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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-27
(45)【発行日】2022-08-04
(54)【発明の名称】商品払出システム
(51)【国際特許分類】
A47F 1/10 20060101AFI20220728BHJP
A47F 7/00 20060101ALI20220728BHJP
【ＦＩ】
A47F1/10
A47F7/00 M
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2019561672
(86)(22)【出願日】2018-12-21
(86)【国際出願番号】 JP2018047371
(87)【国際公開番号】W WO2019131553
(87)【国際公開日】2019-07-04
【審査請求日】2020-06-18
(31)【優先権主張番号】P 2017249805
(32)【優先日】2017-12-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2018187671
(32)【優先日】2018-10-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004569
【氏名又は名称】日本たばこ産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】尾島 厚志
(72)【発明者】
【氏名】山谷 弘美
(72)【発明者】
【氏名】大竹 祐樹
【審査官】沖田 孝裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－２０９９９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０８２３０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１７１９０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１５８４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３３１９３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２３８６８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６５８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２０５４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０５５１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５２６２９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１０３５０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｆ １／１０
Ａ４７Ｆ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と、前記什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置と、
を備える商品払出システムであって、
前記保管装置は、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備え、
当該商品払出システムは、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、同一種類の複数の商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置、商品払出システム、及び、在庫異常検知方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【0003】
一般的に、たばこ商品は、同一種類の複数（例えば１０個）のたばこ商品がまとめて包装されてなるカートン（商品集合体）の形態で流通する。什器内のたばこ商品の残個数が少なくなると、店舗の店員は、カートンの包装を剥がしてたばこ商品をバラの状態にし、該たばこ商品を什器に補充する作業を行う。
【0004】
なお、特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１１－２０７５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、たばこ商品には多数の銘柄が存在する上、店舗内において、たばこ商品のカートンの在庫は、例えば、バックカウンター内、什器の上、又はバックヤードの収容棚などにランダムに保管されている場合があるため、什器に補充すべき銘柄と対応するカートンを店員等のオペレーターが探し出す作業は必ずしも容易ではなく、什器にたばこ商品を補充する作業は非常に手間がかかる。
また、たばこ商品に限らず、多数の種類が存在する商品について、什器に補充すべき商品と対応する商品集合体をオペレーターが速やかに見つけることは容易ではない。
また、たばこ商品に限らず、多数の種類が存在する商品について、什器に補充すべき商品と対応する商品集合体をオペレーターが速やかに見つけることは容易ではない。
【0007】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、什器に補充すべき商品と対応する商品集合体をオペレーターが速やかに見つけることを可能とする保管装置、商品払出システム、及び、在庫異常検知方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明によれば、複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と、
前記什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置と、
を備える商品払出システムであって、
前記保管装置は、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備え、
当該商品払出システムは、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システムが提供される。
前記什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置と、
を備える商品払出システムであって、
前記保管装置は、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備え、
当該商品払出システムは、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システムが提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、什器に補充すべき商品と対応する商品集合体をオペレーターが速やかに見つけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る保管装置を備える商品払出システムを示す正面図である。
【図2】第１実施形態に係る保管装置の斜視図である。
【図3】第１実施形態に係る保管装置の引出棚を示す斜視図である。
【図4】第１実施形態に係る保管装置から引出棚が引き出された状態を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態に係る保管装置の他の引出棚を示す斜視図である。
【図6】図６（ａ）及び図６（ｂ）は保管装置が備えるロック機構を説明するための正面図であり、このうち図６（ａ）はロック機構により引出棚がロックされている状態を示し、図６（ｂ）はロック機構による引出棚のロック状態が解除された状態を示す。
【図7】第１実施形態に係る商品払出システムが備える什器の側断面図である。
【図8】第１実施形態に係る商品払出システムが備える什器の移動ユニット等を示す斜視図である。
【図9】第１実施形態に係る商品払出システムの概略的なブロック図である。
【図10】第１実施形態に係る保管装置のブロック図である。
【図11】第１実施形態に係る商品払出システムが備える什器のブロック図である。
【図12】第１実施形態に係る商品払出システムが備える表示装置における表示動作の例を示す図である。
【図13】第１実施形態に係る商品払出システムが備える表示装置における表示動作の例を示す図である。
【図14】第１実施形態に係る商品払出システムが備える表示装置における表示動作の例を示す図である。
【図15】第１実施形態に係る商品払出システムが備える表示装置における表示動作の例を示す図である。
【図16】第２実施形態に係る商品払出システムが備える什器の斜視図である。
【図17】図１７（ａ）、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は第２実施形態に係る商品払出システムが備える什器が有するマガジンを説明するための図であり、このうち図１７（ａ）は斜視図、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は模式的な平面図である。
【図18】第２実施形態に係る商品払出システムの概略的なブロック図である。
【図19】第３実施形態及び第４実施形態に係る商品払出システムを説明するための什器の斜視図である。
【図21】引出棚の底板に設けられた検出センサの一例を示す正面断面図である。
【発明の詳細な説明】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【0012】
【0013】
本実施形態に係る保管装置１００（図１に示す商品払出システム３００の例えば下部）は、複数種類の商品３１（図７）を払い出し可能に収容する什器２００（図１に示す商品払出システム３００の例えば上部）と信号接続されていて、同一種類の複数の商品３１（図７）がまとめて包装されてなる商品集合体１５（図３）を保管する保管装置１００である。
保管装置１００は、複数の商品集合体１５を収容可能な保管庫１１と、什器２００から送信される報知指令信号により指定される種類の商品３１と対応する商品集合体１５である要補充商品集合体を保管している保管庫１１内の保管領域２１（図４、図５）を報知させる制御を行う保管領域報知制御部４７（図９）と、を備えている。
保管領域報知制御部４７は、保管装置１００が有する機能的構成である。例えば、図１０に示される制御部４８が、保管領域報知制御部４７としての機能を担う。
保管装置１００は、更に、保管領域報知制御部４７の制御下で報知動作を行う報知部を備えている。本実施形態の場合、報知部は、図１、図３等に示す引出棚報知ＬＥＤ１８や、図４等に示す棚内位置報知ＬＥＤ２５などの表示体（例えば発光部材）により構成されている。なお、報知部は、音声による報知を併せて行うものであってもよいし、音声のみによる報知を行うものであってもよい。
保管装置１００は、複数の商品集合体１５を収容可能な保管庫１１と、什器２００から送信される報知指令信号により指定される種類の商品３１と対応する商品集合体１５である要補充商品集合体を保管している保管庫１１内の保管領域２１（図４、図５）を報知させる制御を行う保管領域報知制御部４７（図９）と、を備えている。
保管領域報知制御部４７は、保管装置１００が有する機能的構成である。例えば、図１０に示される制御部４８が、保管領域報知制御部４７としての機能を担う。
保管装置１００は、更に、保管領域報知制御部４７の制御下で報知動作を行う報知部を備えている。本実施形態の場合、報知部は、図１、図３等に示す引出棚報知ＬＥＤ１８や、図４等に示す棚内位置報知ＬＥＤ２５などの表示体（例えば発光部材）により構成されている。なお、報知部は、音声による報知を併せて行うものであってもよいし、音声のみによる報知を行うものであってもよい。
【0014】
本実施形態によれば、保管領域報知制御部が、什器２００から送信される報知指令信号により指定される種類の商品３１と対応する商品集合体１５である要補充商品集合体を保管している保管庫１１内の保管領域２１を報知させるので、店員等のオペレーターは、要補充商品集合体を速やかに見つけることができる。よって、オペレーターは、要補充商品集合体を保管装置１００から取り出して、要補充商品集合体に含まれる商品３１を什器２００に補充することができる。
また、商品集合体１５を保管装置１００内に保管できるので、商品集合体１５がたばこ商品のカートンなどである場合にも、商品集合体１５の在庫をバックカウンター内、什器の上、又はバックヤードの収容棚などにランダムに保管する必要がなくなり、店舗も整然とさせることができる。
また、商品集合体１５を保管装置１００内に保管できるので、商品集合体１５がたばこ商品のカートンなどである場合にも、商品集合体１５の在庫をバックカウンター内、什器の上、又はバックヤードの収容棚などにランダムに保管する必要がなくなり、店舗も整然とさせることができる。
【0015】
商品３１は、同一種類の複数の商品３１がまとめて包装されてなる商品集合体１５の形態で流通するものである。商品３１は、典型的には、たばこ商品である。たばこ商品は、一般的には１０個がひとまとめに包装された所謂カートンの形態で流通する。商品３１がたばこ商品である場合、商品集合体１５は例えばカートンである。カートンは、パーセルとも称される。
ここでいうたばこ商品は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。より詳細には、他のたばこ製品としては、エアロゾル吸引器の一種である電子たばこの関連物品を挙げることができる。
更に、たばこ製品以外の商品３１としては、エアロゾル吸引器の関連物品の他、菓子などの嗜好品や、その他の飲食品なども挙げることができる。
ここでいうたばこ商品は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。より詳細には、他のたばこ製品としては、エアロゾル吸引器の一種である電子たばこの関連物品を挙げることができる。
更に、たばこ製品以外の商品３１としては、エアロゾル吸引器の関連物品の他、菓子などの嗜好品や、その他の飲食品なども挙げることができる。
【0016】
本発明において、什器２００が複数種類の商品３１を払い出し可能に収容するとは、什器２００が商品３１を払い出す払出機構を備えていて当該什器２００に収容されている商品３１を能動的に払い出すことであってもよいし、オペレーターの手作業などにより受動的に払い出し可能な状態で什器２００が複数種類の商品３１を収容していることであってもよい。
本実施形態の場合、什器２００は、商品３１を払い出す払出機構を有している。
本実施形態の場合、什器２００は、商品３１を払い出す払出機構を有している。
【0017】
また、保管装置１００が什器２００と信号接続されているとは、保管装置１００と什器２００とが電気ケーブルを介して（直接又は間接に）有線接続されていて什器２００からの報知指令信号を保管装置１００が取得可能となっていることであってもよいし、保管装置１００と什器２００とが（直接又は間接に）無線通信可能となっていて什器２００からの報知指令信号を無線通信により保管装置１００が取得可能となっていることであってもよい。
保管装置１００と什器２００との間の通信には、保管装置１００と什器２００との間で授受される信号を中継する中継部が介在してもよい。中継部は、各什器２００からの配線又は各保管装置１００からの配線を集約するハブであってもよいし、各什器２００又は各保管装置１００から伝送される情報（在庫状況を示す情報や、商品種類を示す情報など）の集約又は記録を行う機能を有していてもよい。
保管装置１００と什器２００との間の通信には、保管装置１００と什器２００との間で授受される信号を中継する中継部が介在してもよい。中継部は、各什器２００からの配線又は各保管装置１００からの配線を集約するハブであってもよいし、各什器２００又は各保管装置１００から伝送される情報（在庫状況を示す情報や、商品種類を示す情報など）の集約又は記録を行う機能を有していてもよい。
【0018】
本実施形態の場合、什器２００は、当該什器２００に収容されている商品３１の個数（在庫数）を商品３１の種類毎に管理（記憶し、随時更新）するように構成されており、商品３１を什器２００に補充すべきか否かの判定は、什器２００内における商品３１の種類毎の在庫状況に応じて当該什器２００が自動的に行う。ある種類の商品３１を什器２００に補充すべきであると当該什器２００が判定した場合、什器２００は保管装置１００に対して電気信号（報知指令信号）を送信（出力）する。すなわち、什器２００に補充すべき商品３１は、什器２００から保管装置１００に出力される報知指令信号により指定される。
【0019】
保管装置１００は、什器２００から報知指令信号を受信すると、什器２００に補充すべき商品３１と対応する商品集合体１５である要補充商品集合体を保管している保管庫１１内の保管領域２１を報知する。
より詳細には、例えば、保管装置１００は、不揮発性メモリである記憶部８６（図１０）を備えており、記憶部８６には、商品３１の種類毎に、商品３１と、当該商品３１と対応する商品集合体１５と、の対応関係を示すテーブルが記憶されている。更に、保管装置１００の制御部４８は、保管装置１００内に保管されている商品集合体１５の種類と保管領域とを記憶部８６に記憶させ、且つ、当該記憶を随時更新するようになっている。制御部４８は、報知指令信号を受信すると、記憶部８６を参照して、指定された商品３１と対応する商品集合体１５（つまり要補充商品集合体）の種類を判定し、当該商品集合体１５の保管領域２１を判定し、更に、当該保管領域２１を報知させる制御を行う。
より詳細には、例えば、保管装置１００は、不揮発性メモリである記憶部８６（図１０）を備えており、記憶部８６には、商品３１の種類毎に、商品３１と、当該商品３１と対応する商品集合体１５と、の対応関係を示すテーブルが記憶されている。更に、保管装置１００の制御部４８は、保管装置１００内に保管されている商品集合体１５の種類と保管領域とを記憶部８６に記憶させ、且つ、当該記憶を随時更新するようになっている。制御部４８は、報知指令信号を受信すると、記憶部８６を参照して、指定された商品３１と対応する商品集合体１５（つまり要補充商品集合体）の種類を判定し、当該商品集合体１５の保管領域２１を判定し、更に、当該保管領域２１を報知させる制御を行う。
【0020】
このように、本実施形態の場合、保管領域報知制御部４７は、什器２００内における商品３１の在庫状況に応じて什器２００から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する要補充商品集合体の保管領域を報知させる制御を行う。
【0021】
以下、本実施形態について、より詳細に説明する。
図１は第１実施形態に係る保管装置１００を備える商品払出システム３００を示す正面図である。図１に示すように、商品払出システム３００は、本実施形態に係る保管装置１００と、什器２００と、を備えて構成されている。
商品払出システム３００は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置される。
例えば、保管装置１００の上に什器２００が積み重ねて配置されている。ただし、本発明において、保管装置１００と什器２００との位置関係は、この例に限らない。
図１の例では、商品払出システム３００は、２つの保管装置１００と２つの什器２００とを備えている。２つの保管装置１００が左右に並んで配置されており、各保管装置１００の上にそれぞれ什器２００が配置されている。以下の説明において、左側の保管装置１００を保管装置１００ａ、右側の保管装置１００を保管装置１００ｂと称する場合がある。また、左側の什器２００を什器２００ａ、右側の什器２００を什器２００ｂと称する場合がある。ただし、商品払出システム３００が備える保管装置１００の数や什器２００の数は、この例に限らない。
図１は第１実施形態に係る保管装置１００を備える商品払出システム３００を示す正面図である。図１に示すように、商品払出システム３００は、本実施形態に係る保管装置１００と、什器２００と、を備えて構成されている。
商品払出システム３００は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置される。
例えば、保管装置１００の上に什器２００が積み重ねて配置されている。ただし、本発明において、保管装置１００と什器２００との位置関係は、この例に限らない。
図１の例では、商品払出システム３００は、２つの保管装置１００と２つの什器２００とを備えている。２つの保管装置１００が左右に並んで配置されており、各保管装置１００の上にそれぞれ什器２００が配置されている。以下の説明において、左側の保管装置１００を保管装置１００ａ、右側の保管装置１００を保管装置１００ｂと称する場合がある。また、左側の什器２００を什器２００ａ、右側の什器２００を什器２００ｂと称する場合がある。ただし、商品払出システム３００が備える保管装置１００の数や什器２００の数は、この例に限らない。
【0022】
各保管装置１００は、例えば、複数の保管庫１１を備えて構成されている。図１の例では、各保管装置１００は、左右に一列に配置された４つの保管庫１１を備えている。なお、本発明において、保管装置１００が備える保管庫１１の数や、保管庫１１どうしの位置関係は、この例に限らない。
【0023】
図２に示すように、保管庫１１は、例えば、直方体形状の枠体１２と、枠体１２に保持されている複数の引出棚１３（棚）と、を備えている。
図３に示すように、各引出棚１３は、商品集合体１５を支持する棚本体１４と、棚本体１４の前端に設けられて鉛直に起立している前面壁部１６と、を備えている。前面壁部１６は、棚本体１４よりも上方に延びている。
前面壁部１６の前面側には、引き出し操作用の取手部１７と、引出棚報知ＬＥＤ１８（第１表示体）と、が設けられている。
棚本体１４は、例えば、商品集合体１５を支持する底板と、左右一対の側壁１９、２０（図４、図５）と、後壁（不図示）と、を有するトレー状に構成されている。
各引出棚１３には、複数の商品集合体１５を収容可能となっている。枠体１２から引出棚１３が引き出された状態で、オペレーターが商品集合体１５を掴んで引出棚１３から取り出すことができるようになっている。
オペレーターが取手部１７に指を掛けて手前側に引っ張ることにより、引出棚１３を枠体１２から前方に引き出し可能であるとともに、オペレーターが前面壁部１６を後方に押し込むことによって、引出棚１３を枠体１２に収容させることができるようになっている。
引出棚１３が枠体１２に収容された状態では、前面壁部１６の前面が枠体１２の前端部とほぼ面一になるようになっている。
図３に示すように、各引出棚１３は、商品集合体１５を支持する棚本体１４と、棚本体１４の前端に設けられて鉛直に起立している前面壁部１６と、を備えている。前面壁部１６は、棚本体１４よりも上方に延びている。
前面壁部１６の前面側には、引き出し操作用の取手部１７と、引出棚報知ＬＥＤ１８（第１表示体）と、が設けられている。
棚本体１４は、例えば、商品集合体１５を支持する底板と、左右一対の側壁１９、２０（図４、図５）と、後壁（不図示）と、を有するトレー状に構成されている。
各引出棚１３には、複数の商品集合体１５を収容可能となっている。枠体１２から引出棚１３が引き出された状態で、オペレーターが商品集合体１５を掴んで引出棚１３から取り出すことができるようになっている。
オペレーターが取手部１７に指を掛けて手前側に引っ張ることにより、引出棚１３を枠体１２から前方に引き出し可能であるとともに、オペレーターが前面壁部１６を後方に押し込むことによって、引出棚１３を枠体１２に収容させることができるようになっている。
引出棚１３が枠体１２に収容された状態では、前面壁部１６の前面が枠体１２の前端部とほぼ面一になるようになっている。
【0024】
前面壁部１６における引出棚報知ＬＥＤ１８の配置は特に限定されないが、例えば、前面壁部１６の上部とすることができる。引出棚報知ＬＥＤ１８が前面壁部１６の上部に配置されていることにより、引出棚報知ＬＥＤ１８の視認性を良好にできる。
また、前面壁部１６における取手部１７の配置も特に限定されないが、例えば、前面壁部１６の上部とすることができる。取手部１７が前面壁部１６の上部に配置されていることにより、取手部１７の操作性が良好となる。
引出棚報知ＬＥＤ１８は、例えば、取手部１７の上側に配置されている。
また、前面壁部１６における取手部１７の配置も特に限定されないが、例えば、前面壁部１６の上部とすることができる。取手部１７が前面壁部１６の上部に配置されていることにより、取手部１７の操作性が良好となる。
引出棚報知ＬＥＤ１８は、例えば、取手部１７の上側に配置されている。
【0025】
図２に示す２つの保管庫１１のうち、左側の保管庫１１は、例えば、上下２段に配置された引出棚１３を備え、各段には４つずつの引出棚１３が左右に並んで配置されている。
一方、図２に示す右側の保管庫１１は、例えば、上下２段に配置された引出棚１３を備え、下段には４つの引出棚１３が左右に並んで配置され、上段には３つの引出棚１３が左右に並んで配置され、下段の右端の引出棚１３の上側のスペースは、バーコードリーダ２４の配置領域となっている。
本実施形態の場合、保管庫１１には、バーコードリーダ２４を有していない保管庫１１（以下、保管庫１１ａと称する場合がある）と、バーコードリーダ２４を有する保管庫１１（以下、保管庫１１ｂと称する場合がある）と、が含まれている。ただし、各保管庫１１がバーコードリーダ２４を有していてもよいし、保管庫１１は（保管装置１００は）バーコードリーダ２４を有していなくてもよい。
一方、図２に示す右側の保管庫１１は、例えば、上下２段に配置された引出棚１３を備え、下段には４つの引出棚１３が左右に並んで配置され、上段には３つの引出棚１３が左右に並んで配置され、下段の右端の引出棚１３の上側のスペースは、バーコードリーダ２４の配置領域となっている。
本実施形態の場合、保管庫１１には、バーコードリーダ２４を有していない保管庫１１（以下、保管庫１１ａと称する場合がある）と、バーコードリーダ２４を有する保管庫１１（以下、保管庫１１ｂと称する場合がある）と、が含まれている。ただし、各保管庫１１がバーコードリーダ２４を有していてもよいし、保管庫１１は（保管装置１００は）バーコードリーダ２４を有していなくてもよい。
【0026】
本実施形態の場合、引出棚１３として、複数の商品集合体１５を前後に一列に並ぶ配置で収容可能な引出棚１３（図３、図４：以下、引出棚１３ａと称する場合がある）と、複数の商品集合体１５を複数列（例えば二列）に（各列の方向は前後、列どうしの並び方向は左右となる配置で）収容可能な引出棚１３（図５：以下、引出棚１３ｂと称する場合がある）と、を例示する。すなわち、引出棚１３ａの内部には、それぞれ商品集合体１５を保管可能な保管領域２１が、一列で配置されている。また、引出棚１３ｂの内部には、それぞれ商品集合体１５を保管可能な保管領域２１が、二列で配置されている。なお、引出棚１３ｂの左右幅寸法は、引出棚１３ａの左右幅寸法の約２倍となっている。
図４に示すように、引出棚１３ａの棚本体１４には、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２２が設けられている。
図５に示すように、引出棚１３ｂの棚本体１４には、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２２と、互いに左右に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２３と、が設けられている。
なお、引出棚１３ａは、複数の仕切部２２をユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体１４に対して着脱可能に備えていることも好ましい。同様に、引出棚１３ｂは、仕切部２３と複数の仕切部２２とをユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体１４に対して着脱可能に備えていることも好ましい。引出棚１３ａ用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域２１の平面形状や仕切部２２の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。同様に、引出棚１３ｂ用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域２１の平面形状、仕切部２２又は仕切部２３の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。このようにすることによって、引出棚１３に収容される商品の種類や組み合わせが変更されたときなどに、棚本体１４に装着される仕切ユニットを他の構造の仕切ユニットに交換することで、容易に対応することができる。
仕切ユニットは、例えば、仕切部の他、棚内位置報知ＬＥＤ２５（第２表示体）及び検出センサ８２を備えて構成されている。より好ましくは、仕切ユニットは、底板を備えて構成されており、底板に検出センサ８２（後述）が設けられている。
また、棚本体１４には、棚内位置報知ＬＥＤ２５に対する信号伝達及び給電用の端子と、検出センサ８２への給電用や検出センサ８２からの信号伝達用の端子が設けられていることも好ましい。この場合、仕切ユニットは、棚本体１４の各端子と対応する端子を備えている。そして、仕切ユニットが棚本体１４に装着されることで、棚本体１４の各端子と仕切ユニットの各端子とが相互に電気的に接続されるようになっている。
図４に示すように、引出棚１３ａの棚本体１４には、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２２が設けられている。
図５に示すように、引出棚１３ｂの棚本体１４には、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２２と、互いに左右に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切る仕切部２３と、が設けられている。
なお、引出棚１３ａは、複数の仕切部２２をユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体１４に対して着脱可能に備えていることも好ましい。同様に、引出棚１３ｂは、仕切部２３と複数の仕切部２２とをユニット化することにより構成された仕切ユニットを棚本体１４に対して着脱可能に備えていることも好ましい。引出棚１３ａ用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域２１の平面形状や仕切部２２の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。同様に、引出棚１３ｂ用の仕切ユニットとして、例えば、保管領域２１の平面形状、仕切部２２又は仕切部２３の高さ寸法などが互いに異なる複数種類の仕切ユニットが準備されている。このようにすることによって、引出棚１３に収容される商品の種類や組み合わせが変更されたときなどに、棚本体１４に装着される仕切ユニットを他の構造の仕切ユニットに交換することで、容易に対応することができる。
仕切ユニットは、例えば、仕切部の他、棚内位置報知ＬＥＤ２５（第２表示体）及び検出センサ８２を備えて構成されている。より好ましくは、仕切ユニットは、底板を備えて構成されており、底板に検出センサ８２（後述）が設けられている。
また、棚本体１４には、棚内位置報知ＬＥＤ２５に対する信号伝達及び給電用の端子と、検出センサ８２への給電用や検出センサ８２からの信号伝達用の端子が設けられていることも好ましい。この場合、仕切ユニットは、棚本体１４の各端子と対応する端子を備えている。そして、仕切ユニットが棚本体１４に装着されることで、棚本体１４の各端子と仕切ユニットの各端子とが相互に電気的に接続されるようになっている。
【0027】
引出棚１３には、当該引出棚１３内における個々の保管領域２１の位置を報知するための棚内位置報知ＬＥＤ２５が設けられている。
引出棚１３ａについては、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、左側の側壁１９の上端面に設けられている。引出棚１３ａについては、各保管領域２１の左隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されている。
一方、引出棚１３ｂについては、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、左側の側壁１９の上端面と、右側の側壁２０の上端面と、にそれぞれ設けられている。引出棚１３ｂについては、左側の列の各保管領域２１の左隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されているとともに、右側の列の各保管領域２１の右隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されている。
なお、本実施形態の場合、個々の保管領域２１と対応してそれぞれ棚内位置報知ＬＥＤ２５（第２表示体）が設けられている例を説明するが、本発明は、この例に限らない。例えば、第２表示体による報知によって、個々の保管領域２１を特定可能なような配置となっていれば、第２表示体は、必ずしも個々の保管領域２１と対応して配置されていなくてもよい。
また、引出棚１３ｂについて、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、横幅方向における中央部の仕切部２３の上部に設けられていてもよい。更に、仕切部２３の上部には、棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光を仕切部２３の上端部の左右両側面にそれぞれ導光する導光部材（例えば、透明又は半透明の樹脂材料により構成されたレンズ部材など）が設けられていてもよい。このようにすることによって、オペレーターは、引出棚１３ｂの側方からも、容易に棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を認識することができる。
仕切部２３の左右両側面に個別に棚内位置報知ＬＥＤ２５が設けられているとともに、左右の棚内位置報知ＬＥＤ２５のうち、報知すべき保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を選択的変化させるようにしてもよい。
引出棚１３ａについては、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、左側の側壁１９の上端面に設けられている。引出棚１３ａについては、各保管領域２１の左隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されている。
一方、引出棚１３ｂについては、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、左側の側壁１９の上端面と、右側の側壁２０の上端面と、にそれぞれ設けられている。引出棚１３ｂについては、左側の列の各保管領域２１の左隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されているとともに、右側の列の各保管領域２１の右隣の位置に棚内位置報知ＬＥＤ２５がそれぞれ配置されている。
なお、本実施形態の場合、個々の保管領域２１と対応してそれぞれ棚内位置報知ＬＥＤ２５（第２表示体）が設けられている例を説明するが、本発明は、この例に限らない。例えば、第２表示体による報知によって、個々の保管領域２１を特定可能なような配置となっていれば、第２表示体は、必ずしも個々の保管領域２１と対応して配置されていなくてもよい。
また、引出棚１３ｂについて、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、横幅方向における中央部の仕切部２３の上部に設けられていてもよい。更に、仕切部２３の上部には、棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光を仕切部２３の上端部の左右両側面にそれぞれ導光する導光部材（例えば、透明又は半透明の樹脂材料により構成されたレンズ部材など）が設けられていてもよい。このようにすることによって、オペレーターは、引出棚１３ｂの側方からも、容易に棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を認識することができる。
仕切部２３の左右両側面に個別に棚内位置報知ＬＥＤ２５が設けられているとともに、左右の棚内位置報知ＬＥＤ２５のうち、報知すべき保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を選択的変化させるようにしてもよい。
【0028】
ここで、保管領域報知制御部４７が引出棚報知ＬＥＤ１８の発光状態を変化させることにより、要補充商品集合体を保持している引出棚１３の位置をオペレーターに報知することができるようになっている。
更に、保管領域報知制御部４７が棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることにより、引出棚１３において要補充商品集合体を保持している保管領域２１の位置をオペレーターに報知することができるようになっている。
ここで、引出棚報知ＬＥＤ１８の発光状態を変化させるとは、例えば、消灯状態から点灯状態に変化させることでもよいし、点灯状態から点滅状態に変化させることでもよいし、発光色を変化させることでもよい。
棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることも同様である。
更に、保管領域報知制御部４７が棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることにより、引出棚１３において要補充商品集合体を保持している保管領域２１の位置をオペレーターに報知することができるようになっている。
ここで、引出棚報知ＬＥＤ１８の発光状態を変化させるとは、例えば、消灯状態から点灯状態に変化させることでもよいし、点灯状態から点滅状態に変化させることでもよいし、発光色を変化させることでもよい。
棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることも同様である。
【0029】
このように、保管庫１１は、それぞれ複数の商品集合体１５を保持可能な複数の棚部（例えば引出棚１３）を有し、保管領域報知制御部４７は、要補充商品集合体を保持している棚部を報知させる制御を行う棚部報知制御部と、当該棚部において要補充商品集合体を保持している箇所を報知させる制御を行う保持箇所報知制御部と、を含む。棚部報知制御部及び保持箇所報知制御部は、保管領域報知制御部４７が有する機能的構成である。
オペレーターは、棚部報知制御部による報知により、要補充商品集合体を保持している棚部がいずれの棚部であるかを認識でき、保持箇所報知制御部による報知により、当該棚部において要補充商品集合体を保持している箇所を認識することができる。よって、什器２００に補充すべき商品３１と対応する商品集合体１５をオペレーターがより速やかに見つけることが可能となる。
オペレーターは、棚部報知制御部による報知により、要補充商品集合体を保持している棚部がいずれの棚部であるかを認識でき、保持箇所報知制御部による報知により、当該棚部において要補充商品集合体を保持している箇所を認識することができる。よって、什器２００に補充すべき商品３１と対応する商品集合体１５をオペレーターがより速やかに見つけることが可能となる。
【0030】
また、保管庫１１は、棚部を引き出し可能に収容している枠体１２を備え、棚部報知制御部による報知は、棚部が枠体１２に収容されている状態で当該保管装置１００の外部から認識可能な態様で行う。
つまり、上記のように、引出棚報知ＬＥＤ１８は、例えば、前面壁部１６の前面側に設けられているので、引出棚１３が枠体１２に押し込まれている（収容されている）状態でも保管装置１００の外部から引出棚報知ＬＥＤ１８を視認可能である。なお、棚部報知制御部の制御下で報知動作を行うＬＥＤ等の発光部材又はその他の報知部は、要補充商品集合体を保持している棚部（引出棚１３）を特定可能な態様での報知を行う限りにおいて、保管庫１１におけるその他の部位に配置されていてもよいし、保管庫１１以外の部分、ひいては保管装置１００以外の設備に配置されていてもよい。
なお、引出棚１３ｂの引出棚報知ＬＥＤ１８は、保管領域２１の各列と対応してそれぞれ設けられていることも好ましい。すなわち、引出棚１３ｂの前面壁部１６には、左右一対の引出棚報知ＬＥＤ１８が設けられていてもよい。この場合、保管領域報知制御部が、引出棚１３ｂの左右の引出棚報知ＬＥＤ１８のうち、報知すべき保管領域２１と対応する引出棚報知ＬＥＤ１８の発光状態を変化させることによって、報知すべき保管領域２１を有する棚部（引出棚１３ｂ）がいずれであるかの報知だけでなく、報知すべき保管領域２１を有する保管領域２１の列の報知が可能となる。
つまり、上記のように、引出棚報知ＬＥＤ１８は、例えば、前面壁部１６の前面側に設けられているので、引出棚１３が枠体１２に押し込まれている（収容されている）状態でも保管装置１００の外部から引出棚報知ＬＥＤ１８を視認可能である。なお、棚部報知制御部の制御下で報知動作を行うＬＥＤ等の発光部材又はその他の報知部は、要補充商品集合体を保持している棚部（引出棚１３）を特定可能な態様での報知を行う限りにおいて、保管庫１１におけるその他の部位に配置されていてもよいし、保管庫１１以外の部分、ひいては保管装置１００以外の設備に配置されていてもよい。
なお、引出棚１３ｂの引出棚報知ＬＥＤ１８は、保管領域２１の各列と対応してそれぞれ設けられていることも好ましい。すなわち、引出棚１３ｂの前面壁部１６には、左右一対の引出棚報知ＬＥＤ１８が設けられていてもよい。この場合、保管領域報知制御部が、引出棚１３ｂの左右の引出棚報知ＬＥＤ１８のうち、報知すべき保管領域２１と対応する引出棚報知ＬＥＤ１８の発光状態を変化させることによって、報知すべき保管領域２１を有する棚部（引出棚１３ｂ）がいずれであるかの報知だけでなく、報知すべき保管領域２１を有する保管領域２１の列の報知が可能となる。
【0031】
また、保持箇所報知制御部による報知は、少なくとも棚部が枠体１２から引き出された状態で認識可能な態様で行う。
つまり、上記のように、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、棚本体１４の側壁１９又は側壁２０の上端面に設けられているので、引出棚１３が枠体１２から引き出された状態では、保管装置１００の外部から棚内位置報知ＬＥＤ２５を視認可能である。
なお、本実施形態の場合、引出棚１３が枠体１２に押し込まれた状態では、棚本体１４及び棚内位置報知ＬＥＤ２５は、保管装置１００の外部からは視認不能となっている。ただし、引出棚１３が枠体１２に押し込まれた状態でも、保管装置１００の外部から棚内位置報知ＬＥＤ２５を視認可能（保持箇所報知制御部による報知を認識可能）であってもよい。
つまり、上記のように、棚内位置報知ＬＥＤ２５は、例えば、棚本体１４の側壁１９又は側壁２０の上端面に設けられているので、引出棚１３が枠体１２から引き出された状態では、保管装置１００の外部から棚内位置報知ＬＥＤ２５を視認可能である。
なお、本実施形態の場合、引出棚１３が枠体１２に押し込まれた状態では、棚本体１４及び棚内位置報知ＬＥＤ２５は、保管装置１００の外部からは視認不能となっている。ただし、引出棚１３が枠体１２に押し込まれた状態でも、保管装置１００の外部から棚内位置報知ＬＥＤ２５を視認可能（保持箇所報知制御部による報知を認識可能）であってもよい。
【0032】
また、棚部は、当該棚部が枠体１２に収容された状態において外部に露出する部位に配置された第１表示体（引出棚報知ＬＥＤ１８）と、個々の保管領域を特定可能に報知する第２表示体（棚内位置報知ＬＥＤ２５）と、を有し、棚部報知制御部は、第１表示体の表示状態を変化させることにより報知させ、保持箇所報知制御部は、第２表示体の表示状態を変化させることにより報知させる。
なお、本実施形態では、第１表示体及び第２表示体がそれぞれ発光部（例えばＬＥＤ）であるが、本発明は、この例に限らず、第１表示体又は第２表示体の少なくとも一方は、液晶表示装置などの表示装置であってもよい。また、第１表示体や第２表示体を構成する表示装置は、ＬＥＤなどの発光素子を持たず、外部光を利用して表示を行うもの（例えば反射型液晶装置）であってもよい。
なお、本実施形態では、第１表示体及び第２表示体がそれぞれ発光部（例えばＬＥＤ）であるが、本発明は、この例に限らず、第１表示体又は第２表示体の少なくとも一方は、液晶表示装置などの表示装置であってもよい。また、第１表示体や第２表示体を構成する表示装置は、ＬＥＤなどの発光素子を持たず、外部光を利用して表示を行うもの（例えば反射型液晶装置）であってもよい。
【0033】
また、引出棚１３は、個々の保管領域２１に商品集合体１５が配置された場合に、商品集合体１５を検出する検出センサ８２（図１０）を備えている。検出センサ８２は、例えば、棚本体１４の底板に設けられた重量センサとすることができる。ただし、検出センサ８２は、光学式センサや静電容量センサなどの他の方式のセンサであってもよい。
一例として、図２１に示すように、検出センサ８２は、棚本体１４の底板（又は上記仕切ユニットの底板）に設けられている。検出センサ８２は、棚本体１４又は上記仕切ユニットの底板９１に固定される本体部８２ａと、本体部８２ａに対して揺動可能に軸支されているレバー部８２ｂと、センサ部８２ｃと、を備えている。
レバー部８２ｂの揺動軸８２ｆは水平に配置されている。レバー部８２ｂの一部分は、商品集合体１５が載置されていない無負荷状態（通常時）において本体部８２ａ及び底板よりも上方に突出している上方突出部８２ｄである。
保管領域２１に商品集合体１５が配置されて、当該商品集合体１５の重量によってレバー部８２ｂが揺動すると、レバー部８２ｂの揺動をセンサ部８２ｃが検出する。
ここで、レバー部８２ｂの上方突出部８２ｄの上面８２ｅは、図２１に示すように通常時において水平となっている。このため、保管領域２１に商品集合体１５を配置する際に、商品集合体１５が上方突出部８２ｄに引っ掛かることを抑制でき、保管領域２１への商品集合体１５の配置作業をスムーズに行うことができる。
一例として、図２１に示すように、検出センサ８２は、棚本体１４の底板（又は上記仕切ユニットの底板）に設けられている。検出センサ８２は、棚本体１４又は上記仕切ユニットの底板９１に固定される本体部８２ａと、本体部８２ａに対して揺動可能に軸支されているレバー部８２ｂと、センサ部８２ｃと、を備えている。
レバー部８２ｂの揺動軸８２ｆは水平に配置されている。レバー部８２ｂの一部分は、商品集合体１５が載置されていない無負荷状態（通常時）において本体部８２ａ及び底板よりも上方に突出している上方突出部８２ｄである。
保管領域２１に商品集合体１５が配置されて、当該商品集合体１５の重量によってレバー部８２ｂが揺動すると、レバー部８２ｂの揺動をセンサ部８２ｃが検出する。
ここで、レバー部８２ｂの上方突出部８２ｄの上面８２ｅは、図２１に示すように通常時において水平となっている。このため、保管領域２１に商品集合体１５を配置する際に、商品集合体１５が上方突出部８２ｄに引っ掛かることを抑制でき、保管領域２１への商品集合体１５の配置作業をスムーズに行うことができる。
【0034】
更に、保管装置１００は、保管領域報知制御部４７による報知が行われている引出棚１３を選択的に枠体１２から引き出し可能にするためのロック機構６１（図６（ａ）、図６（ｂ））を備えている。
図６（ａ）及び図６（ｂ）はロック機構６１を説明するための正面図であり、このうち図６（ａ）はロック機構６１により引出棚１３がロックされている状態を示し、図６（ｂ）はロック機構６１による引出棚１３のロック状態が解除された状態を示す。
図６（ａ）に示すように、本実施形態の場合、ロック機構６１は、個々の引出棚１３に設けられている。
ロック機構６１は、例えば、係止部材６２と、モータ等のロック用アクチュエータ８３（図１０）と、ロック用アクチュエータ８３から係止部材６２に動力を伝達して係止部材６２を係止位置と非係止位置とに移動させる動力伝達機構（不図示）と、停電時などにおいてオペレーターが手動で係止部材６２を非係止位置と係止位置とに移動させるキー操作を行うためのキー差込部６３と、を備えている。
係止位置は、引出棚１３を枠体１２から引き出そうとすると係止部材６２が枠体１２に対して係止する（引っ掛かる）ことで枠体１２からの引出棚１３の引き出しが規制される位置である。非係止位置は、枠体１２からの引出棚１３の引き出しの際に係止部材６２が枠体１２に対して係止せず（引っ掛からず）に、枠体１２からの引出棚１３の引き出しが許容される位置である。
キー差込部６３は、解除キー（不図示）が差し込まれる鍵穴を有している。オペレーターが鍵穴に解除キーを差し込んで当該解除キーを回すことにより、係止部材６２を係止位置から非係止位置に移動させたり、非係止位置から係止位置に移動させたりできるようになっている。
なお、ここでは、ロック機構６１が引出棚１３に設けられていてロック状態では係止部材６２が枠体１２に引っ掛かる例を説明したが、ロック機構６１が枠体１２に設けられていてロック状態では係止部材６２が引出棚１３に引っ掛かるようになっていてもよい。
保管装置１００は、停電時などにオペレーターがロック機構６１のロック状態を手作業で解除するためのロック解除機構を備えていることも好ましい。例えば、ロック機構６１は、ロック解除用のレバー部材を含んで構成されており、引出棚１３の前面側から、ボールペン等の棒状体を差し込むことによって、レバー部材が揺動し、ロック機構６１のロック状態が解除されるようになっている。
図６（ａ）及び図６（ｂ）はロック機構６１を説明するための正面図であり、このうち図６（ａ）はロック機構６１により引出棚１３がロックされている状態を示し、図６（ｂ）はロック機構６１による引出棚１３のロック状態が解除された状態を示す。
図６（ａ）に示すように、本実施形態の場合、ロック機構６１は、個々の引出棚１３に設けられている。
ロック機構６１は、例えば、係止部材６２と、モータ等のロック用アクチュエータ８３（図１０）と、ロック用アクチュエータ８３から係止部材６２に動力を伝達して係止部材６２を係止位置と非係止位置とに移動させる動力伝達機構（不図示）と、停電時などにおいてオペレーターが手動で係止部材６２を非係止位置と係止位置とに移動させるキー操作を行うためのキー差込部６３と、を備えている。
係止位置は、引出棚１３を枠体１２から引き出そうとすると係止部材６２が枠体１２に対して係止する（引っ掛かる）ことで枠体１２からの引出棚１３の引き出しが規制される位置である。非係止位置は、枠体１２からの引出棚１３の引き出しの際に係止部材６２が枠体１２に対して係止せず（引っ掛からず）に、枠体１２からの引出棚１３の引き出しが許容される位置である。
キー差込部６３は、解除キー（不図示）が差し込まれる鍵穴を有している。オペレーターが鍵穴に解除キーを差し込んで当該解除キーを回すことにより、係止部材６２を係止位置から非係止位置に移動させたり、非係止位置から係止位置に移動させたりできるようになっている。
なお、ここでは、ロック機構６１が引出棚１３に設けられていてロック状態では係止部材６２が枠体１２に引っ掛かる例を説明したが、ロック機構６１が枠体１２に設けられていてロック状態では係止部材６２が引出棚１３に引っ掛かるようになっていてもよい。
保管装置１００は、停電時などにオペレーターがロック機構６１のロック状態を手作業で解除するためのロック解除機構を備えていることも好ましい。例えば、ロック機構６１は、ロック解除用のレバー部材を含んで構成されており、引出棚１３の前面側から、ボールペン等の棒状体を差し込むことによって、レバー部材が揺動し、ロック機構６１のロック状態が解除されるようになっている。
【0035】
図７は本実施形態における什器２００の側断面図であり、図１のＡ－Ａ線に沿った断面図である。
図１又は図７のいずれかに示すように、本実施形態の場合、什器２００は、例えば、直方体形状の筐体２６と、筐体２６の内部に配置されている収容棚２７と、を備えている。什器２００は、例えば、図７に示すように前後２つの収容棚２７を備えている。
収容棚２７は、複数段（図７の例では４段）の棚板２８を備えている。各棚板２８は、例えば、左右に延在している。
棚板２８上には、マガジン２９を取り外し可能に支持する支持台３０が設けられている。
棚板２８は、支持台３０を介して、複数のマガジン２９を支持している。
図１又は図７のいずれかに示すように、本実施形態の場合、什器２００は、例えば、直方体形状の筐体２６と、筐体２６の内部に配置されている収容棚２７と、を備えている。什器２００は、例えば、図７に示すように前後２つの収容棚２７を備えている。
収容棚２７は、複数段（図７の例では４段）の棚板２８を備えている。各棚板２８は、例えば、左右に延在している。
棚板２８上には、マガジン２９を取り外し可能に支持する支持台３０が設けられている。
棚板２８は、支持台３０を介して、複数のマガジン２９を支持している。
【0036】
図７に示すように、マガジン２９は、上下に長尺な箱型に形成されており、マガジン２９内には、複数の商品３１が上下に積層された状態で収容されるようになっている。
マガジン２９には、例えば、当該マガジン２９内における最下段の商品３１を排出するための排出口３２が形成されている。例えば、マガジン２９の下端部の前部と後部にそれぞれ排出口３２が形成されており、マガジン２９の前方及び後方のいずれにも商品３１を排出可能となっている。
マガジン２９は、例えば、オペレーターが開閉可能な蓋部を備えており、蓋部を開いた状態で、当該マガジン２９内に商品３１を補充することができるようになっている。
マガジン２９には、カートン単位で商品３１を補充（１０個の商品３１を補充）できるようになっている。
本実施形態の場合、一のマガジン２９には同じ銘柄の商品３１が収容され、マガジン２９毎に互いに異なる銘柄の商品３１を収容する。ただし、同じ銘柄の商品３１を収容する複数のマガジン２９が存在しても良い。
マガジン２９には、例えば、当該マガジン２９内における最下段の商品３１を排出するための排出口３２が形成されている。例えば、マガジン２９の下端部の前部と後部にそれぞれ排出口３２が形成されており、マガジン２９の前方及び後方のいずれにも商品３１を排出可能となっている。
マガジン２９は、例えば、オペレーターが開閉可能な蓋部を備えており、蓋部を開いた状態で、当該マガジン２９内に商品３１を補充することができるようになっている。
マガジン２９には、カートン単位で商品３１を補充（１０個の商品３１を補充）できるようになっている。
本実施形態の場合、一のマガジン２９には同じ銘柄の商品３１が収容され、マガジン２９毎に互いに異なる銘柄の商品３１を収容する。ただし、同じ銘柄の商品３１を収容する複数のマガジン２９が存在しても良い。
【0037】
また、前側の収容棚２７の棚板２８の一部分は、外部から什器２００に投入されるマガジン２９の設置場所である投入マガジン設置部となっている。例えば、図１に示すように、什器２００の前面下部には開閉扉４２が設けられており、開閉扉４２の奥に投入マガジン設置部が配置されている。投入マガジン設置部にも、一対の支持台３０が配置されており、この一対の支持台３０上にマガジン２９を設置できるようになっている。
オペレーターが開閉扉４２を開いた状態で、什器２００の外部からマガジン２９を投入マガジン設置部に設置したり、投入マガジン設置部に設置されたマガジン２９を什器２００の外部に取り出したりすることができるようになっている。
なお、図１は、什器２００ａの投入マガジン設置部にはマガジン２９が設置されている一方で、什器２００ｂの投入マガジン設置部にはマガジン２９が設置されていない状態を示している。
各什器２００は、例えば、開閉扉４２と投入マガジン設置部とを１つずつ備えている。
オペレーターが開閉扉４２を開いた状態で、什器２００の外部からマガジン２９を投入マガジン設置部に設置したり、投入マガジン設置部に設置されたマガジン２９を什器２００の外部に取り出したりすることができるようになっている。
なお、図１は、什器２００ａの投入マガジン設置部にはマガジン２９が設置されている一方で、什器２００ｂの投入マガジン設置部にはマガジン２９が設置されていない状態を示している。
各什器２００は、例えば、開閉扉４２と投入マガジン設置部とを１つずつ備えている。
【0038】
また、各什器２００の収容棚２７において、投入マガジン設置部以外の部分は、払出対象の商品３１を収容したマガジン２９が設置される払出対象商品収容部となっている。
【0039】
更に、什器２００は、商品３１の識別情報を読み取る識別情報読取部を備えている。この識別情報読取部は、例えば、什器２００の前面における開閉扉４２の近傍の位置に配置されたバーコードリーダ４３である。
【0040】
更に、什器２００は、各種のナビゲーション表示を行う液晶表示装置などの表示装置４４を備えている。表示装置４４は、例えば、什器２００の前面に配置されている。
更に、什器２００の前面には、ＬＥＤ６０などの発光報知部が配置されていてもよい。
更に、什器２００の前面には、ＬＥＤ６０などの発光報知部が配置されていてもよい。
【0041】
筐体２６内部の下部には、マガジン２９から排出された商品３１を取出位置３６に向けて流下案内させて払い出すシューター３７が設けられている。取出位置３６は、例えば、シューター３７の下端部に設けられた平坦部である。
筐体２６の前面下部には、取出位置３６に払い出された商品３１を取り出すための取出用開口３８が形成されている。
取出位置３６に商品３１が払い出された際には、オペレーターが取出用開口３８を介して筐体２６内に手を差し入れて、商品３１を取り出すことができるようになっている。
筐体２６の前面下部には、取出位置３６に払い出された商品３１を取り出すための取出用開口３８が形成されている。
取出位置３６に商品３１が払い出された際には、オペレーターが取出用開口３８を介して筐体２６内に手を差し入れて、商品３１を取り出すことができるようになっている。
【0042】
什器２００は、更に、筐体２６内で上下及び左右に移動して商品３１の払い出しやマガジン２９の搬送を行う移動ユニット３３と、移動ユニット３３を上下及び左右に移動させる移動機構（不図示）と、を備えている。
移動機構は、例えば、移動ユニット３３を左右に移動可能に保持しているレール３４と、移動ユニット３３をレール３４上で左右に移動させる水平移動機構と、レール３４ごと移動ユニット３３を上下に移動させる上下移動機構と、を備えている。
前後の収容棚２７どうしの間の領域は、移動ユニット３３が上下左右に移動する移動領域３５となっている。
移動機構は、例えば、移動ユニット３３を左右に移動可能に保持しているレール３４と、移動ユニット３３をレール３４上で左右に移動させる水平移動機構と、レール３４ごと移動ユニット３３を上下に移動させる上下移動機構と、を備えている。
前後の収容棚２７どうしの間の領域は、移動ユニット３３が上下左右に移動する移動領域３５となっている。
【0043】
図８は移動ユニット３３等を示す斜視図である。
図８に示すように、移動ユニット３３は、レール３４に保持されている本体部３９と、本体部３９を基準として前後に出没可能な出没部４０と、を備えている。
例えば、棚板２８上には、左右方向において所定間隔で支持台３０が配置されている。各マガジン２９は、互いに隣り合う一対の支持台３０間に亘って架設されることで、支持台３０上に支持される。このため、支持台３０にマガジン２９が支持された状態において、マガジン２９の下面と棚板２８の上面との間には、間隙が存在する。この間隙は、出没部４０を挿入可能な挿入空間４１となっている。
なお、マガジン２９からの商品３１の排出の際にマガジン２９が支持台３０に対して相対的に前後に移動することを規制するため、マガジン２９の下面と支持台３０とが相互に係合するようになっていることが好ましい。
図８に示すように、移動ユニット３３は、レール３４に保持されている本体部３９と、本体部３９を基準として前後に出没可能な出没部４０と、を備えている。
例えば、棚板２８上には、左右方向において所定間隔で支持台３０が配置されている。各マガジン２９は、互いに隣り合う一対の支持台３０間に亘って架設されることで、支持台３０上に支持される。このため、支持台３０にマガジン２９が支持された状態において、マガジン２９の下面と棚板２８の上面との間には、間隙が存在する。この間隙は、出没部４０を挿入可能な挿入空間４１となっている。
なお、マガジン２９からの商品３１の排出の際にマガジン２９が支持台３０に対して相対的に前後に移動することを規制するため、マガジン２９の下面と支持台３０とが相互に係合するようになっていることが好ましい。
【0044】
ここで、移動ユニット３３の動作について説明する。
【0045】
先ず、移動ユニット３３がマガジン２９を払出対象商品収容部から投入マガジン設置部に搬出する動作を説明する。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を搬出対象のマガジン２９と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置（上下方向における出没部４０の位置）を、搬出対象のマガジン２９の下の挿入空間４１の高さ位置に合わせる。
次に、図８に示すように本体部３９から出没部４０を突出させて、出没部４０をマガジン２９の下方の挿入空間４１に挿入する。ここで、搬出対象のマガジン２９が前側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、搬出対象のマガジン２９が後側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、移動機構がレール３４を上昇させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３（出没部４０を含む）を上昇させる。この際に、マガジン２９が支持台３０上から出没部４０上に受け渡されて、マガジン２９が支持台３０の上方に持ち上がる。
次に、出没部４０を本体部３９に収納させることによって、マガジン２９が本体部３９の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット３３を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、投入マガジン設置部の一対の支持台３０においてマガジン２９を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部３９から出没部４０を前方に突出させることにより、投入マガジン設置部の一対の支持台３０の上方にマガジン２９を移動させる。
次に、レール３４を下降させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３（出没部４０を含む）及びマガジン２９を下降させる。この際に、マガジン２９が出没部４０上から一対の支持台３０上に受け渡される。
こうして、マガジン２９が投入マガジン設置部に設置された（搬出された）状態となる。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を搬出対象のマガジン２９と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置（上下方向における出没部４０の位置）を、搬出対象のマガジン２９の下の挿入空間４１の高さ位置に合わせる。
次に、図８に示すように本体部３９から出没部４０を突出させて、出没部４０をマガジン２９の下方の挿入空間４１に挿入する。ここで、搬出対象のマガジン２９が前側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、搬出対象のマガジン２９が後側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、移動機構がレール３４を上昇させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３（出没部４０を含む）を上昇させる。この際に、マガジン２９が支持台３０上から出没部４０上に受け渡されて、マガジン２９が支持台３０の上方に持ち上がる。
次に、出没部４０を本体部３９に収納させることによって、マガジン２９が本体部３９の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット３３を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、投入マガジン設置部の一対の支持台３０においてマガジン２９を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部３９から出没部４０を前方に突出させることにより、投入マガジン設置部の一対の支持台３０の上方にマガジン２９を移動させる。
次に、レール３４を下降させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３（出没部４０を含む）及びマガジン２９を下降させる。この際に、マガジン２９が出没部４０上から一対の支持台３０上に受け渡される。
こうして、マガジン２９が投入マガジン設置部に設置された（搬出された）状態となる。
【0046】
次に、移動ユニット３３がマガジン２９を投入マガジン設置部から払出対象商品収容部内の空き領域（マガジン２９を搬入可能な領域）に搬入する動作を説明する。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、搬入対象のマガジン２９の下の挿入空間４１の高さ位置に合わせる。
次に、本体部３９から出没部４０を前方に突出させて、出没部４０を投入マガジン設置部のマガジン２９の下方の挿入空間４１に挿入する。
次に、移動機構がレール３４を上昇させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３を上昇させる。この際に、投入マガジン設置部のマガジン２９が支持台３０上から出没部４０上に受け渡されて、マガジン２９が支持台３０の上方に持ち上がる。
次に、出没部４０を本体部３９に収納させることによって、マガジン２９が本体部３９の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット３３を空き領域と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、空き領域の一対の支持台３０においてマガジン２９を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部３９から出没部４０を突出させることにより、空き領域の一対の支持台３０の上方にマガジン２９を移動させる。ここで、前側の収容棚２７に空き領域がある場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、後側の収容棚２７に空き領域がある場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、レール３４を下降させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３及びマガジン２９を下降させる。この際に、マガジン２９が出没部４０上から空き領域の一対の支持台３０上に受け渡される。
こうして、マガジン２９が払出対象商品収容部に設置された（搬出された）状態となる。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を投入マガジン設置部と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、搬入対象のマガジン２９の下の挿入空間４１の高さ位置に合わせる。
次に、本体部３９から出没部４０を前方に突出させて、出没部４０を投入マガジン設置部のマガジン２９の下方の挿入空間４１に挿入する。
次に、移動機構がレール３４を上昇させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３を上昇させる。この際に、投入マガジン設置部のマガジン２９が支持台３０上から出没部４０上に受け渡されて、マガジン２９が支持台３０の上方に持ち上がる。
次に、出没部４０を本体部３９に収納させることによって、マガジン２９が本体部３９の上方に保持された状態となる。
この状態で、移動機構が移動ユニット３３を空き領域と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、空き領域の一対の支持台３０においてマガジン２９を支持する部分よりも上方の位置にする。
次に、本体部３９から出没部４０を突出させることにより、空き領域の一対の支持台３０の上方にマガジン２９を移動させる。ここで、前側の収容棚２７に空き領域がある場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、後側の収容棚２７に空き領域がある場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、レール３４を下降させることによって、レール３４と一体に移動ユニット３３及びマガジン２９を下降させる。この際に、マガジン２９が出没部４０上から空き領域の一対の支持台３０上に受け渡される。
こうして、マガジン２９が払出対象商品収容部に設置された（搬出された）状態となる。
【0047】
次に、払出対象商品収容部に設置されているマガジン２９から商品３１を払い出す動作を説明する。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、マガジン２９の排出口３２の高さ位置に合わせる。
次に、本体部３９から出没部４０を突出させて、マガジン２９の一方の排出口３２から当該出没部４０をマガジン２９に挿入し、マガジン２９内の最下段の商品３１を他方の排出口３２を介してマガジン２９から押し出す。ここで、払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９が前側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９が後側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、マガジン２９から押し出された商品３１は、マガジン２９から落下し、シューター３７によって捕捉され、取出位置３６に払い出される。
この動作では、先ず移動機構が移動ユニット３３を払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９と対向する位置に移動させる。このとき、出没部４０の高さ位置を、マガジン２９の排出口３２の高さ位置に合わせる。
次に、本体部３９から出没部４０を突出させて、マガジン２９の一方の排出口３２から当該出没部４０をマガジン２９に挿入し、マガジン２９内の最下段の商品３１を他方の排出口３２を介してマガジン２９から押し出す。ここで、払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９が前側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から前方に出没部４０を突出させ、払出対象の商品３１を収容しているマガジン２９が後側の収容棚２７に支持されている場合は、本体部３９から後方に出没部４０を突出させる。
次に、マガジン２９から押し出された商品３１は、マガジン２９から落下し、シューター３７によって捕捉され、取出位置３６に払い出される。
【0048】
次に、図９を用いて本実施形態に係る商品払出システム３００の概略的なブロック構成を説明する。
上述したように、商品払出システム３００は、例えば、２つの保管装置１００と２つの什器２００とを備えている。
各什器２００は 各保管装置１００に対して報知指令信号を出力する報知指令出力部４５を備えている。報知指令出力部４５は、保管装置１００との間の出力インターフェースにより構成されているか、又は、保管装置１００との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
各保管装置１００は、報知指令出力部４５から報知指令信号を取得する報知指令取得部４６と、保管領域報知制御部４７とを備えている。
報知指令取得部４６は、什器２００との間の入力インターフェースにより構成されているか、又は、什器２００との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
なお、上述のように、保管装置１００と什器２００との間には、信号を中継する中継部が介在していてもよい。
上述したように、商品払出システム３００は、例えば、２つの保管装置１００と２つの什器２００とを備えている。
各什器２００は 各保管装置１００に対して報知指令信号を出力する報知指令出力部４５を備えている。報知指令出力部４５は、保管装置１００との間の出力インターフェースにより構成されているか、又は、保管装置１００との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
各保管装置１００は、報知指令出力部４５から報知指令信号を取得する報知指令取得部４６と、保管領域報知制御部４７とを備えている。
報知指令取得部４６は、什器２００との間の入力インターフェースにより構成されているか、又は、什器２００との間で無線通信が可能な無線通信部により構成されている。
なお、上述のように、保管装置１００と什器２００との間には、信号を中継する中継部が介在していてもよい。
【0049】
次に、図１０を用いて保管装置１００のより詳細なブロック構成を説明する。
図１０に示すように、保管装置１００は、それぞれ上述した報知指令取得部４６、検出センサ８２、ロック用アクチュエータ８３、制御部４８、バーコードリーダ２４、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５を備えている。
検出センサ８２は、例えば、個々の保管領域２１毎に設けられている。
ロック用アクチュエータ８３は、個々の引出棚１３毎に設けられている。
引出棚報知ＬＥＤ１８は、個々の引出棚１３毎に設けられている。
棚内位置報知ＬＥＤ２５は、上述のように、例えば、個々の保管領域２１毎に設けられている。
更に、保管装置１００は、当該保管装置１００に収容される商品集合体１５の数量（個数）の入力等を受け付ける入力部８４を備えている。入力部８４は、例えばテンキー操作部又は操作タブレットなどにより構成されている。
更に、保管装置１００は、各引出棚１３が、枠体１２から引き出された状態（開状態）と、枠体１２に収納された状態（閉状態）と、のいずれの状態であるかを検出する開閉センサ８５を備えている。開閉センサ８５は、各引出棚１３と対応して設けられている。
図１０に示すように、保管装置１００は、それぞれ上述した報知指令取得部４６、検出センサ８２、ロック用アクチュエータ８３、制御部４８、バーコードリーダ２４、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５を備えている。
検出センサ８２は、例えば、個々の保管領域２１毎に設けられている。
ロック用アクチュエータ８３は、個々の引出棚１３毎に設けられている。
引出棚報知ＬＥＤ１８は、個々の引出棚１３毎に設けられている。
棚内位置報知ＬＥＤ２５は、上述のように、例えば、個々の保管領域２１毎に設けられている。
更に、保管装置１００は、当該保管装置１００に収容される商品集合体１５の数量（個数）の入力等を受け付ける入力部８４を備えている。入力部８４は、例えばテンキー操作部又は操作タブレットなどにより構成されている。
更に、保管装置１００は、各引出棚１３が、枠体１２から引き出された状態（開状態）と、枠体１２に収納された状態（閉状態）と、のいずれの状態であるかを検出する開閉センサ８５を備えている。開閉センサ８５は、各引出棚１３と対応して設けられている。
【0050】
制御部４８は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ５０と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ４９と、ＣＰＵ４９の作業領域などとして機能するＲＡＭ５１と、を備えて構成されている。
制御部４８には、報知指令取得部４６が取得した報知指令信号、各検出センサ８２による検出信号、入力部８４に入力された情報、バーコードリーダ２４による読取結果などの各種情報が入力される。
制御部４８は、入力される各種情報に基づいて、各種の管理データの生成及び更新と、ロック用アクチュエータ８３、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５の動作制御を行ったり、記憶部８６に情報を記憶させたり、記憶部８６から情報を読み出したりする。
制御部４８を構成する制御基板は、例えば、保管装置１００の引出棚１３の奥部に取り付けることができる。このようにすることによって、枠体１２と引出棚１３との間の配線を削減でき、配線の屈曲による断線等の抑制が可能となる。
また、引出棚１３における制御部４８（制御基板）の配置領域（以下、制御部配置領域）と、当該制御部配置領域よりも手前側に形成されている保管領域２１と、の間には、制御部配置領域への手などのアクセスを規制する仕切板が配置されていることが好ましい。このようにすることによって、制御部配置領域に手などが挿入されることによる不具合の発生を抑制できる。
制御部４８には、報知指令取得部４６が取得した報知指令信号、各検出センサ８２による検出信号、入力部８４に入力された情報、バーコードリーダ２４による読取結果などの各種情報が入力される。
制御部４８は、入力される各種情報に基づいて、各種の管理データの生成及び更新と、ロック用アクチュエータ８３、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５の動作制御を行ったり、記憶部８６に情報を記憶させたり、記憶部８６から情報を読み出したりする。
制御部４８を構成する制御基板は、例えば、保管装置１００の引出棚１３の奥部に取り付けることができる。このようにすることによって、枠体１２と引出棚１３との間の配線を削減でき、配線の屈曲による断線等の抑制が可能となる。
また、引出棚１３における制御部４８（制御基板）の配置領域（以下、制御部配置領域）と、当該制御部配置領域よりも手前側に形成されている保管領域２１と、の間には、制御部配置領域への手などのアクセスを規制する仕切板が配置されていることが好ましい。このようにすることによって、制御部配置領域に手などが挿入されることによる不具合の発生を抑制できる。
【0051】
なお、保管装置１００ａと保管装置１００ｂとの各々が報知指令取得部４６及び制御部４８を備えていてもよいし、保管装置１００ａ又は保管装置１００ｂのいずれか一方が報知指令取得部４６及び制御部４８を備えていてもよい。
本実施形態では、説明を簡単にするため、保管装置１００ａ又は保管装置１００ｂのいずれか一方が報知指令取得部４６及び制御部４８を備えているものとする。また、保管装置１００内における商品集合体１５の種類毎の商品集合体１５の在庫数、並びに、保管装置１００内における商品３１の種類毎の商品３１の在庫数は、保管装置１００ａ内の在庫数と保管装置１００ｂ内の在庫数との総数であるものとする。また、什器２００内における商品３１の種類毎の商品３１の在庫数は、保管装置１００ａ内の在庫数と保管装置１００ｂ内の在庫数との総数であるものとする。
本実施形態では、説明を簡単にするため、保管装置１００ａ又は保管装置１００ｂのいずれか一方が報知指令取得部４６及び制御部４８を備えているものとする。また、保管装置１００内における商品集合体１５の種類毎の商品集合体１５の在庫数、並びに、保管装置１００内における商品３１の種類毎の商品３１の在庫数は、保管装置１００ａ内の在庫数と保管装置１００ｂ内の在庫数との総数であるものとする。また、什器２００内における商品３１の種類毎の商品３１の在庫数は、保管装置１００ａ内の在庫数と保管装置１００ｂ内の在庫数との総数であるものとする。
【0052】
次に、図１１を用いて什器２００のより詳細なブロック構成を説明する。
図１１に示すように、什器２００は、制御部５２、払出命令取得部５６、バーコードリーダ４３、出没駆動モータ５７、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９、表示装置４４、ＬＥＤ６０、報知指令出力部４５及び記憶部８７を備えている。記憶部８７は、不揮発性メモリである。
図１１に示すように、什器２００は、制御部５２、払出命令取得部５６、バーコードリーダ４３、出没駆動モータ５７、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９、表示装置４４、ＬＥＤ６０、報知指令出力部４５及び記憶部８７を備えている。記憶部８７は、不揮発性メモリである。
【0053】
制御部５２は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ５４と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ５３と、ＣＰＵ５３の作業領域などとして機能するＲＡＭ５５と、を備えて構成されている。
【0054】
払出命令取得部５６は、例えば、スマートフォンなどの携帯情報端末と無線通信して情報を取得する無線通信部、筐体２６の外面に設けられた操作部、又は、筐体２６とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。本実施形態の場合、例えば、無線通信部は、携帯情報端末によるタッチ操作を受け付けるようになっている。
払出命令取得部５６に対して、オペレーター（ここでは、商品３１の購買者又は店員）が所定の操作を行うことにより、購買者が購買する商品３１の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部５６に対する操作により、各種の商品３１の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部５６に対する操作により、購買者が購買する商品３１の銘柄が指定されることを、払出命令取得部５６が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部５６が取得した払出命令は、払出命令取得部５６から制御部５２に通知される。
払出命令取得部５６に対して、オペレーター（ここでは、商品３１の購買者又は店員）が所定の操作を行うことにより、購買者が購買する商品３１の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部５６に対する操作により、各種の商品３１の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部５６に対する操作により、購買者が購買する商品３１の銘柄が指定されることを、払出命令取得部５６が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部５６が取得した払出命令は、払出命令取得部５６から制御部５２に通知される。
【0055】
なお、什器２００ａと什器２００ｂとの各々が払出命令取得部５６及び制御部５２を備えていてもよいし、什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれか一方が払出命令取得部５６及び制御部５２を備えていてもよい。
本実施形態では、説明を簡単にするため、什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれか一方が払出命令取得部５６及び制御部５２を備えているものとする。
本実施形態では、説明を簡単にするため、什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれか一方が払出命令取得部５６及び制御部５２を備えているものとする。
【0056】
制御部５２には、バーコードリーダ４３による読取結果も入力される。
出没駆動モータ５７は、出没部４０の出没動作を行うためのアクチュエータであり、移動ユニット３３に搭載されている。
Ｘ駆動モータ５８は、移動ユニット３３を水平方向（左右方向）に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
Ｙ駆動モータ５９は、レール３４を上下方向に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
制御部５２は、払出命令取得部５６が取得した情報やバーコードリーダ４３が読み取った情報に基づいて、出没駆動モータ５７、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９、表示装置４４、ＬＥＤ６０の動作制御を行ったり、報知指令出力部４５から保管装置１００に報知指令信号を出力させたり、記憶部８７に情報を記憶させたり、記憶部８７から情報を読み出したりする。
制御部５２は、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９及び出没駆動モータ５７を制御することによって、払出命令と対応する銘柄の商品３１を収容しているマガジン２９から商品３１を払い出す処理を移動ユニット３３に行わせるようになっている。
出没駆動モータ５７は、出没部４０の出没動作を行うためのアクチュエータであり、移動ユニット３３に搭載されている。
Ｘ駆動モータ５８は、移動ユニット３３を水平方向（左右方向）に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
Ｙ駆動モータ５９は、レール３４を上下方向に移動させるためのアクチュエータであり、移動機構が備えている。
制御部５２は、払出命令取得部５６が取得した情報やバーコードリーダ４３が読み取った情報に基づいて、出没駆動モータ５７、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９、表示装置４４、ＬＥＤ６０の動作制御を行ったり、報知指令出力部４５から保管装置１００に報知指令信号を出力させたり、記憶部８７に情報を記憶させたり、記憶部８７から情報を読み出したりする。
制御部５２は、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９及び出没駆動モータ５７を制御することによって、払出命令と対応する銘柄の商品３１を収容しているマガジン２９から商品３１を払い出す処理を移動ユニット３３に行わせるようになっている。
【0057】
次に、商品払出システム３００の動作について説明する。
【0058】
先ず、購買者が商品３１を購買する際における什器２００からの商品３１の払い出し動作を説明する。
例えば、購買者が携帯情報端末を用いて払出命令取得部５６に対してタッチ操作を行う。
なお、携帯情報端末には、予め、当該購買者が日常的に購買する商品３１の銘柄（以下、購買銘柄）と、１回の購買機会に購買する商品３１の個数（以下、購買数）と、が登録されているものとする。
すると、払出命令取得部５６は、当該購買者が購買する商品３１の銘柄と、購買する商品３１の個数とをそれぞれ示す情報を取得し、当該情報を制御部５２に出力する。
記憶部８７には、商品３１の銘柄ごとに、マガジン２９の保管場所が記憶されているとともに、各マガジン２９内における商品３１の残個数とが記憶されている。
制御部５２は、払出命令取得部５６から入力された情報に基づいて、什器２００内における購買銘柄の在庫数を判定し、当該在庫数が購買数以上であるか否かを判定する。
例えば、購買者が携帯情報端末を用いて払出命令取得部５６に対してタッチ操作を行う。
なお、携帯情報端末には、予め、当該購買者が日常的に購買する商品３１の銘柄（以下、購買銘柄）と、１回の購買機会に購買する商品３１の個数（以下、購買数）と、が登録されているものとする。
すると、払出命令取得部５６は、当該購買者が購買する商品３１の銘柄と、購買する商品３１の個数とをそれぞれ示す情報を取得し、当該情報を制御部５２に出力する。
記憶部８７には、商品３１の銘柄ごとに、マガジン２９の保管場所が記憶されているとともに、各マガジン２９内における商品３１の残個数とが記憶されている。
制御部５２は、払出命令取得部５６から入力された情報に基づいて、什器２００内における購買銘柄の在庫数を判定し、当該在庫数が購買数以上であるか否かを判定する。
【0059】
購買銘柄の在庫数が購買数以上である場合、制御部５２は、Ｘ駆動モータ５８、Ｙ駆動モータ５９及び出没駆動モータ５７を制御することによって移動ユニット３３を動作させ、購買銘柄を収容しているマガジン２９から購買数の商品３１を払い出させる処理を行う。
これにより、取出位置３６に購買数の商品３１が払い出される。取出位置３６に商品３１が払い出される際に、ＬＥＤ６０を点灯又は点滅させるようにしてもよい。
なお、店舗に複数のレジカウンターが存在する場合に、払出命令取得部５６は、レジカウンター毎に設けられていてもよい。この場合に、ＬＥＤ６０は、例えば、個々のレジカウンターと対応する発光色で発光するようになっていることも好ましい。
店員は、払い出された商品３１を購買者に販売することができる。
これにより、取出位置３６に購買数の商品３１が払い出される。取出位置３６に商品３１が払い出される際に、ＬＥＤ６０を点灯又は点滅させるようにしてもよい。
なお、店舗に複数のレジカウンターが存在する場合に、払出命令取得部５６は、レジカウンター毎に設けられていてもよい。この場合に、ＬＥＤ６０は、例えば、個々のレジカウンターと対応する発光色で発光するようになっていることも好ましい。
店員は、払い出された商品３１を購買者に販売することができる。
【0060】
また、什器２００から商品３１が払い出される結果、ある銘柄の商品３１について、什器２００内の在庫数が予め定められた補充閾値まで減少すると、例えば、補充が必要な銘柄のリストが表示装置４４に表示されることでオペレーターに報知される。そして、例えば、補充閾値に達した銘柄が増える度に、表示装置４４に表示される銘柄のリストが増える。
【0061】
次に、保管装置１００における要補充商品集合体の保管場所の報知動作と、什器２００に対する商品３１の補充動作とを説明する。
保管装置１００に補充する銘柄を選択する操作（例えば、表示装置４４がタッチパネルである場合に、表示装置４４に対して行われるタッチ操作）をオペレーターが行うと、什器２００の払出命令取得部５６から保管装置１００の報知指令取得部４６に対して報知指令信号が出力される一方で、移動ユニット３３が当該銘柄の商品３１を収容するマガジン２９を自動的に投入マガジン設置部に搬出するようになっている。
ここで、商品３１を補充すべきマガジン２９が什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれの投入マガジン設置部に搬出されているかをオペレーターに報知するために、什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれかのＬＥＤ６０を選択的に点灯又は点滅させてもよい。
また、表示装置４４では、例えば、図１２に示すナビゲーション画面Ｇ１のように、「カートンを取り出して、たばこを什器に補充して下さい。」といった表示報知が行われてもよい。
保管装置１００に補充する銘柄を選択する操作（例えば、表示装置４４がタッチパネルである場合に、表示装置４４に対して行われるタッチ操作）をオペレーターが行うと、什器２００の払出命令取得部５６から保管装置１００の報知指令取得部４６に対して報知指令信号が出力される一方で、移動ユニット３３が当該銘柄の商品３１を収容するマガジン２９を自動的に投入マガジン設置部に搬出するようになっている。
ここで、商品３１を補充すべきマガジン２９が什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれの投入マガジン設置部に搬出されているかをオペレーターに報知するために、什器２００ａ又は什器２００ｂのいずれかのＬＥＤ６０を選択的に点灯又は点滅させてもよい。
また、表示装置４４では、例えば、図１２に示すナビゲーション画面Ｇ１のように、「カートンを取り出して、たばこを什器に補充して下さい。」といった表示報知が行われてもよい。
【0062】
保管装置１００では、報知指令取得部４６が報知指令信号を取得すると、制御部４８の制御下で、報知指令信号と対応する銘柄の商品集合体１５、すなわち要補充商品集合体を保管している保管領域２１の位置の報知が行われる。
すなわち、先ず、引出棚報知ＬＥＤ１８を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域２１を有する引出棚１３が報知される。その後、当該引出棚１３が枠体１２から引き出されると、要補充商品集合体を保管している保管領域２１の横隣の棚内位置報知ＬＥＤ２５を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域２１の位置が報知される。
すなわち、先ず、引出棚報知ＬＥＤ１８を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域２１を有する引出棚１３が報知される。その後、当該引出棚１３が枠体１２から引き出されると、要補充商品集合体を保管している保管領域２１の横隣の棚内位置報知ＬＥＤ２５を例えば点灯又は点滅させることによって、保管領域２１の位置が報知される。
【0063】
ここで、保管装置１００内に、同一の銘柄の商品３１と対応する複数の要補充商品集合体が保管されている場合に、保管装置１００は、賞味期限又は当該保管装置１００に投入されたタイミングが最も早い要補充商品集合体の保管領域２１を優先的に報知することが好ましい。
【0064】
すなわち、保管庫１１に同一種類の複数の商品集合体１５が保管されている場合に、保管領域報知制御部は、これら複数の商品集合体のうち、使用期限又は当該保管庫１１に投入されたタイミングが最も早い商品集合体１５の保管領域２１を優先的に報知させる。
ここで、商品３１がたばこ商品である場合、使用期限は賞味期限となるが、商品３１が他の種類の商品である場合、消費期限であったり、消費期限や賞味期限以外の使用期限であったりする。
ここで、商品３１がたばこ商品である場合、使用期限は賞味期限となるが、商品３１が他の種類の商品である場合、消費期限であったり、消費期限や賞味期限以外の使用期限であったりする。
【0065】
ここで、オペレーターが誤って保管領域２１を有していない引出棚１３を引き出すことを防止できるように、各引出棚１３のロック機構６１は、通常時において係止部材６２を係止位置に維持させるようになっている。その一方で、要補充商品集合体を保管している保管領域２１を有する引出棚１３のロック機構６１は、報知指令取得部４６が報知指令信号を取得した場合に、係止部材６２を非係止位置に移動させるようになっている。
すなわち、保管装置１００は、要補充商品集合体を保管している保管領域２１を有する引出棚１３について選択的に、枠体１２からの引き出し操作を許容するようになっている。
すなわち、保管装置１００は、要補充商品集合体を保管している保管領域２１を有する引出棚１３について選択的に、枠体１２からの引き出し操作を許容するようになっている。
【0066】
要補充商品集合体を保管している保管領域２１を有する引出棚１３をオペレーターが枠体１２から引き出して、当該保管領域２１から商品集合体１５が取り出されると、当該保管領域２１と対応する検出センサ８２がその旨を検出する。
制御部４８は、例えば、要補充商品集合体を保管している保管領域２１から商品集合体１５が取り出されると、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５による報知を終了させる。
制御部４８は、例えば、要補充商品集合体を保管している保管領域２１から商品集合体１５が取り出されると、引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５による報知を終了させる。
【0067】
また、要補充商品集合体を什器２００から取り出したオペレーターは、什器２００の開閉扉４２を開けて、投入マガジン設置部からマガジン２９を取り出し、該マガジン２９に要補充商品集合体内の商品３１を充填する。
更に、オペレーターは、マガジン２９内の商品３１のバーコードを什器２００のバーコードリーダ４３に読み取らせて、当該マガジン２９を投入マガジン設置部に戻し、開閉扉４２を閉じる。
すると、移動ユニット３３が当該マガジン２９を払出対象商品収容部に搬入する。
また、什器２００は、例えば、マガジン２９を投入マガジン設置部から払出対象商品収容部に搬入する動作を当該什器２００に指示するための操作部を有していてもよい。この場合、オペレーターが商品３１を充填したマガジン２９を投入マガジン設置部に戻して開閉扉４２を閉じた後で、当該操作部を操作することによって、移動ユニット３３が当該マガジン２９を払出対象商品収容部に搬入する。
ここで、商品３１のバーコードをバーコードリーダ４３にかざして商品３１のバーコードを読み取らせることによって、什器２００の制御部５２は商品３１の種類（銘柄）を識別する。
また、什器２００の制御部５２は、移動ユニット３３がマガジン２９を払出対象商品収容部に搬入すると、報知指令信号と対応する種類の１０個の商品３１が什器２００に補充されたものと認識する。
更に、オペレーターは、マガジン２９内の商品３１のバーコードを什器２００のバーコードリーダ４３に読み取らせて、当該マガジン２９を投入マガジン設置部に戻し、開閉扉４２を閉じる。
すると、移動ユニット３３が当該マガジン２９を払出対象商品収容部に搬入する。
また、什器２００は、例えば、マガジン２９を投入マガジン設置部から払出対象商品収容部に搬入する動作を当該什器２００に指示するための操作部を有していてもよい。この場合、オペレーターが商品３１を充填したマガジン２９を投入マガジン設置部に戻して開閉扉４２を閉じた後で、当該操作部を操作することによって、移動ユニット３３が当該マガジン２９を払出対象商品収容部に搬入する。
ここで、商品３１のバーコードをバーコードリーダ４３にかざして商品３１のバーコードを読み取らせることによって、什器２００の制御部５２は商品３１の種類（銘柄）を識別する。
また、什器２００の制御部５２は、移動ユニット３３がマガジン２９を払出対象商品収容部に搬入すると、報知指令信号と対応する種類の１０個の商品３１が什器２００に補充されたものと認識する。
【0068】
次に、保管装置１００に商品集合体１５を補充する動作を説明する。
保管装置１００への商品集合体１５の補充は、例えば、複数の商品集合体１５が段ボール等の収容箱に収容された状態で店舗に配達され、これら商品集合体１５の検品が終了した後で行われる。
保管装置１００に商品集合体１５を補充する際には、先ず、オペレーターが商品集合体１５のバーコードをバーコードリーダ２４に読み取らせる。
すると、保管装置１００の制御部４８は、例えば、空きの保管領域２１（商品集合体１５が保管されていない保管領域２１）を有するすべての引出棚１３の引出棚報知ＬＥＤ１８を点灯又は点滅させて当該引出棚１３の報知を行わせるとともに、空きの保管領域２１と対応するすべての棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯又は点滅させて、空きの保管領域２１の位置の報知を行わせる。また、制御部４８は、空きの保管領域２１を有するすべての引出棚１３のロック機構６１の係止部材６２を非係止位置に移動させる。
次に、オペレーターが空きの保管領域２１を有する引出棚１３を枠体１２から引き出して、商品集合体１５を空きの保管領域２１に配置すると、当該保管領域２１と対応する検出センサ８２が商品集合体１５を検出し、当該保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５の点灯又は点滅が終了する。
その後、オペレーターが引出棚１３を枠体１２に収納させたことを開閉センサ８５が検出すると、制御部４８は、当該引出棚１３のロック機構６１の係止部材６２を係止位置に移動させる。
これにより、保管装置１００への商品集合体１５の補充が完了する。
保管装置１００への商品集合体１５の補充は、例えば、複数の商品集合体１５が段ボール等の収容箱に収容された状態で店舗に配達され、これら商品集合体１５の検品が終了した後で行われる。
保管装置１００に商品集合体１５を補充する際には、先ず、オペレーターが商品集合体１５のバーコードをバーコードリーダ２４に読み取らせる。
すると、保管装置１００の制御部４８は、例えば、空きの保管領域２１（商品集合体１５が保管されていない保管領域２１）を有するすべての引出棚１３の引出棚報知ＬＥＤ１８を点灯又は点滅させて当該引出棚１３の報知を行わせるとともに、空きの保管領域２１と対応するすべての棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯又は点滅させて、空きの保管領域２１の位置の報知を行わせる。また、制御部４８は、空きの保管領域２１を有するすべての引出棚１３のロック機構６１の係止部材６２を非係止位置に移動させる。
次に、オペレーターが空きの保管領域２１を有する引出棚１３を枠体１２から引き出して、商品集合体１５を空きの保管領域２１に配置すると、当該保管領域２１と対応する検出センサ８２が商品集合体１５を検出し、当該保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５の点灯又は点滅が終了する。
その後、オペレーターが引出棚１３を枠体１２に収納させたことを開閉センサ８５が検出すると、制御部４８は、当該引出棚１３のロック機構６１の係止部材６２を係止位置に移動させる。
これにより、保管装置１００への商品集合体１５の補充が完了する。
【0069】
なお、保管領域２１に商品集合体１５が配置（補充）されるごとに、引出棚報知ＬＥＤ１８（第１表示体）又は棚内位置報知ＬＥＤ２５（第２表示体）の発光状態を変化させる（例えば、点灯状態から消灯状態に変化させる）ことで、補充動作の完了を報知するようになっていてもよい。
同様に、保管領域２１からの商品集合体１５の取り出しの際にも、引出棚報知ＬＥＤ１８又は棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることで、取出動作の完了を報知するようになっていてもよい。取り出しの場合には、２つ以上の商品集合体１５を取り出す必要がある場合において、次に取り出すべき商品集合体１５が残っている場合には、次に商品集合体１５を収容している保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯させる。
同様に、保管領域２１からの商品集合体１５の取り出しの際にも、引出棚報知ＬＥＤ１８又は棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させることで、取出動作の完了を報知するようになっていてもよい。取り出しの場合には、２つ以上の商品集合体１５を取り出す必要がある場合において、次に取り出すべき商品集合体１５が残っている場合には、次に商品集合体１５を収容している保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯させる。
【0070】
また、オペレーターがバーコードリーダ２４による商品集合体１５のバーコード読取動作を怠って商品集合体１５を保管領域２１に配置した場合には、当該保管領域２１と対応する棚内位置報知ＬＥＤ２５の発光状態を変化させる（例えば点滅させる）ことによる警告を行うようになっていてもよい。この警告は、スピーカから出力されるブザーや音声ガイダンスなどであってもよい。さらに、オペレーターが、商品集合体１５のバーコード読取動作を怠って商品集合体１５を保管領域２１に配置した後、引出棚１３を閉じた（引出棚１３を枠体１２に収容させた）場合には、前面壁部１６の前面の引出棚報知ＬＥＤ１８（第１表示体）の発光状態を変化させる（例えば点滅させる）ことによる警告を行うようになっていてもよい。
【0071】
なお、保管装置１００では、商品集合体１５の種類毎に、保管装置１００内に保管されている商品集合体１５の数を管理（記憶部８６に記憶し、随時更新）するようになっている。
また、各商品集合体１５には１０個の商品３１が含まれているので、制御部４８は、商品３１の種類毎に、演算により保管装置１００内の商品３１の在庫数を求め、管理（記憶部８６に記憶し、随時更新）するようになっている。
また、各商品集合体１５には１０個の商品３１が含まれているので、制御部４８は、商品３１の種類毎に、演算により保管装置１００内の商品３１の在庫数を求め、管理（記憶部８６に記憶し、随時更新）するようになっている。
【0072】
ここで、保管装置１００に補充される商品集合体１５のバーコードをバーコードリーダ２４に読み取らせることにより、保管装置１００の制御部４８は、保管装置１００に補充される商品集合体１５の種類を認識する。
そして、制御部４８は、保管装置１００に補充される商品集合体１５の種類と、当該商品集合体１５が保管装置１００に補充されたタイミング（例えば日付等）と、を対応付けて記憶部８６に記憶させる。
また、商品集合体１５の外面には、商品集合体１５が含む商品３１内の紙巻きたばこの使用期限（賞味期限）を示す情報が付されており、バーコードリーダ２４は、それらの情報を読み取る機能も有している。制御部４８は、商品集合体１５の種類と補充タイミングの他に、当該商品集合体１５の賞味期限も記憶部８６に記憶させる。
そして、制御部４８は、保管装置１００に補充される商品集合体１５の種類と、当該商品集合体１５が保管装置１００に補充されたタイミング（例えば日付等）と、を対応付けて記憶部８６に記憶させる。
また、商品集合体１５の外面には、商品集合体１５が含む商品３１内の紙巻きたばこの使用期限（賞味期限）を示す情報が付されており、バーコードリーダ２４は、それらの情報を読み取る機能も有している。制御部４８は、商品集合体１５の種類と補充タイミングの他に、当該商品集合体１５の賞味期限も記憶部８６に記憶させる。
【0073】
このように、商品払出システム３００は、保管装置１００への商品集合体１５の補充の際に、当該商品集合体１５を配置すべき保管領域２１を報知させる制御を行う投入領域報知制御部と、商品集合体１５が保管装置１００に補充されたタイミングを当該商品集合体１５の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部（例えば、記憶部８６）と、を備えている。制御部４８は、投入領域報知制御部としての機能を担う。
商品集合体１５が保管装置１００に補充されたタイミングや当該商品集合体１５の使用期限と当該商品集合体１５の種類とが対応付けて記憶部８６に記憶されるので、同一種類の複数の商品集合体１５が保管装置１００に保管されている場合に、上述のように、使用期限又は当該保管装置１００に投入されたタイミングが最も早い要補充商品集合体の保管領域２１を優先的に報知することができる。
ただし、保管装置１００への商品集合体１５の補充の際にバーコードリーダ２４に商品集合体１５のバーコードを読み取らせると、バーコードリーダ２４による読取結果が保管装置１００から什器２００へ通知され、当該読取結果が什器２００の記憶部８７に記憶されるようになっていてもよい。つまり、保管装置１００は、商品集合体１５が補充された（補充される）ことを検知して什器２００に通知する。そして、什器２００は、通知された情報と自身が有するタイマから日付時刻を記憶部８７に記憶する。したがって、保管装置１００は、記憶部８６を有していなくてもよい。このように、商品集合体１５が当該保管装置１００に補充されたタイミングを当該商品集合体１５の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部は、保管装置１００ではなく、什器２００が備えていてもよい。
商品集合体１５が保管装置１００に補充されたタイミングや当該商品集合体１５の使用期限と当該商品集合体１５の種類とが対応付けて記憶部８６に記憶されるので、同一種類の複数の商品集合体１５が保管装置１００に保管されている場合に、上述のように、使用期限又は当該保管装置１００に投入されたタイミングが最も早い要補充商品集合体の保管領域２１を優先的に報知することができる。
ただし、保管装置１００への商品集合体１５の補充の際にバーコードリーダ２４に商品集合体１５のバーコードを読み取らせると、バーコードリーダ２４による読取結果が保管装置１００から什器２００へ通知され、当該読取結果が什器２００の記憶部８７に記憶されるようになっていてもよい。つまり、保管装置１００は、商品集合体１５が補充された（補充される）ことを検知して什器２００に通知する。そして、什器２００は、通知された情報と自身が有するタイマから日付時刻を記憶部８７に記憶する。したがって、保管装置１００は、記憶部８６を有していなくてもよい。このように、商品集合体１５が当該保管装置１００に補充されたタイミングを当該商品集合体１５の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部は、保管装置１００ではなく、什器２００が備えていてもよい。
【0074】
また、保管装置１００への商品集合体１５の補充作業をより容易にするために、保管装置１００に一度に同一種類の複数の商品集合体１５が補充される場合に、投入領域報知制御部は、互いに隣り合っているか又は互いに近隣に位置する複数の保管領域２１を優先的に報知させることが好ましい。
例えば、同一の引出棚１３内の複数の保管領域２１が空いている場合や、同一の引出棚１３内の連続する複数の保管領域２１が空いている場合には、これら複数の保管領域２１を他の空き領域の保管領域２１とは異なる態様（例えば、単に棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯させるのではなく点滅させることや、他の色で発光させるなど）で報知させる。
上述のように、保管装置１００は、当該保管装置１００に補充される商品集合体１５の数量の入力を受け付ける入力部８４を備えている。そして、投入領域報知制御部は、入力部８４に入力された数量に応じて、商品集合体１５を配置すべき保管領域２１を報知させるようになっている。
ただし、本発明は、この例に限らず、保管装置１００は、当該保管装置１００に補充される商品集合体１５の数量の入力受け付けを行わない構成であってもよい。その代わりに、保管装置１００は、バーコードリーダ２４によるバーコードの読取によって、補充される商品集合体１５の商品情報が入力されると、商品集合体１５の形状に合致した空きの保管領域２１の場所を報知するようになっていてもよい。
例えば、同一の引出棚１３内の複数の保管領域２１が空いている場合や、同一の引出棚１３内の連続する複数の保管領域２１が空いている場合には、これら複数の保管領域２１を他の空き領域の保管領域２１とは異なる態様（例えば、単に棚内位置報知ＬＥＤ２５を点灯させるのではなく点滅させることや、他の色で発光させるなど）で報知させる。
上述のように、保管装置１００は、当該保管装置１００に補充される商品集合体１５の数量の入力を受け付ける入力部８４を備えている。そして、投入領域報知制御部は、入力部８４に入力された数量に応じて、商品集合体１５を配置すべき保管領域２１を報知させるようになっている。
ただし、本発明は、この例に限らず、保管装置１００は、当該保管装置１００に補充される商品集合体１５の数量の入力受け付けを行わない構成であってもよい。その代わりに、保管装置１００は、バーコードリーダ２４によるバーコードの読取によって、補充される商品集合体１５の商品情報が入力されると、商品集合体１５の形状に合致した空きの保管領域２１の場所を報知するようになっていてもよい。
【0075】
ここで、上記のように購買者が商品３１を購買する際において、什器２００内の商品３１の在庫数が、購買数未満の場合の動作の例を説明する。
【0076】
上述のように、什器２００は、当該什器２００に収容されている商品３１の在庫数を商品３１の種類毎に管理する。また、保管装置１００でも、当該保管装置１００に収容されている商品３１の在庫数を商品３１の種類毎に管理する。
例えば、保管装置１００の制御部４８は、保管装置１００内における商品３１毎の在庫数を示す情報を什器２００の制御部５２に通知し、制御部５２では保管装置１００における商品３１毎の在庫数の情報も管理する。或いは、逆に、什器２００の制御部５２は、什器２００内における商品３１毎の在庫数を示す情報を保管装置１００の制御部４８に通知し、制御部４８では什器２００における商品３１毎の在庫数の情報も管理する。
更に、制御部４８又は制御部５２では、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数と保管装置１００内の在庫数との合計数である総在庫数を管理するようになっている。
例えば、保管装置１００の制御部４８は、保管装置１００内における商品３１毎の在庫数を示す情報を什器２００の制御部５２に通知し、制御部５２では保管装置１００における商品３１毎の在庫数の情報も管理する。或いは、逆に、什器２００の制御部５２は、什器２００内における商品３１毎の在庫数を示す情報を保管装置１００の制御部４８に通知し、制御部４８では什器２００における商品３１毎の在庫数の情報も管理する。
更に、制御部４８又は制御部５２では、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数と保管装置１００内の在庫数との合計数である総在庫数を管理するようになっている。
【0077】
そして、制御部４８又は制御部５２は、購買数が什器２００内の在庫数よりも多いか否かを判定し、多い場合には、購買数が総在庫数以下であるか否かを判定する。購買数が総在庫数以下である場合には、制御部４８又は制御部５２は、その旨を報知させる制御を行う。
例えば、制御部５２は、購買者が購買しようとする商品３１と対応する報知指令信号を保管装置１００に出力させる一方で、表示装置４４において、図１３に示すようなナビゲーション画面Ｇ２を表示させる。すなわち、例えば、「ご注文の銘柄について、什器内の在庫が不足していますが、保管庫内にカートンの在庫があります。カートンの保管領域を報知中ですが、カートンを取り出しますか？」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
また、図１３のナビゲーション画面Ｇ２に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ２が消去される。
ナビゲーション画面Ｇ２を確認したオペレーターは、保管装置１００から商品集合体１５を取り出すことによって、購買者に購買数の商品３１を販売できることを認識できるので、保管装置１００からの商品集合体１５の取り出しを行い、商品集合体１５の包装を剥がして購買数の商品３１を販売することができる。
保管装置１００から商品集合体１５が取り出された場合には、保管装置１００の制御部４８がその旨を認識し、保管装置１００内の商品集合体１５及び商品３１の在庫数を更新する。また、制御部５２と制御部４８とは連携しているので、制御部５２においても保管装置１００内の商品集合体１５及び商品３１の在庫数を更新する。
また、図１３のナビゲーション画面Ｇ２に対し、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ２が消去されるとともに、制御部５２は制御部４８に対して、報知指令信号の停止指令を出力し、制御部４８では報知指令信号を停止させる処理、すなわち引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５を消灯させる処理を行う。
例えば、制御部５２は、購買者が購買しようとする商品３１と対応する報知指令信号を保管装置１００に出力させる一方で、表示装置４４において、図１３に示すようなナビゲーション画面Ｇ２を表示させる。すなわち、例えば、「ご注文の銘柄について、什器内の在庫が不足していますが、保管庫内にカートンの在庫があります。カートンの保管領域を報知中ですが、カートンを取り出しますか？」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
また、図１３のナビゲーション画面Ｇ２に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ２が消去される。
ナビゲーション画面Ｇ２を確認したオペレーターは、保管装置１００から商品集合体１５を取り出すことによって、購買者に購買数の商品３１を販売できることを認識できるので、保管装置１００からの商品集合体１５の取り出しを行い、商品集合体１５の包装を剥がして購買数の商品３１を販売することができる。
保管装置１００から商品集合体１５が取り出された場合には、保管装置１００の制御部４８がその旨を認識し、保管装置１００内の商品集合体１５及び商品３１の在庫数を更新する。また、制御部５２と制御部４８とは連携しているので、制御部５２においても保管装置１００内の商品集合体１５及び商品３１の在庫数を更新する。
また、図１３のナビゲーション画面Ｇ２に対し、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ２が消去されるとともに、制御部５２は制御部４８に対して、報知指令信号の停止指令を出力し、制御部４８では報知指令信号を停止させる処理、すなわち引出棚報知ＬＥＤ１８及び棚内位置報知ＬＥＤ２５を消灯させる処理を行う。
【0078】
このように、商品払出システム３００は、保管装置１００と、什器２００と、を備える商品払出システム３００であって、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数と保管装置１００内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、什器２００からの商品３１の払い出しを要求する商品払出要求による商品３１の払出要求数である商品払出要求数（購買数）が、什器内在庫数よりも多いか否かと、総在庫数以下であるか否かと、を判定する払出要求数判定部と、商品払出要求数が什器内在庫数よりも多く且つ総在庫数以下である場合に、その旨を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、を備える。
【0079】
また、総在庫数管理部が管理する総在庫数と、店舗にて販売された商品３１と店舗に納入された商品数とに基づき演算された帳簿上の在庫数（以下、帳簿在庫数：例えば、店舗設置のコンピュータにて管理される）と、を比較することにより、任意の時間に瞬時にその差がわかるので、在庫数字の相違がどの時間帯に発生したかを把握できる。よって、棚卸を行うことなく、在庫異常を検知することができる。
在庫異常が検知される場合の例としては、例えば、（１）払い出し数と販売数が異なる場合、（２）店舗への納入数と商品払出システム３００への入庫数とが異なる場合、（３）（商品３１のつぶれ不良等により）オペレーターが什器２００から商品３１を直接抜き取り帳簿に記入しない場合、などが挙げられる。
なお、「商品納入数－販売数」＝「帳簿在庫数」となる。また、例えば、「帳簿在庫数」≦「総在庫数管理部が管理する総在庫数」となる。
このように、商品払出システム３００の総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知することができる。
また、商品払出システム３００は、総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する在庫異常検知部を備えていてもよい。更に、商品払出システム３００は、在庫異常検知部が在庫異常を検知した場合に、その旨を報知（表示報知、音声報知など）するようになっていてもよい。
在庫異常が検知される場合の例としては、例えば、（１）払い出し数と販売数が異なる場合、（２）店舗への納入数と商品払出システム３００への入庫数とが異なる場合、（３）（商品３１のつぶれ不良等により）オペレーターが什器２００から商品３１を直接抜き取り帳簿に記入しない場合、などが挙げられる。
なお、「商品納入数－販売数」＝「帳簿在庫数」となる。また、例えば、「帳簿在庫数」≦「総在庫数管理部が管理する総在庫数」となる。
このように、商品払出システム３００の総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知することができる。
また、商品払出システム３００は、総在庫数管理部が管理する総在庫数と、帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する在庫異常検知部を備えていてもよい。更に、商品払出システム３００は、在庫異常検知部が在庫異常を検知した場合に、その旨を報知（表示報知、音声報知など）するようになっていてもよい。
【0080】
また、商品払出システム３００では、バラの状態の商品３１だけではなく、商品集合体１５の販売を可能となっている。
例えば、払出命令取得部５６は、カートンでの販売（商品集合体１５の販売）を要求する操作を受け付けることができるようになっている。払出命令取得部５６が、カートンでの販売を要求する操作を受け付けた場合に、購買者が購買しようとする商品集合体１５と対応する報知指令信号を保管装置１００に出力させる一方で、表示装置４４において、図１４に示すようなナビゲーション画面Ｇ４を表示させる。すなわち、例えば、「カートンを取り出して販売して下さい。」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
例えば、払出命令取得部５６は、カートンでの販売（商品集合体１５の販売）を要求する操作を受け付けることができるようになっている。払出命令取得部５６が、カートンでの販売を要求する操作を受け付けた場合に、購買者が購買しようとする商品集合体１５と対応する報知指令信号を保管装置１００に出力させる一方で、表示装置４４において、図１４に示すようなナビゲーション画面Ｇ４を表示させる。すなわち、例えば、「カートンを取り出して販売して下さい。」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
【0081】
また、商品払出システム３００がカートンでの販売を要求する操作を受け付けた場合に、保管装置１００におけるカートンの在庫が無い場合もありえる。保管装置１００におけるカートンの在庫が無い場合に、保管装置１００内の在庫数が１０個以上であるか否かを判定し、１０個以上である場合にはその旨を報知するようになっていることが好ましい。
例えば、図１５に示すナビゲーション画面Ｇ５のように、「該当の銘柄について、什器内のバラの在庫が１カートン分以上あります。商品をバラで１０個払い出しますか？」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
また、図１５のナビゲーション画面Ｇ５に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ５が消去されるとともに、什器２００から該当の商品３１を１０個払い出す処理が行われる。
一方、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ５が消去され、また、什器２００から商品３１の払い出しは行われない。
ここで、什器２００から１０個の商品３１を払い出す処理は、１つ又は複数のマガジン２９から１０個の商品３１を順次に払い出す処理であってもよいし、移動ユニット３３によってマガジン２９を投入マガジン設置部に搬出する処理であってもよい。後者の場合、オペレーターは、投入マガジン設置部に搬出されたマガジン２９を取り出して、更にマガジン２９から商品３１を取り出すことによって、商品３１を販売することができる。より詳細には、例えば、商品払出システム３００は、一のマガジン２９内に１０個以上の商品３１の在庫があるか否かを判定し、在庫がある場合には、当該マガジン２９を投入マガジン設置部に搬出する処理を行う一方で、在庫がない場合には、マガジン２９から商品３１を順次に払い出す処理を行うことが挙げられる。
例えば、図１５に示すナビゲーション画面Ｇ５のように、「該当の銘柄について、什器内のバラの在庫が１カートン分以上あります。商品をバラで１０個払い出しますか？」といった表示報知を表示装置４４にて行う。
また、図１５のナビゲーション画面Ｇ５に対し、オペレーターが「はい」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ５が消去されるとともに、什器２００から該当の商品３１を１０個払い出す処理が行われる。
一方、オペレーターが「いいえ」の表示箇所に対してタッチ操作を行うと、ナビゲーション画面Ｇ５が消去され、また、什器２００から商品３１の払い出しは行われない。
ここで、什器２００から１０個の商品３１を払い出す処理は、１つ又は複数のマガジン２９から１０個の商品３１を順次に払い出す処理であってもよいし、移動ユニット３３によってマガジン２９を投入マガジン設置部に搬出する処理であってもよい。後者の場合、オペレーターは、投入マガジン設置部に搬出されたマガジン２９を取り出して、更にマガジン２９から商品３１を取り出すことによって、商品３１を販売することができる。より詳細には、例えば、商品払出システム３００は、一のマガジン２９内に１０個以上の商品３１の在庫があるか否かを判定し、在庫がある場合には、当該マガジン２９を投入マガジン設置部に搬出する処理を行う一方で、在庫がない場合には、マガジン２９から商品３１を順次に払い出す処理を行うことが挙げられる。
【0082】
このように、商品払出システム３００は、保管装置１００と、什器２００と、を備える商品払出システム３００であって、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、保管装置１００からの商品集合体１５の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、什器内在庫数が一の商品集合体１５内の商品３１の個数である包装個数（例えば１０個）以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、什器内在庫数が包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、を備える。
【0083】
更に、商品払出システム３００は、総在庫数管理部により管理された総在庫数を表示装置４４に表示させたり、図示しないスピーカから音声出力させたりすることが可能となっていてもよい。
すなわち、商品払出システム３００は、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数と保管装置１００内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部（例えば制御部５２）と、を備える。
これにより、オペレーターや店舗の顧客は、同一種類の商品３１を販売（購買）可能な最大個数、すなわち最大販売個数（最大購買個数）を認識することができる。
すなわち、商品払出システム３００は、商品３１の種類毎に什器２００内の在庫数と保管装置１００内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部（例えば制御部５２）と、を備える。
これにより、オペレーターや店舗の顧客は、同一種類の商品３１を販売（購買）可能な最大個数、すなわち最大販売個数（最大購買個数）を認識することができる。
【0084】
〔第２実施形態〕
次に、図１６から図１８を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム（全体図示略）は、以下に説明するように、什器２００の構成が上記の第１実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態と同様に構成されている。
次に、図１６から図１８を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム（全体図示略）は、以下に説明するように、什器２００の構成が上記の第１実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態と同様に構成されている。
【0085】
図１６に示すように、本実施形態の場合、什器２００は、例えば、複数段の棚板６５を有していて、各棚板６５上に複数のマガジン６６を横並びに搭載可能となっている。什器２００は、例えば、前方に向けて開放した直方体の箱型形状の棚枠６４を備えており、棚枠６４に複数段の棚板６５が設けられている。
本実施形態の場合も、一のマガジン６６には同じ銘柄の商品３１が収容され、マガジン６６毎に互いに異なる銘柄の商品３１を収容する。ただし、同じ銘柄の商品３１を収容する複数のマガジン６６が存在しても良い。
本実施形態の場合も、一のマガジン６６には同じ銘柄の商品３１が収容され、マガジン６６毎に互いに異なる銘柄の商品３１を収容する。ただし、同じ銘柄の商品３１を収容する複数のマガジン６６が存在しても良い。
【0086】
商品３１を販売する際には、棚板６５上にマガジン６６が搭載された状態において、各マガジン６６の前端部から、店員等のオペレーターが商品３１を抜き取って取り出すことができるようになっている。
なお、各マガジン６６は、棚板６５から前方に取り出し可能になっており、棚板６５からマガジン６６を取り出した状態で、マガジン６６に商品３１を補充できるようになっている。
なお、各マガジン６６は、棚板６５から前方に取り出し可能になっており、棚板６５からマガジン６６を取り出した状態で、マガジン６６に商品３１を補充できるようになっている。
【0087】
図１７（ａ）に示すように、マガジン６６は、前後に一列に商品３１を搭載可能な搭載部７２を備えている。搭載部７２は、例えば、前面壁６７と、左右一対の側壁７３と、底板部７４と、後面壁７５と、を備えて構成されている。なお、前面壁６７は、側壁７３及び底板部７４の前端部に固定されていてもよいし、前傾可能な状態で一対の側壁７３の前端部により保持されていてもよい。
更に、マガジン６６は、搭載部７２に沿って前後に移動可能に設けられている押圧スライダ７６を備えている。押圧スライダ７６は、搭載部７２に搭載された商品３１を前方に付勢している。搭載部７２上における商品３１の残個数が減るほど、押圧スライダ７６は前方に移動するようになっている。
更に、マガジン６６は、搭載部７２に沿って前後に移動可能に設けられている押圧スライダ７６を備えている。押圧スライダ７６は、搭載部７２に搭載された商品３１を前方に付勢している。搭載部７２上における商品３１の残個数が減るほど、押圧スライダ７６は前方に移動するようになっている。
【0088】
図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すように、マガジン６６は、搭載部７２に対して揺動可能に搭載部７２に設けられている揺動部材７７を備えている。揺動部材７７は、例えば、それぞれ直線状に延在する前側部分７８及び後側部分７９を備えている。揺動部材７７は、前側部分７８と後側部分７９との境界部において折れ曲がった屈曲形状に形成されている。
揺動部材７７は、前側部分７８と後側部分７９との境界部において、軸支部８０により搭載部７２の底板部７４に対して軸支されている。
揺動部材７７は、前側部分７８と後側部分７９との境界部において、軸支部８０により搭載部７２の底板部７４に対して軸支されている。
【0089】
揺動部材７７は、前後方向における押圧スライダ７６の位置に応じて、押圧スライダ７６により押されることで、搭載部７２に対して揺動する。
図１７（ｂ）に示すように、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば６個以上のときには、後側部分７９が一方の側壁７３に沿って配置されるとともに、前側部分７８は当該前側部分７８の前部ほど当該側壁７３から離れるようになっている。
一方、図１７（ｃ）に示すように、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下のときには、前側部分７８が一方の側壁７３に沿って配置されるとともに、後側部分７９は当該後側部分７９の口部ほど当該側壁７３から離れるようになっている。
図１７（ｂ）に示すように、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば６個以上のときには、後側部分７９が一方の側壁７３に沿って配置されるとともに、前側部分７８は当該前側部分７８の前部ほど当該側壁７３から離れるようになっている。
一方、図１７（ｃ）に示すように、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下のときには、前側部分７８が一方の側壁７３に沿って配置されるとともに、後側部分７９は当該後側部分７９の口部ほど当該側壁７３から離れるようになっている。
【0090】
なお、揺動部材７７は、例えば、前側部分７８の前端部の位置に応じて、搭載部７２における商品３１の残個数を視覚的に報知する機能を兼ねている。
例えば、前面壁６７には、図１７（ｂ）の状態において、マガジン６６の前方から前側部分７８の前端部が視認できなくするように前側部分７８の前端部を覆う図示しない遮蔽部を備えている。
一方、図１７（ｃ）の状態においては、マガジン６６の前方から前側部分７８の前端部を視認できるようになっている。
例えば、前面壁６７には、図１７（ｂ）の状態において、マガジン６６の前方から前側部分７８の前端部が視認できなくするように前側部分７８の前端部を覆う図示しない遮蔽部を備えている。
一方、図１７（ｃ）の状態においては、マガジン６６の前方から前側部分７８の前端部を視認できるようになっている。
【0091】
更に、マガジン６６は、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下となったことを検出する検出スイッチ８１と、報知指令出力部４５（図１８）と、を備えている。
検出スイッチ８１は、例えば、側壁７３又は底板部７４に設けられている。
検出スイッチ８１は、例えば、前側部分７８の前端部によって押されることにより、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下となったことを検出する。
検出スイッチ８１は、例えば、側壁７３又は底板部７４に設けられている。
検出スイッチ８１は、例えば、前側部分７８の前端部によって押されることにより、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下となったことを検出する。
【0092】
本実施形態の場合、報知指令出力部４５は、搭載部７２における商品３１の残個数が例えば５個以下となったことを検出スイッチ８１が検出した場合に、報知指令信号を保管装置１００に出力する。
本実施形態の場合も、保管装置１００の報知指令取得部４６は、報知指令出力部４５から報知指令信号を取得すると、該取得した報知指令信号を保管領域報知制御部４７に通知し、保管領域報知制御部４７は報知指令信号と対応する商品集合体１５の保管領域２１の位置の報知を行わせる。
本実施形態の場合も、保管装置１００の報知指令取得部４６は、報知指令出力部４５から報知指令信号を取得すると、該取得した報知指令信号を保管領域報知制御部４７に通知し、保管領域報知制御部４７は報知指令信号と対応する商品集合体１５の保管領域２１の位置の報知を行わせる。
【0093】
このように、本実施形態に係る商品払出システム３００は、保管装置１００と、什器２００と、を備える商品払出システム３００であって、什器２００は、複数のマガジン６６と、複数のマガジン６６を支持する支持体（棚板６５）と、を備えて構成されており、マガジン６６は、複数の商品３１を取り出し可能な状態で前後方向に一列に搭載可能な搭載部７２と、搭載部７２に沿って前後に移動可能に設けられており搭載部７２に搭載された商品３１を前方に付勢する押圧スライダ７６と、前後方向における押圧スライダ７６の位置に応じて保管装置１００に報知指令信号を出力する出力部（報知指令出力部４５）と、を備え、保管装置１００の保管領域報知制御部４７は、出力部からの報知指令信号に応じて要補充商品集合体の保管領域２１を報知させる。
【0094】
このため、本実施形態の場合も、保管領域報知制御部４７は、什器２００内における商品３１の在庫状況に応じて什器２００から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する要補充商品集合体の保管領域２１を報知させる制御を行う。
【0095】
〔第３実施形態〕
次に、図１９を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム（全体図示略）は、以下に説明するように、什器２００の構成が上記の第２実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態と同様に構成されている。
次に、図１９を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る商品払出システム（全体図示略）は、以下に説明するように、什器２００の構成が上記の第２実施形態と相違しており、その他の点では、上記の第２実施形態と同様に構成されている。
【0096】
本実施形態の場合、マガジン６６は、前面壁６７の前面側に設けられた操作ボタン６９を備えている。
また、本実施形態の場合、検出スイッチ８１（図１８）は、揺動部材７７の前側部分７８により押されることを検出するのではなく、操作ボタン６９に対する押圧操作を検出する。
また、本実施形態の場合、検出スイッチ８１（図１８）は、揺動部材７７の前側部分７８により押されることを検出するのではなく、操作ボタン６９に対する押圧操作を検出する。
【0097】
店員等のオペレーターが、各マガジン６６の搭載部７２における商品３１の残個数が減ったことを認識した場合に、操作ボタン６９を押圧する操作を行うことによって、検出スイッチ８１がその旨を検出し、報知指令出力部４５は、報知指令信号を保管装置１００に出力する。
【0098】
〔第４実施形態〕
引き続き図１９を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態の場合、マガジン６６の前面壁６７の前面側に設けられたカードホルダ６８に保持された情報表示カード７０には、当該マガジン６６に搭載される商品３１のバーコード７１が付されている。
なお、本実施形態の場合、マガジン６６は操作ボタン６９や検出スイッチ８１を備えていなくてもよい。
引き続き図１９を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態の場合、マガジン６６の前面壁６７の前面側に設けられたカードホルダ６８に保持された情報表示カード７０には、当該マガジン６６に搭載される商品３１のバーコード７１が付されている。
なお、本実施形態の場合、マガジン６６は操作ボタン６９や検出スイッチ８１を備えていなくてもよい。
【0099】
本実施形態の場合、店員等のオペレーターが、各マガジン６６の搭載部７２における商品３１の残個数が減ったことを認識した場合に、カードホルダ６８から情報表示カード７０を抜き取って、什器２００の付帯設備であるバーコードリーダにバーコード７１を読み取らせることによって、什器２００から保管装置１００に報知指令信号が出力されるようになっている。
【0100】
＜引出棚の仕切部の変形例＞
次に、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて引出棚１３の仕切部２２の変形例を説明する。
図２０（ａ）に示すように、引出棚１３は、複数の仕切部２２を有しており、この仕切部２２によって、引出棚１３の複数の保管領域２１どうしが水平方向において相互に仕切られている。仕切部２２は、仕切板であり、その板面が鉛直に配置されている。より詳細には、仕切部２２の板面は、前後方向を向いており、仕切部２２は、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切っている。
引出棚１３の前部に配置されている複数の仕切部２２は、引出棚１３の後部に配置されている複数の仕切部２２よりも高さ寸法が大きい。
引出棚１３の前部に配置されている仕切部２３は、引出棚１３の後部に配置されている仕切部２３よりも高さ寸法が大きい。これら仕切部２３は、引出棚１３の横幅方向における中央部に配置されていて板面が左右を向いている。
引出棚１３の前部に配置されている仕切部２３の左右にそれぞれ複数ずつの仕切部２２が配置されており、これら仕切部２２の上縁２２ａが傾斜している。例えば、左側の仕切部２２の上縁２２ａは、左方に向けて下り傾斜しており、右側の仕切部２２の上縁２２ａは、右方に向けて下り傾斜している。
一方、引出棚１３の後部に配置されている仕切部２３の左右にもそれぞれ複数ずつの仕切部２２が配置されているが、これら仕切部２２の上縁は水平となっている。
次に、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて引出棚１３の仕切部２２の変形例を説明する。
図２０（ａ）に示すように、引出棚１３は、複数の仕切部２２を有しており、この仕切部２２によって、引出棚１３の複数の保管領域２１どうしが水平方向において相互に仕切られている。仕切部２２は、仕切板であり、その板面が鉛直に配置されている。より詳細には、仕切部２２の板面は、前後方向を向いており、仕切部２２は、互いに前後に隣接して配置された保管領域２１どうしを相互に仕切っている。
引出棚１３の前部に配置されている複数の仕切部２２は、引出棚１３の後部に配置されている複数の仕切部２２よりも高さ寸法が大きい。
引出棚１３の前部に配置されている仕切部２３は、引出棚１３の後部に配置されている仕切部２３よりも高さ寸法が大きい。これら仕切部２３は、引出棚１３の横幅方向における中央部に配置されていて板面が左右を向いている。
引出棚１３の前部に配置されている仕切部２３の左右にそれぞれ複数ずつの仕切部２２が配置されており、これら仕切部２２の上縁２２ａが傾斜している。例えば、左側の仕切部２２の上縁２２ａは、左方に向けて下り傾斜しており、右側の仕切部２２の上縁２２ａは、右方に向けて下り傾斜している。
一方、引出棚１３の後部に配置されている仕切部２３の左右にもそれぞれ複数ずつの仕切部２２が配置されているが、これら仕切部２２の上縁は水平となっている。
【0101】
このように、棚部（例えば引出棚１３）は、商品集合体１５の保管領域２１どうしを水平方向において相互に仕切る仕切板（仕切部２２）を有し、仕切板の上縁２２ａが傾斜している。
【0102】
ここで、図２０（ｃ）に示すように、商品集合体１５は、例えば、それぞれ直方体形状の複数の商品３１が包装フィルムによってまとめて包装されることで一体化したものである。商品集合体１５が１０個の商品３１を含む場合、例えば、図２０（ｃ）のように商品３１が２列（５個の列が２つ）に整列した状態で包装されている。なお、商品集合体１５に含まれる商品３１の列方向（図２０（ｃ）における上下方向）において隣り合う商品３１どうしの境界１５ａは、平面状である。
【0103】
引出棚１３には、このような商品集合体１５を、縦置きで収容可能となっている。
上記のように仕切部２２の上縁２２ａが傾斜しているため、オペレーターが引出棚１３から商品集合体１５を取り出す際に、上縁２２ａが商品集合体１５の境界１５ａに沿って当接することを抑制できる。よって、商品集合体１５の中折れ（商品集合体１５が境界１５ａにおいて折れてしまうこと）を抑制できる。
上記のように仕切部２２の上縁２２ａが傾斜しているため、オペレーターが引出棚１３から商品集合体１５を取り出す際に、上縁２２ａが商品集合体１５の境界１５ａに沿って当接することを抑制できる。よって、商品集合体１５の中折れ（商品集合体１５が境界１５ａにおいて折れてしまうこと）を抑制できる。
【0104】
なお、上縁２２ａの傾斜角度は、左右の仕切部２２で互いに等しくてもよいし、互いに異なっていてもよい。また、上縁２２ａの全体が傾斜していてもよいし、上縁２２ａの一部分のみが傾斜していてもよい。上縁２２ａに水平な部分がある場合、その水平部分の横幅寸法は、商品集合体１５の横幅寸法よりも短いことが好ましい。また、上縁２２ａにおいて、傾斜している部分の横幅寸法は、商品集合体１５の横幅寸法以上であることが好ましい。
【0105】
また、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）では、引出棚１３に保管領域２１が２列に形成されている場合に、引出棚１３が傾斜した上縁２２ａを有する仕切部２２を備えている例を説明したが、本発明は、この例に限らず、引出棚１３に保管領域２１が３列以上に形成されている場合や、引出棚１３に保管領域２１が１列以上に形成されている場合にも、引出棚１３が傾斜した上縁２２ａを有する仕切部２２を備えていてもよい。
また、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）では、上縁２２ａが一方向に下り傾斜している例を説明したが、上縁２２ａは、アーチ状に形成されていてもよい。すなわち、上縁２２ａは、横幅方向における中央部で高く、左右方向に向けてそれぞれ下り傾斜していてもよい。
また、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）では、上縁２２ａが一方向に下り傾斜している例を説明したが、上縁２２ａは、アーチ状に形成されていてもよい。すなわち、上縁２２ａは、横幅方向における中央部で高く、左右方向に向けてそれぞれ下り傾斜していてもよい。
【0106】
〔第５実施形態〕
次に、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）を用いて第５実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置（全体図示略）においては、保管庫の引出棚１３の構造が、以下に説明する点で、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて説明した変形例と相違しており、その他の点では、引出棚１３は、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて説明した変形例と同様に構成されている。
また、本実施形態に係る保管装置は、引出棚１３以外については、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と同様に構成されている。
次に、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）を用いて第５実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置（全体図示略）においては、保管庫の引出棚１３の構造が、以下に説明する点で、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて説明した変形例と相違しており、その他の点では、引出棚１３は、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を用いて説明した変形例と同様に構成されている。
また、本実施形態に係る保管装置は、引出棚１３以外については、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と同様に構成されている。
【0107】
本実施形態の場合、引出棚１３に仕切部９６（仕切板）を追加で設置可能となっている。図２２（ｂ）に示すように仕切部９６を追加で着脱可能に設置することによって、仕切部９６の設置前の状態（図２２（ａ））と比べて、引出棚１３における保管領域２１のレイアウト（保管領域２１の広さや数）を変更することできる。
このため、銘柄の取り扱い状況、在庫数、カートンの各種の形状ごとの在庫割合などに応じて、引出棚１３における保管領域２１のレイアウトをカスタマイズして、保管装置を使用することができる。よって、例えば、店舗ごとに保管装置を容易にカスタマイズして用いることが可能となる。また、特殊な形状のカートンも保管領域２１に収まりよく収納することが可能となる。
このため、銘柄の取り扱い状況、在庫数、カートンの各種の形状ごとの在庫割合などに応じて、引出棚１３における保管領域２１のレイアウトをカスタマイズして、保管装置を使用することができる。よって、例えば、店舗ごとに保管装置を容易にカスタマイズして用いることが可能となる。また、特殊な形状のカートンも保管領域２１に収まりよく収納することが可能となる。
【0108】
図２２（ａ）に示すように、例えば、引出棚１３における奥の部分に配置された３列の仕切部２２には、上向きに開放したスリット９５が形成されている。
一方、図２２（ｃ）に示すように、追加で設置される仕切部９６には、下向きに開放したスリット９７が形成されている。
一方、図２２（ｃ）に示すように、追加で設置される仕切部９６には、下向きに開放したスリット９７が形成されている。
【0109】
仕切部９６を追加で設置するには、図２２（ｂ）に示すように、仕切部９６を引出棚１３における奥の部分に配置された３列の仕切部２２に対して交差するようにして上側から差し込む。すなわち、仕切部９６の各スリット９７に、各仕切部２２が差し込まれるとともに、仕切部９６における各スリット９７の上側の部位９８が各仕切部２２のスリット９５に差し込まれるようにして、仕切部９６を設置する。
こうして、当初（図２２（ａ））の保管領域２１を、仕切部９６によって、より平面積が小さい複数の保管領域２１に分割することができる。
こうして、当初（図２２（ａ））の保管領域２１を、仕切部９６によって、より平面積が小さい複数の保管領域２１に分割することができる。
【0110】
このように、本実施形態の場合、保管庫の引出棚１３（棚部）に対して仕切部９６（仕切板）を着脱可能に設置可能であり、仕切部９６を追加で設置することによって、既存の保管領域２１を複数に分割することができるようになっている。
なお、仕切部９６を仕切部２２から取り外すことによって、容易に元の状態（図２２（ａ）の状態）に復元することもできる。
なお、仕切部９６を仕切部２２から取り外すことによって、容易に元の状態（図２２（ａ）の状態）に復元することもできる。
【0111】
なお、引出棚１３は、仕切部２２、２３の両端が差し込み固定されることによって仕切部２２、２３を位置決めするための位置決め部９４や、仕切部９６の一端が差し込み固定されることによって仕切部９６を位置決めするための位置決め部９４を備えていることも好ましい。
【0112】
〔第６実施形態〕
次に、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）を用いて第６実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置（全体図示略）は、保管庫１１の構造が、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と同様に構成されている。
次に、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）を用いて第６実施形態を説明する。
本実施形態に係る保管装置（全体図示略）は、保管庫１１の構造が、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る保管装置１００と同様に構成されている。
【0113】
本実施形態の場合、保管庫１１の枠体１２に対して、複数種類の高さ寸法の引出棚１３（棚部）を選択的に取り付け可能となっている。
引出棚１３は、枠体１２に設けられた一対のガイドレール９２に対してそれぞれ着脱可能に連結されて、該ガイドレール９２によって前後に直線的にガイドされる左右一対の被ガイド部９３を備えている。
ガイドレール９２と被ガイド部９３とが連結状態となることによって、ガイドレール９２と被ガイド部９３とにより直線ガイド機構が構成される。
引出棚１３は、枠体１２に設けられた一対のガイドレール９２に対してそれぞれ着脱可能に連結されて、該ガイドレール９２によって前後に直線的にガイドされる左右一対の被ガイド部９３を備えている。
ガイドレール９２と被ガイド部９３とが連結状態となることによって、ガイドレール９２と被ガイド部９３とにより直線ガイド機構が構成される。
【0114】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、例えば、保管庫１１には、複数列（例えば４列）に引出棚１３を取り付け可能となっている。図２３（ａ）には、各列に２段ずつの引出棚１３を取り付けた状態を示す。一方、図２３（ｂ）においては、一番右側の列には上下３段の引出棚１３を取り付けた状態を示す。
【0115】
ここで、上下２段に設置される引出棚１３を引出棚１３１と称し、上下３段に設置される引出棚１３を引出棚１３２（図２３（ｂ））と称する。引出棚１３１の上下寸法は、保管庫１１の上下寸法のおよそ１／２であり、引出棚１３２の上下寸法は、保管庫１１の上下寸法のおよそ１／３である。
各引出棚１３１、１３２は、それぞれ前後に延在する左右一対の被ガイド部９３を、各引出棚１３１、１３２の上部に備えている。
各引出棚１３１、１３２は、それぞれ前後に延在する左右一対の被ガイド部９３を、各引出棚１３１、１３２の上部に備えている。
【0116】
枠体１２の各列には、引出棚１３１が取り付けられたときに上下２段の引出棚１３１の被ガイド部９３をそれぞれガイドするガイドレール９２（図２３（ａ）において被ガイド部９３と同位置に符号が示されているガイドレール９２）と、引出棚１３２が取り付けられたときに上下３段の引出棚１３１の被ガイド部９３をそれぞれガイドするガイドレール９２（図２３（ｂ）において、一番右側の列について、被ガイド部９３と同位置に符号が示されているガイドレール９２）と、が設けられている。
本実施形態の場合、例えば、枠体１２の上段に取り付けられた引出棚１３１の被ガイド部９３をガイドするガイドレール９２と、枠体１２の最上段に取り付けられた引出棚１３２の被ガイド部９３をガイドするガイドレール９２とは、互いに同一である。
枠体１２に引出棚１３１を取り付けるとき（図２２（ａ））と、枠体１２に引出棚１３２を取り付けるとき（図２２（ｂ））とで、引出棚１３の被ガイド部９３を連結するガイドレール９２を選択することによって、互いに異なる高さ寸法の引出棚１３をそれぞれ枠体１２に設置することができる。
本実施形態の場合、枠体１２の各列には、互いに異なる複数（例えば４つ）の高さ位置にそれぞれ配置されたガイドレール９２が設けられている。つまり、枠体１２の各列には、４段×２（左右一対）の合計８つずつのガイドレール９２が設けられている。
本実施形態の場合、例えば、枠体１２の上段に取り付けられた引出棚１３１の被ガイド部９３をガイドするガイドレール９２と、枠体１２の最上段に取り付けられた引出棚１３２の被ガイド部９３をガイドするガイドレール９２とは、互いに同一である。
枠体１２に引出棚１３１を取り付けるとき（図２２（ａ））と、枠体１２に引出棚１３２を取り付けるとき（図２２（ｂ））とで、引出棚１３の被ガイド部９３を連結するガイドレール９２を選択することによって、互いに異なる高さ寸法の引出棚１３をそれぞれ枠体１２に設置することができる。
本実施形態の場合、枠体１２の各列には、互いに異なる複数（例えば４つ）の高さ位置にそれぞれ配置されたガイドレール９２が設けられている。つまり、枠体１２の各列には、４段×２（左右一対）の合計８つずつのガイドレール９２が設けられている。
【0117】
引出棚１３の一対の被ガイド部９３を枠体１２の選択された一対のガイドレール９２に対してそれぞれ連結することによって、引出棚１３を枠体１２に取り付けることができる。
引出棚１３の一対の被ガイド部９３を枠体１２の一対のガイドレール９２から取り外すことによって、引出棚１３を枠体１２から取り外すことができる。
引出棚１３の一対の被ガイド部９３を枠体１２の一対のガイドレール９２から取り外すことによって、引出棚１３を枠体１２から取り外すことができる。
【0118】
本実施形態の場合、保管庫１１は、図２３（ａ）の状態と図２３（ｂ）の状態とのいずれにおいても、引出棚１３の被ガイド部９３と連結されていない状態（以下、空き状態という）のガイドレール９２を備えている。
図２３（ａ）の状態では、空き状態のガイドレール９２は、引出棚１３の被ガイド部９３と連結されている状態（以下、使用状態という）のガイドレール９２とは異なる高さ位置に配置されている。
図２３（ｂ）の状態では、特定の列（例えば、一番右側の列）において、他の列で使用状態となっているガイドレール９２と同じ高さに空き状態のガイドレール９２が配置されているとともに、他の列で空き状態となっているガイドレール９２と同じ高さに使用状態のガイドレール９２が配置されている。
図２３（ａ）の状態では、空き状態のガイドレール９２は、引出棚１３の被ガイド部９３と連結されている状態（以下、使用状態という）のガイドレール９２とは異なる高さ位置に配置されている。
図２３（ｂ）の状態では、特定の列（例えば、一番右側の列）において、他の列で使用状態となっているガイドレール９２と同じ高さに空き状態のガイドレール９２が配置されているとともに、他の列で空き状態となっているガイドレール９２と同じ高さに使用状態のガイドレール９２が配置されている。
【0119】
本実施形態の場合、銘柄の取り扱い状況、在庫数、カートンの各種の形状ごとの在庫割合などに応じて、使用する引出棚１３の高さ寸法を変更することができる。よって、例えば、店舗ごとに保管装置を容易にカスタマイズして用いることが可能となる。
【0120】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0121】
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0122】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置であって、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備えている保管装置。
（２）前記保管領域報知制御部は、前記什器内における前記商品の在庫状況に応じて前記什器から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる制御を行う（１）に記載の保管装置。
（３）前記保管庫は、それぞれ複数の前記商品集合体を保持可能な複数の棚部を有し、
前記保管領域報知制御部は、
前記要補充商品集合体を保持している棚部を報知させる制御を行う棚部報知制御部と、
当該棚部において前記要補充商品集合体を保持している箇所を報知させる制御を行う保持箇所報知制御部と、
を含む（１）又は（２）に記載の保管装置。
（４）前記保管庫は、
前記棚部を引き出し可能に収容している枠体を備え、
前記棚部報知制御部による報知は、前記棚部が前記枠体に収容されている状態で当該保管装置の外部から認識可能な態様で行う（３）に記載の保管装置。
（５）前記保持箇所報知制御部による報知は、少なくとも前記棚部が前記枠体から引き出された状態で認識可能な態様で行う（４）に記載の保管装置。
（６）前記棚部は、
当該棚部が前記枠体に収容された状態において外部に露出する部位に配置された第１表示体と、
個々の前記保管領域を特定可能に報知する第２表示体と、
を有し、
前記棚部報知制御部は、前記第１表示体の表示状態を変化させることにより報知させ、
前記保持箇所報知制御部は、前記第２表示体の表示状態を変化させることにより報知させる（４）又は（５）に記載の保管装置。
（７）前記棚部は、前記商品集合体の保管領域どうしを水平方向において相互に仕切る仕切板を有し、前記仕切板の上縁が傾斜している（３）から（６）のいずれか一項に記載の保管装置。
（８）前記保管庫に同一種類の複数の前記商品集合体が保管されている場合に、前記保管領域報知制御部は、これら複数の商品集合体のうち、使用期限又は当該保管庫に投入されたタイミングが最も早い商品集合体の保管領域を優先的に報知させる（１）から（７）のいずれか一項に記載の保管装置。
（９）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記什器からの前記商品の払い出しを要求する商品払出要求による前記商品の払出要求数である商品払出要求数が、前記什器内在庫数よりも多いか否かと、前記総在庫数以下であるか否かと、を判定する払出要求数判定部と、
前記商品払出要求数が前記什器内在庫数よりも多く且つ前記総在庫数以下である場合に、その旨を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１０）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１１）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１２）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
前記什器は、複数のマガジンと、前記複数のマガジンを支持する支持体と、を備えて構成されており、
前記マガジンは、
複数の前記商品を取り出し可能な状態で前後方向に一列に搭載可能な搭載部と、
前記搭載部に沿って前後に移動可能に設けられており、前記搭載部に搭載された前記商品を前方に付勢する押圧スライダと、
前後方向における前記押圧スライダの位置に応じて前記保管装置に報知指令信号を出力する出力部と、
を備え、
前記保管装置の前記保管領域報知制御部は、前記出力部からの報知指令信号に応じて前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる商品払出システム。
（１３）前記保管装置への前記商品集合体の補充の際に、当該商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる制御を行う投入領域報知制御部と、
前記商品集合体が前記保管装置に補充されたタイミングを当該商品集合体の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部と、
を備える（９）から（１２）のいずれか一項に記載の商品払出システム。
（１４）前記保管装置に一度に同一種類の複数の前記商品集合体が補充される場合に、
前記投入領域報知制御部は、互いに隣り合っているか又は互いに近隣に位置する複数の前記保管領域を優先的に報知させる（１３）に記載の商品払出システム。
（１５）前記保管装置に補充される前記商品集合体の数量の入力を受け付ける入力部を備え、
前記投入領域報知制御部は、前記入力部に入力された数量に応じて、前記商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる（１４）に記載の商品払出システム。
（１６）（９）又は（１０）に記載の商品払出システムの前記総在庫数管理部が管理する前記総在庫数と、店舗の帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する、在庫異常検知方法。
（１）複数種類の商品を払い出し可能に収容する什器と信号接続され、同一種類の複数の前記商品がまとめて包装されてなる商品集合体を保管する保管装置であって、
複数の前記商品集合体を収容可能な保管庫と、
前記什器から送信される報知指令信号により指定される種類の商品と対応する前記商品集合体である要補充商品集合体を保管している前記保管庫内の保管領域を報知させる制御を行う保管領域報知制御部と、
を備えている保管装置。
（２）前記保管領域報知制御部は、前記什器内における前記商品の在庫状況に応じて前記什器から報知指令信号が送信された場合に、当該報知指令信号と対応する前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる制御を行う（１）に記載の保管装置。
（３）前記保管庫は、それぞれ複数の前記商品集合体を保持可能な複数の棚部を有し、
前記保管領域報知制御部は、
前記要補充商品集合体を保持している棚部を報知させる制御を行う棚部報知制御部と、
当該棚部において前記要補充商品集合体を保持している箇所を報知させる制御を行う保持箇所報知制御部と、
を含む（１）又は（２）に記載の保管装置。
（４）前記保管庫は、
前記棚部を引き出し可能に収容している枠体を備え、
前記棚部報知制御部による報知は、前記棚部が前記枠体に収容されている状態で当該保管装置の外部から認識可能な態様で行う（３）に記載の保管装置。
（５）前記保持箇所報知制御部による報知は、少なくとも前記棚部が前記枠体から引き出された状態で認識可能な態様で行う（４）に記載の保管装置。
（６）前記棚部は、
当該棚部が前記枠体に収容された状態において外部に露出する部位に配置された第１表示体と、
個々の前記保管領域を特定可能に報知する第２表示体と、
を有し、
前記棚部報知制御部は、前記第１表示体の表示状態を変化させることにより報知させ、
前記保持箇所報知制御部は、前記第２表示体の表示状態を変化させることにより報知させる（４）又は（５）に記載の保管装置。
（７）前記棚部は、前記商品集合体の保管領域どうしを水平方向において相互に仕切る仕切板を有し、前記仕切板の上縁が傾斜している（３）から（６）のいずれか一項に記載の保管装置。
（８）前記保管庫に同一種類の複数の前記商品集合体が保管されている場合に、前記保管領域報知制御部は、これら複数の商品集合体のうち、使用期限又は当該保管庫に投入されたタイミングが最も早い商品集合体の保管領域を優先的に報知させる（１）から（７）のいずれか一項に記載の保管装置。
（９）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記什器からの前記商品の払い出しを要求する商品払出要求による前記商品の払出要求数である商品払出要求数が、前記什器内在庫数よりも多いか否かと、前記総在庫数以下であるか否かと、を判定する払出要求数判定部と、
前記商品払出要求数が前記什器内在庫数よりも多く且つ前記総在庫数以下である場合に、その旨を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１０）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数と前記保管装置内の在庫数との合計数である総在庫数を管理する総在庫数管理部と、
前記総在庫数を報知させる制御を行う総在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１１）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
商品の種類毎に前記什器内の在庫数である什器内在庫数を管理する什器内在庫数管理部と、
前記保管装置からの前記商品集合体の払い出しを要求する集合体払出要求を受け付けた場合に、前記什器内在庫数が一の前記商品集合体内の前記商品の個数である包装個数以上であるか否かを判定する什器内在庫数判定部と、
前記什器内在庫数が前記包装個数以上である場合に、その旨を報知させる制御を行う什器内在庫数報知制御部と、
を備える商品払出システム。
（１２）（１）から（８）のいずれか一項に記載の保管装置と、
前記什器と、
を備える商品払出システムであって、
前記什器は、複数のマガジンと、前記複数のマガジンを支持する支持体と、を備えて構成されており、
前記マガジンは、
複数の前記商品を取り出し可能な状態で前後方向に一列に搭載可能な搭載部と、
前記搭載部に沿って前後に移動可能に設けられており、前記搭載部に搭載された前記商品を前方に付勢する押圧スライダと、
前後方向における前記押圧スライダの位置に応じて前記保管装置に報知指令信号を出力する出力部と、
を備え、
前記保管装置の前記保管領域報知制御部は、前記出力部からの報知指令信号に応じて前記要補充商品集合体の保管領域を報知させる商品払出システム。
（１３）前記保管装置への前記商品集合体の補充の際に、当該商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる制御を行う投入領域報知制御部と、
前記商品集合体が前記保管装置に補充されたタイミングを当該商品集合体の種類と対応付けて記憶する補充タイミング記憶部と、
を備える（９）から（１２）のいずれか一項に記載の商品払出システム。
（１４）前記保管装置に一度に同一種類の複数の前記商品集合体が補充される場合に、
前記投入領域報知制御部は、互いに隣り合っているか又は互いに近隣に位置する複数の前記保管領域を優先的に報知させる（１３）に記載の商品払出システム。
（１５）前記保管装置に補充される前記商品集合体の数量の入力を受け付ける入力部を備え、
前記投入領域報知制御部は、前記入力部に入力された数量に応じて、前記商品集合体を配置すべき保管領域を報知させる（１４）に記載の商品払出システム。
（１６）（９）又は（１０）に記載の商品払出システムの前記総在庫数管理部が管理する前記総在庫数と、店舗の帳簿上の在庫数と、の差分に基づいて在庫異常を検知する、在庫異常検知方法。
【0123】
この出願は、２０１７年１２月２６日に出願された日本出願特願２０１７－２４９８０５号、及び、２０１８年１０月２日に出願された日本出願特願２０１８－１８７６７１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
【符号の説明】
【0124】
１１、１１ａ、１１ｂ 保管庫
１２ 枠体
１３、１３ａ、１３ｂ、１３１、１３２ 引出棚（棚部）
１４ 棚本体
１５ 商品集合体
１５ａ 境界
１６ 前面壁部
１７ 取手部
１８ 引出棚報知ＬＥＤ（第２表示体）
１９、２０ 側壁
２１ 保管領域
２２、２３ 仕切部
２２ａ 上縁
２４ バーコードリーダ
２５ 棚内位置報知ＬＥＤ
２６ 筐体
２７ 収容棚
２８ 棚板
２９ マガジン
３０ 支持台
３１ 商品
３２ 排出口
３３ 移動ユニット
３４ レール
３５ 移動領域
３６ 取出位置
３７ シューター
３８ 取出用開口
３９ 本体部
４０ 出没部
４１ 挿入空間
４２ 開閉扉
４３ バーコードリーダ
４４ 表示装置
４５ 報知指令出力部
４６ 報知指令取得部
４７ 保管領域報知制御部
４８ 制御部
４９ ＣＰＵ
５０ ＲＯＭ
５１ ＲＡＭ
５２ 制御部
５３ ＣＰＵ
５４ ＲＯＭ
５５ ＲＡＭ
５６ 払出命令取得部
５７ 出没駆動モータ
５８ Ｘ駆動モータ
５９ Ｙ駆動モータ
６０ ＬＥＤ
６１ ロック機構
６２ 係止部材
６３ キー差込部
６４ 棚枠
６５ 棚板
６６ マガジン
６７ 前面壁
６８ カードホルダ
６９ 操作ボタン
７０ 情報表示カード
７１ バーコード
７２ 搭載部
７３ 側壁
７４ 底板部
７５ 後面壁
７６ 押圧スライダ
７７ 揺動部材
７８ 前側部分
７９ 後側部分
８０ 軸支部
８１ 検出スイッチ
８２ 検出センサ
８２ａ 本体部
８２ｂ レバー部
８２ｃ センサ部
８２ｄ 上方突出部
８２ｅ 上面
８２ｆ 揺動軸
８３ ロック用アクチュエータ
８４ 入力部
８５ 開閉センサ
８６ 記憶部
８７ 記憶部
９１ 底板
９２ ガイドレール
９３ 被ガイド部
９４ 位置決め部
９５、９７ スリット
９６ 仕切部
１００、１００ａ、１００ｂ 保管装置
２００、２００ａ、２００ｂ 什器
３００ 商品払出システム
１２ 枠体
１３、１３ａ、１３ｂ、１３１、１３２ 引出棚（棚部）
１４ 棚本体
１５ 商品集合体
１５ａ 境界
１６ 前面壁部
１７ 取手部
１８ 引出棚報知ＬＥＤ（第２表示体）
１９、２０ 側壁
２１ 保管領域
２２、２３ 仕切部
２２ａ 上縁
２４ バーコードリーダ
２５ 棚内位置報知ＬＥＤ
２６ 筐体
２７ 収容棚
２８ 棚板
２９ マガジン
３０ 支持台
３１ 商品
３２ 排出口
３３ 移動ユニット
３４ レール
３５ 移動領域
３６ 取出位置
３７ シューター
３８ 取出用開口
３９ 本体部
４０ 出没部
４１ 挿入空間
４２ 開閉扉
４３ バーコードリーダ
４４ 表示装置
４５ 報知指令出力部
４６ 報知指令取得部
４７ 保管領域報知制御部
４８ 制御部
４９ ＣＰＵ
５０ ＲＯＭ
５１ ＲＡＭ
５２ 制御部
５３ ＣＰＵ
５４ ＲＯＭ
５５ ＲＡＭ
５６ 払出命令取得部
５７ 出没駆動モータ
５８ Ｘ駆動モータ
５９ Ｙ駆動モータ
６０ ＬＥＤ
６１ ロック機構
６２ 係止部材
６３ キー差込部
６４ 棚枠
６５ 棚板
６６ マガジン
６７ 前面壁
６８ カードホルダ
６９ 操作ボタン
７０ 情報表示カード
７１ バーコード
７２ 搭載部
７３ 側壁
７４ 底板部
７５ 後面壁
７６ 押圧スライダ
７７ 揺動部材
７８ 前側部分
７９ 後側部分
８０ 軸支部
８１ 検出スイッチ
８２ 検出センサ
８２ａ 本体部
８２ｂ レバー部
８２ｃ センサ部
８２ｄ 上方突出部
８２ｅ 上面
８２ｆ 揺動軸
８３ ロック用アクチュエータ
８４ 入力部
８５ 開閉センサ
８６ 記憶部
８７ 記憶部
９１ 底板
９２ ガイドレール
９３ 被ガイド部
９４ 位置決め部
９５、９７ スリット
９６ 仕切部
１００、１００ａ、１００ｂ 保管装置
２００、２００ａ、２００ｂ 什器
３００ 商品払出システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】