技術分野
物品を収納する収納部を上下方向及び横幅方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚と、物品の搬入と物品の搬出とのうちの少なくとも一方が行われるポート部と、前記ポート部から前記収納部への物品の搬送又は前記収納部から前記ポート部への物品の搬送を行う物品搬送装置と、を備えた物品搬送設備
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
物品収納棚の収納効率や物品搬送装置の搬送効率を高めるために、特許文献1に記載されたようなポート部を有する物品搬送設備において、特許文献2に記載された構成のように、物品収納棚の収納部を2個の物品を奥行方向に並べた状態で収納できるようにすると共に、物品搬送装置の搬送支持体に2個の物品を奥行方向に並べた状態で支持できるようにすることが考えられる。しかし、このように特許文献1の物品搬送設備において特許文献2に記載の構成を採用したとしても、ポート部の支持体は1個の物品のみを支持できる構成であるので、搬送効率を高めにくかった。そこで、ポート部においても奥行方向に2個の物品を並べて支持できるように構成することが考えられるが、物品搬送設備の外部からポート部に対して物品の搬入や搬出を行う場合に、奥行方向における外部から遠い側の位置に対する物品の搬入や搬出が行い難いという問題が生じる。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を上下方向及び横幅方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚と、開口部と、前記開口部を介した物品の搬入と物品の搬出とのうちの少なくとも一方が行われるポート部と、前記ポート部から前記収納部への物品の搬送又は前記収納部から前記ポート部への物品の搬送を行う物品搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
上下方向に沿う上下方向視で前記横幅方向・・・ 続きを
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
物品搬送設備の平面図
【図2】
物品搬送設備の側面図
【図3】
搬入用ポート部及び搬出用ポート部の正面図
【図4】
第1状態の搬入用ポート部の平面図
【図5】
第2状態の搬入用ポート部の平面図
【図6】
第1状態で且つ第1高さの搬入用ポート部の正面図
【図7】
第2状態で且つ第2高さの搬入用ポート部の正面図
【図8】
制御ブロック図
【図9】
物品搬送制御のフローチャート
【図10】
搬入用ポート制御のフローチャート
【図11】
搬出用ポート制御のフローチャート
【図12】
非常停止制御のフローチャート
1:収納部
2:物品収納棚
3:ポート部
4:物品搬送装置
16:搬送支持部
21:支持体
22:旋回部
23:昇降部
26:搬入用開口部(開口部)
27:搬出用開口部(開口部)
28:センサ
H1:ポート制御部
H2:搬入完了受付部
H3:搬出完了受付部
W:物品
WG:対象物品群
X:奥行方向
Y:横幅方向
Z:上下方向
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