7111639 エレベータの基準芯位置演算装置および基準芯演算方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-25

(45)【発行日】2022-08-02

(54)【発明の名称】エレベータの基準芯位置演算装置および基準芯演算方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/02 20060101AFI20220726BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20220726BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20220726BHJP

【ＦＩ】

G01B21/02 Z

G01B11/02 Z

B66B7/00 M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019031087

(22)【出願日】2019-02-22

(65)【公開番号】P2020132403

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田口 博文

(72)【発明者】

【氏名】野口 直昭

(72)【発明者】

【氏名】松家 大介

(72)【発明者】

【氏名】八木 伸明

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅人

【審査官】櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５４３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３０５６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６１７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２７８９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７２４３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６５７９５９５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｂ ２１／００－２１／３２

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータを設置する昇降路の基準芯位置を演算する基準芯位置演算装置であって、
前記昇降路の各部の寸法を計測する計測部と、
前記基準芯位置と、前記計測部により計測された各部の寸法とに基づいて、前記昇降路の各部寸法値を演算する演算部と、を有し、
前記演算部は、
前記基準芯位置を第１の基準芯位置とした場合に、前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が所定の仕様を満たすか否かを判定し、
前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が前記所定の仕様を満たさないと判定された場合に、前記昇降路の各部寸法値が前記所定の仕様を満たす前記基準芯位置である第２の基準芯位置を演算する
ことを特徴とする基準芯位置演算装置。

【請求項2】

前記演算部は、
前記第１の基準芯位置から前記第２の基準芯位置へ前記基準芯位置を変更し、前記第２の基準芯位置に基づいて前記昇降路の各部寸法値を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載の基準芯位置演算装置。

【請求項3】

エレベータを設置する昇降路の基準芯位置を演算する基準芯位置演算装置であって、
前記昇降路の各部の寸法を計測する計測部と、
前記基準芯位置と、前記計測部により計測された各部の寸法とに基づいて、前記昇降路の各部寸法値を演算する演算部と、を有し、
前記演算部は、
前記基準芯位置を第１の基準芯位置とした場合に、前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が所定の仕様を満たすか否かを判定し、
前記計測部は、
光もしくは音を用いて、前記計測部の計測中心から前記昇降路の各部までの距離を計測する計測手段を有し、
前記計測手段にて前記昇降路の各部までの距離を計測することで前記各部の寸法を計測する
ことを特徴とする基準芯位置演算装置。

【請求項4】

前記計測部は、
前記計測手段により前記昇降路の各部までの距離を計測する際、所定面上の任意の計測方向へ向けて前記光もしくは前記音を出力するための回転手段を有し、
前記演算部は、
前記計測手段により計測された前記昇降路の各部までの距離と、前記回転手段の各計測方向を示す角度情報とに基づいて、前記昇降路の各部の座標情報を演算する
ことを特徴とする請求項３に記載の基準芯位置演算装置。

【請求項5】

前記演算部は、
複数の前記座標情報に基づく複数の座標を一次直線で近似することで、前記昇降路の内壁の形状を推定し、
前記一次直線が互いに交わる交点を演算し、
前記基準芯位置の座標から前記交点または前記一次直線までの距離を演算する
ことを特徴とする請求項４に記載の基準芯位置演算装置。

【請求項6】

前記計測部は、
前記計測手段および前記回転手段により、前記計測部の計測中心から、エレベータ据付用の所定基準位置の周辺に配置された所定の角部または所定の柱部を有する冶具の各部位までの距離を計測し、
前記演算部は、
前記計測部により計測された前記冶具の各部位までの距離と、前記回転手段の各計測方向を示す角度情報とに基づいて、前記所定基準位置を演算する
ことを特徴とする前記請求項４に記載の基準芯位置演算装置。

【請求項7】

前記昇降路の各部寸法値を表示部に表示するとともに、
前記所定の仕様を満たさないと判定された前記昇降路の各部寸法値を、識別可能に前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の基準芯位置演算装置。

【請求項8】

エレベータを設置する昇降路の基準芯位置を演算する基準芯位置演算装置が実行する基準芯演算方法であって、
基準芯位置演算装置が、
前記昇降路の各部の寸法を計測し、
前記基準芯位置と、前記計測された各部の寸法とに基づいて、前記昇降路の各部寸法値を演算し、
前記基準芯位置を第１の基準芯位置とした場合に、前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が所定の仕様を満たすか否かを判定し、
前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が前記所定の仕様を満たさないと判定された場合に、前記昇降路の各部寸法値が前記所定の仕様を満たす前記基準芯位置である第２の基準芯位置を演算する
各処理を実行することを特徴とする基準芯位置演算方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの基準芯位置演算装置および基準芯演算方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの据付作業は熟練技術を要すると共に、３Ｋ（きつい、汚い、危険）環境職場と言われ、近年では据付作業技能者の不足がエレベータ業界の大きな課題となっている。

【0003】

据付作業は大きく、昇降路（昇降路は塔内と呼ばれる場合もある）の基準芯出し作業、レール芯出し・固定作業、出入口取付作業、かご組立、試運転・調整作業という順に作業を進める。ここで昇降路の基準芯出し作業はエレベータ据付の基準となる主要位置および寸法を決定する作業で、特に熟練度を要する作業のひとつである。この作業がおろそかになるとエレベータの据付精度に影響を及ぼし、最終的に乗り心地にも影響するという重要な作業である。

【0004】

ここで、基準芯出しにも関わるエレベータ昇降路内の寸法測定においては、作業負担低減や、熟練技術を必ずしも必要としない自動化技術に関する発明としてエレベータのリニューアル工事の際の昇降路の計測方法として、例えば下記の特許文献１には、「エレベータを運休させることなく、乗りかごを通常運転させながら乗りかご上に設置した１台のレーザー距離計により、螺旋状に水平方向と垂直方向の両方向の距離を安全、容易かつ自動的に行うことができる」ことが開示されている。

【0005】

また、エレベータの新設設置工事（以下、新設工事と記す）の際の昇降路の計測として、例えば下記の特許文献２には、「構造体内を長手方向に動かす搬送機械と長手方向にほぼ垂直な横方向の距離を搬送機械に接続された距離センサで計測する」ことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００３－６６１４３号公報

【文献】特許第５４９７６５８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記の従来技術には、エレベータの新設工事作業で必須となる昇降路の基準芯位置の決定プロセスに関しては具体的なことは開示されていない。

【0008】

例えば、特許文献１には、昇降路の寸法測定自動化のために、乗りかご（以下、かごと記す）上に対象物までの距離を計測するレーザー距離計とレーザー光を走査させるためのモータを配置し、かごの昇降移動と併せてレーザー光を走査することで昇降路内の寸法を螺旋状に計測する技術が開示されている。すなわち、特許文献１は、エレベータ改修等のリニューアル作業を行う場合を想定した昇降路の計測方法のひとつである。

【0009】

また、特許文献２には、構造体内を長手方向に動かす搬送機械と長手方向にほぼ垂直な横方向の距離を搬送機械に接続された距離センサで計測する、という技術が開示されている。

【0010】

ここで、新設エレベータの据付の場合は、レールの据付を行う際に昇降路内の“基準芯”位置を決定し、出入口の位置やレールの位置を決定する必要がある。

【0011】

しかし、上記のように、特許文献１では、改修工事等を行う際のリニューアル作業を対象としているため、昇降路内の自動計測については記載されているが、“基準芯位置”の決定までは記載がされておらず、特許文献２でも、新設工事の際に必要な作業となる昇降路の“基準芯位置の決定”については開示されていない。このため、上述の従来技術では、昇降路内のエレベータの据付に必要な基準芯位置を自動計測することはできない。

【0012】

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、昇降路内のエレベータの据付に必要な基準芯位置を自動計測することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

かかる課題を解決するため本発明においては、例えば、エレベータを設置する昇降路の基準芯位置を演算する基準芯位置演算装置は、前記昇降路の各部の寸法を計測する計測部と、前記基準芯位置と、前記計測部により計測された各部の寸法とに基づいて、前記昇降路の各部寸法値を演算する演算部と、を有し、前記演算部は、前記基準芯位置を第１の基準芯位置とした場合に、前記第１の基準芯位置に基づいて演算された前記昇降路の各部寸法値が所定の仕様を満たすか否かを判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、昇降路内のエレベータの据付に必要な基準芯位置を自動計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の構成例を示す図である。

【図2】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の構成例を表すブロック図である。

【図3】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の基準芯出し手順の例を説明するための図である。

【図4】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の基準芯出し手順の例を説明するための図である。

【図5】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の動作処理フロー例を示す図である。

【図6】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における表示例を示す図である。

【図7】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における表示例を示す図である。

【図8】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における寸法計測および寸法値算出の例の説明図である。

【図9】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における寸法計測および寸法値算出の例の説明図である。

【図10】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における寸法計測および寸法値算出の例の説明図である。

【図11】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における寸法計測および寸法値算出の例の説明図である。

【図12】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の例を示す斜視図である。

【図13】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の例を説明するための説明図である。

【図14】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の例を説明するための説明図である。

【図15】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の例を説明するための説明図である。

【図16】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の例を説明するための説明図である。

【図17A】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる、本実施例にかかる返り墨位置治具を示す平面図である。

【図17B】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の変形例１を示す平面図である。

【図17C】エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の変形例２を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に基づき、本発明の実施例を詳述する。本明細書における各図面は一例を示すものである。本明細書において、各図面の同一参照番号は、同一あるいは類似の構成または処理を示し、後出の実施例の説明では前出の実施例との差分のみを説明し、後出の説明が省略される場合がある。また、各実施例および各変形例は、本発明の技術思想の範囲内かつ整合する範囲内で一部または全部を組合せることができる。

【実施例】

【0017】

＜基準芯位置演算装置の構成＞
図１は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の構成例を示す図である。図１は、実施例の基準芯位置演算装置１００を、エレベータ据付の昇降路５００に適用した概略斜視図を示している。本実施例では、一例として４階床の建屋の例で説明するが、本発明の適用は４階床の建屋に限られるものではなく、２階床以上の複数階床の建屋に適用することが可能である。

【0018】

基準芯位置演算装置１００は、計測部１０１と、計測部１０１の装置筐体１０２と、基準芯位置演算装置１００の演算や制御を司る演算処理装置（不図示）が搭載される基板１０３と、計測用の距離センサ１０４とを有する。ここで距離センサ１０４は、一例としてレーザー走査式距離センサを用いており、照射されるレーザー光により測定する対象物までの距離を計測することができる。

【0019】

さらに、基準芯位置演算装置１００は、吊りフック１０６と、吊りフック１０６のリング部１０６ａと、ロープ１１５とを有する。吊りフック１０６は、装置筐体１０２に一体的に取付けられている。また、吊りフック１０６の先端には、リング部１０６ａが備えられており、ロープ１１５の端部と係合している。

【0020】

また、昇降路頂部５００ｕ付近に巻上機１５０が取り付けられている。巻上機１５０は、巻上駆動部１５０ａと、巻上ドラム１５０ｂと、ロープ１１５を巻上ドラム１５０ｂのドラム幅の中で一定位置に垂直下方へ降ろすためのロープガイド１５０ｃと、巻上ドラム１５０ｂの回転数を検出するエンコーダ１５０ｅと有する。

【0021】

本実施例では、エンコーダ１５０ｅとして、例えばロータリエンコーダを使用している。このロータリエンコーダからの出力情報により、巻上ドラム１５０ｂの回転数、回転速度等の回転情報が検出でき、巻上ドラム１５０ｂから繰り出しているロープ長が判明する。基準芯位置演算装置１００は、判明したロープ長をもとに、計測部１０１が昇降路５００のどの高さ位置に存在するかを、エンコーダ１５０ｅによっても検出することができる。ここで、基準芯位置演算装置１００の昇降路５００内の昇降は、基準芯位置演算装置１００を吊り下げるロープ１１５を、巻上機１５０で巻上げたり繰り出したりすることで行う。

【0022】

基準芯位置演算装置１００に取付けられた距離センサ１０４は、前述の通り例えば走査式のレーザーセンサを用いている。距離センサ１０４は、レーザー光１０４Ｌを発し、そのレーザー光が測定対象物に当たり、その反射光を検出することで、測定物までの距離を出力する。ここで、距離センサ１０４は、図１中の矢印Ｃ方向に回転することができるため、昇降路５００の水平方向断面で昇降路５００の内壁までの距離を計測することができる。距離センサ１０４は、レーザー光１０４Ｌを用いるものに限られず、光もしくは音を用いるものであってもよい。

【0023】

図１には、エレベータ１階のフロア面５１０、２階のフロア面５２０、３階のフロア面５３０、および４階のフロア面５４０のそれぞれが図示されている。昇降路５００の１階のフロア面５１０には、１階の出入口開口部５１０ｄが設けられている。同様に、昇降路５００の２階のフロア面５２０、３階のフロア面５３０、および４階のフロア面５４０のそれぞれには、２階の出入口開口部５２０ｄ、３階の出入口開口部５３０ｄ、および４階の出入口開口部５４０ｄが設けられている。また、図１には、基準階である１階のフロア面５１０に予め罫書きされている、基準となる返り墨５１０ａが図示されている。

【0024】

また、基準芯位置演算装置１００は、装置筐体１０２の底面端部に、基準芯位置演算装置１００の水平方向の位置検出用にレーザー発振器１０８、１０９が取付けられている。昇降路５００のピットの昇降路底面５００Ｌには、レーザー発振器１０８、１０９から照射されるレーザー光１０８ａ、１０９ａの位置を検出するためのＰＳＤ（Position Sensitive Detector）２０８、２０９が設置されている。

【0025】

さらに、基準芯位置演算装置１００には、装置筐体１０２の底面側に下向きに昇降路底面５００Ｌまでの距離計測用のレーザー式の高さセンサ１１０が取付けられている。ここで、昇降路５００に吹き込む風等の影響で基準芯位置演算装置１００が揺れた場合、ＰＳＤ２０８、２０９の受光面上の各レーザー光１０８ａ、１０９ａの照射位置（不図示）が変化するため、この照射位置のずれ量および高さセンサ１１０の距離情報から、揺れ等の発生のない状況下の鉛直位置から基準芯位置演算装置１００がどれだけずれているかの情報を得ることができる。

【0026】

また、図１には、建屋基準階（通常は１階床）において基準位置となる返り墨５１０ａが示されている。エレベータ昇降の際にかごを規制するレールの設置位置や出入口用扉の設置位置は、返り墨５１０ａの位置を基準に行われる。また、返り墨５１０ａは、一般的には基準階（多くは１階床）の返り墨を基準とし、他の階床の基準位置ともなる。

【0027】

基準芯位置演算装置１００による距離計測は、先ず、この返り墨５１０ａの位置を計測するところから始まる。また、基準位置となる１階床の返り墨５１０ａの計測を初期段階で行うのが一般的である。

【0028】

＜基準芯位置演算装置の機能構成＞
図２は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の機能構成例を表すブロック図である。図２に示すように、基準芯位置演算装置１００は、計測部１０１と、距離センサ１０４と、レーザー発振器１０８、１０９と、高さセンサ１１０と、電源部１１１と、演算部１１２と、制御部１１３と、ＰＳＤ２０８、２０９とを有する。計測部１０１、演算部１１２、および制御部１１３は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置である。

【0029】

距離センサ１０４は、水平面上での回転部を含み、基準角に対する回転の各角度位置で昇降路５００の内壁等までの距離を測定する。レーザー発振器１０８、１０９は、基準芯位置演算装置１００の平面内位置を検出する。高さセンサ１１０は、基準芯位置演算装置１００の昇降方向の高さを検出する。電源部１１１は、バッテリーまたは外部電源であり、基準芯位置演算装置１００に駆動電力を供給する。

【0030】

演算部１１２は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、距離センサ１０４で計測した距離と計測時の角度位置から、昇降路のＸ方向およびＹ方向（図１参照）の各距離成分を演算する。そして、演算部１１２は、後述する基準芯位置のＯＫ判定およびＮＧ判定を行い、さらには昇降路５００の各部寸法値が仕様内に納まるように基準芯位置を変更する演算も行う。制御部１１３は、基準芯位置演算装置１００全体の計測動作、昇降動作、計測結果の表示等の統合制御を司る。

【0031】

また、図２に示すように、基準芯位置演算装置１００には、巻上機１５０と、巻上機１５０に電力を供給する駆動用電源１５１と、端末装置１６０とが接続される。端末装置１６０は、計測した距離と角度情報に基づいて算出された、後述する昇降路５００内の基準芯位置からの各部寸法値を一覧表示可能な、パーソナルコンピュータや、タブレット、スマートフォン等のスレート端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。端末装置１６０は、有線通信または無線通信を行い得るように、基準芯位置演算装置１００に接続される。

【0032】

＜基準芯出し手順＞
図３および図４は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の基準芯出し手順を説明するための図である。図３および図４は、昇降路５００の横断面を示す。図３および図４では、図示のように昇降路５００、昇降路壁５０５、エレベータ前のフロア面５１０、据付用の原点となる返り墨位置６００（返り墨５１０ａと同じ）が位置する場合に、返り墨位置６００を通る鉛直上方を正方向とする軸をＸ軸６１０とし、返り墨位置６００を通る水平左方を正方向とする軸をＹ軸６２０としている。

【0033】

エレベータを施工する場合、フロア面５１０のホール側から昇降路５００側を見て右方向および左方向を定義するのが一般的である。本実施例でもこの定義に沿って右方向および左方向を定義する。

【0034】

ここで、図３に示す“Ｄ（右）”は、右側の基準芯位置Ｐ１から昇降路５００の前側壁までの距離である。“Ｇ（右前）”は、基準芯位置Ｐ１から昇降路５００の前側壁と垂直壁とがＹ方向で交わる角までの距離である。“Ｃ（右）”は、基準芯位置Ｐ１から前側壁までの距離である。“Ｈ（右）”は、基準芯位置Ｐ１から後ろ側壁までの距離である。“Ｇ（右後）”は、基準芯位置Ｐ１から昇降路５００の後ろ壁と垂直壁とがＹ方向で交わる角までの距離である。また、図３に示す“Ｄ（左）”、“Ｇ（左前）”、“Ｃ（左）”、“Ｈ（左）”、“Ｇ（左後）”は、それぞれ、“Ｄ（右）”、“Ｇ（右前）”、“Ｃ（右）”、“Ｈ（右）”、“Ｇ（右後）”の「右」を「左」に読み替えたものであり、フロア面５１０側から見て左側の基準芯位置Ｐ２に基づく各部寸法値の一部を表している。なお、“Ｇ（右前）”、“Ｇ（左前）”、“Ｇ（右後）”、および“Ｇ（左後）”は、取付けられた三方枠（不図示）を含んだ状態での距離である。

【0035】

また、図４は、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２を意図的に基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’にシフトした場合の各部寸法値の一部を表している。

【0036】

実際のエレベータの据付作業における従来の手作業による基準芯出し作業では、図面情報から、図４に示す返り墨位置６００位置よりも、設計値として既知の右側の基準芯位置Ｐ１と、左側の基準芯位置Ｐ２とに向けて、昇降路頂部５００ｕから、図示しない２本のピアノ線を下ろす。次に、基準階でそのピアノ線の２本の足を基準芯位置Ｐ１、Ｐ２に一致させる。そして、各階において、ピアノ線位置から各部までの距離をコンベックスや直尺や曲尺等で計測し、記録する。１階から最上階までその作業を繰り返した後、記録した寸法値が予め定められた仕様に収束しているか、妥当な寸法になっているかを確認する。ここで、一部の寸法が仕様内に収束していない場合は、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２を意図的に基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’に移動させたり、昇降路壁５０５の一部を削ったりして所定の寸法内に収束するようにする。この作業は、エレベータ据付作業技能者が建築顧客と折衝を行う際に必要になるものであり、熟練度が必要な作業となる。

【0037】

このように、従来の手作業による基準芯出し作業では、作業技能者がコンベックスや直尺、曲尺等で距離を計測するのに対し、本実施例では、距離センサ１０４によりレーザー光１０４Ｌを計測対象に照射し、その反射光を利用して時間を計測したり、三角測量を応用して距離を計測したりする。また、本実施例では、距離センサ１０４を回転ステージ（不図示）に載せ、回転ステージを回転させながら距離を計測することで、昇降路５００内を走査して任意の距離を計測することができる。

【0038】

＜基準芯位置演算装置の動作＞
図５は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置の動作処理フローを示す図である。基準芯位置演算装置１００は、作業技能者による操作を受け付けて、処理をスタートする（ステップＳ１００）。先ず、ステップＳ１１０では、基準芯位置演算装置１００は、昇降路５００の階床数（ＦＬ）、各部寸法の許容させる公差、返り墨位置を基準（原点）とした基準芯位置情報等の図面情報として取り込む。この取り込みにおける各情報のセットの方法は、作業技能者が基準芯位置演算装置１００に入力するものでもよいし、昇降路５００のＣＡＤデータ等から自動的に情報を基準芯位置演算装置１００に吸い上げる方法でもよい。例えば、基準芯位置演算装置１００は、最初に昇降路５００を昇降し、出入口の数をカウントして階床数（ＦＬ）を設定してもよい。

【0039】

次に、ステップＳ１２０では、基準芯位置演算装置１００は、階床を示すカウンタＮを０リセットする。次に、ステップＳ１４０では、基準芯位置演算装置１００は、カウンタＮを＋１インクリメントし、Ｎ階床目の計測に備える。次に、ステップＳ１５０では、基準芯位置演算装置１００は、Ｎ＝１か否かを判定する。Ｎ＝１の場合（ステップＳ１５０ＹＥＳ）、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１６０に処理を移す。一方、Ｎ＞１の場合（ステップＳ１５０ＮＯ）、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１９０に処理を移す。

【0040】

ステップＳ１６０では、基準芯位置演算装置１００は、カウンタＮが全階床数ＦＬ以下か否か判定する。Ｎ≦ＦＬの場合（ステップＳ１６０ＹＥＳ）の場合、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１７０に処理を移す。一方、Ｎ＞ＦＬの場合（ステップＳ１６０ＮＯ）の場合、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ２５０に処理を移す。

【0041】

Ｎ＝１（ステップＳ１５０ＹＥＳ）かつＮ≦ＦＬ（ステップＳ１６０ＹＥＳ）の場合、基準芯位置演算装置１００は、１階床目の計測を実施することになる。初めにフロア面５１０に示された返り墨位置６００の位置を予め計測しておく必要がある。このため、ステップＳ１７０では、基準芯位置演算装置１００は、距離センサ１０４で返り墨位置６００の位置の計測を行う。なお、返り墨位置６００の位置は、図面情報をもとに入力してもよい。

【0042】

次に、ステップＳ１８０では、基準芯位置演算装置１００は、距離センサ１０４の水平方向位置をレーザー発振器１０８、１０９で確認し、ＰＳＤ２０８、２０９の受光面上の位置の変化をもとに、ステップＳ１７０で計測した基準階の返り墨位置の計測値を補正する。ステップＳ１７０およびＳ１８０は、基準階固有の設定処理である。

【0043】

次に、ステップＳ１９０では、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１４０で＋１インクリメントしたカウンタＮについて、ステップＳ１７０と同様に、計測部１０１自身の位置補正を行う。次に、ステップＳ２００では、基準芯位置演算装置１００は、Ｎ階床での昇降路５００内の各部寸法の計測を行う。

【0044】

次に、ステップＳ２１０では、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ２００の計測結果の平滑化や、直線部分のデータの一次近似化を行い、昇降路５００の角部の座標の演算を行う。この角部の座標の演算方法については、詳細を後述する。次に、ステップＳ２２０では、基準芯位置演算装置１００は、図面情報における基準芯位置Ｐ１、Ｐ２から昇降路５００の各角部までの各距離Ｌｍ（ｍ：インデックスを表す正整数）を演算し、各距離Ｌｍに基づく各部寸法値を演算し、所定の記憶領域に記憶する。

【0045】

ここで、各距離Ｌｍは、例えば、図１１を参照して後述するＬ１～Ｌ１２である。また、各距離Ｌｍに基づく各部寸法値は、例えば図６および図７に示す、「測定箇所」“Ａ（左）”、“Ａ（右）”、“Ｂ（左）”、・・・、“Ｇ”、“Ｈ”等のエレベータ据付に必要な各部寸法値である。各距離Ｌｍに基づく各部寸法値は、各距離Ｌｍそのもの、あるいは、各距離Ｌｍに基づく演算結果である。

【0046】

なお、図６および図７では、各「階床」および各「測定箇所」に対応する表示セルに表示される数値の図示を省略している。

【0047】

次に、ステップＳ２３０では、基準芯位置演算装置１００は、端末装置１６０に、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２から昇降路角までの距離、つまりエレベータ据付に必要な各部寸法を１階床分ずつ追加表示する。そして、ステップＳ１９０～Ｓ２３０の１階床分の計測データの採取が終了すると、ステップＳ２４０では、基準芯位置演算装置１００は、計測部１０１が巻上機１５０により１階床分だけ上の階床に上昇移動する。

【0048】

ステップＳ２４０に続きステップＳ１３０を経てステップＳ１４０では、基準芯位置演算装置１００は、カウンタＮを＋１インクリメントする。基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１４０のカウンタＮの；１インクリメント、ステップＳ１５０ＮＯ、ステップＳ１９０～Ｓ２４０の処理をＮ＞ＦＬ（ステップＳ１６０ＮＯ）になるまで繰り返す。

【0049】

全階床の計測が終了し、Ｎ＞ＦＬ（ステップＳ１６０ＮＯ）になると、ステップＳ２５０では、基準芯位置演算装置１００は、基準階（１階）から最上階まで計測・演算した基準芯位置Ｐ１、Ｐ２からの各距離Ｌｍに基づく各部寸法値（例えば主要寸法値）を、端末装置１６０に表示する。ここで、ステップＳ２６０では、基準芯位置演算装置１００は、ステップＳ１１０で入力された基準情報等をもとに、各部寸法値が仕様を満たすか否かを判定する。そして、基準芯位置演算装置１００は、仕様から外れた各部寸法値については、図６に例示するように、該当する表示部分（表示セル）に、仕様外れ寸法値として、他の寸法値とは識別可能に警告表示する。図６の例では、ハッチング表示されている表示セルが警告表示に該当する。

【0050】

次に、ステップＳ２７０では、基準芯位置演算装置１００は、仕様から外れた寸法値を仕様値内に収束させるため、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２を手動変更させる警告出力する、あるいは、返り墨位置６００に対する基準芯位置Ｐ１、Ｐ２の座標を自動変更する。図６の例では、ステップＳ２７０では、基準芯位置演算装置１００は、変更前後の基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’を、基準芯位置変更内容表示１０１０ｃに表示している。さらに、図７の例では、ステップＳ２７０では、基準芯位置演算装置１００は、変更後の新しい基準芯位置Ｐ１’，Ｐ２’からの各部寸法値を、改めて端末装置１６０に、変更後基準芯位置表示１０１０ｄとして表示させている。

【0051】

例えば、作業技能者は、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２の座標位置を手動変更させる警告出力に応じて、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２の座標位置を適宜手動で基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’にシフトさせてもよい。または、例えば、基準芯位置演算装置１００の演算部１１２は、基準階から最上階までについて、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２からの各距離Ｌｍの誤差の合計が最小になるように、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２の座標位置を基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’に変更するように自動演算してもよい。あるいは、基準芯位置演算装置１００の演算部１１２は、各距離Ｌｍのうち、重要度が高いものから優先的に誤差が小さくなるように、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２の座標位置を基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’に変更するように自動演算してもよい。この結果、最終的に、図７に例示すように、各距離Ｌｍに基づく各部寸法値が全て仕様値内に収束し、仕様外れ寸法値の警告表示が解除される。

【0052】

次に、ステップＳ２８０では、基準芯位置演算装置１００は、全階床分での各部寸法値が仕様値内に収束しない場合には、収束不可能な各距離Ｌｍと、収束しない場合において最良と推定される基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’およびその時の各部寸法値とを、端末装置１６０に表示する。ステップＳ２８０が終了すると、基準芯位置演算装置１００は、一連の計測および基準芯出し作業の処理を終了する（ステップＳ２９０）。ここで、基準芯位置Ｐ１’、Ｐ２’は、施工作業者が意図的に基準芯位置を変更し入力できるものとしても構わない。

【0053】

＜基準芯位置演算装置における表示例＞
図６および図７は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における表示例を示す図である。図６および図７は、計測および演算の結果である、エレベータ据付に必要な各部寸法値を一覧表に示した図である。

【0054】

図６および図７に示すように、端末装置１６０は、モニタ画面１０００を有する。モニタ画面１０００は、昇降路５００内の寸法を計測および演算して求めた各部寸法値を表示するための表示領域１０１０を有する。表示領域１０１０は、ＧＵＩ等である。表示領域１０１０は、各部寸法値とその仕様を表示するための表示領域１０１０ａと、各部寸法値の計測および演算結果を表示するための表示領域１０１０ｂとを含む。

【0055】

エレベータ施工技能者は、表示領域１０１０に表示された表を参照しつつ、顧客である建築業者と打合せを行い、エレベータ据付作業に問題が無いかどうかを確認する。

【0056】

なお、図示していないが、図６および図７において、表示セルに“－”を表示することで、当該表示セルに該当する項目が、計測や演算が必ずしも必要ではない項目であることを示すことができる。

【0057】

また、図６においてハッチング表示されている表示セルは、計測および演算の結果、各部寸法値が仕様内に入っていない値が表示されている表示セル、つまり寸法エラーとなるものを示している。基準芯位置Ｐ１、Ｐ２からの各距離Ｌｍに基づく各部寸法値の一または複数が所定の寸法公差内に収まっていない場合に、図６に示すように、ハッチング表示されている該当の表示セルが、例えば赤色背景色になる等して作業技能者に警告し、基準芯位置Ｐ１、Ｐ２を適切な位置にシフトする必要があることを認識させることができる。

【0058】

端末装置１６０は、モニタ画面１０００とともに、タッチパネルやその他の入力装置を備える。作業技能者は、表示セル部分をタッチしたり、キーボード、マウス等の入力装置を操作したりすることで、表示セルに表示されている各部寸法値の変更を入力できる。

【0059】

＜寸法計測および寸法値算出＞
図８～図１１は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における寸法計測および寸法値算出の説明図である。図８～図１１は、昇降路５００の横断面を示す。図８～図１１では、昇降路壁５０５で囲まれた昇降路５００内に収容された乗りかご６５０を二点鎖線で示す。そして、昇降路壁５０５に接触固定された板状のプレート３００で昇降路５００の２つの前側壁の間をフロア面５１０のホール側から塞ぎ、距離センサ１０４から照射されるレーザー光１０４Ｌを用いて、距離センサ１０４の測定中心から昇降路壁５０５の内壁までの距離が、複数の計測点２５０で計測される。ここで、板状のプレート３００は、必ずしも連続した１枚のプレートである必要はなく、昇降路５００の２つの前側壁の少なくとも壁と接する両端にそれぞれ備えられていればよい。

【0060】

距離センサ１４０は、その回転中心周りの角度θを制御することで連続回転もしくはステップ状に回転しながら、昇降路壁５０５までの距離Ｌを計測する。この距離Ｌと計測時の角度θから、Ｘ返り墨方向（Ｘ軸）およびＹ返り墨方向（Ｙ軸）成分に距離Ｌを変換することにより、距離センサ１０４中心にＸ軸方向距離およびＹ方向距離を演算することが可能である。

【0061】

図９は、距離センサ１０４がその中心周りに３６０°回転し、昇降路壁５０５の内壁を一周にわたって計測した様子を示す。ここで、上述同様に、計測により得られた複数の計測点を、計測点２５０で表す。

【0062】

図１０は、図９において、昇降路壁５０５の各辺を一次直線２５０Ｌで近似し、角部の交点２６０をひし形◆で示したものである。図１１は、各距離Ｌｍ（ｍ：インデックスを表す正整数）を両先端矢印で示したものである。これら各距離Ｌｍに基づく各部寸法値の演算結果が、図６および図７で示したように、自動的に表に展開される。

【0063】

＜返り墨位置の自動認識および計測＞
図１２は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の例を示す斜視図である。図１３～図１７は、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の例を説明するための説明図である。

【0064】

図１２に示すように、返り墨位置治具７００は、頂部７００ａと、平面部７００ｂとを有する。頂部７００ａは、向かい合って交線（稜）をなす２つの傾斜面から構成される、三角柱状である。頂部７００ａは、上方から見た場合に、２つの傾斜面のうちの一方の傾斜面が稜線７００ｃを有し、他方の傾斜面が稜線７００ｄを有する。

【0065】

図１３は、返り墨位置治具７００を昇降路５００のホール側にある返り墨位置６００に設置した図を示している。図１４は、距離センサ１０４により、距離センサ１０４の中心に角度θを変えながら回転し、返り墨位置治具７００までの距離を走査ながら計測している様子を示す。図１４に示すように、距離センサ１０４の測定中心から返り墨位置治具７００までの距離が、レーザー光１０４Ｌを用いて複数の計測点２５５で計測される。

【0066】

図１５は、返り墨位置治具７００を用いて計測した計測点２５５を示した図である。図１５は、昇降路壁５０５の内壁までの距離の計測と同様に、計測点２５５から直線部分を一次近似し、近似直線２５５Ｌ１、２５５Ｌ２、２５５Ｌ３を引いた様子を示す。図１６は、図１５に示す近似直線２５５Ｌ１、２５５Ｌ２、２５５Ｌ３の３箇所の交点をひし形◆で示した図である。ここで、図１５および図１６における距離ＪＬは、返り墨位置治具７００の寸法として既知である。よって、レーザー光１０４Ｌでは直接計測ができない返り墨位置６００の位置を、距離ＪＬをもとに推定することができる。

【0067】

＜返り墨位置治具の変形例＞
図１７Ａ～図１７Ｃを参照して、返り墨位置治具の変形例を説明する。図１７Ａは、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる、本実施例にかかる返り墨位置治具を示す平面図である。図１７Ｂは、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の変形例１を示す平面図である。図１７Ｃは、エレベータ昇降路の基準芯位置演算装置における返り墨位置の自動認識および計測の際に用いられる返り墨位置治具の変形例２を示す平面図である。図１７Ａに示す本実施例にかかる返り墨位置治具７００との比較で、図１７Ｂに示す変形例１にかかる返り墨位置治具７１０、および図１７Ｃに示す変形例２にかかる返り墨位置治具７２０を説明する。

【0068】

変形例１にかかる返り墨位置治具７１０は、図１７Ｂに示すように、上方から見た場合に、稜線７１０ｃ、７１０ｄを含む頂部７１０ａを有する。頂部７１０ａは、返り墨位置治具７００の頂部７００ａに対応する。図１７Ａと図１７Ｂとの比較から分かるとおり、返り墨位置治具７１０は、平面部を有さず頂部７１０ａのみを有し、稜線７１０ｃおよび稜線７１０ｄの交点が返り墨位置６００の位置となるように配置される。

【0069】

また、変形例２にかかる返り墨位置治具７２０は、図１７Ｃに示すように、上方から見た場合に、稜線７２０ｃ、７２０ｄを含む頂部７２０ａを有する。頂部７２０ａは、返り墨位置治具７００の頂部７００ａに対応する。図１７Ａと図１７Ｃとの比較から分かるとおり、返り墨位置治具７２０は、平面部を有さず頂部７２０ａのみを有し、稜線７２０ｃおよび稜線７２０ｄの交点が返り墨位置６００の位置となるように配置される。

【0070】

これら変形例１および２のいずれの返り墨位置治具７１０、７２０でも、治具上の面までの距離を距離センサ１０４で計測することで、返り墨位置６００を推定することが可能となる。

【0071】

＜実施例による効果＞
本実施例によれば、昇降路内のエレベータの据付に必要な基準芯位置を、昇降路内壁の形状や寸法計測の自動計測結果に基づく各部寸法値の仕様値との比較から自動決定することで、熟練度を必要とせず、安全、容易、かつ短時間で、エレベータ昇降路の昇降路基準芯位置の演算を実現できる。よって、技能やノウハウを有する熟練技能者でないと困難であった基準芯位置設計および顧客折衝作業の効率化を図ることができる。

【0072】

また、昇降路内壁の形状や寸法計測の作業を自動化することで、作業技能者は、別の作業を進めることができ，エレベータ据付作業全般の作業効率を高めることが可能となる。さらに、昇降路内壁の形状や寸法計測の作業は、従来は高所作業も含まれており危険を伴う作業であったが、本実施例によれば多くの処理が自動化されるため、作業技能者を危険作業から解放することが可能となる。

【0073】

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加や、削除、置換、統合、もしくは分散をすることが可能である。また実施例で示した各処理は、処理効率あるいは実装効率に基づいて適宜分散または統合してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１００：基準芯位置演算装置、１０１：計測部、１０２：装置筐体、１０３：基板、１０４：距離センサ、１０４Ｌ：レーザー光、１０６：吊りフック、１０６ａ：リング部、１０８、１０９：レーザー発振器、１０８ａ、１０９ａ：レーザー光、１１０：高さセンサ、１１１：電源部、１１２：演算部、１１３：制御部、１１５：ロープ、１４０：距離センサ、１５０：巻上機、１５０ａ：巻上駆動部、１５０ｂ：巻上ドラム、１５０ｃ：ロープガイド、１５０ｅ：エンコーダ、１５１：駆動用電源、１６０：端末装置、２０８：ＰＳＤ、２５０：計測点、２５０Ｌ：一次直線、２５５：計測点、２５５Ｌ１、２５５Ｌ２：近似直線、２６０：交点、３００：プレート、５００：昇降路、５００Ｌ：昇降路底面、５００ｕ：昇降路頂部、５０５：昇降路壁、５１０：フロア面、５１０ａ：返り墨、５１０ｄ：出入口開口部、５２０ｄ：出入口開口部、５３０ｄ：出入口開口部、５４０ｄ：出入口開口部、６００：返り墨位置、６１０：Ｘ軸、６２０：Ｙ軸、７００：返り墨位置治具、７００ａ：頂部、７００ｂ：平面部、７００ｃ：稜線、７００ｄ：稜線、７１０：返り墨位置治具、７１０、７２０：返り墨位置治具、７１０ａ：頂部、７１０ｃ：稜線、７１０ｃ、７１０ｄ：稜線、７１０ｄ：稜線、７２０：返り墨位置治具、７２０ａ：頂部、７２０ｃ：稜線、７２０ｃ、７２０ｄ：稜線、７２０ｄ：稜線、１０００：モニタ画面、１０１０：表示領域、１０１０ａ：表示領域、１０１０ｂ：表示領域、１０１０ｃ：基準芯位置変更内容表示、１０１０ｄ：変更後基準芯位置表示

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】