Ａは、搬送ローラー２１Ａの回転速度より、搬送ローラー２１Ａにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成された第１の搬送ローラーである。
搬送ローラー２１Ｂは、搬送ローラー２１Ｂの回転速度より、搬送ローラー２１Ｂにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成された第２の搬送ローラーである。
搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より奥側に設けられている。搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂは、用紙幅方向において用紙端部付近に設けられることが望ましい。搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂには、ローラーを回転させるための駆動がかけられる。
搬送ローラー２１Ａは、搬送ローラー２１Ａの回転速度より、搬送ローラー２１Ａにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成された第１の搬送ローラーである。
搬送ローラー２１Ｂは、搬送ローラー２１Ｂの回転速度より、搬送ローラー２１Ｂにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成された第２の搬送ローラーである。
【0034】
図４（ｂ）に示すように、用紙搬送経路に対して搬送ローラー２１Ａと対向する位置に対向ローラー２２Ａが設けられており、用紙搬送経路に対して搬送ローラー２１Ｂと対向する位置に対向ローラー２２Ｂが設けられている。
搬送ローラー２１Ａを使用する際には、搬送ローラー２１Ａが対向ローラー２２Ａに対して圧接された状態となる。
搬送ローラー２１Ｂを使用する際には、搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して圧接された状態となる。図４（ｂ）は、搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して圧接された状態を示している。
搬送ローラー２１Ａを使用する際には、搬送ローラー２１Ａが対向ローラー２２Ａに対して圧接された状態となる。
搬送ローラー２１Ｂを使用する際には、搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して圧接された状態となる。図４（ｂ）は、搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して圧接された状態を示している。
【0035】
図５（ａ）は、用紙Ｐ（連続紙）が用紙速度Ｖｐで搬送されている状況で、非圧縮性ゴム材で構成された搬送ローラー２１Ａに回転速度がＶｐとなるような回転駆動力を付加した場合の図である。
搬送ローラー２１Ａを対向ローラー２２Ａに圧接させた場合の搬送ローラー２１Ａの表面速度をＶｔ１とすると、速度の関係は、
Ｖｔ１＞Ｖｐ
となる。
用紙Ｐ（連続紙）は速度が速い方に引っ張られるため、用紙Ｐに対して用紙幅方向において奥側への力Ｆ１が発生することになる。つまり、用紙Ｐは奥側にシフトする。
搬送ローラー２１Ａを対向ローラー２２Ａに圧接させた場合の搬送ローラー２１Ａの表面速度をＶｔ１とすると、速度の関係は、
Ｖｔ１＞Ｖｐ
となる。
用紙Ｐ（連続紙）は速度が速い方に引っ張られるため、用紙Ｐに対して用紙幅方向において奥側への力Ｆ１が発生することになる。つまり、用紙Ｐは奥側にシフトする。
【0036】
図５（ｂ）は、用紙Ｐ（連続紙）が用紙速度Ｖｐで搬送されている状況で、圧縮性ゴム材で構成された搬送ローラー２１Ｂに回転速度がＶｐとなるような回転駆動力を付加した場合の図である。
搬送ローラー２１Ｂを対向ローラー２２Ｂに圧接させた場合の搬送ローラー２１Ｂの表面速度をＶｔ２とすると、速度の関係は、
Ｖｔ２＜Ｖｐ
となる。
用紙Ｐ（連続紙）は速度が速い方に引っ張られるため、用紙Ｐに対して用紙幅方向において手前側への力Ｆ２が発生することになる。つまり、用紙Ｐは手前側にシフトする。
搬送ローラー２１Ｂを対向ローラー２２Ｂに圧接させた場合の搬送ローラー２１Ｂの表面速度をＶｔ２とすると、速度の関係は、
Ｖｔ２＜Ｖｐ
となる。
用紙Ｐ（連続紙）は速度が速い方に引っ張られるため、用紙Ｐに対して用紙幅方向において手前側への力Ｆ２が発生することになる。つまり、用紙Ｐは手前側にシフトする。
【0037】
また、搬送部１８は、ローラー駆動部１８１、ローラー選択部１８２、圧接力変更部１８３を備える。
ローラー駆動部１８１は、搬送部１８が備える各搬送ローラーを回転駆動させる。
ローラー駆動部１８１は、搬送部１８が備える各搬送ローラーを回転駆動させる。
【0038】
ローラー選択部１８２は、用紙蛇行制御のために用紙Ｐを搬送するローラーとして、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂを選択する。ローラー選択部１８２は、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂを、個別に圧接状態又は離間状態とすることが可能となっている。
【0039】
圧接力変更部１８３は、搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂのそれぞれを、対向ローラー２２Ａ，２２Ｂに圧接させる圧接力を変更する。圧接力変更部１８３は、ローラー選択部１８２により選択された搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂの対向ローラー２２Ａ，２２Ｂに対する圧接力を変更する。
【0040】
ローラー選択部１８２及び圧接力変更部１８３として、例えば、図６に示す偏心カム３１を用いる。偏心カム３１は、軸３２を中心に回転されることによって、その最下端の位置がＬ１の範囲で変わる。偏心カム３１の最下端で、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂのローラー軸を加圧することで、ローラー選択部１８２及び圧接力変更部１８３が実現される。
また、ソレノイドによって、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂのローラー軸を加圧することで、ローラー選択部１８２及び圧接力変更部１８３を実現することとしてもよい。
また、ローラー選択部１８２と、圧接力変更部１８３とは、別々の機構により実現されることとしてもよい。
また、ソレノイドによって、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂのローラー軸を加圧することで、ローラー選択部１８２及び圧接力変更部１８３を実現することとしてもよい。
また、ローラー選択部１８２と、圧接力変更部１８３とは、別々の機構により実現されることとしてもよい。
【0041】
用紙検出センサー１９は、用紙搬送経路上に設けられており、用紙Ｐの有無を検出し、検出結果を制御部１１に出力する。通紙される用紙Ｐの幅がわかると、用紙Ｐの幅方向の一方の端部の位置を検出することで、用紙全体の位置を把握することが可能となる。用紙検出センサー１９は、用紙幅方向における用紙Ｐの位置を検出する用紙位置検出部として機能する。
【0042】
用紙検出センサー１９として、例えば、光センサーを用いることができる。用紙検出センサー１９は、用紙Ｐに対向する面に発光部及び受光部を備える。図７（ａ）に示すように、発光部により発せられた光が用紙Ｐで反射され、受光部により反射光が受光された場合には、用紙検出センサー１９は、ＯＮ（用紙あり）を出力する。図７（ｂ）に示すように、発光部により発せられた光が用紙Ｐで反射されず、受光部により反射光が受光されない場合には、用紙検出センサー１９は、ＯＦＦ（用紙なし）を出力する。
【0043】
ここでは、二つの用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂを利用し、用紙幅方向における用紙Ｐの位置を、「奥側寄り」、「中央付近」、「手前側寄り」で区別する場合について説明する。
【0044】
図８（ａ）～（ｃ）に示すように、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂは、用紙幅方向の奥側端部付近に、用紙幅方向に所定の距離だけ離れた状態で配置されている。
図８（ａ）は、奥側に寄っている状態の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ａより奥に位置している。
図８（ｂ）は、中央付近の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ａと用紙検出センサー１９Ｂとの間に位置している。
図８（ｃ）は、手前側に寄っている状態の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ｂより手前に位置している。
図８（ａ）は、奥側に寄っている状態の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ａより奥に位置している。
図８（ｂ）は、中央付近の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ａと用紙検出センサー１９Ｂとの間に位置している。
図８（ｃ）は、手前側に寄っている状態の用紙Ｐと用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂとの位置関係を示す。この状態では、用紙Ｐの奥側端部は、用紙検出センサー１９Ｂより手前に位置している。
【0045】
図９に、用紙位置と用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の関係を示す。用紙Ｐが奥側に寄っている場合には、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂがともに「ＯＮ」となる。用紙Ｐが中央付近にある場合には、用紙検出センサー１９Ａは「ＯＦＦ」、用紙検出センサー１９Ｂは「ＯＮ」となる。用紙Ｐが手前側に寄っている場合には、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂがともに「ＯＦＦ」となる。
【0046】
制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂにより検出された用紙Ｐの位置に基づいて、ローラー選択部１８２に、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂを選択させる。
【0047】
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図１０は、画像形成装置１００により実行される第１の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
図１０は、画像形成装置１００により実行される第１の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【0048】
まず、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が奥側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂがともに「ＯＮ」である場合に、用紙位置が奥側に寄っていると判断する。
【0049】
用紙位置が奥側に寄っている場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｂを選択させる（ステップＳ２）。搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して圧接され、搬送ローラー２１Ｂの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において手前側に移動する（図５（ｂ）参照）。
【0050】
ステップＳ２の後、又は、ステップＳ１において、用紙位置が奥側に寄っていない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が中央付近であるか否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａが「ＯＦＦ」であり、用紙検出センサー１９Ｂが「ＯＮ」である場合に、用紙位置が中央付近であると判断する。
【0051】
用紙位置が中央付近である場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂの圧接を解除させる（ステップＳ４）。なお、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂを離間状態とする代わりに、用紙幅方向における速度差を生じさせない程度の微圧接状態としてもよい。
【0052】
ステップＳ４の後、又は、ステップＳ３において、用紙位置が中央付近でない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が手前側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂがともに「ＯＦＦ」である場合に、用紙位置が手前側に寄っていると判断する。
【0053】
用紙位置が手前側に寄っている場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ａを選択させる（ステップＳ６）。搬送ローラー２１Ａが対向ローラー２２Ａに対して圧接され、搬送ローラー２１Ａの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において奥側に移動する（図５（ａ）参照）。
【0054】
ステップＳ６の後、又は、ステップＳ５において、用紙位置が手前側に寄っていない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【0055】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ａと圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｂを用紙幅方向における中央位置を除く位置（第１の実施の形態では奥側端部）に設け、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂのいずれか一方で用紙Ｐを圧接搬送させることで、用紙Ｐに用紙幅方向で速度差を発生させ、用紙Ｐを用紙幅方向にシフトさせる力を生じさせることができる。このように、材質（速度特性）が異なる搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂを用いることで、簡単な機構で用紙Ｐの幅方向の位置を制御することができる。
また、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂの回転数は一律でよく、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂを回転駆動させるための駆動モーターとして、複数のモーターを用意する必要はない。
また、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂの回転数は一律でよく、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂを回転駆動させるための駆動モーターとして、複数のモーターを用意する必要はない。
【0056】
また、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂにより検出された用紙Ｐの位置に基づいて、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂを選択するので、用紙Ｐの蛇行状況（用紙幅方向においてどちら側にずれているか）に応じて、用紙Ｐの幅方向の位置を制御することができる。
【0057】
また、搬送ローラー２１の材質を変えることで、ニップ部の搬送ローラー２１の表面速度を、用紙本来の搬送速度に対して速くしたり遅くしたりすることができるため、用紙本来の搬送速度とニップ部の搬送ローラー２１の表面速度との差を小さくすることが可能となる。このため、他の用紙搬送機構に負担がかからず、用紙自体にも過剰なストレスが生じない。
【0058】
なお、ローラー選択部１８２が搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂを選択するための機構は、上記の例に限定されない。例えば、図１１に示すように、搬送ローラー２１Ａ及び搬送ローラー２１Ｂに対する対向ローラー２２を共通とし、ローラー選択部１８２が、搬送ローラー２１Ａと搬送ローラー２１Ｂの位置を入れ替えることで、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂを選択することとしてもよい。
【0059】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙検出センサー１９を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙検出センサー１９を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0060】
第１の実施の形態では、用紙幅方向において２箇所（用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂ）で用紙Ｐの有無を検出する場合について説明したが、第２の実施の形態では、用紙検出センサー１９は、用紙幅方向においてより多くの位置で用紙Ｐの有無を検出し、段階的に用紙幅方向における用紙Ｐの位置を検出する。
すなわち、用紙検出センサー１９は、用紙幅方向における用紙Ｐの蛇行量を検出する蛇行量検出部として機能する。蛇行量は、用紙幅方向における用紙Ｐの正しい位置からのずれ量である。用紙検出センサー１９の出力によって、用紙Ｐが奥側・手前側のどちら側に、どの程度ずれているかがわかる。
すなわち、用紙検出センサー１９は、用紙幅方向における用紙Ｐの蛇行量を検出する蛇行量検出部として機能する。蛇行量は、用紙幅方向における用紙Ｐの正しい位置からのずれ量である。用紙検出センサー１９の出力によって、用紙Ｐが奥側・手前側のどちら側に、どの程度ずれているかがわかる。
【0061】
制御部１１は、検出された蛇行量に基づいて、圧接力変更部１８３に、搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂの圧接力を変更させる。
【0062】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
図１２は、第２の実施の形態の画像形成装置により実行される第２の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
図１２は、第２の実施の形態の画像形成装置により実行される第２の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【0063】
まず、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、用紙位置が奥側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
用紙位置が奥側に寄っている場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、蛇行量（奥側へ寄っている程度）を判断する。そして、制御部１１は、蛇行量に基づいて、圧接力を決定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１は、蛇行量が大きいほど、より大きい圧接力に決定する。
用紙位置が奥側に寄っている場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、蛇行量（奥側へ寄っている程度）を判断する。そして、制御部１１は、蛇行量に基づいて、圧接力を決定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１は、蛇行量が大きいほど、より大きい圧接力に決定する。
【0064】
次に、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｂを選択させる（ステップＳ１３）。
次に、制御部１１は、圧接力変更部１８３を制御して、ステップＳ１２で決定された圧接力で、搬送ローラー２１Ｂを圧接させる（ステップＳ１４）。搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して、決定された圧接力で圧接され、搬送ローラー２１Ｂの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において手前側に移動する。
次に、制御部１１は、圧接力変更部１８３を制御して、ステップＳ１２で決定された圧接力で、搬送ローラー２１Ｂを圧接させる（ステップＳ１４）。搬送ローラー２１Ｂが対向ローラー２２Ｂに対して、決定された圧接力で圧接され、搬送ローラー２１Ｂの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において手前側に移動する。
【0065】
ステップＳ１４の後、又は、ステップＳ１１において、用紙位置が奥側に寄っていない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、用紙位置が中央付近であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【0066】
用紙位置が中央付近である場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂの圧接を解除させる（ステップＳ１６）。
【0067】
ステップＳ１６の後、又は、ステップＳ１５において、用紙位置が中央付近でない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、用紙位置が手前側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【0068】
用紙位置が手前側に寄っている場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９の出力状態に基づいて、蛇行量（手前側へ寄っている程度）を判断する。そして、制御部１１は、蛇行量に基づいて、圧接力を決定する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１１は、蛇行量が大きいほど、より大きい圧接力に決定する。
【0069】
次に、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ａを選択させる（ステップＳ１９）。
次に、制御部１１は、圧接力変更部１８３を制御して、ステップＳ１８で決定された圧接力で、搬送ローラー２１Ａを圧接させる（ステップＳ２０）。搬送ローラー２１Ａが対向ローラー２２Ａに対して、決定された圧接力で圧接され、搬送ローラー２１Ａの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において奥側に移動する。
次に、制御部１１は、圧接力変更部１８３を制御して、ステップＳ１８で決定された圧接力で、搬送ローラー２１Ａを圧接させる（ステップＳ２０）。搬送ローラー２１Ａが対向ローラー２２Ａに対して、決定された圧接力で圧接され、搬送ローラー２１Ａの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、用紙幅方向において奥側に移動する。
【0070】
ステップＳ２０の後、又は、ステップＳ１７において、用紙位置が手前側に寄っていない場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。
【0071】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、用紙Ｐの蛇行量に基づいて、使用する搬送ローラー２１Ａ又は搬送ローラー２１Ｂの圧接力を変更させることで、用紙Ｐの蛇行状況（用紙幅方向においてどれくらいずれているか）に応じた用紙幅方向の速度差を発生させることができる。
【0072】
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１の配置を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１の配置を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0073】
第１の実施の形態では、速度特性が異なる搬送ローラー２１Ａ，２１Ｂが、用紙幅方向において中央位置から離れた片側端部に設けられていたが、第３の実施の形態では、用紙幅方向における中央位置を挟んだ両側のそれぞれに、用紙Ｐの速度を速くする搬送ローラー２１（第１の搬送ローラー）及び用紙Ｐの速度を遅くする搬送ローラー２１（第２の搬送ローラー）が設けられている。
【0074】
図１３は、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆを模式的に示した上面図である。
搬送ローラー２１Ｃ及び搬送ローラー２１Ｄは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より奥側に設けられている。
搬送ローラー２１Ｃは、搬送ローラー２１Ｃの回転速度より、搬送ローラー２１Ｃにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｄは、搬送ローラー２１Ｄの回転速度より、搬送ローラー２１Ｄにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｃ及び搬送ローラー２１Ｄは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より奥側に設けられている。
搬送ローラー２１Ｃは、搬送ローラー２１Ｃの回転速度より、搬送ローラー２１Ｃにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｄは、搬送ローラー２１Ｄの回転速度より、搬送ローラー２１Ｄにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
【0075】
搬送ローラー２１Ｅ及び搬送ローラー２１Ｆは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より手前側に設けられている。
搬送ローラー２１Ｅは、搬送ローラー２１Ｅの回転速度より、搬送ローラー２１Ｅにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｆは、搬送ローラー２１Ｆの回転速度より、搬送ローラー２１Ｆにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｅは、搬送ローラー２１Ｅの回転速度より、搬送ローラー２１Ｅにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｆは、搬送ローラー２１Ｆの回転速度より、搬送ローラー２１Ｆにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
【0076】
搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれに対向する対向ローラーについては図示しないが、対向ローラー２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆとする。
【0077】
ローラー選択部１８２は、用紙蛇行制御のために用紙Ｐを搬送するローラーとして、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのうち一つ以上を選択する。ローラー選択部１８２は、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆを、個別に圧接状態又は離間状態とすることが可能となっている。
【0078】
制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂにより検出された用紙Ｐの位置に基づいて、ローラー選択部１８２に、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのうち一つ以上を選択させる。
【0079】
次に、第３の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
図１４は、第３の実施の形態の画像形成装置により実行される第３の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
図１４は、第３の実施の形態の画像形成装置により実行される第３の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【0080】
まず、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が奥側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【0081】
用紙位置が奥側に寄っている場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、奥側の搬送ローラー群（搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ）から圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｄを選択させ、手前側の搬送ローラー群（搬送ローラー２１Ｅ，２１Ｆ）から非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｅを選択させる（ステップＳ２２）。搬送ローラー２１Ｄ，２１Ｅが対向ローラー２２Ｄ，２２Ｅに対して圧接され、搬送ローラー２１Ｄ，２１Ｅの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐ（連続紙）に対して、奥側より手前側の用紙搬送速度が速くなるから、用紙Ｐは、用紙幅方向において手前側に移動する。
【0082】
ステップＳ２２の後、又は、ステップＳ２１において、用紙位置が奥側に寄っていない場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が中央付近であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【0083】
用紙位置が中央付近である場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの圧接を解除させる（ステップＳ２４）。なお、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆを離間状態とする代わりに、用紙幅方向における速度差を生じさせない程度の微圧接状態としてもよい。また、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、材質（速度特性）が同じ搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｅを選択させ、用紙幅方向で速度差を生じさせないようにしてもよい。同様に、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、材質（速度特性）が同じ搬送ローラー２１Ｄ，２１Ｆを選択させ、用紙幅方向で速度差を生じさせないようにしてもよい。
【0084】
ステップＳ２４の後、又は、ステップＳ２３において、用紙位置が中央付近でない場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が手前側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【0085】
用紙位置が手前側に寄っている場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、奥側の搬送ローラー群から非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｃを選択させ、手前側の搬送ローラー群から圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｆを選択させる（ステップＳ２６）。搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｆが対向ローラー２２Ｃ，２２Ｆに対して圧接され、搬送ローラー２１Ｃ，２１Ｆの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐ（連続紙）に対して、手前側より奥側の用紙搬送速度が速くなるから、用紙Ｐは、用紙幅方向において奥側に移動する。
【0086】
ステップＳ２６の後、又は、ステップＳ２５において、用紙位置が手前側に寄っていない場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、処理が繰り返される。
【0087】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｃと圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｄにより構成される搬送ローラー群と、非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｅと圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｆにより構成される搬送ローラー群が、用紙幅方向における中央位置を挟んだ両側のそれぞれに設けられているので、第１の実施の形態と比較して、用紙Ｐにかかる力が分散される。そのため、用紙蛇行制御を効率良く行うことができ、用紙Ｐに対するダメージを抑えることができる。
【0088】
また、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる場合、用紙幅方向における両端でそれぞれ選択される搬送ローラー２１は、速度特性が異なるもの同士（搬送ローラー２１Ｃと搬送ローラー２１Ｆ、又は、搬送ローラー２１Ｄと搬送ローラー２１Ｅ）となるが、個々の搬送ローラー２１が独立しているため、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない場合は、奥側と手前側とで同じ種類の搬送ローラー２１（搬送ローラー２１Ｃと搬送ローラー２１Ｅ、又は、搬送ローラー２１Ｄと搬送ローラー２１Ｆ）を選択し、用紙幅方向で速度差を生じさせない通常の搬送ローラーとしても利用できるというメリットがある。
【0089】
また、第１の実施の形態と同様、片側の搬送ローラー群のみのいずれかの搬送ローラー２１を圧接することで、両側の搬送ローラー２１を使用する場合よりも、用紙幅方向の移動量又は移動速度を小さくすることができる。
【0090】
なお、第３の実施の形態においても、第２の実施の形態のように、搬送ローラー２１の圧接力を変えることによって、ニップ部の搬送ローラー２１の表面速度を速くしたり、遅くしたりする程度を変更することとしてもよい。圧接力によってニップ部の搬送ローラー２１の表面速度を変更する方が、ブレーキ等を利用して用紙Ｐに用紙幅方向で速度差を発生させる場合よりも、用紙本来の搬送速度と搬送ローラー２１の表面速度との差が小さくなるため、用紙Ｐに対するダメージが少なくなるという効果がある。
【0091】
［第４の実施の形態］
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１の配置を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と比較して、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラー２１の配置を除いて、同様の構成であるため、共通する部分については同一の符号を用い、説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0092】
第４の実施の形態では、用紙幅方向における中央位置を挟んだ両側のそれぞれに、用紙Ｐの速度を速くする搬送ローラー２１（第１の搬送ローラー）及び用紙Ｐの速度を遅くする搬送ローラー２１（第２の搬送ローラー）が設けられており、用紙幅方向における中央位置を挟んで反対側に位置する、速度特性が異なる搬送ローラー２１同士が、同軸で回転するように構成されている。
【0093】
図１５は、用紙蛇行制御に用いる搬送ローラーセットＱ，Ｒを模式的に示した上面図である。
搬送ローラーセットＱは、搬送ローラー２１Ｇと搬送ローラー２１Ｈとが同軸で回転するよう構成されている。
搬送ローラー２１Ｇは、搬送ローラー２１Ｇの回転速度より、搬送ローラー２１Ｇにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｈは、搬送ローラー２１Ｈの回転速度より、搬送ローラー２１Ｈにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラーセットＱは、搬送ローラー２１Ｇと搬送ローラー２１Ｈとが同軸で回転するよう構成されている。
搬送ローラー２１Ｇは、搬送ローラー２１Ｇの回転速度より、搬送ローラー２１Ｇにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｈは、搬送ローラー２１Ｈの回転速度より、搬送ローラー２１Ｈにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
【0094】
搬送ローラーセットＲは、搬送ローラー２１Ｊと搬送ローラー２１Ｋとが同軸で回転するよう構成されている。
搬送ローラー２１Ｊは、搬送ローラー２１Ｊの回転速度より、搬送ローラー２１Ｊにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｋは、搬送ローラー２１Ｋの回転速度より、搬送ローラー２１Ｋにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｊは、搬送ローラー２１Ｊの回転速度より、搬送ローラー２１Ｊにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が速くなる材質（非圧縮性ゴム材）で構成されている。
搬送ローラー２１Ｋは、搬送ローラー２１Ｋの回転速度より、搬送ローラー２１Ｋにより圧接搬送される用紙Ｐの速度が遅くなる材質（圧縮性ゴム材）で構成されている。
【0095】
搬送ローラー２１Ｇ及び搬送ローラー２１Ｊは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より奥側に設けられている。
搬送ローラー２１Ｈ及び搬送ローラー２１Ｋは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より手前側に設けられている。
搬送ローラー２１Ｈ及び搬送ローラー２１Ｋは、用紙搬送経路上の用紙幅方向における中央位置より手前側に設けられている。
【0096】
用紙幅方向において中央位置を挟んで手前側（一方）に設けられた搬送ローラー２１Ｈと、奥側（他方）に設けられた搬送ローラー２１Ｇと、が同軸で回転するよう構成されている。
また、用紙幅方向において中央位置を挟んで手前側（一方）に設けられた搬送ローラー２１Ｋと、奥側（他方）に設けられた搬送ローラー２１Ｊと、が同軸で回転するよう構成されている。
また、用紙幅方向において中央位置を挟んで手前側（一方）に設けられた搬送ローラー２１Ｋと、奥側（他方）に設けられた搬送ローラー２１Ｊと、が同軸で回転するよう構成されている。
【0097】
搬送ローラー２１Ｇ，２１Ｈ，２１Ｊ，２１Ｋのそれぞれに対向する対向ローラーについては図示しないが、対向ローラー２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｊ，２２Ｋとする。
【0098】
ローラー選択部１８２は、用紙蛇行制御のために用紙Ｐを搬送するローラーとして、搬送ローラーセットＱ（搬送ローラー２１Ｇ，２１Ｈ）又は搬送ローラーセットＲ（搬送ローラー２１Ｊ，２１Ｋ）を選択する。ローラー選択部１８２は、搬送ローラーセットＱ，Ｒを、個別に圧接状態又は離間状態とすることが可能となっている。
【0099】
制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂにより検出された用紙Ｐの位置に基づいて、ローラー選択部１８２に、搬送ローラーセットＱ又は搬送ローラーセットＲを選択させる。
【0100】
次に、第４の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
図１６は、第４の実施の形態の画像形成装置により実行される第４の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
図１６は、第４の実施の形態の画像形成装置により実行される第４の用紙蛇行制御処理を示すフローチャートである。
【0101】
まず、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が奥側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【0102】
用紙位置が奥側に寄っている場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラーセットＱを選択させる（ステップＳ３２）。すなわち、奥側では圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｇが対向ローラー２２Ｇに対して圧接され、手前側では非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｈが対向ローラー２２Ｈに対して圧接される。搬送ローラー２１Ｇ，２１Ｈの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐ（連続紙）に対して、奥側より手前側の用紙搬送速度が速くなるから、用紙Ｐは、用紙幅方向において手前側に移動する。
【0103】
ステップＳ３２の後、又は、ステップＳ３１において、用紙位置が奥側に寄っていない場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が中央付近であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【0104】
用紙位置が中央付近である場合には（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラーセットＱ，Ｒの圧接を解除させる（ステップＳ３４）。
【0105】
ステップＳ３４の後、又は、ステップＳ３３において、用紙位置が中央付近でない場合には（ステップＳ３３；ＮＯ）、制御部１１は、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力状態に基づいて、用紙位置が手前側に寄っているか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【0106】
用紙位置が手前側に寄っている場合には（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ローラー選択部１８２を制御して、搬送ローラーセットＲを選択させる（ステップＳ３６）。すなわち、奥側では非圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｊが対向ローラー２２Ｊに対して圧接され、手前側では圧縮性ゴム材の搬送ローラー２１Ｋが対向ローラー２２Ｋに対して圧接される。搬送ローラー２１Ｊ，２１Ｋの回転により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐ（連続紙）に対して、手前側より奥側の用紙搬送速度が速くなるから、用紙Ｐは、用紙幅方向において奥側に移動する。
【0107】
ステップＳ３６の後、又は、ステップＳ３５において、用紙位置が手前側に寄っていない場合には（ステップＳ３５；ＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、処理が繰り返される。
【0108】
図１７は、用紙幅方向における用紙位置、用紙検出センサー１９Ａ，１９Ｂの出力結果、搬送ローラーセットＱ，Ｒの圧接・解除を示すタイミングチャートである。図１７に示す用紙位置の位置Ｘは、用紙検出センサー１９ＡのＯＮ／ＯＦＦが切り替わる位置であり、用紙位置の位置Ｙは、用紙検出センサー１９ＢのＯＮ／ＯＦＦが切り替わる位置である。
【0109】
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、同軸で回転する搬送ローラーセットＱの両端に同じ圧接力をかけることで、搬送ローラー２１Ｈにより圧接搬送される部分の用紙搬送速度は速くなり、搬送ローラー２１Ｇにより圧接搬送される部分の用紙搬送速度は遅くなる。このため、搬送ローラーセットＱに対して、用紙幅方向の両端で圧接力に差を設ける必要がなく、簡単な機構で用紙蛇行制御を実現することができる。搬送ローラーセットＲについても同様である。
また、搬送ローラーセットＲについては、搬送ローラーセットＱと速度特性が逆であるため、用紙Ｐが奥側に寄っているか、手前側に寄っているかに応じて、搬送ローラーセットＱ又は搬送ローラーセットＲを選択的に用いればよい。
また、搬送ローラーセットＲについては、搬送ローラーセットＱと速度特性が逆であるため、用紙Ｐが奥側に寄っているか、手前側に寄っているかに応じて、搬送ローラーセットＱ又は搬送ローラーセットＲを選択的に用いればよい。
【0110】
なお、用紙蛇行制御を行わない場合、すなわち、単に用紙Ｐを搬送する場合は、搬送ローラーセットＱ，Ｒの圧接力を微圧接として、ある程度の搬送駆動力を確保しつつ、用紙Ｐの幅方向の位置を変えないようにすることもできる。
【0111】
また、第４の実施の形態では、搬送ローラーセットＱ，Ｒに対して、圧接と解除の２段階に切り替える制御を行う場合について説明したが、３段階以上の多段階に圧接力を変更し、精度良く用紙蛇行制御を実施することも可能である。第４の実施の形態においても、第２の実施の形態のように、搬送ローラーセットＱ，Ｒの圧接力を変えることによって、ニップ部の搬送ローラー２１の表面速度を速くしたり、遅くしたりする程度を変更することができる。
【0112】
上記各実施の形態における記述は、本発明に係る用紙搬送装置及び画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【0113】
例えば、上記各実施の形態では、用紙Ｐとして連続紙を用いた場合について説明したが、本発明は、カット紙に対しても適用可能である。用紙Ｐとしてカット紙を用いる場合には、用紙幅方向において速度差を設けると、用紙Ｐが移動する向きが、連続紙を用いた場合と逆になる。
図１８（ａ）は、カット紙に対して、第１の実施の形態に示した非圧縮性ゴム材で構成された奥側の搬送ローラー２１Ａが選択された場合の図である。用紙Ｐが用紙速度Ｖｐで搬送されている状況で、搬送ローラー２１Ａに回転速度がＶｐとなるような回転駆動力を付加すると、搬送ローラー２１Ａの表面速度Ｖｔ１はＶｐより速くなる。用紙Ｐに対する用紙幅方向における速度差（Ｖｔ１＞Ｖｐ）により、用紙Ｐには左回りに回転する力Ｆ１１がはたらき、用紙Ｐは手前側に移動することになる。
図１８（ａ）は、カット紙に対して、第１の実施の形態に示した非圧縮性ゴム材で構成された奥側の搬送ローラー２１Ａが選択された場合の図である。用紙Ｐが用紙速度Ｖｐで搬送されている状況で、搬送ローラー２１Ａに回転速度がＶｐとなるような回転駆動力を付加すると、搬送ローラー２１Ａの表面速度Ｖｔ１はＶｐより速くなる。用紙Ｐに対する用紙幅方向における速度差（Ｖｔ１＞Ｖｐ）により、用紙Ｐには左回りに回転する力Ｆ１１がはたらき、用紙Ｐは手前側に移動することになる。
【0114】
図１８（ｂ）は、カット紙に対して、第１の実施の形態に示した圧縮性ゴム材で構成された奥側の搬送ローラー２１Ｂが選択された場合の図である。用紙Ｐが用紙速度Ｖｐで搬送されている状況で、搬送ローラー２１Ｂに回転速度がＶｐとなるような回転駆動力を付加すると、搬送ローラー２１Ｂの表面速度Ｖｔ２はＶｐより遅くなる。用紙Ｐに対する用紙幅方向における速度差（Ｖｔ２＜Ｖｐ）により、用紙Ｐには右回りに回転する力Ｆ１２がはたらき、用紙Ｐは奥側に移動することになる。
【0115】
また、圧接力変更部１８３により変更される搬送ローラー２１の圧接力を直接測定又は管理するより、搬送ローラー２１の潰れ量で管理する方が簡単でコストもかからないため、搬送ローラー２１の圧接力を調整する際に、搬送ローラー２１の潰れ量を用いて調整してもよい。
図１９（ａ）に示す半径ｈ１の搬送ローラー２１を対向ローラー２２に対して圧接し、図１９（ｂ）に示すように、圧接された状態での搬送ローラー２１のローラー軸中心から用紙Ｐまでの距離をｈ２とすると、搬送ローラー２１の潰れ量ｈ３は、ｈ３＝ｈ１－ｈ２で表される。この潰れ量ｈ３を調整することで、簡単に搬送ローラー２１の圧接力を調整することができる。
図１９（ａ）に示す半径ｈ１の搬送ローラー２１を対向ローラー２２に対して圧接し、図１９（ｂ）に示すように、圧接された状態での搬送ローラー２１のローラー軸中心から用紙Ｐまでの距離をｈ２とすると、搬送ローラー２１の潰れ量ｈ３は、ｈ３＝ｈ１－ｈ２で表される。この潰れ量ｈ３を調整することで、簡単に搬送ローラー２１の圧接力を調整することができる。
【符号の説明】
【0116】
１１ 制御部
１７ 画像形成部
１８ 搬送部
１９ 用紙検出センサー
１９Ａ，１９Ｂ 用紙検出センサー
２１ 搬送ローラー
２１Ａ，２１Ｂ 搬送ローラー
２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ 搬送ローラー
２１Ｇ，２１Ｈ，２１Ｊ，２１Ｋ 搬送ローラー
２２ 対向ローラー
１００ 画像形成装置
１８１ ローラー駆動部
１８２ ローラー選択部
１８３ 圧接力変更部
Ｐ 用紙
Ｑ，Ｒ 搬送ローラーセット
１７ 画像形成部
１８ 搬送部
１９ 用紙検出センサー
１９Ａ，１９Ｂ 用紙検出センサー
２１ 搬送ローラー
２１Ａ，２１Ｂ 搬送ローラー
２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ 搬送ローラー
２１Ｇ，２１Ｈ，２１Ｊ，２１Ｋ 搬送ローラー
２２ 対向ローラー
１００ 画像形成装置
１８１ ローラー駆動部
１８２ ローラー選択部
１８３ 圧接力変更部
Ｐ 用紙
Ｑ，Ｒ 搬送ローラーセット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】