特許 7112435 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-26

(45)【発行日】2022-08-03

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/005 20060101AFI20220727BHJP

【ＦＩ】

A61B1/005 512

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020002242

(22)【出願日】2020-01-09

(65)【公開番号】P2021108909

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2021-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】細越 泰嗣

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２３０２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０８６３１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／２０３６２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－８６３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１５０６２７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部内に配置されており、硬度調整シースと前記硬度調整シース内に挿入された硬度調整ワイヤと、前記硬度調整シースと前記硬度調整ワイヤとを連結する連結具とを有する硬度調整索と、
前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整ワイヤに固定された抜止部材と、
前記硬度調整ワイヤに張力が加わった場合に前記抜止部材に連結されるカム機構と、
前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整シースに連結されたシース固定部と、
前記挿入部と操作部との間に配置されており、前記カム機構および前記シース固定部をそれぞれ独立して前記挿入部の長手方向に移動可能に保持するガイド枠と
を備える内視鏡。

【請求項2】

前記ガイド枠は円筒形状であり、
前記カム機構は
前記ガイド枠が内挿されたカムリングと、
前記カムリングの回動に連動して前記挿入部の長手方向に移動する従動体とを有し、
前記抜止部材は、前記従動体に連結される
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記シース固定部は、
前記硬度調整シースに固定されたシース受具と、
前記ガイド枠が内挿されており、前記シース受具が固定されたシース固定リングとを有する
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記カムリングと前記シース固定リングとの間に配置されており、前記ガイド枠が内挿されたカラーリングを備える
請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記カラーリングは樹脂製である
請求項４に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記挿入部が直線状である場合、
前記カム機構が動作の一方の端である第１の状態である場合には、前記カラーリングは前記挿入部の長手方向に移動可能であり、
前記カム機構が動作の他方の端である第２の状態である場合には、前記カラーリングは前記挿入部の長手方向に移動不能である
請求項４または請求項５に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記硬度調整索は、前記連結具に接続されており、前記挿入部の先端側に延びる接続索を有する
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の内視鏡。

【請求項8】

前記硬度調整シースはコイルであり、
前記接続索は、前記硬度調整索よりも外径が細いコイルである
請求項７に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記接続索の引張剛性は、前記硬度調整シースの引張剛性よりも低い
請求項７または請求項８に記載の内視鏡。

【請求項10】

前記硬度調整索の端部に連結された先端係止具と、
前記挿入部に設けられており、前記先端係止具を保持する先端保持部と
を備える請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の内視鏡。

【請求項11】

前記先端保持部は、前記先端係止具を前記挿入部の長手方向に移動可能に保持する
請求項１０に記載の内視鏡。

【請求項12】

前記挿入部は、軟性部と、複数の湾曲駒を有する湾曲部と、前記軟性部と前記湾曲部とを接続する接続管とを有し、
前記先端係止具は、前記挿入部の外周側に向けて突出する係止突起を有し、
前記接続管は、前記湾曲部側に開口して、前記係止突起が挿入される係止具溝を側面に有し、
前記接続管に隣接する湾曲駒は、前記接続管側に開口する受溝を側面の前記係止具溝に対応する部分に有し、
前記先端保持部は、前記係止具溝と前記受溝とが重なる部分により形成されている
請求項１１に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡検査中に、挿入部の硬さを変更できる内視鏡が提案されている（特許文献１および特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２３０２０１号公報

【文献】特開２００２－３５５２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１および特許文献２の内視鏡では、挿入部の内部に硬度調整用コイルと、硬度調整用コイルの内側に挿入された硬度調整用ワイヤとを硬度調整機構に使用する。硬度調整用コイルと硬度調整用ワイヤとは、挿入部の先端側に固定されている。操作部側で硬度調整用ワイヤのみを牽引することにより、硬度調整用コイルが圧縮されて硬くなることを利用して、挿入部の硬さを変更する。

【0005】

しかしながら、特許文献１および特許文献２の内視鏡では、挿入部が複雑に屈曲した場合に硬度調整用コイルおよび硬度調整用ワイヤに張力または圧縮力が加わるため、ユーザが硬度調整機構を動作させても十分な効果を得られない場合がある。

【0006】

一つの側面では、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

内視鏡は、挿入部内に配置されており、硬度調整シースと前記硬度調整シース内に挿入された硬度調整ワイヤと、前記硬度調整シースと前記硬度調整ワイヤとを連結する連結具とを有する硬度調整索と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整ワイヤに固定された抜止部材と、前記硬度調整ワイヤに張力が加わった場合に前記抜止部材に連結されるカム機構と、前記硬度調整索の操作部側で前記硬度調整シースに連結されたシース固定部と、前記挿入部と操作部との間に配置されており、前記カム機構および前記シース固定部をそれぞれ独立して前記挿入部の長手方向に移動可能に保持するガイド枠とを備える。

【発明の効果】

【0008】

一つの側面では、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】内視鏡の外観図である。

【図2】図１におけるＩＩ部の断面図である。

【図3】図１におけるＩＩＩ部の断面図である。

【図4】図２におけるＩＶ部拡大図である。

【図5】図４におけるＶ矢視図である。

【図6】図５におけるＶＩ－ＶＩ線による挿入部の部分断面図である。

【図7】挿入部の分解斜視図である。

【図8】挿入部の分解図である。

【図9】図２におけるＩＸ部拡大図である。

【図10】硬度調整ノブを除去した硬度調整操作部の斜視図である。

【図11】硬度調整ノブを除去した硬度調整操作部の正面図である。

【図12】硬度調整ノブ、カムリング、カラーおよびシース固定リングを除去した硬度調整操作部の正面図である。

【図13】図３におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による硬度調整操作部の部分断面図である。

【図14】図３におけるＸＩＶ－ＸＩＶ線による硬度調整操作部の部分断面図である。

【図15】硬度調整索が先端側に引きこまれた場合の、硬度調整操作部の断面図である。

【図16】硬度調整ノブを最大に回動させた場合の、硬度調整ノブを除去した硬度調整操作部の拡大斜視図である。

【図17】硬度調整ノブを最大に回動させた場合の、硬度調整操作部の断面図である。

【図18】実施の形態２の挿入部の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態１］
図１は、内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、大腸内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１４、硬度調整操作部３０、操作部２０およびユニバーサルコード２５を有する。操作部２０は、湾曲ノブ２１およびチャンネル入口２２を有する。硬度調整操作部３０の表面は、硬度調整ノブ３１で覆われている。

【0011】

本実施の形態の内視鏡１０は、内視鏡検査中にユーザである医師が硬度調整ノブ３１を操作することにより軟性部１１の硬度を調整できる、いわゆる硬度調整機能を備える。さらに具体的にはユーザは軟性部１１の一部である硬度変化部１１１の硬度を調整できる。ここで軟性部１１の硬度とは、軟性部１１の曲げ剛性を意味する。以下の説明で、軟性部１１の硬度が高いとは、軟性部１１の曲げ剛性が高いことを意味し、軟性部１１の硬度が低いとは、軟性部１１の曲げ剛性が低いことを意味する。

【0012】

挿入部１４は長尺であり、一端が折止部１６を介して操作部２０に接続されている。挿入部１４は、操作部２０側から順に軟性部１１、湾曲部１２および先端部１３を有する。湾曲部１２は、湾曲ノブ２１の操作に応じて湾曲する。

【0013】

硬度調整操作部３０から軟性部１１と湾曲部１２との境界部までの間に、硬度調整索４０が配置されている。硬度調整索４０の構成については後述する。チャンネル入口２２から先端部１３まで、挿入部１４を貫通するチャンネルが設けられている。

【0014】

以後の説明では、挿入部１４の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部２０に近い側を操作部側、操作部２０から遠い側を先端側と記載する。
ユニバーサルコード２５は長尺であり、第一端が操作部２０に、第二端が図示を省略するコネクタ部にそれぞれ接続されている。コネクタ部は、図示を省略する内視鏡用プロセッサ等に接続される。

【0015】

図２は、図１におけるＩＩ部の断面図である。図２を含む各断面図においては、たとえばケーブル、送気チューブ、送水チューブ、チャンネルおよび湾曲ワイヤ等の、硬度調整機構以外の内蔵物の図示を省略する。

【0016】

図２は、軟性部１１の先端部分を示す。軟性部１１の表面は、外装チューブ１５で覆われている。湾曲部１２には、筒状の湾曲駒１２１が複数配置されている。図２においては、最も操作部側に配置された湾曲駒１２１の一部を示す。湾曲駒１２１を覆う湾曲ゴムについては、図示を省略する。外装チューブ１５と湾曲駒１２１とは、接続管４８により接続されている。

【0017】

硬度調整索４０は、硬度調整シース４１、硬度調整ワイヤ４４、連結具４６、接続索４２および先端係止具４７を有する。接続索４２は挿入部１４の先端側に、硬度調整シース４１および硬度調整ワイヤ４４は、挿入部１４の操作部側に配置されている。硬度調整ワイヤ４４は、硬度調整シース４１に挿通されている。接続索４２と、硬度調整シース４１および硬度調整ワイヤ４４とは、連結具４６により連結されている。

【0018】

硬度調整シース４１は、丸線を密着巻きした密巻コイルにより構成されている。接続索４２は、平角線を密着巻きした密巻コイルにより構成されている。接続索４２の引張剛性は、硬度調整シース４１の引張剛性よりも低い。硬度調整シースは、樹脂製チューブにより構成されていても良い。接続索４２は、ワイヤにより構成されていても良い。連結具４６および先端係止具４７の詳細については、後述する。

【0019】

図３は、図１におけるＩＩＩ部の断面図である。図３は、軟性部１１の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部１４全体をほぼ直線状にした状態を示す。硬度調整ノブ３１に、ガイド枠３５が挿通されている。ガイド枠３５は略円筒形状である。ガイド枠３５は、挿入部１４の長手方向と一致する向きに中心軸を有する。

【0020】

図３の右側において、ガイド枠３５の外側に操作部筐体２３が固定されている。操作部筐体２３は、操作部２０を構成する筐体である。図３の左側において、ガイド枠３５の内側に挿入部１４の端部に取り付けられた後端口金１７が固定されている。後端口金１７は折止部１６に覆われている。折止部１６の操作部側の端部には、折止口金１６１が固定されている。ガイド枠３５を介して操作部２０と挿入部１４とは相互に回動不能に固定されている。

【0021】

ガイド枠３５と硬度調整ノブ３１との間に、操作部２０側から順にカムリング３２２、カラーリング３３およびシース固定リング３４２が配置されている。カムリング３２２、カラーリング３３およびシース固定リング３４２は、それぞれ独立してガイド枠３５の長手方向に移動可能である。

【0022】

カムリング３２２は、硬度調整ノブ３１と連結している。ユーザが硬度調整ノブ３１を回した場合、カムリング３２２は硬度調整ノブ３１と一体に回動する。カムリング３２２は、後述するカム機構３２の構成要素の一つである。カムリング３２２およびカム機構３２の構成については、後述する。

【0023】

カラーリング３３は、ガイド枠３５の外径よりも大きい内径と、硬度調整ノブ３１の内径よりも小さい外径とを有する円筒形状である。カラーリング３３は、カムリング３２２とシース固定リング３４２との間で、ガイド枠３５の軸方向に自由に移動できる。

【0024】

カラーリング３３は、たとえばポリアセタール、ポリテトラフルオロエチレンまたは硬質ポリエチレン等の、潤滑性の高い樹脂製である。カラーリング３３は、たとえばフッ素樹脂コーティングまたは硬質クロムメッキ等の、潤滑性を高める表面処理を施した金属製であっても良い。

【0025】

硬度調整シース４１の操作部側の端部に、硬度調整ワイヤ４４の長手方向の動作を妨げないようにして、シース受具４２１が固定されている。シース受具４２１は、２本の固定ネジ３４１（図１１参照）によりシース固定リング３４２に固定されている。シース固定リング３４２およびシース受具４２１は、シース固定部３４の構成要素である。シース固定部３４の構成については、後述する。

【0026】

ガイド枠３５の内部に、略円筒形状の従動体３６が配置されている。従動体３６は、ガイド枠３５と同軸の略円筒形状である。従動体３６の外径は、ガイド枠３５の内径よりも僅かに小さい。従動体３６は、内面側に突出するワイヤ保持部３６１を有する。

【0027】

ワイヤ保持部３６１には、従動体３６の軸方向に沿って貫通するワイヤ孔３６２が設けられている。硬度調整シース４１の操作部側の端部から突出する硬度調整ワイヤ４４が、ワイヤ孔３６２を貫通する。硬度調整ワイヤ４４の端部に、抜止部材４４１が固定されている。

【0028】

図４は、図２におけるＩＶ部拡大図である。図５は、図４におけるＶ矢視図である。図６は、図５におけるＶＩ－ＶＩ線による挿入部１４の部分断面図である。図７は、挿入部１４の分解斜視図である。図７は、湾曲駒１２１を先端側にスライドさせた状態を示す。図８は、挿入部１４の分解図である。図８は、湾曲駒１２１および先端係止具４７をそれぞれ先端側にスライドさせた状態を示す。図４から図８を使用して、軟性部１１の先端部分の構成を説明する。

【0029】

接続索４２の端部に先端係止具４７が固定されている。先端係止具４７は、一端を操作部側に、他端を挿入部１４の外側に向けた略Ｌ字型である。先端係止具４７は、操作部側に向けた端部に固定孔４７５を有する。接続索４２の端部は、固定孔４７５の内部に接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。先端係止具４７の挿入部１４の外側を向いた端面の操作部側の端に、係止突起４７１が設けられている。

【0030】

図５、図７および図８に示すように、接続管４８の側面に、先端側に開口する係止具溝４８１が設けられている。湾曲駒１２１の側面の係止具溝４８１に対応する位置に、操作部側に開口する受溝１２９が設けられている。係止具溝４８１と受溝１２９とが重なる部分により構成された先端保持部内に、係止突起４７１が配置される。

【0031】

図６および図７に示すように、係止具溝４８１の横断面形状は外周側の幅が広い略Ｖ字溝状になっている。先端係止具４７の横断面形状も、挿入部１４の外周側が広くなっている。図６に示すように、先端係止具４７の先端部分は、受溝１２９の縁に覆われている。

【0032】

以上の構成により、先端係止具４７は図４に示す長さＡの範囲で長手方向に移動可能である。先端係止具４７は、係止具溝４８１と湾曲駒１２１とに保持されているため、挿入部１４の半径方向には移動しない。

【0033】

図９は、図２におけるＩＸ部拡大図である。連結具４６は、先端側に比べて操作部側が太い段付き円柱形状である。連結具４６の両方の端面に、それぞれ穴が設けられている。先端側の穴の内部に、接続索４２の端部が接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。

【0034】

連結具４６の操作部側の穴は、段付き穴になっている。奥側の細径の部分に、硬度調整ワイヤ４４が接着またはロー付け等の任意の手段により固定されている。硬度調整シース４１は、段付き穴の段の部分に突き当てられている。段付き穴の太径の部分に、硬度調整シース４１が接着またはロー付け等の任意の手段により固定されている。

【0035】

硬度調整シース４１は、端部の外周が除去されて細径化されている。これにより、硬度調整シース４１と連結具４６との接触面積の増大による固定強度の増加、および、挿入部１４の細径化が実現されている。

【0036】

連結具４６の両端に設けられた穴同士が連通していないため、接続索４２および硬度調整ワイヤ４４はそれぞれ穴の底に突き当てて固定できる。したがって、組み立て時に接続索４２および硬度調整ワイヤ４４の連結具４６への挿入長を管理する必要がなく、組み立てが容易である。

【0037】

また、連結具４６の両端に設けられた穴同士が連通していないため、たとえば接続索４２の固定に使用した接着剤が、硬度調整ワイヤ４４側の穴を塞いで、硬度調整ワイヤ４４の組付けを阻害するようなトラブルも防止できる。なお、連結具４６の両端に設けられた穴同士は、たとえば中央部の小孔等で連通していても良い。このようにする場合には、接着剤の流出等のトラブルが生じないような工程管理を行なう。

【0038】

図１０は、硬度調整ノブ３１を除去した硬度調整操作部３０の斜視図である。図１０は、図３と同様に軟性部１１の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部１４全体をほぼ直線状にした状態を示す。図１１は、硬度調整ノブ３１を除去した硬度調整操作部３０の正面図である。図１１はシース固定リング３４２が先端側にスライドした状態を示す。シース固定リング３４２のスライドについては後述する。

【0039】

図１２は、硬度調整ノブ３１、カムリング３２２、カラーリング３３およびシース固定リング３４２を除去した硬度調整操作部３０の正面図である。図１２は、図３と同様に軟性部１１の硬度が最も低い状態に設定して、挿入部１４全体をほぼ直線状にした状態を示す。図１３は、図３におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による硬度調整操作部３０の部分断面図である。図１４は、図３におけるＸＩＶ－ＸＩＶ線による硬度調整操作部３０の部分断面図である。

【0040】

図１０および図１１に示すように、カムリング３２２は操作部側に太径のノブ係合部３２６を有する段付き円筒形状である。ノブ係合部３２６には、長手方向に延びる複数のノブ係合溝３２５が設けられている。ノブ係合溝３２５と、硬度調整ノブ３１の内面に設けられた図示を省略する突起とが係合することにより、硬度調整ノブ３１の回動に連動してカムリング３２２が回動する。

【0041】

カムリング３２２の側面に２本の第１カム溝３２１が設けられている。２本の第１カム溝３２１は同一形状であり、カムリング３２２の中心軸周りに軸対称に配置されている。第１カム溝３２１は、先端側においてはカムリング３２２の端面に対して傾斜し、操作部側においてはカムリング３２２の端面に略平行である。

【0042】

シース固定リング３４２は、側面に深ザグリ形状の調整孔３４５を有する。端面からの距離が等しい２個の調整孔３４５が１組となり、合計４組の調整孔３４５が配置されている。それぞれの組を構成する調整孔３４５同士の距離は等しい。なお、調整孔３４５の数は４組８個に限定しない。任意の数の調整孔３４５を配置できる。

【0043】

図１２に示すように、ガイド枠３５の側面の操作部側に第２カム溝３５２が設けられている。第２カム溝３５２は、ガイド枠３５の中心軸周りに軸対称に２本配置されている。ガイド枠３５の側面の先端側に２本のスライド溝３５５が設けられている。

【0044】

図３および図１４に示すように、ガイド枠３５の内側に、従動体３６が配置されている。従動体３６はＣリング状であり、Ｃリングの一方の縁から内向きに突出するワイヤ保持部３６１を有する。ワイヤ保持部３６１は、従動体３６の先端側に設けられている。ワイヤ保持部３６１に、ガイド枠３５の軸方向に沿って貫通するワイヤ孔３６２が設けられている。

【0045】

ワイヤ孔３６２の縁に、硬度調整ワイヤ４４が通過可能で、抜止部材４４１が通過不能な幅のワイヤスリット３６３が設けられている。図１４において、抜止部材４４１を仮想線で示す。なお、ワイヤ孔３６２は、カムピン３６５が螺合されていない場合、および、浅く螺合されている場合には、抜止部材４４１が容易に通過できる寸法である。カムピン３６５が螺合されている状態では、抜止部材４４１はワイヤ孔３６２を通過できない。したがって、抜止部材４４１は、従動体３６よりも先端側に移動しない。

【0046】

従動体３６には、側面を貫通する２個のネジ孔が中心軸に対して対称に設けられている。そのうち１個のネジ孔は、ワイヤ孔３６２に向けて貫通している。２個のネジ孔に、それぞれカムピン３６５が螺合している。カムピン３６５の頭部は、第２カム溝３５２および第１カム溝３２１を通過する。カムピン３６５の頭部の端面は、カムリング３２２の側面よりも内側に配置されている。

【0047】

カムリング３２２が回動した場合、第１カム溝３２１、第２カム溝３５２およびカムピン３６５の作用により、従動体３６が中心軸方向に移動する。すなわち、第１カム溝３２１が形成されたカムリング３２２と、第２カム溝３５２が形成されたガイド枠３５と、カムピン３６５が固定された従動体３６とは、中心軸周りの回動運動を、中心軸に沿った進退運動に変換するカム機構３２を構成する。

【0048】

図１３に示すように、シース受具４２１は略Ｙ字型の板である。Ｙ字の下側の縦線に相当する部分に、図３に示すように先端側が太く、操作部側が細い段付き孔が設けられている。段付き孔の太径の部分に、硬度調整シース４１の端部が接着またはロー付け等の任意の手法により固定されている。段付き孔の細径の部分は、硬度調整ワイヤ４４の外径より太く、硬度調整ワイヤ４４が滑らかに進退可能である。

【0049】

図１２および図１３に示すように、Ｙ字の上側の２本の斜め線に相当する部分は、ガイド枠３５の内側からスライド溝３５５に係合している。シース受具４２１には、Ｙ字の上側に対応する２か所の端面のそれぞれに、固定ネジ穴４２５が設けられている。前述の４組の調整孔３４５の内の１組と、固定ネジ穴４２５とが、２本の固定ネジ３４１により結合されている。シース受具４２１と、シース固定リング３４２と固定ネジ３４１とは、硬度調整シース４１の操作部側の端部と一体に進退するシース固定部３４を構成する。

【0050】

図１３に示すように、硬度調整ノブ３１は略六角形断面を有する。各辺の中央部は窪んでいる。したがって、ユーザは医療用手袋を嵌めたままでも滑らず確実に硬度調整ノブ３１を回動させられる。

【0051】

図１５は、硬度調整索４０が先端側に引きこまれた場合の、硬度調整操作部３０の断面図である。図３、図１０、図１１および図１５を使用して、シース固定リング３４２のスライドについて説明する。

【0052】

ユーザは、軟性部１１の硬度が低い状態で挿入部１４の大腸への挿入を開始する。挿入を開始する際の硬度調整操作部３０は、図３および図１０を使用して説明した状態である。ユーザは、湾曲ノブ２１を適宜操作しながら、挿入部１４を大腸に挿入する。挿入が進むにつれて湾曲部１２の湾曲および軟性部１１の屈曲により、硬度調整索４０が先端側に引きこまれる。なお、以後の説明では湾曲部１２の湾曲と、軟性部１１の屈曲とをまとめて、挿入部１４の屈曲と記載する場合がある。

【0053】

硬度調整シース４１が先端側に引きこまれることにより、図１１および図１５に示すようにシース固定部３４が先端側にスライドする。硬度調整ワイヤ４４が先端側に引きこまれることにより、図１５に示すように抜止部材４４１が先端側にスライドする。

【0054】

図２、図４、図１１および図１５を使用して、先端係止具４７の動作について説明する。図１１および図１５に示すように、シース固定リング３４２が折止口金１６１に突き当たった場合には、硬度調整シース４１の後端側は挿入部１４にそれ以上引き込まれない。同様に抜止部材４４１が従動体３６に突き当たった場合には、硬度調整ワイヤ４４の後端側は挿入部１４にそれ以上引き込まれない。

【0055】

このように後端側が固定された状態で、硬度調整索４０が挿入部１４に引き込まれた場合には、連結具４６が先端側に押し出される。先端係止具４７が図４に示す長さＡの範囲でスライドすることにより、硬度調整索４０に加わる圧縮力を低減する。

【0056】

以上に説明した、シース固定リング３４２のスライド機構、先端係止具４７のスライド機構、および、抜止部材４４１のスライド機構により、挿入部１４の屈曲により硬度調整索４０に加わる張力および圧縮力を低減する。したがって、挿入部１４が屈曲した場合であっても軟性部１１の硬さが変動しにくい内視鏡１０を提供できる。

【0057】

固定ネジ３４１は、図１１に示すように、カムピン３６５が第１カム溝３２１の先端側の端に位置する状態で、カラーリング３３が軸方向に移動可能な隙間が存在するような調整孔３４５を用いて取り付けられている。シース固定リング３４２に複数組の調整孔３４５が設けられているため、外装チューブ１５の長さ、および、硬度調整シース４１の長さにばらつきが存在する場合であっても、シース固定リング３４２を適切な位置に固定できる。

【0058】

硬度調整機構の動作について説明する。軟性部１１の硬度を高くする必要がある場合、ユーザは硬度調整ノブ３１を操作部側からみて時計回りに回動させる。前述のように硬度調整ノブ３１に連動してカムリング３２２が回動する。

【0059】

図１６は、硬度調整ノブ３１を最大に回動させた場合の、硬度調整ノブ３１を除去した硬度調整操作部３０の拡大斜視図である。図１７は、硬度調整ノブ３１を最大に回動させた場合の、硬度調整操作部３０の断面図である。ユーザが図３および図１０に示す状態から、図１６および図１７に示す状態まで硬度調整ノブ３１を回動する過程における、硬度調整機構の動作を説明する。

【0060】

挿入部１４の屈曲が少なく、硬度調整索４０が挿入部１４に引き込まれていない場合においては、図１０に示すようにシース固定リング３４２と折止口金１６１との間に隙間が存在する。カムリング３２２の回動開始時には、カムピン３６５が第１カム溝３２１内を移動することにより、カムリング３２２が先端側に移動する。カムリング３２２によりカラーリング３３およびシース固定部３４が先端側に向けて押し込まれる。

【0061】

シース固定部３４が先端側に向けて押し込まれることにより、連結具４６が先端側に移動して、硬度調整ワイヤ４４を引き込む。抜止部材４４１が、先端側に向けてスライドする。連結具４６により接続索４２が先端側に向けて押し込まれ、先端係止具４７が図４を使用して説明した長さＡの範囲でスライドする。先端係止具４７は、係止突起４７１が受溝１２９の底に突き当たった状態で停止する。

【0062】

一方、挿入部１４の屈曲が多く、硬度調整索４０が挿入部１４に引き込まれている状態においては、図１１に示すようにシース固定リング３４２は先端側にスライドしている。前述のとおり、カラーリング３３が軸方向に移動可能な隙間が存在する。カムリング３２２の回動開始時には、カムピン３６５が第１カム溝３２１内を移動することにより、カムリング３２２が先端側に移動する。カムリング３２２によりカラーリング３３がシース固定部３４に向けて押し込まれる。

【0063】

以上に説明したように、挿入部１４の屈曲が少ない場合であっても、多い場合であっても、カムリング３２２は比較的小さい力で回動を開始する。すなわち、ユーザは硬度調整ノブ３１の操作を比較的小さい力で開始できる。したがって、硬度調整ノブ３１を正しく掴んで操作しているか否かについて、ユーザに不安を感じさせない内視鏡１０を提供できる。

【0064】

シース固定リング３４２、カラーリング３３およびカムリング３２２は、折止口金１６１に突き当たる。その後もユーザが硬度調整ノブ３１を回した場合、第１カム溝３２１および第２カム溝３５２により、カムピン３６５および従動体３６が操作部側に移動する。抜止部材４４１がワイヤ保持部３６１に突き当たった後、抜止部材４４１を介して硬度調整ワイヤ４４が操作部側に向けて牽引される。

【0065】

硬度調整ワイヤ４４が操作部側に向けて牽引されることにより、連結具４６および接続索４２が操作部側に牽引される。先端係止具４７が図４を使用して説明した長さＡの範囲で操作部側にスライドする。先端係止具４７は、係止突起４７１が係止具溝４８１の底に突き当たった状態で停止する。

【0066】

前述のように、内視鏡１０は、先端係止具４７の係止具溝４８１の底部への突き当てと、シース固定リング３４２、カラーリング３３およびカムリング３２２の折止口金１６１への突き当てと、抜止部材４４１のワイヤ保持部３６１への突き当てとの、３か所の突き当て部を有する、３か所の突き当ての発生順序は、硬度調整索４０の組付け状態および挿入部１４の屈曲状態等の種々の条件により変化する。しかしながら、ユーザが硬度調整ノブ３１をある程度以上に回動した場合には、３か所すべてで突き当てが発生する。

【0067】

３か所すべてで突き当てが発生した状態で、ユーザがさらに硬度調整ノブ３１を回した場合、カム機構３２、従動体３６および抜止部材４４１により硬度調整ワイヤ４４および連結具４６が操作部側に牽引される。

【0068】

シース固定リング３４２およびカラーリング３３は、折止口金１６１とカムリング３２２とに挟まれているため移動しない。したがって、シース固定部３４と連結具４６との間で、硬度調整シース４１が圧縮される。硬度調整シース４１に圧縮力が加わることにより、軟性部１１の硬度、さらに具体的には、軟性部１１のうち硬度調整シース４１が配置された部分である硬度変化部１１１の硬度が上昇する。

【0069】

以上により、硬度調整ノブ３１を操作部側からみて時計回りに回すことにより、ユーザは軟性部１１の硬度を高くできる。硬度調整ノブ３１を操作部側からみて反時計回りに回すことにより、ユーザは軟性部１１の硬度を低くできる。

【0070】

硬度調整ワイヤ４４の牽引量が多くなるほど、牽引に必要な力は大きくなる。しかしながら、前述のとおり操作部側においてはカムリング３２２の端面に略平行であるため、図１６に近い状態においては、カムリング３２２を回した場合の従動体３６の移動量は小さい。したがって、ユーザは硬度調整ノブ３１を容易に図１６に示す状態まで回動させられる。

【0071】

図１６に示す状態では、カムピン３６５には先端側に向けて牽引する力が作用している。しかしながら第１カム溝３２１は略円周方向である。したがって、ユーザが硬度調整ノブ３１から手を離した場合であっても、カムリング３２２は図１６に示す状態のまま保持され、軟性部１１は硬度が高い状態に維持される。

【0072】

本実施の形態によると、硬度調整機構がスムーズに動作する内視鏡１０を提供できる。先端係止具４７、シース固定リング３４２および抜止部材４４１の３つの部材が、それぞれ突き当たるまで自由に移動できるため、挿入部１４が屈曲しただけでは硬度調整シース４１の圧縮が生じにくい。したがって、ユーザが硬度調整ノブ３１を操作していない場合には、軟性部１１の硬度変化が生じにくい内視鏡１０を提供できる。

【0073】

本実施の形態によると、カラーリング３３が自由に移動できる隙間が確保されているため、ユーザが小さい力で硬度調整ノブ３１の操作を開始できる内視鏡１０を提供できる。ユーザは、内視鏡画像から目を離さずに、安心して硬度調整機構を操作できる。

【0074】

本実施の形態によると、カラーリング３３の摺動性が高いため、カムリング３２２が滑らかに回動する。したがって、ユーザが違和感なく硬度調整ノブ３１を操作できる内視鏡１０を提供できる。

【0075】

本実施の形態によると、接続索４２、硬度調整シース４１および硬度調整ワイヤ４４の長さを適宜選択することにより、硬度変化部１１１の長さを決定できる。したがって、他の構成部材を変更することなく、用途に応じた長さの硬度変化部１１１を有する内視鏡１０のラインアップを提供できる。

【0076】

［実施の形態２］
本実施の形態は、硬度調整ワイヤ４４が接続索４２を兼ねる内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

【0077】

図１８は、実施の形態２の挿入部１４の部分断面図である。図１８は、図２と同様の断面を示す。本実施の形態においては、硬度調整ワイヤ４４は連結具４６を貫通している。連結具４６は硬度調整シース４１の端部および硬度調整ワイヤ４４に固定されている。硬度調整ワイヤ４４の端部に、先端係止具４７が固定されている。

【0078】

本実施の形態によると、硬度調整ワイヤ４４のうち連結具４６よりも先端側の部分が、接続索４２の機能を果たすため、硬度調整索４０を構成する部品の数を削減できる。

【0079】

各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１０ 内視鏡
１１ 軟性部
１１１ 硬度変化部
１２ 湾曲部
１２１ 湾曲駒
１２９ 受溝
１３ 先端部
１４ 挿入部
１５ 外装チューブ
１６ 折止部
１６１ 折止口金
１７ 後端口金
２０ 操作部
２１ 湾曲ノブ
２２ チャンネル入口
２３ 操作部筐体
２５ ユニバーサルコード
３０ 硬度調整操作部
３１ 硬度調整ノブ
３２ カム機構
３２１ 第１カム溝
３２２ カムリング
３２５ ノブ係合溝
３２６ ノブ係合部
３３ カラーリング
３４ シース固定部
３４１ 固定ネジ
３４２ シース固定リング
３４５ 調整孔
３５ ガイド枠
３５２ 第２カム溝
３５５ スライド溝
３６ 従動体
３６１ ワイヤ保持部
３６２ ワイヤ孔
３６３ ワイヤスリット
３６５ カムピン
４０ 硬度調整索
４１ 硬度調整シース
４２ 接続索
４２１ シース受具
４２５ 固定ネジ穴
４４ 硬度調整ワイヤ
４４１ 抜止部材
４６ 連結具
４７ 先端係止具
４７１ 係止突起
４７５ 固定孔
４８ 接続管
４８１ 係止具溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】