特許 7113133 操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-27

(45)【発行日】2022-08-04

(54)【発明の名称】操作装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 9/047 20060101AFI20220728BHJP

   G05G 1/02 20060101ALI20220728BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20220728BHJP

   H01C 10/22 20060101ALI20220728BHJP

   H01C 10/32 20060101ALI20220728BHJP

   H01C 10/38 20060101ALI20220728BHJP

   G06F 3/0338 20130101ALI20220728BHJP

【ＦＩ】

G05G9/047

G05G1/02 A

A63F13/24

H01C10/22

H01C10/32 L

H01C10/38 A

G06F3/0338 411

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021501685

(86)(22)【出願日】2020-01-14

(86)【国際出願番号】 JP2020000884

(87)【国際公開番号】W WO2020174902

(87)【国際公開日】2020-09-03

【審査請求日】2021-06-09

(31)【優先権主張番号】P 2019036282

(32)【優先日】2019-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】岡西 紀昌

(72)【発明者】

【氏名】下村 尚登

(72)【発明者】

【氏名】内田 亮介

(72)【発明者】

【氏名】田中 早紀

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 和彦

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２２４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４９－４７００２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２００３－３０８１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－６０２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

Ｇ０５Ｇ １／０２

Ａ６３Ｆ １３／２４

Ｈ０１Ｃ １０／２２

Ｈ０１Ｃ １０／３２

Ｈ０１Ｃ １０／３８

Ｇ０６Ｆ ３／０３３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

貫通孔が設けられた筐体と、
前記筐体の貫通孔を介し、前記筐体内に挿通された傾倒操作可能なレバーと、
前記レバーを第１の方向に傾倒させることにより回動する第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータの駆動伝達部と接続された第１の摺動部と、
基板の表面に設けられた第１の抵抗層と、
を有し、
前記第１の摺動部の可動電極は、前記第１の抵抗層と接触し、
前記第１の摺動部は、前記第１のアクチュエータの回動により、前記筐体の内側に設けられた溝部の内部を前記第１の方向に移動し、
前記第１の摺動部は、前記溝部の側面に対して付勢されたことを特徴とする操作装置。

【請求項2】

前記溝部の天面は前記基板面に対し傾斜し、
前記可動電極は弾性を有し、
前記可動電極の復元力により、前記第１の摺動部の上面が、前記溝部の前記天面に接触することによって、前記第１の摺動部は、前記溝部の側面に接触して付勢されたことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記第１の摺動部の前記上面が、前記基板面に対して傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記第１の摺動部の側面が、前記溝部の側面に接触した状態で、前記第１の摺動部は、前記溝部の内部を移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の操作装置。

【請求項5】

前記第１の摺動部の側面には突起部が設けられ、
前記第１の摺動部の側面に設けられた前記突起部が、前記溝部の側面に接触した状態で、前記第１の摺動部は、前記溝部の内部を移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の操作装置。

【請求項6】

前記レバーを前記第１の方向と直交する第２の方向に傾倒させることにより回動する第２のアクチュエータと、
前記第２のアクチュエータの駆動伝達部と接続された第２の摺動部と、
前記基板の表面に設けられた第２の抵抗層と、
を有し、
前記第２の摺動部の可動電極は、前記第２の抵抗層と接触し、
前記第２の摺動部は、前記第２のアクチュエータの回動により、前記筐体の内側に設けられた溝部の内部を前記第２の方向に移動し、
前記第２の摺動部は、前記溝部の側面に対して付勢されたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の操作装置。

【請求項7】

前記レバーは、前記レバーを押下することにより、前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向に移動し、
前記第２のアクチュエータは、前記レバーの移動に伴い前記第３の方向に移動し、押圧部材を介して前記基板に設けられているスイッチを押下することを特徴とする請求項６に記載の操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ゲーム機のコントローラ等においては、ジョイスティック等のレバーを傾倒することにより、操作情報を入力することのできる操作装置が用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２２４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ゲーム機のコントローラ等を用いてゲームを行う場合には、レバーを傾倒する操作が頻繁に行われる。このため、長期間使用しても、正確に操作情報を入力することのできる信頼性の高い操作装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本実施の形態の一観点によれば、貫通孔が設けられた筐体と、前記筐体の貫通孔を介し、前記筐体内に挿通された傾倒操作可能なレバーと、前記レバーを第１の方向に傾倒させることにより回動する第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータの駆動伝達部と接続された第１の摺動部と、基板の表面に設けられた第１の抵抗層と、を有し、前記第１の摺動部の可動電極は、前記第１の抵抗層と接触し、前記第１の摺動部は、前記第１のアクチュエータの回動により、前記筐体の内側に設けられた溝部の内部を前記第１の方向に移動し、前記第１の摺動部は、前記溝部の側面に対して付勢されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

開示の操作装置によれば、長期間使用した場合であっても、正確に操作情報を入力することができ、高い信頼性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施の形態における操作装置の斜視図

【図2】第１の実施の形態における操作装置の分解斜視図

【図3】第１の実施の形態における操作装置の内部構造の斜視図

【図4】第１の実施の形態における操作装置の断面図（１）

【図5】第１の実施の形態における操作装置の断面図（２）

【図6】第１の実施の形態における操作装置の基板の平面図

【図7】第１の実施の形態における操作装置の第１の摺動部の斜視図（１）

【図8】第１の実施の形態における操作装置の第１の摺動部の斜視図（２）

【図9】第１の実施の形態における操作装置の第２の摺動部の斜視図（１）

【図10】第１の実施の形態における操作装置の第２の摺動部の斜視図（２）

【図11】第１の実施の形態における操作装置の第１の摺動部の動作の説明図（１）

【図12】第１の実施の形態における操作装置の第１の摺動部の動作の説明図（２）

【図13】第１の実施の形態における操作装置の第２の摺動部の動作の説明図（１）

【図14】第１の実施の形態における操作装置の第２の摺動部の動作の説明図（２）

【図15】第１の実施の形態における操作装置のカバーの説明図

【図16】第１の実施の形態における操作装置の説明図（１）

【図17】第１の実施の形態における操作装置の説明図（２）

【図18】第２の実施の形態における操作装置の内部構造の斜視図

【図19】第２の実施の形態における操作装置の第１の摺動部の斜視図

【図20】第２の実施の形態における操作装置の第２の摺動部の斜視図

【図21】第２の実施の形態における操作装置の説明図（１）

【図22】第２の実施の形態における操作装置の説明図（２）

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。尚、本願においては、Ｘ１－Ｘ２方向、Ｙ１－Ｙ２方向、Ｚ１－Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１－Ｘ２方向及びＹ１－Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１－Ｙ２方向及びＺ１－Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１－Ｚ２方向及びＸ１－Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。

【0009】

〔第１の実施の形態〕
最初に、ゲーム機のコントローラ等に用いられる操作装置について説明する。この操作装置は、ジョイスティック等とも呼ばれるものであり、レバーを傾倒させることにより、操作方向の情報を入力するものである。具体的には、レバーを傾倒させると、これに連動して動く可動電極が設けられており、この可動電極は基板に設けられた抵抗層に接触して移動する。可動電極及び可動電極と接触している抵抗層には電圧が印加されており、抵抗層に接し可動電極が移動することにより、抵抗層において電流の流れる領域の長さが変化するため、抵抗値が変化する。このような抵抗値の変化を検出することにより、操作方向の情報を入力することができる。２次元方向における操作情報を入力するために、可動電極及び抵抗層はＸ方向及びＹ方向に各々対応して２つ設けられている。

【0010】

ところで、可動電極は、導電性を有する金属材料により形成されており、抵抗層は、所定の抵抗率を有する材料、例えば、炭素（Ｃ）により形成されている。このため、ゲーム等において、レバーを傾倒させる操作を長期間にわたり頻繁に行った場合、可動電極と接触している抵抗層は、可動電極の移動により削れ、その削れカスが、可動電極の移動する際の軌跡となる部分の両側に堆積する。抵抗層において可動電極が移動する際の軌跡が、常に同じであれば問題はないが、可動電極の辿る軌跡が、通常辿る軌跡よりもずれた場合には、可動電極は、抵抗層に堆積した削れカスの上に乗り上げてしまう場合がある。この場合、接触抵抗が極めて高くなるか、電気が流れなくなるため、レバーの操作方向における情報を正確に入力することができなくなる。

【0011】

このため、長期間使用した場合であっても、可動電極の移動の軌跡が常に同じ軌跡を辿り、レバーの操作方向における情報を正確に入力することのできる高い信頼性の操作装置が求められている。

【0012】

（操作装置）
次に、第１の実施の形態における操作装置について、図１～図５に基づき説明する。本実施の形態における操作装置は、レバーを傾倒させる操作を行うことにより、レバーが傾倒した操作方向における情報を高い信頼性で正確に入力することのできるものであり、家庭用ゲーム機や無線操縦機等のコントローラとして使用することのできるものである。尚、図１は、本実施の形態における操作装置の斜視図であり、図２は、分解斜視図であり、図３は、ケースを取り除いた状態の内部の斜視図であり、図４は、ＹＺ面に平行な断面図であり、図５は、ＺＸ面に平行な断面図である。

【0013】

本実施の形態における操作装置は、ケース１０、第１のアクチュエータ２０、第２のアクチュエータ３０、レバー４０、コイルバネ５０、第３のアクチュエータ６０、基板７０、フレーム８０、第１の摺動部１２０、第２の摺動部１３０、押圧部材１４０等を有している。

【0014】

ケース１０は、中央部分に貫通孔１１を有しており、この貫通孔１１から、レバー４０の操作部４１がケース１０の外に出ている。

【0015】

第１のアクチュエータ２０は、Ｙ１－Ｙ２方向に長く形成されており、中央部分に貫通孔２１が設けられており、貫通孔２１のＸ１方向及びＸ２方向の両側が、レバー４０と接触する接触部２２となっている。また、第１のアクチュエータ２０には、Ｙ１側に軸部２３、Ｙ２側に軸部２４が形成されており、軸部２３の近傍には、Ｚ２方向に延びる駆動伝達部２５が形成されており、駆動伝達部２５のＺ２側の端部には、Ｕ字状の開口部２６が形成されている。

【0016】

第２のアクチュエータ３０は、Ｘ１－Ｘ２方向に長く形成されており、中央部分に貫通孔３１が設けられており、貫通孔３１のＹ１方向及びＹ２方向の両側が接触部３２となっている。また、第２のアクチュエータ３０には、Ｘ１側に軸部３３、Ｘ２側に軸部３４が形成されており、軸部３４の近傍には、Ｚ２方向に延びる駆動伝達部３５が形成されており、駆動伝達部３５のＺ２側の端部には、Ｕ字状の開口部３６が形成されている。また、Ｙ１側及びＹ２側には、略円形の貫通孔３７が形成されている。

【0017】

レバー４０は、Ｚ１－Ｚ２方向に長く形成されており、Ｚ１側の操作部４１と、駆動伝達部４２とを有しており、駆動伝達部４２のＹ１側及びＹ２側には凸部４３が設けられている。

【0018】

第３のアクチュエータ６０は、Ｚ１－Ｚ２方向に長く形成されており、Ｚ１側の軸部６１とＺ２側の略円形の底部６２とを有している。

【0019】

基板７０は、長方形のプリント基板であって、ＸＹ面に平行に設置されている。図６にも示されるように、基板７０は、Ｚ１側の面に、Ｘ１－Ｘ２方向が長手方向となる第１の抵抗層７１と、Ｙ１－Ｙ２方向が長手方向となる第２の抵抗層７２とが形成されており、Ｘ１側には、スイッチ７３が設けられている。第１の抵抗層７１及び第２の抵抗層７２は、炭素により形成されている。

【0020】

また、Ｙ２側の端部には、電極端子７４が設けられており、電極端子７４を介し、第１の抵抗層７１、第２の抵抗層７２に電圧を印加することができ、スイッチ７３に電力を供給することができる。基板７０の中央よりもややＸ２側には、貫通孔７５が設けられており、図２等に示されるように、フレーム８０に設けられた円形状の底面部８１が露出している。

【0021】

第１の摺動部１２０は、図７及び図８にも示されるように、Ｘ１－Ｘ２方向に長く形成されており、内側となるＹ２側の中央部分には、突起部１２１が設けられている。また、第１の摺動部１２０の外側となるＹ１側には、ＺＸ面と略平行に形成された接触側面１２２が設けられており、Ｚ１側の上面１２３は、内側となるＹ２側よりも外側となるＹ１側の方が高くなるように傾斜している。接触側面１２２は、後述するケース１０の側面１６ｂとの接触面積を減らし、摩擦を少なくするため、Ｘ１側の端部とＸ２側の端部の２ヶ所に設けられている。接触側面１２２が１つの場合、第１の摺動部１２０が移動する際にＸ１－Ｘ２方向に対し傾く場合があることから、第１の摺動部１２０が同じ軌跡を辿り移動するためには、接触側面１２２は、Ｘ１側の端部とＸ２側の端部の２ヶ所に設けた方が好ましい。また、第１の摺動部１２０のＺ２側には、ブラシとも呼ばれる可動電極１２５が設けられている。可動電極１２５は、例えば、リン青銅により形成されている。

【0022】

第２の摺動部１３０は、図９及び図１０にも示されるように、Ｙ１－Ｙ２方向に長く形成されており、内側となるＸ１側の中央部分には、突起部１３１が設けられている。また、第２の摺動部１３０の外側となるＸ２側には、ＹＺ面と略平行に形成された接触側面１３２が設けられており、Ｚ１側の上面１３３は、内側となるＸ１側よりも外側となるＸ２側の方が高くなるように傾斜している。接触側面１３２は、後述するケース１０の側面１７ｂとの接触面積を減らし、摩擦を少なくするため、Ｙ１側の端部とＹ２側の端部の２ヶ所に設けられている。接触側面１３２が１つの場合、第２の摺動部１３０が移動する際にＹ１－Ｙ２方向に対し傾く場合があることから、第２の摺動部１３０が同じ軌跡を辿り移動するためには、接触側面１３２は、Ｙ１側の端部とＹ２側の端部の２ヶ所に設けた方が好ましい。また、第２の摺動部１３０のＺ２側には、ブラシとも呼ばれる可動電極１３５が設けられている。可動電極１３５は、例えば、リン青銅により形成されている。

【0023】

本実施の形態においては、基板７０は、ＸＹ面に平行であるため、第１の摺動部１２０の上面１２３及び第２の摺動部１３０の上面１３３は、基板７０面に対し傾斜している。

【0024】

押圧部材１４０は、Ｚ１側の接触部１４１と、Ｚ２側の押下部１４２とを有している。

【0025】

本実施の形態における操作装置は、フレーム８０のＺ１側の面に基板７０が設置されており、基板７０の貫通孔７５において露出しているフレーム８０の底面部８１の上には、第３のアクチュエータ６０の底部６２が設置されている。第３のアクチュエータ６０の軸部６１には、コイルバネ５０が入れられており、更に、上からレバー４０の駆動伝達部４２の側が入れられている。レバー４０の内部には、図４及び図５に示されるように、第３のアクチュエータ６０の軸部６１が駆動伝達部４２側から入れられるように、開口部４４が設けられている。

【0026】

第２のアクチュエータ３０は、レバー４０の駆動伝達部４２を覆うように取り付けられており、第２のアクチュエータ３０の貫通孔３１には、操作部４１が外に出るように、レバー４０が入れられている。また、レバー４０の駆動伝達部４２のＹ１側及びＹ２側に設けられた凸部４３は、第２のアクチュエータ３０の貫通孔３７内に入っており、レバー４０をＸ１側及びＸ２側に傾倒した際に、凸部４３を軸にレバー４０が回動可能である。

【0027】

第１のアクチュエータ２０は、第２のアクチュエータ３０を覆うように取り付けられており、第１のアクチュエータ２０の貫通孔２１には、操作部４１が外に出るように、レバー４０が入れられている。

【0028】

ケース１０は、基板７０、第１の摺動部１２０、第２の摺動部１３０、押圧部材１４０、第１のアクチュエータ２０、第２のアクチュエータ３０、第３のアクチュエータ６０、レバー４０の駆動伝達部４２を覆うように被せられており、ケース１０の貫通孔１１からは、レバー４０の操作部４１が露出している。

【0029】

本実施の形態においては、ケース１０とフレーム８０により、操作装置の筐体が形成される。具体的には、ケース１０とフレーム８０とは、ケース１０のＺ１側の四隅に設けられた接続面１０ａが、フレーム８０の四隅に設けられたフック８２により押さえられ、フレーム８０に対しケース１０がＺ１方向に動かないように固定されている。

【0030】

ケース１０を被せることにより、第１のアクチュエータ２０及び第２のアクチュエータ３０は、回動可能な状態で係止される。

【0031】

具体的には、図４に示されるように、第１のアクチュエータ２０は、ケース１０の内側の係止部１２によりＹ１側の軸部２３が係止され、係止部１３によりＹ２側の軸部２４が係止される。このように、係止部１２及び係止部１３により、軸部２３及び軸部２４が係止されている状態では、第１のアクチュエータ２０は、Ｙ１－Ｙ２方向に沿った回転軸を中心に回動可能である。

【0032】

また、図５に示されるように、第２のアクチュエータ３０は、ケース１０の内側の係止部１４によりＸ１側の軸部３３が係止され、係止部１５によりＸ２側の軸部３４が係止される。このように、係止部１４及び係止部１５により、軸部３３及び軸部３４が係止されている状態では、第２のアクチュエータ３０は、Ｘ１－Ｘ２方向に沿った回転軸を中心に回動可能である。

【0033】

また、レバー４０をＺ２方向に押すと、レバー４０とともに、第２のアクチュエータ３０はＺ２方向に動く。具体的には、第２のアクチュエータ３０の軸部３４を支点として、軸部３３がＺ２方向に揺動して押圧部材１４０の接触部１４１と接触し、押圧部材１４０をＺ２方向側に押して動かす。このように、押圧部材１４０をＺ２方向側に動かすことにより、押圧部材１４０の押下部１４２が、スイッチ７３を押し、スイッチ７３をオンにすることができる。

【0034】

この状態では、コイルバネ５０はＺ１－Ｚ２方向に縮んでおり、Ｚ１－Ｚ２方向に伸びる復元力が生じている。よって、レバー４０をＺ２方向に押している力がなくなると、コイルバネ５０に生じた復元力により、レバー４０は、Ｚ１方向に押し上げられ、元の状態に戻すことができる。

【0035】

（第１の摺動部１２０、第２の摺動部１３０）
次に、図１１及び図１２に基づき、第１のアクチュエータ２０と第１の摺動部１２０との関係について説明する。図１１及び図１２は、第１のアクチュエータ２０及び第１の摺動部１２０を異なる方向から見た斜視図である。

【0036】

本実施の形態においては、第１のアクチュエータ２０の駆動伝達部２５のＺ２側の端部の開口部２６内に、第１の摺動部１２０の突起部１２１が入れられている。図３等に示される状態より、レバー４０がＸ１方向側またはＸ２方向側に倒された場合には、第１のアクチュエータ２０の貫通孔２１内に入れられているレバー４０の一部が、第１のアクチュエータ２０の接触部２２と接触し、第１のアクチュエータ２０が、軸部２３、２４を軸に回動し、駆動伝達部２５が動く。駆動伝達部２５のＺ２側の端部の開口部２６には、第１の摺動部１２０の突起部１２１が入っており、駆動伝達部２５の動きに伴い、第１の摺動部１２０は、Ｘ１－Ｘ２方向に動かされる。第１の摺動部１２０のＺ２側には、可動電極１２５が設けられており、可動電極１２５は第１の抵抗層７１と接触している。第１の摺動部１２０がＸ１－Ｘ２方向に移動することにより、可動電極１２５と接触している第１の抵抗層７１の位置が変化し、抵抗値が変化する。

【0037】

次に、図１３及び図１４に基づき、第２のアクチュエータ３０と第２の摺動部１３０との関係について説明する。図１３及び図１４は、第２のアクチュエータ３０及び第２の摺動部１３０を異なる方向から見た斜視図である。

【0038】

本実施の形態においては、第２のアクチュエータ３０の駆動伝達部３５のＺ２側の端部の開口部３６内に、第２の摺動部１３０の突起部１３１が入れられている。図３等に示される状態より、レバー４０がＹ１方向側またはＹ２方向側に倒された場合には、第２のアクチュエータ３０の貫通孔３１内に入れられているレバー４０の一部が、第２のアクチュエータ３０の接触部３２と接触し、第２のアクチュエータ３０が、軸部３３、３４を軸に回動し、駆動伝達部３５が動く。駆動伝達部３５のＺ２側の端部の開口部３６には、第２の摺動部１３０の突起部１３１が入っており、駆動伝達部３５の動きに伴い、第２の摺動部１３０はＹ１－Ｙ２方向に動かされる。第２の摺動部１３０のＺ２側には、可動電極１３５が設けられており、可動電極１３５は第２の抵抗層７２と接触している。第２の摺動部１３０がＹ１－Ｙ２方向に移動することにより、可動電極１３５と接触している第２の抵抗層７２の位置が変化し、抵抗値が変化する。

【0039】

上記においては、レバー４０をＸ１－Ｘ２方向及びＹ１－Ｙ２方向に傾倒させる場合について説明したが、本実施の形態における操作装置は、同時にＸ１－Ｘ２方向とＹ１－Ｙ２方向との間の方向に傾倒させることも可能であり、３６０°の方向に傾倒させることができる。

【0040】

尚、レバー４０がＸ１方向側またはＸ２方向側に傾倒している状態においては、第３のアクチュエータ６０も傾倒し、第３のアクチュエータ６０のＺ２側の底部６２は、フレーム８０の底面部８１に押され、コイルバネ５０は縮み、コイルバネ５０の伸びる方向に復元力が生じている。従って、レバー４０をＸ１方向側またはＸ２方向側に傾倒している力がなくなると、コイルバネ５０に生じた復元力により、レバー４０が傾倒している状態から、元の状態に戻る。

【0041】

また、レバー４０がＹ１方向側またはＹ２方向側に傾倒している状態においては、第３のアクチュエータ６０も傾倒し、第３のアクチュエータ６０のＺ２側の底部６２は、フレーム８０の底面部８１に押され、コイルバネ５０は縮み、コイルバネ５０の伸びる方向に復元力が生じている。従って、レバー４０をＹ１方向側またはＹ２方向側に傾倒している力がなくなると、コイルバネ５０に生じた復元力により、レバー４０が傾倒している状態から、元の状態に戻る。

【0042】

また、本実施の形態においては、図１５に示されるように、ケース１０の内側には、第１の摺動部１２０の移動方向であるＸ１－Ｘ２方向に沿った溝部１６が設けられており、溝部１６のＺ１側の天面１６ａは、ＸＹ面に対し傾斜しており、外側となるＹ１側の側面１６ｂは、ＺＸ面に平行に形成されている。また、第２の摺動部１３０の移動方向であるＹ１－Ｙ２方向に沿った溝部１７が設けられており、溝部１７のＺ１側の天面１７ａは、ＸＹ面に対し傾斜しており、外側となるＸ２側の側面１７ｂは、ＹＺ面に平行に形成されている。基板７０は、ＸＹ面に平行であるため、溝部１６の天面１６ａ及び溝部１７の天面１７ａは、基板７０面に対し傾斜している。

【0043】

本実施の形態においては、図１６に示すように、第１の摺動部１２０の一部は、ケース１０の内側の溝部１６内に入っている。第１の摺動部１２０のＺ２側に取り付けられている可動電極１２５は、リン青銅等の金属材料により形成されており弾性を有している。このため、ケース１０が取り付けられている状態では、可動電極１２５はＺ１－Ｚ２方向に縮んでおり、Ｚ１－Ｚ２方向に伸びる復元力が生じている。この可動電極１２５に生じている復元力により、第１の摺動部１２０は全体がＺ１側に押されているが、第１の摺動部１２０の上面１２３は、Ｙ２側よりもＹ１側が高くなるように傾斜しており、ケース１０の内側の溝部１６の天面１６ａは、Ｙ２側よりもＹ１側が深くなるように傾斜している。よって、第１の摺動部１２０がＺ１方向に押される力が加わると、第１の摺動部１２０の上面１２３の傾斜と、ケース１０の溝部１６の天面１６ａの傾斜により、第１の摺動部１２０は、Ｙ１側に押され、第１の摺動部１２０の接触側面１２２は、溝部１６のＹ１側の側面１６ｂに接触する。これにより、レバー４０の操作により、第１の摺動部１２０が溝部１６内を移動しても、第１の摺動部１２０の接触側面１２２と、溝部１６の側面１６ｂとが接触している状態が保たれ、第１の摺動部１２０がＸ１－Ｘ２方向に移動する際に、第１の摺動部１２０の可動電極１２５は、第１の抵抗層７１上の同じ軌跡を辿る。よって、長期間使用した場合であっても、正確な操作方向における情報を入力することができる。

【0044】

また、図１７に示すように、第２の摺動部１３０の一部は、ケース１０の内側の溝部１７内に入っている。第２の摺動部１３０のＺ２側に取り付けられている可動電極１３５は、リン青銅等の金属材料により形成されており弾性を有している。このため、ケース１０が取り付けられている状態では、可動電極１３５はＺ１－Ｚ２方向に縮んでおり、Ｚ１－Ｚ２方向に伸びる復元力が生じている。この可動電極１３５に生じている復元力により、第２の摺動部１３０は全体がＺ１側に押されているが、第２の摺動部１３０の上面１３３は、Ｘ１側よりもＸ２側が高くなるように傾斜しており、ケース１０の内側の溝部１７の天面１７ａは、Ｘ１側よりもＸ２側が深くなるように傾斜している。よって、第２の摺動部１３０がＺ１方向に押される力が加わると、第２の摺動部１３０の上面１３３の傾斜と、ケース１０の溝部１７の天面１７ａの傾斜により、第２の摺動部１３０は、Ｘ２側に押され、第２の摺動部１３０の接触側面１３２は、溝部１７のＸ２側の側面１７ｂに接触する。これにより、レバー４０の操作により、第２の摺動部１３０が溝部１７内を移動しても、第２の摺動部１３０の接触側面１３２と、溝部１７の側面１７ｂとが接触している状態が保たれ、第２の摺動部１３０がＹ１－Ｙ２方向に移動する際に、第２の摺動部１３０の可動電極１３５は、第２の抵抗層７２上の同じ軌跡を辿る。よって、長期間使用した場合であっても、正確な操作方向における情報を入力することができる。

【0045】

尚、レバー４０をＺ２方向に押下した場合には、前述した軸部３３の揺動に伴い、駆動伝達部３５も揺動する。このとき、第２の摺動部１３０の突起部１３１に対して駆動伝達部３５のＵ字状の開口部３６が移動する。この際、第２の摺動部１３０の上面１３３やケース１０の溝部１７の天面１７ａが傾斜していないとすると、第２の摺動部１３０の突起部１３１に対して第２のアクチュエータ３０の駆動伝達部３５の開口部３６が移動する際に、互いに接触して、第２の摺動部１３０がＸ１－Ｘ２方向に動いてしまう場合がある。しかしながら、本実施の形態においては、第２の摺動部１３０の上面１３３やケース１０の溝部１７の天面１７ａが傾斜しており、第２の摺動部１３０の接触側面１３２は、溝部１７のＹ１側の側面１７ｂに接触するような力が働いているため、第２の摺動部１３０は、Ｘ１－Ｘ２方向に動くことはなく、第２の摺動部１３０は、Ｙ１－Ｙ２方向に同じ軌跡を辿り移動する。

【0046】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図１８から図２０に示されるように、第１の摺動部２２０の側面２２２に、Ｙ１側に凸となる突起部２２４が設けられており、第２の摺動部２３０の側面２３２に、Ｘ２側に凸となる突起部２３４が設けられている構造のものである。第１の摺動部２２０の側面２２２に設けられた突起部２２４は、１つの側面２２２にＸ１－Ｘ２方向に伸びるように２つ設けられており、第２の摺動部２３０の側面２３２に設けられた突起部２３４は、１つの側面２３２にＹ１－Ｙ２方向に伸びるように２つ設けられている。

【0047】

図１９に示されるように、第１の摺動部２２０の側面２２２は、Ｘ１側とＸ２側の２ヶ所に設けられており、各々の側面２２２には、一方の突起部２２４がＺ１側、他方の突起部２２４がＺ２側であって、２つの突起部２２４の伸びる方向が平行となるように形成されている。突起部２２４が１つの場合では、第１の摺動部２２０がＺＸ面に対し傾く場合があるため、可動電極１２５が同じ軌跡を辿るようにするためには、第１の摺動部２２０の側面２２２には、２つの突起部２２４を設けた方が好ましい。

【0048】

また、図２０に示されるように、第２の摺動部２３０の側面２３２は、Ｙ１側とＹ２側の２ヶ所に設けられており、各々の側面２３２には、一方の突起部２３４がＺ１側、他方の突起部２３４がＺ２側であって、２つの突起部２３４の伸びる方向が平行となるように形成されている。突起部２３４が１つの場合では、第２の摺動部２３０がＹＺ面に対し傾く場合があるため、可動電極１３５が同じ軌跡を辿るようにするためには、第２の摺動部２３０の側面２３２には、２つの突起部２３４を設けた方が好ましい。

【0049】

本実施の形態においては、第１の摺動部２２０に突起部２２４を設けることにより、図２１に示されるように、第１の摺動部２２０とケース１０の内側とは、第１の摺動部２２０に突起部２２４とケース１０の内側の溝部１６の側面１６ｂとにおいて接触する。これにより、第１の摺動部２２０とケース１０とが接触する面積を減らすことができる。このように、第１の摺動部２２０と溝部１６の側面１６ｂとが接触する面積を減らすことにより、第１の摺動部２２０と、ケース１０の内側の溝部１６の側面１６ｂとの間で生じる摩擦が減るため、第１の摺動部２２０のＸ１－Ｘ２方向における移動が円滑となる。

【0050】

また、第２の摺動部２３０に突起部２３４を設けることにより、図２２に示されるように、第２の摺動部２３０とケース１０の内側とは、第２の摺動部２３０に突起部２３４とケース１０の内側の溝部１７の側面１７ｂとにおいて接触する。これにより、第２の摺動部２３０とケース１０とが接触する面積を減らすことができる。このように、第２の摺動部２３０と溝部１７の側面１７ｂとが接触する面積を減らすことにより、第２の摺動部２３０と、ケース１０の内側の溝部１７の側面１７ｂとの間で生じる摩擦が減るため、第２の摺動部２３０のＹ１－Ｙ２方向における移動が円滑となる。

【0051】

尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。

【0052】

以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。一例として、本明細書において溝部は、図１６の符号１６、及び図１７の符号１７で示されるような略Ｕ字形状で示されるが、この形状に限定されるものではなく、本願発明を実現し得る範囲内において、溝部は、摺動部を所定位置に維持しつつ摺動部の移動（摺動）を可能とするような任意の案内構造を含むことを意図する。

【0053】

尚、本国際出願は、２０１９年２月２８日に出願した日本国特許出願第２０１９－０３６２８２号に基づく優先権を主張するものであり、その出願の全内容は本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0054】

１０ ケース
１１ 貫通孔
１２、１３、１４、１５ 係止部
１６ 溝部
１６ａ 天面
１６ｂ 側面
１７ 溝部
１７ａ 天面
１７ｂ 側面
２０ 第１のアクチュエータ
２１ 貫通孔
２２ 接触部
２３、２４ 軸部
２５ 駆動伝達部
２６ 開口部
３０ 第２のアクチュエータ
３１ 貫通孔
３２ 接触部
３３、３４ 軸部
３５ 駆動伝達部
３６ 開口部
３７ 貫通孔
４０ レバー
４１ 操作部
４２ 駆動伝達部
４３ 凸部
５０ コイルバネ
６０ 第３のアクチュエータ
６１ 軸部
６２ 底部
７０ 基板
７１ 第１の抵抗層
７２ 第２の抵抗層
７３ スイッチ
７４ 電極端子
７５ 貫通孔
８０ フレーム
８１ 底面部
８２ フック
１２０ 第１の摺動部
１２１ 突起部
１２２ 接触側面
１２３ 上面
１２５ 可動電極
１３０ 第２の摺動部
１３１ 突起部
１３２ 接触側面
１３３ 上面
１３５ 可動電極
１４０ 押圧部材
１４１ 接触部
１４２ 押下部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】