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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-01
(45)【発行日】2022-08-09
(54)【発明の名称】硬貨搬送装置
(51)【国際特許分類】
G07D 9/00 20060101AFI20220802BHJP
【ＦＩ】
G07D9/00 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018037821
(22)【出願日】2018-03-02
(65)【公開番号】P2019153066
(43)【公開日】2019-09-12
【審査請求日】2021-02-03
(73)【特許権者】
【識別番号】307003777
【氏名又は名称】株式会社日本コンラックス
(74)【代理人】
【識別番号】100144048
【弁理士】
【氏名又は名称】坂本 智弘
(74)【代理人】
【識別番号】100207561
【弁理士】
【氏名又は名称】柳元 八大
(74)【代理人】
【識別番号】100186679
【弁理士】
【氏名又は名称】矢田 歩
(74)【代理人】
【識別番号】100189186
【弁理士】
【氏名又は名称】大石 敏弘
(72)【発明者】
【氏名】大石 清
(72)【発明者】
【氏名】本合 史伯
(72)【発明者】
【氏名】近藤 真史
(72)【発明者】
【氏名】宣原 彰浩
(72)【発明者】
【氏名】小杉 真一
(72)【発明者】
【氏名】湯澤 史夫
(72)【発明者】
【氏名】林 貴裕
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１３００９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１５２６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１１／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上部から投入される硬貨を下部に繰り出す硬貨搬送装置であって、側壁と底壁とを有する円筒部と、
前記円筒部の内側に配置され、前記円筒部の中心を回転中心とするロータと、を備え、
前記側壁と前記底壁と前記ロータとの間には硬貨が通る通路が形成され、
前記ロータは、
外周部に、前記通路に滞留した硬貨を前記ロータの上部に持ち上げるための持ち上げ斜面を有し、
前記持ち上げ斜面は、平面視において、前記ロータの回転軸を中心とする渦巻曲線に沿って形成されている
ことを特徴とする硬貨搬送装置。
【請求項2】
前記ロータは、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に大きくなる円盤状であることを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送装置。
【請求項3】
前記ロータは、上部に曲率の小さい平坦面を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨搬送装置。
【請求項4】
前記円筒部は、前記底壁に硬貨を落下させる落下穴を有し、前記ロータは、下部に、硬貨を前記落下穴に誘導するリング状の誘導部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
【請求項5】
前記底壁の上面から前記誘導部の位置までの鉛直距離は、硬貨の半径より小さいことを特徴とする請求項４に記載の硬貨搬送装置。
【請求項6】
前記ロータは、下部に鉛直面を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
【請求項7】
前記ロータは、前記ロータの前記鉛直面から外方に突出する突部を有することを特徴とする請求項６に記載の硬貨搬送装置。
【請求項8】
前記円筒部は、前記底壁に、前記側壁へ遷移する通路傾斜面を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、一括して投入された硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨搬送装置において、円筒部の内側に配置されたロータの回転によって、硬貨を円筒部の内周壁に沿って搬送して、１枚ずつ硬貨落下穴に落ち込ませることによって繰り出すものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１１５２６７号公報
【文献】特開２０１７－１３００９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の硬貨搬送装置では、一括して投入する硬貨の量によっては、硬貨同士が競り合うことによって硬貨落下穴から落下せずに滞ってしまい、硬貨を一括して投入してからその硬貨を１枚ずつ分離して繰り出すまでの時間がかかる場合がある。
したがって、従来の硬貨搬送装置には、硬貨を一括して投入してからその硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し終えるまでの時間を短縮し、繰り出し効率（硬貨の１枚当たりの投入から繰り出しまでの時間）を改善する余地がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、繰り出し効率に優れた硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
したがって、従来の硬貨搬送装置には、硬貨を一括して投入してからその硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し終えるまでの時間を短縮し、繰り出し効率（硬貨の１枚当たりの投入から繰り出しまでの時間）を改善する余地がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、繰り出し効率に優れた硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の硬貨搬送装置は、上部から投入される硬貨を下部に繰り出す硬貨搬送装置であって、側壁と底壁とを有する円筒部と、前記円筒部の内側に配置され、前記円筒部の中心を回転中心とするロータと、を備え、前記側壁と前記底壁と前記ロータとの間には硬貨が通る通路が形成され、前記ロータは、外周部に、前記通路に滞留した硬貨を前記ロータの上部に持ち上げるための持ち上げ斜面を有する。
（２）上記（１）の構成において、前記ロータは、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に大きくなる円盤状である。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記ロータは、上部に曲率の小さい平坦面を有する。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記持ち上げ斜面は、平面視において、前記ロータの回転軸を中心とする渦巻曲線に沿って形成されている。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記円筒部は、前記底壁に硬貨を落下させる落下穴を有し、前記ロータは、下部に、硬貨を前記落下穴に誘導するリング状の誘導部を備える。
（６）上記（５）の構成において、前記底壁の上面から前記誘導部の位置までの鉛直距離は、硬貨の半径より小さい。
（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、前記ロータは、下部に鉛直面を有する。
（８）上記（７）の構成において、前記ロータは、前記ロータの前記鉛直面から外方に突出する突部を有する。
（９）上記（１）から（８）のいずれかの構成において、前記円筒部は、前記底壁に、前記側壁へ遷移する通路傾斜面を有する。
（１）本発明の硬貨搬送装置は、上部から投入される硬貨を下部に繰り出す硬貨搬送装置であって、側壁と底壁とを有する円筒部と、前記円筒部の内側に配置され、前記円筒部の中心を回転中心とするロータと、を備え、前記側壁と前記底壁と前記ロータとの間には硬貨が通る通路が形成され、前記ロータは、外周部に、前記通路に滞留した硬貨を前記ロータの上部に持ち上げるための持ち上げ斜面を有する。
（２）上記（１）の構成において、前記ロータは、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に大きくなる円盤状である。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記ロータは、上部に曲率の小さい平坦面を有する。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記持ち上げ斜面は、平面視において、前記ロータの回転軸を中心とする渦巻曲線に沿って形成されている。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記円筒部は、前記底壁に硬貨を落下させる落下穴を有し、前記ロータは、下部に、硬貨を前記落下穴に誘導するリング状の誘導部を備える。
（６）上記（５）の構成において、前記底壁の上面から前記誘導部の位置までの鉛直距離は、硬貨の半径より小さい。
（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、前記ロータは、下部に鉛直面を有する。
（８）上記（７）の構成において、前記ロータは、前記ロータの前記鉛直面から外方に突出する突部を有する。
（９）上記（１）から（８）のいずれかの構成において、前記円筒部は、前記底壁に、前記側壁へ遷移する通路傾斜面を有する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、繰り出し効率に優れた硬貨搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】硬貨搬送装置を示す斜視図である。
【図2】ロータの図示が省略された硬貨搬送装置を示す斜視図である。
【図3】硬貨が投入された状態における硬貨搬送装置を示す斜視図である。
【図4】ロータを上方から見た斜視図である。
【図5】ロータを下方から見た斜視図である。
【図6】ロータの分解斜視図である。
【図7】ロータの平面図である。
【図8】ロータの側面図である。
【図10】硬貨が投入された状態における硬貨搬送装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下の説明では、特に説明がない限り、ロータの回転軸方向を上下方向とし、円筒部の開口側を上、円筒部の底壁側を下とする。平面視において時計回りの方向（図１０における矢印の方向）をロータの正回転方向とする。
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下の説明では、特に説明がない限り、ロータの回転軸方向を上下方向とし、円筒部の開口側を上、円筒部の底壁側を下とする。平面視において時計回りの方向（図１０における矢印の方向）をロータの正回転方向とする。
【0009】
図１は硬貨搬送装置１００を示す斜視図である。図２はロータ２０の図示が省略された硬貨搬送装置１００を示す斜視図である。図３は硬貨Ｃが投入された状態における硬貨搬送装置１００を示す斜視図である。なお、図１から図３において、蓋体３０は開状態となっている。
【0010】
図１に示すように、硬貨搬送装置１００は、上部から投入される硬貨Ｃを下部に繰り出すものであり、一括して投入された複数枚の硬貨Ｃを１枚ずつ分離して繰り出すものである。そして、円筒部１０の内側に配置されたロータ２０の回転によって、硬貨Ｃを円筒部１０の内周壁である側壁１１に沿って搬送して、１枚ずつ落下穴Ｈ（図１０参照）に落ち込ませることによって繰り出すものである。ロータ２０は、通常、正回転方向ａ（図１０参照）に回転する。
【0011】
具体的には、硬貨搬送装置１００は、側壁１１と底壁１２とを有する円筒部１０と、円筒部１０の内側に配置され、円筒部１０の中心を回転中心とするロータ２０とを備える。
また、硬貨搬送装置１００は、中央に、硬貨Ｃの投入口３０ｈを有し、閉状態において円筒部１０の上部開口部の一部を覆い、図１から図３に示すような開状態において円筒部１０の上部開口部を完全に開放する、開閉自在な蓋体３０を備える。
また、硬貨搬送装置１００は、中央に、硬貨Ｃの投入口３０ｈを有し、閉状態において円筒部１０の上部開口部の一部を覆い、図１から図３に示すような開状態において円筒部１０の上部開口部を完全に開放する、開閉自在な蓋体３０を備える。
【0012】
ユーザは、通常において、蓋体３０が閉状態（不図示）となっている硬貨搬送装置１００を使用し、蓋体３０の投入口３０ｈに硬貨Ｃを投入する。
また、ユーザは、メンテナンス等において、蓋体３０を開状態とし、円筒部１０からロータ２０を取り出して、図２に示す状態にしたり、円筒部１０にロータ２０を取り付けて図１に示す状態にしたりできる。
また、ユーザは、メンテナンス等において、蓋体３０を開状態とし、円筒部１０からロータ２０を取り出して、図２に示す状態にしたり、円筒部１０にロータ２０を取り付けて図１に示す状態にしたりできる。
【0013】
また、円筒部１０の側壁１１と円筒部１０の底壁１２とロータ２０との間には、硬貨Ｃが通る通路Ｐが形成されている。すなわち、通路Ｐは、ロータ２０の周囲に円環状に配置される。
そして、通路Ｐの下部、すなわち、円筒部１０の底壁１２には、硬貨Ｃが通過可能な大きさの落下穴Ｈ（図１０参照）が設けられている。これにより、通路Ｐを移動する硬貨Ｃが、落下穴Ｈが設けられた位置に到達した際に、落下するようになっている。
なお、落下穴Ｈから落下した後の硬貨Ｃは、適宜、硬貨Ｃの種類を識別する硬貨識別手段（不図示）及び硬貨Ｃを種類ごとに振り分ける硬貨振分装置（不図示）を経て、硬貨Ｃを種類ごとに貯留する硬貨貯留装置（不図示）に至る。
そして、通路Ｐの下部、すなわち、円筒部１０の底壁１２には、硬貨Ｃが通過可能な大きさの落下穴Ｈ（図１０参照）が設けられている。これにより、通路Ｐを移動する硬貨Ｃが、落下穴Ｈが設けられた位置に到達した際に、落下するようになっている。
なお、落下穴Ｈから落下した後の硬貨Ｃは、適宜、硬貨Ｃの種類を識別する硬貨識別手段（不図示）及び硬貨Ｃを種類ごとに振り分ける硬貨振分装置（不図示）を経て、硬貨Ｃを種類ごとに貯留する硬貨貯留装置（不図示）に至る。
【0014】
次に、硬貨搬送装置１００を構成する各部を詳細に説明する。
【0015】
（円筒部１０）
図１から図３に示すように、円筒部１０は、ロータ２０を内部に収めた状態で上方に複数の硬貨Ｃを滞留させられる空間を確保するものである。
円筒部１０は、側壁１１と底壁１２とを有する。底壁１２は、平面視において、ロータ２０の外周と円筒部１０の側壁１１との間となる位置に、落下穴Ｈを有する。これにより、通路Ｐ内の硬貨Ｃは、円筒部１０の側壁１１に沿って移動し、落下穴Ｈの位置に至ると、落下穴Ｈから落下する。
円筒部１０は、底壁１２に、側壁１１へ遷移する通路傾斜面１２ａ（図１１から図１４参照）を有する。これにより、通路Ｐ内で縦姿勢になった硬貨Ｃ（図３における硬貨Ｃ１、Ｃ２及びＣ３）を、底壁１２の側壁１１側、すなわち、通路傾斜面１２ａの下方に設けられた落下穴Ｈに向けてガイドできる。よって、硬貨Ｃを底壁１２に設けられた落下穴Ｈから確実に落下させることができる。
円筒部１０は、モータ（不図示）を内蔵し、底壁１２の中心から上方に突出してロータ２０に対して回転を伝達するモータ軸Ｍを有する。円筒部１０の側壁１１は、モータ軸Ｍの軸線を中心とする円筒形状となっている。
図１から図３に示すように、円筒部１０は、ロータ２０を内部に収めた状態で上方に複数の硬貨Ｃを滞留させられる空間を確保するものである。
円筒部１０は、側壁１１と底壁１２とを有する。底壁１２は、平面視において、ロータ２０の外周と円筒部１０の側壁１１との間となる位置に、落下穴Ｈを有する。これにより、通路Ｐ内の硬貨Ｃは、円筒部１０の側壁１１に沿って移動し、落下穴Ｈの位置に至ると、落下穴Ｈから落下する。
円筒部１０は、底壁１２に、側壁１１へ遷移する通路傾斜面１２ａ（図１１から図１４参照）を有する。これにより、通路Ｐ内で縦姿勢になった硬貨Ｃ（図３における硬貨Ｃ１、Ｃ２及びＣ３）を、底壁１２の側壁１１側、すなわち、通路傾斜面１２ａの下方に設けられた落下穴Ｈに向けてガイドできる。よって、硬貨Ｃを底壁１２に設けられた落下穴Ｈから確実に落下させることができる。
円筒部１０は、モータ（不図示）を内蔵し、底壁１２の中心から上方に突出してロータ２０に対して回転を伝達するモータ軸Ｍを有する。円筒部１０の側壁１１は、モータ軸Ｍの軸線を中心とする円筒形状となっている。
【0016】
（ロータ２０）
図４はロータ２０を上方から見た斜視図である。図５はロータ２０を下方から見た斜視図である。図６はロータ２０の分解斜視図である。図７はロータ２０の平面図である。図８はロータ２０の側面図である。図９は図７におけるＡ矢視断面図である。図１０は硬貨Ｃが投入された状態における硬貨搬送装置１００の平面図である。図１１は図１０におけるＢ矢視断面図である。図１２は図１０におけるＦ矢視断面図である。図１３は図１０におけるＤ矢視断面図である。図１４は図１０におけるＥ矢視断面図である。
図４はロータ２０を上方から見た斜視図である。図５はロータ２０を下方から見た斜視図である。図６はロータ２０の分解斜視図である。図７はロータ２０の平面図である。図８はロータ２０の側面図である。図９は図７におけるＡ矢視断面図である。図１０は硬貨Ｃが投入された状態における硬貨搬送装置１００の平面図である。図１１は図１０におけるＢ矢視断面図である。図１２は図１０におけるＦ矢視断面図である。図１３は図１０におけるＤ矢視断面図である。図１４は図１０におけるＥ矢視断面図である。
【0017】
ロータ２０は、投入口３０ｈから投入された硬貨Ｃが水平に近い平坦面を有する上部に載せられた状態をしばらく維持する機能と、ロータ２０の上部に載せられた硬貨Ｃにロータ２０の回転によって遠心力を作用させて硬貨Ｃを通路Ｐに導く機能と、ロータ２０と接触する硬貨Ｃの姿勢を変える機能と、通路Ｐ内で移動する硬貨Ｃを持ち上げる機能と、通路Ｐ内で硬貨Ｃを落下穴Ｈに誘導する機能と、を有する。
また、ロータ２０は、図１０に示すように、通常時において、又は、投入口３０ｈから硬貨Ｃが投入されたことをトリガーとして、正回転方向ａ（平面視において時計回り）に回転する。この回転により、ロータ２０は、硬貨Ｃとの接触部における摩擦を通じて、硬貨Ｃに対して遠心力を作用させたり、ロータ２０に接触する硬貨Ｃの姿勢を変えたりすることができる。
また、ロータ２０は、図１０に示すように、通常時において、又は、投入口３０ｈから硬貨Ｃが投入されたことをトリガーとして、正回転方向ａ（平面視において時計回り）に回転する。この回転により、ロータ２０は、硬貨Ｃとの接触部における摩擦を通じて、硬貨Ｃに対して遠心力を作用させたり、ロータ２０に接触する硬貨Ｃの姿勢を変えたりすることができる。
【0018】
ロータ２０は、モータ（不図示）の出力軸であるモータ軸Ｍ（図２参照）の回転に応じて回転する。
ロータ２０は、図６に示すように、ロータ本体２１と、カバー２２と、ノブ２３と、誘導部２４と、を有し、図４及び図５に示すように、それらは、組み立てられている。
また、ロータ２０は、内部に、モータ軸Ｍ（図２参照）と係合する係合部Ｋ（図９参照）を有する。なお、ロータ２０は、モータ軸Ｍ（図２参照）の回転をロータ２０に伝達するギヤ等の伝達装置を内蔵してもよい。
ロータ２０は、図６に示すように、ロータ本体２１と、カバー２２と、ノブ２３と、誘導部２４と、を有し、図４及び図５に示すように、それらは、組み立てられている。
また、ロータ２０は、内部に、モータ軸Ｍ（図２参照）と係合する係合部Ｋ（図９参照）を有する。なお、ロータ２０は、モータ軸Ｍ（図２参照）の回転をロータ２０に伝達するギヤ等の伝達装置を内蔵してもよい。
【0019】
図４及び図９に示すように、ロータ２０は、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に大きくなる円盤状である。ロータ２０は円盤状であるので、ロータ２０の上部に硬貨Ｃをしばらく留めることができるとともに、ロータ２０の回転数（回転速度）が同じでも、硬貨Ｃに作用する遠心力を、中心から外周になるにつれて大きくできる。
また、ロータ２０は、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に小さくなるので、ロータ２０の上部に載置された硬貨Ｃの姿勢を、横姿勢から縦姿勢に徐々に変化させられる。よって、複数の硬貨Ｃが通路Ｐに一斉になだれ込むことなく通路Ｐ内の硬貨Ｃを比較的まばらにでき、しかも、硬貨Ｃの姿勢が整うので、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。
また、ロータ２０は、上部から下部になるにつれて外形状が徐々に小さくなるので、ロータ２０の上部に載置された硬貨Ｃの姿勢を、横姿勢から縦姿勢に徐々に変化させられる。よって、複数の硬貨Ｃが通路Ｐに一斉になだれ込むことなく通路Ｐ内の硬貨Ｃを比較的まばらにでき、しかも、硬貨Ｃの姿勢が整うので、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。
【0020】
また、ロータ２０は、外周部に、通路Ｐに滞留した硬貨Ｃをロータ２０の上部に持ち上げるための持ち上げ斜面Ｇを有する。持ち上げ斜面Ｇは、図７に示すように、円盤形状の回転体における外周部の一部（本実施形態においては周方向に均等に３箇所）を切り欠くように形成されている。これにより、通路Ｐ内において滞留している硬貨Ｃは、ロータ２０の回転に伴い、持ち上げ斜面Ｇによって姿勢を変えられながら、再びロータ２０の上部に持ち上げられる。特に、通路Ｐ内において円筒部１０の底壁１２に接することなく、他の硬貨Ｃとロータ２０との間で挟まっている硬貨Ｃは、ロータ２０の回転に伴い、持ち上げ斜面Ｇによって姿勢を変えられながら、ロータ２０の上部に持ち上げられる。これに対して、通路Ｐ内において円筒部１０の底壁１２（の通路傾斜面１２ａ）に接している硬貨Ｃは、競り合う関係の他の硬貨Ｃが持ち上げ斜面Ｇによって持ち上げられるので、底壁１２に設けられた落下穴Ｈに至ると、他の硬貨Ｃに邪魔されることなく落下できる。
よって、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。したがって、一括して投入する硬貨Ｃの量が多くても、順調に硬貨Ｃを繰り出すことができるので、硬貨Ｃの繰り出し効率を向上できる。
よって、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。したがって、一括して投入する硬貨Ｃの量が多くても、順調に硬貨Ｃを繰り出すことができるので、硬貨Ｃの繰り出し効率を向上できる。
【0021】
【0022】
第１傾斜面２１ａは、ロータ２０の上部の中央におけるノブ２３を係止する孔の周囲にあり、ノブ２３の傾斜面２３ａの延長上において傾斜面２３ａに繋がるように傾斜している。すなわち、第１傾斜面２１ａの傾斜角度（水平面を基準とする角度）は、ノブ２３の傾斜面２３ａの傾斜角度と略同じとなっている。これにより、ノブ２３の上方にある投入口３０ｈからノブ２３の上に落下した硬貨Ｃを、傾斜面２３ａを経て円滑に第１傾斜面２１ａへ移動させることができる。
【0023】
第２傾斜面２１ｂは、ロータ２０の上部にあり、硬貨Ｃを載せた状態を維持する部分である。
第２傾斜面２１ｂは、水平面に対して緩やかな傾斜（例えば、０°以上１０°以下程度）を有するか、又は、略水平な、平坦面となっている。これにより、硬貨Ｃをしばらくの間、第２傾斜面２１ｂの上に維持できるとともに、通路Ｐ側（ロータ２０の外周側）にある他の硬貨Ｃを押す力（ロータ２０の半径方向の分力）が弱められる。よって、複数の硬貨Ｃが通路Ｐに一斉になだれ込むことなく通路Ｐ内の硬貨Ｃを比較的まばらにできるので、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。
第２傾斜面２１ｂは、水平面に対して緩やかな傾斜（例えば、０°以上１０°以下程度）を有するか、又は、略水平な、平坦面となっている。これにより、硬貨Ｃをしばらくの間、第２傾斜面２１ｂの上に維持できるとともに、通路Ｐ側（ロータ２０の外周側）にある他の硬貨Ｃを押す力（ロータ２０の半径方向の分力）が弱められる。よって、複数の硬貨Ｃが通路Ｐに一斉になだれ込むことなく通路Ｐ内の硬貨Ｃを比較的まばらにできるので、通路Ｐ内で硬貨Ｃが互いに競り合って詰まったりすることを抑制できる。
【0024】
また、第２傾斜面２１ｂは、曲率の小さい平坦面を有してもよい。すなわち、第２傾斜面２１ｂは、上方に凸となるように僅かに湾曲していてよい。
言い換えると、第２傾斜面２１ｂは、水平面に対して緩やかな傾斜を有するか、又は、略水平であって、その上で、曲率の小さい平坦面を有してもよい。
これにより、ロータ２０の上部に載った硬貨Ｃ（図３における硬貨Ｃ４及びＣ５）は、第２傾斜面２１ｂに対して全面的に接しないので、硬貨Ｃの姿勢が変わりやすくなり、通路Ｐの硬貨Ｃが無くなってきたときに、第２傾斜面２１ｂに滞留する硬貨Ｃを通路Ｐにスムーズに送り込むことができ、通路Ｐ側（ロータ２０の外周側）の硬貨Ｃの滞留量を抑制できる。
言い換えると、第２傾斜面２１ｂは、水平面に対して緩やかな傾斜を有するか、又は、略水平であって、その上で、曲率の小さい平坦面を有してもよい。
これにより、ロータ２０の上部に載った硬貨Ｃ（図３における硬貨Ｃ４及びＣ５）は、第２傾斜面２１ｂに対して全面的に接しないので、硬貨Ｃの姿勢が変わりやすくなり、通路Ｐの硬貨Ｃが無くなってきたときに、第２傾斜面２１ｂに滞留する硬貨Ｃを通路Ｐにスムーズに送り込むことができ、通路Ｐ側（ロータ２０の外周側）の硬貨Ｃの滞留量を抑制できる。
【0025】
第３傾斜面２１ｃは、第２傾斜面２１ｂと鉛直面２１ｄとの間にある環状の面であり、硬貨Ｃの姿勢を、第２傾斜面２１ｂにおける横姿勢から、鉛直面２１ｄにおける縦姿勢にするための遷移部分である。
第３傾斜面２１ｃは、第２傾斜面２１ｂより、傾斜角度が大きい。これにより、中心部から通路Ｐ側に向かって第２傾斜面２１ｂの上を摺動する硬貨Ｃの姿勢を、第２傾斜面２１ｂにおける横姿勢から、鉛直面２１ｄにおける縦姿勢に段階的に変えることができる。
第３傾斜面２１ｃは、第２傾斜面２１ｂより、傾斜角度が大きい。これにより、中心部から通路Ｐ側に向かって第２傾斜面２１ｂの上を摺動する硬貨Ｃの姿勢を、第２傾斜面２１ｂにおける横姿勢から、鉛直面２１ｄにおける縦姿勢に段階的に変えることができる。
【0026】
鉛直面２１ｄは、硬貨Ｃをロータ２０の周りに移動させるための通路Ｐ（図１１参照）を、円筒部１０の側壁１１及び底壁１２とともに構成する。ロータ２０が外周部に鉛直面２１ｄを有することにより、通路Ｐに至った硬貨Ｃの姿勢を鉛直面２１ｄに沿って縦姿勢にできる。よって、硬貨Ｃを落下穴Ｈから円滑に落下させることができる。
【0027】
ロータ本体２１は、第１傾斜面２１ａから第２傾斜面２１ｂに亘って、下方になるにつれて幅（周方向の寸法）が広くなる凹み２１Ｇを有する。これにより、ロータ２０の上部に載っている硬貨Ｃの姿勢を変えて乱すことができ、硬貨Ｃの詰まりを抑制できる。
【0028】
持ち上げ斜面Ｇは、通路Ｐに滞留した硬貨Ｃをロータ２０の上部に持ち上げるためにロータ２０の外周部に形成される斜面である。
【0029】
持ち上げ斜面Ｇは、特に、通路Ｐにおいて、図１２に示すような、上端が側壁１１に接していない状態の硬貨Ｃを、ロータ２０の上部に持ち上げるために形成される。これにより、上端が側壁１１に接している状態で落下穴Ｈに向かって移動している硬貨Ｃ（図１１参照）が落下穴Ｈから落下するのを妨げるような硬貨Ｃ（図１２参照）を、順に、図１２、図１３及び図１４の状態を経て、ロータ２０の上部に持ち上げることができるので、他の硬貨Ｃによって落下を妨げられていない硬貨Ｃ（図１１参照）を円滑に落下穴Ｈから落下させることができる。
【0030】
持ち上げ斜面Ｇは、図４に示すように、ロータ２０の鉛直面２１ｄから第３傾斜面２１ｃに亘って形成されている。持ち上げ斜面Ｇは、平面視において、ロータ２０の回転軸を中心とする渦巻曲線に沿って形成されている。すなわち、持ち上げ斜面Ｇは、ロータ２０が正回転するにつれてロータ２０の回転中心に近づくような曲線に沿って形成されている。しかも、持ち上げ斜面Ｇは、三次元的には、ロータ２０が正回転するにつれて下から上に向けて螺旋状に推移する曲線に沿って形成されている。これにより、通路Ｐ内において持ち上げ斜面Ｇに載った硬貨Ｃは、ロータ２０の正回転に伴い、順に、図１２の硬貨Ｃ、図１３の硬貨Ｃ及び図１４の硬貨Ｃの状態を経て、縦姿勢から横姿勢になるように徐々に姿勢を変えられる。よって、落下穴Ｈに向かって移動している硬貨Ｃ（図１１参照）が落下穴Ｈから落下するのを妨げるような硬貨Ｃ（図１２から図１４参照）をロータ２０の上部に持ち上げることができる
【0031】
ロータ２０を構成するカバー２２は、中央にモータ軸Ｍが通る孔が形成された環状板状であり、ロータ本体２１の下部を覆うように配置されている。
ロータ本体２１は、リング状の誘導部２４を係止する係止部２２ｋを周方向に複数個所（本実施形態では３箇所）有している。
図４から図６に示すように、ロータ本体２１の係止部２２ｋの外形状は、リング状の誘導部２４の外形状と補完し合って、円環状になっている。この円環状の外径は、鉛直面２１ｄの外径より僅かに大きくなっている。
ロータ本体２１は、リング状の誘導部２４を係止する係止部２２ｋを周方向に複数個所（本実施形態では３箇所）有している。
図４から図６に示すように、ロータ本体２１の係止部２２ｋの外形状は、リング状の誘導部２４の外形状と補完し合って、円環状になっている。この円環状の外径は、鉛直面２１ｄの外径より僅かに大きくなっている。
【0032】
また、係止部２２ｋは、鉛直面２１ｄから外方に突出する突部２２ｐを有している。すなわち、ロータ２０は、ロータ２０の鉛直面２１ｄから外方に突出する突部２２ｐを有する。このような構成により、通路Ｐ内の硬貨Ｃは、ロータ２０の回転に伴って回転する突部２２ｐに触れて姿勢が変わるので、通路Ｐ内における硬貨Ｃの詰まりを解消することができる。
【0033】
ロータ２０を構成するノブ２３は、ロータ本体２１の中央に形成された孔に嵌る大きさの円板状となっており、中央に上方に突出するつまみ２３ｔを有し、下方にロータ本体２１との着脱を可能にする係止手段が設けられている。このように、ノブ２３はつまみ２３ｔを有するので、ユーザがつまみ２３ｔをつまんで持ち上げることで円筒部１０からロータ２０を取り外すことができ、モータを含む円筒部１０のメンテナンスが可能になる。また、ノブ２３は下方にロータ本体２１との着脱を可能にする係止手段を有するので、ロータ本体２１からノブ２３を取り外すことができ、ロータ２０内部のメンテナンスが可能になる。
【0034】
ロータ２０を構成する誘導部２４は、図６に示すように、カバー２２の係止部２２ｋに係止される一部（本実施形態においては３箇所）が内側に凹んでおり、全体が略リング状のものである。誘導部２４は、ロータ本体２１より摩擦係数が高い材質の、例えば、ゴム製の弾性体によって形成されている。これにより、通路Ｐ内に至った硬貨Ｃは、ロータ２０の回転に伴い、誘導部２４からの摩擦力を受けて、通路Ｐ内を移動し、落下穴Ｈから落下する。
このように、ロータ２０は、下部に、硬貨Ｃを落下穴Ｈに誘導するリング状の誘導部２４を備える。よって、通路Ｐ内の硬貨Ｃを落下穴Ｈに移動させて落とすことができる。
このように、ロータ２０は、下部に、硬貨Ｃを落下穴Ｈに誘導するリング状の誘導部２４を備える。よって、通路Ｐ内の硬貨Ｃを落下穴Ｈに移動させて落とすことができる。
【0035】
ここで、円筒部１０の底壁１２の上面から誘導部２４の位置までの鉛直距離は、硬貨Ｃの半径より小さい。これにより、底壁１２の上面から誘導部２４の位置より硬貨Ｃの重心の位置が上になるので、通路Ｐ内における硬貨Ｃの姿勢を変えやすくなる。よって、硬貨Ｃの詰まりを解消しやすくできる。
【0036】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る硬貨搬送装置１００は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【0037】
本発明によれば、上部から投入される硬貨Ｃを下部に繰り出す硬貨搬送装置１００であって、側壁１１と底壁１２とを有する円筒部１０と、円筒部１０の内側に配置され、円筒部１０の中心を回転中心とするロータ２０と、を備え、側壁１１と底壁１２とロータ２０との間には硬貨Ｃが通る通路Ｐが形成され、ロータ２０は、外周部に、通路Ｐに滞留した硬貨Ｃをロータ２０の上部に持ち上げるための持ち上げ斜面Ｇを有するので、複数種類の大きさ、重さ及び形状の組み合わせを有する硬貨Ｃを大量に一括して投入しても、通路Ｐ内の硬貨Ｃは詰まることなく、順次、落下穴Ｈに誘導され、通路Ｐ内において詰まる原因となるような滞留した硬貨Ｃは再びロータ２０の上部に持ち上げられて戻される。よって、繰り出し効率に優れた硬貨搬送装置１００を提供できる。
【符号の説明】
【0038】
１００ 硬貨搬送装置
１０ 円筒部
１１ 側壁
１２ 底壁
１２ａ 通路傾斜面
２０ ロータ
２１ ロータ本体
２１ａ 第１傾斜面
２１ｂ 第２傾斜面
２１ｃ 第３傾斜面
２１ｄ 鉛直面
２１Ｇ 凹み
２２ カバー
２２ｋ 係止部
２２ｐ 突部
２３ ノブ
２３ａ 傾斜面
２３ｔ つまみ
２４ 誘導部
３０ 蓋体
３０ｈ 投入口
ａ 正回転方向
Ｃ 硬貨
Ｃ１ 硬貨
Ｃ２ 硬貨
Ｃ３ 硬貨
Ｃ４ 硬貨
Ｃ５ 硬貨
Ｇ 持ち上げ斜面
Ｈ 落下穴
Ｋ 係合部
Ｍ モータ軸
Ｐ 通路
１０ 円筒部
１１ 側壁
１２ 底壁
１２ａ 通路傾斜面
２０ ロータ
２１ ロータ本体
２１ａ 第１傾斜面
２１ｂ 第２傾斜面
２１ｃ 第３傾斜面
２１ｄ 鉛直面
２１Ｇ 凹み
２２ カバー
２２ｋ 係止部
２２ｐ 突部
２３ ノブ
２３ａ 傾斜面
２３ｔ つまみ
２４ 誘導部
３０ 蓋体
３０ｈ 投入口
ａ 正回転方向
Ｃ 硬貨
Ｃ１ 硬貨
Ｃ２ 硬貨
Ｃ３ 硬貨
Ｃ４ 硬貨
Ｃ５ 硬貨
Ｇ 持ち上げ斜面
Ｈ 落下穴
Ｋ 係合部
Ｍ モータ軸
Ｐ 通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
