特許 7114534 自己保持型電磁弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-29

(45)【発行日】2022-08-08

(54)【発明の名称】自己保持型電磁弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20220801BHJP

   H01F 7/18 20060101ALI20220801BHJP

   H01F 7/16 20060101ALI20220801BHJP

【ＦＩ】

F16K31/06 310Z

H01F7/18 Z

H01F7/16 R

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019160325

(22)【出願日】2019-09-03

(65)【公開番号】P2021038796

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2021-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 新治

【審査官】山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２４８９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６３０６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３１／０６

Ｈ０１Ｆ ７／１８

Ｈ０１Ｆ ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用コイルと、
前記駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、
前記プランジャが吸着される吸着面を有する固定鉄心と、
前記プランジャを前記吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、
前記プランジャが前記吸着面に対して離間する方向へ前記プランジャを付勢して前記プランジャを前記吸着面から離間させた状態に保持するプランジャばねと、を有するソレノイドを備え、
前記駆動用コイルと４つのトランジスタとをＨブリッジ接続して構成されるＨブリッジ回路によって、前記駆動用コイルに流れる電流の向きが切り替えられ、
前記４つのトランジスタのオンオフ制御を行う制御部と、
外部電源からの電流を前記制御部に供給するための電源配線と、
前記電源配線から分岐されて前記外部電源からの電流を外部入力信号として前記制御部に入力するための信号配線と、を備え、
前記制御部は、前記外部電源から前記信号配線を介して前記外部入力信号が入力されているか否かによって前記４つのトランジスタのオンオフ制御を行う自己保持型電磁弁であって、
前記外部電源からの電圧が印加されることにより充電されるコンデンサを備え、
前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が行われたタイミングで、前記プランジャが前記吸着面に対して接離する方向の一方へ移動するように前記制御部による前記４つのトランジスタのオンオフ制御が行われて、前記外部電源から前記駆動用コイルへ電流が供給され、
前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、前記コンデンサに充電されている電流が前記制御部に供給されることにより、前記プランジャが前記吸着面に対して接離する方向の他方へ移動するように前記制御部による前記４つのトランジスタのオンオフ制御が行われて、前記コンデンサから前記駆動用コイルへ電流が供給され、
前記外部電源から前記コンデンサへの電圧の印加を許容する印加許容状態と、前記外部電源から前記コンデンサへの電圧の印加を遮断する印加遮断状態と、に切り替え可能な印加切替部を備え、
前記制御部は、前記駆動用コイルへの電流の供給が停止されているときに前記印加切替部を前記印加許容状態に切り替え、前記駆動用コイルへの電流の供給が行われているときに前記印加切替部を前記印加遮断状態に切り替えており、
前記コンデンサからの前記駆動用コイルへの電流の供給を許容するコイル電流許容状態と、前記コンデンサからの前記駆動用コイルへの電流の供給を遮断するコイル電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流コイル用切替部と、
前記コンデンサからの前記制御部への電流の供給を許容する制御部電流許容状態と、前記コンデンサからの前記制御部への電流の供給を遮断する制御部電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流制御部用切替部と、を備え、
前記制御部は、
前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流許容状態に切り替え、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流許容状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流遮断状態に切り替えるとともに、
前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が行われたタイミングで、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流遮断状態に切り替え、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流遮断状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流許容状態に切り替えることを特徴とする自己保持型電磁弁。

【請求項2】

前記コンデンサと前記外部電源との間には、前記コンデンサにおける前記外部電源への放電を抑える放電抑制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自己保持型電磁弁。

【請求項3】

前記コンデンサは、前記制御部に供給するための電流が充電される制御部用コンデンサと、前記駆動用コイルに供給するための電流が充電されるコイル用コンデンサと、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自己保持型電磁弁。

【請求項4】

前記自己保持型電磁弁の振動を検出する振動検出部を備えていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の自己保持型電磁弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自己保持型電磁弁に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１の自己保持型電磁弁は、駆動用コイルと、駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、プランジャが吸着される固定鉄心と、プランジャを固定鉄心の吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、プランジャが固定鉄心の吸着面に対して離間する方向へプランジャを付勢するプランジャばねと、を有するソレノイドを備えている。プランジャばねは、プランジャを固定鉄心の吸着面から離間させた状態に保持する。

【0003】

このような自己保持型電磁弁は、駆動用コイルと４つのトランジスタとをＨブリッジ接続して構成されるＨブリッジ回路を備えている。Ｈブリッジ回路は、駆動用コイルに流れる電流の向きを切り替える。例えば、Ｈブリッジ回路によって、駆動用コイルに流れる電流の向きが順方向に切り替えられた場合、駆動用コイルの起磁力が、プランジャを固定鉄心に向けて吸着する方向に働き、駆動用コイルの起磁力及び磁石の吸引力が、プランジャばねの付勢力に抗して、プランジャが固定鉄心の吸着面に接近する方向へプランジャが移動する。そして、磁石の吸引力がプランジャばねの付勢力に打ち勝って、磁石の吸引力によりプランジャが固定鉄心の吸着面に吸着されると、駆動用コイルへの通電が停止し、磁石の吸引力によってプランジャが固定鉄心の吸着面に吸着された状態で自己保持される。

【0004】

一方、Ｈブリッジ回路によって、駆動用コイルに流れる電流の向きが逆方向に切り替えられた場合、磁石の吸引力が駆動用コイルの起磁力により低減するため、プランジャばねの付勢力によって、プランジャが固定鉄心の吸着面から離間する方向へプランジャが移動する。そして、プランジャばねの付勢力によってプランジャが固定鉄心の吸着面から離間すると、駆動用コイルへの通電が停止し、プランジャばねの付勢力によってプランジャが固定鉄心の吸着面から離間した状態で自己保持される。したがって、自己保持型電磁弁においては、プランジャを移動させるときのみ駆動用コイルへの通電を行えばよいため、電力消費が抑えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－６９４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１では、プランジャ移動完了後の駆動用コイルへの無駄な通電時間を短くするために、駆動用コイルに流れる電流、又は電流に応じた電圧をマイコンで監視し、マイコンは、駆動用コイルに流れる電流、又は電流に応じた電圧が予め定められた値に達した時点から所定時間の経過後に、駆動用コイルへの通電を停止している。したがって、特許文献１では、駆動用コイルに流れる電流、又は電流に応じた電圧を検出するために、外部電源からマイコンに常に電力を供給しておく必要がある。つまり、外部電源から自己保持型電磁弁に常に電力を供給しておく必要があるため、外部電源からの電力を消費してしまっている。また、外部電源からマイコンへ外部入力信号を入力するための信号配線の数を減らしたいという要望がある。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部電源からの電力の消費を抑えることができ、且つ信号配線の数を減らすことができる自己保持型電磁弁を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決する自己保持型電磁弁は、駆動用コイルと、前記駆動用コイルの励磁により移動するプランジャと、前記プランジャが吸着される吸着面を有する固定鉄心と、前記プランジャを前記吸着面に吸着させた状態に保持する磁石と、前記プランジャが前記吸着面に対して離間する方向へ前記プランジャを付勢して前記プランジャを前記吸着面から離間させた状態に保持するプランジャばねと、を有するソレノイドを備え、前記駆動用コイルと４つのトランジスタとをＨブリッジ接続して構成されるＨブリッジ回路によって、前記駆動用コイルに流れる電流の向きが切り替えられ、前記４つのトランジスタのオンオフ制御を行う制御部と、外部電源からの電流を外部入力信号として前記制御部に入力するための信号配線と、を備え、前記制御部は、前記外部電源から前記信号配線を介して前記外部入力信号が入力されているか否かによって前記４つのトランジスタのオンオフ制御を行う自己保持型電磁弁であって、前記外部電源からの電圧が印加されることにより充電されるコンデンサを備え、前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が行われたタイミングで、前記プランジャが前記吸着面に対して接離する方向の一方へ移動するように前記制御部による前記４つのトランジスタのオンオフ制御が行われて、前記外部電源から前記駆動用コイルへ電流が供給され、前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、前記コンデンサに充電されている電流が前記制御部に供給されることにより、前記プランジャが前記吸着面に対して接離する方向の他方へ移動するように前記制御部による前記４つのトランジスタのオンオフ制御が行われて、前記コンデンサから前記駆動用コイルへ電流が供給される。

【0009】

上記自己保持型電磁弁において、前記コンデンサと前記外部電源との間には、前記コンデンサにおける前記外部電源への放電を抑える放電抑制部が設けられているとよい。
上記自己保持型電磁弁において、前記コンデンサは、前記制御部に供給するための電流が充電される制御部用コンデンサと、前記駆動用コイルに供給するための電流が充電されるコイル用コンデンサと、を含むとよい。

【0010】

上記自己保持型電磁弁において、前記外部電源から前記コンデンサへの電圧の印加を許容する印加許容状態と、前記外部電源から前記コンデンサへの電圧の印加を遮断する印加遮断状態と、に切り替え可能な印加切替部を備え、前記制御部は、前記駆動用コイルへの電流の供給が停止されているときに前記印加切替部を前記印加許容状態に切り替え、前記駆動用コイルへの電流の供給が行われているときに前記印加切替部を前記印加遮断状態に切り替えるとよい。

【0011】

上記自己保持型電磁弁において、前記コンデンサに充電される電流量を制御するための定電流ダイオードを備えているとよい。
上記自己保持型電磁弁において、前記コンデンサからの前記駆動用コイルへの電流の供給を許容するコイル電流許容状態と、前記コンデンサからの前記駆動用コイルへの電流の供給を遮断するコイル電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流コイル用切替部を備え、前記制御部は、前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流許容状態に切り替え、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流許容状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、前記充電電流コイル用切替部を前記コイル電流遮断状態に切り替えるとよい。

【0012】

上記自己保持型電磁弁において、前記コンデンサからの前記制御部への電流の供給を許容する制御部電流許容状態と、前記コンデンサからの前記制御部への電流の供給を遮断する制御部電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流制御部用切替部を備え、前記制御部は、前記外部電源からの前記信号配線を介した前記制御部への前記外部入力信号の入力が行われたタイミングで、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流遮断状態に切り替え、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流遮断状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、前記充電電流制御部用切替部を前記制御部電流許容状態に切り替えるとよい。

【0013】

上記自己保持型電磁弁において、前記自己保持型電磁弁の振動を検出する振動検出部を備えているとよい。

【発明の効果】

【0014】

この発明によれば、外部電源からの電力の消費を抑えることができ、且つ信号配線の数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態における自己保持型電磁弁の断面図。

【図2】自己保持型電磁弁の一部を拡大した断面図。

【図3】磁気回路を示す断面図。

【図4】磁気回路を示す断面図。

【図5】制御回路を示す回路図。

【図6】自己保持型電磁弁の作用を説明するための回路図。

【図7】自己保持型電磁弁の作用を説明するための回路図。

【図8】自己保持型電磁弁の作用を説明するための回路図。

【図9】自己保持型電磁弁の作用を説明するための回路図。

【図10】別の実施形態における制御回路を示す回路図。

【図11】別の実施形態における制御回路を示す回路図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、自己保持型電磁弁を具体化した一実施形態を図１～図９にしたがって説明する。
図１に示すように、自己保持型電磁弁１０のボディ１１は、長四角ブロック状の弁ボディ１２と、弁ボディ１２の長手方向の一端側の端部に連結される連結ブロック１３と、連結ブロック１３における弁ボディ１２とは反対側の端部に連結される有底長四角筒状のハウジング１４と、を有している。弁ボディ１２、連結ブロック１３、及びハウジング１４は、例えば、合成樹脂材料製である。よって、弁ボディ１２、連結ブロック１３、及びハウジング１４は非磁性材製である。

【0017】

図２に示すように、弁ボディ１２には、ポペット弁１５を往復動可能に収容する円孔状の弁孔１６が形成されている。弁ボディ１２には、供給ポート１７、出力ポート１８、及び排出ポート１９が形成されている。供給ポート１７、出力ポート１８、及び排出ポート１９は、弁孔１６にそれぞれ連通するとともにポペット弁１５の軸線方向においてこの順に並んで弁ボディ１２に形成されている。ポペット弁１５の軸線方向において、排出ポート１９は、出力ポート１８よりも連結ブロック１３側に位置しており、供給ポート１７は、出力ポート１８よりも連結ブロック１３とは反対側に位置している。本実施形態の自己保持型電磁弁１０は、３ポート電磁弁である。

【0018】

弁孔１６は、孔径がそれぞれ異なる第１孔１６ａ、第２孔１６ｂ、第３孔１６ｃ、及び第４孔１６ｄを有している。第１孔１６ａ、第２孔１６ｂ、第３孔１６ｃ、及び第４孔１６ｄは、弁ボディ１２における連結ブロック１３とは反対側の端面から連結ブロック１３に向けてこの順で配置されるとともにポペット弁１５の軸線方向にそれぞれ延びている。第２孔１６ｂは、第１孔１６ａよりも孔径が小さい。第３孔１６ｃは、第２孔１６ｂよりも孔径が小さい。第４孔１６ｄは、第２孔１６ｂ及び第３孔１６ｃよりも孔径が大きく、且つ第１孔１６ａよりも孔径が小さい。

【0019】

第１孔１６ａと第２孔１６ｂとは、ポペット弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第１段差面１６ｅによって接続されている。第２孔１６ｂと第３孔１６ｃとは、ポペット弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第２段差面１６ｆによって接続されている。第３孔１６ｃと第４孔１６ｄとは、ポペット弁１５の軸線方向に対して直交する方向に延びる環状の第３段差面１６ｇによって接続されている。第１孔１６ａは、供給ポート１７及び出力ポート１８に連通している。第２孔１６ｂは、排出ポート１９に連通している。また、第１孔１６ａにおける第２孔１６ｂとは反対側の端部は、雌ねじ孔１６ｈになっている。

【0020】

弁ボディ１２には、弁孔１６における連結ブロック１３とは反対側の端部を閉塞する有底円筒状のプラグ２０が取り付けられている。プラグ２０は、円板状の底部２０ａと、底部２０ａの周縁部から弁孔１６の内周面に沿って延びる円筒状の延在部２０ｂと、を有している。底部２０ａの外周面には雌ねじ孔１６ｈに螺合される雄ねじ２０ｃが形成されている。プラグ２０は、底部２０ａの雄ねじ２０ｃが雌ねじ孔１６ｈに螺合されることにより、弁ボディ１２の弁孔１６に取り付けられ、底部２０ａは、弁孔１６における連結ブロック１３とは反対側の端部を閉塞している。

【0021】

底部２０ａには、装着孔２０ｄが形成されている。装着孔２０ｄは、底部２０ａをポペット弁１５の軸線方向に貫通している。装着孔２０ｄには、吸着用手動軸２１が取り付けられている。吸着用手動軸２１は、延在部２０ｂの内側から装着孔２０ｄに挿入されることにより装着孔２０ｄに装着されている。

【0022】

延在部２０ｂは、供給ポート１７における第１孔１６ａへの開口周囲を通過して、出力ポート１８における第１孔１６ａへの開口周囲まで延びている。延在部２０ｂの内側は、第１孔１６ａに連通している。延在部２０ｂにおける供給ポート１７と対向する部分には、連通孔２０ｅが形成されている。

【0023】

延在部２０ｂの外周面には、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７と出力ポート１８との間の部分と延在部２０ｂの外周面との間をシールする円環状の第１シール部材２２ａが装着されている。そして、第１シール部材２２ａによって、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７と出力ポート１８との間の部分と延在部２０ｂの外周面との間を介した供給ポート１７と出力ポート１８との間の流体の洩れが規制されている。

【0024】

また、延在部２０ｂの外周面には、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７よりも出力ポート１８とは反対側の部分と延在部２０ｂの外周面との間をシールする円環状の第２シール部材２２ｂが装着されている。そして、第２シール部材２２ｂによって、第１孔１６ａの内周面における供給ポート１７よりも出力ポート１８とは反対側の部分と延在部２０ｂの外周面との間を介した供給ポート１７からの流体の洩れが規制されている。

【0025】

延在部２０ｂの先端面は、ポペット弁１５の軸線方向において第１段差面１６ｅと対向している。延在部２０ｂの先端面には、円環状の第１弁座２３が突設されている。第１段差面１６ｅには、円環状の第２弁座２４が突設されている。第２弁座２４は、第１弁座２３に向けて延びており、第１弁座２３及び第２弁座２４はポペット弁１５の軸線方向で互いに向き合っている。第１孔１６ａにおける第１弁座２３と第２弁座２４との間は、ポペット弁１５の外周面に装着された弁体１５ｖが収容される弁室２５になっている。

【0026】

ポペット弁１５は、円柱状の軸部１５ａと、軸部１５ａの外周面から突出する円環状の大径部１５ｂと、を有している。軸部１５ａは、第４孔１６ｄから第３孔１６ｃ及び第２孔１６ｂを通過して第１孔１６ａ内に突出し、プラグ２０の延在部２０ｂ内に入り込んでいる。軸部１５ａの外径は、第３孔１６ｃの孔径よりも僅かに小さい。第３孔１６ｃの内周面は、ポペット弁１５が軸線方向に移動する際に、軸部１５ａの外周面と摺接し、ポペット弁１５における軸線方向への移動をガイドするガイド面として機能する。

【0027】

弁体１５ｖは、ゴム製であるとともに円環状であり、大径部１５ｂの外周面を覆うように大径部１５ｂに装着されている。弁体１５ｖは、ポペット弁１５の軸線方向で第１弁座２３及び第２弁座２４の間に配置されている。弁体１５ｖは、第１弁座２３及び第２弁座２４に対して接離可能になっている。

【0028】

軸部１５ａにおけるプラグ２０側の端面には、軸部材２６が取り付けられている。軸部材２６は、プラグ２０の延在部２０ｂ内に配置されている。軸部材２６は、圧入部２６ａと、圧入部２６ａの外径よりも大径である大径部２６ｂと、大径部２６ｂにおける圧入部２６ａとは反対側に連続する軸部２６ｃと、を有している。そして、軸部材２６は、圧入部２６ａが、軸部１５ａにおけるプラグ２０側の端面に形成された圧入孔１５ｃに圧入されることにより、軸部１５ａに取り付けられ、ポペット弁１５と一体的に移動可能である。大径部２６ｂの外径は、延在部２０ｂの内径とほぼ同じである。軸部２６ｃにおける大径部２６ｂとは反対側の端面は、吸着用手動軸２１と対向している。

【0029】

延在部２０ｂ内において、大径部２６ｂとプラグ２０の底部２０ａとの間はばね収容室２７になっている。ばね収容室２７には弁体ばね２８が収容されている。弁体ばね２８は、大径部２６ｂと吸着用手動軸２１との間に介在されている。弁体ばね２８は、弁体１５ｖが第１弁座２３から離間する方向へ軸部材２６及びポペット弁１５を付勢している。

【0030】

大径部２６ｂの外周面にはパッキン２９が装着されている。パッキン２９は、プラグ２０の連通孔２０ｅよりもプラグ２０の底部２０ａ側に位置している。そして、パッキン２９によって、大径部２６ｂの外周面と延在部２０ｂの内周面との間を介した供給ポート１７からばね収容室２７への流体の洩れが規制されている。

【0031】

図３に示すように、連結ブロック１３には、弁孔１６に連通する貫通孔１３ａが形成されている。貫通孔１３ａの軸心は、弁孔１６の軸心に一致している。また、ハウジング１４は、底壁１４ａと、底壁１４ａの周縁部から延びる周壁１４ｂと、を有している。周壁１４ｂの軸線は、貫通孔１３ａの軸心、及び弁孔１６の軸心に一致している。底壁１４ａには、挿通孔１４ｃが形成されている。挿通孔１４ｃの軸心は、周壁１４ｂの軸線に一致している。

【0032】

ハウジング１４には、磁性材製である磁気フレーム３０が埋設されている。磁気フレーム３０は、ハウジング１４の底壁１４ａの内面に沿って延びる板状の底部３０ａと、底部３０ａの周縁部からハウジング１４の周壁１４ｂに沿って延びる筒状の延在部３０ｂと、を有している。磁気フレーム３０は、延在部３０ｂがハウジング１４の周壁１４ｂに埋め込まれることにより、ハウジング１４に一体化されている。延在部３０ｂの内周面における先端側の部位は、ハウジング１４の周壁１４ｂの内周面から露出している。底部３０ａには雌ねじ孔３０ｃが形成されている。雌ねじ孔３０ｃは、挿通孔１４ｃの内側に位置している。雌ねじ孔３０ｃの軸心は、挿通孔１４ｃの軸心に一致している。

【0033】

自己保持型電磁弁１０は、ソレノイド３１を備えている。ソレノイド３１は、駆動用コイル３２、固定鉄心３３、プランジャ３４、及びプランジャばね３５を有している。固定鉄心３３及びプランジャ３４は、磁性材製である。ハウジング１４内には、駆動用コイル３２が巻回された筒状のボビン３６が収容されている。ボビン３６の軸線は、ハウジング１４の周壁１４ｂの軸線に一致している。

【0034】

固定鉄心３３は、ハウジング１４内に収容されている。固定鉄心３３は、軸部３３ａと、軸部３３ａの端部から軸部３３ａの軸線方向に対して直交する方向に突出する環状のフランジ部３３ｂと、を有している。軸部３３ａは、ボビン３６の内側に対してハウジング１４の底壁１４ａ側から挿入されている。軸部３３ａの軸線方向の長さは、ボビン３６の軸線方向の長さよりも短い。軸部３３ａにおけるフランジ部３３ｂとは反対側の端面は平坦面状であり、プランジャ３４が吸着される吸着面３３ｅである。したがって、固定鉄心３３は、プランジャ３４が吸着される吸着面３３ｅを有している。フランジ部３３ｂは、ボビン３６におけるハウジング１４の底壁１４ａ側の部位に当接している。

【0035】

図１に示すように、プランジャ３４は、ボビン３６の内側から連結ブロック１３の貫通孔１３ａを介して弁ボディ１２の弁孔１６内に突出する柱状である。プランジャ３４は、固定鉄心３３よりも弁ボディ１２側に位置している。プランジャ３４の軸線は、固定鉄心３３の軸部３３ａの軸線と一致している。プランジャ３４における固定鉄心３３側の端面３４ａは平坦面状である。プランジャ３４の端面３４ａは、固定鉄心３３の吸着面３３ｅに面接触可能である。プランジャ３４における固定鉄心３３とは反対側の端面３４ｂは、ポペット弁１５に接離可能である。

【0036】

図３に示すように、プランジャ３４の外周面には、環状の鍔部３４ｃが突出している。鍔部３４ｃは、連結ブロック１３の貫通孔１３ａの内側に位置している。ハウジング１４内には、有底筒状の収容部材３７が収容されている。収容部材３７は、プランジャ３４の軸線方向において、ボビン３６と磁気フレーム３０の底部３０ａとの間に配置されている。収容部材３７は、板状の底部３７ａと、底部３７ａの周縁部からハウジング１４の周壁１４ｂの内周面に沿って延びる筒状の延在部３７ｂと、を有している。底部３７ａには、挿通孔３７ｃが形成されている。挿通孔３７ｃの軸心は、磁気フレーム３０の雌ねじ孔３０ｃの軸心と一致している。

【0037】

固定鉄心３３のフランジ部３３ｂは、収容部材３７の内側に位置している。フランジ部３３ｂの外周面は、収容部材３７の延在部３７ｂの内周面に接している。収容部材３７の内側には、板状の磁石３８が収容されている。磁石３８は、プランジャ３４の軸線方向において、固定鉄心３３と収容部材３７の底部３７ａとの間に配置されている。磁石３８の外周面は、収容部材３７の延在部３７ｂの内周面に接している。

【0038】

磁気フレーム３０の雌ねじ孔３０ｃには、第１磁性コア３９が螺着されている。第１磁性コア３９は、外周面に雄ねじ３９ａが形成されている螺子部３９ｂと、螺子部３９ｂから突出するとともに収容部材３７の挿通孔３７ｃに挿通される柱状の挿通部３９ｃと、を有している。挿通部３９ｃにおける螺子部３９ｂとは反対側の端面は、磁石３８に接触している。挿通部３９ｃの外周面は、挿通孔３７ｃの内周面に接触している。

【0039】

図３及び図４に示すように、自己保持型電磁弁１０においては、実線の矢印で示すように磁石３８の磁束が発生している。磁石３８の磁束は、磁石３８→固定鉄心３３のフランジ部３３ｂ→収容部材３７→第１磁性コア３９の挿通部３９ｃ→磁石３８の順に通過している。

【0040】

磁気フレーム３０の先端側の内側には、筒状の第２磁性コア４０が配置されている。第２磁性コア４０は、プランジャ３４の軸線方向において、ボビン３６よりも連結ブロック１３側に位置している。第２磁性コア４０の外周面は、磁気フレーム３０の延在部３０ｂの内周面における先端側の部位に接触している。プランジャ３４は、第２磁性コア４０の内側を通過している。

【0041】

プランジャばね３５は、第２磁性コア４０とプランジャ３４の鍔部３４ｃとの間に介在されている。プランジャばね３５の一端は、第２磁性コア４０の端面に支持されるとともに、プランジャばね３５の他端は、プランジャ３４の鍔部３４ｃに支持されている。プランジャばね３５は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して離間する方向へプランジャ３４を付勢している。プランジャばね３５の付勢力は、弁体ばね２８の付勢力よりも大きい。

【0042】

ハウジング１４には、カバー４１が取り付けられている。カバー４１内には、制御基板４２と、マイコン４３（ＭＰＵ）と、制御回路５０と、が収容されている。マイコン４３及び制御回路５０は、制御基板４２に搭載されている。

【0043】

図５に示すように、制御回路５０は、Ｈブリッジ回路５１を備えている。Ｈブリッジ回路５１は、４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを有している。そして、Ｈブリッジ回路５１により駆動用コイル３２への通電が行われる。

【0044】

各トランジスタ５１ａ，５１ｂは、ｐ型チャネルの電界効果トランジスタである。各トランジスタ５１ｃ，５１ｄは、ｎ型チャネルの電界効果トランジスタである。各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのゲート端子は、それぞれマイコン４３に電気的に接続されている。両トランジスタ５１ａ，５１ｄのゲート端子は、マイコン４３に対して並列接続されている。両トランジスタ５１ｂ，５１ｃのゲート端子は、マイコン４３に対して並列接続されている。マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。

【0045】

各トランジスタ５１ａ，５１ｂのソース端子は、接続配線４４を介して入力端子４５に電気的に接続されている。接続配線４４には、ダイオード４６が設けられている。ダイオード４６のアノードは、接続配線４４の一部分を介して入力端子４５に電気的に接続されている。ダイオード４６のカソードは、接続配線４４の一部分を介して各トランジスタ５１ａ，５１ｂのソース端子に電気的に接続されている。

【0046】

トランジスタ５１ａのドレイン端子は、トランジスタ５１ｃのドレイン端子に直列接続されている。トランジスタ５１ｂのドレイン端子は、トランジスタ５１ｄのドレイン端子に直列接続されている。各トランジスタ５１ｃ，５１ｄのソース端子は、グランドに電気的に接続されている。

【0047】

トランジスタ５１ａのドレイン端子とトランジスタ５１ｃのドレイン端子とが直列に接続された中間点である第１中間点Ｐ１は、駆動用コイル３２の一端である第１端３２ａに電気的に接続されている。トランジスタ５１ｂのドレイン端子とトランジスタ５１ｄのドレイン端子とが直列に接続された中間点である第２中間点Ｐ２は、駆動用コイル３２の他端である第２端３２ｂに電気的に接続されている。よって、Ｈブリッジ回路５１は、駆動用コイル３２と４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄとをＨブリッジ接続して構成されている。

【0048】

入力端子４５には、外部電源４７が電気的に接続されている。入力端子４５と外部電源４７との間には、外部スイッチ４８が設けられている。外部スイッチ４８は、外部電源４７からの入力端子４５への電流の流れを許容するオン状態と、外部電源４７からの入力端子４５への電流の流れを遮断するオフ状態と、に切替可能である。外部スイッチ４８のオン状態とオフ状態との切替は、ユーザにおける外部スイッチ４８の操作によって行われる。

【0049】

制御回路５０は、レギュレータ５２を備えている。レギュレータ５２は、例えば、スイッチングレギュレータである。レギュレータ５２は、接続配線４９を介して入力端子４５に電気的に接続されている。そして、レギュレータ５２は、外部電源４７から入力端子４５及び接続配線４９を介して印加された電圧をマイコン４３の最大定格電圧に降圧する。

【0050】

レギュレータ５２は、電源配線５３を介してマイコン４３に電気的に接続されている。電源配線５３には、抵抗５４及びダイオード５５が設けられている。抵抗５４の一端は、レギュレータ５２に電気的に接続されている。抵抗５４の他端は、ダイオード５５のアノードに電気的に接続されている。ダイオード５５のカソードは、マイコン４３に電気的に接続されている。マイコン４３には、レギュレータ５２によって降圧された電圧に応じた電流が電源配線５３を介してマイコン４３に供給される。これにより、マイコン４３が駆動する。抵抗５４は、電源配線５３を介してマイコン４３に向けて流れる電流を制限する電流制限用の抵抗として機能する。

【0051】

また、制御回路５０は、信号配線５６を備えている。信号配線５６の一端は、電源配線５３における抵抗５４とレギュレータ５２との間に電気的に接続されている。したがって、信号配線５６は、電源配線５３における抵抗５４とレギュレータ５２との間から分岐している。信号配線５６の他端は、マイコン４３に電気的に接続されている。信号配線５６には、抵抗５７が設けられている。そして、マイコン４３には、レギュレータ５２によって降圧された電圧に応じた電流が、信号配線５６を介して外部入力信号として入力される。したがって、信号配線５６は、外部電源４７からの電流を外部入力信号としてマイコン４３に入力する。そして、マイコン４３には、外部電源４７から信号配線５６を介して外部入力信号が入力される。抵抗５７は、信号配線５６を介してマイコン４３に向けて流れる電流を制限する電流制限用の抵抗として機能する。

【0052】

マイコン４３には、外部電源４７からの電流が外部入力信号として入力されているか否かによって各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う制御プログラムが予め記憶されている。したがって、マイコン４３は、外部電源４７からの電流が外部入力信号として入力されているか否かによって４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う制御部として機能する。なお、マイコン４３は、グランド配線５８を介してグランドに電気的に接続されている。また、マイコン４３は、タイマー４３ａを有している。

【0053】

制御回路５０は、第１制御部用トランジスタ６１、第２制御部用トランジスタ６２、及び制御部用コンデンサ６３を備えている。第１制御部用トランジスタ６１及び第２制御部用トランジスタ６２は、ｐ型チャネルの電界効果トランジスタである。

【0054】

第１制御部用トランジスタ６１のゲート端子は、マイコン４３に電気的に接続されている。マイコン４３は、第１制御部用トランジスタ６１のオンオフ制御を行う。第１制御部用トランジスタ６１のソース端子は、電源配線５３におけるダイオード５５のカソードよりもマイコン４３側の部位に電気的に接続されている。第１制御部用トランジスタ６１のドレイン端子は、制御部用コンデンサ６３の一端に電気的に接続されている。制御部用コンデンサ６３の他端は、グランドに電気的に接続されている。

【0055】

第２制御部用トランジスタ６２のゲート端子は、マイコン４３に電気的に接続されている。マイコン４３は、第２制御部用トランジスタ６２のオンオフ制御を行う。第２制御部用トランジスタ６２のソース端子は、第１制御部用トランジスタ６１のドレイン端子と制御部用コンデンサ６３の一端との間に電気的に接続されている。第２制御部用トランジスタ６２のドレイン端子は、電源配線５３における第１制御部用トランジスタ６１のソース端子との接続部位よりもマイコン４３側の部位と電気的に接続されている。

【0056】

制御回路５０は、第１コイル用トランジスタ７１、第２コイル用トランジスタ７２、及びコイル用コンデンサ７３を備えている。第１コイル用トランジスタ７１は、ｐ型チャネルの電界効果トランジスタである。第２コイル用トランジスタ７２は、ｎ型チャネルの電界効果トランジスタである。

【0057】

第１コイル用トランジスタ７１のゲート端子は、マイコン４３に電気的に接続されている。マイコン４３は、第１コイル用トランジスタ７１のオンオフ制御を行う。第１コイル用トランジスタ７１のソース端子は、接続配線４４におけるダイオード４６のカソードよりも各トランジスタ５１ａ，５１ｂのソース端子側の部位に電気的に接続されている。第１コイル用トランジスタ７１のドレイン端子は、コイル用コンデンサ７３の一端に電気的に接続されている。コイル用コンデンサ７３の他端は、グランドに電気的に接続されている。

【0058】

第２コイル用トランジスタ７２のゲート端子は、マイコン４３に電気的に接続されている。第２コイル用トランジスタ７２のゲート端子は、両トランジスタ５１ａ，５１ｄのゲート端子と共にマイコン４３に対して並列接続されている。マイコン４３は、第２コイル用トランジスタ７２のオンオフ制御を行う。第２コイル用トランジスタ７２のソース端子は、接続配線４４における第１コイル用トランジスタ７１のソース端子との接続部位よりも各トランジスタ５１ａ，５１ｂのソース端子側の部位に電気的に接続されている。第２コイル用トランジスタ７２のドレイン端子は、第１コイル用トランジスタ７１のドレイン端子とコイル用コンデンサ７３の一端との間に電気的に接続されている。

【0059】

自己保持型電磁弁１０は、外部からの衝撃によって自己保持型電磁弁１０が振動したときに、自己保持型電磁弁１０の振動を検出する振動検出部としての加速度センサ８０を備えている。加速度センサ８０は、マイコン４３に電気的に接続されている。加速度センサ８０は、自己保持型電磁弁１０の振動による加速度を検出する。マイコン４３は、加速度センサ８０により検出された加速度に関する情報を受信する。

【0060】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図６に示すように、ユーザによって外部スイッチ４８の操作が行われて、外部スイッチ４８がオンになると、外部電源４７からの電流が、入力端子４５、接続配線４９、レギュレータ５２、及び電源配線５３を通過してマイコン４３に流れ、マイコン４３が駆動する。また、マイコン４３には、信号配線５６から外部入力信号が入力される。つまり、外部スイッチ４８がオンになると、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われる。なお、ユーザによって外部スイッチ４８の操作が行われて、外部スイッチ４８がオンになり、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングでは、第１制御部用トランジスタ６１、第２制御部用トランジスタ６２、第１コイル用トランジスタ７１、及び第２コイル用トランジスタ７２は、全てオフになっている。

【0061】

詳細には、マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、第２制御部用トランジスタ６２をオフにする。なお、第１制御部用トランジスタ６１、第１コイル用トランジスタ７１、及び第２コイル用トランジスタ７２は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングよりも前から既にオフに切り替わっている。

【0062】

そして、マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃをオンにする。なお、各トランジスタ５１ａ，５１ｄは、信号配線５６からマイコン４３に外部入力信号が入力されたタイミングよりも前から既にオフに切り替わっている。また、マイコン４３は、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃをオンにすると同時にタイマー４３ａをオンにし、タイマー４３ａによって一定時間を計測する。

【0063】

各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオンであるとともに各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフである場合、外部電源４７から入力端子４５及び接続配線４４を通過した電流がトランジスタ５１ｂ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｃの順に流れる。したがって、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向（図５に示す矢印Ｘ１の方向）となる。

【0064】

図３に示すように、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向である場合、二点鎖線の矢印で示すように、固定鉄心３３→プランジャ３４→第２磁性コア４０→磁気フレーム３０→第１磁性コア３９→磁石３８→固定鉄心３３の順に磁束が通過する磁気回路が形成される。この磁気回路の磁束が通過する方向は、磁石３８の磁束が通過する方向と同じ方向である。

【0065】

そして、駆動用コイル３２の起磁力が、プランジャ３４を固定鉄心３３に向けて吸着する方向に働き、駆動用コイル３２の起磁力及び磁石３８の吸引力が、プランジャばね３５の付勢力に抗して、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へプランジャ３４が移動する。よって、プランジャ３４は、駆動用コイル３２の励磁により移動する。さらに、プランジャ３４は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へ移動して、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着される。

【0066】

したがって、本実施形態の自己保持型電磁弁１０は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して接離する方向の一方へ移動するようにマイコン４３による４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御が行われる。これにより、外部電源４７から駆動用コイル３２へ電流が供給される。

【0067】

このプランジャ３４の移動に伴い、軸部材２６及びポペット弁１５が、弁体ばね２８の付勢力によって、弁体１５ｖが第１弁座２３から離間する方向へ移動し、弁体１５ｖが第２弁座２４に着座する。これにより、図１及び図２に示すように、供給ポート１７と出力ポート１８とが、連通孔２０ｅ、延在部２０ｂの内側、及び弁室２５を介して連通し、供給ポート１７から供給された流体が連通孔２０ｅ、延在部２０ｂの内側、及び弁室２５を介して流体圧機器に供給される。

【0068】

図６に示すように、第１制御部用トランジスタ６１がオフである場合、電源配線５３において抵抗５４及びダイオード５５を通過した電流の一部における制御部用コンデンサ６３に向けた流れが、第１制御部用トランジスタ６１により遮断される。これにより、外部電源４７からの制御部用コンデンサ６３への電圧の印加が遮断された状態となっている。したがって、第１制御部用トランジスタ６１は、外部電源４７から制御部用コンデンサ６３への電圧の印加を遮断する印加遮断状態に切り替え可能である。そして、第１制御部用トランジスタ６１が印加遮断状態に切り替えられていることにより、電源配線５３において抵抗５４及びダイオード５５を通過した電流の全てが、マイコン４３に供給される。したがって、マイコン４３は、駆動用コイル３２への電流の供給が行われているときに第１制御部用トランジスタ６１を印加遮断状態に切り替える。

【0069】

第２制御部用トランジスタ６２がオフである場合、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流における電源配線５３に向けた流れが、第２制御部用トランジスタ６２により遮断される。これにより、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給が遮断された状態となっている。したがって、第２制御部用トランジスタ６２は、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給を遮断する制御部電流遮断状態に切り替え可能である。マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流遮断状態に切り替える。

【0070】

第１コイル用トランジスタ７１がオフである場合、接続配線４４においてダイオード４６を通過した電流の一部におけるコイル用コンデンサ７３に向けた流れが、第１コイル用トランジスタ７１により遮断される。これにより、外部電源４７からのコイル用コンデンサ７３への電圧の印加が遮断された状態となっている。したがって、第１コイル用トランジスタ７１は、外部電源４７からコイル用コンデンサ７３への電圧の印加を遮断する印加遮断状態に切り替え可能である。そして、第１コイル用トランジスタ７１が印加遮断状態に切り替えられていることにより、接続配線４４においてダイオード４６を通過した電流の全てが、トランジスタ５１ｂを通過して駆動用コイル３２に供給される。したがって、マイコン４３は、駆動用コイル３２への電流の供給が行われているときに第１コイル用トランジスタ７１を印加遮断状態に切り替える。

【0071】

第２コイル用トランジスタ７２がオフである場合、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流における接続配線４４に向けた流れが、第２コイル用トランジスタ７２により遮断される。これにより、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給が遮断された状態となっている。したがって、第２コイル用トランジスタ７２は、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給を遮断するコイル電流遮断状態に切り替え可能である。

【0072】

図７に示すように、マイコン４３は、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃをオンにしてからタイマー４３ａが一定時間を計測したタイミングで、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃをオフにする。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃをオンにしてから一定時間経過したタイミングで、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフにする。なお、マイコン４３は、タイマー４３ａが一定時間を計測した後、タイマー４３ａをオフにし、タイマー４３ａのカウントをリセットする。

【0073】

全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなると、駆動用コイル３２への通電が停止し、駆動用コイル３２が非励磁の状態となる。すると、駆動用コイル３２の起磁力が生じなくなるが、磁石３８の吸引力がプランジャばね３５の付勢力に打ち勝って、プランジャ３４が、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着された状態で自己保持される。よって、磁石３８は、プランジャ３４を固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着させた状態に保持する。プランジャばね３５の付勢力は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅに吸着された状態で、駆動用コイル３２への通電が停止された場合に、磁石３８の吸引力の方が打ち勝つ大きさに設定されている。

【0074】

また、マイコン４３は、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフにしたタイミングと同時に、第１制御部用トランジスタ６１及び第１コイル用トランジスタ７１をオンにする。

【0075】

第１制御部用トランジスタ６１がオンである場合、電源配線５３において抵抗５４及びダイオード５５を通過した電流の一部における制御部用コンデンサ６３に向けた流れが、第１制御部用トランジスタ６１により許容される。これにより、外部電源４７から制御部用コンデンサ６３への電圧の印加が許容された状態となっている。したがって、第１制御部用トランジスタ６１は、外部電源４７から制御部用コンデンサ６３への電圧の印加を許容する印加許容状態に切り替え可能である。よって、第１制御部用トランジスタ６１は、外部電源４７から制御部用コンデンサ６３への電圧の印加を許容する印加許容状態と、外部電源４７から制御部用コンデンサ６３への電圧の印加を遮断する印加遮断状態と、に切り替え可能な印加切替部として機能する。

【0076】

そして、第１制御部用トランジスタ６１が印加許容状態に切り替えられていることにより、電源配線５３において抵抗５４及びダイオード５５を通過した電流の一部が制御部用コンデンサ６３に流れ、制御部用コンデンサ６３が充電される。したがって、制御部用コンデンサ６３は、外部電源４７からの電圧が印加されることにより充電されるコンデンサである。マイコン４３は、駆動用コイル３２への電流の供給が停止されているときに第１制御部用トランジスタ６１を印加許容状態に切り替える。

【0077】

第１コイル用トランジスタ７１がオンである場合、接続配線４４においてダイオード４６を通過した電流の一部におけるコイル用コンデンサ７３に向けた流れが、第１コイル用トランジスタ７１により許容される。これにより、外部電源４７からコイル用コンデンサ７３への電圧の印加が許容された状態となっている。したがって、第１コイル用トランジスタ７１は、外部電源４７からコイル用コンデンサ７３への電圧の印加を許容する印加許容状態に切り替え可能である。よって、第１コイル用トランジスタ７１は、外部電源４７からコイル用コンデンサ７３への電圧の印加を許容する印加許容状態と、外部電源４７からコイル用コンデンサ７３への電圧の印加を遮断する印加遮断状態と、に切り替え可能な印加切替部として機能する。

【0078】

そして、第１コイル用トランジスタ７１が印加許容状態に切り替えられていることにより、接続配線４４においてダイオード４６を通過した電流の一部がコイル用コンデンサ７３に流れ、コイル用コンデンサ７３が充電される。したがって、コイル用コンデンサ７３は、外部電源４７からの電圧が印加されることにより充電されるコンデンサである。マイコン４３は、駆動用コイル３２への電流の供給が停止されているときに第１コイル用トランジスタ７１を印加許容状態に切り替える。

【0079】

また、マイコン４３は、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフにしたタイミングと同時に、第２制御部用トランジスタ６２をオンにする。第２制御部用トランジスタ６２がオンである場合、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流における電源配線５３に向けた流れが、第２制御部用トランジスタ６２より許容される。これにより、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給が許容された状態となっている。

【0080】

したがって、第２制御部用トランジスタ６２は、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給を許容する制御部電流許容状態に切り替え可能である。よって、第２制御部用トランジスタ６２は、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給を許容する制御部電流許容状態と、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給を遮断する制御部電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流制御部用切替部として機能する。マイコン４３は、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流遮断状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流許容状態に切り替える。

【0081】

ここで、信号配線５６からマイコン４３に外部入力信号が入力されている状態では、外部電源４７からの電流が、入力端子４５、接続配線４９、レギュレータ５２、及び電源配線５３を通過してマイコン４３に流れている。よって、第２制御部用トランジスタ６２がオンになったとしても、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給は行われず、電源配線５３を流れる電流の一部が第１制御部用トランジスタ６１を介して制御部用コンデンサ６３に向けて流れて、制御部用コンデンサ６３が充電された状態が継続している。

【0082】

図８に示すように、ユーザによって外部スイッチ４８の操作が行われて、外部スイッチ４８がオフになると、外部電源４７からの電流が、入力端子４５、接続配線４９、レギュレータ５２、及び電源配線５３を通過してマイコン４３に流れなくなるとともに、信号配線５６からマイコン４３に外部入力信号が入力されなくなる。つまり、外部スイッチ４８がオフになると、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止される。

【0083】

このとき、第２制御部用トランジスタ６２がオンになっているため、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給が第２制御部用トランジスタ６２により許容されており、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流がマイコン４３へ供給され、マイコン４３の駆動が維持されている。したがって、制御部用コンデンサ６３には、マイコン４３に供給するための電流が充電されている。

【0084】

また、制御部用コンデンサ６３から電源配線５３に流れた電流が、外部電源４７側へ流れることが、ダイオード５５によって抑えられている。したがって、ダイオード５５は、制御部用コンデンサ６３と外部電源４７との間に設けられるとともに、制御部用コンデンサ６３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能している。

【0085】

マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、第１制御部用トランジスタ６１及び第１コイル用トランジスタ７１をオフにする。

【0086】

さらに、マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、各トランジスタ５１ａ，５１ｄをオンにする。このとき、第２コイル用トランジスタ７２のゲート端子は、両トランジスタ５１ａ，５１ｄのゲート端子と共にマイコン４３に対して並列接続されているため、両トランジスタ５１ａ，５１ｄがオンになったタイミングと同時に、第２コイル用トランジスタ７２もオンになる。

【0087】

第２コイル用トランジスタ７２がオンである場合、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流における接続配線４４に向けた流れが、第２コイル用トランジスタ７２より許容される。これにより、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給が許容された状態となっている。したがって、第２コイル用トランジスタ７２は、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給を許容するコイル電流許容状態に切り替え可能である。よって、第２コイル用トランジスタ７２は、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給を許容するコイル電流許容状態と、コイル用コンデンサ７３からの駆動用コイル３２への電流の供給を遮断するコイル電流遮断状態と、に切り替え可能な充電電流コイル用切替部として機能する。マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流許容状態に切り替える。

【0088】

また、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｄをオンにすると同時にタイマー４３ａをオンにし、タイマー４３ａによって一定時間を計測する。各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオンであるとともに各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオフである場合、コイル用コンデンサ７３から接続配線４４に向けて流れた電流がトランジスタ５１ａ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｄの順に流れる。したがって、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向（図５に示す矢印Ｘ２の方向）となる。したがって、コイル用コンデンサ７３には、駆動用コイル３２に供給するための電流が充電されている。

【0089】

図４に示すように、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向である場合、二点鎖線の矢印で示すように、固定鉄心３３→磁石３８→第１磁性コア３９→磁気フレーム３０→第２磁性コア４０→プランジャ３４→固定鉄心３３の順に磁束が通過する磁気回路が形成される。この磁気回路の磁束が通過する方向は、磁石３８の磁束が通過する方向とは逆方向である。すると、駆動用コイル３２の起磁力が磁石３８の吸引力を低減させる。磁石３８の吸引力が駆動用コイル３２の起磁力により低減されると、プランジャばね３５の付勢力によって、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向へプランジャ３４が移動する。

【0090】

したがって、本実施形態の自己保持型電磁弁１０は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流がマイコン４３に供給される。これにより、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して接離する方向の他方へ移動するようにマイコン４３による４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御が行われて、コイル用コンデンサ７３から駆動用コイル３２へ電流が供給される。このように、駆動用コイル３２に流れる電流の向きは、Ｈブリッジ回路５１によって切り替えられる。

【0091】

そして、プランジャばね３５の付勢力が弁体ばね２８の付勢力に打ち勝つことで、プランジャ３４の端面３４ｂがポペット弁１５の軸部１５ａに当接しながら、ポペット弁１５及び軸部材２６を押圧し、弁体１５ｖが第２弁座２４から離間する方向へ移動し、弁体１５ｖが第１弁座２３に着座する。これにより、出力ポート１８と排出ポート１９とが、弁室２５及び第２孔１６ｂを介して連通し、出力ポート１８から弁室２５、第２孔１６ｂ、及び排出ポート１９を介して外部に流体が排出される。

【0092】

図８に示すように、コイル用コンデンサ７３から接続配線４４に流れた電流が外部電源４７側へ流れることが、ダイオード４６によって抑えられている。したがって、ダイオード４６は、コイル用コンデンサ７３と外部電源４７との間に設けられるとともに、コイル用コンデンサ７３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能している。

【0093】

図９に示すように、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｄをオンにしてからタイマー４３ａが一定時間を計測したタイミングで、各トランジスタ５１ａ，５１ｄをオフにする。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｄをオンにしてから一定時間経過したタイミングで、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフにする。なお、マイコン４３は、タイマー４３ａが一定時間を計測した後、タイマー４３ａをオフにし、タイマー４３ａのカウントをリセットする。

【0094】

全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄがオフとなると、駆動用コイル３２への通電が停止し、駆動用コイル３２が非励磁の状態となる。すると、駆動用コイル３２の起磁力が生じなくなる。このとき、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間していることにより、プランジャばね３５の付勢力が磁石３８の吸引力に打ち勝って、プランジャ３４が、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間した状態で自己保持される。よって、プランジャばね３５は、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して離間する方向へプランジャ３４を付勢してプランジャ３４を固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間させた状態に保持する。プランジャばね３５の付勢力は、プランジャ３４の端面３４ａが固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間した状態で、駆動用コイル３２への通電が停止された場合に、磁石３８の吸引力に打ち勝つ大きさに設定されている。

【0095】

このように、自己保持型電磁弁１０では、供給ポート１７と出力ポート１８とが連通した状態と、出力ポート１８と排出ポート１９とが連通した状態とを切り替える場合に、駆動用コイル３２を通電状態とする。そして、自己保持型電磁弁１０では、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態となることで、供給ポート１７と出力ポート１８とが連通した状態が維持される。また、自己保持型電磁弁１０では、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態となることで、出力ポート１８と排出ポート１９とが連通した状態が維持される。

【0096】

また、第２コイル用トランジスタ７２のゲート端子は、両トランジスタ５１ａ，５１ｄのゲート端子と共にマイコン４３に対して並列接続されているため、両トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフになったタイミングと同時に、第２コイル用トランジスタ７２もオフになる。したがって、マイコン４３は、第２コイル用トランジスタ７２をオンにしてから一定時間経過したタイミングで、第２コイル用トランジスタ７２をオフにする。つまり、マイコン４３は、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流許容状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流遮断状態に切り替える。

【0097】

両トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフになったタイミングと同時に、第２コイル用トランジスタ７２もオフになることで、駆動用コイル３２に電流を供給する必要が無いときに、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流における接続配線４４に向けた流れが、第２コイル用トランジスタ７２により遮断される。したがって、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流が無駄に放電されてしまうことが抑制されている。

【0098】

ところで、例えば、図７に示すように、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態で外部からの衝撃が加わると、加速度センサ８０は、自己保持型電磁弁１０の振動による加速度を検出する。そして、マイコン４３は、加速度センサ８０により検出された加速度に関する情報を受信すると、図６に示すように、各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオンになるとともに各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ状態が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフとする前の状態に戻るように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。

【0099】

これにより、外部電源４７から入力端子４５及び接続配線４４を通過した電流がトランジスタ５１ｂ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｃの順に流れ、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが順方向（図５に示す矢印Ｘ１の方向）となり、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに接近する方向へ移動する。その結果、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４が微動してもプランジャ３４が元の位置に復帰する。

【0100】

また、例えば、図９に示すように、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態で外部からの衝撃が加わると、加速度センサ８０は、自己保持型電磁弁１０の振動による加速度を検出する。そして、マイコン４３は、加速度センサ８０により検出された加速度に関する情報を受信すると、図８に示すように、各トランジスタ５１ａ，５１ｄがオンになるとともに各トランジスタ５１ｂ，５１ｃがオフとなるように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。つまり、マイコン４３は、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ状態が、全てのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄをオフとする前の状態に戻るように、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。

【0101】

これにより、コイル用コンデンサ７３から接続配線４４に向けて流れた電流がトランジスタ５１ａ、駆動用コイル３２、及びトランジスタ５１ｄの順に流れ、駆動用コイル３２に通電される電流の向きが逆方向（図５に示す矢印Ｘ２の方向）となり、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅから離間する方向へ移動する。その結果、駆動用コイル３２の非励磁におけるプランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態において、プランジャ３４が微動してもプランジャ３４が元の位置に復帰する。

【0102】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して接離する方向の一方へ移動するように４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。これにより、外部電源４７から駆動用コイル３２へ電流が供給される。また、マイコン４３には、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流が供給される。そして、マイコン４３は、プランジャ３４が固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して接離する方向の他方へ移動するように４つのトランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのオンオフ制御を行う。これにより、コイル用コンデンサ７３から駆動用コイル３２へ電流が供給される。これによれば、制御部用コンデンサ６３及びコイル用コンデンサ７３それぞれに充電されている電流を利用して、マイコン４３を駆動させたり、プランジャ３４を移動させたりすることができるため、マイコン４３を駆動させたり、プランジャ３４を移動させたりするために、外部電源４７から自己保持型電磁弁１０に常に電力を供給しておく必要が無い。したがって、外部電源４７からの電力の消費を抑えることができる。また、プランジャ３４を固定鉄心３３の吸着面３３ｅに対して接離する方向の他方へ移動させる場合に、外部電源４７からのマイコン４３への外部入力信号の入力を行う必要が無いため、その分、信号配線の数を減らすことができる。以上のことから、外部電源４７からの電力の消費を抑えることができ、且つ信号配線５６の数を減らすことができる。

【0103】

（２）ダイオード５５は、制御部用コンデンサ６３と外部電源４７との間に設けられるとともに、制御部用コンデンサ６３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能している。これによれば、制御部用コンデンサ６３から電源配線５３に流れた電流が外部電源４７側へ流れることをダイオード５５によって抑えることができる。また、ダイオード４６は、コイル用コンデンサ７３と外部電源４７との間に設けられるとともに、コイル用コンデンサ７３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能している。これによれば、コイル用コンデンサ７３から接続配線４４に流れた電流が外部電源４７側へ流れることを、ダイオード４６によって抑えることができる。

【0104】

（３）自己保持型電磁弁１０が備えるコンデンサは、マイコン４３に供給するための電流が充電される制御部用コンデンサ６３と、駆動用コイル３２に供給するための電流が充電されるコイル用コンデンサ７３と、を含む。これによれば、マイコン４３に供給するための電流、及び駆動用コイル３２に供給するための電流を、１つのコンデンサで充電する場合に比べると、１つのコンデンサに掛かる負荷を低減することができ、耐久性を向上させることができる。

【0105】

（４）マイコン４３は、駆動用コイル３２への電流の供給が停止されているときに、第１制御部用トランジスタ６１及び第１コイル用トランジスタ７１を印加許容状態に切り替え、駆動用コイル３２への電流の供給が行われているときに、第１制御部用トランジスタ６１及び第１コイル用トランジスタ７１を印加遮断状態に切り替える。これによれば、駆動用コイル３２への電流の供給が行われているときに、制御部用コンデンサ６３及びコイル用コンデンサ７３に対する充電が行われないため、駆動用コイル３２へ供給される電流の量が不足して、プランジャ３４の動作遅れが発生してしまうことを回避することができる。

【0106】

（５）マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたタイミングで、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流許容状態に切り替え、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流許容状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、第２コイル用トランジスタ７２をコイル電流遮断状態に切り替える。これによれば、駆動用コイル３２に電流を供給する必要が無いときに、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流における接続配線４４に向けた流れが、第２コイル用トランジスタ７２により遮断される。したがって、コイル用コンデンサ７３に充電されている電流が無駄に放電されてしまうことを抑制することができる。

【0107】

（６）マイコン４３は、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が行われたタイミングで、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流遮断状態に切り替え、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流遮断状態に切り替えてから一定時間経過したタイミングで、第２制御部用トランジスタ６２を制御部電流許容状態に切り替える。これによれば、外部スイッチ４８がオフになって、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されたときに、第２制御部用トランジスタ６２がオンになっているため、制御部用コンデンサ６３からのマイコン４３への電流の供給が第２制御部用トランジスタ６２により許容される。したがって、外部スイッチ４８がオフになって、外部電源４７からの信号配線５６を介したマイコン４３への外部入力信号の入力が停止されても、制御部用コンデンサ６３に充電されている電流がマイコン４３へ供給されるため、マイコン４３の駆動を維持することができる。

【0108】

（７）自己保持型電磁弁１０は、外部からの衝撃によって自己保持型電磁弁１０が振動したときに、自己保持型電磁弁１０の振動を検出する振動検出部としての加速度センサ８０を備えている。これによれば、駆動用コイル３２の非励磁における磁石３８によりプランジャ３４を保持した状態と、プランジャばね３５によりプランジャ３４を保持した状態とにおいて、外力によってプランジャ３４が微動してもプランジャ３４を元の位置に復帰させることができる。

【0109】

（８）信号配線５６の数を減らすことができるため、配線スペースを削減することができ、自己保持型電磁弁１０の小型化を図ることができる。また、信号配線５６の数を減らすことができるため、自己保持型電磁弁１０の動作を制御する外部制御機器の小型化に寄与するとともに外部制御機器のプログラムをより簡易な構成にすることが可能となる。

【0110】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0111】

・ 図１０に示すように、自己保持型電磁弁１０は、例えば、コイル用コンデンサ７３に充電される電流量を制御するための定電流ダイオード８１を備えていてもよい。この場合、自己保持型電磁弁１０は、第１コイル用トランジスタ７１を備えていなくてもよい。これによれば、駆動用コイル３２への電流の供給が行われているときに、駆動用コイル３２へ供給される電流の量が不足してしまうことを抑えることができるため、プランジャ３４の動作遅れが発生してしまうことを抑制することができる。

【0112】

・ 図１１に示すように、制御回路５０は、フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＣ５，ＰＣ６を備えている構成であってもよい。各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは、各フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４の一部を構成している。また、第１コイル用トランジスタ７１は、フォトカプラＰＣ５の一部を構成するとともに、第２コイル用トランジスタ７２は、フォトカプラＰＣ６の一部を構成する。この場合、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ、第１コイル用トランジスタ７１、及び第２コイル用トランジスタ７２は、フォトトランジスタである。また、各フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３，ＰＣ４，ＰＣ５，ＰＣ６は、各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｂ，Ｄｐｃ，Ｄｐｄ，Ｄｐｅ，Ｄｐｆをそれぞれ有している。

【0113】

各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのベース端子は、それぞれフォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｂ，Ｄｐｃ，Ｄｐｄと光学的に結合されている。各トランジスタ５１ａ，５１ｄのベース端子に光学的に結合する各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｄのアノードは、それぞれ各抵抗８２ａ，８２ｄを介してマイコン４３に電気的に接続されている。各トランジスタ５１ｂ，５１ｃのベース端子に光学的に結合する各フォトダイオードＤｐｂ，Ｄｐｃのアノードは、それぞれ各抵抗８２ｂ，８２ｃを介してマイコン４３に電気的に接続されている。

【0114】

第１コイル用トランジスタ７１のベース端子は、フォトダイオードＤｐｅと光学的に結合されている。第１コイル用トランジスタ７１のベース端子に光学的に結合するフォトダイオードＤｐｅのアノードは、抵抗８２ｅを介してマイコン４３に電気的に接続されている。第２コイル用トランジスタ７２のベース端子は、フォトダイオードＤｐｆと光学的に結合されている。第２コイル用トランジスタ７２のベース端子に光学的に結合するフォトダイオードＤｐｆのアノードは、抵抗８２ｆを介してマイコン４３に電気的に接続されている。第２コイル用トランジスタ７２のベース端子に光学的に結合するフォトダイオードＤｐｆのアノードは、各トランジスタ５１ａ，５１ｄのベース端子に光学的に結合する各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｄのアノードと共にマイコン４３に対して並列接続されている。各フォトダイオードＤｐａ，Ｄｐｂ，Ｄｐｃ，Ｄｐｄ，Ｄｐｅ，Ｄｐｆのカソードはグランドに電気的に接続されている。

【0115】

これによれば、マイコン４３に印加される電源電圧と、自己保持型電磁弁１０の駆動用コイル３２に印加される電圧とが異なる場合に、各トランジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ、第１コイル用トランジスタ７１、及び第２コイル用トランジスタ７２が、常にオフになってしまうことを回避することができる。

【0116】

・ 実施形態において、ダイオード５５に代えて、スイッチング素子を電源配線５３に設けてもよい。そして、制御部用コンデンサ６３からマイコン４３に電流が供給されているときには、スイッチング素子をオフにすることにより、制御部用コンデンサ６３における外部電源４７への放電を抑えるようにしてもよい。この場合、スイッチング素子は、制御部用コンデンサ６３と外部電源４７との間に設けられるとともに、制御部用コンデンサ６３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能する。

【0117】

・ 実施形態において、ダイオード４６に代えて、スイッチング素子を接続配線４４に設けてもよい。そして、コイル用コンデンサ７３から駆動用コイル３２に電流が供給されているときには、スイッチング素子をオフにすることにより、コイル用コンデンサ７３における外部電源４７への放電を抑えるようにしてもよい。この場合、スイッチング素子は、コイル用コンデンサ７３と外部電源４７との間に設けられるとともに、コイル用コンデンサ７３における外部電源４７への放電を抑える放電抑制部として機能する。

【0118】

・ 実施形態において、制御回路５０は、電源配線５３にダイオード５５が設けられていない構成であってもよい。
・ 実施形態において、制御回路５０は、接続配線４４にダイオード４６が設けられていない構成であってもよい。

【0119】

・ 実施形態において、制御回路５０は、電源配線５３にダイオード５５が設けられておらず、さらに、接続配線４４にもダイオード４６が設けられていない構成であってもよい。

【0120】

・ 実施形態において、制御回路５０は、マイコン４３に供給するための電流、及び駆動用コイル３２に供給するための電流を、１つのコンデンサで充電する構成であってもよい。

【0121】

・ 実施形態において、制御回路５０は、第１制御部用トランジスタ６１を備えていない構成であってもよい。
・ 実施形態において、制御回路５０は、第１コイル用トランジスタ７１を備えていない構成であってもよい。

【0122】

・ 実施形態において、制御回路５０は、第１制御部用トランジスタ６１及び第１コイル用トランジスタ７１を備えていない構成であってもよい。
・ 実施形態において、制御回路５０は、第２制御部用トランジスタ６２を備えていない構成であってもよい。

【0123】

・ 実施形態において、制御回路５０は、第２コイル用トランジスタ７２を備えていない構成であってもよい。
・ 実施形態において、制御回路５０は、第２制御部用トランジスタ６２及び第２コイル用トランジスタ７２を備えていない構成であってもよい。

【0124】

・ 実施形態において、制御回路５０は、第１制御部用トランジスタ６１、第２制御部用トランジスタ６２、第１コイル用トランジスタ７１、及び第２コイル用トランジスタ７２を備えていない構成であってもよい。

【0125】

・ 実施形態において、自己保持型電磁弁１０は、加速度センサ８０を備えていない構成であってもよい。
・ 実施形態において、自己保持型電磁弁１０は、５ポート電磁弁であってもよい。

【符号の説明】

【0126】

１０…自己保持型電磁弁、３１…ソレノイド、３２…駆動用コイル、３３…固定鉄心、３３ｅ…吸着面、３４…プランジャ、３５…プランジャばね、３８…磁石、４３…制御部として機能するマイコン、４７…外部電源、５１…Ｈブリッジ回路、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…トランジスタ、４６，５５…放電抑制部として機能するダイオード、５６…信号配線、６１…印加切替部として機能する第１制御部用トランジスタ、６２…充電電流制御部用切替部として機能する第２制御部用トランジスタ、６３…コンデンサである制御部用コンデンサ、７１…印加切替部として機能する第１コイル用トランジスタ、７２…充電電流コイル用切替部として機能する第２コイル用トランジスタ、７３…コンデンサであるコイル用コンデンサ、８０…振動検出部としての加速度センサ、８１…定電流ダイオード。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】