特許 7114083 ワーク整列搬送装置およびワーク整列搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-29

(45)【発行日】2022-08-08

(54)【発明の名称】ワーク整列搬送装置およびワーク整列搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20220801BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019101270

(22)【出願日】2019-05-30

(65)【公開番号】P2020193102

(43)【公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】503049427

【氏名又は名称】匠技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(72)【発明者】

【氏名】栩野 登久

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４９－０２０２５８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０７－２０５９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２０８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０４５０７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

略弧状の曲棒状ワークを搬送しながら当該曲棒状ワークを一定の向きにして整列させるワーク整列搬送装置であって、
弧中央部が弧両端部よりも所定のワーク搬送方向上流側または前記ワーク搬送方向下流側に配置された曲棒状ワークを載置して搬送する入側コンベア手段と、
前記入側コンベア手段により搬送された曲棒状ワークの弧両端部を支持し前記曲棒状ワークの弧中央部を垂れ下げて前記ワーク搬送方向に搬送する弧中央部垂下搬送手段と、
前記弧中央部垂下搬送手段により搬送される曲棒状ワークの弧中央部を持ち上げることにより前記曲棒状ワークの弧中央部を前記弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側のいずれか一方に配置させる弧中央部配置手段と、を備えて成り、
前記弧中央部垂下搬送手段は、前記ワーク搬送方向の左右に離間した配置で且つそれぞれ左右内向きに下る傾斜配置にされた一対の傾斜コンベアで構成され、前記弧中央部配置手段は、前記一対の傾斜コンベアの間に且つ前記一対の傾斜コンベアの前記ワーク搬送方向下流側端部に配置されるとともに前記ワーク搬送方向下流側に向かって上る傾斜配置にされた上昇コンベアで構成されていることを特徴とするワーク整列搬送装置。

【請求項2】

前記上昇コンベアのワーク搬送速度が、前記一対の傾斜コンベアのワーク搬送速度とは異なる速度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のワーク整列搬送装置。

【請求項3】

前記一対の傾斜コンベアは、それぞれのワーク搬送方向の下流側端部が略水平に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク整列搬送装置。

【請求項4】

略弧状の曲棒状ワークを搬送しながら前記曲棒状ワークを一定の向きにして整列させるワーク整列搬送方法であって、
弧中央部を弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側に配置した曲棒状ワークを載置して前記ワーク搬送方向に搬送するステップと、
前記ワーク搬送方向の左右に離間した配置で且つそれぞれ左右内向きに下る傾斜配置にされた一対の傾斜コンベアを用いて、前記搬送された曲棒状ワークの弧両端部を支持するステップと、
前記弧両端部を支持された曲棒状ワークの弧中央部を垂れ下げて前記ワーク搬送方向に搬送するステップと、
前記一対の傾斜コンベアの間に且つ前記一対の傾斜コンベアの前記ワーク搬送方向下流側端部に配置されるとともに前記ワーク搬送方向下流側に向かって上る傾斜配置にされた上昇コンベアを用いて、前記搬送される曲棒状ワークの弧中央部を持ち上げながら前記ワーク搬送方向に搬送するステップと、
前記曲棒状ワークの弧中央部を前記弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側のいずれか一方に配置させるステップと、
を備えて成ることを特徴とするワーク整列搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウインナーソーセージなどに代表される曲棒状ワークを搬送しながら当該曲棒状ワークを一定の向きに整列させるワーク整列搬送装置およびワーク整列搬送方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般にウインナーソーセージは、原料を腸詰めし所定間隔で結節して成る単位ソーセージ部がつながった連鎖状の詰め物を調製し、この詰め物をボイルしたのちに結節部で切断することにより個々に得られたものである。因みに、腸ケーシングが天然素材であること、連鎖状の詰め物が竿部材に巻き掛けられた状態でボイル処理や放冷処理が施されることなどから、切断された個々のウインナーソーセージは、ほとんどが弧状に曲がった棒状になっている。一方で、このようなウインナーソーセージを搬送する装置としては、例えば下記の特許文献１に記載されているものが知られている。前記文献記載の搬送装置は、切断された個々のウインナーソーセージをシュート部から放出する際に良品を選別したうえで、コンベア上に載置して整列搬送するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５３－１１９５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記文献記載の搬送装置を見ると、シュート部から放出されてコンベア上に載置されて整列されるのは、真っすぐな直線棒状のウインナーソーセージのみである。そのために、ウインナーソーセージが略弧状に曲がったものがコンベア上に載置されて整列される場合、曲りの向きが同じ方向に揃っているのか、あるいは曲りの向きがマチマチなのかは不明である。しかしながら、少なくともこの搬送装置の構造によっては、略弧状に曲がったウインナーソーセージを一向きの曲り姿勢にして整列させることは想像できない。また、この搬送装置は比較的機械構造が複雑であると想到されるので、メンテナンスなどの手間と費用がかかりやすく、安価に提供されにくいという問題も残る。このような問題は、曲がったウインナーソーセージのみならず、略弧状に形成された金属棒材その他の曲棒状ワーク全般にわたって生じるものである。

【0005】

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、略弧状に形成された複数の曲棒状ワークを搬送しながら、それらの全てを一つの向きに整えて整列させることのできるワーク整列搬送装置およびワーク整列搬送方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係るワーク整列搬送装置は、略弧状の曲棒状ワークを搬送しながら当該曲棒状ワークを一定の向きにして整列させるワーク整列搬送装置であって、弧中央部が弧両端部よりも所定のワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側に配置された曲棒状ワークを載置して搬送する入側コンベア手段と、入側コンベア手段により搬送された曲棒状ワークの弧両端部を支持し曲棒状ワークの弧中央部を垂れ下げてワーク搬送方向に搬送する弧中央部垂下搬送手段と、弧中央部垂下搬送手段により搬送される曲棒状ワークの弧中央部を持ち上げることにより曲棒状ワークの弧中央部を弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側のいずれか一方に配置させる弧中央部配置手段と、を備えて成り、弧中央部垂下搬送手段は、ワーク搬送方向の左右に離間した配置で且つそれぞれ左右内向きに下る傾斜配置にされた一対の傾斜コンベアで構成され、弧中央部配置手段は、一対の傾斜コンベアの間に且つ一対の傾斜コンベアのワーク搬送方向下流側端部に配置されるとともにワーク搬送方向下流側に向かって上る傾斜配置にされた上昇コンベアで構成されていることを特徴とする構成にしてある。

【0007】

そして、前記構成において、上昇コンベアのワーク搬送速度が、一対の傾斜コンベアのワーク搬送速度とは異なる速度に設定されていることを特徴とするものである。

【0008】

更に、前記した各構成において、一対の傾斜コンベアは、それぞれのワーク搬送方向の下流側端部が略水平に形成されていることを特徴とするものである。

【0009】

また、本発明に係るワーク整列搬送方法は、略弧状の曲棒状ワークを搬送しながら曲棒状ワークを一定の向きにして整列させる方法であって、弧中央部を弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側に配置した曲棒状ワークを載置してワーク搬送方向に搬送するステップと、ワーク搬送方向の左右に離間した配置で且つそれぞれ左右内向きに下る傾斜配置にされた一対の傾斜コンベアを用いて、搬送された曲棒状ワークの弧両端部を支持するステップと、弧両端部を支持された曲棒状ワークの弧中央部を垂れ下げてワーク搬送方向に搬送するステップと、一対の傾斜コンベアの間に且つ一対の傾斜コンベアのワーク搬送方向下流側端部に配置されるとともにワーク搬送方向下流側に向かって上る傾斜配置にされた上昇コンベアを用いて、搬送される曲棒状ワークの弧中央部を持ち上げながらワーク搬送方向に搬送するステップと、曲棒状ワークの弧中央部を弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側のいずれか一方に配置させるステップと、を備えて成ることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るワーク整列搬送装置およびワーク整列搬送方法によれば、入側コンベア手段が、弧中央部が弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側に配置された曲棒状ワークを載置して搬送し、弧中央部垂下搬送手段が、入側コンベア手段により搬送された曲棒状ワークの弧両端部を支持し曲棒状ワークの弧中央部を垂れ下げてワーク搬送方向に搬送し、弧中央部配置手段が、弧中央部垂下搬送手段により搬送される曲棒状ワークの弧中央部を持ち上げながら搬送することにより曲棒状ワークの弧中央部を弧両端部よりもワーク搬送方向上流側またはワーク搬送方向下流側のいずれか一方に配置させるので、曲棒状ワークの弧両端部を支持しつつ、いったん吊り下げて略垂直向きになった弧中央部を持ち上げながら搬送して略水平姿勢にすることができる。このような作用により、簡素な構造で簡単かつ確実に、複数の曲棒状ワークを順次搬送しながら全てを一定向きの姿勢にして整列させることができる。

【0011】

また、弧中央部垂下搬送手段がワーク搬送方向の左右に離間した一対の傾斜コンベアで構成され、弧中央部配置手段が一対の傾斜コンベアの間に配置された上昇コンベアで構成されているので、曲棒状ワークの弧両端部を支持し弧中央部を垂れ下げて搬送する構造、および垂れ下がった弧中央部を持ち上げて曲棒状ワークを一定の向きに向ける構造として、簡素な構成で且つ安価なものを提供することができる。

【0012】

そして、上昇コンベアのワーク搬送速度が一対の傾斜コンベアのワーク搬送速度とは異なる速度に設定されているものでは、上昇コンベアのワーク搬送速度を傾斜コンベアのワーク搬送速度よりも遅くすると、複数の曲棒状ワークの全てを、弧中央部が弧両端部よりもワーク搬送方向上流側に配置した姿勢にして整列させることができる。逆に、上昇コンベアのワーク搬送速度を傾斜コンベアのワーク搬送速度よりも速くすると、複数の曲棒状ワークの全てを、弧中央部が弧両端部よりもワーク搬送方向下流側に配置した姿勢にして整列させることができる。

【0013】

更に、一対の傾斜コンベアにおけるそれぞれのワーク搬送方向下流側端部が略水平に形成されているものでは、傾斜コンベアは入側が左右内向きに傾斜していて出側が水平にされているので、傾斜コンベアの途中部分に捻り部分が存在する。この捻り部分を曲棒状ワークの弧両端部が搬送されるときに、弧両端部の高さが下がっていく。その結果、垂下していた弧中央部を、前記のように下がっていく弧両端部の高さまで持ち上げる時間は短くなる。また、弧中央部配置手段により水平姿勢にされた曲棒状ワークは、後続の例えば出側コンベアなどの水平ローラに円滑に引き渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態１に係るワーク整列搬送装置の概略構成を示す概略斜視図である。

【図2】前記ワーク整列搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図3】前記ワーク整列搬送装置を用いて複数の曲棒状ワークを搬送して整列させる作用手順を示すフローチャートの図である。

【図4】前記ワーク整列搬送装置が複数の曲棒状ワークを搬送し一向きに整列させる状態を示す図２（ａ）におけるＡ－Ａ線矢視図である。

【図5】前記ワーク整列搬送装置の傾斜コンベアによる曲棒状ワークの搬送状態を示す図であって、（ａ）は図４におけるＢ－Ｂ線矢視図、（ｂ）は図４におけるＣ－Ｃ線矢視図である。

【図6】本発明の実施形態２に係るワーク整列搬送装置の概略構成を示す概略斜視図である。

【図7】前記実施形態２に係るワーク整列搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図8】前記実施形態２に係るワーク整列搬送装置が複数の曲棒状ワークを搬送し一向きとは逆の向きに整列させる状態を示す図７（ａ）におけるＤ－Ｄ線矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。
実施形態１．
ここに、図１は本発明の実施形態１に係るワーク整列搬送装置の概略構成を示す概略斜視図、図２は前記ワーク整列搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
各図において、本実施形態に係るワーク整列搬送装置４０は、略弧状の複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・を矢印Ｄ方向に搬送しながらそれぞれを一定の向き（例えば一向きＷ１）の姿勢にして整列させる装置である。このワーク整列搬送装置４０は、後で個々に説明するが、入側コンベア手段４１と、弧中央部垂下搬送手段４２と、弧中央部配置手段４３と、出側コンベア手段４３と、から構成されている。

【0016】

上記の入側コンベア手段４１は、水平軸心回りに回転する駆動ローラ４６Ａおよび従動ローラ４６Ｂと、駆動ローラ４６Ａと従動ローラ４６Ｂに掛け回された無端ベルト状のコンベア４７と、動力伝達機構４８を介して駆動ローラ４６Ａに連結されたモータＭ１とから構成されている。一方、上記の出側コンベア手段４４も、水平軸心回りに回転する駆動ローラ５３Ａおよび従動ローラ５３Ｂと、駆動ローラ５３Ａと従動ローラ５３Ｂに掛け回された無端ベルト状のコンベア５４と、動力伝達機構４８を介して駆動ローラ５３Ａに連結されたモータＭ４と、から構成されている。

【0017】

上記の弧中央部垂下搬送手段４２は、入側コンベア手段４１と出側コンベア手段４４との間に介設されている。この弧中央部垂下搬送手段４２は、ワーク搬送方向の左右に離間した配置でワーク搬送方向に延びる一対の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂで構成されている。これらの傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂは、それぞれ左右内向きに下る傾斜配置にされている、傾斜コンベア４５Ａは、水平方向から角度θぶん内向きに傾斜した軸心回りに回転する駆動ローラ４９ＡＡおよび従動ローラ４９ＡＢと、駆動ローラ４９ＡＡと従動ローラ４９ＡＢに掛け回された無端ベルト状のコンベア５０Ａと、動力伝達機構４８を介して駆動ローラ４９ＡＡに連結されたモータＭ２とから構成されている。一方、傾斜コンベア４５Ｂも、水平方向から角度θぶん内向きに傾斜した軸心回りに回転する駆動ローラ４９ＢＡおよび従動ローラ４９ＢＢと、駆動ローラ４９ＢＡと従動ローラ４９ＢＢに掛け回された無端ベルト状のコンベア５０Ｂと、動力伝達機構４８を介して駆動ローラ４９ＢＡに連結されたモータＭ２とから構成されている。コンベア５０Ａとコンベア５０Ｂは、同じ速度のワーク搬送速度Ｖ１に設定されている。

【0018】

上記の弧中央部配置手段４３は、水平軸心回りに回転する駆動ローラ５１Ａおよび従動ローラ５１Ｂと、駆動ローラ５１Ａと従動ローラ５１Ｂに掛け回された無端ベルト状のコンベア５２と、動力伝達機構４８を介して駆動ローラ５１Ａに連結されたモータＭ３とから構成されている。上昇コンベア５２は、駆動ローラ５１Ａおよび従動ローラ５１Ｂの上下配置関係により、ワーク搬送方向下流側に向かって上る傾斜配置にされている。このような弧中央部配置手段４３は、一対の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂの間に配備されており、傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂのワーク搬送方向下流側端部の位置に配置されている。この実施形態の場合、上昇コンベア５２のワーク搬送速度Ｖ２は、一対の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂのワーク搬送速度Ｖ１よりも遅い速度に設定されている。また、各コンベア４７，５０Ａ，５０Ｂ，５２，５４は、図１、図２（ｃ）、図４のように側方から視て、反時計回り方向（矢印Ｒ方向）に周回走行している。

【0019】

上記したコンベア４７，５０Ａ，５０Ｂ，５２，５４は、例えばポリウレタン製の無端周回平ベルトで構成されている。但し、コンベアおよびローラの構造および材質は前記の例示に限られない。また、各々の駆動ローラ４６Ａ，４９ＡＡ，４９ＡＢ，５１Ａ，５３Ａおよび従動ローラ４６Ｂ，４９ＢＡ，４９ＢＢ，５１Ｂ，５３Ｂは、側方に配置された左右の軸受側板（要部を見やすくするために図示省略）に回動自在に軸支されている。また、これらのローラは例えばポリアセタール製である。

【0020】

引き続き、上記のように構成されたワーク整列搬送装置４０の作用を図３のフローチャート、図４および図５の構成図を主に用い、図１，２を併用しながら説明する。尚、図１，２中に描かれた複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・はそれぞれ別個体の曲棒状ワークＷを表わしており、図４中に描かれた曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗはひとつの曲棒状ワークＷの経時的姿勢変化を示している。
そして、前記した作用の手順は、ワーク載置ステップＳ１１と、孤両端部支持ステップＳ１２と、弧中央部垂下搬送ステップＳ１３と、弧中央部持ち上げ搬送ステップＳ１４と、ワーク整列配置ステップＳ１５と、ワーク移送ステップＳ１６とから構成されている。

【0021】

先ず、ワーク載置ステップＳ１１では、曲棒状ワークＷがその弧中央部ＷＡを弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向（矢印Ｄ方向）の上流側またはワーク搬送方向下流側に配置した姿勢で入側コンベア手段４１のコンベア４７上に載置され、ワーク搬送方向に搬送される。この場合、曲棒状ワークＷは、曲棒状ワークＷの弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向（矢印Ｄ方向）の上流側に配置された一向きＷ１に寝かせたものと、曲棒状ワークＷの弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向の下流側に配置されていて一向きＷ１とは反対の逆向きＷ２に寝かせたものとがある（図１、図２（ａ）および図２（ｃ）参照）。

【0022】

次の孤両端部支持ステップＳ１２では、入側コンベア手段４１により搬送された曲棒状ワークＷ（図４および図５（ａ）中のＷ（１））が、弧中央部垂下搬送手段４２の左右の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂに受け渡される。このとき、曲棒状ワークＷの弧両端部ＷＢ，ＷＢが傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂ上に載って支持される。そして、傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂ間には隙間があるので、支持された弧両端部ＷＢ，ＷＢを揺動支点として、前記した支持動作の直後に曲棒状ワークが回動し、弧中央部ＷＡが略垂直姿勢に垂れ下がり（図４および図５（ａ）中のＷ（２））、そのままワーク搬送方向に搬送される（弧中央部垂下搬送ステップＳ１３）。

【0023】

続く弧中央部持ち上げ搬送ステップＳ１４では、弧中央部垂下搬送手段４２により支持されて搬送される曲棒状ワークＷの弧中央部ＷＡが、弧中央部配置手段４３のコンベア５２上に接触し（図４および図５（ｂ）中のＷ（３））、ワーク搬送に伴なってコンベア５２により持ち上げられていく。但し、弧中央部垂下搬送手段４２の搬送速度Ｖ１は弧中央部配置手段４３の搬送速度Ｖ２よりも速く設定されているので、コンベア５０に接した弧中央部ＷＡは弧両端部ＷＢ，ＷＢよりも遅れながら、図４中に示す反時計回りの矢印Ｇ方向に回動していく。

【0024】

このようにして、複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・は、それぞれの弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向上流側に配置された姿勢にされる（ワーク整列配置ステップＳ１５）。前記のような姿勢にされた複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・は、順次出側コンベア手段４４のコンベア５４に移送され（ワーク移送ステップＳ１６）、コンベア５４上に載せられて下流側機器に向けて搬送されるのである（図４および図５（ｂ）中のＷ（４））。

【0025】

上記したように、この実施形態１のワーク整列搬送装置４０によれば、弧中央部垂下搬送手段４２が、入側コンベア手段４１により搬送された曲棒状ワークＷの弧両端部ＷＢ，ＷＢを支持するとともに弧中央部ＷＡを垂れ下げて搬送し、弧中央部配置手段４３が、曲棒状ワークＷの弧中央部ＷＡを持ち上げることにより弧中央部ＷＡを弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向上流側に配置させること、すなわち曲棒状ワークＷを一向きＷ１の水平姿勢にすることができる。この場合、上昇コンベア５２の搬送速度Ｖ２が傾斜コンベア５２の搬送速度Ｖ１よりも遅く設定されているので、複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・の全てを、確実に、弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向上流側に配置された一向きＷ１の姿勢にして整列させることができる。特に、弧中央部配置手段として上昇コンベア５２を使用しているので、曲棒状ワークＷの姿勢変更（矢印Ｇ方向）を安定して円滑に行うことができる。

【0026】

また、曲棒状ワークＷの弧両端部ＷＢ，ＷＢを支持し弧中央部ＷＡを垂れ下げて搬送する弧中央部垂下搬送手段４２の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂの構造、および、垂れ下がった弧中央部ＷＡを持ち上げて曲棒状ワークＷを一向きＷ１に向ける弧中央部配置手段４３の上昇コンベア５２の構造は、いずれも簡素な構成かつ安価なもので済む。

【0027】

実施形態２．
上記の実施形態１では、弧中央部垂下搬送手段４２として、ワーク搬送方向上流側端部から下流側端部までの全体が同じ傾斜角度θで左右内向きに傾斜した一対の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂから成るものを例示したが、本発明はそれに限られない。実施形態１の弧中央部垂下搬送手段４２に替えて、図６、図７および図８に示すような弧中央部垂下搬送手段４２ａを備えたワーク整列搬送装置４０ａも、本発明に含まれる。このワーク整列搬送装置４０ａが実施形態１に係るワーク整列搬送装置４０の構成と異なるところは、左右一対の傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａで構成された弧中央部垂下搬送手段４２ａを備えていることと、実施形態１とは逆に弧中央部配置手段４３の上昇コンベア５２の搬送速度Ｖ２が傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａの搬送速度Ｖ１よりも速い速度に設定されていることである。他の残りの構成は実施形態１と同じである。

【0028】

前記した弧中央部垂下搬送手段４２ａの傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａは、実施形態１と同じくそれぞれの軸心が左右内向きに下るように水平から傾けて配置された駆動ローラ４９ＡＡ，４９ＢＡと、それぞれの軸心が水平向きとなるように配置された従動ローラ４９ＡＢａ，４９ＢＢａと、これらのローラ間に掛け回されたコンベア５０Ａａ，５０Ｂａと、駆動ローラ４９ＡＡ，４９ＢＡに動力伝達機構４８を介して連結されたモータＭ２，Ｍ２と、から構成されている。すなわち、それぞれのコンベア５０Ａａ，５０Ｂａにおけるワーク搬送方向の下流側端部５０ｃ、５０ｃは水平の姿勢となるように形成されている。その結果、コンベア５０Ａ，５０Ｂはそれぞれの途中で捻られた形態になっている。

【0029】

前記した４０ａでは、図８に示すように、入側コンベア手段４１上の曲棒状ワークＷ（１）の弧両端部ＷＢ，ＷＢが弧中央部垂下搬送手段４２ａ上に乗り移って弧中央部ＷＡが垂れ下がり（Ｗ（２））、弧中央部ＷＡが弧中央部配置手段４３の上昇コンベア５２に接触する（Ｗ（３））。このとき、上昇コンベア５２の搬送速度Ｖ２は弧中央部ＷＡが弧中央部配置手段４２ａの搬送速度Ｖ１よりも速いので、弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりも前進するよう側面視で矢印Ｇｔのように曲棒状ワークＷが回動する。同時に、コンベア５０Ａａ，５０Ｂａの捻り部分を弧両端部ＷＢ，ＷＢが搬送されながらそれらの支持高さが下がっていくことも合わさって、弧中央部ＷＡを垂直位置から水平位置まで変位させる動作を短時間で迅速に行なえるのである。

【0030】

上記したように、この実施形態２のワーク整列搬送装置４０ａによれば、コンベア５０Ａａ，５０Ｂａのねじれの存在により、曲棒状ワークＷの弧両端部ＷＢ，ＷＢはその高さが搬送に伴って徐々に下がっていくため、曲棒状ワークＷはその大小に拘わらずそれぞれの適所で弧中央部配置手段４３のコンベア５２に接触できる。従って、曲棒状ワークＷの大きさや反りの不揃いに左右されることなく、確実に整列を行うことができる。また、一対の傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａにおけるそれぞれのワーク搬送方向の下流側端部５０ｃ，５０ｃが水平に形成されているので、その位置での弧両端部ＷＢ，ＷＢの高さを出側コンベア手段４４のコンベア５４の高さに合わせられるため、弧中央部配置手段４３により水平姿勢にされた曲棒状ワークＷを、出側コンベア手段４４のコンベア５４上に円滑に引き渡すことができる。そして、上昇コンベア５２の搬送速度Ｖ２は傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａの搬送速度Ｖ１よりも速く設定されているので、複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・の全てを、弧中央部ＷＡが弧両端部ＷＢ，ＷＢよりもワーク搬送方向下流側に配置された、実施形態１とは逆向きＷ２の姿勢にして整列させることができる。因みに、上昇コンベア５２の搬送速度Ｖ２と弧中央部垂下搬送手段４２，４２ａの搬送速度Ｖ１とを同じ速度にした場合も、本発明に含まれる。その場合、複数の曲棒状ワークＷ，Ｗ，Ｗ，・・・の全ては、一向きＷ１の姿勢に揃えられて整列させられる。

【0031】

尚、上記の実施形態１，２では、弧中央部配置手段として、上昇コンベア５２を用いた弧中央部配置手段４３を例示したが、本発明はそれらに限られない。前記の弧中央部配置手段４３に替えて、実施形態１の傾斜コンベア４５Ａ，４５Ｂ間または実施形態２の傾斜コンベア４５Ａａ，４５Ｂａ間に、静止物たる障害物を固定配備しても構わない。そのような障害物であっても、弧中央部ＷＡに当たって弧中央部ＷＡを持ち上げることにより、曲棒状ワークＷを一定向きの姿勢にして整列させることができる。その場合、障害物として合成樹脂など摩擦係数の低い部材を使用すると、支障なく円滑に弧中央部ＷＡを持ち上げて曲棒状ワークＷを水平姿勢にすることができる。

【0032】

また、上記の実施形態１，２では、コンベアとしてポリウレタンゴム製の周回平ベルトを例示したが、本発明はそれに限定されない。例えば、ローラ間に掛け回される輪ゴム状のゴムベルトをローラ軸心方向に多数並べたような構成のものでもよいし、樹脂製または金属製の帯状チェーン、ナイロン製やカーボンファイバー製の織布または編布なども適用可能である。
そして、上記では、略弧状の曲棒状ワークとして、ウインナーソーセージを用いた例を示したが、それ以外には、例えば弧状に曲がった食材、金属製または合成樹脂製の曲棒材や曲線材などが挙げられる。

【0033】

ところで、本発明に係る、入側コンベア手段、弧中央部垂下搬送手段および弧中央部配置手段は、上記の実施形態１，２で例示した具体的な構成に限定されないことは言うまでもない。すなわち、これらの手段の各機能を実現できる具体的構成であれば、実施形態１，２以外の具体構成であっても本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0034】

４０，４０ａ ワーク整列搬送装置
４１ 入側コンベア手段
４２，４２ａ 弧中央部垂下搬送手段
４３ 弧中央部配置手段
４５Ａ，４５Ｂ 傾斜コンベア
４５Ａａ，４５Ｂａ 傾斜コンベア
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ａａ，５０Ｂａ コンベア
５０ｃ 下流側端部
５２ 上昇コンベア
Ｄ 矢印
Ｓ１１ ワーク載置ステップ
Ｓ１２ 孤両端部支持ステップ
Ｓ１３ 弧中央部垂下搬送ステップ
Ｓ１４ 弧中央部持ち上げ搬送ステップ
Ｓ１５ ワーク整列配置ステップ
Ｖ１ 搬送速度
Ｖ２ 搬送速度
Ｗ 曲棒状ワーク
Ｗ１ 一向き
Ｗ２ 逆向き
ＷＡ 弧中央部
ＷＢ 弧両端部
θ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】