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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-27
(45)【発行日】2022-08-04
(54)【発明の名称】生地延展装置
(51)【国際特許分類】
A21C 3/02 20060101AFI20220728BHJP
A21D 8/02 20060101ALN20220728BHJP
【ＦＩ】
A21C3/02 A
A21D8/02
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020522249
(86)(22)【出願日】2019-05-29
(86)【国際出願番号】 JP2019021272
(87)【国際公開番号】W WO2019230792
(87)【国際公開日】2019-12-05
【審査請求日】2021-04-15
(31)【優先権主張番号】P 2018106242
(32)【優先日】2018-06-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000115924
【氏名又は名称】レオン自動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100095898
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100123607
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 徹
(72)【発明者】
【氏名】小野口 和良
(72)【発明者】
【氏名】樋口 勝道
(72)【発明者】
【氏名】福上 太郎
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼間 章典
(72)【発明者】
【氏名】酒井 孝雄
【審査官】西村 賢
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２５９３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２００７２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－０６１４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１２６４６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０５１６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１９６１９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４
Ａ２１Ｄ ２／００－１７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
生地延展装置であって、生地を上流側から下流側に搬送する下コンベヤと、
前記下コンベヤの上方に配置された上コンベヤと、を有し、
前記上コンベヤは、コンベヤベルトを有し、前記コンベヤベルトは、上流側から下流側に駆動される円弧状の下面を有し、前記円弧状の下面の曲率の中心は、前記コンベヤベルトよりも上に位置し、
更に、前記円弧状の下面による生地の押圧箇所が上流側から下流側に移動するように、前記上コンベヤを運動させる運動機構を有することを特徴とする生地延展装置。
【請求項2】
前記下コンベヤは、第１下コンベヤと、前記第１下コンベヤの下流側に配置された第２下コンベヤを含み、前記第２下コンベヤの速度は、前記第１下コンベヤの速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載の生地延展装置。
【請求項3】
前記上コンベヤは、前記下コンベヤに対して同じ又はそれよりも速い速度で駆動される、請求項２に記載の生地延展装置。
【請求項4】
前記押圧箇所が前記第１下コンベヤの上方にあるとき、前記上コンベヤのコンベヤベルトの速度は、前記第１下コンベヤの速度に対して等しく、前記押圧箇所が前記第２下コンベヤの上方にあるとき、前記上コンベヤのコンベヤベルトの速度は、前記第２下コンベヤの速度に対して等しいことを特徴とする請求項３に記載の生地延展装置。
【請求項5】
前記上コンベヤは、前記第１下コンベヤよりも速い速度で駆動され、前記第２下コンベヤは、前記上コンベヤよりも速い速度で駆動される、請求項２に記載の生地延展装置。
【請求項6】
前記下コンベヤは、単一のコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載の生地延展装置。
【請求項7】
前記上コンベヤは、前記下コンベヤに対して同じ又はそれよりも速い速度で駆動される、請求項６に記載の生地延展装置。
【請求項8】
前記押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、前記押圧箇所における前記上コンベヤと前記下コンベヤの間の距離が小さくなることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の生地延展装置。
【請求項9】
前記押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、前記下コンベヤの搬出方向によって定められる基準線と前記押圧箇所における前記上コンベヤとの間の距離が小さくなり、及び／又は、前記基準線と、前記押圧箇所における前記下コンベヤとの間の距離が小さくなることを特徴とする請求項８に記載の生地延展装置。
【請求項10】
前記押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、前記押圧箇所における前記上コンベヤと前記下コンベヤの間の距離は一定であることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の生地延展装置。
【請求項11】
更に、前記上コンベヤに進入する生地を押えるために前記下コンベヤの上方に配置された生地押えローラを有することを特徴とする請求項１～１０に記載の生地延展装置。
【請求項12】
前記上コンベヤは、多数の小径ローラを有し、前記多数の小径ローラは、前記コンベヤベルトを支持し、前記コンベヤベルトが円弧状の下面を有するように配置されることを特徴とする請求項１～１１に記載の生地延展装置。
【請求項13】
前記下コンベヤは、多数の小径ローラに支持されたコンベヤベルトを有し、前記下コンベヤの多数の小径ローラは、前記下コンベヤのコンベヤベルトが直線状の上面を有するように配置されることを特徴とする請求項１～１２に記載の生地延展装置。
【請求項14】
前記運動機構は、前記上コンベヤを揺動させる揺動機構であることを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載の生地延展装置。
【請求項15】
前記運動機構は、前記上コンベヤを摺動させる摺動機構であることを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載の生地延展装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生地延展装置に係わり、詳細には、下コンベヤによって搬送されるパン生地等の生地を連続的に延展する生地延展装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、下コンベヤによって搬送される生地を、移動する上ローラを用いて延展する生地延展装置が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開昭６１－０１９４４４号公報
【文献】特開平０３－０６１４４１号公報
【文献】特開２００４－００８１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の上ローラの直径は、約５０～１５０ｍｍであるので、生地を押圧する面積が比較的小さく、延展効率が低い。そのため、連続的に搬送される生地を効率的に延展するために、複数の上ローラを設けたり、押圧面積を大きくするために、上ローラの直径を大きくしたりする必要がある。無端軌道を運動する複数の上ローラを設けた従来の生地延展装置は、複雑で大型である。また、複数の小径ローラによって延展された生地の表面は、波打つことがある。上ローラの直径が大きくなると、そのためのスペースが必要であり、上ローラが重くなり、生地延展装置が大型になる。
【0005】
そこで、本願発明は、生地を押圧する面積が比較的大きく、延展効率が高い新規な構成を有する生地延展装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明による生地延展装置は、生地を上流側から下流側に搬送する下コンベヤと、下コンベヤの上方に配置された上コンベヤと、を有し、上コンベヤは、コンベヤベルトを有し、コンベヤベルトは、上流側から下流側に駆動される円弧状の下面を有し、前記円弧状の下面の曲率の中心は、前記コンベヤベルトよりも上に位置し、更に、円弧状の下面による生地の押圧箇所が上流側から下流側に移動するように、上コンベヤを運動させる運動機構を有することを特徴としている。
【0007】
このように構成された生地延展装置によれば、上コンベヤのコンベヤベルトの下面は、円弧状であり、上流側から下流側に駆動される。円弧状の下面の曲率の中心が上コンベヤよりも上に位置するので、円弧状の下面は、仮想大径ローラの一部分を構成する。生地の押圧箇所は、一般的には、ある時点において下コンベヤとの間の距離が最も小さい円弧状の下面の箇所付近である。円弧状の下面による生地の押圧箇所が運動機構によって上流側から下流側に移動するとき、仮想大径ローラが生地の上を転がることにより得られる効果と同様の効果が得られ、生地を延展させることができる。かくして、生地を押圧する面積が比較的大きく、延展効率が高い新規な構成を有する生地延展装置が提供される。
【0008】
上記生地延展装置の実施形態において、下コンベヤは、第１下コンベヤと、第１下コンベヤの下流側に配置された第２下コンベヤを含み、且つ、第２下コンベヤの速度は、第１下コンベヤの速度よりも速くてもよいし、単一のコンベヤであってもよい。
【0009】
第１下コンベヤ及び第２下コンベヤを有する生地延展装置によれば、第２下コンベヤと第１下コンベヤの間の速度差により生地を引伸ばすことができるので、生地を効率的に延展することができる。下コンベヤが単一のコンベヤである生地延展装置によれば、簡易な生地延展装置を構成することができる。
【0010】
また、上記生地延展装置の実施形態において、好ましくは、上コンベヤのコンベヤベルトの速度が、下コンベヤに対してと同じ又はそれよりも速い速度であり、それにより、上コンベヤと下コンベヤの間の生地を停滞させることなしに搬送することができる。
【0011】
第１下コンベヤ及び第２下コンベヤを有する実施形態において、好ましくは、押圧箇所が第１下コンベヤの上方にあるとき、上コンベヤのコンベヤベルトの速度は、第１下コンベヤの速度に対して等しく、押圧箇所が第２下コンベヤの上方にあるとき、上コンベヤのコンベヤベルトの速度は、第２下コンベヤの速度に対して等しい。
【0012】
また、第１下コンベヤ及び第２下コンベヤを有する実施形態において、上コンベヤと下コンベヤの間の生地を停滞がなければ、上コンベヤが第１下コンベヤよりも速い速度で駆動され、第２下コンベヤが、上コンベヤよりも速い速度で駆動されてもよい。
【0013】
このように第１下コンベヤ及び第２下コンベヤを有する生地延展装置によれば、主に引伸ばしによる生地の延展が可能である。
【0014】
上記生地延展装置の実施形態において、押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、押圧箇所における上コンベヤと下コンベヤの間の距離は、小さくなってもよいし、一定であってもよい。かかる距離が小さくなる場合、下コンベヤの搬出方向によって定められる基準線と押圧箇所における上コンベヤとの間の距離が小さくなってもよいし、上記基準線と、押圧箇所における下コンベヤとの間の距離が小さくなってもよいし、その両方であってもよい。
【0015】
上コンベヤと下コンベヤの間の距離が小さくなる生地延展装置によれば、比較的厚い生地を効率的に延展することができる。また、上コンベヤと下コンベヤの間の距離が一定である生地延展装置によれば、上コンベヤの運動の両方向で生地を効率的に延展することができる。
【0016】
上記生地延展装置の実施形態において、好ましくは、更に、上コンベヤに進入する生地を押えるために下コンベヤの上方に配置された生地押えローラを有する。
【0017】
また、上記生地延展装置の実施形態において、好ましくは、上コンベヤは、多数の小径ローラを有し、多数の小径ローラは、コンベヤベルトを支持し、コンベヤベルトが円弧状の下面を有するように配置される。また、好ましくは、下コンベヤは、多数の小径ローラに支持されたコンベヤベルトを有し、下コンベヤの多数の小径ローラは、下コンベヤのコンベヤベルトが直線状の上面を有するように配置される。
【0018】
上記生地延展装置の実施形態において、運動機構は、上コンベヤを揺動させる揺動機構であってもよいし、上コンベヤを摺動させる摺動機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の第１の実施形態による生地延展装置の概略的な正面図である。
【図4a】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図4b】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図4c】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図5】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図6a】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図6b】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図6c】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図7】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図8a】上コンベヤの運動の第３の例を説明する概略図である。
【図8b】上コンベヤの運動の第３の例を説明する概略図である。
【図9】本発明の第２の実施形態による生地延展装置の概略的な正面図である。
【図10a】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図10b】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図10c】上コンベヤの運動の第１の例を説明する概略図である。
【図11a】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図11b】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図11c】上コンベヤの運動の第２の例を説明する概略図である。
【図12】本発明の第３の実施形態による生地延展装置の概略的な正面図である。
【図14a】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図14b】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図14c】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図14d】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図14e】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図14f】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図15】本発明の第４の実施形態による生地延展装置の概略的な正面図である。
【図17a】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図17b】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図17c】上コンベヤの運動の例を説明する概略図である。
【図18】複数の上コンベヤを有する生地延展装置の概略図である。
【図19】複数の上コンベヤを有する生地延展装置の概略図である。
【図20】複数の上コンベヤを有する生地延展装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１に示すように、本発明による生地延展装置の第１の実施形態である生地延展装置１は、メインフレーム２と、上流側から下流側に、すなわち、流れ方向Ｆにシート状の生地Ｄを搬送する下コンベヤ４を有している。下コンベヤ４は、本実施形態では、第１下コンベヤ６と、第１下コンベヤ６の下流側に配置された第２下コンベヤ８からなる。生地延展装置１は、更に、下コンベヤ４の上方に配置された上コンベヤ１０を有している。生地延展装置１は、好ましくは、下コンベヤ４の上流側に配置された生地供給コンベヤ１２ａと、下コンベヤ４の下流側に配置された生地搬出コンベヤ１２ｂを有している。
【0021】
第１下コンベヤ６は、小径の入口ローラ６ａと、コンベヤプレート６ｂと、小径の出口ローラ６ｃと、駆動ローラ６ｄと、ローラ６ａ、６ｃ、６ｄに巻回された第１下コンベヤベルト６ｅと、駆動ローラ６ｄに連結された駆動モータ６ｆを有している。入口ローラ６ａ及び出口ローラ６ｃは、それらの間の第１下コンベヤベルト６ｅが水平になるように配置され、コンベヤプレート６ｂは、入口ローラ６ａと出口ローラ６ｃの間の第１下コンベヤベルト６ｅを水平に支持している。入口ローラ６ａ及び出口ローラ６ｃの直径は、例えば、１０～２０ｍｍである。第１下コンベヤベルト６ｅは、例えば、ウレタン製である。
【0022】
第２下コンベヤ８は、大径の入口ローラ８ａと、コンベヤプレート８ｂと、大径の出口ローラ８ｃと、駆動ローラ８ｄと、ローラ８ａ、８ｃ、８ｄに巻回された第２下コンベヤベルト８ｅと、駆動ローラ８ｄに連結された駆動モータ８ｆを有している。入口ローラ８ａ及び出口ローラ８ｃは、それらの間の第２下コンベヤベルト８ｅが水平になるように配置される。コンベヤプレート８ｂは、入口ローラ８ａと出口ローラ８ｃの間の第２下コンベヤベルト８ｅを水平に支持している。入口ローラ８ａ及び出口ローラ８ｃの直径は、例えば、１００～１５０ｍｍである。第２下コンベヤベルト８ｅは、例えば、ステンレススチール製又はウレタン製である。本実施形態では、入口ローラ８ａと出口ローラ８ｃの間の第２下コンベヤベルト８ｅは、生地Ｄを下コンベヤ４から排出する方向を定めている。この排出方向に沿って基準線２０を定める（図４ａ参照）。
【0023】
上コンベヤ１０は、大径の入口ローラ１０ａと、入口ローラ１０ａに取付けられた入口ローラシャフト１０ｂと、上コンベヤプレート１０ｃと、大径の出口ローラ１０ｄと、出口ローラ１０ｄに取付けられた出口ローラシャフト１０ｅと、ローラ１０ａ、１０ｄに巻回された上コンベヤベルト１０ｆと、入口ローラシャフト１０ｂに連結された駆動モータ１０ｇ（図２参照）を有している。
【0024】
上コンベヤプレート１０ｃは、流れ方向Ｆに沿って円弧をなす下面１０ｃａを有している。入口ローラ１０ａと出口ローラ１０ｄは、上コンベヤベルト１０ｆが、下面１０ｃａに押付けられるように配置されている。かくして、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆは、上流側から下流側に駆動される円弧の下面１０ｆａ（図４ａ参照）を有している。入口ローラ１０ａ及び出口ローラ１０ｄの直径は、例えば、１００～１５０ｍｍである。上コンベヤベルト１０ｆは、例えば、ステンレススチール製又はウレタン製である。円弧の下面の曲率の中心は、上コンベヤベルト１０ｆよりも上に位置する。円弧の半径は、好ましくは、５００ｍｍよりも大きく、例えば、１ｍである。したがって、上コンベヤ１０は、例えば、直径２ｍの仮想大径ローラ２２の一部を構成する（図４ａ参照）。
【0025】
図１及び図２に示すように、生地延展装置１は、上コンベヤ１０を揺動させる（図４ａ～図７参照）揺動機構１４を有している。揺動機構１４は、流れ方向Ｆの左右両側において、入口ローラ１０ａと出口ローラ１０ｄの間の位置でメインフレーム２に固定された支点ブラケット１４ａと、支点ブラケット１４ａに固定された支点シャフト１４ｂと、支点シャフト１４ｂを中心に揺動可能に取付けられ且つ入口ローラシャフト１０ｂに枢動可能に取付けられた支点アーム１４ｃと、入口ローラシャフト１０ｂに揺動可能に取付けられ且つ出口ローラシャフト１０ｅに枢動可能に取付けられた上コンベヤフレーム１４ｄを有している。駆動モータ１０ｇを支持するブラケット１４ｅが、右側の支点アーム１４ｃに取付けられている。支点アーム１４ｃ及び上コンベヤフレーム１４ｄは、上コンベヤ１０の入口ローラ１０ａ及び出口ローラ１０ｄが実質的に上下に移動するように配置されている。
【0026】
図１及び図３に示すように、揺動機構１４は、更に、入口ローラ１０ａを上下方向に移動させる入口ローラ移動機構１６と、出口ローラ１０ｄを上下方向に移動させる出口ローラ移動機構１８を有している。入口ローラ移動機構１６は、駆動モータ１６ａと、駆動モータ１６ａに連結され且つ左右方向に延びる駆動シャフト１６ｂを有している。入口ローラ移動機構１６は更に、流れ方向Ｆの左右両側において、駆動シャフト１６ｂに固定され且つ中間シャフト１６ｄに枢動可能に取付けられた揺動アーム１６ｃと、中間シャフト１６ｄに枢動可能に取付けられ且つ入口ローラシャフト１０ｂに枢動可能に取付けられたロッド１６ｅを有している。出口ローラ移動機構１８は、駆動モータ１８ａと、駆動モータ１８ａに連結され且つ左右方向に延びる駆動シャフト１８ｂを有している。出口ローラ移動機構１８は更に、流れ方向Ｆの左右両側において、駆動シャフト１８ｂに固定され且つ中間シャフト１８ｄに枢動可能に取付けられた揺動アーム１８ｃと、中間シャフト１８ｄに枢動可能に取付けられ且つ出口ローラシャフト１０ｅに枢動可能に取付けられたロッド１８ｅを有している。
【0027】
生地延展装置１は、更に、上記駆動モータ６ｆ、８ｆ、１０ｇ、１６ａ、１８ａを制御するコントローラ（図示せず）を有している。コントローラ（図示せず）は、入口ローラ移動機構１６及び出口ローラ移動機構１８の作動、及び、下コンベヤ及び上コンベヤの速度を制御して、揺動運動を行う。
【0028】
次に、上コンベヤ１０の揺動運動のいくつかの例を説明する。
【0029】
図４ａ～図４ｃは、上コンベヤ１０の揺動運動の第１の例における第１の位置（図４ａ）、第２の位置（図４ｂ）、及び第３の位置（図４ｃ）を示す概略的な正面図であり、図５は、第１の位置、第２の位置、第３の位置における上コンベヤ１０を重ねて示した図である。第１の位置から第３の位置へ移動する揺動運動により、上コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａによる生地Ｄの押圧箇所が上流側から下流側に移動する。押圧箇所は、一般的には、ある時点において下コンベヤ４との間の距離が最も小さい円弧の下面１０ｆａの箇所付近である。したがって、押圧箇所は、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４で代表され、それを黒丸で示す。第１の例における最下位置２４の軌跡２６は、直線であり、軌跡２６と基準線２０の間の垂直方向距離は、上流側から下流側に向かって小さくなる（図５参照）。すなわち、押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、押圧箇所における上コンベヤ１０と下コンベヤ４の間の距離が小さくなる。引続いて、逆の動作で、第３の位置から第１の位置へ移動する揺動運動を行う。
【0030】
図６ａ～図６ｃは、上コンベヤ１０の揺動運動の第２の例における第１の位置（図６ａ）、第２の位置（図６ｂ）、及び第３の位置（図６ｃ）を示す概略的な正面図であり、図７は、第１の位置、第２の位置、第３の位置における上コンベヤ１０を重ねて示した図である。第１の位置から第３の位置へ移動する揺動運動により、上コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａによる生地Ｄの押圧箇所が上流側から下流側に移動する。押圧箇所は、一般的には、ある時点において下コンベヤ４との間の距離が最も小さい円弧の下面１０ｆａの箇所付近である。したがって、押圧箇所は、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４で代表され、それを黒丸で示す。第２の例における最下位置２４の軌跡２６は、直線であり、軌跡２６と基準線２０の間の垂直方向距離は、上流側から下流側に向かって一定である（図７参照）。すなわち、押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、押圧箇所における上コンベヤ１０と下コンベヤ４の間の距離が一定である。引続いて、逆の動作で、第３の位置から第１の位置へ移動する揺動運動を行う。
【0031】
図８ａ～図８ｂは、上コンベヤ１０の揺動運動の第３の例における第４の位置（図８ａ）、及び第５の位置（図８ｂ）を示す概略的な正面図である。第３の例において、第１の位置から第３の位置へ移動する揺動運動は、第１の例又は第２の例と同じである。引続いて、上コンベヤ１０を上昇させ、第４の位置及び第５の位置へ移動する揺動運動により、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４を生地Ｄから離した状態で下流側から上流側に移動させる。引続いて、上コンベヤ１０を下降させ、第１の位置に戻す。
【0032】
次に、生地延展装置１の作動を説明する。
【0033】
第１下コンベヤ６を速度Ｖ１で作動させ、第２下コンベヤ８を、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で作動させる。また、上コンベヤベルト１０ｆを、下コンベヤ６、８に対して同じ速度で駆動する。具体的には、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第１下コンベヤ６の上に位置するとき、上コンベヤベルト１０ｆの速度を、第１下コンベヤ６の速度Ｖ１と同じ速度にする。また、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第２下コンベヤ８の上に位置するとき、上コンベヤベルト１０ｆの速度を、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２と同じ速度にする。上コンベヤベルト１０ｆの速度の切替えは、例えば、最下位置２４が第１下コンベヤ６と第２下コンベヤ８の間に来たときに行う。
【0034】
また、上コンベヤ１０の揺動運動を行う。揺動速度、すなわち、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４の流れ方向Ｆの移動速度が、少なくとも第２下コンベヤ８の速度Ｖ２よりも速くなるように定められる。仮に、最下位置２４の移動速度が下コンベヤ４の速度と同じであるとすると、上コンベヤ１０（仮想大径ローラ２２）が押圧する生地Ｄの箇所は変わらない。最下位置２４の移動速度を速くすることにより、仮想大径ローラ２２が転がるような作用により、広い範囲の生地Ｄを押圧して、延展効率を向上させる。
【0035】
図４ａ～図４ｃ及び図５に示す第１の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離が小さくなるので、生地Ｄは効率的に延展される。また、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置に揺動するとき、最下位置２４が、速度Ｖ１で作動する第１下コンベヤ６の上方から速度Ｖ２で作動する第２下コンベヤ８の上方に移動し、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆの速度がＶ１からＶ２に切替わるので、生地Ｄは、流れ方向Ｆに引伸ばされて効率的に延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離が更に小さくなるので、生地Ｄは効率的に延展される。これに対して、上コンベヤ１０が第３の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しある。また、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離が大きくなるので、生地はあまり延展されない。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0036】
図６ａ～図６ｃ及び図７に示す第２の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離は一定であり、生地Ｄはその距離に応じて延展される。また、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置に揺動するとき、最下位置２４が、速度Ｖ１で作動する第１下コンベヤ６の上方から速度Ｖ２で作動する第２下コンベヤ８の上方に移動し、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆの速度がＶ１からＶ２に切替わるので、生地Ｄは、流れ方向Ｆに引伸ばされて効率的に延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離は一定であり、生地Ｄはその距離に応じて延展される。第３の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しあるが、生地Ｄは、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離に応じて延展される。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0037】
第３の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第３の位置まで揺動するとき、第１の例又は第２の例と同様である。上コンベヤ１０を上昇させて、第４の位置から第５の位置に揺動させるとき、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆは生地Ｄから離れているので、生地Ｄは延展されない。一方、第１の例及び第２の例と異なり、生地Ｄを上流側に押し戻す作用はない。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0038】
次に、図９を参照して、本発明による生地延展装置の第２の実施形態である生地延展装置３０を説明する。生地延展装置３０は、第１下コンベヤ３２以外、第１の実施形態である生地延展装置１と同様の構成を有している。したがって、第２の実施形態において、第１下コンベヤ３２以外の構成要素に、第１の実施形態と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【0039】
第１下コンベヤ３２は、小径の入口ローラ３２ａと、コンベヤプレート３２ｂと、小径の出口ローラ３２ｃと、駆動ローラ３２ｄと、ローラ３２ａ、３２ｃ、３２ｄに巻回された第１下コンベヤベルト３２ｅと、駆動ローラ３２ｄに連結された駆動モータ３２ｆを有している。入口ローラ３２ａ、出口ローラ３２ｃ、及び駆動ローラ３２ｄは、それらの間の第１下コンベヤベルト３２ｅが基準線２０に対して角度αで傾斜するように配置され、コンベヤプレート３２ｂは、入口ローラ３２ａと出口ローラ３２ｃの間の第１下コンベヤベルト３２ｅを角度αで支持している。入口ローラ６ａ及び出口ローラ６ｃの直径は、例えば、１０～２０ｍｍである。第１下コンベヤベルト６ｅは、例えば、ウレタン製である。
【0040】
上コンベヤ１０の揺動運動は、第１の実施形態と同様である。第１の例の揺動運動を、図４ａ～図４ｃの代わりに図１０ａ～図１０ｃに示し、第２の例の揺動運動を、図６ａ～図６ｃの代わりに図１１ａ～図１１ｃに示し、その説明を省略する。第３の例の揺動運動については、図８ａ～図８ｂを参照することにより、その説明を省略する。
【0041】
次に、生地延展装置３０の作動を説明する。
【0042】
第１下コンベヤ３２を速度Ｖ１で作動させ、第２下コンベヤ８を、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で作動させる。また、上コンベヤベルト１０ｆを、下コンベヤ３２、８に対して同じ速度で駆動する。具体的には、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第１下コンベヤ３２の上に位置するとき、上コンベヤベルト１０ｆの速度を、第１下コンベヤ３２の速度Ｖ１と同じ速度にする。また、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第２下コンベヤ８の上に位置するとき、上コンベヤ１０の速度を、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２と同じ速度にする。上コンベヤベルト１０ｆの速度の切替えは、例えば、最下位置２４が、第１下コンベヤ３２と第２下コンベヤ８の間に来たときに行う。
【0043】
また、上コンベヤ１０の揺動運動を行う。揺動速度、すなわち、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４の流れ方向Ｆの移動速度が、少なくとも第２下コンベヤ８の速度よりも速くなるように定められる。仮に、最下位置２４の移動速度が下コンベヤ４の速度と同じであるとすると、上コンベヤ１０（仮想大径ローラ２２）が押圧する生地Ｄの箇所は変わらない。最下位置２４の移動速度を速くすることにより、仮想大径ローラ２２が転がるような作用により、広い範囲の生地Ｄを押圧して、延展効率を向上させる。
【0044】
図１０ａ～図１０ｃに示す第１の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ３２との間の距離が小さくなるので、生地Ｄは効率的に延展される。また、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置に揺動するとき、最下位置２４が、速度Ｖ１で作動する第１下コンベヤ３２の上方から速度Ｖ２で作動する第２下コンベヤ８の上方に移動し、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆの速度がＶ１からＶ２に切替わるので、生地Ｄは、流れ方向Ｆに引伸ばされて効率的に延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離が更に小さくなるので、生地Ｄは効率的に延展される。これに対して、上コンベヤ１０が第３の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しある。また、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ３２との間の距離が大きくなるので、生地はあまり延展されない。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ３２、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0045】
図１１ａ～図１１ｃに示す第２の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで揺動するとき、第１下コンベヤ３２の傾斜により、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ３２との間の距離が小さくなるので、生地Ｄは効率的に延展される。また、上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置に揺動するとき、最下位置２４が、速度Ｖ１で作動する第１下コンベヤ３２の上方から速度Ｖ２で作動する第２下コンベヤ８の上方に移動し、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆの速度がＶ１からＶ２に切替わるので、生地Ｄは、流れ方向Ｆに引伸ばされて効率的に延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離は一定であり、生地Ｄはその距離に応じて延展される。上コンベヤ１０が第３の位置から第２の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しあるが、生地は、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離に応じて延展される。また、上コンベヤ１０が第２の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しある。また、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ３２との間の距離が大きくなるので、生地はあまり延展されない。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ３２、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0046】
第３の例の揺動運動の場合、上コンベヤ１０が第１の位置から第３の位置まで揺動するとき、第１の例又は第２の例と同様である。上コンベヤ１０を上昇させて、第４の位置から第５の位置に揺動させるとき、上コンベヤ１０の上コンベヤベルト１０ｆは生地Ｄから離れているので、生地Ｄは延展されない。一方、第１の例及び第２の例と異なり、生地Ｄを上流側に押し戻す作用はない。上記の動作を繰返して、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ３２、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0047】
次に、図１２及び図１３を参照して、本発明による生地延展装置の第３の実施形態である生地延展装置４０を説明する。生地延展装置４０は、揺動機構１４を摺動機構に変更したこと以外、第１の実施形態である生地延展装置１と同様の構成を有している。したがって、第３の実施形態において、摺動機構以外の構成要素に、第１の実施形態と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【0048】
図１２及び図１３に示すように、生地延展装置４０は、上コンベヤ１０を摺動させる摺動機構４４を有している。摺動機構４４は、流れ方向Ｆの左右両側において、流れ方向Ｆにメインフレーム２に固定されたリニアレール４４ａと、リニアレール４４ａに沿って摺動する摺動ブロック４４ｂと、摺動ブロック４４ｂに固定され且つ入口ローラシャフト１０ｂ及び出口ローラシャフト１０ｅに枢動可能に取付けられた上コンベヤフレーム４４ｃを有している。駆動モータ１０ｇを支持するブラケット４４ｄが、右側の上コンベヤフレーム４４ｃに取付けられている。
【0049】
摺動機構４４は、更に、上コンベヤフレーム４４ｃを駆動する駆動機構４６を有している。駆動機構４６は、駆動モータ４６ａと、駆動モータ４６ａに連結されたアーム４６ｂと、アーム４６ｂ及び上コンベヤフレーム４４ｃに枢動可能に連結された連結シャフト４６ｃを有している。
【0050】
生地延展装置４０は、更に、駆動モータ６ｆ、８ｆ、１０ｇ、４６ａを制御するコントローラ（図示せず）を有している。コントローラ（図示せず）は、摺動機構４４の作動、及び、下コンベヤ４及び上コンベヤ１０の速度を制御して、以下に説明する摺動運動を行う。
【0051】
次に、上コンベヤ１０の摺動運動の例を説明する。
【0052】
図１４ａ～図１４ｆは、上コンベヤ１０の摺動運動の例における第１の位置（図１４ａ）、第２の位置（図１４ｂ）、第３の位置（図１４ｃ）、第４の位置（図１４ｄ）、第５の位置（図１４ｅ）、及び第６の位置（図１４ｆ）を示す概略的な正面図である。第１の位置から第４の位置へ移動する摺動運動により、上コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａによる生地Ｄの押圧箇所が上流側から下流側に移動する。押圧箇所は、一般的には、ある時点において下コンベヤ４との間の距離が最も小さい円弧の下面１０ｆａの箇所付近である。したがって、押圧箇所は、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４で代表され、それを黒丸で示す。この例における最下位置２４の軌跡２６は、直線であり、軌跡２６と基準線２０の間の垂直方向距離は、上流側から下流側に向かって一定である。すなわち、押圧箇所が上流側から下流側に移動するとき、押圧箇所における上コンベヤ１０と下コンベヤ４の間の距離は一定である。引続いて、逆の動作で、第４の位置から第６の位置、第６の位置から第１の位置へ移動する摺動運動を行う。
【0053】
次に、生地延展装置４０の作動を説明する。
【0054】
第１下コンベヤ６を速度Ｖ１で作動させ、第２下コンベヤ８を、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で作動させる。また、上コンベヤ１０を第１の位置から第４の位置に（上流側から下流側に）メインフレーム２に対して摺動速度Ｖ３で摺動させ、引き続いて、上コンベヤ１０を第４の位置から第６の位置及び第６の位置から第１の位置に（下流側から上流側に）メインフレーム２に対して摺動速度Ｖ３で摺動させる。
【0055】
上コンベヤベルト１０ｆを、下コンベヤ６、８に対して同じ速度で駆動する。具体的には、上コンベヤ１０の摺動が停止し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第１下コンベヤ６の上に位置するとき（図１４ａの第１の位置）、上コンベヤベルト１０ｆの速度を、第１下コンベヤ６の速度Ｖ１と同じ速度にする。上コンベヤ１０が上流側から下流側に速度Ｖ３で摺動し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第１下コンベヤ６の上に位置するとき（図１４ｂの第２の位置）、上コンベヤ１０に対する上コンベヤベルト１０ｆの速度Ｖ４を、Ｖ１－Ｖ３にする。上コンベヤ１０が上流側から下流側に速度Ｖ３で摺動し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第２下コンベヤ８の上に位置するとき（図１４ｃの第３の位置）、上コンベヤ１０に対する上コンベヤベルト１０ｆの速度Ｖ５を、Ｖ２－Ｖ３にする。上コンベヤ１０の摺動が停止し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第２下コンベヤ８の上に位置するとき（図１４ｄの第４の位置）、上コンベヤベルト１０ｆの速度を、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２と同じ速度にする。上コンベヤ１０が下流側から上流側に速度Ｖ３で摺動し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第２下コンベヤ８の上に位置するとき（図１４ｅの第５の位置）、上コンベヤ１０に対する上コンベヤベルト１０ｆの速度Ｖ６を、Ｖ２＋Ｖ３にする。上コンベヤ１０が下流側から上流側に速度Ｖ３で摺動し、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａが押圧する生地Ｄが主に第１下コンベヤ６の上に位置するとき（図１４ｆの第６の位置）、上コンベヤ１０に対する上コンベヤベルト１０ｆの速度Ｖ７を、Ｖ１＋Ｖ３にする。上コンベヤ１０が摺動している間の上コンベヤベルト１０ｆの速度の切替えは、例えば、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａの最下位置２４が、第１下コンベヤ６と第２下コンベヤ８の間に来たときに行う。
【0056】
上コンベヤ１０の摺動速度Ｖ３、すなわち、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４の流れ方向Ｆの移動速度が、少なくとも第２下コンベヤ８の速度Ｖ２よりも速くなるように定められる。仮に、最下位置２４の移動速度が下コンベヤ４の速度と同じであるとすると、上コンベヤ１０（仮想大径ローラ２２）が押圧する生地Ｄの箇所は変わらない。最下位置２４の移動速度を速くすることにより、仮想大径ローラ２２が転がるような作用により、広い範囲の生地Ｄを押圧して、延展効率を向上させる。
【0057】
上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで摺動するとき、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離は一定であり、生地Ｄはその距離に応じて延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置に摺動するとき、最下位置２４が、速度Ｖ１で作動する第１下コンベヤ６の上方から速度Ｖ２で作動する第２下コンベヤ８の上方に移動し、上コンベヤ１０に対する上コンベヤベルト１０ｆの速度がＶ４からＶ５に切替わるので、生地Ｄは、流れ方向Ｆに引伸ばされて効率的に延展される。上コンベヤ１０が第３の位置から第４の位置まで摺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離は一定であり、生地Ｄはその距離に応じて延展される。第４の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用が少しあるが、生地Ｄは、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８との間の距離に応じて延展される。かくして、生地延展装置１は、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0058】
揺動機構を採用すると、上コンベヤ１０のスペースを比較的小さくすることができ、揺動運動を比較的自由に設定できるが、機構自体が比較的複雑である。摺動機構を採用すると、上コンベヤ１０のスペースが流れ方向に長くなり、摺動運動の自由度が比較的小さいが、機構自体が比較的簡単である。
【0059】
次に、図１５を参照して、本発明による生地延展装置の第４の実施形態である生地延展装置５０を説明する。生地延展装置５０は、上コンベヤ１０の上ローラユニット５２、第２下コンベヤ８の下ローラユニット５４、及び生地押えローラ５６以外、第１の実施形態である生地延展装置１と同様の構成を有している。したがって、第４の実施形態において、上ローラユニット５２、下ローラユニット５４、及び生地抑えローラ５６以外の構成要素に、第１の実施形態と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【0060】
生地延展装置５０は、第１の実施形態である生地延展装置１の上コンベヤ１０の上コンベヤプレート１０ｃの代わりに、上ローラユニット５２を有している。上コンベヤ１０の上ローラユニット５２は、多数の小径ローラ５２ａを有し、多数の小径ローラ５２ａは、上コンベヤベルト１０ｆを支持しており、且つ、上コンベヤベルト１０ｆが上流側から下流側に駆動される円弧の下面１０ｆａを有するように配置されている。上ローラユニット５２は、更に、小径ローラ５２ａを支持する多数のシャフト５２ｂと、シャフト５２ｂを支持する多数のブラケット５２ｃと、多数のブラケットが取付けられるベース５２ｄを有している。小径ローラ５２ａの外径は、例えば、３０～４０ｍｍである。小径ローラ５２ａの配置密度を高めるために、小径ローラ５２ａを千鳥配列することが好ましい（図１６参照）。
【0061】
また、生地延展装置５０は、第１の実施形態である生地延展装置１の入口ローラ８ａ及び第２下コンベヤ８のコンベヤプレート８ｂの代わりに、下ローラユニット５４を有している。第２下コンベヤ８の下ローラユニット５４は、小径の入口ローラを有する入口プレート５４ａと、多数の小径ローラ５４ｂと、中間プレート５４ｃを有している。入口プレート５４ａ、小径ローラ５４ｂ、中間プレート５４ｃ、及び出口ローラ８ｃは、それらの間の第２下コンベヤベルト８ｅを支持しており、且つ、第２下コンベヤベルト８ｅが直線状（水平）になるように配置される。下ローラユニット５４は、更に、小径ローラ５４ｂを支持する多数のシャフト５４ｄと、シャフト５４ｄを支持する多数のブラケット５４ｅと、多数のブラケットが取付けられるベース５４ｆを有している。小径ローラ５４ｂの外径は、例えば、３０～４０ｍｍである。小径ローラ５４ｂの配置密度を高めるために、上ローラユニット５２と同様、小径ローラ５４ｂを千鳥配列することが好ましい（図示せず）。
【0062】
また、生地延展装置５０は、上コンベヤ１０に進入する生地Ｄを押えるための生地押えローラ５６を有している。生地押えローラ５６は、第１の下コンベヤ６の上方に且つ上コンベヤ１０の上流側に配置されている。生地押えローラ５６は、第１の下コンベヤ６に対する高さを調整することができるようにメインフレーム２に取付けられている。また、生地押えローラ５６は、回転速度を調節することができるように、モータ５６ａによって駆動される。
【0063】
次に、生地延展装置５０の作動を説明する。
【0064】
第１下コンベヤ６を速度Ｖ１で作動させ、第２下コンベヤ８を、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で作動させる。生地押えローラ５６を、第１下コンベヤ８の速度Ｖ１よりも少し速い周速で作動させ、生地Ｄが生地押えローラ５６の手前で滞留することを防止する。また、上コンベヤ１０を、第１下コンベヤ６の速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ３で駆動する。なお、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２は、上コンベヤ１０の速度Ｖ３よりも速い速度に設定される。上コンベヤ１０の上ローラユニット５２及び第２下コンベヤ８の下ローラユニット５４により、上コンベヤベルト１０ｆ及び第２下コンベヤベルト８ｅの駆動ローラ１０ｅ、８ｄに対するスリップを防止して、生地Ｄの延展を向上させる。
【0065】
また、多数の小径ローラ５４ｂで上コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａを支持している箇所と支持していない箇所が多数存在するので、生地Ｄを押圧する際に上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａに凹凸が形成され、コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａの生地Ｄに対するスリップを防止して、生地Ｄの延展を向上させる。また、コンベヤベルト１０ｆの円弧の下面１０ｆａの表面に凹凸が形成されることで、多数の凸部で押圧された生地Ｄが隣接する凹部に逃げることができ、生地の延展を向上させる。
【0066】
また、上コンベヤ１０の揺動運動を行う。揺動速度、すなわち、円弧の下面１０ｆａの最下位置２４の流れ方向Ｆの移動速度が、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２の約８～１７倍に定められる。仮想大径ローラ２２が転がるような作用により、広い範囲の生地Ｄを押圧して、延展効率を向上させる。また、上コンベヤ１０の揺動速度を速くすることにより、揺動運動によって生じる生地Ｄの表面の凹凸が軽減される。上コンベヤ１０の速度Ｖ３を一定にしているため、第１～第３の実施形態で行われていた上コンベヤ１０の速度切替を省略することができる。
【0067】
図１７ａ～図１７ｃは、図４ａ～図４ｃで示した揺動運動と同様の揺動運動の第１の位置（図１７ａ）、第２の位置（図１７ｂ）、及び第３の位置（図１７ｃ）を示す。上コンベヤ１０が第１の位置から第２の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離が小さくなるので、仮想大径ローラ２２による生地Ｄの延展が効率的に行われる。更に、上コンベヤ１０の速度Ｖ３が第１下コンベヤ６の速度Ｖ１よりも速いので、上コンベヤ１０と生地押えローラ５６の間の生地Ｄ（特に上側）が流れ方向Ｆに引伸ばされて、生地Ｄが効率的に延展される。上コンベヤ１０が第２の位置から第３の位置まで揺動するとき、上コンベヤ１０と第２下コンベヤ８との間の距離が更に小さくなるので、仮想大径ローラ２２による生地Ｄの延展が効率的に行われる。更に、第２下コンベヤ８の速度Ｖ２が上コンベヤ１０の速度Ｖ３よりも速いので、上コンベヤ１０と生地押えローラ５６の間の生地Ｄ（特に下側）が流れ方向Ｆに引伸ばされて、生地Ｄが効率的に延展される。すなわち、生地Ｄの上側と下側の延展が交互に行われる。また、上コンベヤ１０が第３の位置から第１の位置に戻るとき、生地Ｄを上流側に押し戻す作用があり、生地Ｄ内のガスを抜く効果がある。一方、上コンベヤ１０と第１下コンベヤ６との間の距離が大きくなるので、仮想大径ローラ２２による生地Ｄの延展はあまりないが、上コンベヤ１０と生地押えローラ５６の間の引伸ばしは行われるので、生地Ｄが効率的に延展される。上記の動作を繰返して、生地延展装置５０は、上コンベヤ１０と下コンベヤ６、８の間の生地Ｄを搬送しながら延展する。
【0068】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【0069】
上記実施形態では、（メインフレーム２に対する）上コンベヤベルト１０ｆの速度を、下コンベヤ４の速度に対して同じにしたけれども、下コンベヤ４の速度に対して速くしてもよい。上記実施形態では、第２下コンベヤの速度を第１下コンベヤの速度よりも速くしたが、これらの速度が同じであってもよい。上記実施形態では、下コンベヤは、第１下コンベヤと第２下コンベヤを有していたけれども、単一の下コンベヤであってもよい。上記実施形態では、下コンベヤ４は、基準線２０が水平になるように配置されていたが、基準線が斜めになるように配置されてもよい。
【0070】
上コンベヤと下コンベヤの間の生地を停滞がなければ、下コンベヤが上コンベヤよりも速い速度で駆動されてもよい。第４の実施形態で説明した生地押えローラ５６を任意の実施形態に追加し、上コンベヤ１０と生地押えローラ５６の間の生地Ｄの引伸ばしにより、延展効率を向上させてもよい。また、第４の実施形態で説明した小径ローラ５２ａ、５４ｂを任意の実施形態に採用してもよい。
【0071】
上記第３の実施形態において、上コンベヤ１０を基準線２０と平行に摺動させたけれども、基準線２０に対して斜めに摺動させて、押圧箇所（実施形態では最下位置２４）が上流側から下流側に移動するとき、押圧箇所における上コンベヤと下コンベヤの間の距離が小さくなるようにしてもよい。
【0072】
上記実施形態において、上コンベヤベルト１０ｆの下面１０ｆａは、円弧であったけれども、円弧状であってもよく、すなわち、大きい曲率を有する円弧を含む凸状の輪郭を有していてもよい。円弧状の下面の曲率の中心は、かかる円弧の曲率の中心であり、大きい曲率を確保するために、上コンベヤベルト１０ｆよりも上にあることが好ましい。上記凸状の輪郭は、複数の円弧、曲線及び／又は直線の組合せであってもよい。
【0073】
上記実施形態において、最下位置２４の軌跡２６は直線であったが、軌跡２６は直線に限らず、例えば、円弧であってもよいし、円弧を組合せた軌跡であってもよいし、直線と円弧を組合せた軌跡であってもよいし、その他の曲線であってもよい。
【0074】
上記実施形態において、生地延展装置は、１つの上コンベヤ１０を有していたけれども、複数の上コンベヤ１０を組合せて生地延展装置を構成してもよい。
【0075】
例えば、図１８に示す例では、生地延展装置５１は、２つの上コンベヤ１０と、３つの下コンベヤ５２、５３、５４を有する。上流側の上コンベヤ１０は、上流側の下コンベヤ５２と中間の下コンベヤ５３の上方に配置され、下流側の上コンベヤ１０は、中間の下コンベヤ５３と下流側の下コンベヤ５４の上方に配置される。中間の下コンベヤ５３の速度Ｖ２は、上流側の下コンベヤ５２の速度Ｖ１よりも速く、下流側の下コンベヤ５４の速度Ｖ３は、中間の下コンベヤ５３の速度Ｖ２よりも速い。上コンベヤ１０は、第１の実施形態又は第３の実施形態と同様に作動する。
【0076】
例えば、図１９に示す例では、生地延展装置６１は、２つの上コンベヤ１０と、３つの下コンベヤ６２、６３、６４を有する。上流側の上コンベヤ１０は、上流側の下コンベヤ６２と中間の下コンベヤ６３の上方に配置され、下流側の上コンベヤ１０は、下流側の下コンベヤ６４の上方に配置される。中間の下コンベヤ６３の速度Ｖ２は、上流側の下コンベヤ６２の速度Ｖ１よりも速く、下流側の下コンベヤ６４の速度Ｖ３は、中間の下コンベヤ６３の速度Ｖ２よりも速い。上流側の上コンベヤ１０は、第１の実施形態又は第３の実施形態と同様に作動する。下流側の上コンベヤ１０は、速度がＶ３で一定であること以外、第１の実施形態又は第３の実施形態と同様に作動する。
【0077】
例えば、図２０に示す例では、生地延展装置７１は、２つの上コンベヤ１０と、４つの下コンベヤ７２、７３、７４、７５を有する。上流側の上コンベヤ１０は、上流側の下コンベヤ７２と２番目の下コンベヤ７３の上方に配置され、下流側の上コンベヤ１０は、３番目の下コンベヤ７３と下流側の下コンベヤ７４の上方に配置される。２番目の下コンベヤ７３の速度Ｖ２は、上流側の下コンベヤ７２の速度Ｖ１よりも速く、３番目の下コンベヤ７４の速度Ｖ３は、２番目の下コンベヤ７３の速度Ｖ２よりも速く、下流側の下コンベヤ７５の速度Ｖ４は、３番目の下コンベヤ７４の速度Ｖ３よりも速い。上流側の上コンベヤ１０は、第１の実施形態又は第３の実施形態と同様に作動する。
【符号の説明】
【0078】
１ 生地延展装置
４ 下コンベヤ
６ 第１下コンベヤ（下コンベヤ）
８ 第２下コンベヤ（下コンベヤ）
１０ 上コンベヤ
１０ｆ 上コンベヤベルト（コンベヤベルト）
１０ｆａ 下面
１４ 揺動機構（運動機構）
２０ 基準線
２４ 最下位置（押圧箇所）
３０ 生地延展装置
３２ 第１下コンベヤ（下コンベヤ）
４０ 生地延展装置
４４ 摺動機構（運動機構）
５２ａ 小径ローラ
５４ｂ 小径ローラ
５６ 生地押え装置
Ｄ 生地
Ｆ 流れ方向
４ 下コンベヤ
６ 第１下コンベヤ（下コンベヤ）
８ 第２下コンベヤ（下コンベヤ）
１０ 上コンベヤ
１０ｆ 上コンベヤベルト（コンベヤベルト）
１０ｆａ 下面
１４ 揺動機構（運動機構）
２０ 基準線
２４ 最下位置（押圧箇所）
３０ 生地延展装置
３２ 第１下コンベヤ（下コンベヤ）
４０ 生地延展装置
４４ 摺動機構（運動機構）
５２ａ 小径ローラ
５４ｂ 小径ローラ
５６ 生地押え装置
Ｄ 生地
Ｆ 流れ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図4c】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図10c】
【図11a】
【図11b】
【図11c】
【図12】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図14c】
【図14d】
【図14e】
【図14f】
【図15】
【図16】
【図17a】
【図17b】
【図17c】
【図18】
【図19】
【図20】