特許 7112159 変速制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-26

(45)【発行日】2022-08-03

(54)【発明の名称】変速制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20220727BHJP

   F16H 61/04 20060101ALI20220727BHJP

   F16H 61/66 20060101ALI20220727BHJP

   F16H 59/70 20060101ALI20220727BHJP

   F16H 59/18 20060101ALI20220727BHJP

   F16H 59/40 20060101ALI20220727BHJP

   F16H 59/42 20060101ALI20220727BHJP

【ＦＩ】

F16H61/02

F16H61/04

F16H61/66

F16H59/70

F16H59/18

F16H59/40

F16H59/42

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018217570

(22)【出願日】2018-11-20

(65)【公開番号】P2020085082

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小室 正樹

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１４９０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－９７７５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／０２

Ｆ１６Ｈ ６１／０４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６

Ｆ１６Ｈ ５９／７０

Ｆ１６Ｈ ５９／１８

Ｆ１６Ｈ ５９／４０

Ｆ１６Ｈ ５９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンに連結される無段変速機を制御する変速制御装置であって、
変速モードとして無段変速モードを実行し、前記無段変速機の変速比を無段階に制御する無段変速制御部と、
変速モードとして有段変速モードを実行し、前記無段変速機を複数段の固定変速比で制御する有段変速制御部と、
アクセル操作によって車両を加速させる場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替えるモード設定部と、
変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、有段変速モードにおける最初の目標変速比である初期変速比を設定する変速比設定部と、
を有し、
前記変速比設定部は、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際のエンジン回転数の変化量を推定し、前記エンジン回転数の変化量が下限値以上である固定変速比を前記初期変速比として設定する、
変速制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の変速制御装置において、
前記変速比設定部は、アップシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、前記下限値を車速に基づき設定する、
変速制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の変速制御装置において、
前記下限値は、車速が上昇するにつれて小さく設定され、車速が低下するにつれて大きく設定される、
変速制御装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の変速制御装置において、
前記変速比設定部は、アップシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、前記下限値をエンジン回転数に基づき設定する、
変速制御装置。

【請求項5】

請求項４に記載の変速制御装置において、
前記下限値は、エンジン回転数が上昇するにつれて大きく設定され、エンジン回転数が低下するにつれて小さく設定される、
変速制御装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の変速制御装置において、
前記モード設定部は、アクセル操作量が操作閾値を上回り、かつエンジン回転数が回転閾値を上回る場合に、アップシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える、
変速制御装置。

【請求項7】

請求項１に記載の変速制御装置において、
前記変速比設定部は、ダウンシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、前記下限値を車速に基づき設定する、
変速制御装置。

【請求項8】

請求項７に記載の変速制御装置において、
前記下限値は、車速が上昇するにつれて大きく設定され、車速が低下するにつれて小さく設定される、
変速制御装置。

【請求項9】

請求項１、７または８に記載の変速制御装置において、
前記変速比設定部は、ダウンシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、前記下限値をアクセル操作量に基づき設定する、
変速制御装置。

【請求項10】

請求項９に記載の変速制御装置において、
前記下限値は、アクセル操作量が増加するにつれて大きく設定され、アクセル操作量が減少するにつれて小さく設定される、
変速制御装置。

【請求項11】

請求項１、７～１０の何れか１項に記載の変速制御装置において、
前記モード設定部は、アクセル操作量が操作閾値を上回る場合に、ダウンシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える、
変速制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機を制御する変速制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等に搭載される変速機として、プライマリプーリやセカンダリプーリ等を備えた無段変速機がある。また、無段変速機の変速モードとして、変速比を無段階に制御する無段変速モードがあり、変速比を段階的に制御する有段変速モードがある（特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１１３９４６号公報

【文献】特開２０１４－８８９０７号公報

【文献】特開２０１６－１６６６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、無段変速モードを実行する場合には、走行状況に応じて様々な目標変速比が設定される一方、有段変速モードを実行する場合には、複数の固定変速比から目標変速比が選択される。このように、無段変速モードと有段変速モードとでは、同じ走行状況であっても互いに目標変速比が異なるため、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際には、有段変速モードにおいて取り得ない目標変速比から、有段変速モードが開始されることも考えられる。このため、無段変速モードでの目標変速比の設定状況によっては、無段変速モードから有段変速モードに切り替えた後に、有段変速モードを適切に実行することが困難となっていた。

【0005】

本発明の目的は、有段変速モードを適切に実行することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の変速制御装置は、エンジンに連結される無段変速機を制御する変速制御装置であって、変速モードとして無段変速モードを実行し、前記無段変速機の変速比を無段階に制御する無段変速制御部と、変速モードとして有段変速モードを実行し、前記無段変速機を複数段の固定変速比で制御する有段変速制御部と、アクセル操作によって車両を加速させる場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替えるモード設定部と、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替える場合に、有段変速モードにおける最初の目標変速比である初期変速比を設定する変速比設定部と、を有し、前記変速比設定部は、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際のエンジン回転数の変化量を推定し、前記エンジン回転数の変化量が下限値以上である固定変速比を前記初期変速比として設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、変速比設定部は、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際のエンジン回転数の変化量を推定し、エンジン回転数の変化量が下限値以上である固定変速比を初期変速比として設定する。これにより、有段変速モードを適切に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態である変速制御装置を備えた車両を示す概略図である。

【図2】ミッションコントローラの構成例を示すブロック図である。

【図3】無段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【図4】有段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【図5】変速モードの切り替えを伴う変速状況の一例を示す図である。

【図6】図５に示した変速状況に対応するアクセル操作の一例を示す図である。

【図7】有段変速モードで使用されるアップシフト閾値の一例を示す図である。

【図8】回転数変化量の下限値の一例を示す図である。

【図9】無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の一例を示す図である。

【図10】比較例として、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況を示す図である。

【図11】無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。

【図12】本発明の他の実施の形態である変速制御装置が備えるミッションコントローラの構成例を示すブロック図である。

【図13】回転数変化量の下限値の一例を示す図である。

【図14】無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。

【図15】無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

［車両構造］
図１は本発明の一実施の形態である変速制御装置１０を備えた車両１１を示す概略図である。図１に示すように、車両１１には、エンジン１２および無段変速機１３を備えたパワートレイン１４が搭載されている。無段変速機１３の入力軸であるプライマリ軸１５には、前後進切替機構１６およびトルクコンバータ１７を介してエンジン１２が連結されている。また、無段変速機１３の出力軸であるセカンダリ軸１８には、駆動輪出力軸１９やデファレンシャル機構２０等を介して車輪２１が連結されている。なお、プライマリ軸１５の回転方向を切り替える前後進切替機構１６は、図示しないクラッチや遊星歯車列等によって構成される。

【0011】

無段変速機１３は、プライマリ軸１５に設けられるプライマリプーリ３１と、セカンダリ軸１８に設けられるセカンダリプーリ３２と、これらのプーリ３１，３２に巻き掛けられる駆動チェーン３３と、を有している。プライマリプーリ３１にはプライマリ室３４が設けられており、セカンダリプーリ３２にはセカンダリ室３５が設けられている。プライマリ室３４およびセカンダリ室３５に供給される油圧を制御することにより、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２の溝幅を調整することができる。これにより、プーリ３１，３２に対する駆動チェーン３３の巻き掛け径を変化させることができ、無段変速機１３の変速比を制御することができる。

【0012】

［制御系］
パワートレイン１４の制御系について説明する。図１に示すように、車両１１には、マイコン等からなるエンジンコントローラ４０およびミッションコントローラ４１が設けられている。エンジンコントローラ４０は、インジェクタ、イグナイタおよびスロットルバルブ等のエンジン補機４２に制御信号を出力し、エンジン１２の運転状態を制御する。また、ミッションコントローラ４１は、複数の電磁バルブや油路から構成されるバルブユニット４３に制御信号を出力し、無段変速機１３、前後進切替機構１６およびトルクコンバータ１７等の作動状態を制御する。なお、図示しないオイルポンプから吐出される作動油は、バルブユニット４３を経て調圧された後に、無段変速機１３やトルクコンバータ１７等が備える各油室に対して供給される。

【0013】

これらのコントローラ４０，４１は、ＣＡＮやＬＩＮ等の車載ネットワーク４４を介して互いに通信自在に接続される。また、ミッションコントローラ４１には、アクセル操作量（以下、アクセル開度ＡＰと記載する。）を検出するアクセルセンサ５０、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ５１、車両１１の走行速度である車速ＶＳＰを検出する車速センサ５２が接続されている。さらに、ミッションコントローラ４１には、クランク軸１２ａの回転速度であるエンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ５３、プライマリプーリ３１の回転速度であるプライマリ回転数を検出するプライマリ回転センサ５４、セカンダリプーリ３２の回転速度であるセカンダリ回転数を検出するセカンダリ回転センサ５５等が接続されている。

【0014】

［無段変速機の変速制御］
無段変速機１３の変速制御について説明する。図２はミッションコントローラ４１の構成例を示すブロック図である。図３は無段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図であり、図４は有段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【0015】

変速制御装置１０は、無段変速機１３の変速モードとして、変速比を無段階に制御する無段変速モードと、複数の固定変速比から変速比を段階的に制御する有段変速モードと、を有している。このため、図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、無段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ１を設定する無段変速比設定部６０と、有段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ２を設定する有段変速比設定部６１と、を有している。

【0016】

無段変速比設定部６０は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき変速特性マップを参照し、無段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ１を設定する。ここで、図３に示すように、変速特性マップには、ロー側の最大変速比を示す特性線Ｌｏｗが設定されており、ハイ側の最小変速比を示す特性線Ｈｉｇｈが設定されている。また、変速特性マップには、破線で示すように、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＰに対応する複数の特性線が設定されている。アクセル開度ＡＰが上昇するほど、つまり車両１１に対する要求駆動力が増加するほど、矢印α方向の特性線が選択される。一方、アクセル開度ＡＰが低下するほど、つまり車両１１に対する要求駆動力が減少するほど、矢印β方向の特性線が選択される。例えば、矢印γで示すように、車速Ｖ１での走行中にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、新たな特性線の選択に伴って目標プライマリ回転数がＮ１からＮ２に引き上げられ、目標変速比Ｔｒ１が「Ｒａ」からロー側の「Ｒｂ」に連続的に制御される。このように、無段変速モードにおいては、目標変速比Ｔｒ１が連続的つまり無段階に変化しながら更新される。

【0017】

有段変速比設定部６１は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき図示しない変速特性マップを参照し、有段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ２を設定する。ここで、図４に示すように、有段変速モードの目標変速比Ｔｒ２として、例えば、７段の固定変速比Ｒ１～Ｒ７が予め設定されている。図４に太線αで示すように、第３速の固定変速比Ｒ３を用いた加速走行中に、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ａ１）、目標変速比Ｔｒ２が第４速の固定変速比Ｒ４に切り替えられる（符号ａ２）。その後、第４速の固定変速比Ｒ４を用いた加速走行中に、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ａ３）、目標変速比Ｔｒ２が第５速の固定変速比Ｒ５に切り替えられる（符号ａ４）。このように、有段変速モードにおいては、目標変速比Ｔｒ２が固定変速比Ｒ１～Ｒ７から選択され、目標変速比Ｔｒ２が段階的に切り替えられる。

【0018】

図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、指示変速比Ｔｒ３を設定する指示変速比設定部６２と、変速モードとして無段変速モードまたは有段変速モードを選択する変速モード選択部（モード設定部）６３と、を有している。変速モード選択部６３は、後述するように、アクセル開度ＡＰ等に基づいて変速モード（無段変速モードまたは有段変速モード）を選択し、選択された変速モードを指示変速比設定部６２に出力する。指示変速比設定部６２は、変速モードの選択結果に基づいて、最終的な制御目標である指示変速比Ｔｒ３を設定する。つまり、指示変速比設定部６２は、変速モードとして無段変速モードが選択されると、無段変速比設定部６０からの目標変速比Ｔｒ１を指示変速比Ｔｒ３として設定する。一方、指示変速比設定部６２は、変速モードとして有段変速モードが選択されると、有段変速比設定部６１からの目標変速比Ｔｒ２を指示変速比Ｔｒ３として設定する。

【0019】

そして、指示変速比設定部６２に接続される制御信号生成部６４は、指示変速比Ｔｒ３に基づいて制御信号を生成し、この制御信号をバルブユニット４３に出力する。バルブユニット４３は、プライマリ室３４およびセカンダリ室３５に供給する作動油を調圧し、無段変速機１３の変速比を指示変速比Ｔｒ３に向けて制御する。このように、無段変速比設定部６０、指示変速比設定部６２および制御信号生成部６４によって、無段変速モードを実行する無段変速制御部が構成されている。また、有段変速比設定部６１、指示変速比設定部６２および制御信号生成部６４によって、有段変速モードを実行する有段変速制御部が構成されている。

【0020】

［変速モードの切替制御］
続いて、無段変速モードから有段変速モードへの切り替えについて説明する。図５は変速モードの切り替えを伴う変速状況の一例を示す図である。なお、図５には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。また、図６は図５に示した変速状況におけるアクセル操作の一例を示す図である。図７は有段変速モードで使用されるアップシフト閾値Ｘ１の一例を示す図である。

【0021】

図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、アップシフト閾値Ｘ１を設定するアップシフト閾値設定部６５を有している。前述したように、変速モード選択部６３は、アクセル開度ＡＰ等に基づいて、無段変速モードと有段変速モードとを切り替える。無段変速モードから有段変速モードに切り替える条件としては、アクセル開度ＡＰが所定の開度閾値（操作閾値）Ａ１を上回り、かつエンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値（回転閾値）Ｘ１を上回る、という条件である。つまり、アクセル操作によって車両１１を加速させる場合に、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられている。また、有段変速モードから無段変速モードに切り替える条件としては、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１よりも低開度側の開度閾値Ａ２を下回る、という条件である。

【0022】

つまり、図６に符号ｔ１で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１に到達する迄は、変速モードとして無段変速モードが選択される。また、符号ｔ２で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回ってから、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回る迄は、後述するように、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達する場合に、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。さらに、符号ｔ３で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると、変速モードとして無段変速モードが選択される。

【0023】

ここで、図５に矢印ｂ１で示すように、無段変速モードにおいてアクセルペダルを踏み込んだ場合には、目標変速比Ｔｒ１はロー側に変化するとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き上げられる。このとき、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれており、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る状況である。続いて、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｂ２）、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられ、無段変速機１３が第３速の固定変速比Ｒ３にアップシフトされる（符号ｂ３）。その後の加速走行においては、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達する度に（符号ｂ４，ｂ６，ｂ８）、無段変速機１３がハイ側の固定変速比Ｒ４～Ｒ６にアップシフトされる（符号ｂ５，ｂ７，ｂ９）。そして、アクセルペダルの踏み込みが解除されると、無段変速モードへの切替条件が成立するため、矢印ｂ１０で示すように、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられ、無段変速比はハイ側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き下げられる。

【0024】

なお、図５に示されるアップシフト閾値Ｘ１は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき設定される。図７に示すように、アクセル開度ＡＰが低下するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は小さく設定される一方、アクセル開度ＡＰが上昇するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は小さく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は大きく設定される。このように、アップシフト閾値Ｘ１を設定することにより、アクセル開度ＡＰや車速ＶＳＰが高い領域でのアップシフトを抑制することができ、有段変速モードで車両１１を加速させる際の駆動力を確保することができる。

【0025】

これまで説明したように、無段変速モードでの走行中にアクセルペダルが大きく踏み込まれると、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。これにより、車両１１を加速させる際に、エンジン回転数と車速との上昇具合を比例させることができるため、乗員に違和感を与えることなく車両１１を加速させることができる。また、図５に破線Ｃで示すように、無段変速モードを維持して車両１１を加速させる場合には、エンジン回転数が高止まりする傾向になるが、無段変速モードから有段変速モードに切り替えることにより、エンジン回転数を下げて車両１１を加速させることができる。このように、エンジン回転数を下げることにより、パワートレイン１４の騒音や損失を低減することができる。

【0026】

［有段変速モードの初期変速比：実施例１］
前述したように、無段変速モード中にアクセルペダルが大きく踏み込まれた場合には、固定変速比Ｒ２～Ｒ７の何れかにアップシフトを行うことにより、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。このとき、有段変速モードを適切に実行する観点から、変速モードの切替過程におけるエンジン回転数の変化量（以下、回転数変化量と記載する。）に対して下限値が設定される。つまり、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際には、アップシフトに伴ってエンジン回転数が低下することになるが、このエンジン回転数の変化量に対して下限値が設定されている。そして、ミッションコントローラ４１は、下限値以上の回転数変化量を確保するように、有段変速モードのアップシフト先である初期変速比を設定する。なお、有段変速モードの初期変速比とは、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際に、有段変速モードにおいて最初に設定される目標変速比である。

【0027】

図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、初期変速比を設定するための下限値Ｎｕ１を設定する下限値設定部６６と、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆを設定する初期変速比設定部６７と、を有している。下限値設定部６６は、エンジン回転数Ｎｅと車速ＶＳＰとに基づいて回転数変化量の下限値Ｎｕ１を設定する。ここで、図８は回転数変化量の下限値Ｎｕ１の一例を示す図である。図８に示すように、エンジン回転数Ｎｅが低下するにつれて、下限値Ｎｕ１は小さく設定される一方、エンジン回転数Ｎｅが上昇するにつれて、下限値Ｎｕ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するにつれて、下限値Ｎｕ１は大きく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するにつれて、下限値Ｎｕ１は小さく設定される。

【0028】

続いて、図２に示すように、初期変速比設定部６７は、無段変速比設定部６０からの目標変速比Ｔｒ１と、下限値設定部６６からの下限値Ｎｕ１とに基づいて、有段変速モードのアップシフト先である初期変速比Ｔｒｆを設定する。すなわち、初期変速比設定部６７は、アップシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える際に、下限値Ｎｕ１以上の回転数変化量が得られるように、固定変速比Ｒ２～Ｒ７からアップシフト先の初期変速比Ｔｒｆを設定する。

【0029】

図９は無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の一例を示す図である。図９には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。以下、図９を用いて、初期変速比設定部６７による初期変速比Ｔｒｆの設定手順について説明する。

【0030】

図９に矢印ｃ１で示すように、無段変速モードにおいてアクセルペダルが踏み込まれた場合には、目標変速比がロー側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き上げられる。矢印ｃ１で示す状況とは、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれる状況であり、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る状況である。このような加速走行が継続され、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｃ２）、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。このとき、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとしては、回転数変化量が下限値Ｎｕ１以上となるように、第３速の固定変速比Ｒ３ではなく（符号ｃ３）、第４速の固定変速比Ｒ４が設定される（符号ｃ４）。

【0031】

すなわち、初期変速比設定部６７は、現在の変速比に近いアップシフト候補として第３速の固定変速比Ｒ３を選択する。続いて、初期変速比設定部６７は、固定変速比Ｒ３に制御したときの回転数変化量Ｎｅ３を推定し、この回転数変化量Ｎｅ３と下限値Ｎｕ１とを比較する。図示する例では、回転数変化量Ｎｅ３が下限値Ｎｕ１よりも小さいことから、初期変速比設定部６７は、新たなアップシフト候補として第４速の固定変速比Ｒ４を選択する。そして、初期変速比設定部６７は、固定変速比Ｒ４に制御したときの回転数変化量Ｎｅ４を推定し、この回転数変化量Ｎｅ４と下限値Ｎｕ１とを比較する。図示する例では、回転数変化量Ｎｅ４が下限値Ｎｕ１よりも大きく、回転数変化量Ｎｅ４が下限値Ｎｕ１以上であることから、初期変速比設定部６７は、第４速の固定変速比Ｒ４を初期変速比Ｔｒｆとして設定する。

【0032】

図１０は、比較例として、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況を示す図である。図１０に矢印ｄ１で示すように、無段変速モードにおいてアクセルペダルが踏み込まれた場合には、目標変速比がロー側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き上げられる。矢印ｄ１で示す状況とは、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれる状況であり、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る状況である。続いて、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｄ２）、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられ、無段変速機１３が現在の変速比に近い第３速の固定変速比Ｒ３にアップシフトされる（符号ｄ３）。その後、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｄ４）、無段変速機１３が続けて固定変速比Ｒ４にアップシフトされる（符号ｄ５）。

【0033】

図１０に示した比較例においては、符号ｄ２～ｄ５で示すように、短い間隔でアップシフトが繰り返される。このように、短期間にアップシフトが繰り返されることは、エンジン回転数Ｎｅの微小な上下変動が繰り返され、乗員に対して違和感を与えてしまう要因である。これに対し、変速制御装置１０においては、図９に示したように、回転数変化量が下限値Ｎｕ１以上となるように、固定変速比Ｒ３を飛ばして固定変速比Ｒ４に初期変速比Ｔｒｆを設定している（符号ｃ３，ｃ４）。これにより、無段変速モードから有段変速モードに切り替えた場合であっても、有段変速モードでの頻繁なアップシフトを防止することができ、有段変速モードを適切に実行することができる。

【0034】

また、図８に示すように、エンジン回転数Ｎｅが低下するほどに、下限値Ｎｕ１は小さく設定される一方、エンジン回転数Ｎｅが上昇するほどに、下限値Ｎｕ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するほどに、下限値Ｎｕ１は大きく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するほどに、下限値Ｎｕ１は小さく設定される。このように、エンジン回転数Ｎｅが低い領域や車速ＶＳＰが高い領域では、下限値Ｎｕ１が小さく設定されている。これにより、有段変速モードに移行して車両１１を加速させる際に、エンジン回転数Ｎｅを過度に低下させることがなく、車両１１を適切に加速させることができる。

【0035】

［有段変速モードの初期変速比：実施例２］
図９に示した実施例１では、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとして、固定変速比Ｒ４つまり有段変速モード用に予め設定された固定変速比を用いているが、これに限られることはなく、アップシフト先の初期変速比Ｔｒｆとして固定変速比Ｒ２～Ｒ７以外の固定変速比を設定しても良い。ここで、図１１は無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。図１１には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。

【0036】

図１１に矢印ｅ１で示すように、無段変速モードにおいてアクセルペダルが踏み込まれた場合には、目標変速比がロー側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き上げられる。矢印ｅ１で示す状況とは、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれる状況であり、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る状況である。このような加速走行が継続され、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｅ２）、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。このとき、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとしては、回転数変化量が下限値Ｎｕ１に一致するように、演算によって固定変速比Ｒ１０が設定される（符号ｅ３）。このように、固定変速比Ｒ２～Ｒ７以外の固定変速比Ｒ１０を算出し、この固定変速比Ｒ１０を初期変速比Ｔｒｆとして設定した場合であっても、有段変速モードでの頻繁なアップシフトを防止することができ、有段変速モードを適切に実行することができる。

【0037】

［有段変速モードの初期変速比：実施例３］
図９，１１に示した実施例１，２では、有段変速モードから無段変速モードに切り替える際に、アップシフトを伴って有段変速モードから無段変速モードに切り替えているが、これに限られることはなく、ダウンシフトを伴って有段変速モードから無段変速モードに切り替えても良い。ここで、図１２は本発明の他の実施の形態である変速制御装置７０が備えるミッションコントローラ７１の構成例を示すブロック図である。なお、図１２において、図２に示した設定部等と同様の設定部等については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図１３は回転数変化量の下限値Ｎｄ１の一例を示す図であり、図１４は無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。図１４には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。

【0038】

前述したように、実施例１，２で用いた変速モード選択部６３は、無段変速モードでの走行中に、アクセル開度ＡＰが所定の開度閾値（操作閾値）Ａ１を上回り、かつエンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１を上回る場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替えている。これに対し、図１２に示すように、実施例３や後述する実施例４で用いる変速モード選択部（モード設定部）７２は、無段変速モードでの走行中に、アクセル開度ＡＰが所定の開度閾値（操作閾値）Ａ１を上回る場合に、変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替えている。すなわち、実施例３や後述する実施例４においては、無段変速モードからアクセル操作によって車両１１を加速させる場合に、エンジン回転数Ｎｅの上昇を待つことなく、ダウンシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替えている。

【0039】

また、実施例１，２で用いた下限値設定部６６は、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰに基づいて下限値Ｎｕ１を設定している。これに対し、実施例３や後述する実施例４で用いる下限値設定部７３は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づいて下限値Ｎｄ１を設定している。つまり、図１３に示すように、アクセル開度ＡＰが低下するにつれて、下限値Ｎｄ１は小さく設定される一方、アクセル開度ＡＰが上昇するにつれて、下限値Ｎｄ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するにつれて、下限値Ｎｄ１は小さく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するにつれて、下限値Ｎｄ１は大きく設定される。

【0040】

続いて、図１２に示すように、初期変速比設定部６７は、無段変速比設定部６０からの目標変速比Ｔｒ１と、下限値設定部７３からの下限値Ｎｄ１とに基づいて、有段変速モードに移行したときの初期変速比Ｔｒｆを設定する。すなわち、初期変速比設定部６７は、ダウンシフトを伴って無段変速モードから有段変速モードに切り替える際に、下限値Ｎｄ１以上の回転数変化量が確保されるように、固定変速比Ｒ１～Ｒ６からダウンシフト先の初期変速比Ｔｒｆを設定する。

【0041】

図１４に示すように、無段変速モードでの走行中に（符号ｆ１）、アクセルペダルが踏み込まれてアクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る場合には、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。このとき、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとしては、回転数変化量が下限値Ｎｄ１以上となるように、第３速の固定変速比Ｒ３が設定される（符号ｆ２）。

【0042】

すなわち、初期変速比設定部６７は、現在の変速比に近いダウンシフト候補として第３速の固定変速比Ｒ３を選択する。続いて、初期変速比設定部６７は、固定変速比Ｒ３に制御したときの回転数変化量Ｎｅ３を推定し、この回転数変化量Ｎｅ３と下限値Ｎｄ１とを比較する。図示する例では、回転数変化量Ｎｅ３が下限値Ｎｄ１よりも大きく、回転数変化量Ｎｅ３が下限値Ｎｄ１以上であることから、初期変速比設定部６７は、第３速の固定変速比Ｒ３を初期変速比Ｔｒｆとして設定する。

【0043】

これまで説明したように、無段変速モードから有段変速モードに切り替える際には、下限値Ｎｄ１以上の回転数変化量が確保されるように、有段変速モードで用いる初期変速比Ｔｒｆが設定される。このように、ダウンシフト先の初期変速比Ｔｒｆを設定することにより、初期変速比Ｔｒｆを後のアップシフト先である固定変速比Ｒ４から離すことができるため、有段変速モードでの頻繁なアップシフトを防止することができ、有段変速モードを適切に実行することができる。

【0044】

また、図１３に示すように、アクセル開度ＡＰが低下するほど、つまりアクセル操作量が減少するほどに、下限値Ｎｄ１は小さく設定される。一方、アクセル開度ＡＰが上昇するほど、つまりアクセル操作量が増加するほどに、下限値Ｎｄ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するほどに、下限値Ｎｄ１は小さく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するほどに、下限値Ｎｄ１は大きく設定される。このように、アクセル開度ＡＰが高い領域や車速ＶＳＰが高い領域では、下限値Ｎｄ１が大きく設定されている。これにより、有段変速モードに移行して車両１１を加速させる際に、積極的なダウンシフトを促してエンジン回転数Ｎｅを高めることができ、車両１１を適切に加速させることができる。

【0045】

［有段変速モードの初期変速比：実施例４］
図１４に示した実施例３では、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとして、固定変速比Ｒ３つまり有段変速モード用に予め設定された固定変速比を用いているが、これに限られることはなく、ダウンシフト先の初期変速比Ｔｒｆとして固定変速比Ｒ１～Ｒ６以外の固定変速比を設定しても良い。ここで、図１５は無段変速モードから有段変速モードに切り替える際の変速状況の他の例を示す図である。図１５には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。

【0046】

図１５に示すように、無段変速モードでの走行中に（符号ｇ１）、アクセルペダルが踏み込まれてアクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る場合には、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。このとき、有段変速モードの初期変速比Ｔｒｆとしては、回転数変化量が下限値Ｎｄ１に一致するように、演算によって固定変速比Ｒ２０が設定される（符号ｇ２）。このように、固定変速比Ｒ１～Ｒ７以外の固定変速比Ｒ２０を算出し、この固定変速比Ｒ２０を初期変速比Ｔｒｆとして設定した場合であっても、初期変速比Ｔｒｆを後のアップシフト先である固定変速比Ｒ４から離すことができるため、有段変速モードでの頻繁なアップシフトを防止することができ、有段変速モードを適切に実行することができる。

【0047】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、図４に示した例では、有段変速モードで使用する目標変速比として、７段の固定変速比Ｒ１～Ｒ７を挙げているが、これに限られることはなく、６段以下の固定変速比を使用しても良く、８段以上の固定変速を使用しても良い。また、前述の説明では、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しているが、これに限られることはない。例えば、アクセル開度ＡＰだけに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しても良く、車速ＶＳＰだけに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しても良い。

【0048】

前述の説明では、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰに基づき下限値Ｎｕ１を設定しているが、これに限られることはない。例えば、エンジン回転数Ｎｅだけに基づき下限値Ｎｕ１を設定しても良く、車速ＶＳＰだけに基づき下限値Ｎｕ１を設定しても良い。また、前述の説明では、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき下限値Ｎｄ１を設定しているが、これに限られることはない。例えば、アクセル開度ＡＰだけに基づき下限値Ｎｄ１を設定しても良く、車速ＶＳＰだけに基づき下限値Ｎｄ１を設定しても良い。

【0049】

前述の説明では、ミッションコントローラ４１に、無段変速比設定部６０、有段変速比設定部６１、指示変速比設定部６２、変速モード選択部６３、制御信号生成部６４、アップシフト閾値設定部６５、下限値設定部６６および初期変速比設定部６７を設けているが、これに限られることはない。例えば、他のコントローラに各設定部、選択部および生成部を設けても良く、複数のコントローラに分けて各設定部、選択部および生成部を設けても良い。

【符号の説明】

【0050】

１０ 変速制御装置
１２ エンジン
１３ 無段変速機
６０ 無段変速比設定部（無段変速制御部）
６１ 有段変速比設定部（有段変速制御部）
６２ 指示変速比設定部（無段変速制御部，有段変速制御部）
６３ 変速モード選択部（モード設定部）
６４ 制御信号生成部（無段変速制御部，有段変速制御部）
６５ アップシフト閾値設定部
６７ 初期変速比設定部（変速比設定部）
７０ 変速制御装置
７２ 変速モード選択部（モード設定部）
Ｒ１～Ｒ７，Ｒ１０，Ｒ２０ 固定変速比
Ｔｒｆ 初期変速比
Ｎｕ１，Ｎｄ１ 下限値
ＡＰ アクセル開度（アクセル操作量）
ＶＳＰ 車速
Ｎｅ エンジン回転数
Ｎｅ３ 回転数変化量（変化量）
Ｎｅ４ 回転数変化量（変化量）
Ａ１ 開度閾値（操作閾値）
Ｘ１ アップシフト閾値（回転閾値）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】