特許 7112404 成形品の取出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-26

(45)【発行日】2022-08-03

(54)【発明の名称】成形品の取出装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/44 20060101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

B29C33/44

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019539543

(86)(22)【出願日】2018-08-28

(86)【国際出願番号】 JP2018031800

(87)【国際公開番号】W WO2019044846

(87)【国際公開日】2019-03-07

【審査請求日】2021-08-25

(31)【優先権主張番号】P 2017165923

(32)【優先日】2017-08-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000227032

【氏名又は名称】日精エー・エス・ビー機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 晃次

(72)【発明者】

【氏名】上原 義彦

【審査官】神田 和輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６２９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６１７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１４２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４８３４６４３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３３／００－３３／７６

Ｂ２９Ｃ ４９／００－４９／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

小型で軽量である成形品を成形機から取り出す成形品の取出装置であって、
前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る第一の取出部材と、
前記第一の取出部材から前記成形品を受け取る第二の取出部材と、
前記第一の取出部材を水平方向に移動させる第一の駆動機構と、
前記第二の取出部材を鉛直方向に移動させる第二の駆動機構と、
を備え、
前記第一の取出部材及び前記第二の取出部材は、
前記成形品を収容する収容部と、
水平方向にスライドすることで前記収容部を開閉させるシャッター板と、
を備え、
前記収容部を閉じた状態で前記成形品を前記収容部に収容し、
前記収容部を開くことで前記成形品を前記収容部から落下させる、
成形品の取出装置。

【請求項2】

前記シャッター板は前記成形品を受け取る面に緩衝材を備える、
請求項１に記載に成形品の取出装置。

【請求項3】

前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
前記第三の駆動機構は、 前記第一の取出部材が前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る際に、前記第一の取出部材を前記成形機に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の上方向に移動させる、
請求項１または請求項２に記載の成形品の取出装置。

【請求項4】

前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
前記第三の駆動機構は、前記第一の取出部材が前記第二の取出部材に前記成形品を受け渡す際に、前記第一の取出部材を前記第二の取出部材に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の下方向に移動させる、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の成形品の取出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形品の取出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

樹脂製容器の射出延伸ブロー成形（ＩＳＢＭ）機は、プリフォームからブローによって成形された成形品（容器）の取出部を備える。取出部から取出された成形品は、検査、梱包、充填等のための後工程に搬送される。特許文献１には、製品取出部を備え、当該製品取出部が製品搬送手段を備える、射出延伸ブロー成形機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開平８－２３８６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年樹脂製容器の成形機（射出延伸ブロー成形機（ＩＳＢＭ）等）の生産性が一段と向上してきており、成形サイクル時間がより短縮され、更に、１サイクルあたりの成形品の可能取り数も増加傾向にある。成形機から成形品を取り出す手段としては、無整列状態で成形品を取り出す取出シューターを用いる方法が挙げられるが、当該方法では後工程に成形品を搬送する際に、成形品を整列させる必要があり作業者の手間が大きくなる。また、取出シューターでは成形品が傷つきやすく、外観を重要とする成形品を扱う際には課題がある。

【0005】

容器を整列させて取り出すためには、取出シューターの代わりに取出装置を使用する。しかしながら、高速で大量の成形品を成形可能な成形機から容器を整列させて取り出そうとすると、取り出し動作を高速かつ正確に実行する必要がある。

【0006】

本発明は、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる成形品の取出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決することのできる本発明の成形品の取出装置は、
小型で軽量である成形品を成形機から取り出す成形品の取出装置であって、
前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る第一の取出部材と、
前記第一の取出部材から前記成形品を受け取る第二の取出部材と、
前記第一の取出部材を水平方向に移動させる第一の駆動機構と、
前記第二の取出部材を鉛直方向に移動させる第二の駆動機構と、
を備え、
前記第一の取出部材及び前記第二の取出部材は、
前記成形品を収容する収容部と、
水平方向にスライドすることで前記収容部を開閉させるシャッター板と、を備え、
前記収容部を閉じた状態で前記成形品を前記収容部に収容し、
前記収容部を開くことで前記成形品を前記収容部から落下させる。

【0008】

上記構成によれば、第一の取出部材及び第二の取出部材により成形品の取り出し動作を分割したことで、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる。

【0009】

本発明の成形品の取出装置において、
前記シャッター板は前記成形品を受け取る面に緩衝材を備えると好ましい。

【0010】

上記構成によれば、緩衝材によりシャッター板と成形品との弾性反発を低減させることができ、収容部内に成形品を正常姿勢で収容することができる。

【0011】

本発明の成形品の取出装置において、
前記第一の取出部材及び第二の取出部材はアルミニウム鋼材により構成されると好ましい。

【0012】

上記構成によれば、アルミニウム鋼材により取出部材が構成されることで、取出部材を軽量化することができ、高速動作における取出部材の振動を防止することができる。

【0013】

本発明の成形品の取出装置において、
前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
前記第三の駆動機構は、
前記第一の取出部材が前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る際に、前記第一の取出部材を前記成形機に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の上方向に移動させる、と好ましい。

【0014】

本発明の成形品の取出装置において、
前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
前記第三の駆動機構は、
前記第一の取出部材が前記第二の取出部材に前記成形品を受け渡す際に、前記第一の取出部材を前記第二の取出部材に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の下方向に移動させる、と好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる成形品の取出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る成形機のブロック図である。

【図2】実施形態に係る成形品の取出装置の正面概略図である。

【図3】実施形態に係る成形品の取出装置の平面概略図である。

【図4】実施形態に係る成形品の取出装置の側面概略図である。

【図5】実施形態に係る第一の取出部材の概略図であり、（ａ）は平面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面概略図である。

【図6】実施形態に係る成形品の取出装置の正面概略図である。

【図7】第一の取出部材から第二の取出部材に成形品を移動させる様子を表す模式図であり、（ａ）は第一の取出部材に成形品が収容されている状態を表し、（ｂ）は成形品が第一の取出部材から第二の取出部材に移動した状態を表す。

【図8】図５（ａ）のＢ－Ｂ断面概略図（シャッター板および緩衝材を示す図）である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。尚、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。まず、図１を参照して、成形品１０を製造するための成形機２０について説明する。図１は成形機２０のブロック図である。

【0018】

図１に示すように、成形機２０は、プリフォームを製造するための射出成形部２１と、製造されたプリフォームの温度を調整するための温調部２２とを備えている。射出成形部２１には、原材料である樹脂材料を供給する射出装置２５が接続されている。また、成形機２０は、プリフォームをブローして成形品１０を製造するためのブロー成形部（ブロー装置の一例）２３と、製造された成形品１０を取り出すための取出部２４とを備えている。

【0019】

射出成形部２１と温調部２２とブロー成形部２３と取出部２４とは、搬送手段２６を中心として所定角度（本実施形態では９０度）ずつ回転した位置に設けられている。搬送手段２６は回転板等で構成されており、回転板に取付けられているネック型２７によりネック部１１が支持された状態の成形品１０が、回転板の回転に伴って各部に搬送されるように構成されている。

【0020】

射出成形部２１は、図示を省略する射出キャビティ型、射出コア型、ネック型等を備えている。これらの型が型締めされることで形成されるプリフォーム形状の空間内に、射出装置２５から樹脂材料を流し込むことにより、有底のプリフォームが製造されるように構成されている。

【0021】

温調部２２は、射出成形部２１で製造されたプリフォームの温度を、延伸ブローするための適した温度に加熱して調整するように構成されている。また、温調部２２の構成は、温調ポット式、赤外線ヒーター式、ＲＥＤ式、電磁波加熱式の何れの様式でも良い。

【0022】

ブロー成形部２３は、温調部２２で温度調整されたプリフォームに対して、割型からなる金型によって最終ブローを行い、樹脂製の容器を製造するように構成されている。

【0023】

取出部２４は、ブロー成形部２３で製造された成形品１０のネック部１１をネック型２７から開放して成形品１０を取り出すように構成されている。

【0024】

本実施形態の成形機２０は、例えば６．４～６．５秒の速い速度で１成形工程を完了して成形品１０を製造する。この１成形工程とは、例えば、ブロー成形部２３から成形品１０を取出部２４に搬送して、成形品１０のネック部１１をネック型２７から解放し、ネック型２７を射出成形部２１へ移動する直前までの工程を指し、その時間は凡そ回転板が間欠回転する間隔に相当する。製造される成形品１０は容量が例えば１５０ｍＬ以下であり、重量が例えば６ｇ以下である小型で軽量の樹脂製容器である。

【0025】

続いて図２～図４を参照して、成形機２０の取出部２４から成形品１０を取り出す成形品１０の取出装置３０について説明する。図２は取出装置３０の正面概略図、図３は取出装置３０の平面概略図、図４は取出装置３０の側面概略図である。なお、図面のＸ方向は左右方向を、Ｙ方向は前後方向を、Ｚ方向は上下（鉛直）方向を表している。また、以降の左右前後上下の方向は図２における方向を基準に規定している。

【0026】

取出装置３０は、第一の取出部材４０ａと、第一の取出部材４０ａより下方に設けられた第二の取出部材４０ｂと、左右方向に延びる移動部材３１と、上下方向に延びる第一の支持部材３２と、台座３３と、鉛直方向に延びる第二の支持部材３４と、第一の駆動機構５０と、第二の駆動機構６０と、第三の駆動機構７０とを備えている。

【0027】

第一の取出部材４０ａは、移動部材３１と連結されている。また、移動部材３１は、第一の支持部材３２と連結されている。第一の支持部材３２は台座３３に固定されている。第一の支持部材３２及び移動部材３１により、第一の取出部材４０ａは、成形機２０の取出部２４まで左右方向に移動可能な高さに支持されている。

【0028】

第一の駆動機構５０は、第一の取出部材４０ａを左右方向に移動させる。第一の駆動機構５０は、第一の電動モータ５１と、第一のボールナットと、第一のボールねじ軸と、により構成される。第一の電動モータ５１は、移動部材３１の端部に設けられたサーボモータである。第一のボールナットは、移動部材３１の内部に収容されると共に第一の支持部材３２に固定されている。第一のボールねじ軸は移動部材３１の内部に収容されている。第一のボールねじ軸は、第一のボールナット５２に螺合して第一の電動モータ５１によって回転される。第一のボールねじ軸の端部にはプーリーが備えられ、プーリーには第一の電動モータ５１の出力プーリーとの間でベルトが掛け回されている。

【0029】

第三の駆動機構７０は、第一の取出部材４０ａを上下方向に移動させる。第三の駆動機構７０は、第二の電動モータ７１と、第二のボールナットと、第二のボールねじ軸と、により構成される。第二の電動モータ７１は、第一の支持部材３２の下方端部に設けられたサーボモータである。第二のボールナットは第一の支持部材３２に昇降可能に固定されている。第二のボールねじ軸は第一の支持部材３２の内部に収容されている。第二のボールねじ軸は、第二のボールナット７２に螺合して第二の電動モータ７１に連接されて回転する。

【0030】

第二の取出部材４０ｂは、第二の取出部材４０ｂを上下方向に移動させる第二の駆動機構６０と連結されている。第二の駆動機構６０は、エアシリンダーまたは電動モータである。第二の駆動機構６０は、第二の支持部材３４に設けられている。第二の支持部材３４は台座３３に固定されている。第二の支持部材３４は第二の取出部材４０ｂを案内するガイドレール３５を備えている。

【0031】

ここで、図５を参照して、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂについて説明する。図５は第一の取出部材４０ａの概略図であり、（ａ）は平面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面概略図である。なお、第二の取出部材４０ｂは、第一の取出部材４０ａと構成が同一であるため、詳細な図は省略し、図５には相当する符号のみを記載している。

【0032】

第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂは、成形品１０を収容する収容部４１ａ，４１ｂと、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの底部に設けられたシャッター板４２ａ，４２ｂと、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの側部に設けられた第四の駆動機構４３ａ，４３ｂと、を備える。また、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂはアルミニウム鋼材により形成されている。収容部４１ａ，４１ｂは左右方向に複数列（例えば３列）、前後方向にも複数列（例えば１２列（個）、合計３６個）設けられている。収容部４１ａ，４１ｂは、成形品１０の幅に対して、左右方向及び前後方向に１ｍｍ～１０ｍｍ程度大きい幅で形成されている。つまり、前後方向に延びる収容部４１ａ，４１ｂが１つの収容部グループ体を形成し、それが隙間を空けて左右方向に複数（例えば３つ）、外側に設けた板状部材や外枠部材により連結された構造になっている。なお、隙間部分には必要に応じて補強部材が設けられる。なお、成形品１０を成形機２０から高速かつ大量に取り出すという課題を考慮すると、収容部４１ａ，４１ｂは少なくともＸ方向に３列以上設けられている構成が望ましい。

【0033】

シャッター板４２ａ，４２ｂは、第四の駆動機構４３ａ，４３ｂに連結されている。第四の駆動機構４３ａ，４３ｂはエアシリンダーまたは電動モータであり、左右方向にシャッター板４２ａ，４２ｂをスライドさせて収容部４１ａ，４１ｂの底部を開閉させる。収容部４１ａ，４１ｂの底部が開いている時にシャッター板４２ａ，４２ｂを収納できるように、左右方向の収容部４１ａ，４１ｂの列の間には収納部４５ａ，４５ｂが設けられている。収納部４５ａ，４５ｂは前述の隙間に該当する部位になる。シャッター板４２ａ，４２ｂは、その上面（成形機２０から成形品１０を受け取る面）に緩衝材４４ａ，４４ｂを備えている。緩衝材４４ａ，４４ｂは、第一の樹脂材料の上に第二の樹脂材料を備える積層体である。第一の樹脂材料は緩衝性が高い樹脂材料であり、第二の樹脂材料は耐久性が高い樹脂材料である。なお、緩衝材４４ａ，４４ｂの表面（成形品１０の底部との接触面）は滑り性が高い樹脂材料で形成されており、さらに、図８に示すようにエンボス加工が施されているのが望ましい。図８は図５（ａ）のＢ－Ｂ断面概略図（シャッター板および緩衝材を示す図）である。これにより、シャッター板４２ａ，４２ｂをスライドさせたとき、成形品１０の底部と緩衝材４４ａ，４４ｂの摩擦力が軽減されるため、成形品１０を正常姿勢でより確実に下流工程側に受け渡すことができる。

【0034】

次に、取出装置３０を用いた成形品１０の取り出し方法について説明する。
まず、図２に示すように、第一の駆動機構５０により第一の取出部材４０ａを左方向に移動させて、成形機２０の取出部２４に配置させる。そして、第三の駆動機構７０により第一の取出部材４０ａを上方向に移動させて、成形機２０のネック型２７に近づける。第一の取出部材４０ａがネック型２７に近づいたところで、成形品１０のネック部１１をネック型２７から開放して成形品１０を落下させて収容部４１ａに収容させる。この時、第一の取出部材４０ａのシャッター板４２ａにより、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部は閉じた状態にしておく。

【0035】

続いて、成形品１０を収容した第一の取出部材４０ａを、第三の駆動機構７０により下方向に移動させてネック型２７から遠ざける。そして、図６に示すように、第一の取出部材４０ａを、第二の取出部材４０ｂの上部に配置されるように第一の駆動機構５０により右方向に移動させる。そして、第一の取出部材４０ａを、第二の取出部材４０ｂに近づくように、第三の駆動機構７０により下方向に移動させる。この時、第二の取出部材４０ｂを第二の駆動機構６０により上方向に移動させて上方に配置しておく。

【0036】

続いて、図７を参照して、第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂへの成形品１０の受け渡しを説明する。図７は第一の取出部材から第二の取出部材に成形品を移動させる様子を表す模式図であり、（ａ）は第一の取出部材に成形品が収容されている状態を表し、（ｂ）は成形品が第一の取出部材から第二の取出部材に移動した状態を表す。図７に示すように、第一の取出部材４０ａと第二の取出部材４０ｂが最も近づいたところで（図７（ａ））、第一の取出部材４０ａのシャッター板４２ａを水平方向にスライドさせて、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部を開いて成形品１０を落下させて、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂに収容する（図７（ｂ））。この時、第二の取出部材４０ｂのシャッター板４２ｂにより、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を閉じた状態にしておく。第二の取出部材４０ｂへ成形品１０を収容した後、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部を閉じる。

【0037】

第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂに成形品１０を移動させた後、図２に示すように、第二の取出部材４０ｂを、取出装置３０とは別に配置されている搬送装置８０に近づくように、第二の駆動機構により下方向に移動させる。本実施形態において搬送装置８０はベルトコンベアーである（図２～図４参照）。第二の取出部材４０ｂと搬送装置８０とが最も近づいたところで、第二の取出部材４０ｂのシャッター板４２ｂを水平方向にスライドさせて、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を開いて成形品１０を落下させて、搬送装置８０に成形品１０を着地させる。着地後、第二の駆動機構６０により第二の取出部材４０ｂを上方向に移動させ、再び第一の取出部材４０ａに近づける。この途中で第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を閉じる。第二の取出部材４０ｂが上昇して成形品１０が解放されると、搬送装置８０により成形品１０が搬送され、検品や梱包等の次工程へ送られ、成形品１０の取り出しは完了する。

【0038】

第二の取出部材４０ｂを搬送装置８０に近づけ、成形品１０を搬送装置８０に着地させて再び上方向に移動させている間に、第一の取出部材４０ａを、第一の駆動機構５０により左方向に移動させて、図２に示すように成形機２０の取出部２４に配置させて、成形品１０を収容部４１ａに収容して、図６に示すように、再び第二の取出部材４０ｂに近づくように右方向に移動させる。以上の方法により、成形品１０の取り出しは連続的に行われる。

【0039】

なお、搬送装置８０は複数列の成形品１０を一列に整列させて次工程に運ぶのが望ましい。これを実施するため、搬送装置８０を、複数列の搬送コンベア８０ａ、傾斜ガイド８０ｂ、平行ガイド８０ｃ、バキューム機構８０ｄ、とから構成させている（図３、図４）。搬送コンベア８０ａは、取出装置３０の第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂのそれぞれの収容部４１ａ，４１ｂの列数と同じ数からなり、列毎に独立して稼働可能に設定される。傾斜ガイド８０ｂは、取出装置３０から成形品１０が着地する搬送装置８０の上流位置から次工程により近づいた下流位置に亘り、外方の搬送コンベア８０ａから中央の搬送コンベア８０ａに傾斜させて延設される。傾斜ガイド８０ｂの数は少なくとも２本であればよく、取出装置３０の第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂのそれぞれの収容部４１ａ，４１ｂの列数から１を引いた数としてもよい。平行ガイド８０ｃは中央の搬送コンベア８０ａに対し略平行に延設され、少なくとも２本であればよい。傾斜ガイド８０ｂは、搬送コンベア８０ａの上面に対してＺ方向で離接した状態で設置・固定される。また、傾斜ガイド８０ｂと平行ガイド８０ｃの形状は平板状でも棒状であっても良い。なお、図３、４では、傾斜ガイド８０ｂと平行ガイド８０ｃを、各々を２本に設定した例を示している。バキューム機構８０ｄは成形品１０が搬送時に倒れないようにするための機構であり、搬送コンベア８０ａの表面に形成された多数の開口部を介し成形品１０の底部をエアの吸引により保持する。

【0040】

ここで、図３を参照して搬送装置８０により成形品１０を一列化させる動作について説明する。まず、取出装置３０から複数列の成形品１０が搬送コンベア８０ａの表面に着地した際に、バキューム機構８０ｄにより成形品１０を保持する。次いで、中央の搬送コンベア８０ａを稼働させて中央の列の成形品１０を一定距離（一定時間）、平行ガイド８０ｃの間に入るように向けて搬送させる。その後、外方の一方の列の搬送コンベア８０ａを稼働させ、その表面に保持された成形品１０を一定距離（一定時間）搬送させる。このとき、外方の列の成形品１０は傾斜ガイド８０ｂに当接しつつ中央の搬送コンベア８０ａの方向に向けて搬送され、平行ガイド８０ｃの間に入るように進む。最後に、外方の他方の列の搬送コンベア８０ａを稼働させ、傾斜ガイド８０ｂに当てながら平行ガイド８０ｃの間に向けて搬送させる。なお、バキューム機構８０ｄは常時稼働させても良いし、成形品１０の着地から一定時間のみ稼働させても良い。このように、複数列の搬送コンベア８０ａを段階的に（タイミングをずらして）稼働させ、かつ、傾斜ガイド８０ｂに沿って外方の列の成形品１０を中央の列に合流させることで、少なくとも３列に並んだ成形品１０を容易に１列に整列させることができる。

【0041】

ところで、成形機の成形能力が、小型で軽量である成形品を大量にかつ高速に成形できるように向上してきているところ、成形品の取出装置においてもこの成形機の成形能力に対応させて、成形品を整列させて取り出せることが要求される。また、成形機の取出部は、成形の都合上、後工程の検品や梱包が実施される高さと比べて高い位置に配置されるため、成形品を下げる動作が必要である。

【0042】

本実施形態の取出装置３０によれば、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂに取出部材を分割したことで、第二の取出部材４０ｂが第一の取出部材４０ａから成形品１０を受け取ってから、成形品１０を搬送装置８０に受け渡すまでの間に、第一の取出部材４０ａが成形機２０へ戻って成形品１０を受け取ることができる。このように、片方の取出部材が成形品１０の受け渡し動作をしている間に、もう片方の取出部材が受け取り動作をすることができるため、短い時間でより多くの成形品１０を取り出すことができる。

【0043】

さらに、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの動作が単純化されていることにより、取出装置３０の動作の信頼性が高められている。

【0044】

また、成形機２０の取出部２４から成形品１０を第一の取出部材４０ａに落下させる際、また第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂに成形品１０を落下させる際、成形品１０が跳ねて位置ズレしてしまうおそれがある。特に高速で動作する取出装置３０においては、短時間の成形品１０の位置ズレであっても、第一の取出部材４０ａが受け取り動作から受け渡し動作に移行する際に成形品１０とネック型２７が接触してしまうおそれや、第一の取出し部材４０ａが受け渡し動作から受け取り動作に移行する際に、第二の取出し部材４０ｂの収容部４１ｂに落下した成形品１０と第一の取出し部材４０ａとが接触してしまうおそれがある。また、小型で軽量である成形品１０は跳ねやすく、成形品１０のネック部１１が成形品１０の胴部よりも重くなっているため重心が上方に存在しバランスを崩しやすい。実施形態の取出装置３０では、シャッター板４２ａ，４２ｂが成形品１０を受け取る面に緩衝材４４ａ，４４ｂを備えることにより、小型で軽量である成形品１０が跳ねたり位置ズレしたりすることを効果的に防止でき、高速で成形品１０を取り出すことができる。

【0045】

また、大量の成形品を１サイクルで成形可能な成形機に用いる取出装置では取出部材が大きくなるため、取出部材を鉄鋼材等で構成したり、掘り込み式の樹脂材を収容部に設けたりすると重くなり、高速動作において急停止する際に大きい慣性が働き、取出部材が振動してしまう。この振動により、取り出し動作が円滑に行えないおそれがある。これに対し、本実施形態の取出装置３０では、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂがアルミニウム鋼材により構成され、また隙間を多く形成させていることにより、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂが軽量となり急停止する際に働く慣性が小さくなるため、急停止時の振動を効果的に防止でき、高速で大量の成形品１０を取り出すことができる。

【0046】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0047】

例えば、上記の実施形態では、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの収容部４１ａ，４１ｂを特定の数で説明したが、特に取出装置３０の応用可能な取り数を限定するものではない。成形機２０の製造能力に応じて、収容部４１ａ，４１ｂの数は適宜変更可能である。また、上記の実施形態では、特定の速度で１成形工程を完了する成形機２０を説明したが、特に取出装置３０の応用可能な成形機の成形速度を限定するものではない。

【0048】

また、上記の実施形態では、成形品の容量と重量について説明したが、当該記載に本願発明を限定する意図はなく、小型で軽量である成形品としては、例えば、容量としては５０ｍＬ～３００ｍＬ、重量としては３．０ｇ～１５.０ｇのものが挙げられる。

【0049】

また、上記の実施形態では、第一の駆動機構５０、第二の駆動機構６０、及び第四の駆動機構４３ａ，４３ｂについて特定の態様で説明したが、それぞれ、第一の取出部材４０ａを水平方向に移動可能であり、第二の取出部材４０ｂを鉛直方向に移動可能であり、及びシャッター板４２ａ，４２ｂを水平方向に移動可能である限り、いかなる態様の機構を用いることもできる。

【0050】

また、上記の実施形態では、第三の駆動機構７０を備える取出装置３０を説明したが、第三の駆動機構７０を備えていなくとも、本願発明の効果を得ることは可能である。ただし、第三の駆動機構７０を備える場合、成形品１０の受け渡しの際に第一の取出部材４０ａが、ネック型２７及び第二の取出部材４０ｂにさらに近づくことができ、成形品１０をより短い時間で正確に受け渡すことができ、好ましい。

【0051】

また、上記の実施形態では、緩衝材４４ａ，４４ｂとして第一の樹脂材料の上に第二の樹脂材料を備える積層体を説明したが、特にこれらに限定されるものではなく、緩衝性を備える材料であれば、本願発明の効果を得ることは可能である。ただし、緩衝材４４ａ，４４ｂの表面が耐久性の高い材料であると、シャッター板４２ａ，４２ｂにより生じる摩擦による損傷を効果的に防止することができ、好ましい。

【0052】

なお、本願は、２０１７年８月３０日付で出願された日本国特許出願（特願２０１７－１６５９２３）に基づいており、その全体が引用により援用される。また、ここに引用されるすべての参照は全体として取り込まれる。

【符号の説明】

【0053】

１０：成形品、１１ネック部、２０：成形機、２１：射出成形部、２２：温調部、２３：ブロー成形部、２４：取出部、２５：射出装置、２６：搬送手段、２７：ネック型、３０：取出装置、３１：移動部材、３２：第一の支持部材、３３：台座、３４：第二の支持部材、３５：ガイドレール、４０ａ：第一の取出部材、４０ｂ：第二の取出部材、４１ａ，４１ｂ：収容部、４２ａ，４２ｂ：シャッター板、４３ａ，４３ｂ：第四の駆動機構、４４ａ，４４ｂ：緩衝材、４５ａ，４５ｂ：収納部、５０：第一の駆動機構、５１：第一の電動モータ、６０：第二の駆動機構、７０：第三の駆動機構、７１：第二の電動モータ、８０：搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】