特許 7112817 遊星ローラ式変速モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-27

(45)【発行日】2022-08-04

(54)【発明の名称】遊星ローラ式変速モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/08 20060101AFI20220728BHJP

   F16H 13/08 20060101ALI20220728BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20220728BHJP

【ＦＩ】

H02K7/08 Z

F16H13/08 F

H02K7/116

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2016236350

(22)【出願日】2016-12-06

(65)【公開番号】P2018093651

(43)【公開日】2018-06-14

【審査請求日】2019-11-15

【審判番号】

【審判請求日】2021-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 肇

【合議体】

【審判長】柿崎 拓

【審判官】関口 哲生

【審判官】小川 恭司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１３９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５９７６１６４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平８－２８０１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０３７５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H02K1/06-1/34

H02K7/08

H02K7/116

F16H13/08

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊星ローラ式変速装置とモータとを備えた遊星ローラ式変速モータであって、
前記遊星ローラ式変速装置は、太陽軸と、前記太陽軸の外側に同軸に配置された固定輪と、前記太陽軸及び前記固定輪と転がり接触する複数の遊星ローラとを有し、
前記モータは、回転軸線の向きに延在するモータ主軸と、前記モータ主軸の外周に嵌め合わされたコイルと、前記コイルと同軸にステータを保持するハウジングと、前記ハウジングに固定されて、前記コイルの軸方向の両側で前記モータ主軸を回転支持する一対の転がり軸受と、を有し、
前記太陽軸と、前記モータ主軸の軸方向の一側の端部とが互いに連結されており、
前記モータ主軸は、軸方向の略中央に細軸部を有し、前記細軸部の軸方向の前記一側に前記細軸部より大径の第１軸部を有し、前記細軸部の軸方向の他側に前記細軸部より大径の第２軸部を有しており、
前記コイルは、軸方向に貫通して前記モータ主軸が挿入される嵌合孔を有し、前記細軸部を軸方向に跨ぐ位置で前記モータ主軸に嵌め合わされて、前記第１軸部及び前記第２軸部と径方向に締りばめの状態で組み付けられており、
前記第１軸部と前記コイルとの嵌合長は、前記第２軸部と前記コイルとの嵌合長より小さくされており、
前記第１軸部と前記コイルとの嵌合長は、前記第１軸部の外径寸法以下であることを特徴とする遊星ローラ式変速モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータに関する。

【背景技術】

【0002】

印刷機や複写機などの用紙の送り機構では、印刷画像の品質を高めるために、回転速度を精密に制御する必要がある。このため、送り機構には、回転ムラの少ない遊星ローラ式変速モータが使用されている（特許文献１）。
図５に示すように、遊星ローラ式変速モータ７０は、遊星ローラ式変速装置７１と、モータ７２とで構成されている。遊星ローラ式変速装置７１では、互いに同軸に配置された固定輪７３と太陽軸７４との間に、複数の遊星ローラ７５が配置されており、太陽軸７４が回転するときの遊星ローラ７５の公転運動をキャリア７６の回転運動として出力している。モータ７２では、ロータ８２とステータ８３とが同軸に配置されていて、ロータ８２は、軸方向両側で転がり軸受７９，８０によって回転支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１１３９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の遊星ローラ式変速モータ７０では、モータ主軸７７は、カップリング８９によって、遊星ローラ式変速装置７１の太陽軸７４と連結されている。太陽軸７４は、複数の遊星ローラ７５によって径方向に予圧が付与された状態で回転支持されているので、径方向には高い剛性を有している。このため、モータ主軸７７は、遊星ローラ式変速装置７１と、ロータ８２の軸方向両側に設けられた２つの転がり軸受７９，８０とで回転支持されることとなる。すなわち、モータ主軸７７は、軸方向の３箇所で支持されている。

【0005】

このため、モータ主軸７７が真直に形成され、かつ、遊星ローラ式変速装置７１及び２つの転がり軸受７９，８０が完全に同軸に配置されている場合には問題がないが、加工誤差や組立時の変形等によって、モータ主軸７７の真直度が低下している場合には「こじり」が生じる。この場合には、いずれかの支持点で径方向に大きい荷重が生じる。
転がり軸受７９，８０に大きいラジアル荷重が作用したときには、転がり軸受７９，８０の外輪にクリープが発生し、外輪とハウジングとの嵌め合い部が摩耗してしまう。クリープとは転がり軸受の外輪とハウジングとの嵌め合い面で相対的な周方向のすべりが生じる現象をいう。この結果、転がり軸受７９，８０とともにロータ８２の位置が径方向にずれて、ロータ８２とステータ８３とが接触し、モータ７２の回転不良が生じるという問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータにおいて、ロータを支持する転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態は、遊星ローラ式変速装置とモータとを備えた遊星ローラ式変速モータであって、前記遊星ローラ式変速装置は、太陽軸と、前記太陽軸の外側に同軸に配置された固定輪と、前記太陽軸及び前記固定輪と転がり接触する複数の遊星ローラとを有し、前記モータは、回転軸線の向きに延在するモータ主軸と、前記モータ主軸の外周に嵌め合わされたコイルと、前記コイルと同軸にステータを保持するハウジングと、前記ハウジングに固定されて、前記コイルの軸方向の両側で前記モータ主軸を回転支持する一対の転がり軸受と、を有し、前記太陽軸と、前記モータ主軸の軸方向の一側の端部とが互いに連結されており、前記モータ主軸は、軸方向の略中央に細軸部を有し、前記細軸部の軸方向の前記一側に前記細軸部より大径の第１軸部を有し、前記細軸部の軸方向の他側に前記細軸部より大径の第２軸部を有しており、 前記コイルは、軸方向に貫通して前記モータ主軸が挿入される嵌合孔を有し、前記細軸部を軸方向に跨ぐ位置で前記モータ主軸に嵌め合わされて、前記第１軸部及び前記第２軸部と径方向に締りばめの状態で組み付けられており、前記第１軸部と前記コイルとの嵌合長は、前記第２軸部と前記コイルとの嵌合長より小さくされており、前記第１軸部と前記コイルとの嵌合長は、前記第１軸部の外径寸法以下であることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータにおいて、ロータを支持する転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一形態である遊星ローラ式変速モータの軸方向断面におけるモータ部分の要部拡大図である。

【図2】第１実施形態の作用効果を説明するための説明図である。

【図3】モータ主軸の変形状態を説明するための模式図である。

【図4】他の実施形態のモータ部分の要部拡大図である。

【図5】従来の遊星ローラ式変速モータの軸方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態（以下、「第１実施形態」という）である遊星ローラ式変速モータ１０について、図を用いて詳細に説明する。図１は、第１実施形態の軸方向断面における、モータ部分の要部拡大図である。第１実施形態では、モータ１１の形態、特に、モータ１１を構成するロータ１２に特徴があり、その他の形態は、従来構造と同等である。そこで、従来構造と共通する構造については、同一の符号を付して、図５によって説明し、その後、図１によって、モータ１１の形態について詳細に説明する。以下の説明では、図１及び図５の左側をフロント側といい、右側をリア側という。また、回転軸線ｍの方向を軸方向といい、回転軸線ｍと直交する方向を径方向、回転軸線ｍの回りを周回する方向を周方向という。

【0011】

図５に示したように、第１実施形態の遊星ローラ式変速モータ１０は、遊星ローラ式変速装置７１と、モータ１１とで構成されている。

【0012】

遊星ローラ式変速装置７１は、遊星ローラ機構８４と、フロントカバー８６と、転がり軸受８１と、カップリングフランジ８７とを有している。遊星ローラ式変速装置７１では、遊星ローラ機構８４を挟んで、フロントカバー８６とカップリングフランジ８７とが複数のボルト９５によって同軸に締結されている。

【0013】

遊星ローラ機構８４は、固定輪７３と、太陽軸７４と、３個の遊星ローラ７５と、キャリア７６とで構成される。

【0014】

固定輪７３は、リング状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。内周は、研削加工によって円筒形状に仕上げられている。
太陽軸７４は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。太陽軸７４は、遊星ローラ７５より軸方向リア側に突出しており、その軸端にカップリング８９が固定されている。

【0015】

遊星ローラ７５は、円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周面及び内周面は、互いに同軸の円筒面であって、外周面は研削加工によって仕上げられている。遊星ローラ７５の外周面の直径寸法は、固定輪７３の内周と太陽軸７４の外周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。これにより、遊星ローラ７５は、固定輪７３及び太陽軸７４に対して所定の圧接力を持って転がり接触をしている。３個の遊星ローラ７５は、周方向に等間隔に配置されている。

【0016】

キャリア７６は、３本の駆動ピン９１と、これらの駆動ピン９１を一体に保持する平板状のキャリアプレート９２と、出力軸９３とで構成されている。
キャリアプレート９２は、円板形状で、高炭素鋼で製作されている。駆動ピン９１は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されており、外周は、研削加工によって仕上げられている。各駆動ピン９１は、キャリアプレート９２から軸方向に突出しており、それぞれ遊星ローラ７５の内周に挿入されている。
出力軸９３は、中実の円筒形状で、ステンレス鋼で製作されており、その外周は、研削加工によって仕上げられている。出力軸９３は、キャリアプレート９２から駆動ピン９１と反対向きに軸方向に突出している。

【0017】

フロントカバー８６は、略円板形状で、アルミ合金鋼で製作されている。フロントカバー８６の内周には転がり軸受８１が組み込まれている。出力軸９３は、転がり軸受８１によって回転軸線ｍと同軸に回転支持されている。
カップリングフランジ８７は、有底の円筒形状で、アルミ合金鋼で製作されている。底部には軸方向に貫通するガイド孔８８が同軸に設けられている。

【0018】

次に、図１によって、モータ１１の形態について説明する。
モータ１１は、フロントハウジング９６及びリアハウジング９７と、互いに同軸に配置されたステータ８３及びロータ１２と、ロータ１２を軸方向の両側で回転支持する一対のフロント軸受７９及びリア軸受８０とを備えている。

【0019】

ロータ１２は、略円筒形状のコイル１３と、その軸線に沿って圧入されたモータ主軸１４とで構成される。モータ主軸１４は、コイル１３から軸方向両側にそれぞれ突出している。モータ主軸１４の外周には研削加工が施されており、フロント軸受７９とリア軸受８０がそれぞれ締りばめの状態で組み付けられている。
第１実施形態のモータ１１では、コイル１３とモータ主軸１４との嵌め合い部の形態に特徴がある。このため、その他の構成を先に説明し、その後、嵌め合い部の形態について説明する。

【0020】

フロントハウジング９６は、略円板形状であって、内周にフロント軸受７９が組み付けられている。フロントハウジング９６には、円筒形状で軸方向に突出したボス９８が、回転軸線ｍと同軸に形成されている。ボス９８のフロント側の軸方向端部が径方向内方に突出しており、フロント軸受位置決め部６７が形成されている。

【0021】

フロントハウジング９６の内周面６４は、軸方向に形成された円筒面である。フロント軸受７９は、内周面６４に嵌め合わされている。第１実施形態では、フロント軸受７９にはＪＩＳ６０５と同等の大きさの深溝玉軸受が使用されている。内周面６４の内径寸法Ｄ３は、フロント軸受７９の外径寸法ｄ０と同等、もしくは、外径寸法ｄ０よりわずかに大きい寸法である。フロント軸受７９の外輪とフロント軸受位置決め部６７とで軸方向に挟まれた空間には、弾性体６８が軸方向に圧縮された状態で組み付けられている。弾性体６８によって、フロント軸受７９の外輪が軸方向に付勢される。これにより、フロント軸受７９がすきまの無い状態で組み付けられる。弾性体６８には、皿ばねや波板ばねなどが適宜使用される。

【0022】

リアハウジング９７は、略円板形状であって、内周にリア軸受８０が組み付けられている。リアハウジング９７のリア側の側面が径方向内方に突出しており、リア軸受位置決め部６６が形成されている。
リア軸受組付部の形態は、フロント軸受組付け部と同様であるため説明を省略する。なお、第１実施形態では、リア軸受８０には、フロント軸受７９と同様に、ＪＩＳ６０５と同等の大きさの深溝玉軸受が使用されている。

【0023】

フロントハウジング９６とリアハウジング９７は、ステータ８３の軸方向両側に同軸に配置され、それぞれねじ（図示を省略する）で、ステータ８３と一体に固定されることによって、モータ１１のハウジングが形成されている。
ロータ１２は、フロント軸受７９とリア軸受８０とで支持されており、ステータ８３と同軸に回転することができる。なお、モータ１１の運転効率を高めるために、ステータ８３とロータ１２との径方向のすきまは概ね１００μｍ以下に設定されている。

【0024】

モータ１１と遊星ローラ式変速装置７１は、ボス９８をカップリングフランジ８７のガイド孔８８に嵌め合わせることによって、互いに同軸に連結されている。このとき、太陽軸７４とモータ主軸１４とが、カップリング８９によって連結されている。
カップリング８９は、炭素鋼で円筒形状に製作されている。内周には、取付孔が軸方向に形成されている。取付孔には、軸方向の一方から太陽軸７４が締りばめの状態で嵌め合わされており、軸方向の他方からモータ主軸１４が挿入されている（図５参照）。止めねじ９０を締め付けることにより、太陽軸７４とモータ主軸１４とが回転方向に固定されている。

【0025】

次に、ロータ１２における、コイル１３とモータ主軸１４との嵌め合い部の形態について説明する。
ロータ１２は、略円筒形状のコイル１３と、軸に直交する向きの断面が円形で軸方向に延在するモータ主軸１４とで構成されている。コイル１３には、軸方向に貫通する孔２０（嵌合孔）が設けられており、この孔２０に、モータ主軸１４が圧入されている。孔２０は、内径寸法Ｄ１を有するフロント円筒部２０ａと、フロント円筒部２０ａより小径で内径寸法Ｄ２を有するリア円筒部２０ｂとが軸方向につながった形態である。フロント円筒部２０ａは、孔２０の軸方向の一側であるフロント側に形成されており、リア円筒部２０ｂは、孔２０の軸方向の他側であるリア側に形成されている。

【0026】

モータ主軸１４には、軸方向の略中央に、円柱形状の細軸部１６が同軸に形成されている。モータ主軸１４において、細軸部１６より軸方向の一側の部分をフロント主軸１７（第１軸部）といい、細軸部１６より軸方向の他側の部分をリア主軸１８（第２軸部）ということとする。モータ主軸１４は、細軸部１６を挟んで、フロント主軸１７とリア主軸１８とが同軸に連結された形態である。フロント主軸１７と細軸部１６、及び、リア主軸１８と細軸部１６は、それぞれ径方向に形成された側面１５ａ，１５ｂでつながっている。フロント主軸１７の外径寸法ｄ１と、リア主軸１８の外径寸法ｄ２とは、互いに等しく、細軸部１６の外径寸法ｄｓは外径寸法ｄ１及びｄ２より小さい。こうして、モータ主軸１４の外周には、全周にわたって環状溝１５が形成されている。環状溝１５の軸方向断面の形状は、径方向の片側では略長方形である。

【0027】

モータ主軸１４とコイル１３とを嵌め合わせたときには、環状溝１５がコイル１３と軸方向で重なる位置に組付けられている。これによって、フロント主軸１７の環状溝１５と近接した部分の外周がフロント円筒部２０ａに嵌め合わされるとともに、リア主軸１８の環状溝１５と近接した部分の外周がリア円筒部２０ｂに嵌め合わされている。

【0028】

フロント円筒部２０ａの内径寸法Ｄ１は、フロント主軸１７の外径寸法ｄ１より小径であり、コイル１３とフロント主軸１７の外周とが締りばめの状態で嵌め合わされている。
コイル１３は、軸方向のフロント側端部が、モータ主軸１４によって径方向に支持されている。このため、フロント円筒部２０ａとフロント主軸１７とが軸方向に重なる部分（一側嵌合部）の軸方向寸法である嵌合長Ｌ１は、フロント主軸１７の外径寸法ｄ１の５分の１以上であることが望ましい。また、後述するように、一側嵌合部の嵌合長Ｌ１は、当該一側嵌合部におけるフロント主軸１７の外径寸法ｄ１以下（すなわち、Ｌ１≦ｄ１である）の大きさに設定されている。

【0029】

リア円筒部２０ｂの内径寸法Ｄ２は、リア主軸１８の外径寸法ｄ２より小径であり、コイル１３とリア主軸１８の外周とが締りばめの状態で嵌め合わされている。リア円筒部２０ｂとリア主軸１８とが軸方向に重なる部分（他側嵌合部）の嵌合長Ｌ２は、嵌合長Ｌ１より大きく設定されている。好ましくは、嵌合長Ｌ２は、リア主軸１８の外径寸法ｄ２の２倍以上（すなわち、Ｌ２≧ｄ２×２）の大きさに設定されている。
こうして、コイル１３は、軸方向のリア側端部が、モータ主軸１４によって径方向に支持されている。また、コイル１３とモータ主軸１４とが相対的に周方向に回転しないように強固に嵌め合わされている。コイル１３とリア主軸１８との嵌合部では、リア主軸１８の外周に、例えば、ローレット加工によって軸方向に複数の溝が形成されていてもよい。溝の外周とコイル１３の内周とがかみ合うことによって、コイル１３とモータ主軸１４とが、より確実に周方向に固定される。

【0030】

こうして第１実施形態では、細軸部１６が、コイル１３と軸方向で重なる位置に形成されているので、コイル１３のフロント側の軸端部とリア側の軸端部とが、モータ主軸１４によって支持されている。こうして、コイル１３が、軸方向の両端部で支持されているので、ロータ１２の振れ回りを確実に防止することができる。

【0031】

第１実施形態の作用効果について説明する。
図２は、作用効果を説明するための説明図であって、モータ主軸１４の真直度が悪い場合に、モータ主軸１４を支持する各支持点に径方向の荷重が作用する様子を示している。ここでは説明を簡単にするために、モータ主軸１４が、軸方向の略中央でくの字状に曲がった状態を例にして説明する。なお、図２では、モータ主軸１４の変形状態を誇張して示している。実際のモータ主軸１４では、真直度は、概ね数１０μｍ程度である。

【0032】

図２における三角のマークは、軸方向のＡ～Ｃの各位置において、モータ主軸１４を径方向に支持する支持点を示している。Ａは遊星ローラ機構８４の位置を示している。Ｂ，Ｃはそれぞれ、フロント軸受７９、リア軸受８０の位置を示している、支持点Ａと支持点Ｂとの間にはカップリング８９が組み付けられており、支持点Ｂと支持点Ｃとの間にはコイル１３が組み付けられている。また、細軸部１６は、コイル１３と軸方向で重なる位置に形成されている。

【0033】

先にも述べたように、遊星ローラ機構８４の太陽軸７４は、３個の遊星ローラ７５によって径方向に予圧が付与された状態で回転支持されているため、径方向の剛性が極めて高い。モータ主軸１４は、カップリング８９によって太陽軸７４と一体に固定されており、支持点Ａでは、支持点Ｂ，Ｃに比べて高い剛性を有している。
剛性とは、単位荷重あたりの変位量で表される値である。例えば、支持点Ａにおいて太陽軸７４に径方向の荷重が作用したときの、単位荷重あたりの太陽軸７４の径方向の変位量として測定することができる。以下の説明では、径方向の剛性を単に「剛性」という。

【0034】

こうして、モータ主軸１４は、軸方向の３箇所で支持されているため、モータ主軸１４の真直度が悪い場合には「こじり」が生じる。この結果、各支持点で径方向に大きい荷重が生じてしまう。

【0035】

仮に、軸方向の略中央でくの字状に曲がったモータ主軸１４が、支持点Ａ及び支持点Ｃのみで支持されていると仮定すると、図２に破線で示したように、支持点Ｂの位置では、モータ主軸１４が、径方向に変位量δ１だけ変位している。
このモータ主軸１４が遊星ローラ式変速モータ１０に組み込まれた時には、支持点Ｂでは、フロント軸受７９によって径方向に拘束される。このため、モータ主軸１４が弾性変形して、支持点Ｂの位置では、モータ主軸１４の径方向の位置が支持点Ａと支持点Ｃとを結ぶ直線（回転軸線ｍと同一の直線である）上に変位する。図２では、フロント軸受７９によって径方向に拘束された状態のモータ主軸１４を実線で示している。

【0036】

遊星ローラ式変速モータ１０に組み込まれた時には、モータ主軸１４は、自由状態のときの形状に対して、支持点ＡとＢとの間、及び、支持点ＢとＣとの間で、軸線が曲がる方向に弾性変形している。以下、軸線が曲がる方向の弾性変形を「曲げ変形」といい、軸線が曲がる方向に変形するときの剛性を「曲げ剛性」という。
各支持点には、曲げ剛性と変位量δ１に応じてラジアル荷重が発生する。支持点Ｂの位置にあるフロント軸受７９には、図２に矢印で示す向きにラジアル荷重Ｆｂが作用しており、支持点Ａ及びＣには、それぞれ矢印で示す向きにラジアル荷重Ｆａ，Ｆｃが作用している。ここで、Ｆａ及びＦｃは、Ｆｂの反力として作用しており、Ｆａ＋Ｆｃ＝Ｆｂ の関係がある。

【0037】

第１実施形態では、支持点Ｂと支持点Ｃとの間に、細軸部１６が形成されている。細軸部１６の外径寸法ｄｓは、フロント主軸１７及びリア主軸１８の外径寸法ｄ１、ｄ２に比べて小さいので、細軸部１６の曲げ剛性は、フロント主軸１７及びリア主軸１８の曲げ剛性に比べて小さくなる。これによって、モータ主軸１４の全体としての曲げ剛性を低減することができるので、ラジアル荷重Ｆｂを低減することができ、同時に、反力としてのＦａ，Ｆｃを低減することができる。

【0038】

第１実施形態において、モータ主軸１４の全体としての曲げ剛性が低減する理由を更に詳細に説明する。図３は、モータ主軸１４の変形状態を説明するための模式図である。
図２に示すように、自由状態では、モータ主軸１４は、支持点Ａと支持点Ｂとの間にあるフロント主軸１７の向きが、回転軸線ｍに対して角度θだけ傾いている。実際のモータ主軸１４の真直度は数１０μｍ程度であり、細軸部１６が回転軸線ｍに対して傾くときの角度θは極めて小さい。

【0039】

遊星ローラ式変速モータ１０に組み込まれた時には、支持点Ｂのフロント軸受７９で径方向に拘束されるので、各支持点Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、モータ主軸１４が回転軸線ｍ上に配置される。
このため、図３に示すように、フロント主軸１７では、軸線の向きが回転軸線ｍと同一となる向きに変位するとともに、細軸部１６とつながる側面１５ａの向きが回転軸線ｍに対して角度θだけ傾く。一方、リア主軸１８では、側面１５ｂの向きが回転軸線ｍに対して直交している。このため、細軸部１６では、フロント主軸１７の側とリア主軸１８の側とで、軸線の向きが互いに異なる。
細軸部１６の曲げ剛性は、フロント主軸１７及びリア主軸１８の曲げ剛性に比べて小さい。このため、図３に示すように細軸部１６が容易に変形する。

【0040】

また、側面１５ａの向きが回転軸線ｍに対して角度θだけ傾くときに、フロント円筒部２０ａの内周とフロント主軸１７の外周との嵌め合い面で軸方向の位置ずれが生じる。なお、モータ主軸１４の真直度は数１０μｍ程度であるため、嵌め合い面における軸方向の位置ずれ量は微小である。第１実施形態では、フロント円筒部２０ａとフロント主軸１７とが軸方向に重なる部分の嵌合長Ｌ１が、フロント主軸１７の外径寸法ｄ１以下に設定されている。嵌合長Ｌ１が短いので、嵌め合い面が軸方向に弾性変形することによって、上記の軸方向の位置ずれを吸収することができる。こうして、フロント円筒部２０ａとフロント主軸１７とが締りばめの状態で嵌め合わされた場合であっても、嵌め合い面ですべりを生じることなく、フロント主軸１７がフロント円筒部２０ａに対して容易に傾くことができる。

【0041】

なお、第１実施形態では、コイル１３の内周に設けた孔２０が、フロント円筒部２０ａとリア円筒部２０ｂとを連結した二段円筒形状で形成されているが、単一の円筒形状であってもよい。これにより、コイル１３の加工工数を削減することができる。

【0042】

こうして、第１実施形態のモータ主軸１４では、支持点ＢとＣとの間で細軸部１６が容易に変形することによって、モータ主軸１４の全体としての曲げ剛性を小さくすることができる。この結果、ロータ１２を支持する転がり軸受７９，８０に作用するラジアル荷重Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの上昇を抑制することができるので、転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することができる。
更に、細軸部１６が、コイル１３の径方向内方に形成されているので、モータ１１の軸方向寸法が増加しない。したがって、モータ１１をコンパクトの製造することができる。

【0043】

第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態のモータ２４の軸方向断面図である。第２実施形態のモータ２４は、第１実施形態と比較して、フロント軸受２９の組付け状態が異なっている。第１実施形態と同一の構成については、同一の名称、及び、同一の番号を付して説明する。
モータ２４では、フロント軸受２９がリア軸受８０より大径であり、互いに異なった大きさで構成されている。また、モータ主軸２６では、フロント主軸２７は、大径円筒部２７ａと小径円筒部２７ｂとが同軸に組み合わされた段付きの円筒形状となっている。
フロント軸受２９は、大径円筒部２７ａに外嵌されており、小径円筒部２７ｂ（第１軸部）が、コイル１３のフロント円筒部２０ａに嵌め合わされている。

【0044】

コイル１３のフロント円筒部２０ａとフロント主軸２７とが軸方向に重なる部分（一側嵌合部）の形態は、第１実施形態と同様である。すなわち、フロント円筒部２０ａの内径寸法Ｄ１、及び、小径円筒部２７ｂの外径寸法ｄ１は、第１実施形態と同様であり、一側嵌合部の嵌合長Ｌ１は、当該一側嵌合部における小径円筒部２７ｂの外径寸法ｄ１以下（すなわち、Ｌ１≦ｄ１である）の大きさである。
なお、他側嵌合部の形態は、第１実施形態と同様である。

【0045】

第２実施形態においても、細軸部１６の外径寸法ｄｓが、小径円筒部２７ｂの外径寸法ｄ１及びリア主軸１８の外径寸法ｄ２より小さく設定されるとともに、小径円筒部２７ｂとコイル１３との嵌合長Ｌ１をリア主軸１８（第２軸部）とコイル１３との嵌合長Ｌ２より小さくしている。これによって、モータ主軸２６の全体としての曲げ剛性を小さくすることができる。第２実施形態では、特に、サイズの小さいリア軸受８０に作用するラジアル荷重Ｆｃの上昇を抑制して、クリープを防止することができる。
なお、フロント主軸２７およびリア主軸１８の寸法、並びに、フロント軸受２９とリア軸受８０の組み合わせは例示であり、この構成に限定されるものではない。

【0046】

以上説明したように、本発明を使用した遊星ローラ式変速モータでは、モータ主軸の曲げ剛性を効果的に低減することができる。このため、真直度が悪いモータ主軸が組み込まれた場合であっても「こじり」が生じないので、フロント軸受及びリア軸受に作用するラジアル荷重の上昇を抑制することができる。
この結果、遊星ローラ式変速装置とモータを組み合わせた遊星ローラ式変速モータにおいて、ロータを支持する転がり軸受のクリープを防止して、モータの寿命を向上することができる。

【符号の説明】

【0047】

（第１実施形態）１０：遊星ローラ式変速モータ、１１：モータ、１２：ロータ、１３：コイル、１４：モータ主軸、１５：環状溝、１６：細軸部、１７：フロント主軸、１８：リア主軸、２０：孔、
（第２実施形態）２４：モータ、２６：モータ主軸、２７：フロント主軸、２９：フロント軸受
（従来技術）７０：遊星ローラ式変速モータ、７１：遊星ローラ式変速装置、７２：モータ、７３：固定輪、７４：太陽軸、７５：遊星ローラ、７６：キャリア、７９：転がり軸受(フロント軸受)、８０：転がり軸受(リア軸受)、８１：転がり軸受（遊星出力）、８２：ロータ、８３：ステータ、８９：カップリング、９１：駆動ピン、９２：キャリアプレート、９３：出力軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】