特許 7111538 検知状態記録装置および自動ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-25

(45)【発行日】2022-08-02

(54)【発明の名称】検知状態記録装置および自動ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20220726BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018135293

(22)【出願日】2018-07-18

(65)【公開番号】P2020012303

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2021-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】▲浜▼窪 倫弘

(72)【発明者】

【氏名】来海 大輔

(72)【発明者】

【氏名】西井 寅貴

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０６１２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１５１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０７３８２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０１４８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０８４５８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】英国特許出願公開第０２４８４６６８（ＧＢ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１２４３９４３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０２６６６９４６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の分割エリアごとに自動ドアへ進入する人または物体を検知するセンサの当該分割エリアごとに当該人または物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部と、
前記期間情報取得部によって取得された検知期間を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記記憶処理部は、前記センサが検知状態になってから非検知状態になるまでの期間における前記分割エリアごとの検知期間を特定検知状態情報とし、前記特定検知状態情報を複数記憶することを特徴とする検知状態記録装置。

【請求項2】

前記記憶処理部は、物体を検知した順番を前記分割エリアごとに記憶することを特徴とする請求項１に記載の検知状態記録装置。

【請求項3】

前記記憶処理部は、前記物体を検知した順番が連続する複数の分割エリアにおける検知期間を積算して記憶することを特徴とする請求項２に記載の検知状態記録装置。

【請求項4】

前記順番が連続する複数の分割エリアは、複数の前記センサによって前記自動ドアを挟んで内外にまたがって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の検知状態記録装置。

【請求項5】

最初に前記物体を検知した分割エリアとその後に前記物体を検知した分割エリアとの間の距離、および前記記憶処理部により積算して記憶された検知期間に基づいて、前記物体の移動速度を算出する速度算出部を備えることを特徴とする請求項３に記載の検知状態記録装置。

【請求項6】

前記自動ドアの位置情報を取得するドア位置情報取得部を備え、
前記記憶処理部は、前記期間情報取得部により取得された期間と前記ドア位置情報取得部により取得された前記自動ドアの位置情報とを関連づけて記憶することを特徴とする請求項１に記載の検知状態記録装置。

【請求項7】

前記速度算出部により算出した移動速度が所定値より速いか否かを判定する速度判定部を備えることを特徴とする請求項５に記載の検知状態記録装置。

【請求項8】

前記期間情報取得部により取得した期間が所定値より長いか否かを判定する期間判定部を備えることを特徴とする請求項１または４に記載の検知状態記録装置。

【請求項9】

センサの検知エリアを複数に分割した分割エリアごとに自動ドアへ進入する物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部と、
前記期間情報取得部によって取得された検知期間に基づいて、多段階で通行性を評価する通行性判定部と、
を備えることを特徴とする検知状態記録装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の検知状態記録装置と、
自動ドアへの物体の進入を検知する前記センサと、
を備えることを特徴とする自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知状態記録装置および自動ドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する人や物等の物体を赤外線方式、電波方式または画像方式等の自動ドアセンサで検知し、ドアを自動で開閉する。

【0003】

特許文献１には、自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成されたコントローラと、コントローラと連携して作動する制御用機器と、前記情報を受信して蓄積可能に構成されたデータロガーとを備える自動ドア装置が開示されている。自動ドア装置は、物体を検知した検知スポットの情報や、ドア開閉制御の情報を記録する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２３１６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、物体が自動ドアの手前で自動ドアが開くまで滞留するような通行性が悪い場合、自動ドアセンサによる物体の検知状況のばらつきを分析して通行性が良くなるよう改善策を施すことで、自動ドアの利便性が向上する。特許文献１に記載の自動ドア装置は、物体を検知した検知スポットの情報は記録されるものの、物体が自動ドアを通行した際の検知状況のばらつきを把握して通行性の改善を図る上で、記録した情報を分析する作業に時間がかかるものとなっていた。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、通行性を改善すべく検知状況のばらつきを把握することができる検知状態記録装置および自動ドア装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は検知状態記録装置である。検知状態記録装置は、複数の分割エリアごとに自動ドアへ進入する人または物体を検知するセンサの当該分割エリアごとに当該人または物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部と、前記期間情報取得部によって取得された検知期間を記憶する記憶処理部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検知状態記録装置は、通行性を改善すべく検知状況のばらつきを把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る検知状態記録装置を有する自動ドアセンサを含む自動ドア装置の構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る検知状態記録装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。

【図4】分割エリアの他の例を示す模式図である。

【図5】記憶処理部による記憶処理方法を示す図表である。

【図6】検知状態記録装置による検知期間の記憶処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】記憶される分割エリアの例を説明するための模式図である。

【図8】記憶部に記憶される検知期間の例を示す図表である。

【図9】ドア位置情報取得部を有する場合の自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図10】検知状態記録装置による検知期間の記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。

【図11】実施形態２に係る検知状態記録装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】実施形態３に係る分割エリアの例を示す模式図である。

【図13】実施形態３における検知期間の記憶処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】実施形態４に係る検知状態記録装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図15】実施形態５に係る検知状態記録装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図16】外部サーバ装置において通行性を判定する例を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0012】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る検知状態記録装置を有する自動ドアセンサ２０を含む自動ドア装置１００の構成を示す模式図である。自動ドア装置１００は、ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０およびコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１０が左右に自動的に開閉する。ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

【0013】

ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0014】

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１０へ進入してくる人や物体を検知し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。また自動ドアセンサ２０は、ＣＣＤカメラを内蔵する画像式等のセンサであれば、無目１６における配置位置から斜め下方を撮像してドア１０へ進入してくる人や物等の物体を検出し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

【0015】

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１０の軌道上に物体が存在していることを示す検知情報をコントローラ４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

【0016】

コントローラ４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させてドア１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させてドア１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、補助光電センサ３０からの検知情報をドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０によるドア１０の駆動方向を反転し、ドア１０を全開状態とする。

【0017】

図２は、実施形態１に係る検知状態記録装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0018】

自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

【0019】

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２および検知状態記録装置２３を備える。通信部２２は、コントローラ４０、記憶装置５１、外部接続部５２との間でデータを送受信する。センサ部２１は、例えば赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、自動ドアを通行する人や物体（以下、単に「物体」という。）からの反射光を受光する受光器を備える。また、センサ部２１は、画像式センサや、電波式センサ、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ等であってもよく、各方式に基づいて後述の検知エリアにおける物体を検知する。

【0020】

図３は、センサ部２１の床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット６１で構成される。各検知スポット６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知スポット６１の位置情報に相当している。尚、各検知スポット６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。

【0021】

検知エリア６０の各検知スポット６１において物体を検知しているが、物体を検知したときにドア１０を開閉するための起動信号を生成する起動スポット、および起動信号を生成しない無効スポットを設定するようにしてもよい。例えば、検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効スポットとして設定し、それ以外の検知スポット６１は起動スポットに設定する。検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１を無効スポットとして設定すればよい。

【0022】

検知エリア６０内の１または複数の検知スポット６１をグループ化することで、検知エリア６０を複数に分割した分割エリア６２を設定する。１つの検知スポット６１を１つの分割エリア６２として検知エリア６０を分割すると、図３に示す例では７２の分割エリア６２が設定されることになり、分割エリア６２と検知スポット６１とは等価である。分割エリア６２のアドレスは、検知スポット６１と同様に、配列の位置に対応してアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられる。

【0023】

図４は分割エリア６２の他の例を示す模式図である。図４に示す例では、太い実線で区分けし、４つの検知スポット６１を１つの分割エリア６２としており、ドア１０の移動方向に平行な方向に６列、ドア１０の移動方向に直交する方向に３列の分割エリア６２が設定される。この場合の分割エリア６２のアドレスは、配列の位置に対応してアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、３Ｅ、３Ｆが割り当てられる。

【0024】

検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、検知エリア６０は複数の検知スポット６１で構成され、個々の検知スポット６１にアドレスを割り当てるようにする。また、検知エリア６０内の１または複数の検知スポット６１をグループ化することで、検知エリア６０を複数に分割した分割エリア６２を設定すればよい。

【0025】

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の検知状態記録装置２３は、制御部２４および記憶部２５を有する。記憶部２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部２４は、開閉処理部２４ａ、期間情報取得部２４ｂ、記憶処理部２４ｃを有する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１の検知結果に応じてドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号をコントローラ４０へ出力する。

【0026】

開閉処理部２４ａは、センサ部２１の各検知スポット６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット６１に移動体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、物体が存在していると判定して起動信号を生成する。また、開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となり、物体が存在していると判定されている検知スポット６１のアドレスを時々刻々と期間情報取得部２４ｂへ出力する。

【0027】

また、開閉処理部２４ａは、上述のように無効スポットが設定されている場合には、無効スポットとして設定された検知スポット６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。

【0028】

期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力に基づいて、物体が存在していると判定された検知スポット６１が属する分割エリア６２について、物体を検知している期間（以下、「検知期間」と表記する。）をタイマー（図示略）によって計測し取得する。期間情報取得部２４ｂが取得する検知期間は、物体が存在していると判定された開始時点から物体が存在していないと判定される終了時点までの間の時間である。期間情報取得部２４ｂは、分割エリア６２ごとに物体の検知期間を取得し、記憶処理部２４ｃへ出力する。

【0029】

期間情報取得部２４ｂは、分割エリア６２が１つの検知スポット６１で構成される場合には、当該１つの検知スポット６１における検知期間を、分割エリア６２における検知期間とする。また、期間情報取得部２４ｂは、分割エリア６２が複数の検知スポット６１で構成される場合には、当該複数の検知スポット６１における１つの検知スポット６１で物体を検知してから、当該複数の検知スポット６１で物体が検知されなくなるまでの期間を、分割エリア６２における検知期間とする。

【0030】

記憶処理部２４ｃは、期間情報取得部２４ｂから入力された各分割エリア６２における検知期間の情報を記憶部２５に記憶する。図５は、記憶処理部２４ｃによる記憶処理方法を示す図表である。記憶処理方法Ｎｏ．１は、分割エリア６２ごとの検知期間を時系列的に記憶する方法である。記憶処理方法Ｎｏ．２は、センサ部２１が検知状態になってから非検知状態になるまでの特定期間における分割エリア６２ごとの検知期間を特定検知状態情報として記憶する方法である。また、記憶処理方法Ｎｏ．２を繰り返し、複数の特定状態情報を取得し記憶する。特定期間は、換言すれば検知エリア６０で物体を検知してから検知しなくなるまでの期間であり、ドア１０の１開閉の期間に相当している。いずれの記憶処理方法でも、分割エリア６２における検知期間は、当該分割エリア６２のアドレスとともに記憶される。

【0031】

記憶処理方法Ｎｏ．１によって記憶された検知期間の長短によって物体の通行性が悪くなるような検知状況のばらつきが把握できる。また、記憶処理方法Ｎｏ．２によって記憶された検知期間および対応する分割エリア６２のアドレスから、特定期間内における物体の動きを抽出できる。また、記憶処理方法Ｎｏ．２を繰り返し、複数の特定状態情報を取得し記憶することで、複数の物体の動きが個別に抽出できる。

【0032】

記憶処理部２４ｃは、記憶部２５の代わりに着脱可能な記憶媒体５１ａに記憶するようにしてもよい。記憶媒体は、記憶装置５１に接続される記憶媒体５１ａに限られず、自動ドアセンサ２０やコントローラ４０等の他の構成部品に接続されるものであってもよい。分割エリア６２ごとの検知期間の情報等を記憶した記憶媒体を持ち運び可能となり、通行性の改善のための分析作業が容易になる。尚、記憶媒体は、例えばＵＳＢ接続されるメモリや、書き込み可能なＣＤおよびＤＶＤ等であればよい。

【0033】

また、記憶処理部２４ｃは、外部接続部５２を介して外部装置と通信し、分割エリア６２ごとの検知期間の情報等を、該外部装置に記憶するようにしてもよい。外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等において、分割エリア６２ごとの検知期間の情報等を表示することにより、不要開閉の原因究明作業が容易になる。

【0034】

次に実施形態１に係る自動ドア装置１００の動作を、検知状態記録装置２３による検知期間の記憶処理に基づいて説明する。図６は、検知状態記録装置２３による検知期間の記憶処理の手順を示すフローチャートである。図６に示す検知期間の記憶処理の手順は、図５に示す記憶処理方法Ｎｏ．１に基づく。

【0035】

検知状態記録装置２３の期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力により物体を検知している検知スポット６１のアドレスを取得する（Ｓ１）。期間情報取得部２４ｂは、検知スポット６１のアドレスに対応する分割エリア６２のアドレスを取得する（Ｓ２）。

【0036】

期間情報取得部２４ｂは、タイマーをスタートさせ（Ｓ３）、ステップＳ２で取得したアドレスの分割エリア６２に属する検知スポット６１で非検知となったか否かを判定し（Ｓ４）、非検知となっていない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ４の判定を繰り返す。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ４において非検知と判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、タイマーをストップし（Ｓ５）、タイマーによる時間計測結果に基づいて分割エリアにおける検知期間を取得する（Ｓ６）。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ６により取得した検知期間および対応する分割エリア６２のアドレスを記憶処理部２４ｃへ出力し、記憶処理部２４ｃは、入力された検知期間および対応する分割エリア６２のアドレスを記憶部２５に記憶する処理を行う（Ｓ７）。

【0037】

複数の分割エリアに亘って同時に物体が検知される場合には、開閉処理部２４ａから複数の分割エリアにそれぞれ属する複数の検知スポット６１のアドレスが期間情報取得部２４ｂに入力される。この場合、期間情報取得部２４ｂは、複数の分割エリアごとに検知期間の記憶処理を分岐させて上述の検知期間を取得し記憶する処理を行うようにすればよい。

【0038】

期間情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図６に示す検知期間の記憶処理を繰り返すことによって、分割エリアごとの検知期間を時系列的に記憶していく。図７は記憶される分割エリア６２の例を説明するための模式図であり、図８は記憶部２５に記憶される検知期間の例を示す図表である。図７および図８では分割エリア６２と検知スポット６１とが等価であり、ある時点において１の物体がアドレス６Ｃからドア１０へ進入した後、次の物体がアドレス３Ｌから進入してきた例を示している。

【0039】

図８に示すように、記憶部２５には時系列的に分割エリア６２のアドレスと検知期間とが記憶されていく。アドレス６Ｃから進入してきた物体は、アドレス１Ｅに到達してドア１０を通過したことを示し、その間、各分割エリア６２での検知期間は０．３～０．６秒程度となっている。一方、アドレス３Ｌから進入してきた次の物体は、アドレス１Ｈに到達してドア１０を通過したことを示し、その間、各分割エリア６２での検知期間は０．３～５秒程度となっており、とくにアドレス１Ｈにおいてほぼ停止状態となっている。

【0040】

検知状態記録装置２３は、分割エリア６２ごとの検知期間を記憶しており、検知期間の長短によって、物体の通行性の良悪に影響する検知状況のばらつきが把握できる。例えば、検知期間が比較的に長い分割エリア６２がある場合、当該分割エリア６２を通った進入経路における通行性を良好とするための改善策を立てることができる。尚、通行性を良好とするための改善策としては、例えば自動ドアセンサ２０の検知エリア６０を拡大することや、ドア１０の開速度を速くすることなどが考えられる。

【0041】

記憶処理部２４ｃは、分割エリア６２ごとに検知期間を記憶部２５に記憶させる際に、コントローラ４０から取得したドア１０の開閉位置の情報を、検知期間とともに記憶するようにしてもよい。図９はドア位置情報取得部２４ｈを有する場合の自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。ドア位置情報取得部２４ｈは、コントローラ４０が出力するドア１０の開閉位置の情報（以下、「位置情報」と表記する。）を取得し、記憶処理部２４ｃへ出力する。記憶処理部２４ｃは、図６に示すステップＳ７においてドア１０の位置情報を記憶部２５に記憶させる。検知状態記録装置２３は、分割エリアごとの検知期間とともにドア１０の位置情報を記憶しており、物体がドア１０を通行する際にドア１０が障害となっていたかどうかが判る。

【0042】

但し、ドア１０が両引分け戸タイプであることから、開口部１１における中央の位置と両端の位置とでは、ドア１０の開閉位置に基づく通行性の評価は異なる。例えば開口部１１の中央位置に対応する分割エリア６２では、ドア１０が開度５０％程度の開閉位置にあれば通行性が良好であることに対し、開口部１１の両端の位置に対応する分割エリア６２では、ドア１０が開度８０％程度の開閉位置にあれば通行性が良好となる。このようにドア１０の移動方向における分割エリア６２の位置に応じて、ドア１０の開閉位置に基づく通行性評価の尺度を変化させるようにするとよい。

【0043】

図１０は、検知状態記録装置２３による検知期間の記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１０に示す検知期間の記憶処理の手順は、図５に示す記憶処理方法Ｎｏ．２に基づく。

【0044】

検知状態記録装置２３の期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１が非検知であることを確認する（Ｓ１１）。期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力をモニタし、物体を検知した検知スポットのアドレスを取得する（Ｓ１２）。このステップＳ１２により、検知エリア６０において物体が検知されてから検知しなくなるまでの特定期間が開始する。ステップＳ１２から続くＳ１８までの処理によって、対応する分割エリアの検知期間が記憶部２５に記憶されるが、これらの処理は、図６に示したステップＳ１からＳ７までの処理と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。

【0045】

記憶処理部２４ｃは、ステップＳ１８において記憶したデータに、特定期間内に取得された特定検知状態情報の識別符号を付加し記憶する（Ｓ１９）。期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力情報に基づいて、全ての検知スポット６１が非検知であるか否かを判定する（Ｓ２０）。期間情報取得部２４ｂは、全ての検知スポット６１が非検知である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、特定期間の終了と判断し、処理を終了する。

【0046】

複数の分割エリアに亘って同時に物体が検知される場合には、開閉処理部２４ａから複数の分割エリアにそれぞれ属する複数の検知スポット６１のアドレスが期間情報取得部２４ｂに入力される。この場合、期間情報取得部２４ｂは、複数の分割エリアごとに検知期間の記憶処理を分岐させて上述の検知期間を取得し記憶する処理を行うようにすればよい。

【0047】

図８に示すように記憶部２５には、分割エリア６２のアドレス、検知期間および特定検知状態情報の識別符号が記憶されていく。検知状態記録装置２３は、特定期間内に取得された検知期間および対応する分割エリアのアドレスを識別符号によって識別された一まとまりの特定検知状態情報として記憶しており、ドア１０の１開閉期間中における物体の動きを抽出することができる。図１０に示す処理を繰り返し、特定検知状態情報ごとに異なる識別符号（例えば一連番号）を付加しておくことで、複数の物体の動きを個別に抽出することができる。

【0048】

図１０に示すステップＳ１３において、物体を検知した検知スポット６１に対応する分割エリア６２のアドレスを取得した際に、当該分割エリア６２ごとに、物体を検知した順番を付与してもよい。記憶処理部２４ｃは、新たに物体が検知された分割エリア６２が取得されるごとに一連番号を次々に付与し、ステップＳ１８において記憶する検知期間および対応する分割エリア６２のアドレスに付加して記憶する。検知状態記録装置２３は、分割エリア６２に付与された順番を記憶することで、物体を検知した分割エリア間の時間的な関連性を把握することができる。また、ドア位置情報取得部２４ｈによってドア１０の位置情報を取得して記憶処理部２４ｃへ出力し、図１０に示すステップＳ１８において、記憶処理部２４ｃによってドア１０の位置情報を記憶部２５に記憶させる。検知状態記録装置２３は、分割エリアごとの検知期間とともにドア１０の位置情報を記憶しており、物体がドア１０を通行する際にドア１０が障害となっていたかどうかが判る。

【0049】

また、記憶処理部２４ｃは、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア６２における検知期間を積算し記憶する処理を、図１０に示すステップＳ２０の後に設けてもよい。記憶処理部２４ｃは、例えば、特定期間において物体が検知された分割エリア６２が８個あり、検知された順番に１から８の番号が各分割エリア６２に付与された場合、順番１から８の全ての分割エリアについて検知期間を積算して記憶しても良い。また記憶処理部２４ｃは、付与された順番のうちの一部、例えば前半、中途、後半などの連続する順番に対応する分割エリア６２について検知期間を積算して記憶しても良い。検知状態記録装置２３は、分割エリア６２に付与された順番が連続する複数の分割エリアにおける検知期間を積算し記憶することで、物体がドア１０を通過する時間のばらつきを把握することができる。

【0050】

（実施形態２）
図１１は、実施形態２に係る検知状態記録装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る検知状態記録装置２３は、制御部２４において速度算出部２４ｄを有する。記憶処理部２４ｃは、上述のように、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア６２における検知期間を積算して記憶する処理を行っているものとする。速度算出部２４ｄは、最初に物体を検知した分割エリア６２とその後に当該物体を検知した分割エリア６２との間の距離、および記憶処理部２４ｃにより積算して記憶された検知期間に基づいて、当該物体の移動速度を算出する。ここで、最初に物体を検知した分割エリア６２と、その後に物体を検知した分割エリア６２とは、隣接する分割エリアとしても良いし、連続して検知される一連の分割エリアにおいて、間隔が空いている分割エリアとしてもよい。

【0051】

速度算出部２４ｄは、最初に物体を検知した分割エリア６２とその後に当該物体を検知した分割エリア６２との間の距離（例えば、分割エリアの中心点間の距離）を、記憶処理部部２４ｃにより積算して記憶された検知期間で除して物体の移動速度を算出する。速度算出部２４ｄは、算出した物体の移動速度を記憶処理部２４ｃへ出力する。記憶処理部２４ｃは、物体の移動速度を記憶部２５に記憶する。記憶処理部２４ｃは、例えば図８に示す分割エリア６２のアドレスおよび検知期間に加えて物体の移動速度を記憶する。

【0052】

検知状態記録装置２３は、速度算出部２４ｄによって移動速度を算出し、記憶部２５に記憶することで、物体がドア１０を通行する際の移動速度のばらつきを把握することができる。例えば、記憶部２５に記憶された物体の移動速度が比較的に遅い分割エリア６２がある場合、当該分割エリア６２を通った進入経路における通行性を良好とするための改善策を立てることができる。

【0053】

（実施形態３）
実施形態３に係る自動ドア装置１００の機能構成は、図２に示すブロック図と同様に構成されるが、検知状態記録装置２３における期間情報取得部２４ｂは、ドア１０の内外における分割エリアによって検知している期間を算出して取得する。図１２は実施形態３に係る分割エリアの例を示す模式図である。図１２に示すように、検知エリア６０は、ドア１０の室内外に形成されている。ドア１０の室内側および室外側の検知エリア６０は、複数のセンサ部２１を設けることによって形成される。実施形態１において、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア６２における検知期間を積算し記憶する処理について説明したが、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア６２がドア１０の室内外にまたがっていることで、物体がドア１０を通過するためにかかった時間を知得することができる。

【0054】

ドア１０を挟んで内外にまたがって構成される複数の分割エリアの例として、例えば図１２に一点鎖線で示すドア１０の近傍にある特定の分割エリア６２を想定する。ここでは、分割エリア６２と検知スポット６１とを等価として説明するが、分割エリア６２が複数の検知スポット６１で構成されている場合も同様に、ドア１０の近傍の分割エリア６２を特定の分割エリアとすればよい。尚、個々の分割エリア６２自体は、ドア１０の室内側または室外側に形成されており、複数の分割エリア６２が全体としてドア１０を挟んで内外にまたがって構成されている。

【0055】

図１３は、実施形態３における検知期間の記憶処理の手順を示すフローチャートである。検知状態記録装置２３の期間情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力により物体を検知している検知スポット６１のアドレスを取得する（Ｓ２１）。期間情報取得部２４ｂは、検知スポット６１のアドレスに対応する分割エリア６２のアドレスを取得する（Ｓ２２）。期間情報取得部２４ｂは、取得した分割エリア６２のアドレスがドア内外における特定の分割エリアのアドレスであるか否かを判定し（Ｓ２３）、特定の分割エリアのアドレスでない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。

【0056】

期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ２３において特定の分割エリアのアドレスであると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、タイマーをスタートさせ（Ｓ２４）、ドア１０の反対側における特定の分割エリア６２で物体が検知されたか否かを判定する（Ｓ２５）。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ２５において否と判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ２５による判定を繰り返す。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ２５において、ドア１０の反対側における特定の分割エリア６２で物体が検知されたと判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、タイマーをストップし（Ｓ２６）、タイマーによる時間計測結果に基づいて分割エリアにおける検知期間を取得する（Ｓ２７）。記憶処理部２４ｃは、検知期間および対応するドア１０内外における特定の分割エリアのアドレスを記憶部２５に記憶する（Ｓ２８）。期間情報取得部２４ｂは、再びタイマーをスタートし（Ｓ２９）、ステップＳ２５で検知されたドア１０の反対側における特定の分割エリア６２で物体が検知されているか否かを判定する（Ｓ３０）。ステップＳ２６におけるタイマーのストップからステップＳ２９におけるタイマーのスタートまでは、ほぼ瞬時であるか短時間であるが、ステップＳ２９におけるタイマーとして別のタイマーを用意して、ステップＳ２６の直後にスタートさせるようにしてもよい。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ３０において検知されていると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０による判定を繰り返す。期間情報取得部２４ｂは、ステップＳ３０において否と判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、タイマーをストップし（Ｓ３１）、タイマーによる時間計測結果に基づいて分割エリアにおける検知期間を取得する（Ｓ３２）。記憶処理部２４ｃは、検知期間および対応するドア１０内外における特定の分割エリアのアドレスを記憶部２５に記憶する（Ｓ３３）。また、記憶処理部２４ｃは、ステップＳ２７およびステップＳ３２で取得した検知期間を積算して記憶部２５に記憶し（Ｓ３４）、処理を終了する。

【0057】

期間情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図１３に示す検知期間の記憶処理を繰り返すことによって、ドア１０の内外における特定の分割エリア６２での検知期間および積算した検知期間を時系列的に記憶していく。検知状態記録装置２３は、ドア１０近傍の特定の分割エリアにおける検知期間や積算した検知期間によって物体がドア１０を通過するためにかかった時間を把握することができる。また検知状態記録装置２３は、ドア１０近傍の特定の分割エリアにおける検知期間や積算した検知期間の長短によって、物体の通行性の良悪を分析することができる。例えば、特定の分割エリアにおける検知期間や積算した検知期間が１０秒未満である場合には、通行性が良いと評価し、１０秒以上である場合には通行性が悪いと評価するような分析を行うことができる。

【0058】

（実施形態４）
図１４は、実施形態４に係る検知状態記録装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態４に係る検知状態記録装置２３は、実施形態２で説明した速度算出部２４ｄに加えて、期間判定部２４ｅおよび速度判定部２４ｆを有する。期間判定部２４ｅは、期間情報取得部２４ｂにおいて取得された検知期間が所定値（例えば５秒）より長いか否かを判定する。

【0059】

検知状態記録装置２３は、期間判定部２４ｅによる判定結果に基づいて、音声や表示によって注意を喚起する報知情報を外部に向けて発信してもよい。また、検知状態記録装置２３は、該判定結果を記憶部２５に記憶させておき、判定結果に基づく通行性の改善策、例えばセンサエリアの拡大などの提案をするための情報として利用されるようにしてもよい。

【0060】

速度判定部２４ｆは、速度算出部２４ｄにおいて算出された移動速度が所定値（例えば、１．３ｍ／秒）より速いか否かを判定する。検知状態記録装置２３は、速度判定部２４ｆによる判定結果に基づいて、音声や表示によって注意を喚起する報知情報を外部に向けて発信してもよい。また、検知状態記録装置２３は、該判定結果を記憶部２５に記憶させておき、判定結果に基づく通行性の改善策、例えばセンサエリアの拡大などの提案をするための情報として利用されるようにしてもよい。

【0061】

（実施形態５）
図１５は、実施形態５に係る検知状態記録装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態５に係る検知状態記録装置２３は、制御部２４に通行性判定部２４ｇを有する。通行性判定部２４ｇは、上述の各実施形態において説明したドア１０の開閉位置や、分割エリア６２の検知期間、物体の移動速度、ドア１０近傍の特定の検知エリアにおける検知期間などの計測または算出したデータを用いて、多段階の通行性ランクの判定を行う。

【0062】

通行性判定部２４ｇは、各ランク間に閾値を設け、各データを閾値と比較判定することで、通行性ランクを定める。通行性判定部２４ｇは、例えば通行性ランクを５段階評価とし、通行性が良い、やや良い、普通、やや悪い、悪いなどに判定する。検知状態記録装置２３は、通行性判定部２４ｇによる判定結果に基づいて、音声や表示によって注意を喚起する報知情報を外部に向けて発信してもよい。また、検知状態記録装置２３は、該判定結果を記憶部２５に記憶させておき、判定結果に基づく通行性の改善策、例えばセンサエリアの拡大などの提案をするための情報として利用されるようにしてもよい。

【0063】

図１６は、外部サーバ装置１０１において通行性を判定する例を説明するための模式図である。自動ドア装置１００は、上述の各実施形態において説明したドア１０の開閉位置や、分割エリア６２の検知期間、物体の移動速度、ドア１０近傍の特定の検知エリアにおける検知期間などのデータを計測または算出しており、外部サーバ装置１０１へ送信する。外部サーバ装置１０１には、通行性を判定するための通行性判定部１０２が設けられており、上述のように多段階の通行性判定を行う。

【0064】

外部サーバ装置１０１での通行性の判定結果は、例えば自動ドア装置１００の保守作業において確認され、通行性が悪いと判定されている自動ドア装置１００に対する改善策が立てられる。

【0065】

次に、上述の各実施形態に係る検知状態記録装置２３の特徴を説明する。
検知状態記録装置２３は、複数の分割エリア６２ごとにドア１０へ進入する人または物体を検知するセンサ部２１の当該分割エリアごとに当該人または物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部２４ｂと、期間情報取得部２４ｂによって取得された検知期間を記憶する記憶処理部２４ｃと、を備える。これにより、検知状態記録装置２３は、記憶された分割エリア６２ごとの検知期間によって、通行性を改善すべく検知状況のばらつきを把握することができる。

【0066】

また記憶処理部２４ｃは、センサ部２１が検知状態になってから非検知状態になるまでの期間における分割エリア６２ごとの検知期間を特定検知状態情報として記憶する。これにより、検知状態記録装置２３は、記憶された特定検知状態情報に基づいて、ドア１０の１開閉期間中における物体の動きを抽出することができる。

【0067】

また記憶処理部２４ｃは、特定検知状態情報を複数記憶する。これにより、検知状態記録装置２３は、記憶された複数の特定検知状態情報に基づいて、複数の物体の動きを個別に抽出することができる。

【0068】

また記憶処理部２４ｃは、物体を検知した順番を分割エリア６２ごとに記憶する。これにより、検知状態記録装置２３は、分割エリア６２間の検知した時間的な関連性を把握することができる。

【0069】

また記憶処理部２４ｃは、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア６２における検知期間を積算して記憶する。これにより、検知状態記録装置２３は、物体がドア１０を通過する際の通過時間のばらつきを把握することができる。

【0070】

また順番が連続する複数の分割エリア６２は、複数のセンサ部２１によってドア１０を挟んで内外にまたがって構成されている。これにより、検知状態記録装置２３は、内外にまたがって構成されている複数の分割エリア６２における検知期間を積算し、積算された検知期間の長短によってドア１０を通過するためにかかった時間を把握することができる。

【0071】

また、最初に物体を検知した分割エリア６２とその後に当該物体を検知した分割エリアとの間の距離、および記憶処理部２４ｃにより積算して記憶された検知期間に基づいて、当該物体の移動速度を算出する速度算出部２４ｄを備える。これにより、検知状態記録装置２３は、物体がドア１０を通過する際における物体の移動速度のばらつきを把握することができる。

【0072】

またドア１０の位置情報を取得するドア位置情報取得部２４ｈを備え、記憶処理部２４ｃは、期間情報取得部ｂにより取得された期間とドア位置情報取得部２４ｈにより取得されたドア１０の位置情報とを関連づけて記憶する。これにより、検知状態記録装置２３は、物体の移動の際にドア１０が障害となっていたかどうかが判る。

【0073】

また検知状態記録装置２３は、速度算出部２４ｄにより算出した物体の移動速度が所定値より速いか否かを判定する速度判定部２４ｆを備える。これにより、検知状態記録装置２３は、物体の移動速度に基づいて注意喚起の報知や、通行性の改善策を提案するための情報を提供することができる。

【0074】

また検知状態記録装置２３は、期間情報取得部２４ｂにより取得した期間が所定値より長いか否かを判定する期間判定部２４ｅを備える。これにより、検知状態記録装置２３は、分割エリア６２ごとの検知期間に基づいて、注意喚起の報知や、通行性の改善策を提案するための情報を提供できる。

【0075】

また検知状態記録装置２３は、センサ部２１の検知エリア６０を複数に分割した分割エリア６２ごとにドア１０へ進入する物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部２４ｂと、期間情報取得部２４ｂによって取得された検知期間に基づいて、多段階で通行性を評価する通行性判定部２４ｇと、を備える。これにより、検知状態記録装置２３は、通行性の判定に基づいて、注意喚起の報知や、通行性の改善策を提案するための情報を提供できる。

【0076】

自動ドア装置１００は、上述の検知状態記録装置２３と、ドア１０への物体の進入を検知するセンサ部２１と、を備える。これにより、自動ドア装置１００は、記憶された検知期間に関する情報を端末等で読み出して通行性の改善策を検討することができる。

【0077】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【符号の説明】

【0078】

１０ ドア（自動ドア）、 ２１ センサ部（センサ）、
２３ 検知状態記録装置、 ２４ｂ 期間情報取得部、 ２４ｃ 記憶処理部、
２４ｄ 速度算出部、 ２４ｅ 期間判定部、 ２４ｆ 速度判定部、
２４ｇ 通行性判定部、 ２４ｈ ドア位置情報取得部、 ６０ 検知エリア、
６２ 分割エリア、 １００ 自動ドア装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】