特許 7113564 コンベヤシステム、原因情報報知装置、原因情報報知装置用のプログラム、及び原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-28

(45)【発行日】2022-08-05

(54)【発明の名称】コンベヤシステム、原因情報報知装置、原因情報報知装置用のプログラム、及び原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20220729BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 E

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021511505

(86)(22)【出願日】2020-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2020013075

(87)【国際公開番号】W WO2020203477

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-09-30

(31)【優先権主張番号】P 2019073018

(32)【優先日】2019-04-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100143373

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 裕人

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】橘 俊之

(72)【発明者】

【氏名】的場 東望也

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－６７８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２４６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１４１０６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０８０３６２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

Ｈ０２Ｐ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置と、
前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関連する情報を報知する原因情報報知装置とを備え、
前記原因情報報知装置は、
前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部と、
前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部とを備えるコンベヤシステム。

【請求項2】

前記複数のゾーンには、互いに種類の異なる複数種類のゾーンが含まれ、
前記各ローカルコントローラは、
自己のゾーンの種類に対応したプログラムを記憶するためのプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって、自己のゾーンの搬送動作を制御する制御部とを含み、
前記報知処理部は、
（ａ１）前記対象ゾーンの種類と、前記対象ゾーンのプログラム記憶部に記憶されたプログラムを識別するプログラム識別情報とを前記手掛情報として取得し、
（ａ２）前記取得された対象ゾーンの種類と、前記取得されたプログラム識別情報で識別されるプログラムとの対応関係が整合しないことを前記判定条件として判定し、
（ａ３）前記（ａ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンのプログラム記憶部に記憶されたプログラムに関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１記載のコンベヤシステム。

【請求項3】

前記各ローカルコントローラは、
自己を識別するためのアドレスが付与されたローカル通信部と、
自己のゾーンに隣接する他のゾーンのローカル通信部に付与されたアドレスを示すローカルアドレス情報を記憶するローカル通信設定記憶部とを含み、
前記ローカル通信部は、前記ローカルアドレス情報で示されるアドレスに基づいて他のゾーンのローカル通信部との間で通信可能であり、
前記原因情報報知装置は、
前記各ゾーンの配置を示す配置情報と、前記各ゾーンに付与されたアドレスとを記憶する構成情報記憶部を含み、
前記報知処理部は、
（ｂ１）前記対象ゾーンの前記ローカル通信設定記憶部に記憶された前記ローカルアドレス情報と、前記構成情報記憶部に記憶された前記配置情報及び前記各ゾーンのアドレスとを前記手掛情報として取得し、
（ｂ２）前記（ｂ１）で得られた前記ローカルアドレス情報と、前記構成情報記憶部に記憶された前記配置情報及び前記各ゾーンのアドレスとが整合していないことを前記判定条件として判定し、
（ｂ３）前記（ｂ２）で前記判定条件が満たされたとき、対象ゾーンの前記ローカルアドレス情報に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１又は２に記載のコンベヤシステム。

【請求項4】

前記原因情報報知装置は、
（ｂ４）前記（ｂ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記構成情報記憶部に記憶された前記配置情報及び前記各ゾーンのアドレスとに基づいて前記対象ゾーンのローカルアドレス情報を新たに生成し、当該新たなローカルアドレス情報を前記対象ゾーンの前記ローカル通信設定記憶部に新たなローカルアドレス情報として記憶させる自動修正部を含む請求項３記載のコンベヤシステム。

【請求項5】

前記各ローカルコントローラは、自己のゾーンに隣接する他のゾーンのローカルコントローラとの間で通信可能に構成され、
前記報知処理部は、
（ｃ１）前記対象ゾーンのローカルコントローラが、前記対象ゾーンに隣接する他のゾーンのローカルコントローラとの間で正常に通信が実行されたか否かを示す情報を前記手掛情報として取得し、
（ｃ２）前記（ｃ１）で得られた手掛情報が、前記正常に通信が実行されていないことを示すことを前記判定条件として判定し、
（ｃ３）前記（ｃ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンのローカルコントローラの通信に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～４のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項6】

前記各ゾーンには、
自己のゾーンにおいて前記搬送するための駆動力を生じるモータと、
前記モータを接続するための複数のコネクタと、
前記各コネクタに対する前記モータの接続の有無を検出するモータ接続検出部と、
前記各コネクタに対して、前記モータが接続されるべきか否かを示すモータ接続情報を予め記憶するモータ接続情報記憶部とが設けられ、
前記報知処理部は、
（ｄ１）前記対象ゾーンの前記モータ接続検出部による検出結果と、前記対象ゾーンの前記モータ接続情報記憶部に記憶されたモータ接続情報とを前記手掛情報として取得し、
（ｄ２）前記（ｄ１）で得られた前記検出結果が前記モータの接続有を示すコネクタに対して、前記（ｄ１）で得られた前記モータ接続情報が、前記モータが接続されるべきでないことを示すことを前記判定条件として判定し、
（ｄ３）前記（ｄ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンの前記モータ接続情報に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～５のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項7】

前記各ローカルコントローラは、
前記搬送の制御に用いるタイマ値を記憶するタイマ値記憶部を含み、
前記原因情報報知装置は、
前記各ローカルコントローラの前記タイマ値記憶部に記憶される前記タイマ値の初期値である初期タイマ値を予め記憶する初期値記憶部を含み、
前記報知処理部は、
（ｅ１）前記対象ゾーンの前記タイマ値記憶部に記憶されたタイマ値と、前記初期値記憶部に記憶された前記初期タイマ値とを前記手掛情報として取得し、
（ｅ２）前記（ｅ１）で得られた前記対象ゾーンの前記タイマ値と、前記初期タイマ値とが一致しないことを前記判定条件として判定し、
（ｅ３）前記（ｅ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンの前記タイマ値に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～６のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項8】

前記原因情報報知装置は、
（ｅ４）前記（ｅ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンの前記タイマ値記憶部に、前記初期値記憶部に記憶された前記初期タイマ値を新たなタイマ値として記憶させる自動修正部を含む請求項７記載のコンベヤシステム。

【請求項9】

前記複数のゾーンには、前記搬送物を直進させる直進ゾーンと、前記搬送物の搬送方向を複数方向に切り替え可能な方向転換ゾーンとを含む複数種類のゾーンが含まれ、
少なくとも前記方向転換ゾーンのローカルコントローラは、自己のゾーンにおける前記搬送物の出入口毎に、搬送を行うか否かを設定する方向設定情報を記憶する方向設定情報記憶部を含み、
前記原因情報報知装置は、前記各ゾーンの配置を示す配置情報を記憶する配置情報記憶部を含み、
前記報知処理部は、
（ｆ１）前記対象ゾーンの前記方向設定情報記憶部に記憶された前記方向設定情報と、前記配置情報記憶部に記憶された前記配置情報とを前記手掛情報として取得し、
（ｆ２）前記（ｆ１）で得られた前記方向設定情報と前記配置情報とが整合しないことを前記判定条件として判定し、
（ｆ３）前記（ｆ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記対象ゾーンの前記方向設定情報に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～８のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項10】

前記原因情報報知装置は、
（ｆ４）前記（ｆ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記配置情報記憶部に記憶された前記配置情報に基づいて前記対象ゾーンの前記方向設定情報を新たに生成し、当該新たな方向設定情報を前記対象ゾーンの前記ローカル通信設定記憶部に新たな方向設定情報として記憶させる自動修正部を含む請求項９記載のコンベヤシステム。

【請求項11】

前記各ゾーンのローカルコントローラは、
自己のゾーンの搬送方向下流側に隣接する他のゾーンから送信された、当該他のゾーンへの前記搬送物の搬入許可の有無を示す許可情報が記憶される状態記憶部を含み、
前記報知処理部は、
（ｇ１）前記対象ゾーンの前記状態記憶部に記憶されている前記許可情報を前記手掛情報として取得し、
（ｇ２）前記（ｇ１）で得られた前記許可情報が前記許可無を示すことを前記判定条件として判定し、
（ｇ３）前記（ｇ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記許可情報に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～１０のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項12】

前記各ゾーンのローカルコントローラは、
自己のゾーンの搬送方向上流側に隣接する他のゾーンから送信された、当該他のゾーンからの前記搬送物の搬出要求の有無を示す要求情報が記憶される状態記憶部を含み、
前記報知処理部は、
（ｈ１）前記対象ゾーンの前記状態記憶部に記憶されている前記要求情報を前記手掛情報として取得し、
（ｈ２）前記（ｈ１）で得られた前記要求情報が前記搬出要求無を示すことを前記判定条件として判定し、
（ｈ３）前記（ｈ２）で前記判定条件が満たされたとき、前記要求情報に関する情報を、前記原因情報として報知する請求項１～１１のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項13】

前記原因情報報知装置は、前記報知処理部によって取得された前記手掛情報と、その手掛情報に基づく前記判定条件の判定結果とを対応付けて、累積的に記憶する解析履歴記憶部をさらに備える請求項１～１２のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。

【請求項14】

搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置であって、
前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部と、
前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部とを備える原因情報報知装置。

【請求項15】

搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置用のプログラムであって、
前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部、
前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部としてコンピュータを機能させる原因情報報知装置用のプログラム。

【請求項16】

搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部、
前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部としてコンピュータを機能させる原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベヤ装置を備えたコンベヤシステム、及びこれに用いられる原因情報報知装置、原因情報報知装置用のプログラム、及び原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、コンベヤ装置で発生する異常を検出する異常検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この異常検出装置によれは、コンベヤ装置で発生した異常を自動的に検出し、異常の発生をユーザに知らせることができる。

【0003】

しかしながら、上述の異常発生装置は、あらゆる異常をすべて検出できる訳ではない。そのため、異常が検出されていないにもかかわらず、コンベヤ装置が停止してしまう場合がある。このような場合に対処するため、従来、取扱説明書やヘルプ画面などに、いわゆるトラブルシュートとして、コンベヤ装置が動かない原因のリスト、その調査方法、及びその解消方法が記載されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭５５－１０１５０５号公報

【発明の概要】

【0005】

しかしながら、上述の取扱説明書等では、異常が検出されることなくコンベヤ装置が停止した場合、ユーザは、取扱説明書等を参照しなければならず、さらに取扱説明書等に記載されたトラブルシュートに従って、コンベヤ装置が停止した原因を調査しなければならないため手間がかかる。また、停止原因によっては、専門的な知識が無ければその原因を調査することが困難な場合もある。

【0006】

本発明の目的は、コンベヤ装置が停止した場合に、その原因に関連する情報をユーザに知らせることができるコンベヤシステム、原因情報報知装置、原因情報報知装置用のプログラム、及び原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。

【0007】

本発明に係るコンベヤシステムは、搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置と、前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関連する情報を報知する原因情報報知装置とを備え、前記原因情報報知装置は、前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部と、前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部とを備える。

【0008】

また、本発明に係る原因情報報知装置は、搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置であって、前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部と、前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部とを備える。

【0009】

また、本発明に係る原因情報報知装置用のプログラムは、搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置用のプログラムであって、前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部、前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部としてコンピュータを機能させる。

【0010】

また、本発明に係る原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、搬送物を搬送する搬送方向に沿って複数のゾーンに分割され、前記ゾーン毎に前記各ゾーンの搬送動作を制御するローカルコントローラを備えたコンベヤ装置における前記複数のゾーンのうち少なくとも一つが前記搬送を行わない原因に関する情報を報知する原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記複数のゾーンのうち何れかを選択する選択指示をユーザから受け付ける選択指示受付部、前記選択指示によって選択されたゾーンである対象ゾーンの前記ローカルコントローラから、前記対象ゾーンが前記搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、前記取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、前記原因に関連する情報である原因情報を報知する報知処理部としてコンピュータを機能させる原因情報報知装置用のプログラムを記録する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】直進ゾーンを構成する直進搬送モジュールの構成の一例を示す斜視図である。

【図3】図１に示すゾーンＺ１～Ｚ３の構成の一例を示す斜視図である。

【図4】分岐ゾーンを含む方向転換ゾーンを構成する方向転換モジュールの構成の一例を示す斜視図である。

【図5】図４に示す方向転換モジュールの分解斜視図である。

【図6】図１に示すゾーンＺ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ８が連結された状態を示す斜視図である。

【図7】図１に示す上位コントローラの構成の一例を示すブロック図である。

【図8】図１に示すゾーンの電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図１に示すゾーンの電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図10】図８，図９に示すモータブロックを、模式的に示した説明図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図15】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図16】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図17】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図18】本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図19】ゾーンの設定値記憶部に記憶されているローカルアドレス情報の一例を示す表形式の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係るコンベヤシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すコンベヤシステム１は、コンベヤ装置２、上位コントローラ３（原因情報報知装置）、及び電源部ＰＳ１，ＰＳ２を備えている。上位コントローラ３は、原因情報報知装置の一例に相当している。

【0013】

コンベヤ装置２は、その搬送経路が複数のゾーンＺ１～Ｚ１１に分割されている。以下、ゾーンＺ１～Ｚ１１を総称してゾーンＺと称する。コンベヤ装置２は、パレット、コンテナ、トレイといった概ね一定の大きさの搬送物を搬送することを目的としている。各ゾーンＺは、多くの場合、少なくとも一個の搬送物を載置可能な長さを有している。

【0014】

各ゾーンＺの種類には、搬送物を直進させる直進ゾーンと、搬送物を直進方向と交差する方向に搬送可能な方向転換ゾーンとが含まれている。直進ゾーンには、後述する駆動ローラ５ａを１本備えた第一直進ゾーンと、駆動ローラ５ａを二本備えた第二直進ゾーンとが含まれる。方向転換ゾーンには、直進と方向転換とを選択可能であって、搬送方向を分岐させることができる分岐ゾーンが含まれる。

【0015】

図１では、各ゾーンの種類を矢印で示している。直進の矢印は直進ゾーンを示し、直進の矢印１本のゾーンは第一直進ゾーン、直進の矢印２本のゾーンは第二直進ゾーンを示している。方向が曲がっている矢印は方向転換ゾーンを示し、分岐している矢印は方向転換ゾーンのうちの分岐ゾーンを示している。なお、これらはゾーンＺの種類の一例であり、他の種類のゾーンを含んでいてもむろんよい。

【0016】

なお、図１に示す各種類のゾーンＺの配置は、説明のために便宜的に記載したものであり、必ずしも実際の運用に適したゾーンＺの配置を示すものではない。

【0017】

ゾーンＺ１～Ｚ１１は、それぞれ一台ずつの搬送モジュールＭ１～Ｍ１１によって構成されている。以下、搬送モジュールＭ１～Ｍ１１を総称して搬送モジュールＭと称する。搬送モジュールＭの種類には、直進ゾーンを構成する直進搬送モジュールＭｓと、方向転換ゾーンを構成する方向転換モジュールＭｔとが含まれる。

【0018】

搬送モジュールＭ１～Ｍ１１は、搬送機構と、搬送機構の動作を制御するローカルコントローラＺＣ１～ＺＣ１１とを備えている。すなわち、ゾーンＺ１～Ｚ１１は、それぞれ対応するローカルコントローラＺＣ１～ＺＣ１１を備えている。

【0019】

ローカルコントローラＺＣ１～ＺＣ１１を総称してローカルコントローラＺＣと称する。また、各ゾーンＺを構成する搬送モジュールＭのことを含めて、単にゾーンＺと称する。

【0020】

ローカルコントローラＺＣ１～ＺＣ１１と上位コントローラ３とは、通信ケーブル４を介してデータ送受信可能に接続されている。各ローカルコントローラＺＣと上位コントローラ３とは、例えばイーサネット（登録商標）等の通信方式によって通信可能にされていてもよく、通信ケーブル４を介さず無線通信可能にされていてもよく、その通信方式は限定されない。

【0021】

電源部ＰＳ１，ＰＳ２は、各ゾーンＺのモータを駆動するための駆動用電源電圧Ｖｄを出力する電源装置である。例えば、電源部ＰＳ１は、電源ケーブルＣＢＬ１を介してゾーンＺ１～Ｚ５へ駆動用電源電圧Ｖｄを供給し、電源部ＰＳ２は、電源ケーブルＣＢＬ２を介してゾーンＺ６～Ｚ１１へ駆動用電源電圧Ｖｄを供給する。駆動用電源電圧Ｖｄは、例えば２４Ｖである。

【0022】

なお、各ローカルコントローラＺＣを動作させるための動作用電源電圧は、電源部ＰＳ１，ＰＳ２とは別の図略の電源系統から供給される。

【0023】

図２は、直進ゾーンを構成する直進搬送モジュールＭｓの構成の一例を示す斜視図である。図２に示す直進搬送モジュールＭｓは、いわゆるローラコンベヤである。直進搬送モジュールＭｓは、搬送機構と、ローカルコントローラＺＣと、在荷センサ８とを備えている。搬送機構は、モータを内蔵する駆動ローラ５ａと、駆動ローラ５ａと従動回転する複数の従動ローラ５ｂと、駆動ローラ５ａ及び従動ローラ５ｂを所定間隔で軸支する一対のサイドフレーム６，６と、伝動ベルト７とを備えている。以下、駆動ローラ５ａ及び従動ローラ５ｂを総称して搬送ローラ５と称する。

【0024】

直進搬送モジュールＭｓ内の隣接する搬送ローラ５同士は伝動ベルト７で巻回されている。これにより、駆動ローラ５ａの回転駆動力は伝動ベルト７を介して他の従動ローラ５ｂへ伝達され、各従動ローラ５ｂが駆動ローラ５ａに対して従動回転する。搬送ローラ５の上面によって、搬送物の搬送路が形成されている。

【0025】

駆動ローラ５ａは、ローカルコントローラＺＣからの制御信号に応じて回転駆動する。これにより、ローカルコントローラＺＣは、直進搬送モジュールＭｓすなわちゾーンＺにおける搬送物の搬送を制御可能とされている。

【0026】

図２に示す直進搬送モジュールＭｓは、駆動ローラ５ａを１本備えた第一直進ゾーン用の直進搬送モジュールＭｓである。第二直進ゾーン用の直進搬送モジュールＭｓは、駆動ローラ５ａを二本備えている。以下、第一直進ゾーン用の直進搬送モジュールＭｓを直進搬送モジュールＭｓ１と称し、第二直進ゾーン用の直進搬送モジュールＭｓを直進搬送モジュールＭｓ２と称する。

【0027】

なお、図２に示す直進搬送モジュールＭｓは一例であって、ゾーンＺ毎の搬送ローラ５の本数は、任意に増減可能である。また、ゾーンＺがローラコンベヤである例を示したが、ゾーンＺは、ベルトコンベヤ等の、ローラコンベヤ以外の搬送機構によって構成されていてもよい。

【0028】

在荷センサ８は、例えばサイドフレーム６，６上の下流端近傍に、配設されている。在荷センサ８は、例えば透過型の光電センサであり、サイドフレーム６，６の一方に発光側、他方に受光側が配置されており、発光側と受光側との一対で一つのセンサとして機能する。在荷センサ８は、直進搬送モジュールＭｓの搬送路上における搬送物の有無を検出し、その検出信号をローカルコントローラＺＣへ出力する。

【0029】

以下、在荷センサ８及び後述の境界センサ９は、搬送物を検出したときオン、検出しないときオフするものとして説明する。オン、オフの論理は逆であってよい。

【0030】

図３は、図１に示すゾーンＺ１～Ｚ３の構成の一例を示す斜視図である。図１に矢印で示すように、ゾーンＺ１，Ｚ２は第一直進ゾーン、ゾーンＺ３は第二直進ゾーンであるから、ゾーンＺ１，Ｚ２は駆動ローラ５ａを一本備えた直進搬送モジュールＭｓ１によって構成され、ゾーンＺ３は駆動ローラ５ａを二本備えた直進搬送モジュールＭｓ２によって構成され、直進搬送モジュールＭｓ１，Ｍｓ１，Ｍｓ２が連結されて、ゾーンＺ１～Ｚ３が構成されている。

【0031】

図４は、分岐ゾーンを含む方向転換ゾーンを構成する方向転換モジュールＭｔの構成の一例を示す斜視図である。図５は、図４に示す方向転換モジュールＭｔの分解斜視図である。図６は、図１に示すゾーンＺ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ８が連結された状態を示す斜視図である。図４に示す方向転換モジュールＭｔは、搬入方向、及び搬出方向を切り替えることにより、搬送物の搬送方向を複数方向に切り替え可能となっている。

【0032】

方向転換モジュールＭｔは、方向転換機構と、ローカルコントローラＺＣと、後述する昇降コントローラ２１と、図略の在荷センサ８と、複数の境界センサ９とを備えている。方向転換機構は、図５に示す主搬送コンベヤ１１、副搬送コンベヤ１２、及び昇降装置１３によって構成されている。主搬送コンベヤ１１は、複数のベルト１４と、複数のベルト１４が掛け回された駆動ローラ１５とを備えている。駆動ローラ１５はモータを内蔵し、ローカルコントローラＺＣからの制御信号に応じて回転駆動する。複数のベルト１４の上面が主搬送コンベヤ１１の搬送路とされている。主搬送コンベヤ１１の搬送方向は、コンベヤ装置２の搬送方向と一致している。

【0033】

副搬送コンベヤ１２は、いわゆるローラコンベヤである。副搬送コンベヤ１２は、複数のローラ１６と、これらのローラ１６を連動回転させるベルト１７とを備えている。複数のローラ１６のうち一本は、例えばモータを内蔵した駆動ローラとされている。駆動ローラは、ローカルコントローラＺＣからの制御信号に応じて回転駆動する。

【0034】

各ローラ１６は、主搬送コンベヤ１１のベルト１４同士の間に位置するように、配置されている。各ローラ１６の上面が副搬送コンベヤ１２の搬送路とされている。副搬送コンベヤ１２の搬送方向は、主搬送コンベヤ１１の搬送方向すなわちコンベヤ装置２の搬送方向と直交する方向とされている。

【0035】

昇降装置１３は、一対の直動カム１８と、昇降コントローラ２１からの制御信号に応じて回転駆動する昇降モータ１９と、昇降モータ１９の駆動力により一対の直動カム１８をスライド移動させるラックアンドピニオン機構２０とを備える。直動カム１８のスライド位置に応じて、主搬送コンベヤ１１及び副搬送コンベヤ１２が昇降する。

【0036】

昇降モータ１９は、図略のギヤ機構を介してラックアンドピニオン機構２０を駆動して直動カム１８を位置変更させることによって、主搬送コンベヤ１１を副搬送コンベヤ１２よりも上に突出させる直進姿勢と、副搬送コンベヤ１２を主搬送コンベヤ１１よりも上に突出させる方向転換姿勢とを切り替え可能とされている。

【0037】

ローカルコントローラＺＣの後述する駆動制御部５１ｂは、直進方向又は交差方向の搬送方向を示す方向指示信号を昇降コントローラ２１へ出力することによって、昇降コントローラ２１に姿勢変更を指示する。

【0038】

ローカルコントローラＺＣ（駆動制御部５１ｂ）は、昇降コントローラ２１によって方向転換モジュールＭｔを直進姿勢にさせた状態で、主搬送コンベヤ１１を駆動させることによって、搬送物を直進させる。また、ローカルコントローラＺＣ（駆動制御部５１ｂ）は、昇降コントローラ２１によって方向転換モジュールＭｔを方向転換姿勢にさせた状態で、副搬送コンベヤ１２を駆動させることによって、搬送物を直進方向と交差する方向に搬送させる。これにより、方向転換モジュールＭｔは、搬送物の搬送方向を切り替え可能とされている。

【0039】

なお、方向転換モジュールＭｔは、搬送物の搬送方向を切り替えることができればよく、必ずしも主搬送コンベヤ１１と副搬送コンベヤ１２との昇降制御によって、搬送方向を切り換える例に限らない。

【0040】

以下、図２，図４に示すように、各搬送モジュールＭの、搬送方向上流側の方向をＤ１、搬送方向下流側の方向をＤ２、搬送方向右側の方向をＤ３、搬送方向左側の方向をＤ４の各符号で示す。

【0041】

図６に示すゾーンＺ５の搬送方向上流側（方向Ｄ１）にはゾーンＺ４、ゾーンＺ５の搬送方向下流側（方向Ｄ２）にはゾーンＺ６、ゾーンＺ５の搬送方向右側（方向Ｄ３）にはゾーンＺ８が連結されている。ゾーンＺ５は方向転換モジュールＭｔ、ゾーンＺ４，Ｚ６，Ｚ８は直進搬送モジュールＭｓ１である。

【0042】

境界センサ９は、例えば在荷センサ８と同様の光電センサであり、発光側と受光側との一対で一つのセンサとして機能する。なお、在荷センサ８及び境界センサ９は、透過型光電センサに限られず、反射型光電センサ等であってもよい。

【0043】

境界センサ９は、ゾーンＺ５と隣接する他のゾーンＺとの境界において、搬送物Ｗを検出し、その検出信号をゾーンＺ５（方向転換モジュールＭｔ）のローカルコントローラＺＣへ出力する。境界センサ９は、ゾーンＺ５の方向転換モジュールＭｔの一部であるが、他のゾーンＺとの境界で搬送物Ｗを検出することができればよく、例えば図６に示すように、ゾーンＺ５と隣接する他のゾーンＺ側に境界センサ９が配設されていてもよい。

【0044】

図６では、ゾーンＺ５の搬送方向左側（方向Ｄ４）には他のゾーンＺが連結されていない例を示したが、方向Ｄ４にも他のゾーンＺを連結してもよい。また、ゾーンＺ７の搬送モジュールＭ７として、ゾーンＺ５と同じ方向転換モジュールＭｔを用いることができる。

【0045】

図７は、図１に示す上位コントローラ３の構成の一例を示すブロック図である。図７に示す上位コントローラ３は、演算部３０、ディスプレイ３４、キーボード３５（選択指示受付部）、マウス３６（選択指示受付部）、通信ＩＦ部３７、レイアウト情報記憶部３８（構成情報記憶部、配置情報記憶部）、初期値記憶部３９、及び解析履歴記憶部４０を備えている。

【0046】

上位コントローラ３は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成されている。ディスプレイ３４は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等を用いた表示装置である。

【0047】

通信ＩＦ部３７は、例えばイーサネット（登録商標）等の通信インターフェイス回路である。通信ＩＦ部３７は、通信ケーブル４を介して各ローカルコントローラＺＣとデータ送受信可能に構成されている。

【0048】

レイアウト情報記憶部３８には、各ゾーンＺの配置を示す配置情報が予め記憶されている。また、レイアウト情報記憶部３８には、各ゾーンＺに対応付けて、各ゾーンＺに付与されたアドレス（通信アドレス）、各ゾーンＺのゾーン種別情報、及びモータ情報が予め記憶されている。また、レイアウト情報記憶部３８には、各電源部ＰＳ１，ＰＳ２から、どのゾーンＺに対して駆動用電源電圧Ｖｄが供給されているかを示す電源系統情報が予め記憶されている。

【0049】

配置情報は、例えば図１に示すコンベヤ装置２であれば、ゾーンＺ１～Ｚ７が直列に連結され、ゾーンＺ５の方向Ｄ３（搬送方向右側）にゾーンＺ８が連結され、ゾーンＺ８の方向Ｄ２（搬送方向下流側）にゾーンＺ９が連結され、ゾーンＺ７の方向Ｄ３にゾーンＺ１０が連結され、ゾーンＺ１０の方向Ｄ２にゾーンＺ１１が連結されていることを表す情報である。

【0050】

各ローカルコントローラＺＣのローカル通信部５７（後述）には、自己を識別するためのアドレスが付与されている。ローカル通信部５７に付与されたアドレスは、そのローカル通信部５７を備えるローカルコントローラＺＣ及びゾーンＺのアドレスでもある。レイアウト情報記憶部３８には、各ゾーンＺのアドレスが予め記憶されている。

【0051】

図１に示す例では、各ゾーンＺの符号の添え字がアドレスを表しているものとする。例えば、ゾーンＺ１のアドレスは１、ゾーンＺ９のアドレスは９である。

【0052】

配置情報及び各ゾーンＺのアドレスを記憶するレイアウト情報記憶部３８は、構成情報記憶部及び配置情報記憶部の一例に相当している。

【0053】

ゾーン種別情報は、各ゾーンＺの種類を示す情報である。各ゾーンＺの種類には、直進ゾーン（第一直進ゾーン、第二直進ゾーン）、及び方向転換ゾーン等がある。図１に示す例では、ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ８～Ｚ１１は第一直進ゾーン、ゾーンＺ３は第二直進ゾーン、ゾーンＺ５，Ｚ７は方向転換ゾーンである。

【0054】

モータ情報は、各ゾーンＺにおけるモータ６１の接続の態様を示す情報である。具体的には、各ゾーンＺには、モータ６１を接続するためのコネクタＣＮ１が複数設けられており、モータ情報は、各コネクタＣＮ１にモータ６１を接続すべきか否かを示している。

【0055】

初期値記憶部３９には、各ローカルコントローラＺＣの後述する設定値記憶部５８（タイマ値記憶部）に記憶させるタイマ値の初期値である初期タイマ値が、予め記憶されている。

【0056】

解析履歴記憶部４０には、後述する報知処理部３０２によって取得された手掛情報と、その手掛情報に基づく判定条件の判定結果とを対応付けた情報が、解析履歴として累積的に記憶される。

【0057】

演算部３０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶装置、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を用いて構成されている。

【0058】

上述の記憶装置には、例えば本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラム等が記憶されている。この記憶装置は、レイアウト情報記憶部３８、初期値記憶部３９、及び解析履歴記憶部４０としても用いられる。演算部３０は、上述の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することによって、搬送制御部３０１、報知処理部３０２、自動修正部３０３、及び解析履歴記録処理部３０４として機能する。

【0059】

搬送制御部３０１は、通信ＩＦ部３７を介して各ローカルコントローラＺＣへ指示又はデータ等を送信し、各ローカルコントローラＺＣから通信ＩＦ部３７を介してデータ等を受信することにより、コンベヤ装置２の動作を制御する。以下、演算部３０（搬送制御部３０１、報知処理部３０２、自動修正部３０３、解析履歴記録処理部３０４）が、通信ＩＦ部３７を介してゾーンＺと通信することを、単に演算部３０（報知処理部３０２等）が通信する、取得する、アクセスする、等と記載する。

【0060】

また、演算部３０（報知処理部３０２等）が、各ゾーンＺのローカルコントローラＺＣに要求して、各ゾーンＺにおける、状態記憶部５４、方向設定情報記憶部５５、設定値記憶部５８、プログラム記憶部５９の情報や、ホール素子Ｈ１～Ｈ３、在荷センサ８、境界センサ９等の検出値等を、ローカルコントローラＺＣから送信させて取得することを、単に、演算部３０（報知処理部３０２等）が、各ゾーンＺの状態記憶部５４等の構成要素にアクセスして取得する、というように記載する。

【0061】

報知処理部３０２は、ユーザによって選択されたゾーンＺである対象ゾーンのローカルコントローラＺＣから、対象ゾーンが搬送物を搬送しない原因となり得る事象に関する情報を手掛情報として取得し、その取得された手掛情報が、予め設定された判定条件を満たすとき、その手掛情報に基づいて、その搬送しない原因に関連する情報である原因情報を報知する。

【0062】

自動修正部３０３は、報知処理部３０２によって得られた解析結果に基づいて、搬送されない原因を解消するべく設定値記憶部５８等に記憶されている情報を修正する。

【0063】

解析履歴記録処理部３０４は、報知処理部３０２によって取得された手掛情報と、その手掛情報に基づく判定条件の判定結果とを対応付けて、解析履歴として解析履歴記憶部４０に累積的に記憶させる。

【0064】

図８、図９は、図１に示すゾーンＺの電気的構成の一例を示すブロック図である。図８は直進ゾーンに用いられる直進搬送モジュールＭｓの構成を示し、図９は方向転換ゾーンに用いられる方向転換モジュールＭｔの構成を示している。

【0065】

搬送モジュールＭ（直進搬送モジュールＭｓ、方向転換モジュールＭｔ）は、ローカルコントローラＺＣ、モータブロック６０、及び在荷センサ８を備える。ローカルコントローラＺＣは、制御部５０、ローカル通信部５７、状態記憶部５４、設定値記憶部５８（ローカル通信設定記憶部、モータ接続情報記憶部、タイマ値記憶部）、及びプログラム記憶部５９を備える。モータブロック６０は、モータ６１、モータ駆動回路６２、及びホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を備える。

【0066】

図９を参照して、方向転換モジュールＭｔは、さらに、境界センサ９、昇降モータ１９、及び昇降コントローラ２１（切替応答信号出力部）を備える。方向転換モジュールＭｔのローカルコントローラＺＣは、方向設定情報記憶部５５をさらに備える。

【0067】

ローカル通信部５７は、上位コントローラ３の通信ＩＦ部３７と同じ通信方式の通信インターフェイス回路である。ローカル通信部５７は、通信ケーブル４を介して他のローカルコントローラＺＣ及び上位コントローラ３とデータ送受信可能に構成されている。ローカル通信部５７には、自己のアドレスが設定されている。

【0068】

以下、制御部５０（駆動制御部５１ａ，５１ｂ、モータ接続検出部５３）が、ローカル通信部５７を介して他のゾーンＺ及び上位コントローラ３と通信することを、単に制御部５０（駆動制御部５１ａ，５１ｂ等）が通信する、取得する、アクセスする、等と記載する。

【0069】

状態記憶部５４は、データを一時的に記憶する作業領域として用いられる記憶領域である。状態記憶部５４には、例えば自己の下流側に隣接する他のゾーンＺへの搬送物の搬入の許可の有無を示す許可情報、自己の上流側に隣接する当該他のゾーンからの搬送物の搬出要求の有無を示す要求情報等が記憶される。

【0070】

設定値記憶部５８には、搬入タイマ値ｔｉｎ、搬出タイマ値ｔｏｕｔ、ジャム判定時間ｔｊ、切替監視時間ｔｌｍ、モータ接続情報、及びローカルアドレス情報が記憶されている。設定値記憶部５８は、タイマ値記憶部、モータ接続情報記憶部、及びローカル通信設定記憶部の一例に相当している。搬入タイマ値ｔｉｎ、搬出タイマ値ｔｏｕｔ、ジャム判定時間ｔｊ、及び切替監視時間ｔｌｍは、タイマ値の一例に相当している。

【0071】

設定値記憶部５８に記憶されている情報は、上位コントローラ３からの指示に応じて上位コントローラ３へ送信可能とされ、上位コントローラ３からの指示に応じて変更可能とされている。

【0072】

搬入タイマ値ｔｉｎは、上流のゾーンＺから搬出されてきた搬送物を、自己のゾーンＺの所定位置に搬送するまでモータ６１の駆動を継続させるためにその継続時間を計時するタイマのタイマ値である。

【0073】

搬出タイマ値ｔｏｕｔは、自己のゾーンＺの搬送物を下流のゾーンＺに搬出する際に、自己のゾーンＺから搬送物を完全に送り出すまでモータ６１の駆動を継続させるためにその継続時間を計時するタイマのタイマ値である。

【0074】

ジャム判定時間ｔｊは、在荷センサ８が搬送物を検出している時間に基づきジャムエラー（荷詰まり）を判定するための判定時間である。切替監視時間ｔｌｍは、方向転換モジュールＭｔにおける方向切り替えの異常を判定するための判定時間である。

【0075】

モータ接続情報は、自己のゾーンＺが備える一又は複数のモータブロック６０において、それぞれのコネクタＣＮ１に対して、モータ６１が接続されるべきか否かを示す情報である。便宜上、例えば各コネクタＣＮ１にポート番号１，２・・・が付与されているとすると、ポート番号１に対応してモータ６１を接続すべき、ポート番号２に対応してモータ６１の接続無し、のようにコネクタＣＮ１に対して、モータ６１が接続されるべきか否かを示している。

【0076】

ローカルアドレス情報は、自己のゾーンに隣接する他のゾーンＺに付与されたアドレスを示す情報である。

【0077】

方向設定情報記憶部５５には、自己のゾーンの出入口方向毎に、搬送を行うか否かを設定する方向設定情報が予め記憶されている。具体的には、方向転換モジュールＭｔは、構造上、方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の四方向の出入口へ、搬送方向を切り替え可能とされている。

【0078】

例えば図１に示すゾーンＺ５であれば、搬送物を逆送しないのであれば方向Ｄ１は搬送を行わない設定とする。ゾーンＺ６，Ｚ８が連結されている方向Ｄ２，Ｄ３は搬送を行なう設定とし、他のゾーンＺが連結されていない方向Ｄ４は搬送を行わない設定とする。

【0079】

同様に、図１に示すゾーンＺ７であれば、搬送物を逆送しないのであれば方向Ｄ１は搬送を行わない設定とする。ゾーンＺ１０が連結されている方向Ｄ３は搬送を行なう設定とし、他のゾーンＺが連結されていない方向Ｄ２，Ｄ４は搬送を行わない設定とする。このような設定が方向設定情報として予め方向転換モジュールＭｔの方向設定情報記憶部５５に記憶されている。

【0080】

なお、上記搬送を行なう設定は、搬入する、搬出する、というように、搬入、搬出の方向を含めて搬送を行う設定であってもよい。この場合、ゾーンＺ７であれば、方向Ｄ１は搬入を行なう設定であってもよい。

【0081】

また、方向設定情報記憶部５５を、直進搬送モジュールＭｓのローカルコントローラＺＣにも備えていてもよい。直進搬送モジュールＭｓのローカルコントローラＺＣが方向設定情報記憶部５５を備える場合、例えばゾーンＺ２であれば、ゾーンＺ２のローカルコントローラＺＣの方向設定情報記憶部５５には、方向Ｄ１は搬入を行なう設定、方向Ｄ２は搬出を行なう設定が記憶されていてもよい。

【0082】

プログラム記憶部５９には、制御部５０が実行するためのプログラムと、プログラム記憶部５９に記憶されているプログラムが第一プログラムＰ１なのか第二プログラムＰ２なのか、そのプログラムを識別するプログラム識別情報とが予め記憶されている。

【0083】

直進搬送モジュールＭｓのプログラム記憶部５９には、第一プログラムＰ１と、第一プログラムＰ１を示すプログラム識別情報とが記憶される。後述する方向転換モジュールＭｔのプログラム記憶部５９には、第二プログラムＰ２と、第二プログラムＰ２を示すプログラム識別情報とが記憶される。プログラム識別情報は、例えばプログラムの名前であってもよく、コード番号や記号であってもよい。

【0084】

直進搬送モジュールＭｓのローカルコントローラＺＣと、方向転換モジュールＭｔのローカルコントローラＺＣとは、同じハードウェアを用いている。ローカルコントローラＺＣは、プログラム記憶部５９に第一プログラムＰ１を記憶させることで、直進搬送モジュールＭｓ用のローカルコントローラＺＣとして機能し、プログラム記憶部５９に第二プログラムＰ２を記憶させることで、方向転換モジュールＭｔ用のローカルコントローラＺＣとして機能するようになっている。

【0085】

制御部５０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を用いて構成されている。上述のＲＡＭ等によって状態記憶部５４が構成され、不揮発性の記憶素子等によって設定値記憶部５８、方向設定情報記憶部５５、及びプログラム記憶部５９が構成されている。方向転換モジュールＭｔの不揮発性の記憶素子等は、方向設定情報記憶部５５としても用いられる。

【0086】

そして、制御部５０は、第一プログラムＰ１を実行することによって駆動制御部５１ａ、及びモータ接続検出部５３として機能し、第二プログラムＰ２を実行することによって駆動制御部５１ｂ、及びモータ接続検出部５３として機能する。以下、駆動制御部５１ａ，５１ｂを総称して駆動制御部５１と称する。

【0087】

駆動制御部５１は、モータ駆動回路６２を介してモータ６１の駆動を制御することによって、自己のゾーンＺによる搬送物の搬送を制御する。以下、駆動制御部５１がモータ駆動回路６２を介してモータ６１を駆動させることを、単に、駆動制御部５１がモータ６１を駆動すると記載する。

【0088】

また、駆動制御部５１は、自己のゾーンの搬送方向下流側に隣接する他のゾーンから、搬送物の搬入を許可する旨の搬入許可信号を受信したとき、状態記憶部５４へ、搬入許可有を示す許可情報を記憶する。搬入許可信号が受信されなければ状態記憶部５４には、搬入許可無を示す許可情報が記憶されている。

【0089】

駆動制御部５１は、自己のゾーンの搬送方向上流側に隣接する他のゾーンからの搬送物の搬出を要求する旨の搬出要求信号を受信したとき、状態記憶部５４へ、搬出要求有を示す要求情報を記憶する。搬出要求信号が受信されなければ状態記憶部５４には、搬出要求無を示す要求情報が記憶されている。

【0090】

駆動制御部５１は、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオフし、かつ搬出要求が有のとき、モータ６１を駆動して、上流から搬出されてきた搬送物を自己のゾーンＺに搬入する。

【0091】

駆動制御部５１は、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオンし、かつ搬入許可が有のとき、モータ６１を駆動して、自己のゾーンＺの搬送物を下流側のゾーンＺに搬出する。このとき、搬出要求も有であった場合には、自己のゾーンＺの搬送物を下流側のゾーンＺに搬出しつつ、上流から搬出されてきた搬送物を自己のゾーンＺに搬入することになる。

【0092】

駆動制御部５１ｂは、さらに、主搬送コンベヤ１１の駆動ローラ１５、副搬送コンベヤ１２のローラ１６、及び昇降コントローラ２１を制御することによって、各方向への搬送を制御する。

【0093】

駆動制御部５１は、上記の搬送制御を、設定値記憶部５８に記憶された搬入タイマ値ｔｉｎ及び搬出タイマ値ｔｏｕｔに基づいて実行する。また、駆動制御部５１は、設定値記憶部５８に記憶されたジャム判定時間ｔｊに基づきジャムエラーを判定し、ジャムエラーが発生した場合、モータ６１を停止させて搬送物の搬送を停止する。

【0094】

駆動制御部５１ｂは、切替監視時間ｔｌｍに基づいて、方向転換モジュールＭｔにおける方向切り替えの異常を判定し、方向切り替え動作で異常が発生した場合、モータ６１を停止させて搬送物の搬送を停止する。

【0095】

搬入タイマ値ｔｉｎ、搬出タイマ値ｔｏｕｔ、ジャム判定時間ｔｊ、及び切替監視時間ｔｌｍの値が不適切な場合、駆動制御部５１は、適切な搬送制御を実行することができず、搬送物の搬送が停止してしまうおそれがある。

【0096】

上位コントローラ３の初期値記憶部３９には、搬入タイマ値ｔｉｎ、搬出タイマ値ｔｏｕｔ、ジャム判定時間ｔｊ、及び切替監視時間ｔｌｍの適切な値が、初期搬入タイマ値ｔｉｎ０、初期搬出タイマ値ｔｏｕｔ０、初期ジャム判定時間ｔｊ０、及び初期切替監視時間ｔｌｍ０として予め記憶されている。初期搬入タイマ値ｔｉｎ０、初期搬出タイマ値ｔｏｕｔ０、初期ジャム判定時間ｔｊ０、及び初期切替監視時間ｔｌｍ０は、初期タイマ値の一例に相当している。

【0097】

直進搬送モジュールＭｓ（図８）では、モータ６１は、駆動ローラ５ａを駆動する（駆動ローラ５ａに内蔵される）モータである。図８ではモータブロック６０を一つ記載しているが、モータブロック６０は搬送駆動用のモータ６１の数だけ設けられ、駆動ローラ５ａを二つ備える第二直進ゾーンではモータブロック６０は二つ設けられる。

【0098】

なお、第一直進ゾーンであっても、モータブロック６０におけるモータ６１以外の部分は予め複数備えておき、必要に応じてモータ６１のみ増減する構成としてもよい。これにより、使用されるモータ６１の数が異なるゾーンＺに対しても、モータブロック６０のモータ６１以外の部分の共用化率が向上する。

【0099】

方向転換モジュールＭｔ（図９）は、モータブロック６０を二つ備えている。一方のモータブロック６０のモータ６１は主搬送コンベヤ１１の駆動ローラ１５を駆動するモータであり、他方のモータブロック６０のモータ６１は副搬送コンベヤ１２のローラ１６を駆動するモータである。

【0100】

モータ駆動回路６２は、いわゆるモータドライバ回路である。モータ駆動回路６２は、制御部５０からの制御信号に応じてモータ６１を駆動する。

【0101】

図１０は、図８，図９に示すモータブロック６０を、模式的に示した説明図である。モータ６１の一方の端子はコネクタＣＮ１の端子Ｔ１を介してモータ駆動回路６２と接続され、モータ６１の他方の端子はコネクタＣＮ１の端子Ｔ２を介してモータ駆動回路６２と接続されている。

【0102】

モータ駆動回路６２は、コネクタＣＮ２の端子Ｔ６，Ｔ７と、電源ケーブルＣＢＬ１又は電源ケーブルＣＢＬ２とを介して電源部ＰＳ１又は電源部ＰＳ２と接続されている。モータ駆動回路６２は、電源部ＰＳ１又は電源部ＰＳ２から供給された駆動用電源電圧Ｖｄを、制御部５０からの制御信号に応じてスイッチング等してモータ６１へ供給する。

【0103】

図１０では、モータ６１を軸方向と垂直に切断し、モータ６１の回転子６１ａの外周面側の極性を、Ｎ，Ｓで示している。ホール素子Ｈ１，Ｈ３は、回転子６１ａの同じ極性の磁石と対向し、ホール素子Ｈ２は、ホール素子Ｈ１，Ｈ３とは異なる極性の磁石と対向するように配置されている。ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、コネクタＣＮ１の端子Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を介して制御部５０と接続されている。

【0104】

これにより、例えばホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が、Ｎ極を検知した場合にＨレベルを出力する場合、図１０の状態では、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の出力信号は（Ｈ，Ｌ，Ｈ）となる。モータ６１が回転すると、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の出力信号は、（Ｌ，Ｈ，Ｌ）、（Ｈ，Ｌ，Ｈ）、（Ｌ，Ｈ，Ｌ）、（Ｈ，Ｌ，Ｈ）・・・のように、（Ｈ，Ｌ，Ｈ）の信号パターンと、（Ｌ，Ｈ，Ｌ）の信号パターンとを交互に繰り返すことになる。なお、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、Ｓ極を検知した場合にＨレベルを出力するものであってもむろんよい。

【0105】

モータ接続検出部５３は、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３がすべて同じ信号であった場合、すなわち信号パターンが（Ｌ，Ｌ，Ｌ）又は（Ｈ，Ｈ，Ｈ）であった場合、コネクタＣＮ１が接続されていないと判定する。すなわち、コネクタＣＮ１が接続され、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の出力信号が制御部５０へ出力された場合、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の出力信号は、（Ｈ，Ｌ，Ｈ）又は（Ｌ，Ｈ，Ｌ）のいずれかになるはずである。従って、ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の出力信号がすべて同じ信号であった場合、モータ接続検出部５３は、モータ６１のコネクタＣＮ１が接続されていないと判定することができる。

【0106】

なお、モータ６１のコネクタＣＮ１が接続されていない場合には、コネクタＣＮ１の接触不良も含まれる。

【0107】

方向転換モジュールＭｔの昇降コントローラ２１は、いわゆるマイクロコンピュータを用いて構成されている。昇降コントローラ２１は、制御部５０からの搬送方向の指示を示す方向指示信号に応じて昇降モータ１９を駆動することにより、方向転換モジュールＭｔを、直進姿勢と方向転換姿勢との間で姿勢変更させる。昇降コントローラ２１は、姿勢変更が完了した後、搬送方向の切り替えが行われたことを示す切替応答信号を制御部５０へ出力する。

【0108】

昇降コントローラ２１は、切替応答信号出力部の一例に相当している。切替応答信号は、変更後の搬送方向、すなわち主搬送コンベヤ１１と副搬送コンベヤ１２のうちどちらが上になっているかの姿勢を示す信号を兼ねていてもよい。

【0109】

駆動制御部５１ｂは、方向指示信号が出力された後、切替監視時間ｔｌｍが経過するまでに切替応答信号が受信されなかった場合、ジャムエラーとして搬送を停止する。

【0110】

次に、上述のように構成されたコンベヤシステム１の動作について説明する。図１１～図１８は、本発明の一実施形態に係る原因情報報知装置用のプログラムを用いたコンベヤシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0111】

まず、例えばコンベヤ装置２に積載された搬送物が、搬送されずに止まっていた場合、ユーザは、その原因を調査するべく搬送物が止まっているゾーンＺを、キーボード３５又はマウス３６等を操作して選択する（ステップＳ１でＹＥＳ）。

【0112】

次に、上位コントローラ３の報知処理部３０２は、ステップＳ１で選択された対象ゾーンの種類をレイアウト情報記憶部３８に記憶されたゾーン種別情報を参照して特定し、対象ゾーンの種類と、対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラム識別情報とを手掛情報として取得する（ステップＳ２：（ａ１））。

【0113】

なお、報知処理部３０２は、必ずしもレイアウト情報記憶部３８に記憶されたゾーン種別情報を参照する例に限られず、直接対象ゾーンのローカルコントローラＺＣをアクセスして、対象ゾーンの種類を取得してもよい。

【0114】

次に、報知処理部３０２は、ステップＳ２で得られた対象ゾーンの種類と、プログラム識別情報で識別されるプログラムとの対応関係が整合しないことを判定条件として判定する（ステップＳ３：（ａ２））。

【0115】

そして、ステップＳ３の判定条件が満たされたとき、すなわち対象ゾーンの種類と、プログラム識別情報で識別されるプログラムとの対応関係が整合しなかったとき（ステップＳ４でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラムに関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ５（ａ３））。

【0116】

報知処理部３０２による報知は、例えばディスプレイ３４に表示したり、通信により外部に送信したり等、種々の報知方法によって行うことができる。以下の報知においても同様である。

【0117】

対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラムに関する情報としては、例えば第一プログラムＰ１、第二プログラムＰ２というような、対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラムの名称、対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラムが不適切である旨のメッセージ、対象ゾーンのプログラム記憶部５９へ正しいプログラムを記憶させるようにユーザに対応を案内するメッセージ等、種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0118】

上述したように、プログラム記憶部５９には、そのゾーンの種類に対応したプログラムが記憶される必要がある。例えば直進ゾーンに対応して第一プログラムＰ１、方向転換ゾーンに対応して第二プログラムＰ２が、プログラム記憶部５９に記憶される必要がある。この対応関係が誤っていた場合、ローカルコントローラＺＣは正常に機能せず、従ってそのゾーンＺでは搬送物を搬送することができずに停止してしまうおそれがある。

【0119】

従って、対象ゾーンの種類と、プログラム識別情報で識別されるプログラムとの対応関係が整合しなかったとき（ステップＳ４でＹＥＳ）、対象ゾーンのプログラム記憶部５９に記憶されたプログラムに関する情報を原因情報として報知する（ステップＳ５（ａ３））ことによって、コンベヤ装置２が停止した場合に、ユーザに対して、その原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0120】

一方、ステップＳ４において、判定条件が満たされなかったとき、すなわち対象ゾーンの種類と、プログラム識別情報で識別されるプログラムとの対応関係が整合したとき（ステップＳ４でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ１１へ処理を移行する。

【0121】

ステップＳ１１において、報知処理部３０２は、対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されたローカルアドレス情報と、レイアウト情報記憶部３８に記憶された配置情報及び各ゾーンのアドレスとを手掛情報として取得する（ステップＳ１１：（ｂ１））。

【0122】

まず、各ゾーンＺの設定値記憶部５８に記憶されているローカルアドレス情報について説明する。図１９は、ゾーンＺ５の設定値記憶部５８に記憶されているローカルアドレス情報Ａ５の一例を示す表形式の説明図である。

【0123】

ゾーンＺ５は、図１に示すように、方向Ｄ１側にゾーンＺ４が隣接し、方向Ｄ２側にゾーンＺ６が隣接し、方向Ｄ３側にゾーンＺ８が隣接している。ローカルアドレス情報Ａ５は、このようなゾーンＺの配置に対応して、隣接方向Ｄ１とアドレス４、隣接方向Ｄ２とアドレス６、隣接方向Ｄ３とアドレス８とを対応付けている。他のゾーンＺのローカルアドレス情報も、ローカルアドレス情報Ａ５と同様、自ノードに対する隣接方向と、隣接する他のゾーンＺのアドレスとを対応付ける。

【0124】

なお、図１９では、送信用と受信用とを分けずに表しているが、ローカルアドレス情報は、送信用のデータテーブルと受信用のデータテーブルとから構成されていてもよい。

【0125】

次に、報知処理部３０２は、ローカルアドレス情報と、配置情報及び各ゾーンのアドレスとが整合していないことを判定条件として判定する（ステップＳ１２：（ｂ２））。

【0126】

レイアウト情報記憶部３８には、図１に示すような、ゾーンＺ１～Ｚ１１の配置を示す配置情報と、ゾーンＺ１～Ｚ１１のアドレス１～１１を示すアドレス情報とが記憶されている。従って、報知処理部３０２は、例えば対象ゾーンがゾーンＺ５であった場合、図１９に示すローカルアドレス情報Ａ５と、図１に示すような配置情報及びアドレス情報とを照合することによって、整合性を判定することができる。

【0127】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわちローカルアドレス情報と、配置情報及び各ゾーンのアドレスとが整合しないとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、対象ゾーンのローカルアドレス情報に関する情報を、報知処理部３０２は、原因情報として報知する（ステップＳ１４：（ｂ３））。

【0128】

対象ゾーンのローカルアドレス情報に関する情報は、例えば対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されているローカルアドレス情報そのものであってもよく、対象ゾーンのローカルアドレス情報が不適切である旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンのローカルアドレス情報の修正をユーザに案内するメッセージであってもよく、種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0129】

各ゾーンＺのローカル通信部５７は、自己のゾーンの設定値記憶部５８を参照し、設定値記憶部５８に記憶されているローカルアドレス情報に基づいて、他のゾーンＺと通信を行う。そのため、自己のゾーンのローカルアドレス情報が不適切であると、ローカル通信部５７は、他のゾーンＺとの間の通信で、タイムアウトが発生したり、誤ったレスポンスが返信されるなどして正常に通信を行うことができない。

【0130】

ローカル通信部５７は、他のゾーンＺと通信を行った結果、正常に通信できたか否かを示す通信ステータス情報を駆動制御部５１へ送信し、駆動制御部５１は、その通信ステータス情報を状態記憶部５４に記憶させる。

【0131】

駆動制御部５１は、他のゾーンＺと通信を行うことができないと、上流ゾーンからの搬出要求や、下流ゾーンからの搬入許可等を受信することができず、従って搬送が停止してしまう。

【0132】

従って、ローカルアドレス情報と、配置情報及び各ゾーンのアドレスとが整合しないとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、対象ゾーンのローカルアドレス情報に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ１４：（ｂ３））ことによって、コンベヤ装置２が停止した場合に、ユーザに対して、その原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0133】

そして、例えばユーザがキーボード３５又はマウス３６を用いて自動修正の指示を入力すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、自動修正部３０３は、レイアウト情報記憶部３８に記憶された配置情報及び各ゾーンのアドレスとに基づいて対象ゾーンのローカルアドレス情報を新たに生成する（ステップＳ１６：（ｂ４））。

【0134】

図１に示すような配置情報及びアドレス情報によれば、例えば対象ゾーンがゾーンＺ５の場合、方向Ｄ１側にアドレス４のゾーンＺ４が隣接し、方向Ｄ２側にアドレス６のゾーンＺ６が隣接し、方向Ｄ３側にアドレス８のゾーンＺ８が隣接していることが判る。従って、自動修正部３０３は、図１９に示す正しいローカルアドレス情報Ａ５を、レイアウト情報記憶部３８に記憶された配置情報及び各ゾーンのアドレスとに基づいて生成することができる。

【0135】

次に、自動修正部３０３は、ステップＳ１６で生成された新たなローカルアドレス情報を対象ゾーンの設定値記憶部５８に新たなローカルアドレス情報として記憶させる（ステップＳ１７：（ｂ４））。

【0136】

ステップＳ１６，Ｓ１７によれば、コンベヤ停止の発生原因を自動的に解消することができる。

【0137】

一方、ステップＳ１３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわちローカルアドレス情報と、配置情報及び各ゾーンのアドレスとが整合したとき（ステップＳ１３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ２１へ処理を移行する。

【0138】

ステップＳ２１において、報知処理部３０２は、例えば対象ゾーンの状態記憶部５４をアクセスし、状態記憶部５４に記憶された通信ステータス情報を参照することによって、対象ゾーンのローカルコントローラＺＣが、対象ゾーンに隣接する他のゾーンのローカルコントローラＺＣとの間で正常に通信が実行されたか否かを示す情報を手掛情報として取得する（ステップＳ２１：（ｃ１））。

【0139】

次に、報知処理部３０２は、ステップＳ２１で得られた手掛情報が、正常に通信が実行されていないことを示すことを判定条件として判定する（ステップＳ２２：（ｃ２））。

【0140】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわち正常に通信が実行されていないとき（ステップＳ２３でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンのローカルコントローラＺＣの通信に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ２４：（ｃ３））。

【0141】

対象ゾーンのローカルコントローラＺＣの通信に関する情報は、例えばローカルコントローラＺＣのローカル通信部５７が不良である旨のメッセージであってもよく、通信ケーブル４の不良である旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンのローカルコントローラＺＣの通信に関する種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0142】

これにより、コンベヤ装置２が停止した場合に、ユーザに対して、その原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0143】

一方、ステップＳ２３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわち通信が正常に実行されていたとき（ステップＳ２３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ３１へ処理を移行する。

【0144】

ステップＳ３１において、報知処理部３０２は、対象ゾーンのローカルコントローラＺＣをアクセスし、対象ゾーンのモータ接続検出部５３による検出結果と、対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されたモータ接続情報とを手掛情報として取得する（ステップＳ３１：（ｄ１））。

【0145】

次に、報知処理部３０２は、モータ接続検出部５３によってモータが接続されていることが検出されたコネクタＣＮ１に対して、モータ接続情報が、モータが接続されるべきでないことを示すことを判定条件として判定する（ステップＳ３２：（ｄ２））。

【0146】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわちモータ６１の接続有とされているコネクタＣＮ１に対して、モータが接続されるべきでない設定がされているとき（ステップＳ３３でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンのモータ接続情報に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ３４：（ｄ３））。

【0147】

対象ゾーンのモータ接続情報に関する情報は、例えば、対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されたモータ接続情報そのものであってもよく、対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されたモータ接続情報が不適切である旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンのモータ接続情報に関する種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0148】

駆動制御部５１は、モータ６１の駆動制御を行う際に、設定値記憶部５８に記憶されたモータ接続情報を参照し、モータ６１が接続されるべき設定がされているポート（コネクタＣＮ１）のモータ６１のみを制御対象とし、モータ６１が接続されるべき設定がされていポート（コネクタＣＮ１）のモータ６１は制御しない。そのため、モータ６１の接続有とされているコネクタＣＮ１に対して、モータが接続されるべきでない設定がされている場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、そのコネクタＣＮ１に接続されているモータ６１は駆動制御部５１によって駆動されず、従ってそのモータ６１による搬送は行われない。

【0149】

従って、モータ６１の接続有とされているコネクタＣＮ１に対して、モータが接続されるべきでない設定がされている場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、対象ゾーンのモータ接続情報に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ３４：（ｄ３））ことによって、ユーザに対して、コンベヤ装置２が停止している原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0150】

一方、ステップＳ３３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわちモータ６１の接続有とされているコネクタＣＮ１に対して、モータが接続されるべき設定がされている場合（ステップＳ３３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ４１へ処理を移行する。

【0151】

ステップＳ４１において、報知処理部３０２は、対象ゾーンの設定値記憶部５８にアクセスし、その設定値記憶部５８に記憶されたタイマ値と、上位コントローラ３の初期値記憶部３９に記憶された初期タイマ値とを手掛情報として取得する（ステップＳ４１：（ｅ１））。

【0152】

次に、報知処理部３０２は、ステップＳ４１で得られた対象ゾーンのタイマ値と、初期タイマ値とが一致しないことを判定条件として判定する（ステップＳ４２：（ｅ２））。

【0153】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわち対象ゾーンのタイマ値と、初期タイマ値とが一致しないとき（ステップＳ４３でＹＥＳ）、対象ゾーンのタイマ値に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ４４：（ｅ３））。

【0154】

対象ゾーンのタイマ値に関する情報は、対象ゾーンの設定値記憶部５８に記憶されているタイマ値（搬入タイマ値ｔｉｎ、搬出タイマ値ｔｏｕｔ、ジャム判定時間ｔｊ、切替監視時間ｔｌｍ）そのものであってもよく、タイマ値のうちいずれかが不適切である旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンのタイマ値に関する種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0155】

上述したように、タイマ値の値が不適切な場合、駆動制御部５１は、適切な搬送制御を実行することができず、搬送物の搬送が停止してしまうおそれがある。

【0156】

従って、対象ゾーンのタイマ値と、初期タイマ値とが一致しないとき（ステップＳ４３でＹＥＳ）は、対象ゾーンのタイマ値が不適切である可能性があることから、対象ゾーンのタイマ値に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ４４：（ｅ３））ことによって、コンベヤ装置２が停止した場合に、ユーザに対して、その原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0157】

そして、例えばユーザがキーボード３５又はマウス３６を用いて自動修正の指示を入力すると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、自動修正部３０３は、対象ゾーンの設定値記憶部５８に、初期値記憶部３９に記憶された初期タイマ値を新たなタイマ値として記憶させる（ステップＳ４６：（ｅ４））。これにより、コンベヤ停止の発生原因を自動的に解消することができる。

【0158】

一方、ステップＳ４３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわち対象ゾーンのタイマ値と、初期タイマ値とが一致するとき（ステップＳ４３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ５０へ処理を移行する。

【0159】

ステップＳ５０において、報知処理部３０２は、対象ゾーンの種類をレイアウト情報記憶部３８に記憶されたゾーン種別情報を参照して特定し、対象ゾーンが方向転換ゾーンか否かを確認する（ステップＳ５０）。なお、報知処理部３０２は、必ずしもレイアウト情報記憶部３８に記憶されたゾーン種別情報を参照する例に限られず、直接対象ゾーンのローカルコントローラＺＣをアクセスして、対象ゾーンの種類を取得してもよい。

【0160】

対象ゾーンが方向転換ゾーンでなかった場合（ステップＳ５０でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ６１へ処理を移行する。

【0161】

一方、対象ゾーンが方向転換ゾーンであった場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンの方向設定情報記憶部５５に記憶された方向設定情報と、レイアウト情報記憶部３８に記憶された配置情報とを手掛情報として取得する（ステップＳ５１：（ｆ１））。

【0162】

次に、報知処理部３０２は、対象ゾーンの方向設定情報と配置情報とが整合しないことを判定条件として判定する（ステップＳ５２：（ｆ２））。図１に示すゾーン配置を示す配置情報であれば、例えばゾーンＺ５には、方向Ｄ２，Ｄ３にゾーンＺ６，Ｚ８が連結され、方向Ｄ４には他のゾーンＺが連結されていないから、ゾーンＺ５の方向設定情報は、方向Ｄ２，Ｄ３に搬送を行なう設定がされ、方向Ｄ４に行なわない設定がされている必要がある。

【0163】

従って、ゾーンＺ５の方向設定情報が、方向Ｄ２，Ｄ３に搬送を行なう設定がされ、方向Ｄ４に行なわない設定がされている場合、方向設定情報と配置情報とが整合し、このような設定がされていない場合、方向設定情報と配置情報とが整合しないことになる。方向設定情報で、例えば方向Ｄ２に搬送を行なう設定がされていない場合、ゾーンＺ５では方向Ｄ２への搬送が行われないために搬送が停止することになる。

【0164】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわち対象ゾーンの方向設定情報と配置情報とが整合しないとき（ステップＳ５３でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンの方向設定情報に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ５４：（ｆ３））。

【0165】

対象ゾーンの方向設定情報に関する情報は、例えば対象ゾーンの方向設定情報そのものであってもよく、対象ゾーンの方向設定情報が不適切である旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンの方向設定情報の修正をユーザに案内するメッセージであってもよく、種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0166】

これにより、ユーザに対して、その原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0167】

なお、直進搬送モジュールＭｓのローカルコントローラＺＣが方向設定情報記憶部５５を備える場合、ステップＳ５０を実行せず、ステップＳ４３でＮＯのときステップＳ５１へ処理を移行してもよい。これにより、対象ゾーンが直進ゾーンの場合にも、方向設定情報が適切に設定されているか否かを確認することができる。

【0168】

そして、例えばユーザがキーボード３５又はマウス３６を用いて自動修正の指示を入力すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、自動修正部３０３は、レイアウト情報記憶部３８に記憶された配置情報に基づいて対象ゾーンの方向設定情報を新たに生成する（ステップＳ５６：（ｆ４））。

【0169】

図１に示すような配置情報によれば、例えば対象ゾーンがゾーンＺ５の場合、方向Ｄ１側には逆走せず、方向Ｄ２側にアドレス６のゾーンＺ６が隣接し、方向Ｄ３側にアドレス８のゾーンＺ８が隣接していることが判る。従って、報知処理部３０２は、ゾーンＺ５について、方向Ｄ２，Ｄ３は搬送を行なう設定とし、方向Ｄ１，Ｄ４は搬送を行なわない設定の方向設定情報を新たに生成することができる。

【0170】

次に、自動修正部３０３は、ステップＳ５６で生成された新たな方向設定情報を対象ゾーンの設定値記憶部５８に新たな方向設定情報として記憶させる（ステップＳ５７：（ｆ４））。

【0171】

ステップＳ５６，Ｓ５７によれば、コンベヤ停止の発生原因を自動的に解消することができる。

【0172】

一方、ステップＳ５３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわち対象ゾーンの方向設定情報と配置情報とが整合するとき（ステップＳ５３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ６１へ処理を移行する。

【0173】

ステップＳ６１において、報知処理部３０２は、対象ゾーンの状態記憶部５４に記憶されている許可情報を手掛情報として取得する（ステップＳ６１：（ｇ１））。

【0174】

次に、報知処理部３０２は、ステップＳ６１で得られた許可情報が許可無を示すことを判定条件として判定する（ステップＳ６２：（ｇ２））。

【0175】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわち対象ゾーンの許可情報が許可無を示すとき（ステップＳ６３でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンの許可情報に関する情報を、原因情報として報知する（ステップＳ６４：（ｇ３））。

【0176】

対象ゾーンの許可情報に関する情報は、例えば、対象ゾーンの状態記憶部５４に記憶されている許可情報そのものであってもよく、対象ゾーンの下流ゾーンから搬入許可が得られていない旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンの許可情報に関する種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0177】

駆動制御部５１は、上述のように、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオンし、かつ搬入許可が有のとき、モータ６１を駆動して自己のゾーンＺの搬送物を下流側のゾーンＺに搬出するから、許可情報が搬入許可無を示すとき（ステップＳ６３でＹＥＳ）、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオンしていても、搬送物が搬出されない。

【0178】

従って、許可情報が搬入許可無を示すとき（ステップＳ６３でＹＥＳ）、対象ゾーンの許可情報に関する情報を原因情報として報知する（ステップＳ６４：（ｇ３））ことによって、ユーザに対して、コンベヤ装置２が停止している原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0179】

一方、ステップＳ６３において、判定条件が満たされなかったとき、すなわち対象ゾーンの許可情報が搬入許可有を示すとき（ステップＳ６３でＮＯ）、報知処理部３０２は、他の原因を調べるべくステップＳ７１へ処理を移行する。

【0180】

ステップＳ７１において、報知処理部３０２は、対象ゾーンの状態記憶部５４に記憶されている要求情報を手掛情報として取得する（ステップＳ７１：（ｈ１））。

【0181】

次に、報知処理部３０２は、ステップＳ７１で得られた要求情報が搬出要求無を示すことを判定条件として判定する（ステップＳ７２：（ｈ２））。

【0182】

そして、判定条件が満たされたとき、すなわち対象ゾーンの要求情報が搬出要求無を示すとき（ステップＳ７３でＹＥＳ）、報知処理部３０２は、対象ゾーンの要求情報に関する情報を、原因情報として報知し（ステップＳ７４：（ｈ３））、処理を終了する。

【0183】

対象ゾーンの要求情報に関する情報は、例えば、対象ゾーンの状態記憶部５４に記憶されている要求情報そのものであってもよく、対象ゾーンの上流ゾーンから搬出要求が得られていない旨のメッセージであってもよく、対象ゾーンの要求情報に関する種々の情報を原因情報として報知することができる。

【0184】

駆動制御部５１は、上述のように、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオフし、かつ搬出要求が有のとき、モータ６１を駆動して、上流から搬出されてきた搬送物を自己のゾーンＺに搬入するから、要求情報が搬出要求無を示すとき（ステップＳ７３でＹＥＳ）、自己のゾーンＺの在荷センサ８がオフしていても、搬送物が搬入されない。

【0185】

従って、対象ゾーンの要求情報が搬出要求無を示すとき（ステップＳ７３でＹＥＳ）、対象ゾーンの要求情報に関する情報を原因情報として報知する（ステップＳ７４：（ｈ３））ことによって、ユーザに対して、コンベヤ装置２が停止している原因に関連する情報を知らせることができる。その結果、ユーザがコンベヤ停止の原因を解消することが容易となる。

【0186】

ステップＳ１～Ｓ７４によれば、搬送物が搬送されない原因のうち、設定値記憶部５８、プログラム記憶部５９、及び方向設定情報記憶部５５に記憶されている設定値やプログラム等の情報が不適切であったり、通信できなかったりというような、コンベヤシステム１自体に何らかの問題がある事象に関する判定が、ステップＳ１～Ｓ５７で先に優先的に判断される。その後、ステップＳ６１～Ｓ７１で、異常の有無に関わらず、駆動制御部５１が搬送を実行するための条件が成立しているか否かが判断されるので、コンベヤ装置２が停止している原因に関連する情報を、効率よく、ユーザに報知することができる。

【0187】

なお、ステップＳ１１～Ｓ７４を実行しなくてもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ１１～Ｓ１７を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ１１～Ｓ１４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ２１～Ｓ２４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ３１～Ｓ３４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ４１～Ｓ４６を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ４１～Ｓ４４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ５０～Ｓ５７を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ５０～Ｓ５４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ６１～Ｓ６４を実行してもよく、ステップＳ１でＹＥＳの後ステップＳ７１～Ｓ７４を実行してもよく、これらの実行順序を入れ替えてもよい。

【0188】

解析履歴記録処理部３０４は、ステップＳ２，Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ５１，Ｓ６１，Ｓ７１で得られた手掛情報と、ステップＳ３～Ｓ４，Ｓ１２～Ｓ１３，Ｓ２２～Ｓ２３，Ｓ３２～Ｓ３３，Ｓ４２～Ｓ４３，Ｓ５２～Ｓ５３，Ｓ６２～Ｓ６３，Ｓ７２～Ｓ７３で得られた判定条件の判定結果とを対応付けて、解析履歴記憶部４０に解析履歴として累積的に記憶させる。

【0189】

このようにして解析履歴記憶部４０に記憶された解析履歴は、搬送物が搬送されない原因の解析に用いることができ、コンベヤシステム１の改善に役立てることが容易である。

【0190】

このような構成のコンベヤシステム、原因情報報知装置、原因情報報知装置用のプログラム、及び原因情報報知装置用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、コンベヤ装置が停止した場合に、その原因に関連する情報をユーザに知らせることが容易である。

【0191】

この出願は、２０１９年４月５日に出願された日本国特許出願特願２０１９－０７３０１８を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。なお、発明を実施するための形態の項においてなされた具体的な実施態様又は実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明は、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではない。

【符号の説明】

【0192】

１ コンベヤシステム
２ コンベヤ装置
３ 上位コントローラ（原因情報報知装置）
４ 通信ケーブル
５ 搬送ローラ
５ａ 駆動ローラ
５ｂ 従動ローラ
６，６ サイドフレーム
７ 伝動ベルト
８ 在荷センサ
９ 境界センサ
１１ 主搬送コンベヤ
１２ 副搬送コンベヤ
１３ 昇降装置
１４ ベルト
１５ 駆動ローラ
１６ ローラ
１７ ベルト
１８ 直動カム
１９ 昇降モータ
２０ ラックアンドピニオン機構
２１ 昇降コントローラ
３０ 演算部
３４ ディスプレイ
３５ キーボード（選択指示受付部）
３６ マウス（選択指示受付部）
３７ 通信ＩＦ部
３８ レイアウト情報記憶部（構成情報記憶部、配置情報記憶部）
３９ 初期値記憶部
４０ 解析履歴記憶部
５０ 制御部
５１，５１ａ，５１ｂ 駆動制御部
５３ モータ接続検出部
５４ 状態記憶部
５５ 方向設定情報記憶部
５７ ローカル通信部
５８ 設定値記憶部（ローカル通信設定記憶部、モータ接続情報記憶部、タイマ値記憶部）
５９ プログラム記憶部
６０ モータブロック
６１ モータ
６１ａ 回転子
６２ モータ駆動回路
３０１ 搬送制御部
３０２ 報知処理部
３０３ 自動修正部
３０４ 解析履歴記録処理部
ＣＢＬ１，ＣＢＬ２ 電源ケーブル
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 方向
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ ホール素子
Ｍ，Ｍ１～Ｍ１１ 搬送モジュール
Ｍｓ，Ｍｓ１，Ｍｓ２ 直進搬送モジュール
Ｍｔ 方向転換モジュール
Ｐ１ 第一プログラム
Ｐ２ 第二プログラム
ＰＳ１，ＰＳ２ 電源部
Ｔ１～Ｔ７ 端子
ｔｉｎ 搬入タイマ値（タイマ値）
ｔｉｎ０ 初期搬入タイマ値（初期タイマ値）
ｔｊ ジャム判定時間（タイマ値）
ｔｊ０ 初期ジャム判定時間（初期タイマ値）
ｔｌｍ 切替監視時間（タイマ値）
ｔｌｍ０ 初期切替監視時間（初期タイマ値）
ｔｏｕｔ 搬出タイマ値（タイマ値）
ｔｏｕｔ０ 初期搬出タイマ値（初期タイマ値）
Ｖｄ 駆動用電源電圧
Ｗ 搬送物
Ｚ，Ｚ１～Ｚ１１ ゾーン
ＺＣ，ＺＣ１～ＺＣ１１ ローカルコントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】