特許 7112064 充填包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-26

(45)【発行日】2022-08-03

(54)【発明の名称】充填包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/087 20120101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

B65B9/087

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018058057

(22)【出願日】2018-03-26

(65)【公開番号】P2019167146

(43)【公開日】2019-10-03

【審査請求日】2020-09-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390031749

【氏名又は名称】株式会社トパック

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(72)【発明者】

【氏名】正井 敏夫

(72)【発明者】

【氏名】米井 伸治

(72)【発明者】

【氏名】田中 達也

(72)【発明者】

【氏名】竹内 銀治郎

【審査官】永田 勝也

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０２７１６５５９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０２１７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２９２６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／０８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続的に供給される帯状の包装材を、平面視略円弧状に延びる円周搬送路と、該円周搬送路の終点に連なる延長搬送路とに沿って搬送しながら、前記円周搬送路において、前記包装材の長さ方向に並ぶ複数の袋部をそれぞれ上方が開放するように形成しながら、前記袋部のそれぞれに充填材を充填し、前記延長搬送路において、加熱部による加熱と加圧部による挟圧とを順に行うことによって、前記包装材の上縁部をヒートシールして、前記袋部を封止する充填包装機であって、
前記延長搬送路において、前記円周搬送路の終点と前記加圧部との間の所定の搬送領域に亘って前記包装材を挟持する一対の挟持体と、
前記終点から前記加圧部に向かって前記包装材を送り出す方向に前記一対の挟持体を回転させる駆動手段と、
前記一対の挟持体間の間隔を調整する間隔調整機構を備えており、
前記間隔調整機構は、前記一対の挟持体を接近及び離間させる電動モータを備えており、
前記電動モータの駆動に基づいて前記一対の挟持体の間隔が調整されるように構成されており、
前記一対の挟持体には、前記包装材における前記円周搬送路の終点から送り出された部分を受ける受部が、前記延長搬送路において他方の前記挟持体よりも前記終点側に突出して設けられ、
前記延長搬送路を挟んで前記受部に対向配置されたガイド部を更に備え、
前記ガイド部とは反対側から前記延長搬送路に向かって送風する送風手段を備えている、ことを特徴とする充填包装機。

【請求項2】

前記加熱部の下方に、前記包装材を下側から支持する支持部が設けられ、
前記延長搬送路において、前記一対の挟持体と前記支持部とが互いに搬送方向にオーバーラップして配置されていることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯状の包装材に複数の袋部を連続的に形成し、各袋部に充填材を充填する充填包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、例えば粉状又は粒状の充填材を包装するロータリー式の充填包装機が知られている。この種の充填包装機には、通例、包装材の搬送路として、平面視略円弧状に水平に延びる円周搬送路と、該円周搬送路の終点に連なる延長搬送路とが設けられる。

【0003】

円周搬送路には、帯状の包装材が、折り目を下方に向けるように二つ折りされた状態で連続的に供給される。円周搬送路上において、包装材は、周方向に間隔を空けて配置された複数の縦シール部によって保持されながら周方向に搬送される。各縦シール部は、包装材を挟持する一対のシールバーを備え、該一対のシールバー間に挟持された包装材部分をヒートシールする。これにより、包装材には、その上端から下端にかけて上下方向に延びる縦シールが形成される。

【0004】

包装材において、縦シールは、搬送方向に所定の間隔を空けて複数形成される。これにより、包装材には、隣接する縦シール間において、上方に開放した袋部が形成される。円周搬送路において、各袋部には、上方から供給される充填材が充填される。

【0005】

円周搬送路において袋部の形成と充填材の充填を完了した包装材部分は、円周搬送路から延長搬送路に送り出される。延長搬送路には、水平方向に延びるトップシールを包装材の上縁部に形成するトップシール部が設けられている。

【0006】

トップシール部は、包装材の上縁部を加熱する加熱部と、加熱部によって加熱された上縁部を加圧してヒートシールする加圧部とを備えている。加圧部は、一対のシールローラを備えており、該シールローラ間で包装材を挟圧する。延長搬送路上において、包装材は、加熱部と加圧部を順に通過することで上縁部がシールされ、これにより、袋部が封止される。

【0007】

上記のように、円周搬送路では、縦シール部のシールバー間に包装材が挟持され、延長搬送路では、トップシール部の加圧部のシールローラ間に包装材が挟持される。また、円周搬送路の終点から延長搬送路の加圧部までの搬送領域では、ガイド部材によって包装材が下側から支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００６－０２１７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、上述のロータリー式の充填包装機の連続稼働が停止されるとき、縦シール部及びトップシール部の加圧部において包装材を挟持したままにしておくと、余熱によって包装材が変形したり溶融したりする。これを回避するために、充填包装機の連続稼働が停止されたときは、その都度、円周搬送路及び延長搬送路から包装材が取り外される。そのため、充填包装機の連続稼働を再開するときは、その都度、包装材をセットし直す必要がある。

【0010】

従来、延長搬送路への包装材のセット作業は、円周搬送路上の複数の縦シール部によって包装材が挟持された状態で、作業者によって手動で行われている。具体的に、作業者は、円周搬送路の終点に位置する包装材の先端部を掴んで、トップシール部の加熱部を経由して加圧部まで引っ張り、加圧部における一対のシールローラ間に通す。これにより、包装材が加圧部によって挟持されることで、延長搬送路への包装材のセットが完了する。

【0011】

しかしながら、延長搬送路上の加圧部は、円周搬送路の終点から離れて配置されており、これらの間には、高温になり得る加熱部の構成部品を含む種々の部品が配置されている。そのため、周辺部品との干渉を避けながら包装材を長く引っ張って加圧部に適切にセットする作業は煩雑になりやすい。また、作業者は、自身の身体が加熱部等の周辺部品に接触しないように注意しながら作業を行う必要があることから、作業時間がかかりやすい。

【0012】

本発明は、包装材のセット作業の簡素化及び時間短縮を図ることができる充填包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一つの形態に係る充填包装機は、
連続的に供給される帯状の包装材を、平面視略円弧状に延びる円周搬送路と、該円周搬送路の終点に連なる延長搬送路とに沿って搬送しながら、前記円周搬送路において、前記包装材の長さ方向に並ぶ複数の袋部をそれぞれ上方が開放するように形成しながら、前記袋部のそれぞれに充填材を充填し、前記延長搬送路において、加熱部による加熱と加圧部による挟圧とを順に行うことによって、前記包装材の上縁部をヒートシールして、前記袋部を封止する充填包装機であって、
前記延長搬送路において、前記円周搬送路の終点と前記加圧部との間の所定の搬送領域に亘って前記包装材を挟持する一対の挟持体と、
前記終点から前記加圧部に向かって前記包装材を送り出す方向に前記一対の挟持体を回転させる駆動手段と、
前記一対の挟持体間の間隔を調整する間隔調整機構を備えており、
前記間隔調整機構は、前記一対の挟持体を接近及び離間させる電動モータを備えており、
前記電動モータの駆動に基づいて前記一対の挟持体の間隔が調整されるように構成されており、
前記一対の挟持体には、前記包装材における前記円周搬送路の終点から送り出された部分を受ける受部が、前記延長搬送路において他方の前記挟持体よりも前記終点側に突出して設けられ、
前記延長搬送路を挟んで前記受部に対向配置されたガイド部を更に備え、
前記ガイド部とは反対側から前記延長搬送路に向かって送風する送風手段を備えている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る充填包装機によれば、円周搬送路の終点と延長搬送路の加圧部との間に位置する包装材部分を、所定の搬送領域に亘って一対の挟持体によって挟持しながら加圧部側へ送り込むことができる。また、一対の挟持体を回転駆動させることで、一対の挟持体間に挟持された包装材部分を、加圧部へ自動的に送り込むことが可能になる。したがって、本発明によれば、延長搬送路への包装材のセット作業の自動化を図ることができる。よって、包装材のセット作業の簡素化および時間短縮を図ることができ、これにより、作業者の労力軽減、安全性の向上、及び生産性の向上を図ることができる。

【0015】

また、包装材のセットが完了した充填包装機を連続稼働させるとき、延長搬送路における包装材の移動を、一対の挟持体によって案内することができる。そのため、延長搬送路において、包装材の弛み、引っ掛かり、折れ曲がりなどが抑制されるように、包装材の搬送の円滑化を図ることができる。よって、加圧部の高さ位置に対して包装材の上縁部を精度よく通過させることができ、これにより、トップシールの位置精度の向上を図ることができる。また、加圧部の下流側に、包装材の縦シールに対してカット工程を行う切断部が設けられる場合には、切断部に対する縦シールの位置合わせの精度が向上することで、カット工程の精度向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る充填包装機の正面図。

【図2】図１に示す充填包装機の平面図。

【図3】図１に示す充填包装機の一部を示す斜視図。

【図4】図１に示す充填包装機で製造される連続袋体の一部を示す正面図。

【図5】延長搬送路に設けられた第１ガイド機構の平面図。

【図6】第１ガイド機構及び第３ガイド機構の側面を示す図５のＡ線矢視図。

【図7】第１ガイド機構及び第３ガイド機構を包装材搬送方向上流側から見た図５のＢ線矢視図。

【図8】第１ガイド機構の一部を示す図６のＣ－Ｃ線断面図。

【図9】第２ガイド機構及びその周辺部を示す平面図。

【図10】第３ガイド機構を示す平面図。

【図11】第３ガイド機構を示す側面図。

【図12】第３ガイド機構を包装材搬送方向から見た図１１のＤ－Ｄ線断面図。

【図13】充填包装機の連続稼働状態における第１ガイド機構を示す図５と同様の平面図。

【図14】間隔調整機構の変形例を示す図８と同様の断面図。

【図15】送風手段の変形例を示す図９と同様の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態に係る充填包装機（以下、単に「包装機」ともいう）を説明する。

【0018】

［１．包装機］
図１、図３、及び図４に示すように、包装機１では、帯状のフィルム又はシートからなる包装材２００が用いられる。包装機１によって、包装材２００には連続袋体２０５（図４参照）が形成される。

【0019】

連続袋体２０５の形成のために、包装材２００は、水平方向に搬送されながら、その短手方向中央に下向きに凸の折り目が形成されるように二つ折りにされる。二つ折りされた包装材２００は、その長手方向の所定間隔ごとに接着又はシールされる。

【0020】

これにより、図４に示すように、包装材２００には、上下方向に延びる複数の縦シール２０１が形成され、隣接する縦シール２０１間に、上方に開放した袋部２０２が形成される。包装材２００の長手方向において、袋部２０２は連続的に形成され、各袋部２０２には、上方から供給される充填材２０３が充填される。

【0021】

続いて、接着又はシールによって包装材２００の上縁部にトップシール２０４が形成されることで、充填材２０３が充填された袋部２０２の上端開口が閉じられる。これにより、封止された複数の袋部２０２を連続的に有する連続袋体２０５が形成される。

【0022】

連続袋体２０５は、例えば、隣接する袋部２０２間の縦シール２０１に沿って切断されて個々の袋部２０２又は複数の連続した袋部２０２からなる袋体に分離されるか、または、隣接する袋部２０２間の縦シール２０１に沿ってミシン目２０７を入れた袋体に加工される。

【0023】

図１～図３に示すように、包装機１は、後述の各種構成部品を支持する支持体としての本体フレーム１０を有する。本体フレーム１０は、建物の床等の水平面に固定される。包装機１は、包装材２００を供給する包装材供給部１２、及び、包装材供給部１２から供給された包装材２００をほぼ水平方向に案内しながら、該包装材２００の長手方向に延びる中央線を支点として包装材２００を略Ｖ字状に折り上げる折り上げ部１４を更に有する。

【0024】

図１～図４に示すように、包装機１は、折り上げ部１４で折り上げられた包装材２００における一対の包装材片を長手方向に所定の間隔をあけて熱接着して上記の縦シール２０１及び袋部２０２を連続的に形成するとともに各袋部２０２に充填材２０３を充填する充填材充填部１５、充填材充填部１５に充填材２０３を供給する充填材供給部１６、充填材２０３が充填された各袋部２０２の上端を熱接着して上記のトップシール２０４を形成するトップシール部１７、及び、隣接する袋部２０２間の縦シール２０１にミシン目２０７を形成する切断部１８を更に有する。

【0025】

［２．包装材供給部］
図１に示すように、包装材供給部１２は、所定の横幅を有する帯状のフィルム又はシートからなる包装材２００を巻回したロール２１を支持する支軸（シャフト）２２、及び、支軸２２に装着されたロール２１から繰り出される包装材２００を折り上げ部１４に案内する複数のローラ２３を有する。

【0026】

［３．折り上げ部］
図３に示すように、折り上げ部１４は、包装材供給部１２の最後のローラ２３からほぼ水平方向に向けて送られる包装材２００の上面に接触する折り上げガイド２４を有する。折り上げガイド２４は、略Ｖ字状の断面形状を有する。折り上げガイド２４の上方開き角（Ｖ字断面の上方開き角）は、包装材搬送方向２０６に沿って、最後のローラ２３から離れるに従って徐々に小さくなるようにしてある。

【0027】

［４．充填材充填部］
図１及び図２に示すように、充填材充填部１５は、本体フレーム１０に固定された固定テーブル３０、及び、上下方向に延びる軸２６を中心として回転可能なように本体フレーム１０に支持された回転テーブル３１を有する。固定テーブル３０は、例えば円形の板材からなり、鉛直方向に対して略垂直に配置されている。回転テーブル３１は、例えば環状の板材からなり、鉛直方向に対して略垂直に配置されている。回転テーブル３１は、固定テーブル３０と同心円状に配置されている。回転テーブル３１は、モータ（図示せず）等の駆動源によって軸２６周りに回転駆動される。

【0028】

図１及び図３に示すように、回転テーブル３１には、複数（ｎ個：ｎは整数）の縦シール部３２が軸２６を中心とする円周上に所定の間隔（３６０度／ｎの角度間隔）をあけて配置されている。各縦シール部３２は、回転テーブル３１に固定された固定シールバー３３、及び、固定シールバー３３の径方向外側に配置された可動シールバー３４を有する。

【0029】

固定シールバー３３は、回転テーブル３１上において上下方向に延びるように配置されている。固定シールバー３３の径方向外側の面は、上記の軸２６を中心とするシール基準円３５（図２参照）上に配置された加熱面となっている。なお、シール基準円３５の径は一定値に固定されてもよいし、所定の調整機構（図示せず）によって縦シール部３２が径方向に移動されることでシール基準円３５の径が調整可能とされてもよい。

【0030】

図２に示すように、充填材充填部１５には、包装材搬送経路２１０の一部を構成する円周搬送路２１１が形成されている。円周搬送路２１１は、上記のシール基準円３５における所定の始点２１３から所定の終点２１４に至る周方向領域に沿って平面視円弧状に湾曲しながら延びるように形成されている。円周搬送路２１１は、シール基準円３５の半周以上の領域に亘って形成されている。

【0031】

図１及び図３に示すように、可動シールバー３４は、シール基準円３５の接線に平行な方向に延びる軸（シャフト）３６（図１参照）を介して、固定シールバー３３に連結されている。可動シールバー３４は、包装材２００を介して固定シールバー３３の加熱面に圧接するシール位置（図１における右側の可動シールバー３４の位置）と、固定シールバー３３の加熱面から離間して外側に倒れた非シール位置（図１における左側の可動シールバー３４の位置）との間で往復移動できるように、上記の軸３６周りにピボット回転可能に設けられている。

【0032】

可動シールバー３４の加熱面は、シール位置における固定シールバー３３の加熱面との対向面で構成されている。可動シールバー３４は、上記の軸２６周りの周方向位置に応じて上記の軸３６周りの角度位置が変化するように、本体フレーム１０に固定されたガイド機構３８（図１参照）に係合されている。これにより、可動シールバー３４は、上記のシール基準円３５において円周搬送路２１１上に位置するときはシール位置に配置され、その他の周方向領域に位置するときは固定シールバー３３の加熱面から離間するようにしてある。

【0033】

図１に示すように、充填材充填部１５は、軸２６と平行に上下方向に延びる複数の昇降シャフト４３を有する。複数の昇降シャフト４３は、回転テーブル３１と共に軸２６周りに回転するように、後述の昇降機構を介して回転テーブル３１に連結されている。複数の昇降シャフト４３は、複数の縦シール部３２のそれぞれに対応して、軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて配置されている。

【0034】

昇降シャフト４３の上部には、アーム４７を介して漏斗状の充填シュート４８が連結されている。充填シュート４８は、平面視において上記のシール基準円３５（図２参照）上に配置され、軸２６周りの周方向において、隣接する縦シール部３２間の中央部に配置されている（図３参照）。

【0035】

昇降シャフト４３の下部は、軸２６周りの周方向位置に応じて昇降シャフト４３及び充填シュート４８の高さ位置を変化させる昇降機構（図示せず）に支持されている。これにより、充填シュート４８の下端部は、上記の円周搬送路２１１上に位置するときは包装材２００の袋部２０２に突入可能な程度に低い下降位置に配置され、その他の周方向領域に位置するときは包装材２００よりも上側の上昇位置に退避される。

【0036】

［５．充填材供給部］
図１及び図３に示すように、充填材供給部１６は、袋部２０２に充填される充填材２０３（図４参照）を充填シュート４８に落下供給するものである。充填材供給部１６は、上下方向に延びる軸５１周りに回転駆動可能に設けられた計量板５２、及び、計量板５２の上方に配置された供給ホッパ５４を備えている。計量板５２は、モータ（図示せず）等の駆動源によって軸５１周りに回転駆動される。充填材供給部１６の軸５１は、回転テーブル３１の軸２６に平行に配置され、平面視において、回転テーブル３１の軸２６からオフセットされるように上記のシール基準円３５の内側に配置されている。

【0037】

図３に示すように、計量板５２には、複数の計量孔５６が貫通して設けられている。複数の計量孔５６は、軸５１を中心とした円周５８上に一定の間隔をあけて配置されている。図２に示すように、円周５８は、平面視において円周搬送路２１１の一部にほぼ重なるように配置されている。円周５８と円周搬送路２１１が重なる周方向領域において、計量孔５６は、充填シュート４８の上方に配置される。当該周方向領域では、充填シュート４８と計量孔５６との間に設けられたシャッタ機構５９（図１参照）が開放されることで、計量孔５６から充填シュート４８へ一定量の充填材２０３が供給されるようにしてある。

【0038】

［６．トップシール部］
図１及び図３に示すように、トップシール部１７は、包装材２００の上縁部にトップシール２０４（図４参照）を形成する。図２に示すように、トップシール部１７は、円周搬送路２１１の終点２１４に連なるように包装材搬送経路２１０に設けられた延長搬送路２１２に配置されている。円周搬送路２１１の終点２１４は、延長搬送路２１２の始点でもある。

【0039】

図１及び図２に示すように、トップシール部１７は、包装材２００の上縁部を加熱する加熱部６０と、加熱部６０によって加熱された包装材２００の上縁部を加圧してヒートシールする加圧部６６とを備えている。

【0040】

加熱部６０は、延長搬送路２１２において、円周搬送路２１１の終点２１４（延長搬送路２１２の始点２１４）と加圧部６６との間の所定の搬送領域に亘って設けられている。加熱部６０は、包装材２００における各袋部２０２の上端開口縁を、加圧部６６によるシール前に予備加熱する。

【0041】

図２及び図３に示すように、加熱部６０は、例えば、それぞれヒータが内蔵された一対の加熱板６１，６２を備えている。一対の加熱板６１，６２は、それぞれ、延長搬送路２１２に沿って延びるように配置された長尺部材である。一対の加熱板６１，６２は、微小なクリアランスをあけて対向配置されている。これにより、一対の加熱板６１，６２は、延長搬送路２１２における包装材搬送方向２０６への包装材２００の移動を阻害しない程度の圧力で包装材２００の上縁部を挟圧可能となっている。包装材２００の上縁部は、一対の加熱板６１，６２間を通過するときに、加熱された加熱板６１，６２との接触によって加熱される。

【0042】

一対の加熱板６１，６２は、本体フレーム１０に支持されている。一方の加熱板６１は、他方の加熱板６２に対向する対向位置と、他方の加熱板６２から離反した退避位置との間で移動可能とされ、他方の加熱板６２は本体フレーム１０に固定されている。

【0043】

図１及び図２に示すように、加圧部６６は、延長搬送路２１２における包装材搬送方向２０６において、加熱部６０の下流側に隣接して配置されている。加圧部６６は、一対のシールローラ６７，６８を備えている。加熱部６０によって予め加熱された包装材２００の上縁部は、一対のシールローラ６７，６８によって挟圧されることでシールされる。これにより、袋部２０２が完全に封止されて、連続袋体２０５が形成される。

【0044】

一対のシールローラ６７，６８は、モータ等の駆動源（図示せず）によって回転駆動可能とされている。これにより、包装材２００における一対のシールローラ６７，６８に挟持された部分を、包装材搬送方向２０６の下流側へスムーズに送り出すことができる。

【0045】

包装材搬送経路２１０において、包装材２００は、円周搬送路２１１に配置された複数の縦シール部３２と、延長搬送路２１２に配置されたトップシール部１７の加圧部６６とによって挟持される。これにより、円周搬送路２１１では複数の縦シール部３２によって、延長搬送路２１２では加圧部６６によって、それぞれ包装材２００が支持され得る。

【0046】

さらに、延長搬送路２１２の始点２１４から加圧部６６までの搬送領域では、ガイド機構７０（図５～図９参照）によって包装材２００が支持される。ガイド機構７０の構成については後に説明する。

【0047】

［７．切断部］
切断部１８は、延長搬送路２１２における包装材搬送方向２０６において、トップシール部１７の下流側に隣接して配置されている。切断部１８は、例えば回転式のカッター６９を備えている。カッター６９は、トップシール部１７で形成された連続袋体２０５を縦シール２０１の短手方向中央において切断するか、又は、縦シール２０１の短手方向中央にミシン目２０７を形成する（図４参照）。

【0048】

［８．連続稼働時の動作］
包装機１の連続稼働は、円周搬送路２１１及び延長搬送路２１２を含む包装材搬送経路２１０に包装材２００がセットされた状態で行われる。なお、包装機１の連続稼働開始時点で既に円周搬送路２１１及び延長搬送路２１２に位置する包装材２００の袋部２０２には、充填材２０３は充填されなくてもよい。

【0049】

図１～図３を参照しながら、連続稼働時の包装機１の動作を説明する。包装機１に設けられた所定の稼働ボタンが作業者に操作されると、回転テーブル３１に駆動連結されたモータ等の駆動源の電源がオンされ、回転テーブル３１が軸２６周りに図２の反時計回り方向に回転する。回転テーブル３１と共に回転する縦シール部３２の固定シールバー３３及び可動シールバー３４は、包装材搬送方向２０６への搬送力を包装材２００に伝達する。

【0050】

これにより、包装材供給部１２では、包装材２００が、ロール２１から繰り出されて、複数のローラ２３により上方に案内される。最後のローラ２３から送り出された包装材２００は、その主要面（表面および裏面）をほぼ水平面に平行に向けられる。このようにして包装材供給部１２から繰り出された包装材２００は、折り上げ部１４において、Ｖ字状横断面の折り上げガイド２４の下面に沿って搬送されながら、包装材２００の長手方向に延びる中央線を境に二つ折りされる。

【0051】

充填材充填部１５では、昇降シャフト４３及び充填シュート４８が、回転テーブル３１と共に回転しながら、この回転に連動して上記の昇降機構（図示せず）によって昇降される。充填シュート４８は、円周搬送路２１１が形成された周方向領域では下降位置に配置され、それ以外の周方向領域では上昇位置に配置される。

【0052】

円周搬送路２１１において、包装材２００は、縦シール部３２に支持された状態で、回転テーブル３１の回転と共に周方向に移動する。この間、隣接する縦シール部３２間に、充填シュート４８の下端部が位置する。

【0053】

縦シール部３２の可動シールバー３４は、上記のガイド機構３８によるガイドによって、円周搬送路２１１の始点２１３を通過するときに、非シール位置（完全開放状態）からシール位置（完全閉鎖状態）に移動する。可動シールバー３４は、円周搬送路２１１が形成された周方向領域において、シール位置に保持され、包装材２００を介して固定シールバー３３に接触する。

【0054】

これにより、円周搬送路２１１では、固定シールバー３３と可動シールバー３４の加熱面に挟持された包装材２００部分が加熱されて、縦シール２０１が形成される。この結果、包装材２００には、隣接する縦シール２０１間に、上縁が開口した袋部２０２が形成される。円周搬送路２１１において、包装材２００には、その長さ方向に並ぶ複数の袋部２０２がそれぞれ上方を開放するように形成される。

【0055】

充填材供給部１６の円周５８が円周搬送路２１１に重なる周方向領域では、計量孔５６から落下した充填材２０３が、充填シュート４８を介して包装材２００の袋部２０２に充填される。

【0056】

縦シール部３２の可動シールバー３４は、円周搬送路２１１の終点２１４を通過するとき、ガイド機構３８によってシール位置から非シール位置に案内される。これにより、包装材２００は、縦シール部３２から解放されて、円周搬送路２１１から延長搬送路２１２に繰り出される。

【0057】

包装材２００は、上縁が開口した袋部２０２に充填材２０３が充填された状態で、延長搬送路２１２に供給される。延長搬送路２１２において、包装材２００は、後述のガイド機構７０によって案内されながらトップシール部１７に供給される。トップシール部１７において、包装材２００の上縁部は、加熱部６０によって加熱された後、加圧部６６によって加圧され、これにより、包装材２００にトップシール２０４が形成される。このようにして、トップシール部１７では、封止された袋部２０２を連続的に有する連続袋体２０５が形成される。

【0058】

その後、連続袋体２０５は、切断部１８に搬送される。切断部１８では、連続袋体２０５の縦シール２０１が切断されるか、又は、縦シール２０１にミシン目２０７が入れられる。

【0059】

［９．トップシール部のガイド機構］
トップシール部１７には、延長搬送路２１２における包装材搬送方向２０６に沿った包装材２００の移動をガイドするガイド機構７０が設けられている。

【0060】

主として図５～図１３を参照しながら、ガイド機構７０の具体的構成を説明する。図５は、ガイド機構７０における後述の第１ガイド機構７２の平面図、図６は、ガイド機構７０の第１ガイド機構７２及び後述の第３ガイド機構１５０の側面を示す図５のＡ線矢視図、図７は、第１ガイド機構７２及び第３ガイド機構１５０を包装材搬送方向２０６上流側から見た図５のＢ線矢視図、図８は、第１ガイド機構７２の一部を示す図６のＣ－Ｃ線断面図、図９は、後述の第２ガイド機構１２０及びその周辺部を示す平面図、図１０は、ガイド機構７０における第３ガイド機構１５０を示す平面図、図１１は、第３ガイド機構１５０を示す側面図、図１２は、第３ガイド機構１５０を包装材搬送方向２０６から見た図１１のＤ－Ｄ線断面図、図１３は、充填包装機１の連続稼働状態における第１ガイド機構７２を示す図５と同様の平面図である。

【0061】

ガイド機構７０は、包装材２００の上下方向中間部をガイドする第１ガイド機構７２と、第１ガイド機構７２よりも包装材搬送方向２０６の上流側において包装材２００をガイドする第２ガイド機構１２０と、包装材搬送方向２０６において第１ガイド機構７２と重複する領域で包装材２００の下縁部をガイドする第３ガイド機構１５０とを備えている。

【0062】

図６及び図７に示すように、第１ガイド機構７２及び第３ガイド機構１５０は、本体フレーム１０（図１～図３参照）に支持されたベースプレート７１上に設けられている。ベースプレート７１は、例えば水平面に沿って配置されている。ベースプレート７１は、本体フレーム１０に固定されてもよいし、本体フレーム１０に昇降可能に取り付けられてもよい。

【0063】

ベースプレート７１は、加熱部６０と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。ベースプレート７１は、包装材搬送方向２０６において、加熱部６０よりも上流側および下流側にそれぞれ突出して配置されている。ベースプレート７１は、加圧部６６よりも包装材搬送方向２０６の上流側に配置されている。

【0064】

図９に示すように、第２ガイド機構１２０は、本体フレーム１０（図１～図３参照）に固定された例えばパイプ状の支柱１２７によって、例えば片持ち状に支持されている。支柱１２７は、包装材搬送方向２０６において、第２挟持体８０の従動ローラ８２の上流側に隣接して配置されている。

【0065】

以下、第１ガイド機構７２、第２ガイド機構１２０、及び第３ガイド機構１５０の各構成について具体的に説明する。

【0066】

［９－１．第１ガイド機構］
図５及び図７に示すように、第１ガイド機構７２は、包装材２００を挟持する第１挟持体７３及び第２挟持体８０を備えている。第１挟持体７３及び第２挟持体８０は、延長搬送路２１２において、円周搬送路２１１の終点２１４（延長搬送路２１２の始点２１４）と加圧部６６との間の所定の搬送領域に亘って、包装材２００を挟持する（図２参照）。

【0067】

第１挟持体７３は、後述の駆動機構９０によって回転駆動される駆動ローラ７４、駆動ローラ７４の回転に従動して回転する従動ローラ７５、及び、駆動ローラ７４と従動ローラ７５とに巻き掛けられた無端状のベルト７６を備えている。第１挟持体７３は、ベルト７６の内側において駆動ローラ７４と従動ローラ７５との間に配置された補助ローラ７７を更に有する。

【0068】

駆動ローラ７４、従動ローラ７５、及び補助ローラ７７は、それぞれ、互いに平行な支軸７４ａ，７５ａ，７７ａを有する。支軸７４ａ，７５ａ，７７ａは、例えば鉛直方向に沿って配置されている。駆動ローラ７４と従動ローラ７５は、上下方向において、同じ高さ位置に配置されている。補助ローラ７７も、上下方向において、駆動ローラ７４及び従動ローラ７５と同じ高さ位置に配置されている。駆動ローラ７４と従動ローラ７５は、例えば同一の径を有する。補助ローラ７７も、例えば、駆動ローラ７４及び従動ローラ７５と同一の径を有する。補助ローラ７７の外周面には、周方向の２箇所においてベルト７６の内周面に接している。

【0069】

図５～図８に示すように、駆動ローラ７４の支軸７４ａ及び補助ローラ７７の支軸７７ａは、それぞれの下端部において、ベースプレート７１の上方且つ駆動ローラ７４及び補助ローラ７７の下方に配置された第１可動プレート７８に支持されている。駆動ローラ７４の支軸７４ａは、第１可動プレート７８に回転可能に支持されており、駆動ローラ７４は、支軸７４ａと共に回転するように支軸７４ａに固定されている。

【0070】

補助ローラ７７の支軸７７ａの下端部は、第１可動プレート７８に固定されており、補助ローラ７７は、支軸７７ａに回転可能に支持されている。

【0071】

従動ローラ７５の支軸７５ａ及び補助ローラ７７の支軸７７ａは、それぞれの上端部において、従動ローラ７５及び補助ローラ７７の上方に配置された連結部材７９に支持されている。支軸７５ａ，７７ａの上端部は、連結部材７９に固定されている。従動ローラ７５は、支軸７５ａに回転可能に支持されている。

【0072】

図５に示すように、第２挟持体８０は、後述の駆動機構９０によって回転駆動される駆動ローラ８１、駆動ローラ８１の回転に従動して回転する従動ローラ８２、及び、駆動ローラ８１と従動ローラ８２とに巻き掛けられた無端状のベルト８３を備えている。

【0073】

駆動ローラ８１及び従動ローラ８２は、それぞれ、互いに平行な支軸８１ａ，８２ａを有する。支軸８１ａ，８２ａは、例えば鉛直方向に沿って配置されている。駆動ローラ８１と従動ローラ８２は、上下方向において、同じ高さ位置に配置されている。駆動ローラ８１と従動ローラ８２は、例えば同一の径を有する。

【0074】

図５、図７、及び図８に示すように、駆動ローラ８１及び従動ローラ８２の支軸８１ａ，８２ａは、それぞれの下端部において、ベースプレート７１の上方かつ駆動ローラ８１及び従動ローラ８２の下方に配置された第２可動プレート８４に支持されている。第２可動プレート８４は、上下方向において、第１可動プレート７８と同じ高さ位置に配置されている。

【0075】

駆動ローラ８１の支軸８１ａは、第２可動プレート８４に回転可能に支持されており、駆動ローラ８１は、支軸８１ａと共に回転するように支軸８１ａに固定されている。従動ローラ８２の支軸８２ａの下端部は、第２可動プレート８４に回転可能に支持されており、従動ローラ８２は、支軸８２ａと共に回転するように支軸８２ａに固定されている。

【0076】

なお、従動ローラ８２の支軸８２ａは、第２可動プレート８４に固定されてもよく、この場合、従動ローラ８２は、支軸８２ａに回転可能に支持される。

【0077】

図５に示すように、第１挟持体７３の駆動ローラ７４と、第２挟持体８０の駆動ローラ８１とは、２本のベルト７６，８３を挟んで互いに隣接して配置されている。これにより、一対の駆動ローラ７４，８１間に包装材２００を挟持可能となっている。

【0078】

第１挟持体７３の従動ローラ７５は、包装材搬送方向２０６において、第２挟持体８０の従動ローラ８２よりも上流側（延長搬送路２１２の始点２１４側）に配置されている。従動ローラ７５は、平面視において、回転テーブル３１の周縁部と重複する位置に配置されている（図９参照）。

【0079】

第１挟持体７３の補助ローラ７７は、２本のベルト７６，８３を挟んで、第２挟持体８０の従動ローラ８２に隣接して配置されている。これにより、第１挟持体７３の補助ローラ７７と第２挟持体８０の従動ローラ８２との間に包装材２００を挟持可能となっている。

【0080】

第１挟持体７３のベルト７６における第２挟持体８０との対向部と、第２挟持体８０のベルト８３における第１挟持体７３との対向部とは、延長搬送路２１２における包装材搬送方向２０６に沿って、互いに平行に且つ互いに隣接して配置されている。第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間には、平面視直線状の隙間が形成されており、該隙間を通って包装材２００が搬送される。すなわち、両ベルト７６，８３は、延長搬送路２１２の一部を構成している。

【0081】

第１挟持体７３のベルト７６における延長搬送路２１２を構成する部分は、第２挟持体８０のベルト８３における延長搬送路２１２を構成する部分に比べて、包装材搬送方向２０６の上流側（延長搬送路２１２の始点２１４側）に突出して配置されている。このように突出したベルト７６部分は、包装材２００における円周搬送路２１１の終点２１４（延長搬送路２１２の始点２１４）から送り出された部分を受ける受部７６ａとされている。受部７６ａは、第１挟持体７３のベルト７６において、従動ローラ８２及び補助ローラ７７間の軸心間距離に等しい長さ領域に亘って形成されている。

【0082】

平面視において、第１挟持体７３の駆動ローラ７４の包装材搬送方向２０６下流側には、加圧部６６の一方のシールローラ６７が隣接して配置され、第２挟持体８０の駆動ローラ８１の包装材搬送方向２０６下流側には、加圧部６６の他方のシールローラ６８が隣接して配置されている。平面視において、加圧部６６の一対のシールローラ６７，６８間の隙間は、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間に形成された直線状の隙間の延長線上に配置されている。

【0083】

図６及び図８に示すように、第１ガイド機構７２は、第１挟持体７３及び第２挟持体８０を回転駆動させる駆動手段としての駆動機構９０を更に備えている。

【0084】

駆動機構９０は、駆動源としての例えば電動式のモータ９１、該モータ９１に駆動連結された駆動ギヤ９２、第１挟持体７３の駆動ローラ７４の支軸７４ａの下端部に設けられ、駆動ギヤ９２に噛み合う第１被動ギヤ９３、第２挟持体８０の駆動ローラ８１の支軸８１ａの下端部に設けられた第２被動ギヤ９５、及び、駆動ギヤ９２と第２被動ギヤ９５とに噛み合う中間ギヤ９４を備えている。

【0085】

駆動ギヤ９２、第１被動ギヤ９３、中間ギヤ９４、及び第２被動ギヤ９５は、上下方向において、ベースプレート７１と、第１可動プレート７８及び第２可動プレート８４との間に配置されている。

【0086】

第１被動ギヤ９３及び第２被動ギヤ９５は、駆動ローラ７４，８１の支軸７４ａ，８１ａに一体に設けられている。ただし、支軸７４ａ，８１ａとは別体の第１被動ギヤ９３及び第２被動ギヤ９５が支軸７４ａ，８１ａに固定されてもよい。第１被動ギヤ９３及び第２被動ギヤ９５は、互いに同一の径を有する。

【0087】

駆動ギヤ９２及び中間ギヤ９４は、駆動ローラ７４，８１の支軸７４ａ，８１ａに平行な軸心周りに回転可能なようにベースプレート７１に支持されている。駆動ギヤ９２は、例えば、第１被動ギヤ９３及び第２被動ギヤ９５よりも大径とされている。中間ギヤ９４は、例えば、駆動ギヤ９２と同一の径を有する。

【0088】

モータ９１によって駆動ギヤ９２が図８の時計回り方向に回転駆動されると、第１被動ギヤ９３及び中間ギヤ９４は図８の反時計回り方向に回転し、第２被動ギヤ９５は図８の時計回り方向に回転する。すなわち、第１被動ギヤ９３と第２被動ギヤ９５は、互いに反対方向に回転する。第１被動ギヤ９３と第２被動ギヤ９５は、同じ速度で回転する。

【0089】

このように駆動機構９０が作動することで、第１挟持体７３のベルト７６は、図５における反時計回り方向２２１に回転し、第２挟持体８０のベルト８３は、図５における時計回り方向２２２に回転する。これにより、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間に挟持された包装材２００は、延長搬送路２１２において、始点２１４から加圧部６６に向かう方向２０６に送り出される。

【0090】

包装材２００の袋部２０２の厚みは、袋部２０２における充填材２０３の有無、充填材２０３の充填量、充填材２０３の種類、包装材２００の種類などによって異なる。仮に第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間隔が一定であれば、包装材２００の袋部２０２の厚みによっては、第１挟持体７３と第２挟持体８０による包装材２００の挟持力に過不足が生じ得る。そこで、本実施形態において、包装機１は、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間隔を調整する間隔調整機構１００を備えている。

【0091】

図６～図８に示すように、間隔調整機構１００は、駆動源としての例えば電動式のモータ１０１、モータ１０１によって回転駆動されるピニオンギヤ１０２、ピニオンギヤ１０２に噛み合う第１ラック１０３、及び、ピニオンギヤ１０２を挟んで第１ラック１０３に対向配置され、ピニオンギヤ１０２に噛み合う第２ラック１０４を備えている。

【0092】

ピニオンギヤ１０２、第１ラック１０３、及び第２ラック１０４は、上下方向において、ベースプレート７１と第１可動プレート７８及び第２可動プレート８４との間に配置されている。ピニオンギヤ１０２は、鉛直方向に延びる軸心周りに回転可能なようにベースプレート７１に支持されている。第１ラック１０３及び第２ラック１０４は、鉛直方向と包装材搬送方向２０６とに直交するスライド方向１１１に沿って、互いに平行に延びるように配置されている。第１ラック１０３は、第１可動プレート７８の下面に固定され、第２ラック１０４は、第２可動プレート８４の下面に固定されている。

【0093】

間隔調整機構１００は、第１ラック１０３及び第２ラック１０４と平行に配置され、ベースプレート７１の上面に固定された第１レール１０５、及び、第１レール１０５よりも包装材搬送方向２０６の下流側において第１レール１０５と平行に配置され、ベースプレート７１の上面に固定された第２レール１０６を更に備えている。

【0094】

第１可動プレート７８の下面には、一対のスライダ１０７，１０８が固定されており、一方のスライダ１０７は第１レール１０５に、他方のスライダ１０８は第２レール１０６に、それぞれスライド可能に係合されている。同様に、第２可動プレート８４の下面には、一対のスライダ１０９，１１０が固定されており、一方のスライダ１０９は第１レール１０５に、他方のスライダ１１０は第２レール１０６に、それぞれスライド可能に係合されている。

【0095】

モータ１０１によってピニオンギヤ１０２が回転駆動されると、第１ラック１０３及び第２ラック１０４が、スライド方向１１１に沿って互いに反対方向にスライド移動する。これにより、第１可動プレート７８及び第２可動プレート８４は、第１ラック１０３及び第２ラック１０４と共に、スライド方向１１１に沿って互いに反対方向にスライド移動する。

【0096】

このような間隔調整機構１００の動作により、第１可動プレート７８に支持された第１挟持体７３と、第２可動プレート８４に支持された第２挟持体８０とは、スライド方向１１１に沿って、互いに近接または離間するようにスライド移動する。これにより、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との間隔を、包装材２００の袋部２０２の厚みに応じて、例えば図５に示すように比較的小さくしたり、例えば図１３に示すように比較的大きくしたりすることができる。

【0097】

［９－２．第２ガイド機構］
図９に示すように、第２ガイド機構１２０は、延長搬送路２１２の始点２１４と第１ガイド機構７２の受部７６ａとの間の搬送領域に設けられている。第２ガイド機構１２０は、包装材２００を下側から支持する第１ガイド部としての底面部１２１と、該底面部１２１から立ち上がる第２ガイド部としての側壁部１２２とを備えている。底面部１２１と側壁部１２２は、例えば一体に設けられている。ただし、底面部１２１と側壁部１２２は、互いに固定された別部材で構成されてもよい。

【0098】

底面部１２１は、例えば水平面に沿って配置されており、平面視において、例えば、包装材搬送方向２０６に沿って延びる細長い形状を有する。底面部１２１の下流側端部は、平面視において受部７６ａと重複するように、受部７６ａの下方に配置されている。

【0099】

側壁部１２２の下縁部は、底面部１２１における受部７６ａとは反対側の縁部に連なっている。側壁部１２２は、連結部材１２８を介して支柱１２７に連結されている。側壁部１２２は、上下方向において、延長搬送路２１２上の包装材２００部分と重複する高さ位置に配置されている。側壁部１２２は、上下方向において、包装材２００の全高さ範囲と重複するように設けられることが好ましい。

【0100】

側壁部１２２は、包装材搬送方向２０６に連なる第１側壁部１２３、第２側壁部１２４、第３側壁部１２５、及び第４側壁部１２６を備えている。第１側壁部１２３、第２側壁部１２４、第３側壁部１２５、及び第４側壁部１２６は、包装材搬送方向２０６の下流側からこの順で配置されている。

【0101】

第１側壁部１２３は、平面視において、回転テーブル３１の周縁部よりも径方向外側に配置されている。第１側壁部１２３は、受部７６ａに対向配置されている。第１側壁部１２３は、受部７６ａに平行に配置されている。受部７６ａと第１側壁部１２３との間には、少なくとも、充填材２０３が充填された状態の袋部２０２が通過可能な程度の間隔が形成されている。

【0102】

第２側壁部１２４、第３側壁部１２５、及び第４側壁部１２６は、平面視において、包装材搬送方向２０６の上流側に向かって次第に受部７６ａから離反するように、受部７６ａに対して傾斜して配置されている。

【0103】

第２側壁部１２４は、平面視において、回転テーブル３１の周縁部よりも径方向外側に配置されている。第２側壁部１２４は、第１側壁部１２３よりも包装材搬送方向２０６の上流側において受部７６ａに対向配置され、受部７６ａと第２側壁部１２４との間隔は、包装材搬送方向２０６の上流側に向かって次第に拡大されている。

【0104】

第３側壁部１２５及び第４側壁部１２６は、包装材搬送方向２０６において受部７６ａよりも上流側に配置されている。平面視において、受部７６ａに対する第３側壁部１２５の傾斜角度は、受部７６ａに対する第２側壁部１２４の傾斜角度よりも大きく、受部７６ａに対する第４側壁部１２６の傾斜角度は、受部７６ａに対する第３側壁部１２５の傾斜角度よりも大きい。

【0105】

平面視において、第３側壁部１２５は、回転テーブル３１の周縁部を跨ぐように配置され、第４側壁部１２６は、回転テーブル３１の周縁部よりも径方向内側に配置されている。第３側壁部１２５は、平面視において、円周搬送路２１１の終点２１４における仮想接線に沿うような向きで配置されている。

【0106】

円周搬送路２１１から延長搬送路２１２に送り出された包装材２００部分は、第２ガイド機構１２０の底面部１２１と側壁部１２２とによって案内されながら、第１ガイド機構７２の受部７６ａと第２ガイド機構１２０の側壁部１２２との間を通って、第１ガイド機構７２における第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との隙間に案内される。

【0107】

第２ガイド機構１２０による包装材２００のガイドを確実に果たすために、包装機１は、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２とは反対側から延長搬送路２１２に向かって送風する第１の送風手段としての第１送風機構１３０と、延長搬送路２１２における第２ガイド機構１２０の側壁部１２２よりも上流側部分に向かって送風する第２の送風手段としての第２送風機構１４０とを更に備えている。

【0108】

なお、添付図面において、第１送風機構１３０及び第２送風機構１４０は図９のみに図示されており、図１～図３における図示を省略している。

【0109】

第１送風機構１３０は、送風源としての圧縮機１３１、圧縮機１３１に接続されたダクト部１３２、及び、圧縮機１３１からダクト部１３２に供給された空気を第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に向けて吐出するノズル部１３６を備えている。

【0110】

圧縮機１３１は、固定テーブル３０の下方に配置され、例えば固定テーブル３０を介して本体フレーム１０に支持されている。ダクト部１３２は、固定テーブル３０の上面に固定されている。ダクト部１３２は、平面視において、固定テーブル３０上の所定位置から固定テーブル３０の周縁部まで、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に向かって径方向外側に延びるように設けられている。

【0111】

ダクト部１３２の基端部（径方向内側端部）は、例えば固定テーブル３０の貫通穴（図示せず）を介して圧縮機１３１に接続されている。ダクト部１３２は、平面視において、径方向外側に向かって次第に拡大する幅を有する。ダクト部１３２の基端側（径方向内側）の端面は閉塞されており、ダクト部１３２の先端側（径方向外側）の端面は、全面に亘って開口した開口部１３３とされている。

【0112】

回転テーブル３１の径方向内側縁部には、回転テーブル３１から立ち上がる周壁部１３４が固定されるか又は一体に設けられている。周壁部１３４は、回転テーブル３１と共に回転可能となっている。周壁部１３４は、回転テーブル３１の全周に亘って設けられている。周壁部１３４には、複数の貫通穴１３５が周方向に例えば一定の間隔をあけて設けられている。周壁部１３４の周方向において、隣接する貫通穴１３５間の間隔は、回転テーブル３１の回転位置に応じて１つ又は２つの貫通穴１３５がダクト部１３２の開口部１３３に対向配置されるような間隔とされている。

【0113】

ノズル部１３６は、回転テーブル３１の周方向に間隔をあけて複数設けられている。複数のノズル部１３６は、周壁部１３４の貫通穴１３５と同じ角度間隔をあけて配置されている。各ノズル部１３６は、周壁部１３４の外周面から径方向外側に延びるように設けられている。各ノズル部１３６は、上下方向に細長い断面形状を有する。

【0114】

各ノズル部１３６の基端部（径方向内側端部）は、周壁部１３４において、貫通穴１３５に一致する周方向位置に設けられており、貫通穴１３５に連通している。これにより、各ノズル部１３６は、回転テーブル３１の回転位置に応じて、周壁部１３４の貫通穴１３５を介してダクト部１３２に接続可能とされている。

【0115】

各ノズル部１３６の先端部（径方向外側端部）は吐出口とされている。ノズル部１３６の吐出口は、上下方向に細長く形成されている。ノズル部１３６の吐出口は、回転テーブル３１の径方向において、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２よりも内側に配置されている。

【0116】

圧縮機１３１からダクト部１３２に供給された空気は、ダクト部１３２の開口部１３３に接続されたノズル部１３６の吐出口から第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に向かって、回転テーブル３１の径方向外側に送り出される。

【0117】

円周搬送路２１１から延長搬送路２１２に送り出された包装材２００部分は、第１送風機構１３０のノズル部１３６からの送風を受けて、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に押し付けられる。このとき、包装材２００は、延長搬送路２１２の斜め上流側からの送風を受ける。これにより、側壁部１２２に沿った包装材２００のガイドが円滑に実現される。

【0118】

第２送風機構１４０は、送風源（図示せず）から供給された空気を吐出するノズル部１４１を備えている。ノズル部１４１は、支持部材１４２を介して本体フレーム１０に支持されている。ノズル部１４１は、回転テーブル３１の径方向において、包装材２００よりも外側に配置されている。すなわち、ノズル部１４１は、包装材２００を挟んで第１送風機構１３０のノズル部１３６とは反対側に配置されている。

【0119】

ノズル部１４１の先端に設けられた吐出口は、回転テーブル３１の周縁部よりも径方向外側に配置されている。回転テーブル３１の周方向において、ノズル部１４１の吐出口は、延長搬送路２１２の始点２１４とほぼ同じ位置に配置されている。平面視において、ノズル部１４１の吐出口は、延長搬送路２１２の包装材搬送方向２０６の下流側に向かって回転テーブル３１の径方向内側に傾斜した方向に向けて配置されている。

【0120】

円周搬送路２１１の終点２１４における仮想接線に沿うように延長搬送路２１２に送り出された包装材２００部分は、第２送風機構１４０のノズル部１４１からの送風を受けて、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２よりも径方向内側へスムーズに案内される。これにより、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に沿った包装材２００のスムーズなガイドを実現可能となっている。

【0121】

［９－３．第３ガイド機構］
図６、図７、及び図１０～図１２に示すように、第３ガイド機構１５０は、延長搬送路２１２において包装材２００を下側から支持する支持部としてのガイド部材１５１と、包装材２００の下縁部をガイドする一対の側壁１５３とを備えている。

【0122】

図１０の平面図、図１１の側面図、及び図１２の断面図に示すように、ガイド部材１５１は、延長搬送路２１２の包装材搬送方向２０６に沿って帯状に延びる長尺部材である。ガイド部材１５１は、例えば中実の板材である。ガイド部材１５１は、単一の部材で構成されている。ガイド部材１５１は、例えばステンレス鋼からなるが、ガイド部材１５１の素材はこれに限定されるものでない。

【0123】

ガイド部材１５１の短手方向は、第１可動プレート７８及び第２可動プレート８４のスライド方向１１１と平行に配置される（図７及び図８参照）。ガイド部材１５１の短手方向の幅は、ガイド部材１５１の厚みよりも大きい。

【0124】

ガイド部材１５１の上面は、全面に亘って滑らかな面（平らな面）で構成されている。一方、ガイド部材１５１の下面には、複数の凹溝１５２が、ガイド部材１５１の長さ方向（包装材搬送方向２０６）に例えば一定の間隔をあけて設けられている。各凹溝１５２は、包装材搬送方向２０６に直交する方向、すなわちガイド部材１５１の短手方向に延びるように設けられている。各凹溝１５２は、ガイド部材１５１の一方の側面から他方の側面までの全幅に亘って設けられている（図１２参照）。各凹溝１５２は、逆Ｕ字状の断面形状を有する（図１１参照）。このようにガイド部材１５１の下面に複数の凹溝１５２が設けられていることにより、ガイド部材１５１は、図１１に示すように側面視で湾曲形状になりやすくなっている。

【0125】

なお、凹溝１５２が延びる方向は、包装材搬送方向２０６に交差する方向であれば、必ずしも、包装材搬送方向２０６に対する直交方向でなくてもよく、包装材搬送方向２０６に対する傾斜方向であってもよい。

【0126】

ガイド部材１５１には、ガイド部材１５１を短手方向（包装材搬送方向２０６に対する直交方向）に貫通する複数の挿通穴１５８，１５９が設けられている。挿通穴１５８，１５９は、ガイド部材１５１の長手方向（包装材搬送方向２０６）に間隔をあけて、例えば２つ設けられている。包装材搬送方向２０６において、上流側の挿通穴１５８は、例えば、上流側から２番目の凹溝１５２と３番目の凹溝１５２との間に配置され、下流側の挿通穴１５９は、例えば、下流側から２番目の凹溝１５２と３番目の凹溝１５２との間に配置されている。

【0127】

図６に示すように、ガイド部材１５１は、ベースプレート７１の上方かつ加熱部６０及び加圧部６６の下方に配置されている。ガイド部材１５１は、加熱部６０及び加圧部６６と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。より具体的に、ガイド部材１５１は、包装材搬送方向２０６において、加熱部６０の上流端よりも上流側の位置から、加圧部６６の下流端よりも下流側の位置にかけて連続するように延びている。すなわち、包装材搬送方向２０６において、ガイド部材１５１は、加熱部６０よりも上流側に突出し且つ加圧部６６よりも下流側に突出して配置されている。

【0128】

ガイド部材１５１は、第１挟持体７３のベルト７６及び第２挟持体８０のベルト８３の下方に配置されている。ガイド部材１５１は、第１及び第２挟持体７３，８０と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。平面視において、ガイド部材１５１は、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との隙間とオーバーラップして配置されている。ガイド部材１５１の上流端は、補助ローラ７７と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置され、補助ローラ７７の支軸７７ａよりも上流側に配置されている。

【0129】

ガイド部材１５１は、ベースプレート７１の上方に配置されており、ベースプレート７１から立ち上がる支持部１６１，１６４を介して、ベースプレート７１に支持されている。支持部１６１，１６４は、ガイド部材１５１の長手方向（包装材搬送方向２０６）に間隔をあけて、例えば２つ設けられている。

【0130】

ガイド部材１５１の短手方向、すなわち第１可動プレート７８及び第２可動プレート８４のスライド方向１１１において、各支持部１６１，１６４は、第１可動プレート７８と第２可動プレート８４との間に配置されている。ガイド部材１５１の長手方向（包装材搬送方向２０６）において、上流側の支持部１６１は、第１レール１０５と第２ラック１０４との間に配置され、下流側の支持部１６４は、駆動ギヤ９２よりも下流側に配置されている。包装材搬送方向２０６において、下流側の支持部１６４は、ベースプレート７１の下流側端部よりも下流側に突出して配置されている。

【0131】

各支持部１６１，１６４には、上下方向に延びる長穴１６２，１６５が設けられている。包装材搬送方向２０６において、上流側の支持部１６１の長穴１６２は、補助ローラ７７と第２ラック１０４との間に配置され、下流側の支持部１６４の長穴１６５は、ベースプレート７１及び駆動ローラ７４，８１よりも下流側に配置されている。上流側の支持部１６１の長穴１６２は、加圧部６６と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置され、下流側の支持部１６４の長穴１６５は、加熱部６０と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。

【0132】

ガイド部材１５１は、支持部１６１，１６４の長穴１６２，１６５及びガイド部材１５１の挿通穴１５８，１５９（図１１参照）に挿通されるねじ１６３，１６６と、該ねじ１６３，１６６の先端部にねじ込まれるナット（図示せず）とを用いて、支持部１６１，１６４に固定されている。これにより、ガイド部材１５１は、支持部１６１，１６４を介してベースプレート７１に固定されている。

【0133】

ねじ１６３，１６６は、支持部１６１，１６４の長穴１６２，１６５内で上下方向に移動可能となっている。したがって、長穴１６２，１６５内におけるねじ１６３，１６６の位置が調整されることで、ベースプレート７１に対するねじ１６３，１６６の相対高さ位置を調整可能となっている。

【0134】

これにより、上流側の支持部１６１及び下流側の支持部１６４のそれぞれにおいて、ベースプレート７１に対するガイド部材１５１の相対高さを個別に調整可能となっている。したがって、支持部１６１，１６４におけるガイド部材１５１の高さが調整されることで、ガイド部材１５１の湾曲および撓み変形量を調整可能となっている。

【0135】

図６に示す例において、ガイド部材１５１は、包装材搬送方向２０６の下流側に向かって下側に湾曲するように撓み変形している。これにより、ガイド部材１５１は、包装材搬送方向２０６の下流側に向かって次第に下方への傾斜が大きくなるように配置されている。また、ガイド部材１５１における包装材搬送方向２０６の最上流部は、ほぼ水平に延びるように配置されている。

【0136】

一対の側壁１５３は、ガイド部材１５１の短手方向一方側および他方側に配置されている。側壁１５３は、例えば樹脂からなるが、側壁１５３の素材は特に限定されるものでない。各側壁１５３は、下端部において、例えばねじ（図示せず）を用いてガイド部材１５１の側面に固定されている。これにより、各側壁１５３は、ガイド部材１５１の側縁部から、ガイド部材１５１の上面よりも上側に突出して配置されている。

【0137】

各側壁１５３は、ガイド部材１５１の長さ方向（包装材搬送方向２０６）に断続的に配置されている。すなわち、各側壁１５３は、複数の側壁部１５４，１５５，１５６，１５７に分割して設けられている。具体的に、各側壁１５３は、例えば、包装材搬送方向２０６の上流側から順に間隔をあけて並べて配置された第１側壁部１５４、第２側壁部１５５、第３側壁部１５６、及び第４側壁部１５７を備えている。

【0138】

これにより、仮にガイド部材１５１の全長に亘って連続して側壁が設けられる場合に比べて、側壁１５３によるガイド部材１５１の拘束が抑制される。そのため、ガイド部材１５１の撓み変形が、側壁１５３による拘束によって阻害されることを抑制できる。

【0139】

第１側壁部１５４は、包装材搬送方向２０６において、ガイド部材１５１の上流側端部に取り付けられ、上流側の支持部１６１よりも上流側に配置されている。第２側壁部１５５及び第３側壁部１５６は、包装材搬送方向２０６において、上流側の支持部１６１と下流側の支持部１６４との間に配置されている。第４側壁部１５７は、包装材搬送方向２０６において、ガイド部材１５１の下流側端部に取り付けられ、下流側の支持部１６４よりも下流側に配置されている。

【0140】

第１側壁部１５４は、補助ローラ７７と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。第２側壁部１５５及び第３側壁部１５６は、加圧部６６と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。第４側壁部１５７は、加圧部６６と包装材搬送方向２０６にオーバーラップして配置されている。

【0141】

［１０．セット時の動作］
円周搬送路２１１の終点２１４から加圧部６６の一対のシールローラ６７，６８間までの領域に包装材２００をセットするときの包装機１の動作（以下、「セット動作」ともいう）について説明する。

【0142】

セット動作は、包装機１の連続稼働の前に行われる。セット動作の前には、間隔調整機構１００による第１ガイド機構７２のベルト７６，８３間の間隔調整、及び、所定の準備作業が行われる。

【0143】

セット動作は、包装機１の連続稼働が可能な状態に包装材２００をセットすることを目的とするものであるため、セットされた包装材２００部分の袋部２０２には充填材２０３が充填されなくてもよい。充填材２０３を充填することなくセット動作が行われる場合、延長搬送路２１２には、厚みが非常に小さい状態の袋部２０２が供給される。

【0144】

そのため、セット動作前において、第１ガイド機構７２のベルト７６，８３間の間隔は、間隔調整機構１００によって、ベルト７６，８３間に包装材２００を挟持可能であり且つ空の袋部２０２の通過を許容する程度の隙間、又は、空の袋部２０２のスムーズな通過を許容する最小限の隙間に調整されればよい。

【0145】

また、セット動作前の準備作業として、折り上げ部１４によって二つ折りされた状態の包装材２００の先端部が、円周搬送路２１１の最上流部（始点２１３）に位置する縦シール部３２に挟持される。包装材２００の先端部を最上流部の縦シール部３２に挟持させる作業は、作業者によって手動で行われる。

【0146】

上記のベルト７６，８３間の間隔調整及び準備作業が完了した状態で、包装機１に設けられた所定のセットボタンが作業者に操作されると、セット動作が実行される。セット動作において、回転テーブル３１は、軸２６周りに所定量回転される。このとき、複数の縦シール部３２も、可動シールバー３４を適宜移動させながら、回転テーブル３１と共に軸２６周りに回転する。

【0147】

これにより、回転開始時に円周搬送路２１１の最上流部に位置する縦シール部３２に挟持されていた包装材２００の先端部は、円周搬送路２１１に沿って包装材搬送方向２０６に搬送され、包装材供給部１２から円周搬送路２１１への包装材２００の繰り出し量が増大する。このとき、円周搬送路２１１に位置する包装材２００部分のうち、縦シール部３２による挟持部分には縦シール２０１が形成され、この結果、上方が開放した複数の袋部２０２が形成される（図４参照）。

【0148】

なお、セット動作において、充填材充填部１５では、昇降シャフト４３及び充填シュート４８が、回転テーブル３１と共に回転しながら、この回転に連動して昇降されるが、充填材供給部１６による袋部２０２への充填材２０３の供給は行われなくてもよい。

【0149】

図９に示すように、包装材２００の先端部は、円周搬送路２１１の終点２１４で縦シール部３２から解放されて、延長搬送路２１２に繰り出される。延長搬送路２１２に繰り出された包装材２００部分は、第２ガイド機構１２０によってガイドされながら、第１ガイド機構７２の第１挟持体７３におけるベルト７６の受部７６ａへ搬送される。

【0150】

第２ガイド機構１２０によってガイドされる包装材２００部分は、第２ガイド機構１２０の底面部１２１によって下側から支持されながら、第１送風機構１３０のノズル部１３６からの送風によって第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に押し当てられることで、側壁部１２２に沿って移動するように案内される。

【0151】

また、延長搬送路２１２における第２ガイド機構１２０よりも上流側に位置する包装材２００部分には、第２送風機構１４０のノズル部１４１からの送風が供給される。これにより、包装材２００が回転テーブル３１の径方向外側へ変位することが抑制されて、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２よりも第１送風機構１３０のノズル部１３６側へ包装材２００を確実に案内することができる。そのため、延長搬送路２１２の始点２１４から第２ガイド機構１２０による被ガイド部までの包装材２００の移動を円滑に実現できる。

【0152】

第１ガイド機構７２の受部７６ａに到達した包装材２００部分は、ベルト７６に接した状態で、ベルト７６と共に包装材搬送方向２０６（図９の左方向）に移動して、第１挟持体７３のベルト７６と第２挟持体８０のベルト８３との隙間に導入される。

【0153】

図５に示すように、ベルト７６，８３間の隙間の入口部では、第１挟持体７３の補助ローラ７７と第２挟持体８０の従動ローラ８２との間に包装材２００の袋部２０２が挟持され、ベルト７６，８３間の隙間の出口部では、第１挟持体７３及び第２挟持体８０の両駆動ローラ７４，８１間に包装材２００の袋部２０２が挟持される。

【0154】

そのため、第１ガイド機構７２において、延長搬送路２１２の上流側からベルト７６，８３間の隙間へ引き込む力、及び、該隙間から下流側へ繰り出す力を、包装材２００に確実に伝えることができる。

【0155】

なお、セット動作時には包装材２００の上縁部をシールする必要がないことから、包装材２００の上縁部が通過する加熱部６０において、一方の加熱板６１は退避位置に退避させておいてもよい。

【0156】

第１ガイド機構７２から繰り出された包装材２００の先端部は、引き続き、加圧部６６に供給され、包装材２００の上縁部が加圧部６６の一対のシールローラ６７，６８間に挟持される。これにより、円周搬送路２１１及び延長搬送路２１２に対する包装材２００のセットが完了する。

【0157】

包装材２００のセットが完了すると、回転テーブル３１及び第１ガイド機構７２の駆動機構９０の作動が停止されて、包装材２００の搬送が終了する。また、このとき、第１送風機構１３０の作動、及び、第２送風機構１４０の作動も停止されてもよい。これにより、一連のセット動作が完了する。

【0158】

以上のように、本実施形態における包装機１は、円周搬送路２１１上の縦シール部３２及び延長搬送路２１２上の加圧部６６に加えて、これらの間に設けられたガイド機構７０によっても、包装材２００を支持および搬送可能となっている。そのため、上述した一連のセット動作を、包装機１によって自動的に行うことができる。よって、包装材２００のセット作業の簡素化および時間短縮を図ることができ、これにより、作業者の労力軽減、安全性の向上、及び生産性の向上を図ることができる。

【0159】

［１１．連続稼働中のガイド機構の作用］
包装機１の連続稼働中において、円周搬送路２１１の終点２１４から延長搬送路２１２に繰り出された包装材２００部分は、第１ガイド機構７２、第２ガイド機構１２０、及び第３ガイド機構１５０によって案内されながら、加熱部６０及び加圧部６６を通過する。

【0160】

第１ガイド機構７２は、その上方に位置する加熱部６０（図６参照）を通過する包装材２００部分を全長に亘って支持しつつ、ベルト７６，８３間の隙間に沿って移動するように包装材２００を案内する。ベルト７６，８３間の隙間の大きさは、上述の間隔調整機構１００によって調整可能となっている。したがって、充填材２０３が充填された状態の袋部２０２の厚さに応じて、ベルト７６，８３間の隙間を連続稼働の開始前に予め調整しておくことで、第１挟持体７３と第２挟持体８０によって、包装材２００の移動を阻害しない程度の適度な力で包装材２００を挟持できる。

【0161】

図６及び図７に示すように、加熱部６０による加熱が行われる包装材２００部分は、第１ガイド機構７２だけでなく、ベルト７６，８３の下方に位置する第３ガイド機構１５０によってもガイドされる。加熱部６０による加熱が行われる包装材２００部分は、その上下方向の中間部において第１ガイド機構７２によって支持されるとともに、下縁部において第３ガイド機構１５０によって支持される。第３ガイド機構１５０は、ガイド部材１５１によって下側から包装材２００の下縁部を支持するとともに、一対の側壁１５３によって包装材２００の側方への変位を規制する。

【0162】

ところで、連続稼働運転の際、包装材２００の上縁部は、加熱部６０および加圧部６６を通過するときに展張される。また、包装材２００の袋部２０２は、粉剤等の充填材２０３が充填された状態では底部が側方に膨出する。そのため、延長搬送路２１２において、包装材２００は、上縁部が下縁部よりも僅かに長くなることで、包装材搬送方向２０６の下流側に向かって僅かに下方に湾曲するように撓み変形する。したがって、図６に示すように、包装材搬送方向２０６の下流側に向かって次第に低くなるように湾曲させてガイド部材１５１が配置されることで、ガイド部材１５１によって包装材２００を安定的に支持できる。

【0163】

加熱部６０を通過した包装材２００部分は、第１ガイド機構７２のベルト７６，８３間の隙間から繰り出されて、加圧部６６に供給される。平面視において、第１ガイド機構７２の出口部に位置する一対の駆動ローラ７４，８１間の隙間に対して、加圧部６６の一対のシールローラ６７，６８間の隙間は、包装材搬送方向２０６の下流側に隣接して配置されている。そのため、第１ガイド機構７２から繰り出された包装材２００部分を確実かつ円滑に一対のシールローラ６７，６８間に供給できる。

【0164】

第３ガイド機構１５０のガイド部材１５１は、加圧部６６の一対のシールローラ６７，６８の下方を通って、シールローラ６７，６８よりも下流側部分まで延びている。これにより、加圧部６６によって加圧される包装材２００部分も、引き続き、第３ガイド機構１５０によってガイドされ得る。

【0165】

第３ガイド機構１５０における包装材２００の下縁を支持する部分は、加熱部６０の上流側から加圧部６６の下流側に至る全領域において、１つのガイド部材１５１の上面で構成されている。ガイド部材１５１の上面は、全長に亘って継目の無い滑らかな面で構成されている。そのため、包装材搬送方向２０６に移動する包装材２００の下縁部がガイド部材１５１の上面に引っ掛かることを抑制できる。

【0166】

以上のような第１ガイド機構７２、第２ガイド機構１２０、及び第３ガイド機構１５０の作用によって、延長搬送路２１２では、包装材搬送方向２０６への包装材２００のスムーズな移動を実現できる。そのため、連続稼働時において、加熱部６０及び加圧部６６における包装材２００の上縁部の位置ずれ、弛み、引っ掛かり、及び折れ曲がりなどが効果的に抑制され、これにより、包装材２００の上縁部のシール精度の向上を図ることができる。また、加圧部６６の下流側に位置する切断部１８（図１及び図２参照）においても、カッター６９に対する包装材２００の縦シール２０１の位置ずれが効果的に抑制されることで、カット工程の精度向上を図ることができる。

【0167】

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

【0168】

例えば、第１ガイド機構７２における第１挟持体７３と第２挟持体８０との間隔を調整する間隔調整機構としては、上述の機構１００（図８参照）以外にも、種々の構成を採用し得る。

【0169】

例えば、図８に示す間隔調整機構１００に代えて、図１４に示すように、駆動源としてエアシリンダ３１０を備えた間隔調整機構３００が用いられてもよい。図１４に示す間隔調整機構３００では、エアシリンダ３１０の一端部３１２が第１可動プレート７８に固定されている。かかる構成によれば、エアシリンダ３１０を伸縮駆動させることで、第１可動プレート７８がスライド方向１１１に沿ってスライド駆動され、これに連動して、第２可動プレート８４が、スライド方向１１１に沿って第１可動プレート７８とは反対側にスライド駆動される。これにより、上述の実施形態と同様、第１可動プレート７８に支持された第１挟持体７３と、第２可動プレート８４に支持された第２挟持体８０とは、互いに近接または離反する方向にスライド移動する。これによって、第１挟持体７３と第２挟持体８０との隙間が調整される。

【0170】

また、第２ガイド機構１２０の側壁部１２２とは反対側から延長搬送路２１２に向かって送風する送風手段としては、上述の第１送風機構１３０（図９）以外にも、種々の構成を採用し得る。

【0171】

例えば、図９に示す第１送風機構１３０に代えて、図１５に示すような送風機構２３０が送風手段として用いられてもよい。図１５に示す送風機構２３０は、それぞれ支持部材２３４，２３５，２３６を介して本体フレーム１０に固定された複数のノズル部２３１，２３２，２３３を備えている。複数のノズル部２３１，２３２，２３３は、それぞれ第２ガイド機構１２０の側壁部１２２に向けて送風可能なように互いに異なる位置に配置されている。かかる送風機構２３０の構成によっても、第２ガイド機構１２０による包装材２００のガイドの円滑化を図ることができる。

【0172】

さらに、第１ガイド機構７２の挟持体７３，８０を回転させる駆動手段としては、第１挟持体７３と第２挟持体８０の両方を回転駆動させる駆動機構９０（図８及び図１４参照）に代えて、一方の挟持体のみを回転駆動させる駆動機構が用いられてもよい。

【符号の説明】

【0173】

１：充填包装機
１０：本体フレーム
１２：包装材供給部
１４：折り上げ部
１５：充填材充填部
１６：充填材供給部
１７：トップシール部
１８：切断部
３０：固定テーブル
３１：回転テーブル
３２：縦シール部
６０：加熱部
６６：加圧部
７０：ガイド機構
７２：第１ガイド機構
７３：第１挟持体
７６：ベルト
７６ａ：受部
８０：第２挟持体
８３：ベルト
９０：駆動機構（駆動手段）
１００：間隔調整機構
１２０：第２ガイド機構
１２２：側壁部（ガイド部）
１３０：第１送風機構
１３６：ノズル部
１４０：第２送風機構
１４１：ノズル部
１５０：第３ガイド機構
１５１：ガイド部材
１５２：凹溝
１５３：側壁
２００：包装材
２０１：縦シール
２０２：袋部
２０３：充填材
２０４：トップシール
２０５：連続袋体
２０６：包装材搬送方向
２０７：ミシン目
３００：間隔調整機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】