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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-27
(45)【発行日】2022-08-04
(54)【発明の名称】停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20220728BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021151663
(22)【出願日】2021-09-17
【審査請求日】2021-09-17
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】522156106
【氏名又は名称】エスワイエス・エンジニアリング株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】391007460
【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社
(72)【発明者】
【氏名】熊崎 隆行
(72)【発明者】
【氏名】松本 剛明
(72)【発明者】
【氏名】小島 一春
(72)【発明者】
【氏名】原 創太
(72)【発明者】
【氏名】大串 一将
(72)【発明者】
【氏名】山下 伊智朗
【審査官】高島 壮基
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／２５０７２５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－０９３３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３５２８８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２７１９０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車載して使用されるもので、停車可又は停車不可区間決定手段と、道路の路肩についての、停車可区間に関する停車可区間データ又は停車不可区間に関する停車不可区間データを格納する停車可又は停車不可区間データメモリと、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データに関連する道路地図のデータが格納される関連道路図データメモリと、表示手段と、を備え、前記停車可又は停車不可区間決定手段は、使用者が指定する指定条件に基づいて、
前記停車可区間データ又は停車不可区間データと関連道路図データによって前記表示手段に表示された表示情報により、前記使用者に意図する道路上の位置を目標位置として指定させ、該指定の結果として、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させ、前記選択の結果を個別区間データメモリに格納し、前記表示手段に表示させ情報提供するものであり、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データは、道路の進行方向に沿った長手方向で、少なくとも後端位置データ及び前端位置データとして道路の進行方向に沿った並び順に前記停車可又は停車不可区間データメモリ内に格納されていることを特徴とする停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項2】
前記停車不可区間でないところを前記停車可区間であるとして、前記目標位置に最も近い前記停車可区間を前記個別の停車可区間とすることを特徴とする請求項１記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項3】
前記停車可又は停車不可区間データメモリ内の前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データの前記後端位置データ及び前記前端位置データは、前記道路に沿って長手方向で距離に対応して決められたキロポストｋｐ距離表示で格納され、前記表示情報から、前記使用者が目標とする前記道路上の位置も前記キロポストｋｐ距離表示でなされていることを特徴とする請求項１又は２記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項4】
前記使用者が指定する前記指定条件に関する前記指定は、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させる場合に、候補区間を介して行うか、介さずに行うかの指定と、前記候補区間を介して行う指定の場合には、
前記目標位置を含む前記道路の長さ方向での候補区間幅の指定を含み、且つ、表示情報表示画面上の前記道路上の前記目標位置を指定する場合の１点タッチ又は前記目標位置に関する１つのキロポストの値での指定か、
又は、範囲指定タッチ又は前記目標位置を含む２つのキロポストの値での指定か、であり、
前記１点タッチ又は前記１つのキロポストの値の指定では、タッチ位置又は、前記１つのキロポストの値を基に前記候補区間幅で前記候補区間が決定し、前記範囲指定タッチでの指定では、タッチの始点と終点間で決まる前記候補区間幅で、又は、前記２つのキロポストの値の指定では、前記２つのキロポストの位置で決まる前記候補区間幅で、前記候補区間を決定し、前記候補区間を介して個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に決定させるものとなり、
前記候補区間を介さず行う指定の場合には、
１点タッチのみの前記目標位置の指定であり、又は、前記目標位置に関するキロポストの値での前記目標位置の指定であり、それぞれ、前記目標位置を含む、個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間を使用者に決定させるものとなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項5】
前記表示情報の表示内容として、前記道路と、位置と名称を備えた、インターチェンジ又は、及び、サービスエリア、の情報とを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項6】
前記目標位置までの前記使用者の車を案内する案内動作手段を有し、前記案内動作手段は、前記車の現在位置を測定する現在位置測定手段と、前記測定された前記現在位置と前記個別区間データメモリから引き出した個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間の路肩に関する個別区間データと、又は、前記目標位置を位置データに換算した値とを基に、前記現在位置と、個別区間又は前記目標位置との距離を計算する距離差計算手段と、計算された前記距離を基に、個別区間又は前記目標位置に到着するまでの間、個別区間又は前記目標位置までの前記距離を所望の時間間隔又は距離間隔で前記使用者に案内をする案内手段と、を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項7】
前記案内動作手段は、現場案内切替手段を有し、前記現在位置が個別区間又は前記目標位置に近くなった所望の距離の位置から現在位置の路肩が、停車可か停車不可も表示することを可能としたことを特徴とする請求項６に記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項8】
前記停車可又は停車不可区間データメモリ及び前記個別区間データメモリ内の前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データをキロポストｋｐの値で表示し、前記案内動作手段は、位置－ｋｐデータメモリを有し、格納された位置－ｋｐデータに基づいて、測定された前記現在位置のデータを前記キロポストｋｐの値に変換し、距離差計算に使用することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。
【請求項9】
前記案内動作手段は、案内条件指定手段を有して、案内開始位置の距離条件、案内間の距離間隔条件、又は時間間隔の条件を指定することを可能にしたことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路上の目標位置の指定に対して、目標位置付近での停車可又は停車不可路肩区間を探索して情報提供する装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
道路作業や道路管理を行う装置は、多くの先行出願が有る。例えば、特許文献１では、
道路の損傷が発生している位置の緯度、経度情報に基づき、その緯度、経度に一番近い道路のＩＤとキロポストを特定し、地図上の該当する道路上に損傷が発生している旨を示すマークをキロポストの値とともに表示するものである。キロポストの値を作業者が見れば、道路のどの辺りに損傷発生箇所があるか感覚的に把握しやすく、現場に行った場合も、現場にあるキロポスト標を見ることで対応しやすい。また、現場から上がった損傷データが重複して複数あった場合にも、キロポスト値の値が同じであれば、重複していると判断して対処が出来るなど、キロポストによる表示は、位置の認識・同定に便利なものとして使用されてきた。
最近、車の自動運転化のための動きで、ダイナミックマップを作る動きがかしましい。
道路に沿って、存在するあらゆるものをカメラでとらえ、３次元の画像としてデジタルデータの地図とするものであるが、そこには、長く連続する道路に沿って、存在する道路のラインや、路肩や、表示、信号やら、存在する全てが、存在するままのデジタルデータとして積み上げられる。そうしないと、安全な自動運転に使うデータとして使用できないからであり、その特徴は、膨大なデータ量で構成されるということである。ところが、このような、膨大なデータ量は必要でなく、又、極めて少ないデータ量で所望の処理を行いたい分野が存在する。上記の特許文献１の対象分野もその一つである。そのような分野では、一層、取り扱うデータ量を極力少なくし、処理も速くする創意工夫が必要である。そのような観点で、本願での課題とそのための手段を以下に記述する。
道路の損傷が発生している位置の緯度、経度情報に基づき、その緯度、経度に一番近い道路のＩＤとキロポストを特定し、地図上の該当する道路上に損傷が発生している旨を示すマークをキロポストの値とともに表示するものである。キロポストの値を作業者が見れば、道路のどの辺りに損傷発生箇所があるか感覚的に把握しやすく、現場に行った場合も、現場にあるキロポスト標を見ることで対応しやすい。また、現場から上がった損傷データが重複して複数あった場合にも、キロポスト値の値が同じであれば、重複していると判断して対処が出来るなど、キロポストによる表示は、位置の認識・同定に便利なものとして使用されてきた。
最近、車の自動運転化のための動きで、ダイナミックマップを作る動きがかしましい。
道路に沿って、存在するあらゆるものをカメラでとらえ、３次元の画像としてデジタルデータの地図とするものであるが、そこには、長く連続する道路に沿って、存在する道路のラインや、路肩や、表示、信号やら、存在する全てが、存在するままのデジタルデータとして積み上げられる。そうしないと、安全な自動運転に使うデータとして使用できないからであり、その特徴は、膨大なデータ量で構成されるということである。ところが、このような、膨大なデータ量は必要でなく、又、極めて少ないデータ量で所望の処理を行いたい分野が存在する。上記の特許文献１の対象分野もその一つである。そのような分野では、一層、取り扱うデータ量を極力少なくし、処理も速くする創意工夫が必要である。そのような観点で、本願での課題とそのための手段を以下に記述する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４３０５３６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願の課題は、使用者に目標とする道路位置付近の路肩の停車可又は停車不可区間の情報を探索して提供し、現場に行く前に、目標位置付近の路肩の停車可又は停車不可区間を認識させ、案内も可能な停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下請求項に沿い記述する。
請求項１記載の発明は、停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置であって、
車載して使用されるもので、停車可又は停車不可区間決定手段と、道路の路肩についての、停車可区間に関する停車可区間データ又は停車不可区間に関する停車不可区間データを格納する停車可又は停車不可区間データメモリと、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データに関連する道路地図のデータが格納される関連道路図データメモリと、表示手段と、を備え、
前記停車可又は停車不可区間決定手段は、使用者が指定する指定条件に基づいて、
前記停車可区間データ又は停車不可区間データと関連道路図データによって前記表示手段に表示された表示情報により、前記使用者に意図する道路上の位置を目標位置として指定させ、該指定の結果として、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させ、前記選択の結果を個別区間データメモリに格納し、前記表示手段に表示させ情報提供するものであり、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データは、道路の進行方向に沿った長手方向で、少なくとも後端位置データ及び前端位置データとして道路の進行方向に沿った並び順に前記停車可又は停車不可区間データメモリ内に格納されていることを特徴とする。
請求項１記載の発明は、停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置であって、
車載して使用されるもので、停車可又は停車不可区間決定手段と、道路の路肩についての、停車可区間に関する停車可区間データ又は停車不可区間に関する停車不可区間データを格納する停車可又は停車不可区間データメモリと、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データに関連する道路地図のデータが格納される関連道路図データメモリと、表示手段と、を備え、
前記停車可又は停車不可区間決定手段は、使用者が指定する指定条件に基づいて、
前記停車可区間データ又は停車不可区間データと関連道路図データによって前記表示手段に表示された表示情報により、前記使用者に意図する道路上の位置を目標位置として指定させ、該指定の結果として、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させ、前記選択の結果を個別区間データメモリに格納し、前記表示手段に表示させ情報提供するものであり、前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データは、道路の進行方向に沿った長手方向で、少なくとも後端位置データ及び前端位置データとして道路の進行方向に沿った並び順に前記停車可又は停車不可区間データメモリ内に格納されていることを特徴とする。
【0006】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置であって、
前記停車不可区間でないところを前記停車可区間であるとして、前記目標位置に最も近い前記停車可区間を前記個別の停車可区間とすることを特徴とする。
前記停車不可区間でないところを前記停車可区間であるとして、前記目標位置に最も近い前記停車可区間を前記個別の停車可区間とすることを特徴とする。
【0007】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、
前記停車可又は停車不可区間データメモリ内の前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データの前記後端位置データ及び前記前端位置データは、前記道路に沿って長手方向で距離に対応して決められたキロポストｋｐ距離表示で格納され、前記表示情報から、前記使用者が目標とする前記道路上の位置も前記キロポストｋｐ距離表示でなされていることを特徴とする。
前記停車可又は停車不可区間データメモリ内の前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データの前記後端位置データ及び前記前端位置データは、前記道路に沿って長手方向で距離に対応して決められたキロポストｋｐ距離表示で格納され、前記表示情報から、前記使用者が目標とする前記道路上の位置も前記キロポストｋｐ距離表示でなされていることを特徴とする。
【0008】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、
前記使用者が指定する前記指定条件に関する前記指定は、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させる場合に、候補区間を介して行うか、介さずに行うかの指定と、
前記候補区間を介して行う指定の場合には、
前記目標位置を含む前記道路の長さ方向での候補区間幅の指定を含み、且つ、表示情報表示画面上の前記道路上の前記目標位置を指定する場合の１点タッチ又は前記目標位置に関する１つのキロポストの値での指定か、
又は、範囲指定タッチ又は前記目標位置を含む２つのキロポストの値での指定か、であり、
前記１点タッチ又は前記１つのキロポストの値の指定では、タッチ位置又は、前記１つのキロポストの値を基に前記候補区間幅で前記候補区間が決定し、前記範囲指定タッチでの指定では、タッチの始点と終点間で決まる前記候補区間幅で、又は、前記２つのキロポストの値の指定では、前記２つのキロポストの位置で決まる前記候補区間幅で、前記候補区間を決定し、前記候補区間を介して個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に決定させるものとなり、
前記候補区間を介さず行う指定の場合には、
１点タッチのみの前記目標位置の指定であり、又は、前記目標位置に関するキロポストの値での前記目標位置の指定であり、それぞれ、前記目標位置を含む、個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間を使用者に決定させるものとなることを特徴とする。
前記使用者が指定する前記指定条件に関する前記指定は、個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に選択させる場合に、候補区間を介して行うか、介さずに行うかの指定と、
前記候補区間を介して行う指定の場合には、
前記目標位置を含む前記道路の長さ方向での候補区間幅の指定を含み、且つ、表示情報表示画面上の前記道路上の前記目標位置を指定する場合の１点タッチ又は前記目標位置に関する１つのキロポストの値での指定か、
又は、範囲指定タッチ又は前記目標位置を含む２つのキロポストの値での指定か、であり、
前記１点タッチ又は前記１つのキロポストの値の指定では、タッチ位置又は、前記１つのキロポストの値を基に前記候補区間幅で前記候補区間が決定し、前記範囲指定タッチでの指定では、タッチの始点と終点間で決まる前記候補区間幅で、又は、前記２つのキロポストの値の指定では、前記２つのキロポストの位置で決まる前記候補区間幅で、前記候補区間を決定し、前記候補区間を介して個別の前記停車可区間又は個別の停車不可区間を前記使用者に決定させるものとなり、
前記候補区間を介さず行う指定の場合には、
１点タッチのみの前記目標位置の指定であり、又は、前記目標位置に関するキロポストの値での前記目標位置の指定であり、それぞれ、前記目標位置を含む、個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間を使用者に決定させるものとなることを特徴とする。
【0009】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、
前記表示情報の表示内容として、前記道路と、位置と名称を備えた、インターチェンジ又は、及び、サービスエリア、の情報とを有することを特徴とする。
前記表示情報の表示内容として、前記道路と、位置と名称を備えた、インターチェンジ又は、及び、サービスエリア、の情報とを有することを特徴とする。
【0010】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、
前記目標位置までの前記使用者の車を案内する案内動作手段を有し、前記案内動作手段は、前記車の現在位置を測定する現在位置測定手段と、前記測定された前記現在位置と前記個別区間データメモリから引き出した個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間の路肩に関する個別区間データと、又は、前記目標位置を位置データに換算した値とを基に、前記現在位置と、個別区間又は前記目標位置との距離を計算する距離差計算手段と、計算された前記距離を基に、個別区間又は前記目標位置に到着するまでの間、個別区間又は前記目標位置までの前記距離を所望の時間間隔又は距離間隔で前記使用者に案内をする案内手段と、を有することを特徴とする。
前記目標位置までの前記使用者の車を案内する案内動作手段を有し、前記案内動作手段は、前記車の現在位置を測定する現在位置測定手段と、前記測定された前記現在位置と前記個別区間データメモリから引き出した個別の前記停車可区間又は個別の前記停車不可区間の路肩に関する個別区間データと、又は、前記目標位置を位置データに換算した値とを基に、前記現在位置と、個別区間又は前記目標位置との距離を計算する距離差計算手段と、計算された前記距離を基に、個別区間又は前記目標位置に到着するまでの間、個別区間又は前記目標位置までの前記距離を所望の時間間隔又は距離間隔で前記使用者に案内をする案内手段と、を有することを特徴とする。
【0011】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、
前記案内動作手段は、現場案内切替手段を有し、前記現在位置が個別区間又は前記目標位置に近くなった所望の距離の位置から現在位置の路肩が、停車可か停車不可も表示することを可能としたことを特徴とする。
前記案内動作手段は、現場案内切替手段を有し、前記現在位置が個別区間又は前記目標位置に近くなった所望の距離の位置から現在位置の路肩が、停車可か停車不可も表示することを可能としたことを特徴とする。
【0012】
請求項８記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、前記停車可又は停車不可区間データメモリ及び前記個別区間データメモリ内の前記停車可区間データ又は前記停車不可区間データをキロポストｋｐの値で表示し、前記案内動作手段は、位置－ｋｐデータメモリを有し、格納された位置－ｋｐデータに基づいて、測定された前記現在位置のデータを前記キロポストｋｐの値に変換し、距離差計算に使用することを特徴とする。
【0013】
請求項９記載の発明は、請求項６から請求項８のいずれか１つに記載の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置において、前記案内動作手段は、案内条件指定手段を有して、案内開始位置の距離条件、案内間の距離間隔条件、又は時間間隔の条件を指定することを可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
以上の様に構成されているので、本発明による停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置では、使用者が目標とする道路位置付近の路肩の停車可又は停車不可区間の情報を探索して提供し、路肩停車可又は停車不可の個別区間を決定させるので、現場に行く前に、目標位置付近の路肩の停車可又は停車不可区間を認識することができ、更に現場までの案内も可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の構成の一実施態様を示す図である。
【図2】本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の停車可又は停車不可（路肩）区間データメモリ内に格納された停車可又は停車不可（路肩）区間データの一実施態様を示す図である。
【図3】本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の処理工程の一実施態様を示す図である。
【図4】本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置が扱う道路に関する説明の為の図である。
【図5】本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の目標位置指定の一実施態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
図１は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の構成の一実施態様を示す図である。停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置は、車載して使用されるもので、停車可又は停車不可区間決定手段１１０と停車可又は停車不可区間データメモリ１２０と、関連道路図データメモリ１２１と、表示手段１３０を備え、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０と、関連道路図データメモリ１２１のデータによって表示手段１３０に表示された表示情報から、使用者が目標とする目標位置指定に対応して目標位置付近の停車可又は停車不可区間を候補集団として提供、最終的に使用者の個別データ選択又は指定により個別の停車可区間又は個別の停車不可区間を探索し情報提供するものである。
尚、当然ながら、停車可区間又は停車不可区間のデータ量が少ないなど複雑でない場合は、候補集団を経ることなく、目標位置指定により直接個別の停車可区間又は停車不可区間を探索することも可能である。
停車可又は停車不可区間データメモリ１２０は、停車可区間データ又は停車不可区間データを格納するものであり、関連道路図データメモリ１２１には、停車可区間データ又は停車不可区間データに関連（道路図内に停車可区間又は停車不可区間が含まれることを意味する）する道路図のデータが格納される。尚、上り線、下り線の区別のある道路では、両者のデータが格納される。
更に、停車可又は停車不可区間決定手段１１０は、後述するように、使用者が目標位置を指定することで、最終的に個別の停車可区間又は個別の停車不可区間を決める手段である。
停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内の停車可区間データ又は停車不可区間データには、以下の特徴があるので、先に図２を用いて停車可区間データ又は停車不可区間データについて説明する。
尚、当然ながら、停車可区間又は停車不可区間のデータ量が少ないなど複雑でない場合は、候補集団を経ることなく、目標位置指定により直接個別の停車可区間又は停車不可区間を探索することも可能である。
停車可又は停車不可区間データメモリ１２０は、停車可区間データ又は停車不可区間データを格納するものであり、関連道路図データメモリ１２１には、停車可区間データ又は停車不可区間データに関連（道路図内に停車可区間又は停車不可区間が含まれることを意味する）する道路図のデータが格納される。尚、上り線、下り線の区別のある道路では、両者のデータが格納される。
更に、停車可又は停車不可区間決定手段１１０は、後述するように、使用者が目標位置を指定することで、最終的に個別の停車可区間又は個別の停車不可区間を決める手段である。
停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内の停車可区間データ又は停車不可区間データには、以下の特徴があるので、先に図２を用いて停車可区間データ又は停車不可区間データについて説明する。
【0017】
図２は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の停車可又は停車不可区間データメモリ内に格納されたこの例では、停車可区間データの一実施態様を示す図である。
停車可区間データに対応する道路の例を曲線として図２内の下部に示した。
そこでは、例えば、道路に沿って停車可区間Ｉ０１からＩ０８までの８個が存在している。
表に示すように、停車可区間データは、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内に道路に沿った順（Ｉ０１～Ｉ０８）に配置（＊＊１、＊＊２、＊＊３の欄）されている。
道路に沿って順に配置された停車可区間データは、好ましくは個々の停車可区間を識別する停車可区間識別記号（この例ではＩ０１～Ｉ０８）を有し、停車可区間毎に、個々の停車可区間の後端位置座標と前端位置座標（＊＊２）を有している。更に最も好ましくは、停車可区間データとして、後端位置座標と前端位置座標を対応するキロポストの値に変換した後端位置ｋｐ値と前端位置ｋｐ値（＊＊３）として格納することである。Ｉ０４とＩ０５のような屈曲した停車可区間においても、後端位置ｋｐ値と前端位置ｋｐ値のみで確実な対応ができるのは、キロポストの値での対応は、極めて好都合な利点である。
このデータを用いると、例えば、Ｉ０４が、ｋｐの値で（１２０．４０）（１２２．２０）だったとして、目標位置の位置座標に対するｋｐの値が、（１２１．６０）となった例では、簡単に目標位置が、Ｉ０４区間内にあることが判断できる。
更に、個々の停車可区間毎に区間長（＊＊４）、最小路肩幅（＊＊５）のデータも格納されるとよい。
尚、例では、停車可区間を対象に記述したが、反対に停車不可区間を対象にして記述することもでき、その場合は、可と不可を読み替えるだけで同じ扱いでよい。この場合、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０は、停車不可区間データを格納することになる。
目標位置に対応する停車不可区間データによる停車不可区間を選択し、それ以外の区間は、停車可区間となるので、目標位置に最も近い停車可区間も停車不可区間も最終的に提供可能である。
停車可区間データに対応する道路の例を曲線として図２内の下部に示した。
そこでは、例えば、道路に沿って停車可区間Ｉ０１からＩ０８までの８個が存在している。
表に示すように、停車可区間データは、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内に道路に沿った順（Ｉ０１～Ｉ０８）に配置（＊＊１、＊＊２、＊＊３の欄）されている。
道路に沿って順に配置された停車可区間データは、好ましくは個々の停車可区間を識別する停車可区間識別記号（この例ではＩ０１～Ｉ０８）を有し、停車可区間毎に、個々の停車可区間の後端位置座標と前端位置座標（＊＊２）を有している。更に最も好ましくは、停車可区間データとして、後端位置座標と前端位置座標を対応するキロポストの値に変換した後端位置ｋｐ値と前端位置ｋｐ値（＊＊３）として格納することである。Ｉ０４とＩ０５のような屈曲した停車可区間においても、後端位置ｋｐ値と前端位置ｋｐ値のみで確実な対応ができるのは、キロポストの値での対応は、極めて好都合な利点である。
このデータを用いると、例えば、Ｉ０４が、ｋｐの値で（１２０．４０）（１２２．２０）だったとして、目標位置の位置座標に対するｋｐの値が、（１２１．６０）となった例では、簡単に目標位置が、Ｉ０４区間内にあることが判断できる。
更に、個々の停車可区間毎に区間長（＊＊４）、最小路肩幅（＊＊５）のデータも格納されるとよい。
尚、例では、停車可区間を対象に記述したが、反対に停車不可区間を対象にして記述することもでき、その場合は、可と不可を読み替えるだけで同じ扱いでよい。この場合、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０は、停車不可区間データを格納することになる。
目標位置に対応する停車不可区間データによる停車不可区間を選択し、それ以外の区間は、停車可区間となるので、目標位置に最も近い停車可区間も停車不可区間も最終的に提供可能である。
【0018】
尚、停車可区間又は停車不可区間の例として、図４に示す。図４は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置が扱う道路に関する説明の為の図である。
停車可区間又は停車不可区間として、この図では、各々連続した、Ａ区間（停車可）、Ｂ区間（停車不可）、Ｃ区間（停車可）が示されている。停車可の区間は、車の停車が十分なように例えば２．５ｍのような停車可路肩幅閾値より大きな横幅を有した区間として定義されている。従って、停車不可のＢ区間は、停車可路肩幅閾値より横幅が小さい区間である。
尚、道路の状況によっては、停車可路肩幅閾値とは無関係に停車可区間と停車不可区間を決める場合もある。例えば、トンネルの前後で見通しが悪い路肩や、インターチェンジやサービスエリアの付近の路肩など、停車可路肩幅閾値とは無関係な条件を道路管理者が考慮して決めることも可能である。
各々の区間は、後端位置と前端位置で表され、位置で表すか、好ましくは、位置をキロポストの値に変換した値で表現される。なお、前述したように、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内の格納データは、停車可区間データか停車不可区間データのいずれか一方でよい。例えば、停車可区間で格納データを構成すれば、Ｂ区間のデータ格納は不要であり、その分、データ量を削減でき、処理も楽になり、その場合、停車可区間に目標位置がなければ、目標位置は、停車不可区間にあるとして処理出来るからである。
停車可区間又は停車不可区間として、この図では、各々連続した、Ａ区間（停車可）、Ｂ区間（停車不可）、Ｃ区間（停車可）が示されている。停車可の区間は、車の停車が十分なように例えば２．５ｍのような停車可路肩幅閾値より大きな横幅を有した区間として定義されている。従って、停車不可のＢ区間は、停車可路肩幅閾値より横幅が小さい区間である。
尚、道路の状況によっては、停車可路肩幅閾値とは無関係に停車可区間と停車不可区間を決める場合もある。例えば、トンネルの前後で見通しが悪い路肩や、インターチェンジやサービスエリアの付近の路肩など、停車可路肩幅閾値とは無関係な条件を道路管理者が考慮して決めることも可能である。
各々の区間は、後端位置と前端位置で表され、位置で表すか、好ましくは、位置をキロポストの値に変換した値で表現される。なお、前述したように、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０内の格納データは、停車可区間データか停車不可区間データのいずれか一方でよい。例えば、停車可区間で格納データを構成すれば、Ｂ区間のデータ格納は不要であり、その分、データ量を削減でき、処理も楽になり、その場合、停車可区間に目標位置がなければ、目標位置は、停車不可区間にあるとして処理出来るからである。
【0019】
再度、図１に戻って構成及びその動作の詳細を説明する。
停車可又は停車不可区間決定手段１１０と表示手段１３０は、各々、以下の処理工程を行う。
停車可又は停車不可区間決定手段１１０の処理工程：
１）目標位置指定
２）候補集団決定（候補集団を介さない場合も可能でその場合はこの動作は無し）
３）個別区間（データ）選択・個別区間（データ）一時メモリ格納
４）区間幅等候補条件指定
表示手段１３０の処理工程：
ａ）道路情報画面表示
ｂ）候補集団（データ）表示（候補集団を介さない場合も可能でその場合はこの動作は無し）
ｃ）個別区間（データ）表示
ｄ）条件指定表示
停車可又は停車不可区間決定手段１１０と表示手段１３０は、各々、以下の処理工程を行う。
停車可又は停車不可区間決定手段１１０の処理工程：
１）目標位置指定
２）候補集団決定（候補集団を介さない場合も可能でその場合はこの動作は無し）
３）個別区間（データ）選択・個別区間（データ）一時メモリ格納
４）区間幅等候補条件指定
表示手段１３０の処理工程：
ａ）道路情報画面表示
ｂ）候補集団（データ）表示（候補集団を介さない場合も可能でその場合はこの動作は無し）
ｃ）個別区間（データ）表示
ｄ）条件指定表示
【0020】
図３は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の処理工程の一実施態様を示す図である。図３には、処理順が記述されている。
その動作は、図１を参照すると、
０）本装置の電源を入れ、動作モードになると、
１）道路情報画面表示：停車可又は停車不可区間データメモリ１２０と関連道路図データメモリ１２１から、図２の道路路肩に関する停車可区間図又は停車不可区間図、又は、図４、図５で後述する道路上に存在する停車可区間又は停車不可区間の情報が道路情報画面として表示される。
２）条件指定表示・区間幅等候補条件指定：使用者が、使用のための条件指定、及び、区間幅等候補条件指定を行う表示が示される。
尚、１）と２）は逆順も可能である。
区間等候補条件指定においては、
（１）停車可又は停車不可区間探索動作と目標位置までの案内動作のいずれかの指定
（２）停車可区間又は停車不可区間探索動作で、候補区間を介して行うか、介さずに行うかの指定
２－１）候補区間を介して行うと指定の場合には、停車可又は停車不可区間探索動作での候補区間幅指定を行う。尚、指定の仕方として、
１点タッチ（クリックも同じ、接触による位置センス）か範囲指定タッチにするかの指定をする。
１点タッチの指定では、タッチした目標位置を中心に例えば、候補区間幅各１ｋｍ幅或いは、個別区間４個の候補区間幅とする等、候補区間幅の指定となる。範囲指定タッチの指定では、その後のタッチでの始点と終点間の区間が候補区間幅となる。
２－２）候補区間を介さずに行うと指定場合（当然、候補区間幅指定は不要）には、
後の個別区間決定において、１点タッチのみでよい。タッチした目標位置を含む個別停車可区間又は個別停車不可区間が決まることになる。勿論、引き出された個別停車可区間又は個別停車不可区間が、意図したものとずれていた場合には、隣接の個別停車可区間又は個別停車不可区間を示して再選別することも可能である。
尚、１）と２）工程は、必ずしも毎回行う必要がない。通常は、前の使用において設定した条件が示されるように手順を構成すれば、そのまま、次の３）の工程から始められる。前の使用と異なる条件で行いたい場合にのみ、１）又は２）から始まるようにすることができる。
３）目標位置指定：上記で条件が整っているので、道路情報画面において、１点タッチ又は、範囲指定タッチで目標位置指定を行う。
タッチは、通常行われているように指で画面の対象部を触ればよい。
尚、範囲指定タッチは、２点を順次タッチする場合、二つの指で同時にタッチする場合、１つの指でドラッグする場合など任意であり、タッチの始点及び終点の両端で決まる範囲が指定される。
４）候補集団決定（候補集団を介する場合）：目標位置指定により、候補集団が決まる。例えば、ｋｐ１００．００位置を目標位置指定した場合、１点タッチで上記の１ｋｍ幅の例では、９９．００から１０１．００の区間が決定される。或いは、個別区間４個などの区間が決定される。
５）候補集団データ表示（候補集団を介する場合）：上記の決定により候補集団である９９．００から１０１．００の区間が拡大して表示される。
６）個別区間（データ）選択：
候補集団を介する場合は、候補集団データ表示を見ながら、使用者は、複数の停車可区間又は停車不可区間から個別区間を選択する。
候補区間を介さない場合は、４）と５）の動作は不要で、２－２）で示したように３）の目標位置指定のみで、停車可区間又は停車不可区間の個別区間が決まる。
７）個別区間（データ）表示・個別区間データメモリ格納：個別区間（データ）を表示、及び、個別区間データメモリ１１１に格納し、次の目標位置までの案内動作処理に使用される。
上記のように、停車可区間又は停車不可区間のデータ量が少ないなど複雑でない場合は、候補集団を経ることなく、目標位置指定により直接個別の停車可区間又は停車不可区間を探索することも可能であり、結果が意図と外れた場合には、隣接の個別停車可区間又は個別停車不可区間を示して再選別することも可能等柔軟な構成ができる。
尚、候補集団、個別区間、目標位置などのキロポスト値が既知の場合は、その値を入力することで、これらが定められるので上記の工程は、更に省略でき簡易なものとすることも可能である。
その動作は、図１を参照すると、
０）本装置の電源を入れ、動作モードになると、
１）道路情報画面表示：停車可又は停車不可区間データメモリ１２０と関連道路図データメモリ１２１から、図２の道路路肩に関する停車可区間図又は停車不可区間図、又は、図４、図５で後述する道路上に存在する停車可区間又は停車不可区間の情報が道路情報画面として表示される。
２）条件指定表示・区間幅等候補条件指定：使用者が、使用のための条件指定、及び、区間幅等候補条件指定を行う表示が示される。
尚、１）と２）は逆順も可能である。
区間等候補条件指定においては、
（１）停車可又は停車不可区間探索動作と目標位置までの案内動作のいずれかの指定
（２）停車可区間又は停車不可区間探索動作で、候補区間を介して行うか、介さずに行うかの指定
２－１）候補区間を介して行うと指定の場合には、停車可又は停車不可区間探索動作での候補区間幅指定を行う。尚、指定の仕方として、
１点タッチ（クリックも同じ、接触による位置センス）か範囲指定タッチにするかの指定をする。
１点タッチの指定では、タッチした目標位置を中心に例えば、候補区間幅各１ｋｍ幅或いは、個別区間４個の候補区間幅とする等、候補区間幅の指定となる。範囲指定タッチの指定では、その後のタッチでの始点と終点間の区間が候補区間幅となる。
２－２）候補区間を介さずに行うと指定場合（当然、候補区間幅指定は不要）には、
後の個別区間決定において、１点タッチのみでよい。タッチした目標位置を含む個別停車可区間又は個別停車不可区間が決まることになる。勿論、引き出された個別停車可区間又は個別停車不可区間が、意図したものとずれていた場合には、隣接の個別停車可区間又は個別停車不可区間を示して再選別することも可能である。
尚、１）と２）工程は、必ずしも毎回行う必要がない。通常は、前の使用において設定した条件が示されるように手順を構成すれば、そのまま、次の３）の工程から始められる。前の使用と異なる条件で行いたい場合にのみ、１）又は２）から始まるようにすることができる。
３）目標位置指定：上記で条件が整っているので、道路情報画面において、１点タッチ又は、範囲指定タッチで目標位置指定を行う。
タッチは、通常行われているように指で画面の対象部を触ればよい。
尚、範囲指定タッチは、２点を順次タッチする場合、二つの指で同時にタッチする場合、１つの指でドラッグする場合など任意であり、タッチの始点及び終点の両端で決まる範囲が指定される。
４）候補集団決定（候補集団を介する場合）：目標位置指定により、候補集団が決まる。例えば、ｋｐ１００．００位置を目標位置指定した場合、１点タッチで上記の１ｋｍ幅の例では、９９．００から１０１．００の区間が決定される。或いは、個別区間４個などの区間が決定される。
５）候補集団データ表示（候補集団を介する場合）：上記の決定により候補集団である９９．００から１０１．００の区間が拡大して表示される。
６）個別区間（データ）選択：
候補集団を介する場合は、候補集団データ表示を見ながら、使用者は、複数の停車可区間又は停車不可区間から個別区間を選択する。
候補区間を介さない場合は、４）と５）の動作は不要で、２－２）で示したように３）の目標位置指定のみで、停車可区間又は停車不可区間の個別区間が決まる。
７）個別区間（データ）表示・個別区間データメモリ格納：個別区間（データ）を表示、及び、個別区間データメモリ１１１に格納し、次の目標位置までの案内動作処理に使用される。
上記のように、停車可区間又は停車不可区間のデータ量が少ないなど複雑でない場合は、候補集団を経ることなく、目標位置指定により直接個別の停車可区間又は停車不可区間を探索することも可能であり、結果が意図と外れた場合には、隣接の個別停車可区間又は個別停車不可区間を示して再選別することも可能等柔軟な構成ができる。
尚、候補集団、個別区間、目標位置などのキロポスト値が既知の場合は、その値を入力することで、これらが定められるので上記の工程は、更に省略でき簡易なものとすることも可能である。
【0021】
尚、２）から４）の動作に関連して、図５が示される。
図５は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の目標位置指定の一実施態様を示す図である。
図５では、１）の道路情報画面表示においての、表示画面の例を示す。道路図が示され、〇で示すインターチェンジＩＣや、┃線で示すキロポスト表示が示されている。
例えば、候補区間幅指定を１点タッチモードで指定している場合には、表示画面上の目標とする道路位置を矢印＊ｐで示すように１点タッチすれば、その位置を中心に予め指定された指定幅の区間を有して、候補集団となる。
同様に、候補区間幅指定を範囲指定タッチモードで指定している場合には表示画面上の目標とする道路位置を矢印＊ｐ１，矢印＊ｐ２で示すように範囲指定タッチすれば、その始点と終点間の区間が候補集団となる。その結果、次の６）個別区間（データ）選択が行われる。
尚、道路図又は区間図の画面タッチ以外に、位置に対応するキロポストｋｐの値で入力も可能である。
尚、道路図は、地図のように詳細なものでもよいが、使用者が目標位置の指定ができれば良いので、例えば、図のように線だけで道路を表してもよい。
更に、道路とインターチェンジＩＣやサービスエリアＳＡの位置と名称が示されると使用者には位置関係が十分理解でき、指定行動が補助されることになる。更に、キロポストの位置と表示が加わっていれば、より良いことは当然である。
図５は、本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置の目標位置指定の一実施態様を示す図である。
図５では、１）の道路情報画面表示においての、表示画面の例を示す。道路図が示され、〇で示すインターチェンジＩＣや、┃線で示すキロポスト表示が示されている。
例えば、候補区間幅指定を１点タッチモードで指定している場合には、表示画面上の目標とする道路位置を矢印＊ｐで示すように１点タッチすれば、その位置を中心に予め指定された指定幅の区間を有して、候補集団となる。
同様に、候補区間幅指定を範囲指定タッチモードで指定している場合には表示画面上の目標とする道路位置を矢印＊ｐ１，矢印＊ｐ２で示すように範囲指定タッチすれば、その始点と終点間の区間が候補集団となる。その結果、次の６）個別区間（データ）選択が行われる。
尚、道路図又は区間図の画面タッチ以外に、位置に対応するキロポストｋｐの値で入力も可能である。
尚、道路図は、地図のように詳細なものでもよいが、使用者が目標位置の指定ができれば良いので、例えば、図のように線だけで道路を表してもよい。
更に、道路とインターチェンジＩＣやサービスエリアＳＡの位置と名称が示されると使用者には位置関係が十分理解でき、指定行動が補助されることになる。更に、キロポストの位置と表示が加わっていれば、より良いことは当然である。
【0022】
以下に、走行中の案内動作処理について記述する。図１において、目標位置までの案内動作手段１４０は、ＧＰＳや慣性航法等の現在位置を測定する現在位置測定手段１４１と、
距離差計算手段１４２と案内手段１４３を有する。
測定された現在位置と個別区間データメモリ１１１から引き出した個別の停車可区間又は個別の停車不可区間の路肩に関する個別区間データと、又は、目標位置を位置データに換算した値とを基に、距離差計算手段１４２に現在位置と、個別区間又は目標位置との距離を計算させ、計算された距離を基に、個別区間又は目標位置に到着するまでの間、個別区間又は目標位置までの距離を所望の時間間隔又は距離間隔で使用者に案内手段１４３により、例えば、「目標位置まで１ｋｍです」のように使用者に案内をする。好ましくは、位置－ｋｐデータメモリ１４４を有し、位置－ｋｐデータに基づいて、測定された現在位置のデータをキロポストｋｐの値に変換し、距離差計算に使用する。このためには、距離差計算に使用するために、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０、及び個別区間データメモリ１１１内の停車可区間データ又は停車不可区間データもキロポストｋｐの値で表示しておく。
尚、位置－ｋｐデータは、道路に沿ったキロポスト標の座標位置（ｇｐｓなど位置測定により測定される位置）とキロポスト標の数値を対応付けたデータであり、道路上で実測した現在位置の値は、位置－ｋｐデータにより、キロポストでの値に変換される。
尚、更に好ましくは、案内条件指定手段１４５を有して、例えば、個別区間前又は、目標位置前のどの距離の位置から、どんな距離間隔又は時間間隔で案内をするかの案内条件を指定することを可能にする。又、個別区間もしくは目標位置又はそれらの近傍に車が入ったら、個別区間又は目標位置までの距離を案内し、更に、現在位置の路肩が、停車可か停車不可も表示する現場案内切替手段１４６を有することも好ましい。
距離差計算手段１４２と案内手段１４３を有する。
測定された現在位置と個別区間データメモリ１１１から引き出した個別の停車可区間又は個別の停車不可区間の路肩に関する個別区間データと、又は、目標位置を位置データに換算した値とを基に、距離差計算手段１４２に現在位置と、個別区間又は目標位置との距離を計算させ、計算された距離を基に、個別区間又は目標位置に到着するまでの間、個別区間又は目標位置までの距離を所望の時間間隔又は距離間隔で使用者に案内手段１４３により、例えば、「目標位置まで１ｋｍです」のように使用者に案内をする。好ましくは、位置－ｋｐデータメモリ１４４を有し、位置－ｋｐデータに基づいて、測定された現在位置のデータをキロポストｋｐの値に変換し、距離差計算に使用する。このためには、距離差計算に使用するために、停車可又は停車不可区間データメモリ１２０、及び個別区間データメモリ１１１内の停車可区間データ又は停車不可区間データもキロポストｋｐの値で表示しておく。
尚、位置－ｋｐデータは、道路に沿ったキロポスト標の座標位置（ｇｐｓなど位置測定により測定される位置）とキロポスト標の数値を対応付けたデータであり、道路上で実測した現在位置の値は、位置－ｋｐデータにより、キロポストでの値に変換される。
尚、更に好ましくは、案内条件指定手段１４５を有して、例えば、個別区間前又は、目標位置前のどの距離の位置から、どんな距離間隔又は時間間隔で案内をするかの案内条件を指定することを可能にする。又、個別区間もしくは目標位置又はそれらの近傍に車が入ったら、個別区間又は目標位置までの距離を案内し、更に、現在位置の路肩が、停車可か停車不可も表示する現場案内切替手段１４６を有することも好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0023】
以上のように本発明にかかる停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置は、使用者が目標とする道路位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間の情報を探索して提供し、路肩の停車可又は停車不可の個別区間を決定させるので、現場に行く前に、目標位置付近の路肩の停車可又は停車不可の区間を認識することができ、更に現場までの案内もできるので、産業上利用して極めて好都合である。
【0024】
１１０ 停車可又は停車不可区間決定手段
１１１ 個別区間データメモリ
１２０ 停車可又は停車不可区間データメモリ
１２１ 関連道路図データメモリ
１３０ 表示手段
１４０ 目標位置までの案内動作手段
１４１ 現在位置測定手段
１４２ 距離差計算手段
１４３ 案内手段
１４４ 位置－ｋｐデータメモリ
１４５ 案内条件指定手段
１４６ 現場案内切替手段
１１１ 個別区間データメモリ
１２０ 停車可又は停車不可区間データメモリ
１２１ 関連道路図データメモリ
１３０ 表示手段
１４０ 目標位置までの案内動作手段
１４１ 現在位置測定手段
１４２ 距離差計算手段
１４３ 案内手段
１４４ 位置－ｋｐデータメモリ
１４５ 案内条件指定手段
１４６ 現場案内切替手段
【要約】
【課題】
本発明の課題は、使用者に目標とする道路位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間の情報を探索して提供し、現場へ行く前に、目標位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間を認識させ、案内も可能な停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置を提供することである。
【解決手段】
本発明の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置は、道路の進行方向に沿った路肩の停車可区間又は停車不可区間の後端位置と前端位置のデータと関連道路図データとにより、使用者の目標位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間を探索、決定させ、表示する手段を備える。
【選択図】図１
本発明の課題は、使用者に目標とする道路位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間の情報を探索して提供し、現場へ行く前に、目標位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間を認識させ、案内も可能な停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置を提供することである。
【解決手段】
本発明の停車可又は停車不可路肩区間探索情報提供装置は、道路の進行方向に沿った路肩の停車可区間又は停車不可区間の後端位置と前端位置のデータと関連道路図データとにより、使用者の目標位置付近の路肩の停車可区間又は停車不可区間を探索、決定させ、表示する手段を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】