特許 7112892 車車間通信装置、車車間通信システムおよび車車間通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-27

(45)【発行日】2022-08-04

(54)【発明の名称】車車間通信装置、車車間通信システムおよび車車間通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 74/08 20090101AFI20220728BHJP

   H04W 4/46 20180101ALI20220728BHJP

   H04W 72/08 20090101ALI20220728BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20220728BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20220728BHJP

【ＦＩ】

H04W74/08

H04W4/46

H04W72/08 110

H04W84/12

G08G1/09 H

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018113558

(22)【出願日】2018-06-14

(65)【公開番号】P2019216386

(43)【公開日】2019-12-19

【審査請求日】2021-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 由一

(72)【発明者】

【氏名】田中 友教

(72)【発明者】

【氏名】武藤 啓介

(72)【発明者】

【氏名】木村 亘

(72)【発明者】

【氏名】竹嶋 真

【審査官】望月 章俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１３５８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０２６３１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５２８６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－２０６７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】LG Electronics，Considerations on the co-channel coexistence of multiple RATs for V2X[online]， 3GPP TSG-RAN WG1#86b R1-1609185，インターネット＜URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_86b/Docs/R1-1609185.zip＞，2016年10月01日

【文献】Revisiting of long term co-channel coexistence solution between IEEE802.11p/DSRC and LTE-V2X[online]，3GPP TSG RAN WG2 #96 R2-168094，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG2_RL2/TSGR2_96/Docs/R2-168094.zip>，2016年11月04日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ４／００－Ｈ０４Ｗ９９／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－Ｈ０４Ｂ７／２６

Ｇ０８Ｇ１／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車車間通信の電波を送受信する車車間通信部と、
前記車車間通信部が他車両から受信したメッセージを解読する車車間通信方式制御部と、
ＧＰＳ受信部と、
移動体通信の直接通信の電波を送受信する移動体通信装置との接続インターフェース部と、
を含み、
前記ＧＰＳ受信部は１秒あたり１回発生する基準信号を生成し、
前記車車間通信方式制御部は、前記基準信号に同期した１００ｍｓｅｃパルスを生成し、前記メッセージの受信タイミングと、前記１００ｍｓｅｃパルスとが一致した場合に一致信号を前記移動体通信装置へ出力する、
ことを特徴とする車車間通信装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車車間通信装置を含む車車間通信システムであって、
前記移動体通信装置には、前記車車間通信装置が出力する前記一致信号に同期して所定の時間の計時を開始するタイマー部が含まれ、
前記移動体通信装置は、前記タイマー部の計時満了時に空きチャネルを検出すると、移動体通信の信号を出力する、
ことを特徴とする車車間通信システム。

【請求項3】

請求項２に記載の車車間通信システムであって、
前記移動体通信装置のタイマー部は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ方式のキャリアセンス多重アクセス方式で用いられるアクセス待ち時間を前記所定の時間として計時する、
ことを特徴とする車車間通信システム。

【請求項4】

請求項２に記載の車車間通信システムであって、
前記移動体通信装置のタイマー部は、ＩＥＥＥ１６０９．４の複数チャネル動作に用いられる制御チャネル送信周期を前記所定の時間として計時する、
ことを特徴とする車車間通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車車間通信装置、車車間通信システムおよび車車間通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、再表２０１６－１３６４９３号(特許文献1)がある。この文献には、「特定の宛先を指定しないディスカバリー信号を無線端末間で直接的に伝送する移動通信システムにおいて用いられる基地局であって、前記ディスカバリー信号の送信又は受信のために割り当てられた無線リソースからなるリソースプールを無線端末に送信する送信部を備え、前記送信部は、前記リソースプールについて前記ディスカバリー信号のメッセージ長を指定するためのパラメータを前記無線端末にさらに送信する基地局」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】再表２０１６－１３６４９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載された技術では、移動通信端末は、基地局から無線リソースの割り当てを受けた後に、端末と端末との直接通信を開始するものであり、移動体通信網の無線リソース管理や、基地局の通信ソフトウェアに依存しなければならない。

【0005】

本発明の目的は、近似する周波数帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ｐ方式の車車間通信装置と、直接移動体通信端末との混在において、効率よく時分割多重のチャネルアクセスを実現する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る車車間通信装置は、移動体通信の直接通信の電波を送受信する移動体通信部と、車車間通信の所定の制御チャネルが空きチャネルであるか否かの閾値を格納する閾値記憶部と、上記所定の制御チャネルの電波強度が上記閾値より大きい場合に所定の検出信号を出力するレベル検出器と、上記レベル検出器が出力する上記検出信号に応じて計時を開始し所定の時間の計時が満了すると上記レベル検出器へタイマー満了信号を送信するタイマー部と、を含み、上記移動体通信部は、上記レベル検出器が上記タイマー満了信号を受信した時、上記所定の制御チャネルの電波強度が上記閾値を越えない場合に上記移動体通信の直接通信の電波を送信する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、近似する周波数帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ｐ方式の車車間通信装置と、直接移動体通信端末との混在下において、効率よく時分割多重のチャネルアクセスを実現することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。

【図2】車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。

【図3】第一の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。

【図4】車車間通信装置が用いる周波数チャネルのスペクトラムの例を示す図である。

【図5】本発明の第二の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。

【図6】車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。

【図7】第二の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。

【図8】本発明の第三の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。

【図9】車車間通信装置を配置する車両の運転席の例を示す図である。

【図10】車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。

【図11】第三の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。

【図12】第四の実施形態に係るＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部の構成例を示す図である。

【図13】第六の実施形態に係るＣＣＨ対応表のデータ構造の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、「Ａからなる」、「Ａよりなる」、「Ａを有する」、「Ａを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。

【0010】

安全な交通社会の実現を目的とした自動車の走行支援装置が実用化されつつある。その一つに、車両に無線通信装置を搭載し、車両間あるいは路上に設置された路側機との間で５８５０ＭＨｚ（メガヘルツ）～５９２５ＭＨｚの電波（５．９ＧＨｚ帯）を用いる車車間通信装置による８０２．１１ｐの走行支援システムが有る。

【0011】

この車車間通信装置の技術規格は、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ, Ｉｎｃ.：米国電気電子学会）から通信物理層の標準技術規格が、ＥＴＳＩ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ：欧州電気通信標準化機構）から通信メッセージの標準技術規格が、それぞれ発行されている。

【0012】

このような車車間通信システムでは、車両のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機が測位した緯度経度と、自車の速度、進行方位、加速度、車両サイズなどの所定の情報を、周辺車両へ無線信号で報知する。周辺車両が、これらの情報を受信する事で、運転者に安全運転のための警告音声を伝えたり、表示により注意を促したりして、車車間協調走行を実現する。

【0013】

一方で、移動体通信の標準国際規格団体３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）は、標準技術規格３ＧＰＰ Ｒｅｌｅａｓｅ１４（２０１７－０４）を策定した。この技術規格には、移動体通信端末と移動体通信端末とが、基地局および移動体通信網を介さずに通信する、所謂直接通信方式が記載されている。この直接通信を実現するための従来技術として、上記の特許文献１の技術が有る。

【0014】

［第一の実施形態］図１は、本発明の第一の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。車車間通信装置１は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｖ２Ｘ）無線部２と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３と、ＬＴＥの電波（例として１．７ＧＨｚ帯）を送受信するＬＴＥ無線部２６と、を備える。また、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、車載ネットワークを通じて走行支援制御部４と通信可能に接続される。なお、走行支援制御部４は、車車間通信装置１から受信した情報を用いて上述した車車間協調走行のための走行支援の制御を行う。

【0015】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２には、５．９ＧＨｚ（ギガヘルツ）帯（５．８５ＧＨｚ～５．９２５ＧＨｚ）アンテナ１２が接続されており、ＬＴＥ無線部２６には１．７ＧＨｚ帯アンテナ２７が接続されており、それぞれの無線部はアンテナを介して、他の装置との無線通信を行う。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、いわゆる移動体通信の直接通信を端末間で実現する、移動体通信部である。

【0016】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２には、モデム部１１と、５．９ＧＨｚ帯アンテナ１２と接続されたアンテナスイッチ１３と、アンテナスイッチ１３と接続されるＬＮＡ（低雑音受信器）１４および送信時に用いられるＨＰＡ（送信高出力増幅器）３７と、ＬＮＡ１４に接続されるダイレクトコンバージョン方式の周波数ミキサ１５と、周波数シンセサイザ１６と、周波数ミキサ１５からの信号を受け付けるＩＦ増幅器１７と、ＩＦ増幅器１７から出力される信号のＬＰＦ（ローパスフィルタ）１８と、ＩＦ信号（ＲＳＳＩ）１９のレベル検出器２１と、空きＣＨスレッショルド設定部２２と、を備える（送信系回路は存在するが図示せず）。

【0017】

モデム部１１は、信号の多重分離や変復調を処理する。具体的には、モデム部１１は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３からＬＴＥ－Ｖ２Ｘの送信データＴｘＤｔ２８を受け付けて処理し、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３へＬＴＥ－Ｖ２Ｘの受信データＲｘＤｔ２９を受け渡す。アンテナスイッチ１３は、送信と受信とを時分割で切り替える。空きＣＨスレッショルド設定部２２は、記憶部に空きチャネルを検出するためのＲＳＳＩの閾値を格納する。

【0018】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３には、計時を行うタイマー部２５が含まれる。

【0019】

ＬＴＥ無線部２６は、ＬＴＥの受信データを１．７ＧＨｚ帯アンテナ２７により受け付けると、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３に対して、ＬＴＥの受信データであるＲｘ１．７Ｄｔ３６を受け渡す。また、ＬＴＥ無線部２６は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３からＬＴＥの送信データであるＴｘ１．７Ｄｔ３５を受け付けると、１．７ＧＨｚ帯アンテナ２７を介して送信する。

【0020】

また、レベル検出器２１は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を検出したことを示す検知信号であるＲＦ＿Ｄｅｔ２３をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３に対して受け渡し、タイマーが満了した事を示すＴｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３から受け付ける。

【0021】

図２は、車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。本チャートでは、車車間通信装置１を搭載した車両が有るエリアの５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）電波３１と、車車間通信装置１が出力するＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力３２と、５８７０ＭＨｚ帯（ＳＣＨ）電波３３と、ＲＦ＿Ｄｅｔ２３及びＴｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４と、が示されている。

【0022】

ところで、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ方式は、時分割多重（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式であるが、周波数チャネルが指定されている。例えば、制御情報の送受信には制御チャネル用の５８９０ＭＨｚ（米国のチャネル番号１７８）が割り当てられ、サービス情報の送受信には５８７０ＭＨｚ（同様に番号１７４）、５８８０ＭＨｚ（番号１７６）、５９００ＭＨｚ（番号１８０）、５９１０ＭＨｚ（番号１８２）が割り当てられている。なお、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘと、８０２．１１ｐとは、５．９ＧＨｚ帯の近似する周波数の電波を用いて無線通信を行う。

【0023】

さらに、制御チャネルでは、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｕｎｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ）の１秒基準信号である１ＰＰＳ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）を基にして１０倍の速さの１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）間隔で送信するように定められている（ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｃｃｅｓｓ ｉｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ (ＷＡＶＥ)－ Ｍｕｌｔｉ－Ｃｈａｎｎｅｌ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ, ＩＥＥＥ Ｓｔｄ １６０９．４－２０１６）。そして、サービスチャネルである５８７０ＭＨｚ帯（ＳＣＨ）電波３３は、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１を基準に５０ｍｓｅｃ後に送信するように定められている。

【0024】

図１及び図２において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、車車間通信の５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１をモニターしている。レベル検出器２１は、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１に含まれる所定のＩＦ信号１９が、予め空きＣＨスレッショルド設定部２２に格納されている閾値のレベルを超えると、ＲＦ＿Ｄｅｔ２３をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３に出力する。

【0025】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＲＦ＿Ｄｅｔ２３が入力されると、タイマー部２５に、ＣＣＨの周期である１ＰＰＳを基にした１０倍の速さの１００ｍｓｅｃ間隔の計時を開始させる。

【0026】

タイマー部２５は、１００ｍｓｅｃ経過してタイマーが満了すると、Ｔｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２へ出力する。レベル検出器２１はＴｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４が入力されると、その時点で受信しているＩＦ信号１９が空きＣＨスレッショルド設定部２２に設定されているレベルを越えたか否かを検出する。

【0027】

図２における例を用いると、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の最初の立ち上がりでは「Ｃａｒ＃１」が同帯域を使用しているため、これによりＲＦ＿Ｄｅｔ２３がレベル検出器２１により出力される。そして、タイマー部２５がタイマーをスタートさせ、タイマーが満了したタイミング（１００ｍｓｅｃ後）でＴｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４が出力される。このタイミング（５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の二つ目の立ち上がり）では、自車両でない他の車両「Ｃａｒ＃２」が同帯域を使用している。そのため、チャネルは空いておらず、所定以上のレベルのＩＦ信号１９が検出され、レベル検出器２１は再びＲＦ＿Ｄｅｔ２３をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３へ出力する。

【0028】

これがタイマーの周期である１００ｍｓｅｃごとに繰り返され、次のＴｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４（５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の三つ目の立ち上がりタイミング）では、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１は使用されておらず、空きＣＨスレッショルド設定部２２の閾値以下であるため、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力３２を出力することができる。なお、図２において、この無線信号は同時に、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１としても現れるが、点線で記してある。

【0029】

このように動作する事で、８０２．１１ｐ方式の車車間通信が時分割多重で行われているエリアにおいて、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は８０２．１１ｐ方式の制御チャネルに同期して、他のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の車車間通信装置へ、メッセージを送信できる。

【0030】

図３は、第一の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。本発明の車車間通信装置１を搭載した自車両４１と、周辺車両Ｄ４３ａと、周辺車両Ｅ４３ｂとは、いずれもＬＴＥ－Ｖ２Ｘにより車車間通信を行う。一方で、周辺車両Ａ４２ａと、周辺車両Ｂ４２ｂと、周辺車両Ｃ４２ｃは各々、自車両４１の周辺で８０２．１１ｐ方式で送受信している車両である。

【0031】

周辺車両Ａ４２ａは、ＵＴＣに同期した１ＰＰＳのタイミングで、周辺の車両に対して５８９０ＭＨｚでＢＳＭ（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ、走行安全に関するメッセージ）を報知（ブロードキャスト）する。自車両４１は、このＢＳＭ４４をＣＣＨとして受信する。

【0032】

自車両４１の車車間通信装置１は、この信号の電波強度をモニターしており、ＲＳＳＩが閾値を越えたか否かを判定するとともにタイマーをスタートさせる。

【0033】

自車両４１の車車間通信装置１は、１００ｍｓｅｃのタイマーが満了し、再び５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の強度が閾値を越えたか否かを判定し、超えていない場合は、周辺車両Ｄ４３ａおよび周辺車両Ｅ４３ｂへＢＳＭを報知する。

【0034】

このように動作する事で、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、８０２．１１ｐ方式の周辺車両Ａ４２ａ、周辺車両Ｂ４２ｂ、周辺車両Ｃ４２ｃと、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の周辺車両Ｄ４３ａ、周辺車両Ｅ４３ｂとが混在する環境下においても、８０２．１１ｐ方式の制御チャネルに同期して、他のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の車車間通信装置１へ、メッセージを報知（ブロードキャスト）できる。なお、このメッセージには、ＥＴＳＩのメッセージの規格に応じて、緯度経度と、自車の速度、進行方位、加速度、車両サイズなどの所定の情報が含まれる。

【0035】

図４は、車車間通信装置が用いる周波数チャネルのスペクトラムの例を示す図である。８０２．１１ｐ方式の制御チャネル（米国チャネル番号１７８）のスペクトラム５１は、１０ＭＨｚ幅であり、５８９０ＭＨｚを中心周波数としている。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のスペクトラム５２は、６ＭＨｚ幅であり、５８９０ＭＨｚを中心周波数としている。このように、８０２．１１ｐ方式で送受信している状況に、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の送信が追加されると、６ＭＨｚ幅で干渉して両者ともに通信不能となる。そのため、ＣＣＨの１００ｍｓｅｃ単位の同期が取れていないと、ＣＣＨの送信タイミングを塞ぐタイミングでＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の送信がなされると、８０２．１１ｐ側のＣＣＨの送信ができなくなり、伝送効率が著しく下がる。なお、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式はリソースブロックと言う伝送方式を採用しており、６ＭＨｚ帯域内の特定の１．４ＭＨｚ幅だけを用いデータを送信している。

【0036】

［第二の実施形態］次に、本発明の第二の実施形態を説明する。第二の実施形態に係る車車間通信装置１は、基本的に第一の実施形態に係る車車間通信装置１と略同様である。そのため、第一の実施形態に係る車車間通信装置１と異なる部分を中心に説明する。なお、第二の実施形態は、８０２．１１ｐ方式の車車間通信を行う車両がＣＳＭＡ／ＣＡにより動作している環境において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のメッセージを送信可能とする発明である。

【0037】

図５は、本発明の第二の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、タイマー部５７を備え、タイマー部５７は、ＢＳＭのメッセージ量を１／２ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ，二位相シフト・キーイング）により変調して送信する場合にかかるＢＳＭ長（０．１２ｍｓｅｃ）と、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ/Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）におけるａＳｌｏｔＴｉｍｅ（１３μｓ）とを足し合わせたスロット待ち時間（０．１３３ｍｓｅｃ）を計時し、スロット待ち時間に達するとＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６信号を出力する。レベル検出器２１は、周波数チャネルの空き／ビジーを示す信号であるＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５信号をタイマー部５７へ通知し、Ｓｌｏｔ＿ＯＶＦ５６をタイマー部５７から受け付ける。

【0038】

第一の実施形態と第二の実施形態の相違は、以上であるが、使用環境が異なる場合にいずれかの実施形態あるいはその組み合わせを取りうる。第一の実施形態におけるＣＣＨは、制御チャンネルが独立して存在するマルチバンドが可能な環境において成立するが、そうでない環境（シングルバンド等）ではサービスチャネルと同一バンドを用いる必要がある。また、８０２．１１ｐ方式の車車間通信は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式を用いる事がＩＥＥＥにより定められている。第二の実施形態では、このような環境を想定しているため、待ち時間の制御が第一の実施の形態と異なる。ただし、第一の実施形態と第二の実施形態にかかる車車間通信装置は、それぞれが独立した装置である必要はなく、並存、混在することがあってもよい。

【0039】

図６は、車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。本チャートでは、車車間通信装置１を搭載した車両が有るエリアの５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１と、車車間通信装置１が出力するＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力５９と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２が出力するＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５及びＬＴＥ－Ｖ２ＸおよびＬＴＥ制御部３が出力するＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６と、が示されている。

【0040】

図５及び図６において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、車車間通信の５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１をモニターしている。レベル検出器２１は、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１に含まれる所定のＩＦ信号１９が、予め空きＣＨスレッショルド設定部２２に格納されているレベルを超えると、ＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３に出力する。

【0041】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５が入力されると、タイマー部５７に、アクセス待ち時間であるＢＳＭ長＋ａＳｌｏｔＴｉｍｅ間隔の計時を開始させる。なお、ＢＳＭ長はＭｏｄｕｌａｔｉｏｎＳｃｈｅｍｅが１／２ＢＰＳＫの場合、０．１２ｍｓｅｃであり、ａＳｌｏｔＴｉｍｅは、８０２．１１ｐの１０ＭＨｚＢＷの場合、１３ｕｓｅｃであるため、合計するとアクセス待ち時間は０．１３３ｍｓｅｃとなる。なお、変調方式が異なる場合（ＱＰＳＫ：Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇや１６ＱＡＭ：Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎを用いる場合）には、この時間はその通信速度に応じて変化する。

【0042】

タイマー部５７は、アクセス待ち時間（０．１３３ｍｓｅｃ）が経過してタイマーが満了すると、Ｓｌｏｔ＿ＯＶＦ５６をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２へ出力する。レベル検出器２１はＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６が入力されると、その時点で受信しているＩＦ信号１９が空きＣＨスレッショルド設定部２２に格納されているレベルを越えたか否かを検出する。ＩＦ信号１９が使用されていない場合（空きＣＨスレッショルド設定部２２の閾値以下である場合）には、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力を出力する。すなわち、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのメッセージの送信を行う。ＩＦ信号１９が使用されている場合（空きＣＨスレッショルド設定部２２の閾値より大きい場合）には、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのメッセージの送信を待ち状態にして、再度タイマー部５７からのＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６を待つ。

【0043】

図６における例を用いると、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の最初の立ち上がりでは「Ｃａｒ＃１」が同帯域を使用しているため、これによりＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５がレベル検出器２１により出力される。そして、タイマー部５７がタイマーをスタートさせ、タイマーが満了したタイミング（０．１３３ｍｓｅｃ後）でＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６が出力される。このタイミング（５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の二つ目の立ち上がり）では、自車両でない他の車両「Ｃａｒ＃２」が同帯域を使用している。そのため、チャネルは空いておらず、所定以上のレベルのＩＦ信号１９が検出され、レベル検出器２１は再びＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３へ出力する。

【0044】

これがタイマーの周期である０．１３３ｍｓｅｃごとに繰り返され、次のＳｌｏｔ＿ＯＶＦ５６（５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の三つ目の立ち上がりタイミング）では、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１は使用されておらず、空きＣＨスレッショルド設定部２２の閾値以下であるため、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力５９を出力することができる。なお、図６において、この無線信号は同時に、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１としても現れるが、点線で記してある。

【0045】

このように動作する事で、８０２．１１ｐ方式の車車間通信がＣＳＭＡ／ＣＡで行われているエリアにおいて、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は８０２．１１ｐ方式のＣＳＭＡ／ＣＡチャネルアクセス信号に同期して、他のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の車車間通信装置へ、メッセージを送信できる。

【0046】

また、上記動作において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＲＦ＿Ｂｕｓｙ５５が入力された時に、ＣＳＭＡ／ＣＡのバックオフ制御の値（回数）であるランダム２進バックオフの値を、１減じるように制御し、バックオフ制御の値が「０」になった時に送信するようにしてもよい。ＣＳＭＡ／ＣＡでは、ランダム２進バックオフの値だけ発信タイミングを遅らせることで、衝突を回避する。これに合わせることで、ランダムにメッセージ送信のタイミングを分散させることができるため、無駄な検知処理を避けることができ、消費電力の節約になる。

【0047】

図７は、第二の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。図３に示したシーケンスとの相違点は、自車両４１の車車間通信装置１は、ＢＳＭ長＋ａＳｌｏｔＴｉｍｅのアクセス待ち時間（０．１３３ｍｓｅｃ）のタイマーをスタートさせる点である。

【0048】

本発明の車車間通信装置１を搭載した自車両４１と、周辺車両Ｄ４３ａと、周辺車両Ｅ４３ｂとは、いずれもＬＴＥ－Ｖ２Ｘにより車車間通信を行う。一方で、周辺車両Ａ４２ａと、周辺車両Ｂ４２ｂと、周辺車両Ｃ４２ｃは各々、自車両４１の周辺で８０２．１１ｐ方式で送受信している車両である。

【0049】

周辺車両Ａ４２ａは、ＵＴＣに同期した１ＰＰＳのタイミングで、周辺の車両に対して５８９０ＭＨｚでＢＳＭを報知する。自車両４１は、このＢＳＭ４４をＣＣＨとして受信する。

【0050】

自車両４１の車車間通信装置１は、この信号の電波強度をモニターしており、ＲＳＳＩが閾値を越えたか否かを判定するとともにタイマーをスタートさせる。

【0051】

自車両４１の車車間通信装置１は、０．１３３ｍｓｅｃのタイマーが満了すると、再び５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１の強度が閾値を越えたか否かを判定し、超えていない場合は、周辺車両Ｄ４３ａおよび周辺車両Ｅ４３ｂへＢＳＭを報知する。

【0052】

このように動作する事で、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、８０２．１１ｐ方式の周辺車両Ａ４２ａ、周辺車両Ｂ４２ｂ、周辺車両Ｃ４２ｃと、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の周辺車両Ｄ４３ａ、周辺車両Ｅ４３ｂとが混在する環境下においても、８０２．１１ｐ方式のＣＳＭＡ／ＣＡチャネルアクセス信号に同期して、他のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式の車車間通信装置１へ、メッセージを報知できる。

【0053】

［第三の実施形態］次に、本発明の第三の実施形態を説明する。第三の実施形態では、８０２．１１ｐ方式の車車間通信を行う車両がＣＳＭＡ／ＣＡにより動作している環境において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のメッセージを送信するスマートフォンと連携してＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のメッセージの送信を可能とする発明である。なお、以降の実施形態において、スマートフォンを用いた通信は、車車間での通信に限られず実現可能である。一方で、車車間通信と同様の仕組みをスマートフォン間で実現することにより各実施形態を実現することが可能であるため、いずれも「車車間通信」と表すものとする。したがって、「車車間通信」と表す場合でも、車車間通信装置間、スマートフォンと車車間通信装置間、あるいはスマートフォン同士の通信の意味を含む。

【0054】

図８は、本発明の第三の実施形態に係る車車間通信装置の構成例を示す図である。８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５は、８０２．１１ｐ方式の無線通信を実施する装置である。８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５には、８０２．１１ｐの無線通信を行う８０２．１１ｐ無線部６１と、８０２．１１ｐ制御部６２と、ＧＰＳ用アンテナ６８を有するＧＰＳ受信部６３と、８０２．１１ｐ５．９ＧＨｚ帯（５．８５ＧＨｚ～５．９２５ＧＨｚ）アンテナ６４と、送信と受信とを時分割で切り替えるアンテナスイッチ６５と、ＬＮＡ（低雑音受信器）６６と、送信高出力増幅器６７と、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７１が含まれる。

【0055】

８０２．１１ｐ無線部６１は、８０２．１１ｐ制御部６２から８０２．１１ｐの送信データＴｘＤｔ７４を受け付けて処理し、８０２．１１ｐ５．９ＧＨｚ帯（５．８５ＧＨｚ～５．９２５ＧＨｚ）アンテナ６４から送信する。また、８０２．１１ｐ無線部６１は、８０２．１１ｐ５．９ＧＨｚ帯（５．８５ＧＨｚ～５．９２５ＧＨｚ）アンテナ６４から車車間通信のＣＣＨを受信し８０２．１１ｐ制御部６２へ８０２．１１ｐの受信データＲｘＤｔ７５として受け渡す。このＲｘＤｔ７５には、ＢＳＭが含まれる。アンテナスイッチ６５は、送信と受信とを時分割で切り替える。

【0056】

８０２．１１ｐ制御部６２は、８０２．１１ｐ無線部６１から受信したＲｘＤｔ７５を解析してＢＳＭのヘッダとメッセージ内容を解読する。また、８０２．１１ｐ制御部６２は、ＧＰＳ受信部６３がＧＰＳ信号から生成した１秒基準信号１ＰＰＳ７３を受信し、１ＰＰＳ７３に同期した１０倍の速度の１００ｍｓｅｃパルスを生成する。この１００ｍｓｅｃパルスのタイミングにおいて、８０２．１１ｐ制御部６２は、受信したデータ内容がＢＳＭであった場合、８０２．１１ｐ信号を検出した事を示す１１ｐ＿Ｄｅｔ７２を、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７１経由で出力する。つまり、１１ｐ＿Ｄｅｔ７２は、ＵＴＣに同期したＣＣＨの８０２．１１ｐ信号を受信した事を示す信号として出力される。

【0057】

８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５は、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７１を介して、ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ（スマートフォン）６と通信可能に接続される。

【0058】

ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６は、第一の実施形態の図１に示す車車間通信装置１と略同様の構成を備えるが、一部相違がある。以下、その相違を中心に説明する。

【0059】

ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６には、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７６と、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７６と接続可能な計時を行うタイマー部７７とが含まれる。タイマー部７７は、ＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７６を介して８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５から出力された１１ｐ＿Ｄｅｔ７２に同期して、チャネルアクセス待ちタイマーを開始する。アクセス待ち時間は、第二の実施形態と同様に、ＢＳＭ長＋ａＳｌｏｔＴｉｍｅ＝０．１３３ｍｓｅｃである。

【0060】

タイマー部７７によりアクセス待ち時間の経過が確認されると、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１が所定の閾値を越えたか否か判定する。５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１が使用されていない場合（所定の閾値以下である場合）には、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力を出力する。すなわち、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのメッセージの送信を行う。５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１が使用されている場合（所定の閾値より大きい場合）には、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのメッセージの送信を待ち状態にして、再度タイマー部７７によるアクセス待ち時間の経過を待つ。

【0061】

図１０は、車車間通信装置の信号例を示すタイミングチャートである。本チャートでは、車車間通信装置５およびＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６を搭載した車両が有るエリアの５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１と、ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６が出力するＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力９２と、８０２．１１ｐ制御部６２が受け付けるＲｘ＿Ｄｔ７５と、ＧＰＳ受信部６３から出力される１ＰＰＳ７３と、８０２．１１ｐ制御部６２が発生させる１００ｍｓｅｃパルス９１と、８０２．１１ｐ制御部６２が発生させる１１ｐ＿Ｄｅｔ７２と、が示されている。

【0062】

図１０における例を用いると、ＧＰＳ受信部６３から１ＰＰＳ７３が出力されると、これに同期して１００ｍｓｅｃパルス９１が出力される。そして、次の１００ｍｓｅｃパルス９１の立ち上がりでは、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１は「Ｃａｒ＃２」がＢＳＭを送信して同帯域を使用しているため、これにより１１ｐ＿Ｄｅｔ７２が８０２．１１ｐ制御部６２により出力される。そして、タイマー部７７がタイマーをスタートさせる。タイマーが満了したタイミング（０．１３３ｍｓｅｃ後）では、自車両でない他の車両「Ｃａｒ＃３」がＢＳＭを送信して同帯域を使用している。そのため、チャネルは空いておらず、所定以上のレベルのＢＳＭが検出され、タイマーが満了したタイミングで５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１を確認し、空きがあるため、ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２はＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部５．９ＧＨｚ（５８９０ＭＨｚ）ＲＦ出力９２を行う。そして、出力された信号は周辺車両や歩行者が保有するＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ７へブロードキャストされる。なお、図１０において、この無線信号は同時に、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１としても現れるが、点線で記してある。

【0063】

図９は、車車間通信装置を配置する車両の運転席の例を示す図である。車両内運転席（コックピット）８０には、８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６を取り付けるホルダー８１と、ＭｉｃｒｏＵＳＢ用ケーブル８２と、が設けられている。

【0064】

図９において、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６は車両内運転席８０内へ持ち込まれ、ホルダー８１に固定される。ＭｉｃｒｏＵＳＢ用ケーブル８２を用いて、８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５のＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７１と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６のＭｉｃｒｏＵＳＢ端子７６とが接続される。このような構成により、８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６とは、連動して動作可能となる。

【0065】

このように動作する事で、８０２．１１ｐ方式の車車間通信が時分割多重で行われているエリア内車両の車両内運転席８０に、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６が持ち込まれた場合であっても、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６は、８０２．１１ｐ方式の制御チャネルに同期して、他のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ７や、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式車車間通信装置５へ、メッセージを報知（ブロードキャスト）できる。

【0066】

図１１は、第三の実施形態に係る通信シーケンス例を示す図である。図３に示したシーケンスとの相違点は、ＵＳＢケーブルを介した接続処理がある点と、自車両４１の車車間通信装置５から８０２．１１ｐの発信が通知された後（１１ｐ＿Ｄｅｔ７２の通知が発生した後）は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６は、ＢＳＭ長＋ａＳｌｏｔＴｉｍｅのアクセス待ち時間（０．１３３ｍｓｅｃ）のタイマーをスタートさせて、ＲＦの空きがあるまで待ち、空きがあると送信する点である。

【0067】

本発明の車車間通信装置５を搭載した自車両４１と、周辺車両４３とは、いずれもＬＴＥ－Ｖ２Ｘにより車車間通信を行う。一方で、他の周辺車両４２は各々、自車両４１の周辺で８０２．１１ｐ方式で送受信している車両である。

【0068】

図１１において、８０２．１１ｐ制御部６２は、ＭｉｃｒｏＵＳＢ用ケーブル８２を経由して、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６へ接続要求を送信する（１０１）。

【0069】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６の図示しない制御部は、ＭｉｃｒｏＵＳＢ用ケーブル８２を経由して、８０２．１１ｐ制御部６２へ接続承認を送信する（１０２）。

【0070】

そして、８０２．１１ｐ制御部６２は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６へ、８０２．１１ｐ信号（ＣＣＨ）に同期して送信する連携動作の要求信号を送信する（１０３）。

【0071】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６の図示しない制御部は、８０２．１１ｐ制御部６２へ連携動作を行う承認信号を送信する（１０４）

【0072】

８０２．１１ｐ無線部６１は、他の周辺車両４２から受信したＢＳＭを、８０２．１１ｐ制御部６２へ、順次送信する（１０５）。

【0073】

これと並行して、ＧＰＳ受信部６３は、ＧＰＳ信号から生成した１ＰＰＳ信号を、８０２．１１ｐ制御部６２へ送信する（１０６）。

【0074】

８０２．１１ｐ制御部６２は、１ＰＰＳ信号に同期した１０倍の速度の１００ｍｓｅｃパルス９１を生成する。

【0075】

８０２．１１ｐ制御部６２は、１００ｍｓｅｃパルス９１とＢＳＭ受信とが一致した場合に、１１ｐ＿Ｄｅｔ７２をＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６へマイクロＵＳＢ用ケーブル８２を経由して出力する（１０７）。

【0076】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、１１ｐ＿Ｄｅｔ７２に同期して、ＢＳＭ長（の送信時間）＋ａＳｌｏｔＴｉｍｅ＝０．１３３ｍｓｅｃタイマーをスタート（１０８）し、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１のＲＳＳＩが閾値を越えたか否か確認する。

【0077】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、０．１３３ｍｓｅｃの周期での閾値の判定を繰り返し、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１が空いていたら、すなわち閾値を越えない場合には、周辺車両４３のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式車車間通信装置あるいはＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ７へ、ＢＳＭを報知（ブロードキャスト）する（１０９）。

【0078】

このように動作する事で、８０２．１１ｐ方式の車車間通信が時分割多重で行われているエリア内車両の車両内運転席８０に、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６が持ち込まれた場合であっても、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６は、８０２．１１ｐ方式の制御チャネルに同期して、歩行者等のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ７や、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式車車間通信装置へ、メッセージを報知（ブロードキャスト）できる。

【0079】

なお、上記の第三の実施形態に係る車車間通信装置の説明においては、８０２．１１ｐ方式車車間通信装置５とＬＴＥ－Ｖ２Ｘ対応ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ６とは、ＭｉｃｒｏＵＳＢ用ケーブル８２で接続しているが、本発明はＭｉｃｒｏＵＳＢに限定するものでは無く、他の有線接続方式であってもよい。

【0080】

［第四の実施形態］次に、本発明の第四の実施形態を説明する。第四の実施形態では、基本的に第一の実施形態と同様の構成のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２について、８０２．１１ｐ方式の車車間通信の制御チャネルの受信と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のメッセージの受信を時分割で行うようにする変形例である。

【0081】

図１２は、第四の実施形態に係るＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部の構成例を示す図である。図１のＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２との相違点は、ＩＦ増幅器１７からの出力をモデム部１１およびレベル検出器２１に受け渡す経路において、帯域幅６ＭＨｚのＬＰＦ１１１と帯域幅１０ＭＨｚのＬＰＦ１１２とを択一的に選択するＩＦ側スイッチ１１４およびモデム側スイッチ１１５を備える点である。ＩＦ側スイッチ１１４およびモデム側スイッチ１１５は、５８９０ＭＨｚ帯（ＣＣＨ）電波３１のＲＳＳＩの閾値を越えたか否かに応じたＣＣＨ検出期間信号１１３により、帯域幅６ＭＨｚのＬＰＦ１１１と帯域幅１０ＭＨｚのＬＰＦ１１２のいずれを選択するか決定される。

【0082】

本実施形態に係るＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、送信前に制御チャネルをモニターするように周波数設定されている。この時、８０２．１１ｐ方式の電波を検出するため、ＩＦ信号１９の帯域は１０ＭＨｚとなるため、ＩＦ側スイッチ１１４およびモデム側スイッチ１１５は帯域幅１０ＭＨｚのＬＰＦ１１２と導通状態になる必要がある。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＣＣＨ検出期間信号１１３をオンにすることで、ＩＦ側スイッチ１１４およびモデム側スイッチ１１５を帯域幅１０ＭＨｚのＬＰＦ１１２に切り替える。

【0083】

８０２．１１ｐの制御チャネルとの同期と空きチャネル検出が完了し、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ信号の送信が完了した後、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＣＣＨ検出期間信号１１３をオフにして、ＩＦ側スイッチ１１４およびモデム側スイッチ１１５は帯域幅６ＭＨｚのＬＰＦ１１１に切り替える。このようにすると、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部は、他車両からのＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式のメッセージを受信できる状態になる。

【0084】

このようにして動作する事で、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２は、近似する５８９０ＭＨｚ帯を用いる８０２．１１ｐ方式信号と、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ方式信号の両方を、精度高く検出できる。

【0085】

［第五の実施形態］次に、本発明の第五の実施形態を説明する。第五の実施形態に係る車車間通信装置は、基本的に第一の実施形態に示す車車間通信装置１と同様である。そのため、第一の実施形態に係る車車間通信装置１と異なる部分を中心に説明する。図１におけるレベル検出器２１は、所定以上のＲＳＳＩを有するＣＣＨを最初に検出した時、Ｒｆ＿Ｄｅｔ２３を出力する。例えば、その直後により大きいＲＳＳＩを有するＣＣＨを検出しても、Ｒｆ＿Ｄｅｔ２３を出力しない。

【0086】

これに対し、第五の実施形態に係る車車間通信装置のレベル検出器では、所定以上のＲＳＳＩを有するＣＣＨを最初に検出した時にＲｆ＿Ｄｅｔ２３を出力した時点から引き続き、ＩＦ信号１９をＡ／Ｄ変換して記録し、Ｔｉｍｅｒ＿ＯＶＦ２４が入力されるまでの間のＩＦ信号１９の最大値とその最大値が検出されたタイミングを求める。以降は、このＩＦ信号１９の最大値のタイミングを基準として同期を開始する。

【0087】

このように動作させる事で、自車に近い位置にいる車両、すなわち自車のブロードキャストエリア内の重要な受信相手に対して同期できるといえる。換言すれば、遠い車両へのブロードキャストは、相対的に価値が低い（たとえば、車両同士の衝突の蓋然性が近い車両に比べて低い）ため、より近い車両へのブロードキャストを確実に成功させることでＬＴＥ－Ｖ２ＸのブロードキャストによるＢＳＭ送信等の効果が高まる。

【0088】

［第６の実施形態］次に、本発明の第六の実施形態を説明する。第六の実施形態に係る車車間通信装置は、基本的に第一の実施形態に示す車車間通信装置１と同様である。そのため、第一の実施形態に係る車車間通信装置１と異なる部分を中心に説明する。

【0089】

上記の８０２．１１ｐに係る通信では、国や地域に応じて、近似する５．９ＧＨｚ帯の電波であっても使用する周波数が異なることがある。例えば、米国では、車車間通信の制御チャネルは５８９０ＭＨｚ（米国のチャネル番号１７８）が割り当てられ、サービス情報の送受信には５８７０ＭＨｚ（同様に番号１７４）、５８８０ＭＨｚ（番号１７６）、５９００ＭＨｚ（番号１８０）、５９１０ＭＨｚ（番号１８２）が割り当てられている。

【0090】

一方で、欧州では、制御チャネルは５９００ＭＨｚが割り当てられ、サービス情報の送受信には５８８０ＭＨｚ、５８９０ＭＨｚが割り当てられている。第六の実施形態では、このような国・地域に応じた制御チャネル・サービスチャネル周波数の対応づけの情報をＬＴＥ－Ｖ２ＸおよびＬＴＥ制御部３が備え、車車間通信装置が搭載された自車位置に応じてモニタリングするＣＣＨの周波数を変更する。

【0091】

より具体的には、第六の実施形態に係るＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＧＰＳ装置と、図１３に示すＣＣＨ対応表２００を格納した記憶領域とを予め保持し、現在自車両がいる場所の緯度経度をＧＰＳ装置から取得して当該緯度経度が含まれる地域の制御チャネル周波数を特定する。そして、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２の受信周波数に当該制御チャネル周波数を設定する。

【0092】

図１３は、第六の実施形態に係るＣＣＨ対応表のデータ構造の例を示す図である。ＣＣＨ対応表２００には、緯度範囲２００Ａと、経度範囲２００Ｂと、ＣＣＨ周波数２００Ｃと、が対応付けられて格納されている。

【0093】

そして、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部３は、ＧＰＳ装置から取得した緯度経度で示される地点が含まれる緯度範囲２００Ａ、経度範囲２００Ｂの組み合わせを特定し、対応するＣＣＨ周波数２００Ｃを読み出してＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部２の受信周波数に当該制御チャネル周波数を設定する。

【0094】

このように動作する事で、車両が国・地域間を移動した場合であっても、適切にメッセージを周辺車両へ報知（ブロードキャスト）できる。

【0095】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0096】

また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

【0097】

また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0098】

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムに応じて演算を実行するソフトウェア制御によって実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納しておき、実行時にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等に読み出され、ＣＰＵ等により実行することができる。

【0099】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【0100】

また、上記した各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば別の装置で実行してネットワークを介して統合処理する等により分散システムで実現してもよい。

【0101】

また、上記した実施形態の技術的要素は、単独で適用されてもよいし、プログラム部品とハードウェア部品のような複数の部分に分けられて適用されるようにしてもよい。

【0102】

以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。

【符号の説明】

【0103】

１・・・車車間通信装置、２・・・ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ無線部、３・・・ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ及びＬＴＥ制御部、４・・・走行支援制御部、１１・・・モデム部、１２・・・５．９ＧＨｚ帯アンテナ、１３・・・アンテナスイッチ、１４・・・ＬＮＡ、１５・・・ダイレクトコンバージョン方式の周波数ミキサ、１６・・・周波数シンセサイザ、１７・・・ＩＦ増幅器、１８・・・ＬＰＦ、２１・・・レベル検出器、２２・・・空きＣＨスレッショルド設定部、２６・・・ＬＴＥ無線部、２７・・・１．７ＧＨｚ帯アンテナ、３７・・・ＨＰＡ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】