特許 7114538 電動リール及び電動リール制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-29

(45)【発行日】2022-08-08

(54)【発明の名称】電動リール及び電動リール制御装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20220801BHJP

【ＦＩ】

A01K89/017

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019168627

(22)【出願日】2019-09-17

(65)【公開番号】P2021045057

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】林 久雄

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３１６４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６９９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０００７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４５９８８７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７８１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１６９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７６７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ８９／０１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、
前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、
前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、
前記制御回路（５２）は、
前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、
予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えた場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、
前記基準値（ω１，ω２）以下の場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）。

【請求項2】

電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、
前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、
前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、
前記制御回路（５２）は、
前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、
予め定められた単位期間（Ｔ）内に予め定められた基準値以上のピークを複数含むように変化したというピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、前記駆動回路（５４）の出力を予め定められた一定変更量、変更する一方、
前記ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）。

【請求項3】

前記制御回路（５２）は、前記駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に、前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして前記駆動回路（５４）を起動する請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を有する電動リール（１０）。

【請求項5】

前記駆動操作部（１７）は、無制限に回転可能なフリーローラ構造になっている請求項４に記載の電動リール（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釣りに使用される電動リール及び電動リール制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動リールとして、モータの出力が駆動操作部の回動位置に応じて変わるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－７１８４号公報（図１，段落［００２２］）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、電動リールの普及に伴い、今までにない操作感を有する電動リールの開発が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、前記制御回路（５２）は、前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えた場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、前記基準値（ω１，ω２）以下の場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）である。

【0007】

請求項２の発明は、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、前記制御回路（５２）は、前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた単位期間（Ｔ）内に予め定められた基準値以上のピークを複数含むように変化したというピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、前記ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）である。

【0008】

請求項３の発明は、前記制御回路（５２）は、前記駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に、前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして前記駆動回路（５４）を起動する請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）である。

【0009】

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を有する電動リール（１０）である。

【0010】

請求項５の発明は、前記駆動操作部（１７）は、無制限に回転可能なフリーローラ構造になっている請求項４に記載の電動リール（１０）である。

【発明の効果】

【0011】

請求項１及び４の構成によれば、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）に応じて電動リール（１０）の動作速度が変わるという今までにない操作感を楽しむことができる。ここで、駆動操作部（１７）は、回動範囲が限定されたローラ又はレバーでもよく、請求項５の構成のように無制限に回動するフリーローラ構造としてもよい。駆動操作部（１７）を従来の電動リール（１０）にはなかったフリーローラ構造にすれば、今までとさらに異なる操作感を楽しむことができる。

【0012】

また、駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えるように駆動操作部（１７）を素早く操作すると、駆動回路（５４）の出力が、一定変更量だけ変更される。また、操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が基準値（ω１，ω２）以下になるようにゆっくり操作すると、駆動操作部（１７）の操作量に応じて駆動回路（５４）の出力が変更される。これにより、例えば、駆動操作部（１７）を素早く操作してモータ（１２）の出力を一気に変更した後、ゆっくり操作してモータ（１２）の出力を微調整することができる。

【0013】

請求項２の構成によれば、駆動操作部（１７）を単位期間（Ｔ）内に連続して複数回操作すれば、操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が、基準値以上のピークを複数含むように変化し、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす。そして、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、駆動回路（５４）の出力が、一定変更量だけ変更され、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、駆動操作部（１７）の操作量に応じて駆動回路（５４）の出力が変更される。これにより、例えば、駆動操作部（１７）を素早く複数回操作してモータ（１２）の出力を一気に変更した後、ゆっくり操作してモータ（１２）の出力を微調整することができる。

【0014】

請求項３の構成では、駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に操作速度（ω）又は操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして駆動回路（５４）を起動するので、意図せず駆動操作部（１７）に触れて駆動回路（５４）が起動する事態が防がれる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る電動リールの斜視図

【図2】電動リール制御装置の斜視図

【図3】電動リールの回路図

【図4】指令値決定プログラムのフローチャート

【図5】第３電動モード制御処理のフローチャート

【図6】第２実施形態の第３電動モード制御処理のフローチャート

【図7】第３実施形態の第３電動モード制御処理のフローチャート

【図8】変形例に係る電動リールの回路図

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１実施形態］
以下、図１～図５を参照して、本開示の第１実施形態に係る電動リール１０及び電動リール制御装置４０について説明する。図１に示された本実施形態の電動リール１０は、両端部を回転可能に支持されたスプール１１を有し、そのスプール１１にはモータ１２と手巻ハンドル１３とが図示しないクラッチ機構とギヤとを介して連結されている。また、スプール１１の後方にはクラッチ機構をＯＮ／ＯＦＦ又は接続／解放するためのクラッチレバー１４が備えられている。そして、クラッチ機構により、スプール１１が、釣糸９９を巻き取る巻取方向のみに回転可能な状態と、自在回転可能な状態とに切り替えられる。また、スプール１１の巻取方向への回転は、モータ１２又は手巻ハンドル１３にて行うことができる。一方、スプール１１の巻取方向とは逆の送出方向への回転は、スプール１１が自在回転可能な状態で、釣糸９９が餌や錘等に引っ張られることで行われる。また、クラッチ機構により、モータ１２の一方向の回転出力が、スプール１１に対して異なる向きの力に切り替えられて伝達され、スプール１１の送出方向の回転をモータ１２にてアシストすることもできるようになっている。

【0017】

電動リール１０の上面には、モニタ１５と、その後側に横並びに配置された複数の設定ボタン１６とが備えられている。そして、電動リール１０の上面の後縁部に、電動モードで使用する駆動操作部１７が備えられている。

【0018】

駆動操作部１７は、ローラ形状をなし、横方向に延びるシャフト１７Ｓの中央部に一体回転可能に備えられている。シャフト１７Ｓは、両端部を図示しない１対のベアリングに支持され、駆動操作部１７はシャフト１７Ｓと共に無制限に回転可能になっている。つまり、駆動操作部１７は、フリーローラ構造になっている。また、駆動操作部１７は、容易に回転可能であるが、振動では動かない程度に例えば１対のベアリングに備えた防水シールにより任意の位置で摩擦係止されるようになっている。

【0019】

なお、駆動操作部１７は、片持ち状態で回転可能に支持されていてもよい。また、駆動操作部１７は、防水シール以外の部材によって摩擦係止されていてもよい。さらに、駆動操作部１７がラッチ機構によって係止される構造としてもよい。具体的には、シャフト１７Ｓの周面に複数の凹凸を備え、電動リール１０のボディに固定された弾性係止片の突起が前記凹凸に押し付けられた構造とし、駆動操作部１７を回動操作すると突起が凹凸を乗り越え、回動操作を止めると突起と凹凸との凹凸係合により駆動操作部１７が係止されるようにしてもよい。

【0020】

図３に示すように、駆動操作部１７の回転を検出するために、シャフト１７Ｓの一端部には、マグネット１８（図３参照）が取り付けられている。また、マグネット１８の近傍には、電動リール制御装置４０に備えられた磁気センサ１９が配置されている。そして、磁気センサ１９が、駆動操作部１７の回転位置に応じた検出信号を出力する。

【0021】

なお、スプール１１の端部にも図示しないマグネットが取り付けられていて、電動リール制御装置４０には、スプール１１の回転を検出するための磁気センサ１９Ｚ（図２参照）も備えている。

【0022】

以下の説明において、駆動操作部１７の上部が前方（モニタ１５側）に向かう回転方向、及び、そのように駆動操作部１７を操作する操作方向を、「正方向」といい、それらとは逆の回転方向及び操作方向を「負方向」ということとする。

【0023】

図２には、電動リール制御装置４０が、電動リール１０の一部として組み付けられる前の状態で示されている。この電動リール制御装置４０は、透明な樹脂製の防水ケース４１の内部に図示しない回路基板を収容して備える。回路基板の上面には、液晶モジュールが実装されて防水ケース４１の上面の一部が前述したモニタ１５になっている。

【0024】

一方、前述の複数の設定ボタン１６は、防水ケース４１の複数の貫通孔に防水された状態で支持され、回路基板の上面に実装されている図示しない複数の押圧スイッチに突き当てられている。

【0025】

なお、電動リール制御装置４０は、電動リール１０の一部として組み付けられると、図１に示すように、防水ケース４１のうちモニタ１５と複数の設定ボタン１６とを除いた部分が上面カバー４９にて覆われる。

【0026】

図２に示すように、防水ケース４１の両側面からは、回路基板に接続された第１～第４のケーブル４２Ａ～４２Ｄが側方に引き出されている。なお、防水ケース４１のケーブル引出口は、防水処理されている。

【0027】

第１ケーブル４２Ａの末端は、直流の外部電源５９（図３参照）に接続するための電源コネクタの端子４２Ｅ（図３参照）に接続される。第２ケーブル４２Ｂの末端は、前述のモータ１２に接続されている。第３及び第４のケーブル４２Ｃ，４２Ｄの末端には、前述した磁気センサ１９，１９Ｚが備えられている。

【0028】

図３には、電動リール制御装置４０を含んだ電動リール１０の回路の一部が示されている。電動リール制御装置４０は、例えば外部電源５９から受電する電源回路５１と、ＭＣＵ５２（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ：特許請求の範囲の「制御回路」に相当する）と、磁気センサ１９の検出信号をＭＣＵ５２に取り込むためのインターフェース回路５３と、モータ１２を駆動するするための駆動回路５４と、を有する。

【0029】

電源回路５１は、外部電源５９から受電して変圧し、直流電圧をＭＣＵ５２、インターフェース回路５３等に出力する。

【0030】

モータ１２は、直流モータであり、モータ１２の一方の電極は、電源ケーブル４２Ａを介して外部電源５９の正極に接続される一方、モータ１２の他方の電極は、スイッチ５７と電源ケーブル４２Ａとを介して外部電源５９の負極に接続されている。即ち、本実施形態の駆動回路５４は、外部電源５９に接続される１対の入力電極５４Ａと、モータ１２に接続される１対の出力電極５４Ｂとを有した構造をなし、スイッチ５７がＭＣＵ５２よりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２への出力電圧が変更される。

【0031】

ＭＣＵ５２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータを有する。そして、ＭＣＵ５２は、インターフェース回路５３を通して磁気センサ１９から取得した検出信号に基づいて、駆動回路５４の出力をＰＷＭ制御する。また、本実施形態の電動リール１０の電動モードには、第１～第３の電動モードが備えられ、何れの電動モードに設定されているかによって駆動操作部１７による電動リール１０の操作感が異なるように駆動回路５４が制御される。さらに、何れの電動モードを選択するかはモニタ１５で目視確認しながら設定ボタン１６によって行うことができる。また、電動モードの変更は、駆動回路５４が停止中の場合にのみ行えるようになっている。さらに、駆動操作部１７の操作方向の設定として、駆動操作部１７を正方向に回転操作するとモータ１２の出力が上がり、負方向に回転操作するとモータ１２の出力が下がる第１操作設定と、それとは逆に、駆動操作部１７を負方向に回転操作するとモータ１２の出力が上がり、正方向に回転操作するとモータ１２の出力が下がる第２操作設定とがあり、任意の操作設定を設定ボタン１６にて選択することができるようになっている。以下の説明では、第１操作設定が選択されていることを前提に説明する。

【0032】

モータ１２の制御は、スプール１１にて釣糸９９を巻き取る場合と送り出す場合とで同じなっている。そこで、以下、制御の構成について釣糸９９を巻き取る場合に関してのみ詳細に説明する。

【0033】

ＭＣＵ５２のＲＯＭには、図４に示した指令値決定プログラムＰＧ１と図示しないＰＷＭ制御プログラムが記憶されていて、ＭＣＵ５２は、それら指令値決定プログラムＰＧ１とＰＷＭ制御プログラムを所定周期（例えば、１０［ｍｓｅｃ］）で繰り返して実行する。なお、ＭＣＵ５２は、指令値決定プログラムＰＧ１とＰＷＭ制御プログラムとを実行することによって図３に示すように指令値決定部５２Ａ及びＰＷＭ制御部５２Ｂとして機能する。

【0034】

指令値決定プログラムＰＧ１が実行されると、データ取得処理（Ｓ１０）が行われる。データ取得処理（Ｓ１０）では、インターフェース回路５３とＡ／Ｄコンバータとを通して磁気センサ１９の検出信号が取得され、それがＲＡＭの第１バッファに一時的に格納される。そして、１周期前（例えば、１０［ｍｓｅｃ］前）に取得された検出信号との差分が回転検出値Ｘとして演算される。

【0035】

ここで、磁気センサ１９の検出信号は、前述の如く、駆動操作部１７の回転位置に応じた信号であるので、回転検出値Ｘは、所定周期毎の駆動操作部１７に対する回転量（操作量）を意味すると共に、単位時間（この場合は、１０［ｍｓｅｃ］）毎の回転量（操作量）であるから角速度ω（操作速度）の意味も有する。また、駆動操作部１７が正方向に操作された場合には、回転検出値Ｘは正の値になり、駆動操作部１７が負方向に操作された場合には、回転検出値Ｘは負の値になる。回転検出値Ｘには、回転方向の情報も含まれる。

【0036】

そして、データ取得処理（Ｓ１０）では、過去最新の単位期間Ｔ内に演算された複数の回転検出値Ｘが随時更新されて第２バッファに格納された状態になるように処理する。具体的には、単位期間Ｔとして、例えば、指令値決定プログラムＰＧ１が１０［ｍｓｅｃ］の周期で５０回実行される時間に相当する０．５［ｓｅｃ］が設定され、過去最新の単位期間Ｔ内に演算された５０個の回転検出値Ｘが随時更新されて第２バッファに格納される。

【0037】

次いで、ＦＬＧ１が「１」であるか否かが判別される（Ｓ１１）。ここで、ＦＬＧ１は、駆動回路５４が動作中か否かを判別するためのフラグであって、電動リール１０の電源投入時には、駆動回路５４が動作中ではないことを意味する「０」にセットされている。また、電源投入時には、前述の回転検出値Ｘは、「０」にセットされている。

【0038】

ＦＬＧ１が「０」である場合（Ｓ１１でＮＯ）、駆動回路５４が起動操作されたか否かが判別される（Ｓ１２）。つまり、駆動回路５４の出力が停止中に、駆動操作部１７が操作されたか否かが判別される。

【0039】

その判別は、例えば、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、起動パターンになっているか否かによって行われる。本実施形態では、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、負の値の回転検出値Ｘが複数続いた後の全ての回転検出値Ｘが正の値になっているパターンが起動パターンに設定されている。つまり、駆動操作部１７を負方向に回転操作した直後に正方向に回転操作したことが起動操作として認識されるように設定されている。

【0040】

なお、上記とは別のパターンを起動操作として設定されていてもよい。具体的には、起動操作は、駆動操作部１７を正方向に回転操作した直後に負方向に回転操作するパターンや、単に、正方向に高速で回転操作するパターンや、駆動操作部１７が正方向又は負方向に連続して一定角度以上、回転操作するパターン等に設定されていてもよい。

【0041】

ここで、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、起動パターンになっていない場合、つまり、起動操作なしと判断された場合（Ｓ１２でＮＯ）は、指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。

【0042】

一方、起動操作ありと判断された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）は、ＦＬＧ１に「１」がセットされてから（Ｓ１３）、第３電動モードに設定されているか否かが判別される（Ｓ２０）。第３電動モードに設定されていない場合、つまり、第１又は第２の電動モードに設定されている場合（Ｓ２０でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１に最新の回転検出値Ｘが加算される。ここで、回転位置カウンタＣ１は、電動リール１０の電源投入時には「０」にセットされている。そして、起動操作ありと判断されてから回転位置カウンタＣ１に回転検出値Ｘが加算されていくので、回転位置カウンタＣ１は、駆動操作部１７の起動操作直後の回転位置を原点とする駆動操作部１７の回転位置を意味する。

【0043】

次いで、回転位置カウンタＣ１が０以下であるか否かが判別される（Ｓ２２）。回転位置カウンタＣ１が０以下であれば（Ｓ２２でＹＥＳ）、ＦＬＧ１及び回転位置カウンタＣ１が「０」にリセットされ（Ｓ２３）、ＤＵＴＹ比の指令値（以下、「指令ＤＵＴＹ比Ｄｒ」という）が「０」に決定されて（Ｓ２４）、指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。なお、後述する指令値決定プログラムＰＧ１内のすべての処理においても、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが決定されると指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。

【0044】

回転位置カウンタＣ１が０以下でない場合は（Ｓ２２でＮＯ）、第１電動モードか第２電動モードの何れに設定されているかが判別される（Ｓ２５）。そして、第１電動モードに設定されている場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、回転位置カウンタＣ１が１００以下であれば（Ｓ２６でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１の値そのものが指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ２８）。また、回転位置カウンタＣ１が「１００」を超えていたら回転位置カウンタＣ１が「１００」にセットされ（Ｓ２６でＹＥＳ，Ｓ２７）、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが１００［％］に決定される（Ｓ２８）。これにより、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、実質的に駆動操作部１７の原点から１００度の回転操作範囲内の回転位置に応じて決定される。

【0045】

一方、第２電動モードに設定されている場合には（Ｓ２５でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１が３００以下であれば（Ｓ２９でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１の値を３で割った値が指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される。また、回転位置カウンタＣ１が「３００」を超えていたら回転位置カウンタＣ１が「３００」にセットされ（Ｓ２９でＹＥＳ，Ｓ３０）、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが１００［％］に決定される。これにより、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、実質的に駆動操作部１７の原点から３００度の回転操作範囲内の回転位置に応じて決定される。

【0046】

なお、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、上述した駆動操作部１７の１００度及び３００度以外の回転操作範囲内の回転位置で決定されるようにしてもよい。例えば、駆動操作部１７の３６０度、７２０度の回転操作範囲内の回転位置で決定されるようにしてもよい。また、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを決定する駆動操作部１７の回転操作範囲は、２種類に限定されるものではなく、１種類でもよく、３種類以上であってもよい。

【0047】

電動リール１０が第３電動モードに設定されている場合には（Ｓ２０でＹＥＳ）、駆動操作部１７の原点からの回転位置とは無関係に指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを決定する第３電動モード制御処理（Ｓ３２）が実行される。図５に示すように、第３電動モード制御処理（Ｓ３２）が実行されると、角速度演算処理（Ｓ３４）が実効され、例えば、単位期間Ｔの回転検出値Ｘの最大値である角速度ωが演算される。なお、角速度演算処理（Ｓ３４）にて演算される角速度ωは、単位期間Ｔの回転検出値Ｘ平均値、中央値等であってもよい。

【0048】

次いで、角速度ωが正か負かにより、駆動操作部１７の回転が正方向を向いているか否かが判別される（Ｓ３５）。そして、駆動操作部１７の回転が正方向を向いている場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、角速度ωの絶対値が、予め設定されている第１基準値ω１及び第２基準値ω２より大きい否かが判別される（Ｓ３６，Ｓ３７）。ここで、第１基準値ω１は、駆動操作部１７を急峻に回転操作したときの値に設定されている。また、第２基準値ω２は、第１基準値ω１よりは小さく、駆動操作部１７を早く操作したときの値に設定されている。

【0049】

そして、角速度ωの絶対値が第１基準値ω１より大きい場合には（Ｓ３６でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。また、角速度ωの絶対値が第１基準値ω１以下、第２基準値ω２より大きい場合には（Ｓ３６でＮＯ，Ｓ３７でＹＥＳ）、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに一定変更量である例えば５０［％］を加算した値が演算され（Ｓ３８）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。

【0050】

さらに、角速度ωの絶対値が第２基準値ω２以下である場合には（Ｓ３７でＮＯ）、回転検出値Ｘを所定の定数Ｋで割り、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに加算した値が演算され（Ｓ３９）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。ここで、所定の定数Ｋは、例えば、駆動操作部１７を一周期（１０［ｍｓｅｃ］）で１度回したときにＸ／Ｋが「１」になるように設定されている。

【0051】

つまり、駆動操作部１７の起動操作後に、駆動操作部１７に対する回転操作が正方向を向いている場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、回転操作が、遅ければ、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒがゆっくり増加し、速ければ現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに５０［％］を加算した値に一気に増加し、極めて速ければ指令ＤＵＴＹ比Ｄｒは、一気に１００［％］になる。

【0052】

また、駆動操作部１７に対する回転操作が負方向を向いている場合には（Ｓ３５でＮＯ）、正方向を向いている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）と略同じアルゴリズムで駆動操作部１７の回転操作が判別され、回転操作が、遅ければ、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒがゆっくり減少し、速ければ現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに５０［％］を減算した値に一気に減少し、極めて速ければ指令ＤＵＴＹ比Ｄｒは、一気に０［％］になる（Ｓ４２～Ｓ４８）。なお、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが０［％］になるときには、フラグＦＬＧ１及び回転検出値Ｘが「０」にリセットされる（Ｓ４７）。

【0053】

なお、本実施形態では、駆動操作部１７の回転操作の操作速度が遅いか、速いか、極めて速いかの３段階に分けて判断されていたが、２段階に分けて判断する構成でもよいし、４段階以上に分けて判断される構成としてもよい。また、駆動操作部１７を正方向に回転させる場合と、負方向に回転させる場合とで、上記した第１基準値ω１，第２基準値ω２の値が異なっていてもよいし、正方向と負方向とで、速度の判断の段階の数が相違していてもよい。具体的には、駆動操作部１７を正方向に回転操作したときには、その操作速度が３段階に分けて判断され、駆動操作部１７を負方向に回転操作したときには、その操作速度が２段階に分けて判断されるようにしてもよい。

【0054】

上述したように指令値決定プログラムＰＧ１によって指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが決定されると、それらに従ってＰＷＭ制御プログラムにより駆動回路５４のスイッチ５７がオンオフされ、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに応じた実効電圧がモータ１２の１対の入力電極間に印加される。

【0055】

本実施形態の電動リール１０の構成に関する説明は以上である。次に、この電動リール１０の作用効果について以下説明する。電動リール１０は、駆動操作部１７の操作により駆動回路５４の出力が変化し、駆動回路５４の出力に応じてモータ１２の出力も変化する。また、釣糸９９にかかる負荷に大きな変化がなければ、モータ１２の出力が大きくなれば、電動リール１０による釣糸９９の巻取速度が速くなり、モータ１２の出力が小さくなれば電動リール１０による釣糸９９の巻取速度が遅くなる。

【0056】

そして、電動リール１０が第１又は第２の電動モードにセットされている場合には、駆動操作部１７の起動操作直後の回転位置を原点とする駆動操作部１７の回転位置に応じて釣糸９９の巻取速度が変化する。即ち、本実施形態の電動リール１０では、第１又は第２の電動モードを選択して従来に近い操作感で釣りを楽しむこともできる。その場合、第１と第２の何れの電動モードを選択するかによって、駆動操作部１７の操作感度を選択することができるという利便性を有する。また、モータ１２を起動するには、駆動操作部１７を負方向に回転させた直後に正方向に回転させるという起動操作を要するので、意図せずに駆動操作部１７に触れて、勝手にモータ１２が駆動することもない。

【0057】

また、電動リール１０が第３電動モードにセットされている場合には、以下のように従来にはない操作感で釣りを楽しむことができる。即ち、上述の起動操作後、駆動操作部１７を正方向に極めて早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に１００％まで上げることもできるし、駆動操作部１７を正方向に早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に５０％まで上げることもできるし、駆動操作部１７を正方向にゆっくり操作してモータ１２による釣糸９９の巻取速度をゆっくり上げることもできる。

【0058】

また、モータ１２により釣糸９９を巻き取っている状況下でも、同様に、駆動操作部１７の正方向への操作速度に応じて、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に１００％まで上げることもできるし、５０％増加させることができるし、ゆっくり上げることもできる。さらに、駆動操作部１７を負方向に極めて早く回転操作することで、モータ１２を停止することもできるし、駆動操作部１７を負方向に早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に５０％下げることもできるし、駆動操作部１７を負方向にゆっくり操作してモータ１２による釣糸９９の巻取速度をゆっくり下げることもできる。

【0059】

また、クラッチ機構のオフ又は解放により、モータ１２により釣糸９９を送り出す方向にスプール１１を回転させる状態にした場合にも、上記と同様の操作により釣糸９９の送出速度を変更することができる。

【0060】

このように本実施形態の構成によれば、釣糸９９の巻取速度又は送出速度を一気に増減させる操作と、微調整する操作とを、スムーズかつ容易に切り替えて行うことができる。そして、電動リール１０の駆動操作部１７に対する操作速度に応じて電動リール１０の動作速度が変わるという今までにない操作感を楽しむことができる。また、駆動操作部１７が、従来の電動リール１０にはなかったフリーローラ構造になっているので、今までとさらに異なる操作感を楽しむことができる。それに加え、駆動操作部１７の回動範囲が限定された従来の駆動操作部に比べ、駆動操作部１７及びその支持構造が簡素化され、製造コストを抑えることができる。また、上述したように駆動操作部１７の操作感度を変更することもできる。

【0061】

なお、上記実施形態では、特許請求の範囲の「操作検出部」は、上記磁気センサ１９とデータ取得処理（Ｓ１０）と角速度演算処理（Ｓ３４）とによって形成されている。

【0062】

［第２実施形態］
本実施形態は、図６に示されており、第３電動モード制御処理（Ｓ５０）の構成のみが第１実施形態と異なる。即ち、前記第１実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ３２）では、駆動操作部１７の角速度ωを演算して（Ｓ３４）、その角速度ωと、第１基準値ω１及び第２基準値ω２との大小関係に応じて駆動回路５４の出力を変更していたが、本実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ５０）では、角加速度演算処理（Ｓ５１）にて単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘ同士の差分の最大値を駆動操作部１７の角加速度αとして演算し、その角加速度αと、第１基準値α１及び第２基準値α２との大小関係（Ｓ５２～Ｓ５５）に応じて駆動回路５４の出力を変更する点が異なる。それ以外の構成は、第１実施形態と同じである。

【0063】

本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様に効果を奏する。なお、角加速度演算処理（Ｓ５１）で演算する加速度αは、単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘ同士の差分の平均値や中央値であってもよい。

【0064】

［第３実施形態］
本実施形態は、第１実施形態で説明した第３電動モード制御処理（Ｓ３２）に替えて、図７に示した第３電動モード制御処理（Ｓ６０）を備えた構成になっている。この第３電動モード制御処理（Ｓ６０）では、単位期間Ｔ内の回転検出値Ｘの変化のピーク値を演算する。具体的には、ピーク値演算処理（Ｓ６１）では、単位期間Ｔ内の回転検出値Ｘの変化のピーク、つまり、角速度ωの変化のピークを求め、そのピークの絶対値が予め設定された基準値より大きなピークの数をカウントする。

【0065】

そして、駆動操作部１７の操作方向が正である場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、単位期間Ｔ内に前述のピークを３つ以上含むという第１ピーク条件を満たすか否かが判別される（Ｓ６２）。そして、第１ピーク条件を満す場合には（Ｓ６２でＹＥＳ）、つまり、単位期間Ｔ内に素早く３回以上操作された場合には、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。

【0066】

また、第１ピーク条件を満さない場合には（Ｓ６２でＮＯ）、単位期間Ｔ内に前述のピークを２つ含むという第２ピーク条件を満たすか否かが判別される（Ｓ６３）。そして、第２ピーク条件を満す場合には（Ｓ６２でＮＯ，Ｓ６３でＹＥＳ）、つまり、単位期間Ｔ内に素早く２回操作された場合には、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに一定変更量である例えば５０［％］を加算した値が演算され（Ｓ３８）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。

【0067】

さらに、第２ピーク条件を満さない場合には（Ｓ６３でＮＯ）、前記第１実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ３２）と同様に、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを変更する。また、駆動操作部１７に対する回転操作が負方向を向いている場合には（Ｓ３５でＮＯ）、正方向を向いている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）と略同じアルゴリズムで駆動操作部１７の回転操作が判別されて指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが変更される。

【0068】

上記した本実施形態の構成によっても第１及び第２の実施形態と同様に効果を奏する。なお、ピーク値演算処理（Ｓ６１）では、単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘの差分である複数の角加速度αの絶対値が基準値以上になった回数をピークの数として演算してもよい。

【0069】

［他の実施形態］
（１）前記各実施形態の駆動操作部１７は、フリーローラ構造になっていたが、駆動操作部は、回動範囲が限定されたローラ又はレバーでもよい。また、タッチパネルを駆動操作部として備えて、タッチパネル上を滑らせる指の移動操作速度又は移動操作加速度に応じて電動リールの動作速度が変わるようにしてもよい。

【0070】

（２）前記実施形態の電動リール１０を、第３電動モードを備えず、第１と第２の電動モードの少なくとも一方を備えた構成としてもよい。

【0071】

（３）前記実施形態の電動リール１０のモータ１２は、直流モータであったが、交流モータやステッピングモータであってもよい。

【0072】

（４）前記実施形態では、汎用プロセッサであるＭＣＵ５２が指令値決定プログラムＰＧ１等を実行することで駆動回路５４を制御する「制御部」が構成されているが、ＭＣＵ等の汎用プロセッサの代わりに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ）等を設けてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の専用回路を設けてもよい。また、本実施形態では、指令値決定プログラムＰＧ１がＭＣＵ５２のＲＯＭに記憶されていたが、ＲＡＭ又はそれ以外の記憶媒体に記憶されていてもよく、さらには、ＲＡＭ，ＲＯＭを含む複数種類の記憶媒体を組み合わせたものに記憶されていてもよい。

【0073】

（５）前記実施形態の電動リール１０は、図示しないクラッチ機構により、モータ１２の出力を釣糸９９の巻取用と送出用に切り替えスプール１１に伝達していたが、モータ１２の回転方向を巻取用と送出用に切り替えてもよい。その場合には、例えば、図８に示すように駆動回路５４Ｈを４つのスイッチ５７を有するＨブリッジ回路にすればよい。

【0074】

（６）電動リール制御装置４０は、電動リールを制御するためのものであったが、それ以外のものの駆動回路を制御する制御装置として使用してもよい。具体的には、ドローンのプロペラを駆動するモータの駆動回路や、電動工具のモータの駆動回路や、舞台等の演出用のライトやスピーカのボリューム等を駆動する駆動回路等の制御に制御装置として使用してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０ 電動リール
１２ モータ
１７ 駆動操作部
１９ 磁気センサ（操作検出部）
４０ 電動リール制御装置
５４，５４Ｈ 駆動回路
９９ 釣糸
Ｔ 単位期間
Ｘ 回転検出値（操作量、操作速度）
α 角加速度（操作加速度）
α１ 第１基準値
α２ 第２基準値
ω 角速度（操作速度）
ω１ 第１基準値
ω２ 第２基準値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】