特許 7114304 紡績ラインの粗紡機と精紡機との間でボビンとチューブを移動させる装置と方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-29

(45)【発行日】2022-08-08

(54)【発明の名称】紡績ラインの粗紡機と精紡機との間でボビンとチューブを移動させる装置と方法

(51)【国際特許分類】

   D01H 9/18 20060101AFI20220801BHJP

   D01H 11/00 20060101ALI20220801BHJP

   B65H 67/04 20060101ALI20220801BHJP

   B65H 67/06 20060101ALI20220801BHJP

【ＦＩ】

D01H9/18 D

D01H11/00 F

B65H67/04 C

B65H67/06 C

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2018071574

(22)【出願日】2018-04-03

(65)【公開番号】P2018178347

(43)【公開日】2018-11-15

【審査請求日】2021-03-11

(31)【優先権主張番号】102017000037751

(32)【優先日】2017-04-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】518115263

【氏名又は名称】マルツォーリ・マシーンズ・テキスタイル・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＲＺＯＬＩ ＭＡＣＨＩＮＥＳ ＴＥＸＴＩＬＥ Ｓ．Ｒ．Ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】アントニオ・グレゴーリ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ・ソリアーニ

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２００１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０８３９４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０１Ｈ １／００－１７／０２

Ｂ６５Ｈ６７／００－６７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ） 第１移動装置であって、
粗紡機（６）に連結され、運搬ベルト（２２’）を支持するレール（２２）を有し、
前記運搬ベルト（２２’）は、チューブ及び前記チューブに巻かれた糸を有する複数のボビン（１０）を保持するために前記運搬ベルト（２２’）の移動方向に一定の間隔である第１距離（Ｃ１）をあけて設けられた係合／解放装置を有する、第１移動装置と、
（ｂ） 少なくとも１つの精紡機（８）に連結され、複数の空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を保持する第２移動装置（２６）と、
（ｃ） 第２平面（Ｐｔ）において、前記第２移動装置から２つの前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を同時に受け取るチューブ受け取り工程と、
第１平面（Ｐｂ）において、前記第１移動装置から２つの前記ボビン（１０）を同時に受け取るボビン受け取り工程と、
前記第２移動装置から取られた前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を前記第１平面（Ｐｂ）において前記第１移動装置に同時に受け渡すチューブ受け渡し工程と、
前記第１移動装置から受け取られた前記２つのボビン（１０）を前記第２平面（Ｐｔ）において前記第２移動装置に同時に受け渡すボビン受け渡し工程と、
を実施する交換手段を有する統合装置（５０）と、
（ｄ） 前記運搬ベルト（２２’）を移動させる移動手段と、
を備えており、
（ｅ） 前記移動手段は、
前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）だけ移動させて前記第１平面（Ｐｂ）に２つの前記係合／解放装置を整列させる第１工程と、
前記第１距離（Ｃ１）の整数倍の第２距離（Ｃ２）だけ移動させて前記第１平面（Ｐｂ）に２つの前記ボビンを整列させる第２工程と、
前記第１工程及び前記第２工程を繰り返す第３工程と、
を実施する、紡績ライン装置。

【請求項2】

前記統合装置（５０）は、反対方向に配置された第１支持プレート（５２ａ）と第２支持プレート（５２ｂ）とを有しており、
前記第１支持プレート（５２ａ）は、第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）が設けられており、
前記第２支持プレート（５２ｂ）は、第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）が設けられており、
前記統合装置（５０）は、
前記第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）に前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）が挿し込まれ、前記第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）に前記ボビン（１０）の前記チューブが挿し込まれている第１の状態と、
前記第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）に前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）が挿し込まれ、前記第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）に前記ボビン（１０）の前記チューブが挿し込まれている第２の状態と、
を交互に発生させる、請求項１に記載の紡績ライン装置。

【請求項3】

前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を強制的に反対の径方向へ移動させるように構成された径方向移動手段を有する、請求項２に記載の紡績ライン装置。

【請求項4】

前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）の間に配置された垂直回転軸（Ｚ）を画定し、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を前記垂直回転軸（Ｚ）に対して、交互に予め決められた回転をさせる回転手段を備えている、請求項２又３に記載の紡績ライン装置。

【請求項5】

前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を予め決められた垂直移動をさせる垂直移動手段を有する、請求項２から４のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。

【請求項6】

前記統合装置（５０）は、前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）に巻かれたままの残留粗糸（Ｒ）を吸い込むことと同時に作動するクリーニング手段（７０）を有する、請求項１から５のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。

【請求項7】

前記粗紡機（６）を有しており、
前記レール（２２）は、糸巻きが進行する高い位置とドッフィング構成においてキャリア（２０）から糸巻きを回収する低い位置との間で垂直に移動することが可能である、請求項１から６のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。

【請求項8】

前記キャリア（２０）は高い作動位置から低い格納位置まで垂直に移動可能であり、前記低い格納位置で、前記レールの下の前進ドッフィング位置に向けて水平移動するためのキャリア移動手段と協働する、請求項７に記載の紡績ライン装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の紡績ライン装置を提供する工程と、
前記精紡機（８）と連結した前記第２移動装置（２６）の前記第２平面（Ｐｔ）に前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を同時に配置し、前記粗紡機（６）と連結した前記第１移動装置の前記第１平面（Ｐｂ）に前記２つのボビン（１０）を同時に配置する工程と、
前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を前記第２移動装置（２６）から受け取る前記チューブ受け取り工程、及び前記２つのボビン（１０）を前記第１移動装置から受け取る前記ボビン受け取り工程と、
複数の前記係合／解放装置を前記第１平面（Ｐｂ）に配置するために前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）移動させる前記第１工程と、
前記２つのボビン（１０）を前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）と交換する工程と、
前記２つのボビン（１０）を前記第２移動装置（２６）に受け渡す前記ボビン受け渡し工程、及び、前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２）を前記係合／解放装置に受け渡す前記チューブ受け渡し工程と、
前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）の整数倍である第２距離（Ｃ２）移動させ、前記第１平面（Ｐｂ）上へさらなる２つの前記ボビンを運ぶ前記第２工程と、
を有する、紡績ラインの作動方法。

【請求項10】

前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を取る工程と前記係合／解放装置に前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を解放する工程との間で前記汚いチューブ（１２）をクリーニングする工程を有する、請求項９に記載の紡績ラインの作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粗紡機（粗紡フレーム）と精紡機（精紡フレーム）との間でボビンとチューブを移動させるための方法と紡績ラインの装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

よく知られているように、粗紡機で形成されたボビンは、粗紡機で粗糸を巻き付けられたチューブを備えており、精紡機に移動させられる。精紡機では、使用中のボビンが織機からぶら下がった状態で配置されており、該織機から使用中の粗糸は生じる。使用中のボビンが使い果たされると、粗紡機からもたらされるボビンと取り替えられる。

【0003】

使用済みのボビンは、完全に粗糸がなくなったチューブ（“空のチューブ”と定義される）又は巻かれたままの残留粗糸を有するチューブ（“汚いチューブ”と定義される）を備える。

【0004】

汚いチューブ（空のチューブが含まれるときもある）は、通常“クリーナ”と呼ばれる特別な装置できれいにされる。特別な装置は、残留粗糸を取り除き、それゆえ空のチューブを得る。

【0005】

クリーナによって生じた空のチューブと、精紡機から回収された空のチューブとは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンと取り替えられる；従って、空のチューブを再利用して、新しいボビンを形成してもよい。

【0006】

このような工程は従来、手動、完全に自動化された機械システム若しくは一部自動化されたシステムによって実施されていた。

【0007】

近年、出願人は、空のチューブ又は汚いチューブの回収、汚いチューブのクリーニング及び空のチューブの交換を局所的に行う統合装置を考案した。このような統合装置と関連作動方法は国際出願ＷＯ２０１６／０８３９４４で説明されている。

【0008】

そのような統合装置は、高度に自動化されているにも関わらず、とりわけ、粗紡機と精紡機が備えるスピンドル数の増加が予測される傾向にあるため、上記のような稼働の性能をさらに高速化する傾向がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の目的は、回収、交換及び解放工程と可能であればクリーニング工程の総実施時間をさらに減らすことができる統合装置と方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、請求項１に係る装置と請求項１０に係る方法によって達成される。従属項はそれぞれ、装置の代替実施形態と方法の代替実施を説明している。

【図面の簡単な説明】

【0011】

装置と動作方法の特徴と利点は、以下の図面に従って、以下の詳細な説明から明らかになる。なお、詳細な説明は、説明として記載されるものであって、限定として記載されるものではない。

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機に設けられた紡績ライン、複数の精紡機、移動システム及び統合装置の一部を示す。

【図2】図２は、図１の粗紡機の図を示す。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る図１の統合装置を示す。

【図4a】図４ａは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。

【図4b】図４ｂは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。

【図4c】図４ｃは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。

【図4d】図４ｄは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。

【図4e】図４ｅは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付図を参照して、引用符号１は、容器領域２を有する紡績ラインの全体又は一部を示しており、容器領域２には複数の容器４が収容されており、容器４はそれぞれ、粗糸ロールを有しており、容器領域２に隣接している粗紡機６は、容器領域２から粗糸を供給され、複数の精紡機８は、例えば、互いに平行して配置されている。

【0013】

粗紡機６は、容器４から生じる粗糸を伸ばし、空のチューブに巻き付け、精紡機に移動させられるボビン１０を形成する。このため、ボビン１０は該フレーム６のキャリア２０に利用される。

【0014】

移動システムは、通常“レール”と呼ばれる機（フレーム）サイド移動装置２２を有しており、キャリア２０からボビン１０を回収し、ボビン１０を通常、メインベルト２２’によって予め決められた高さで宙に浮かせて移動させるために用いられる。機サイド移動装置２２はさらに、空のチューブ１４をキャリア２０に載せるために用いられる。

【0015】

例えば、好ましい実施形態によると、粗紡機６は、作用位置が連続して配置されるフレーム軸に沿って広がり、各作用位置に対して一対のフラップ６ａを提供する。

【0016】

各フラップ６ａは、垂直軸に対して回転し、粗糸を空のチューブ１４に巻き付けるよう誘導し、糸巻き１０を形成する。

【0017】

空のチューブ１４は、キャリア２０を移動させるスピンドルと一体化したスピンドル６ｂに取り外し可能なように差し込まれている。

【0018】

作用位置において（図２）、キャリア２０は、糸巻き１０を作るため、チューブの周りに粗糸を巻き付けることができる高さに配置されている。

【0019】

言い換えると、前記作用位置において、キャリア２０によって移動させられるスピンドル軸は、実質的にフラップ軸と一致する。

【0020】

例えば、望ましい重さの糸巻きが得られると、キャリア２０は上側の作用位置から下側の格納位置に下げられる。そして、格納位置で、キャリア２０は、レール下の前進ドッフィング位置（繊維機械から糸巻きを外す位置）に向けてキャリアを水平移動させるキャリア移動手段と協働する。

【0021】

前記水平移動手段は、キャリアを水平移動させるためのモーター手段と協働するスライド６ｃとを有する。

【0022】

スライド６ｃによって運ばれるキャリア２０の水平移動に続いて、キャリア２０は、前記キャリア２０が糸巻き運搬レール２２と協働するように構成された前進ドッフィング位置に移動し、キャリアから糸巻きを外し、かつ／又は新しい糸巻きを形成するために前記スピンドル６ｂに新しい空のチューブ１４を配置する。

【0023】

レール２２は、支持部材とガイド構造部材６ｄとによって支持され、垂直方向に移動可能な横材６ｅを有する。

【0024】

従って、レール２２は、高い位置と低い位置との間で垂直に移動可能である。高い位置では、次の工程に向けて糸巻きを移動させ、低い位置では、ドッフィング位置にあるキャリアから糸巻きを回収する。

【0025】

このため、フレーム６は、前記レールを支持し、かつ垂直方向に動かすように構成された支持部材と移動手段とを有する。

【0026】

例えば、前記支持部材と移動手段は、横材６ｅに対するフラップバンド６ｆ、コネクタを一端に有しており、モーターに接続されたレール移動シャフト６ｇに対する糸巻きを他端に有することが望ましい。

【0027】

移動システムはさらに、ボビン１０を精紡機８に向けて移動させ、汚いチューブ１２（又は空のチューブ１４の時もある）を機（はた）６に向けて移動させるように構成された精紡機サイド移動装置２６を有している。

【0028】

例えば、第２装置２６は、閉塞リング形状であり、継ぎ目なく精紡機８に平行に伸びるセクション８’を有するトラック２６’を備える。

【0029】

さらに、移動システムは、例えば、ＰＬＣ又はマイクロプロセッサを有する管理方法を備えており、該管理方法は、レールに沿って糸巻きを進めることと、トラック２６’に沿って空のチューブ１４又は汚いチューブ１２を進めること命じるように構成されている。

【0030】

さらに、紡績ライン１は、機６を提供する機サイド移動装置２２と精紡機８を提供する精紡機サイド移動装置２６と協働するように構成された統合装置５０を有し、第２装置２６から汚いチューブ１２を取り除くことと第１装置２２からボビン１０を取り除くこと、あるいは汚いチューブ１２をきれいにし、空のチューブ１４を得ること、ボビン１０を空のチューブ１４と交換すること及びボビン１０を第２装置２６へ解放し、空のチューブ１４を第１装置２２へ解放することを局地的に、つまり、移動システムの予め決められた領域おいて実施する。

【0031】

ある実施形態によると、例えば図３に示されるように、統合装置５０は、精紡機８を提供する第２装置２６のトラック２６’の一端部２６”と、機６を提供する第１装置２２の運搬ベルト２２’の他端部２２”と協働する。

【0032】

例えば、ベルト２２’の端部２２”は、トラック２６’の端部２６”に垂直な方向に沿って伸びる。

【0033】

統合装置５０は、第１支持プレート５２ａと第２支持プレート５２ｂとを有しており、それらは１８０°の角度を有して配置される、つまり、径方向に正反対の位置に配置される。

【0034】

ベルト２２’の端部２２”とトラック２６’の端部２６”の下で２つのプレートを運ぶために、前記プレート５２ａとプレート５２ｂは、径方向移動向きＸに沿って反対方向に水平移動可能である。

【0035】

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上記の径方向移動をさせるように構成された径方向移動手段を有する。上記の径方向移動手段は、一対の空式移動アクチュエータ５３を備えることが望ましい。代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。

【0036】

各プレート５２ａ、５２ｂは、例えば、一対のチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”と５４ｂ’、５４ｂ”といった複数のチューブ支持部材を備えており、各チューブ支持部材は、チューブの下に差し込まれ、各プレート５２ａ、５２ｂにチューブを保持するように構成される。

【0037】

さらに、統合装置５０は、２つのプレート５２ａ、５２ｂの間に配置された垂直回転軸Ｚを提供し、前記プレート５２ａ、５２ｂは、互いの位置を交換するために、前記回転軸Ｚに対して回転するように構成される。

【0038】

つまり、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂを強制的に回転させる回転手段を有する。

【0039】

前記回転手段は、代替として、時計回りと反時計回りの回転を与えるように回転アクチュエータ５５、例えば、空式アクチュエータとラックを有することが望ましい。

【0040】

代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。

【0041】

実施形態によると、前記回転手段は、２つのプレート５２ａ、５２ｂと移動アクチュエータ５３とを支持する中央本体５６を有し、それらの間に配置されている。

【0042】

中央本体５６は、回転可能な状態で一対の垂直ステム５７ａ、５７ｂに拘束され、伝達部品５９に固定され、ラックと係合している。

【0043】

さらなる代替実施形態によると、回転は時計方向のみ又は反時計方向のみでもよい。

【0044】

さらに、プレート５２ａ、５２ｂは、低い位置からベース位置、高い位置、係合位置まで動くように回転軸Ｚに平行な垂直移送軸Ｙに沿って垂直方向に移動できる。前記プレートによって支持されるボビン１０や汚いチューブ１２又は空のチューブ１４は、精紡機サイド移動装置２６と機サイド移動装置２２と相互作用する。

【0045】

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上述の垂直移動をさせる垂直移動手段を有する。

【0046】

例えば、前記垂直移動手段は垂直移動アクチュエータ６０を有し、中央本体５６と伝達部品５９との間で係合し、ステム５７ａ、５７ｂは中央本体５６とスライドして係合するため、前記中央本体５６を上昇させる又は下降させる。

【0047】

代替実施形態によると、統合装置５０は、一対の汚いチューブ１２から巻かれたままの残留粗糸Ｒを吸い取るために、該チューブ１２に対して同時に作用するように構成されたクリーニング手段７０を有する。

【0048】

望ましい実施形態によると、前記クリーニング手段７０は、例えば、ファンを有しており、強制吸引流を作るように構成された吸引手段と一対のクリーニングチューブ７２ａ、７２ｂとを有しており、各チューブは、真っ直ぐな機能セクション７２ａ’、７２ｂ’が設けられており、各セクションは、回転軸Ｚに平行である垂直吸引軸Ｗａ、Ｗｂそれぞれに沿って引っ張り（エクステンション）を有する。

【0049】

クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは、前記吸引手段と作動可能なように接続されており、そのため、吸引手段が作動すると、吸引流がチューブ７２ａ、７２ｂ内部、特に各機能セクション７２ａ’、７２ｂ’内部に発生する。

【0050】

さらに、前記クリーニング手段７０は、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの少なくとも１つの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’を休止位置と作動位置との間で動かすように構成される移動手段を有しており、各汚いチューブを吸引しながら作動可能なように係合し、残留粗糸を吸い込む。

【0051】

言い換えると、巻かれたままの残留粗糸Ｒは、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’の作動位置で、該巻き糸が引き裂きかれ、チューブを解放するように、空気吸引流によって生じる動きに従う。

【0052】

実施形態によると、前記移動手段は、例えば、チューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’と作動可能なように接続されており、かつ、空式アクチュエータを伴うクリーナアクチュエータ８７を有する。さらなる変形例において、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。

【0053】

さらに、粘着性ストリップにくっついているさらなる残留粗糸を取り除くために、クリーニング手段７０は、汚いチューブ１２に向けて圧縮空気の噴流を局所的にあてるように構成された第２クリーニング手段を有すことが好ましい。粘着性ストリップは、通常ベルクロ（登録商標）（マジックテープ（登録商標）の一種）であって、粗糸の先端と第１巻き糸をくっつけるためにチューブに設けられている。

【0054】

２つの吸引軸Ｗａ、Ｗｂは仮想吸引平面Ｐａに含まれている。

【0055】

本発明のそのような実施形態によると、前記吸引平面Ｐａは、機サイド移動装置２２におけるボビン１０の進行方向に略垂直又は精紡機サイド移動装置２６上の汚いチューブ１２の進行方向に略平行である。

【0056】

言い換えると、前記吸引平面Ｐａは、支持プレート５２ａ、５２ｂの径方向移動方向Ｘに略直行している。

【0057】

さらに、前記吸引平面Ｐａは、精紡機サイド移動装置２６に近接している、つまり、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”が汚いチューブ１２を回収するための領域に近接している。

【0058】

特に、吸引平面Ｐａは、回転軸Ｚと汚いチューブ１２を回収するためにチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される前進位置との間に配置される。吸引平面Ｐａは、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される格納位置と一直線上に配置されることが望ましい。

【0059】

前記統合装置（図４ａから４ｅ参照）を備えている紡績ラインの通常稼働時において、機サイド移動装置２２は、２つのボビン１０を、一般的に“振り子”と呼ばれるそれぞれの係合／解放装置によってぶら下げながら運ぶ。２つのボビン１０は、各軸が機サイド移動装置２２に沿ったボビンの進行方向に対して略垂直である仮想ボビン交換平面Ｐｂを構成するようにボビン回収位置で停止する。

【0060】

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、各係合／解放装置によってぶら下げられたチューブ１２であり、巻かれたままの粗糸Ｒを有する２つの汚いチューブ１２を運ぶ。汚いチューブは、仮想チューブ移動平面Ｐｔと一直線上にあるチューブ回収位置で停止する。精紡機サイド移動装置２６に沿ったチューブの進行方向は仮想チューブ移動平面Ｐｔと同一平面上にある。

【0061】

プレート５２ａ’、５２ｂ’は始めから前進位置にあることが望ましい。（図４ａ）

【0062】

前記前進位置において、第１プレート５２ａによって運ばれる支持部材５４ａ’、５４ａ”は、回収されるボビン１０と鉛直方向に一列に並んでいる、つまり、ボビン交換平面Ｐｂ上に配置されており、第２プレート５２ｂによって運ばれる支持部材５４ｂ’、５４ｂ”は回収される汚いチューブ１２と鉛直方向に一列に並んでいる、つまりチューブ移動プレートＰｔ上に配置されている。

【0063】

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから垂直方向上向きに移動し、係合高さで回収されるボビン１０と取り除かれる汚いチューブ１２と係合し、係合高さをわずかに超えて上昇する各係合／開放装置で前記ボビンと前記チューブを取り外し、最終的には下向きに動きベース高さに戻る。

【0064】

さらに、汚いチューブ１２が吸引平面Ｐａ上に配置されるようにプレート５２ａ、５２ｂは格納位置に向けて径方向移動する（図４ｂ）。

【0065】

実施形態によってそのような構成が示されている場合、そのような構成において、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは汚いチューブ１２上へ下降させられ、汚いチューブ１２は前記クリーニングチューブに差し込まれ、吸引空気流によるクリーニング工程が開始される。

【0066】

汚いチューブのクリーニングが終わると、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは（きれいな）チューブから取り外される。

【0067】

それゆえ、プレート５２ａ、５２ｂは、きれいなチューブ１２’が機サイド移動装置２２と近接した領域へ移動し、ボビン１０が精紡機サイド移動装置２６に近接した領域へ移動し、機サイド移動装置２２が第１ストロークＣ１（図４ｃ）だけ進むように１８０°回転する。

【0068】

前記第１ストロークＣ１は、２つの係合／解除装置がボビン交換平面Ｐｂに配置されるようなストロークである。

【0069】

続いて、プレート５２ａ、５２ｂは前進位置に移動させられる。そのため、ボビン１０はチューブ運搬平面Ｐｔと一直線に並べられ、きれいなチューブ１２’はボビン交換平面Ｐｂ（図４ｄ）と一直線に並べられ、前記ボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置の下に一直線に並べて配置される。

【0070】

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから始まり、係合高さまで垂直方向上向きに移動する。そのため、ボビン１０は精紡機サイド移動装置２６と係合し、きれいなチューブ１２’は機サイド移動装置２２と係合し、特にボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置と係合する。

【0071】

最終的に、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”は、きれいなチューブとボビンを取り外し、プレート５４ａ、５４ｂは下向きに移動し、ベース高さに戻る（図４ｄ）。

【0072】

機サイド移動装置２２は、レール２２によって運ばれるボビンを第２ストロークＣ２分、前進させる。２つのさらなるボビン１０の間には通常、空の係合／解除装置が配置されており、２つのさらなるボビン１０は、ボビン交換平面Ｐｂに配置される。

【0073】

一般的に、第１ストロークＣ１により、ボビン交換平面Ｐｂ上に付加的係合／解除装置を１つだけ並べて配置するが、第２ストロークＣ２は２つの後続のボビンをボビン交換平面Ｐｂに配置するので、第２ストロークＣ２は第１ストロークＣ１より大きい。

【0074】

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、第３フレームＣ３分、前進するため、他の２つの汚いチューブ１２は、精紡機側の回収（図４ｅ）に備える。

【0075】

言い換えると、前記管理手段は、統合装置５０の作動工程によって変更可能である予め決められたストローク分、レールを進めるように構成されたレール移動方法を有する。

【0076】

特に、前記レール移動手段は、レール２２を第１ストロークＣ１分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂにおいて２つの係合／開放装置を一直線に並べ、レール２２を第２ストロークＣ２分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂ上で２つのボビン１０を一直線に並べるように構成される。

【0077】

革新的に、上述の統合装置は、該統合装置が、ボビンをチューブと交換するために必要な超過時間を減らし、かつ、汚いチューブをできる限りきれいにするように背景技術に引用される必要条件を満たす。

【0078】

当業者は、付加的な必要条件を満たすために、以下の請求項によって定義されるような保護範囲内に含まれる全てを上述の統合装置や作動方法に変更してもよいことは明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図4e】