特許 7114540 釣用回路ユニット及び釣用両軸受リール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-29

(45)【発行日】2022-08-08

(54)【発明の名称】釣用回路ユニット及び釣用両軸受リール

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20220801BHJP

【ＦＩ】

A01K89/017

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019177933

(22)【出願日】2019-09-27

(65)【公開番号】P2021052639

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】堀 茂樹

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－０７１７６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－００７１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４９０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０００７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３００４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４６５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ８９／０１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

釣用両軸受リール（１０）の回動部品（１７Ｓ）の回転軸回りにＮ極とＳ極とが並ぶマグネット（１８）の磁気を検出する磁気センサ（１９）と、
前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づいて前記回動部品（１７Ｓ）の回転位置又は動きを演算する信号処理回路（５２）と、
前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記釣用両軸受リール（１０）を制御するか又は前記釣用両軸受リール（１０）の状態の報知を制御する制御回路（５２）と、
前記信号処理回路（５２）と前記制御回路（５２）とが実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、
前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と前記磁気センサ（１９）とを収容する防水ケース（４１）と、を備え、
前記磁気センサ（１９）は、前記マグネット（１８）に対して、前記回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向配置される、釣用回路ユニット（４０）。

【請求項2】

前記磁気センサ（１９）は、前記回路基板（６０Ａ）に実装されている、請求項１に記載の釣用回路ユニット（４０）。

【請求項3】

前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がリニアに変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）。

【請求項4】

前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がｓｉｎ曲線状に変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）。

【請求項5】

前記ｓｉｎ曲線のうち隣り合う極大値と極小値の間の部分に相当する演算上の回転位置のみが使用される、請求項４に記載の釣用回路ユニット（４０）。

【請求項6】

前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）には、電動の前記釣用両軸受リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）が実装され、
前記制御回路（５２）は、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記駆動回路（５４）から前記モータ（１２）への出力を制御する、請求項１から５のうち何れか１の請求項に記載の釣用回路ユニット（４０）。

【請求項7】

請求項６に記載の釣用回路ユニット（４０）を有する釣用両軸受リール（１０）。

【請求項8】

前記回動部品（１７Ｓ）がフリーローラ構造をなしている、請求項７に記載の釣用両軸受リール（１０）。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の釣用両軸受リール（１０）であって、
前記防水ケース（４１）は、上下方向に扁平な形状をなして上部に配置され、
前記回動部品（１７Ｓ）は、前記防水ケース（４１）の後方に配置されると共に、横方向に延びる回転軸を中心に回転するように操作される釣用両軸受リール（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、可動部品を備えた釣用両軸受リールと、その釣用両軸受リールに備えられる釣用回路ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、釣用両軸受リールとして、両端部が軸受で支持されるスプールや、スプールを駆動するための駆動操作レバー等を、可動部品として備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような釣用両軸受リールには、可動部品の近くに配置されるセンサと、そのセンサの検出結果を用いて可動部品の位置や動き等を演算する回路基板と、を有する釣用回路ユニットが備えられるものがある。従来の釣用回路ユニットでは、回路基板がケースに収容され、そのケース外に引き出されるケーブルにより回路基板とケース外のセンサとが接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－４９０４０号公報（段落［００２２］、図２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の釣用回路ユニットでは、防水の手間がかかるという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、釣用両軸受リール（１０）の回動部品（１７Ｓ）の回転軸回りにＮ極とＳ極とが並ぶマグネット（１８）の磁気を検出する磁気センサ（１９）と、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づいて前記回動部品（１７Ｓ）の回転位置又は動きを演算する信号処理回路（５２）と、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記釣用両軸受リール（１０）を制御するか又は前記釣用両軸受リール（１０）の状態の報知を制御する制御回路（５２）と、前記信号処理回路（５２）と前記制御回路（５２）とが実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と前記磁気センサ（１９）とを収容する防水ケース（４１）と、を備え、前記磁気センサ（１９）は、前記マグネット（１８）に対して、前記回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向配置される、釣用回路ユニット（４０）である。

【0007】

請求項２の発明は、前記磁気センサ（１９）は、前記回路基板（６０Ａ）に実装されている、請求項１に記載の釣用回路ユニット（４０）である。

【0008】

請求項３の発明は、前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がリニアに変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）である。
請求項４の発明は、前記信号処理回路（５２）は、前記回動部品（１７Ｓ）の実際の回転位置の変化に対し、前記磁気センサ（１９）の検出結果に基づく前記回動部品（１７Ｓ）の演算上の回転位置がｓｉｎ曲線状に変化するように前記回転位置を演算する請求項１又は２に記載の釣用回路ユニット（４０）である。

【0009】

請求項５の発明は、前記ｓｉｎ曲線のうち隣り合う極大値と極小値の間の部分に相当する演算上の回転位置のみが使用される、請求項４に記載の釣用回路ユニット（４０）である。

【0010】

請求項６の発明は、前記回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）には、電動の前記釣用両軸受リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）が実装され、前記制御回路（５２）は、前記信号処理回路（５２）の演算結果に応じて前記駆動回路（５４）から前記モータ（１２）への出力を制御する、請求項１から５のうち何れか１の請求項に記載の釣用回路ユニット（４０）である。

【0011】

請求項７の発明は、請求項６に記載の釣用回路ユニット（４０）を有する釣用両軸受リール（１０）である。

【0012】

請求項８の発明は、前記回動部品（１７Ｓ）がフリーローラ構造をなしている、請求項７に記載の釣用両軸受リール（１０）である。

【0013】

請求項９の発明は、請求項７又は８に記載の釣用両軸受リール（１０）であって、前記防水ケース（４１）は、上下方向に扁平な形状をなして上部に配置され、前記回動部品（１７Ｓ）は、前記防水ケース（４１）の後方に配置されると共に、横方向に延びる回転軸を中心に回転するように操作される釣用両軸受リール（１０）である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の釣用回路ユニット（４０）では、信号処理回路（５２）及び制御回路（５２）が実装される回路基板（６０Ａ，６０Ｂ）と、磁気センサ（１９）とが、共通の防水ケース（４１）に収容されるので、従来に比べて、釣用回路ユニット（４０）の防水が容易となる。

【0015】

また、本発明では、磁気センサ（１９）が、マグネット（１８）に対して回動部品（１７Ｓ）の回転半径方向外側から対向するので、釣用両軸受リール（１０）を、可動部材（１７Ｓ）の回転軸方向で嵩張ることを抑制可能となる。

【0016】

請求項２の発明では、磁気センサ（１９）が回路基板（６０Ａ）に実装されるので、磁気センサ（１９）と回路基板（６０Ａ）をケーブルで接続する従来の構成に比べて、釣用回路ユニット（４０）をコンパクトにすることが可能となる。

【0018】

請求項６の発明のように、釣用回路ユニット（４０）は、電動の釣用両軸受リールのモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）を備え、制御回路（５４）が信号処理回路（５２）の演算結果に応じて駆動回路（５４）からモータ（１２）への出力を制御する構成であってもよい（請求項７の発明）。即ち、釣用両軸受リール（１０）が電動リールであってもよい。この場合、可動部品（１７Ｓ）がフリーローラ構造をなしていてもよい（請求項８の発明）。

【0019】

請求項９の発明では、横方向に延びる回転軸を中心に回転する回動部品（１７Ｓ）が、防水ケース（４１）の後方に配置される。これにより、回動部品（１７Ｓ）の回転軸方向に釣用両軸受リール（１０）が嵩張ることを抑制することができる。また、防水ケース（４１）が上下方向に扁平な形状をなしているので、釣用両軸受リール（１０）を上下方向にコンパクトにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の第１実施形態に係る電動リールの斜視図

【図2】釣用回路ユニットの平面図

【図3】釣用回路ユニットの斜視図

【図4】釣用回路ユニットとマグネットのＡ－Ａ断面図

【図5】釣用回路ユニットの分解斜視図

【図6】電動リールの回路図

【図7】第２実施形態に係る電動リールのマグネットと釣用回路ユニットの側断面図

【図8】駆動操作部の実際の回転位置と磁気センサの検出結果に基づく駆動操作部の回転位置の演算値とを示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態］
以下、図１～６を参照しつつ、本開示の第１実施形態に係る釣用両軸受リールとしての電動リール１０と、電動リール１０に備えられる釣用回路ユニット４０について説明する。図１に示すように、電動リール１０には、横方向で対向する１対の側壁２１，２１が設けられ、それら側壁２１，２１の間に、スプール１１が差し渡されている。スプール１１の両端部は各側壁２１に備えられた図示しない軸受に支持され、スプール１１は、横方向に延びる回転軸を中心に回転可能となっている。

【0022】

電動リール１０では、スプール１１に、モータ１２（図６参照）と手巻きハンドル１３とが、図示しないクラッチ機構とギヤとを介して連結されている。また、スプール１１の後側（電動リール１０を使用する釣り人側）では、１対の側壁２１，２１の間に前述のクラッチ機構をオンオフするためのクラッチレバー１４が差し渡されている。そして、クラッチ機構により、スプール１１が、釣糸９９を巻き取る巻取方向のみに回転可能な状態と、自在回転可能な状態とに切り替えられる。また、スプール１１の巻取方向への回転は、モータ１２又は手巻ハンドル１３にて行うことができる。一方、スプール１１の巻取方向とは逆の送出方向への回転は、スプール１１が自在回転可能な状態で、釣糸９９が餌や錘等に引っ張られることで行われる。また、クラッチ機構により、モータ１２の一方向の回転出力が、スプール１１に対して異なる向きの力に切り替えられて伝達され、スプール１１の送出方向の回転をモータ１２にてアシストすることもできるようになっている。なお、電動リール１０の下側部分には図示しない釣竿が取り付けられる。

【0023】

電動リール１０には、スプール１１よりも上側に配置され、１対の側壁２１の上端部同士を連絡する上側架橋部２２が設けられている。上側架橋部２２の後端部の横方向の中央には、後端凹部２３が形成されている。そして、上側架橋部２２のうち後端凹部２３を挟んで横方向で対向する部分に、電動モードで使用する駆動操作部１７が差し渡されて回転可能に支持されている。駆動操作部１７は、例えば、１回転未満の回転範囲内で回転可能となっていて、駆動操作部１７が回転範囲の一端側に配置されると、モータ１２への電圧出力が停止される（スプール１１が回転駆動されない）。そして、駆動操作部１７が回転範囲の他端側に回転されるにつれて、モータ１２への電圧出力が大きくなり（スプール１１を速く回転可能となり）、駆動操作部１７が回転範囲の他端に配置されると、モータ１２への電圧出力が最大となる（スプール１１を最大速度で回転可能となる）。

【0024】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、駆動操作部１７は、ローラ形状をなし、横方向に延びるシャフト１７Ｓ（特許請求の範囲に記載の「回動部品」に相当する。）の中央部に一体回転可能に備えられている。シャフト１７Ｓは、両端部を図示しない１対の軸受に支持され、駆動操作部１７は、例えば、シャフト１７Ｓと共に１回転未満の範囲で回転可能になっている。なお、駆動操作部１７の周方向の一部には、駆動操作部１７の回転位置を使用者に把握させ易くしたり、駆動操作部１７を操作し易くするための突部１７Ｔが設けられている。また、駆動操作部１７は、容易に回転可能であるが、振動では動かない程度に例えば前述の１対の軸受に備えた防水シール等により任意の位置で摩擦係止されるようになっている。

【0025】

図３及び図４に示すように、シャフト１７Ｓの一端部には、マグネット１８が一体回転可能に備えられている。本実施形態では、マグネット１８は、シャフト１７Ｓと同軸の環状をなし、シャフト１７Ｓの回転軸回りにＮ極とＳ極とが交互に配置される。詳細には、マグネット１８は、周方向に等分（本実施形態の例では４等分）するようにＮ極とＳ極が配置されている。なお、スプール１１の端部にも図示しないマグネットが取り付けられている。スプール１１のマグネットは、例えば、シャフト１７Ｓのマグネット１８と同様の構成となっている。

【0026】

電動リール１０の上側架橋部２２の上面には、窓部１５が配置され、その窓部１５を通してモニタ６７（図５参照）が視認可能となっている。また、上側架橋部２２の上面には、窓部１５の後側に横並びに配置された複数の設定ボタン１６が備えられている。

【0027】

電動リール１０内の上部には、図２及び図３に示す釣用回路ユニット４０が備えられている。具体的には、釣用回路ユニット４０は、例えば透明な樹脂製の防水ケース４１を有し、防水ケース４１の内部に回路基板を収容して備える。防水ケース４１は、上下方向に扁平な形状をなして、シャフト１７Ｓの周面に前側から対向し、例えば、透明な樹脂からなる。また、本実施形態では、図４及び図５に示すように、前述の回路基板としては、上下に対向する１対の回路基板６０Ａ，６０Ｂが設けられ、上側に配置される第１の回路基板６０Ａの上面には、前述のモニタ６７が配置されている。

【0028】

前述の複数の設定ボタン１６は、防水ケース４１の複数の貫通孔に防水された状態で支持され、第１の回路基板６０Ａの上面に実装されている図示しない複数の押圧スイッチに突き当てられている。

【0029】

なお、釣用回路ユニット４０は、上側架橋部２２に組み付けられると、図１に示すように、防水ケース４１のうち窓部１５と複数の設定ボタン１６とを除いた部分が上側架橋部２２の上面カバー４９にて覆われる。

【0030】

図２及び図３に示すように、本実施形態の釣用回路ユニット４０では、防水ケース４１の両側面のケーブル引出口３７Ａからは、第１及び第２のケーブル４２Ａ，４２Ｂが側方に引き出されている。また、防水ケース４１の一側面に設けられたケーブル引出切欠き部３７Ｃ（図５参照）からは、第３のケーブル４２Ｃが側方に引き出されている。第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃは、１対の回路基板６０Ａ，６０Ｂのうち下側に配置される第２の回路基板６０Ｂに接続される。なお、防水ケース４１のケーブル引出口３７Ａ，３７Ａは、防水処理されている。

【0031】

詳細には、図６に示すように、第１ケーブル４２Ａの末端は、直流の外部電源５９に接続するための電源コネクタ４２Ｅの端子に接続される。なお、電源コネクタは、電動リール１０の下面に固定されている。第２ケーブル４２Ｂの末端は、前述のモータ１２に接続される。第３ケーブル４２Ｃの末端には、後述の磁気センサ１９Ｚが接続されている。

【0032】

なお、防水ケース４１及び防水ケース４１に収容される部品の詳細は、例えば以下のようになっている。図４及び図５に示すように、防水ケース４１は、下方が開放した容器状の上側ケース構成体４１Ａと、上側ケース構成体４１Ａの下方開口を閉塞する蓋状の下側ケース構成体４１Ｂとからなる。下側ケース構成体４１Ｂは、平板の外縁部から包囲壁６１を起立させた構成となっていて、下側ケース構成体４１Ｂのうち、上側ケース構成体４１Ａのケーブル引出口３７Ａとケーブル引出切欠き部３７Ｃに対応する部分には、包囲壁６１を内側に凹ませてシール剤受容部６２が形成されている。

【0033】

モニタ６７は、モニタ受容プレート６８で下側から覆われた状態で第１の回路基板６０Ａに実装されている。第１の回路基板６０Ａのうちモニタ６７よりも後側には、上側ケース構成体４１Ａの上面孔３８に対応する位置に、前述の複数の押圧スイッチが実装されている。また、枠状のパッキン６５が、モニタ６７の外縁部と上側ケース構成体４１Ａの窓部１５を囲む部分との間に挟まれる。第１の回路基板６０Ａと上側ケース構成体４１Ａとは、例えば、ビスＢ１により固定される。

【0034】

第２の回路基板６０Ｂの下面の両側部には、前述の第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃが接続される。そして、第１と第２のケーブル４２Ａ，４２Ｂが、上側ケース構成体４１Ａの側面のケーブル引出口３７Ａに挿通される。また、第２のケーブル４２Ｃが、上側ケース構成体４１Ａの側面のケーブル引出切欠き部３７Ｃから引き出される。そして、下側ケース構成体４１Ｂのシール剤受容部６２にシール剤が充填されると共に、第２の回路基板６０Ｂが上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１Ｂの間に配置されて、上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１ＢがビスＢ２により固定される。このとき、上側ケース構成体４１Ａと下側ケース構成体４１Ｂとの間が、図示しないシール部品によりシールされると共に、ケーブル引出口３７Ａ及びケーブル引出切欠き部３７Ｃと第１～第３のケーブル４２Ａ～４２Ｃとの間が、前述のシール剤によりシールされる。これにより、図４に示すように、回路基板６０Ａ，６０Ｂやモニタ６７等の部品が、防水ケース４１内に水密状態に収容される。なお、図４では、パッキン６５とモニタ受容プレート６８は省略されている。

【0035】

図４及び図５に示すように、駆動操作部１７の回転に伴う磁界の変化を検出するために釣用回路ユニット４０には、マグネット１８の磁気を検出する磁気センサ１９が備えられている。磁気センサ１９は、防水ケース４１内のうち、マグネット１８の近傍位置に配置される。詳細には、磁気センサ１９は、マグネット１８に対して、シャフト１７Ｓ（駆動操作部１７）の回転半径方向の外側から対向する。本実施形態では、磁気センサ１９は、第１の回路基板６０Ａに実装されている。具体的には、磁気センサ１９は、第１の回路基板６０Ａの後端部（シャフト１７Ｓ側の端部）の下面うち、シャフト１７Ｓの一端側（マグネット１８側）寄りの位置に搭載されている。また、磁気センサ１９は、駆動操作部１７の回転方向を判別するために、磁力検出部（図示せず）をマグネット１８の回転方向に沿った少なくとも２箇所に備える。そして、駆動操作部１７の回転位置に応じた検出信号を後述のインターフェース回路５３に出力する。

【0036】

本実施形態では、磁気センサ１９は、ホール素子で構成されるが、これに限定されるものではなく、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）、ＡＭＲ素子（異方性磁気抵抗効果素子）、ＴＭＲ素子（トンネル磁気抵抗効果素子）等で構成されてもよい。なお、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）として、例えば、磁化方向が固定されたピン層と磁化方向が可変のフリー層とで非磁性層を挟んだ積層構造をなすものを用いてもよい。そして、このＭＲ素子を２行２列に同一平面上に載置して、各ピン層の磁化方向が９０度ずつ異なるように配置してもよい。この場合、ＭＲ素子の載置面を、例えば、駆動操作部１７の回転軸と平行に配置してもよいし、駆動操作部１７の回転軸と直交するように配置してもよい。

【0037】

なお、釣用回路ユニット４０には、スプール１１の回転を検出するための磁気センサ１９Ｚも備えられている。磁気センサ１９Ｚは、前述の第３のケーブル４２Ｃの末端に接続され、スプール１１に備えられた前述のマグネットと対向配置される。磁気センサ１９Ｚとしては、駆動操作部１７用の磁気センサ１９と同様に、ホール素子、ＧＭＲ素子、ＡＭＲ素子、ＴＭＲ素子等からなるものを用いることができる。

【0038】

図６には、釣用回路ユニット４０を含んだ電動リール１０の回路の一部が示されている。釣用回路ユニット４０は、例えば外部電源５９から受電する電源回路５１と、ＭＣＵ５２（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）と、磁気センサ１９の検出信号をＭＣＵ５２に取り込むためのインターフェース回路５３と、モータ１２を駆動するための駆動回路５４と、を有する。なお、これら電源回路５１、ＭＣＵ５２、インターフェース回路５３、駆動回路５４は、第１と第２の回路基板６０Ａ，６０Ｂのうち何れかに実装されていて、これら全てが一方の回路基板にのみ実装されていてもよいし、それらのうち一部が第１の回路基板６０Ａに実装され、残りが第２の回路基板６０Ｂに実装されていてもよい。

【0039】

電源回路５１は、外部電源５９から受電して変圧し、直流電圧をＭＣＵ５２、インターフェース回路５３等に出力する。

【0040】

モータ１２は、直流モータであり、モータ１２の一方の電極は、電源ケーブル４２Ａを介して外部電源５９の正極に接続される一方、モータ１２の他方の電極は、スイッチ５７と電源ケーブル４２Ａとを介して外部電源５９の負極に接続されている。即ち、本実施形態の駆動回路５４は、外部電源５９に接続される１対の入力電極５４Ａと、モータ１２に接続される１対の出力電極５４Ｂとを有した構造をなし、スイッチ５７がＭＣＵ５２よりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２への出力電圧が変更される。

【0041】

ＭＣＵ５２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータを有する。そして、ＭＣＵ５２は、インターフェース回路５３を通して磁気センサ１９から取得した検出信号に基づいて、駆動回路５４の出力をＰＷＭ制御する。

【0042】

具体的には、ＭＣＵ５２は、磁気センサ１９からの検出信号を取得し、その検出信号の変化に基づいて駆動操作部１７の回転方向と回転位置等を演算する。そして、ＭＣＵ５２の制御回路５２Ａは、その演算結果に応じて（即ち、駆動操作部１７の操作に応じて）、駆動回路５４の出力を例えばＰＷＭ制御によって変更する。なお、例えば、駆動操作部１７の回転量と駆動回路５４の出力の変化量とが一定となっている。

【0043】

本実施形態の釣用回路ユニット４０と電動リール１０の構成についての説明は以上である。本実施形態の釣用回路ユニット４０では、インターフェース回路５３やＭＣＵ５２等が実装される回路基板６０Ａ、６０Ｂと、磁気センサ１９とが、共通の防水ケース４１に収容されるので、磁気センサ１９が防水ケース４１外に配置される従来の構成に比べて、釣用回路ユニット４０の防水が容易となる。

【0044】

また、本実施形態では、磁気センサ１９が、マグネット１８に対して駆動操作部１７（シャフト１７）の回転半径方向外側から対向するので、釣用両軸受リール１０を、駆動操作部１７の回転軸方向で嵩張ることを抑制可能となる。しかも、磁気センサ１９が回路基板６０Ａに実装されるので、磁気センサと回路基板をケーブルで接続する従来の構成に比べて、釣用回路ユニット４０をコンパクトにすることが可能となる。また、本実施形態では、横方向に延びる回転軸を中心に回転する駆動操作部１７が、防水ケース４１の後方に配置される。これにより、駆動操作部１７の回転軸方向に釣用両軸受リール１０が嵩張ることを抑制することができる。また、防水ケース４１が上下方向に扁平な形状をなしているので、釣用両軸受リール１０を上下方向にコンパクトにすることが可能となる。

【0045】

［第２実施形態］
本実施形態は、上記第１実施形態において、駆動操作部１７と一体回転するマグネット１８を変更したものである。図７に示すように、本実施形態の釣用回路ユニット４０Ｖでは、シャフト１７Ｓの一端部に、棒磁石状のマグネット１８Ｖが備えられている。詳細には、マグネット１８Ｖは、軸方向の一端部がＮ極、他端部がＳ極となっている。そして、マグネット１８Ｖは、軸方向がシャフト１７Ｓの回転軸と直交するように配置され、軸方向の中央がシャフト１７Ｓの回転軸上に配置される。即ち、マグネット１８Ｖにおいても、シャフト１７Ｓの回転軸回りにＮ極とＳ極が並ぶこととなる。

【0046】

図８のグラフには、駆動操作部１７の実際の回転位置と、磁気センサ１９の検出結果を基にＭＣＵ５２が演算した駆動操作部１７の回転位置の演算結果と、の関係が示されている。図８のグラフに実線で示すように、上記第１実施形態の釣用回路ユニット４０における環状のマグネット１８を用いた場合、駆動操作部１７（マグネット１８）の実際の回転位置と、ＭＣＵ５２により演算された回転位置とが、直線関係を有するようにＭＣＵ５２の演算処理や回路等を設定することができる。ここで、この設定のままマグネット１８を本実施形態のように棒磁石状のマグネット１８Ｖに変更すると、マグネット１８Ｖの回転による周辺の磁気（磁束密度）変化が図８のグラフに破線で示すようにｓｉｎ曲線状に変化するため、図８のグラフに１点鎖線又は２点鎖線で示すように、ＭＣＵ５２の演算結果には、直線関係からズレが生じ得る。このようなズレは、ＭＣＵ５２の演算処理等の設定を変更して補正することができるが、このようにズレが生じた設定のままとすることで、駆動操作部１７の回転量に対するモータ１２の出力の変化量を、一定ではなくすることができる。従って、例えば、微調整したいモータ１２の出力領域に対応する駆動操作部１７の回動範囲を、図８のグラフの２点鎖線で示す曲線において傾きが実線で示す直線よりも小さい部分に設定することで、モータ１２の出力を微調整し易くすることが可能となると考えられる。また、磁気センサ１９が検出した磁気のｓｉｎ曲線のうち隣り合う極大値と極小値の間の部分のみを使用して（又は、図８のグラフの実線の直線に対する上記演算結果のズレにおける隣り合う極大値と極小値の間の部分のみを使用して）、駆動操作部１７の回転位置を検出するように構成すれば、磁気が単調増加又は単調減少で変化する範囲を使用することとなるので、駆動操作部１７の回転位置の算出が容易となる。これらの構成では、図８のグラフにおいて完全な直線関係が得られなくてもよくなるため、磁気センサ１９及びマグネット１８Ｖの配置や形状の設計の自由度や、磁気回路の設計の自由度を高くすることが可能となる。その結果、磁気センサ１９やマグネット１８Ｖに廉価なものを使用することが可能となり、コスト削減を図ることが可能となる。

【0047】

［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、磁気センサ１９Ｚにより位置又は動きが検出される可動部品として、回転する部品（スプール１１）が設けられていたが、スライドする部品が設けられてよいし、シーソー状に傾動する部品（例えば、駆動操作部）が設けられてもよい。例えば、前者の場合、磁気センサをマグネット付きのスライド部品の移動方向に沿って複数備えることで、スライド部品の位置や動きを検出することができる。

【0048】

（２）上記実施形態では、本開示の「両軸受リール」が、電動リール１０であったが、スプール１１を手動で回転させる手動式のベイトリールであってもよい。この場合においても、スプール１１にマグネットを固定することで、上記実施形態と同様にして、磁気センサ１９Ｚの検出結果に基づいて、スプール１１の回転位置や回転回数をＭＣＵ５２で演算し、水面からの釣糸の先端の位置（釣針の位置）の深さを概算することが可能となる。そして、その概算結果（ベイトリールの状態）をモニタ等で報知し、その報知を制御回路５２Ａにより制御すればよい。

【0049】

（３）上記実施形態において、インターフェース回路５３とＭＣＵ５２とを実装する回路基板が、共通であってもよいし、別々であってもよい。また、ＭＣＵ５２を実装する回路基板が、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0050】

（４）上記実施形態では、スプール１１用の磁気センサ１９Ｚが、防水ケース４１の外側に配置されていたが、防水ケース４１の内部に収容されてスプール１１のマグネットの近傍に配置されてもよい。なお、磁気センサ１９，１９Ｚのうち少なくとも一方が、防水ケース４１に収容されていればよい。

【0051】

（５）上記実施形態において、駆動操作部１７が、フリーローラ構造になっていてもよく、駆動操作部１７が、シャフト１７Ｓと共に無制限に回転可能となっていてもよい。

【0052】

（６）上記実施形態では、マグネット１８が、シャフト１７Ｓ（駆動操作部１７）に一体回転可能に備えられていたが、シャフト１７Ｓと連動する部品（例えば、シャフト１７Ｓに固定されたギヤと連動する他のギヤ）に備えられていてもよい。

【0053】

（７）上記実施形態では、磁気センサ１９が、シャフト１７Ｓの周面に対向していたが（マグネット１８に径方向外側から対向していたが）、シャフト１７Ｓに、軸方向で対向していてもよい。この場合、磁気センサ１９が防水ケース４１内に収容されるように、防水ケースの一部を、シャフト１７Ｓに軸方向で対向する位置まで張り出させ、その張り出し部分に、磁気センサ１９を配置すればよい。

【符号の説明】

【0054】

１０ 電動リール
１１ スプール
１２ モータ
１７ 駆動操作部
１７Ｓ シャフト
１８ マグネット
１９ 磁気センサ
１９Ｚ 磁気センサ
４０ 釣用回路ユニット
４１ 防水ケース
５２Ａ 制御回路
５３ インターフェース回路
５４ 駆動回路
６０Ａ 第１の回路基板
６０Ｂ 第２の回路基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】