特許 7115085 成形品取出装置、および成形品取出方法、および成形品取出治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-01

(45)【発行日】2022-08-09

(54)【発明の名称】成形品取出装置、および成形品取出方法、および成形品取出治具

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/42 20060101AFI20220802BHJP

   B29C 33/44 20060101ALI20220802BHJP

【ＦＩ】

B29C45/42

B29C33/44

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018130677

(22)【出願日】2018-07-10

(65)【公開番号】P2020006608

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】林 洋則

【審査官】吉田 早希

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１９６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６２７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１８２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２６４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５５－０３８２４６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開昭６３－０４５０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－０９３５１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－０３２７８５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３３／００ － ３３／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／００ － ４５／８４

Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形金型によって成形された成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有する取出治具を備え、前記吸着部に前記成形品を吸着させることによって前記取出治具に前記成形品を支持させた状態で前記成形品の前記成形金型からの取り出しを行う成形品取出装置において、
前記負圧供給部は、負圧ポンプが発生させる負圧を前記複数の吸着部の一部に供給する負圧通路を有する必須供給部と、圧縮空気が供給される正圧通路及び前記正圧通路に設けられ、前記圧縮空気をもとに負圧を発生させるエジェクタを有し、前記エジェクタが発生させる負圧を前記複数の吸着部の残りの他部に供給する非必須供給部と、を備え、
前記必須供給部と前記非必須供給部とが、供給圧力の干渉しない別系統のものであり、
前記取り出しを行うときに、前記一部の吸着部が前記成形品に吸着した状態になるとともに、前記他部の吸着部は前記成形品に吸着しない状態になるものを含む
ことを特徴とする成形品取出装置。

【請求項2】

前記複数の吸着部は、前記取出治具によって前記成形品を吸着する方向において同取出治具を見た場合に線対称の位置になる態様で配置されている
請求項１に記載の成形品取出装置。

【請求項3】

複数種の成形金型を交換しつつ用いて複数種の成形品を成形する際に、前記成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有する取出治具に、前記吸着部を前記成形品に吸着させることによって前記成形品を支持させた状態で、前記成形品の前記成形金型からの取り出しを行う成形品取出方法であって、
前記負圧供給部は、負圧ポンプが発生させる負圧を前記複数の吸着部の一部に供給する負圧通路を有する必須供給部と、圧縮空気が供給される正圧通路及び前記正圧通路に設けられ、前記圧縮空気をもとに負圧を発生させるエジェクタを有し、前記エジェクタが発生させる負圧を前記複数の吸着部の残りの他部に供給する非必須供給部と、を備え、
前記必須供給部と前記非必須供給部とが、供給圧力の干渉しない別系統のものであり、
前記複数種の成形品のうちの第１成形品についての前記取り出しを行う際には、前記一部の吸着部を前記第１成形品に吸着させるとともに、前記他部の吸着部のうちの一部を前記第１成形品に吸着させない状態にする一方で、
前記複数種の成形品のうちの第２成形品についての前記取り出しを行う際には、前記一部の吸着部を前記第２成形品に吸着させるとともに、前記他部の吸着部のうちの前記一部とは別の吸着部を前記第２成形品に吸着させない状態にする
ことを特徴とする成形品取出方法。

【請求項4】

前記第１成形品および前記第２成形品は、形状が面対称の関係になるものであり、
前記取出治具としては、前記吸着される方向から前記取出治具を見た場合において前記複数の吸着部が線対称になる態様で配置されたものを用いる
請求項３に記載の成形品取出方法。

【請求項5】

成形金型によって成形された成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有し、前記成形金型からの前記成形品の取り出しを行うときに、前記吸着部に前記成形品を吸着させることによって前記成形品を支持する成形品取出治具において、
前記負圧供給部は、負圧ポンプが発生させる負圧を前記複数の吸着部の一部に供給する負圧通路を有する必須供給部と、圧縮空気が供給される正圧通路及び前記正圧通路に設けられ、前記圧縮空気をもとに負圧を発生させるエジェクタを有し、前記エジェクタが発生させる負圧を前記複数の吸着部の残りの他部に供給する非必須供給部と、を備え、
前記必須供給部と前記非必須供給部とが、供給圧力の干渉しない別系統のものであり、
前記取り出しを行うときに、前記一部の吸着部が前記成形品に吸着した状態になるとともに、前記他部の吸着部は前記成形品に吸着しない状態になるものを含む
ことを特徴とする成形品取出治具。

【請求項6】

前記複数の吸着部は、前記成形品取出治具によって前記成形品を吸着する方向において同成形品取出治具を見た場合に線対称になる態様で配置されている
請求項５に記載の成形品取出治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形金型から成形品を取り出すための成形品取出治具を備えた成形品取出装置、および成形品取出治具を用いて成形金型から成形品を取り出す成形品取出方法、および成形品取出治具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の装置のように、成形金型から成形品を取り出す際に、専用の取出治具を用いることが提案されている。特許文献１の装置では、負圧を利用して成形品を吸着する吸着部が取出治具に複数設けられており、同取出治具がロボットアームに取り付けられている。そして、この装置では、成形金型による成形品の成形が完了すると先ず、ロボットアームの操作を通じて取出治具が成形品に対向する位置まで移動される。その後、取出治具の各吸着部に成形品を吸着させることによって同成形品が取出治具に支持される。そして、その状態でロボットアームが操作されて、成形品が成形金型の内部から外部に移動される。上記装置では、このようにして成形品が成形金型から取り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３０３１３号公報

【文献】特許第６１０３３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記装置では、取出治具によって成形品をバランス良く支持するために、吸着部がそれぞれ、支持対象の成形品に適した位置および取付角度になるように設けられる。
ここで、形状の異なる成形品では、成形品に適した吸着部の位置および取付角度も異なる。そのため、上記取出治具は成形品毎に用意される。このことから、成形装置によって成形する成形品を変更するべく成形金型を交換する際には、これに合わせて取出治具も交換しなくてはならなくなる。そして、これは成形品の生産性の低下を招く一因になってしまう。

【0005】

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、成形品の生産性の向上を図ることのできる成形品取出装置および成形品取出方法、および同成形品取出装置や成形品取出方法に用いて好適な成形品取出治具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための成形品取出装置は、成形金型によって成形された成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有する取出治具を備え、前記吸着部に前記成形品を吸着させることによって前記取出治具に前記成形品を支持させた状態で前記成形品の前記成形金型からの取り出しを行う成形品取出装置において、前記取り出しを行うときに、前記複数の吸着部の一部が前記成形品に吸着した状態になるとともに、前記複数の吸着部の残りの他部が前記成形品に吸着しない状態になる。

【0007】

上記構成によれば、同一の成形装置によって複数種の成形品を成形する場合において、第１成形金型によって第１成形品を成形する場合と第２成形金型によって第２成形品を成形する場合とで、共通の取出治具を用いて成形金型からの成形品の取り出しを行うことが可能になる。すなわち、第１成形金型から第１成形品を取り出す場合には、第１の組み合わせパターンで定められた吸着部を第１成形品に吸着させるとともに、それ以外の吸着部を第１成形品に吸着させないようにすることができる。その一方で、第２成形金型から第２成形品を取り出す場合には、第２の組み合わせパターンで定められた吸着部を第２成形品に吸着させるとともに、それ以外の吸着部を第２成形品に吸着させないようにすることができる。このようにして同一の取出治具に設けられた複数の吸着部の一部を選択的に用いることにより、成形品毎に、その成形品に適した位置および角度で吸着部を吸着させて同成形品を支持することが可能になる。このように上記構成によれば、成形装置によって成形する成形品を変更する場合に、取出治具を交換しなくてもよくなるため、その分だけ成形品の生産性の向上を図ることができるようになる。

【0008】

前記課題を解決するための成形品取出方法は、複数種の成形金型を交換しつつ用いて複数種の成形品を成形する際に、前記成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有する取出治具に、前記吸着部を前記成形品に吸着させることによって前記成形品を支持させた状態で、前記成形品の前記成形金型からの取り出しを行う成形品取出方法であって、前記複数種の成形品のうちの第１成形品についての前記取り出しを行う際には、前記複数の吸着部のうちの第１の組み合わせパターンで定められた前記吸着部を前記第１成形品に吸着させるとともに、残りの前記吸着部を前記第１成形品に吸着させない状態にする一方で、前記複数種の成形品のうちの第２成形品についての前記取り出しを行う際には、前記複数の吸着部のうちの前記第１の組み合わせパターンと異なる第２の組み合わせパターンで定められた前記吸着部を前記第２成形品に吸着させるとともに、残りの前記吸着部を前記第２成形品に吸着させない状態にする。

【0009】

上記成形品取出方法によれば、同一の取出治具に設けられた複数の吸着部の一部を選択的に用いることにより、成形品毎に、その成形品に適した位置および角度で吸着部を吸着させて同成形品を支持することが可能になる。したがって、成形する成形品を変更するべく成形金型を交換する場合であっても、取出治具は交換しなくてよくなるため、その分だけ成形品の生産性の向上を図ることができるようになる。

【0010】

前記課題を解決するための成形品取出治具は、成形金型によって成形された成形品を吸着可能な複数の吸着部と前記複数の吸着部に吸着のための負圧を供給する負圧供給部とを有し、前記成形金型からの前記成形品の取り出しを行うときに、前記吸着部に前記成形品を吸着させることによって前記成形品を支持する成形品取出治具において、前記負圧供給部は、異なる前記吸着部に負圧を供給するものであり、且つ供給圧力の干渉しない別系統のものである複数の負圧供給部からなる。

【0011】

複数の吸着部に対して共用の負圧ポンプから負圧が直接供給される構造の取出治具を採用した場合には、それら吸着部のうちの１つでも成形品に吸着させることのできない状態のものがあると、その吸着部から負圧が抜けてしまうため、それ以外の吸着部に適正な負圧を供給することができない状態（いわゆる真空破壊状態）になってしまう。この場合には、取出治具に成形品を支持させることができないため、成形金型からの成形品の取り出しを行うこともできない。

【0012】

上記構成によれば、成形品を吸着させる吸着部に負圧を供給する負圧供給部と成形品を吸着させない吸着部に負圧を供給する負圧供給部とを、供給圧力が干渉しない別系統にすることができる。そのため、複数の吸着部のうちの一部を敢えて成形品に吸着させない場合に、成形品に吸着させない吸着部に対応する負圧供給部とは別系統の負圧供給部、すなわち成形品を吸着させる吸着部に対応する負圧供給部によって同吸着部に負圧を供給することができる。これにより、同一の取出治具に設けられた複数の吸着部の一部を選択的に用いて、成形品を取出治具に支持させることができるようになる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、成形品の生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態の成形品取出装置が適用される射出成形装置の概略構成を示す略図。

【図2】同成形品取出装置の圧力制御装置の概略構成を示す略図。

【図3】成形品取出治具の（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）の３ｂ矢視図。

【図4】（ａ）および（ｂ）吸着ロッドの吸着パットが傾いた状態を示す側面図。

【図5】（ａ）および（ｂ）吸着ロッドのロッド部の移動態様を示す説明図。

【図6】（ａ）～（ｄ）成形品取出治具に支持された状態の各ドアトリムの側面図。

【図7】成形品取出治具の（ａ）は初期状態を示す概念図であり、（ｂ）はセット状態の一例を示す概念図であり、（ｃ）はセット状態の他の例を示す概念図。

【図8】ドアトリムの成形にかかる作業の実行手順を示すフローチャート。

【図9】他の実施形態の成形品取出装置の圧力制御装置の概略構成を示す略図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、成形品取出装置、成形品取出方法、および成形品取出治具の一実施形態について説明する。
図１に示すように、射出成形装置１０は、成形品としてのドアトリム１５を成形するための成形金型１１と、溶融樹脂を射出するための射出ユニット１２を備えている。成形金型１１は固定型１３と移動型１４とを有しており、同固定型１３には上記射出ユニット１２が接続されている。そして、この射出成形装置１０では、成形金型１１を型締めした状態で同成形金型１１の内部に射出ユニット１２から溶融樹脂を射出することにより、ドアトリム１５が成形される。

【0016】

本実施形態の射出成形装置１０は、複数種の成形金型１１を交換しつつ用いることによって、複数種のドアトリムを成形するものである。射出成形装置１０は、詳しくは、自動車の右側のフロントサイドドアに設けられるドアトリム（ＦＲ）、左側のフロントサイドドアに設けられるドアトリム（ＦＬ）、右側のリヤサイドドアに設けられるドアトリム（ＲＲ）、および左側のリヤサイドドアに設けられるドアトリム（ＲＬ）の成形に用いられる。なお、これら４種類のドアトリムＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬは、同一車種のものである。そして、ドアトリムＦＲの形状とドアトリムＦＬの形状とは面対称の関係にあり、ドアトリムＲＲの形状とドアトリムＲＬの形状とは面対称の関係にある。本実施形態では、ドアトリムＦＲが第１成形品に相当し、ドアトリムＦＬが第２成形品に相当する。

【0017】

射出成形装置１０は、成形後のドアトリム１５を成形金型１１から取り出すための成形品取出装置１６を有している。この成形品取出装置１６は、成形品取出治具（以下、取出治具２０）や、圧力制御装置４０、移動装置５０、電子制御装置６０を有している。

【0018】

取出治具２０は、成形後のドアトリム１５を成形金型１１から取り出す際に、同ドアトリム１５を吸着して支持するためのものである。この取出治具２０は複数（本実施形態では、５つ）の吸着ロッド３０を有しており、各吸着ロッド３０には負圧（標準気圧よりも低い圧力）が供給されている。そして、これら吸着ロッド３０によってドアトリム１５を吸着することによって、同ドアトリム１５が取出治具２０に支持されるようになっている。

【0019】

圧力制御装置４０は、各吸着ロッド３０を作動させるために、それら吸着ロッド３０に供給される圧力を制御するものである。この圧力制御装置４０については後に詳述する。
移動装置５０は、予め定められたパターンで取出治具２０を移動させるためのものである。移動装置５０は、取出治具２０に連結された移動機構５１や、同移動機構５１を作動させるためのアクチュエータ５２を有している。このアクチュエータ５２の作動制御を通じて移動機構５１が作動するようになっている。アクチュエータ５２の作動制御を通じて、取出治具２０は、型開き状態（図１に示す状態）の成形金型１１の内部においてドアトリム１５を吸着することの可能な移動位置（Ｐ１）と、成形後のドアトリム１５が成形金型１１の外部に取り出されるようになる移動位置（Ｐ２）との間を所定のパターンで移動する。なお本実施形態では、取出治具２０の移動パターンは、成形されるドアトリム１５の種類によることなく同一である。移動機構５１としては、３軸移動機構やロボットアームなどを採用することができる。

【0020】

電子制御装置６０は、圧力制御装置４０および移動装置５０の作動を制御するためのものである。この電子制御装置６０は圧力制御装置４０や移動装置５０に接続されている。また、電子制御装置６０には、作業者によって操作される操作盤６１が接続されている。そして、電子制御装置６０は、操作盤６１の操作状態に応じて、圧力制御装置４０の作動制御や移動装置５０の作動制御を実行する。

【0021】

以下、取出治具２０および圧力制御装置４０について詳しく説明する。
図２および図３に示すように、取出治具２０は複数の吸着ロッド３０を有している。吸着ロッド３０は、外面が円柱状をなすロッド部３１を有している。ロッド部３１の一端には円柱状のベース部３２が固定されている。ベース部３２には、吸着ロッド３０の内部に負圧を導入するための負圧導入部３２Ａが設けられている。また、ロッド部３１における上記ベース部３２側と反対側の端部には、丸皿状の吸着パット３３が設けられている。吸着パット３３の内部とベース部３２の負圧導入部３２Ａとはロッド部３１内部の負圧通路（図示略）を介して連通されている。吸着ロッド３０は、負圧導入部３２Ａに負圧を供給することにより、同負圧がロッド部３１内の負圧通路を介して吸着パット３３に供給される構造になっている。

【0022】

ロッド部３１の軸方向における中間部分にはフランジ部３４が設けられている。フランジ部３４は円筒状をなしており、ロッド部３１が挿通された状態で同ロッド部３１に固定されている。フランジ部３４と上記吸着パット３３との間には、圧縮状態のコイルスプリング３５が取り付けられている。コイルスプリング３５は、ロッド部３１に挿通された状態で設けられている。このコイルスプリング３５の付勢力によって、吸着パット３３はフランジ部３４から離間する方向に常時付勢されている。

【0023】

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、吸着ロッド３０は、吸着パット３３の中心Ｌ１とロッド部３１の中心Ｌ２とが所定角度（本実施形態では、２２度）になる状態まで、吸着パット３３をロッド部３１に対して傾けることの可能な構造になっている。なお、吸着パット３３は、上記ロッド部３１の中心Ｌ１の周りの全周に渡って傾けることが可能になっている。

【0024】

吸着パット３３にドアトリム１５が押し付けられていない場合には、上記コイルスプリング３５の付勢力によって、吸着パット３３はその中心Ｌ１とロッド部３１の中心Ｌ２とが略一致する状態（図３（ａ）および図３（ｂ）に示す状態）になる。一方、吸着パット３３にドアトリム１５が押し付けられた状態になると、コイルスプリング３５の付勢力に抗して吸着パット３３が傾いて、吸着パット３３の吸着部分がドアトリム１５の外面に沿った状態（例えば図４（ａ）に示す状態）になる。

【0025】

図２および図３に示すように、吸着ロッド３０は固定部３６を有している。この固定部３６は取出治具２０（詳しくは、治具ベース２１（図３（ｂ）））に固定される部分である。固定部３６は、略円筒形状をなして、ロッド部３１の軸方向に移動可能な状態で同ロッド部３１に挿通されている。固定部３６は上記フランジ部３４よりもベース部３２側（図２の下方側）に設けられている。

【0026】

ロッド部３１に相対移動可能な固定部３６と同ロッド部３１に一体のフランジ部３４との間には、圧縮状態のコイルスプリング３７が取り付けられている。コイルスプリング３７は、ロッド部３１に挿通された状態で設けられている。このコイルスプリング３７の付勢力によって、固定部３６はフランジ部３４から離間する方向に常時付勢されている。

【0027】

固定部３６の内部におけるロッド部３１の外面と対向する部分には、位置決め機構（図示略）が設けられている。また固定部３６には、上記位置決め機構に正圧（標準気圧よりも高い圧力）を供給するための正圧導入部３６Ａが設けられている。なお、上記位置決め機構としては特許文献２に記載のものが採用されている。以下では、位置決め機構の構造についての詳細な説明を割愛し、位置決め機構の動作態様について詳細に説明する。こうした位置決め機構を有する吸着ロッドとしては、株式会社タツタ製のミニバロックシステムＢＳ２０５を好適に採用することができる。

【0028】

位置決め機構は、正圧導入部３６Ａへの正圧の供給状況に応じて、以下のように作動する。
位置決め機構は、正圧導入部３６Ａに正圧が供給されていないときには、固定部３６に吸着パット３３が近づく方向（押し込み方向）へのロッド部３１の相対移動を許容する状態になる一方、固定部３６から吸着パット３３が離間する方向（伸張方向）へのロッド部３１の相対移動を規制する状態になる。

【0029】

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、このとき吸着パット３３が押し込み方向（図５の上方向）に押圧されると、コイルスプリング３７の付勢力に抗して、ロッド部３１が固定部３６に対して押し込み方向に移動するようになる。これにより吸着ロッド３０は、例えば図５（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示す状態になる。その後に、吸着パット３３の押し込み方向への押圧が解除されても、上記位置決め機構の機能によって、ロッド部３１の相対位置は保持される。

【0030】

その一方で、位置決め機構は、正圧導入部３６Ａに正圧が供給されているときには、固定部３６に対する押し込み方向および伸張方向（図５の下方向）へのロッド部３１の相対移動を共に許容する状態になる。そのため、このとき吸着パット３３にドアトリム１５が当接していなければ、コイルスプリング３７の付勢力によって、ロッド部３１に一体のベース部３２に固定部３６が当接する位置まで同ロッド部３１は伸張方向に相対移動するようになる。これにより吸着ロッド３０は、例えば図５（ｂ）に示す状態から図５（ａ）に示す状態になる。

【0031】

このように吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに正圧を供給することにより、同吸着ロッド３０を、ベース部３２と固定部３６とが当接する位置まで同ロッド部３１を伸張方向に相対移動させた状態（図５（ａ）に示す状態）にすることができる。

【0032】

図２に示すように、圧力制御装置４０は、負圧ポンプ４１を有している。この負圧ポンプ４１は、負圧通路４２を通じて、複数の吸着ロッド３０の一部（３つの吸着ロッド３０Ｃ）の負圧導入部３２Ａに接続されている。負圧通路４２は、各吸着ロッド３０Ｃに接続される分岐路４２Ａと、それら分岐路４２Ａが合流するとともに負圧ポンプ４１に接続される合流路４２Ｂとを有している。負圧通路４２における合流路４２Ｂには開閉制御弁４２Ｃが設けられている。この開閉制御弁４２Ｃの閉弁時には各吸着ロッド３０Ｃの負圧導入部３２Ａに負圧が供給されない状態になる一方で、開閉制御弁４２Ｃの開弁時には各吸着ロッド３０Ｃの負圧導入部３２Ａに負圧が供給される状態になる。本実施形態では、負圧通路４２の一部（取出治具２０と一体の部分）が、吸着ロッド３０Ｃの吸着パット３３に吸着のための負圧を供給する負圧供給部に相当する。

【0033】

また圧力制御装置４０は、正圧ポンプ４３を有している。正圧ポンプ４３は、正圧通路４４およびエジェクタ４５Ａを介して、複数の吸着ロッド３０のうちの１つ（吸着ロッド３０ＵＡ）の負圧導入部３２Ａに接続されている。また正圧ポンプ４３は、正圧通路４４およびエジェクタ４５Ｂを介して、複数の吸着ロッド３０のうちの１つ（吸着ロッド３０ＵＢ）の負圧導入部３２Ａに接続されている。本実施形態では、正圧通路４４の一部（取出治具２０と一体の部分）およびエジェクタ４５Ａが吸着ロッド３０ＵＡの吸着パット３３に吸着のための負圧を供給する負圧供給部に相当し、正圧通路４４の一部およびエジェクタ４５Ｂが吸着ロッド３０ＵＢの吸着パット３３に吸着のための負圧を供給する負圧供給部に相当する。

【0034】

正圧通路４４は、上記エジェクタ４５Ａおよび吸着ロッド３０ＵＡに接続される分岐路４４Ａと、上記エジェクタ４５Ｂおよび吸着ロッド３０ＵＢに接続される分岐路４４Ｂと、それら分岐路４４Ａ，４４Ｂが合流するとともに正圧ポンプ４３に接続される合流路４４Ｃとを有している。正圧通路４４の合流路４４Ｃには開閉制御弁４４Ｄが設けられている。

【0035】

この開閉制御弁４４Ｄの閉弁時には、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂに正圧が供給されない状態になるため、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂから各吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢの負圧導入部３２Ａに負圧が供給されない状態になる。その一方で、開閉制御弁４４Ｄの開弁時には、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂに正圧（圧縮空気）が供給される状態になるため、同エジェクタ４５Ａ，４５Ｂから各吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢの負圧導入部３２Ａに負圧が供給される状態になる。

【0036】

また正圧ポンプ４３は、リセット通路４６を介して、全ての吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに接続されている。このリセット通路４６は、各吸着ロッド３０に接続される分岐路４６Ａと、それら分岐路４６Ａが合流するとともに正圧ポンプ４３に接続される合流路４６Ｂとを有している。リセット通路４６の合流路４６Ｂには、開閉制御弁４６Ｃが設けられている。そして、開閉制御弁４６Ｃの閉弁時には各吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに正圧が供給されない状態になる一方で、開閉制御弁４６Ｃの開弁時には各吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに正圧が供給される状態になる。

【0037】

負圧通路４２の開閉制御弁４２Ｃ、正圧通路４４の開閉制御弁４４Ｄ、およびリセット通路４６の開閉制御弁４６Ｃは、それぞれ電子制御装置６０に接続されている。電子制御装置６０は、それら開閉制御弁４２Ｃ，４４Ｄ，４６Ｃの作動制御を実行する。

【0038】

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、取出治具２０は治具ベース２１を有している。治具ベース２１は金属製の角パイプ材によって格子状をなすように形成されている。治具ベース２１にはＬ字状のブラケット２２を介して複数の吸着ロッド３０が固定されている。各吸着ロッド３０は、その中心Ｌ１と上記治具ベース２１の延設方向とが直交する状態で取り付けられている。

【0039】

取出治具２０にはツールチェンジャー２３が固定されている。ツールチェンジャー２３は、内部に前述した負圧通路４２、正圧通路４４、およびリセット通路４６の一部が形成されている。このツールチェンジャー２３には、各通路４２，４４，４６のうちの取出治具２０の一部をなす（内蔵部分）と、取出治具２０に外部から接続される部分（外部機器部分）とが接続される。このツールチェンジャー２３を介して、各通路４２，４４，４６の内蔵部分と外部機器部分とが接続される。なお、各通路４２，４４，４６の内蔵部分はビニールチューブによって構成されている。図３（ａ）および図３（ｂ）では、各通路４２，４４，４６の内蔵部分を省略して示している。これら通路４２，４４，４６は、実際には、ツールチェンジャー２３と各吸着ロッド３０とを接続する態様で設けられるとともに、治具ベース２１にタイバンドなどによって固定されている。

【0040】

５本の吸着ロッド３０は、取出治具２０によってドアトリム１５を吸着する方向において同取出治具２０を見た場合（図３（ａ）に示すように見た場合）に線対称の位置になる態様で配置されている。具体的には、各吸着ロッド３０のロッド部３１の中心Ｌ１を直線で繋いだ場合にＷ字状になる態様で、各吸着ロッド３０は配置されている。

【0041】

本実施形態では、５本の吸着ロッド３０のうちの上記Ｗ字状における左上に配置されるものが前記吸着ロッド３０ＵＡになっており、右上に配置されるものが前記吸着ロッド３０ＵＢになっている。治具ベース２１における吸着ロッド３０ＵＡの近傍には前記エジェクタ４５Ａが取り付けられており、治具ベース２１における吸着ロッド３０ＵＢの近傍には前記エジェクタ４５Ｂが取り付けられている。また、５本の吸着ロッド３０のうちの上記Ｗ字状における中央に配置されるものや、右下に配置されるもの、左下に配置されるものが前記吸着ロッド３０Ｃになっている。

【0042】

図６（ａ）～図６（ｄ）は、取出治具２０によって各ドアトリム１５（ＦＦ，ＦＲ，ＲＲ，ＲＬ）を支持した状態を示している。なお図６（ａ）～図６（ｄ）では、取出治具２０とドアトリム１５との相対位置の理解を容易にするために取出治具２０を簡略化して示している。また図６（ａ）はドアトリム１５（ＦＲ）を支持した状態を示し、図６（ｂ）はドアトリム１５（ＦＬ）を支持した状態を示し、図６（ｃ）はドアトリム１５（ＲＲ）を支持した状態を示し、図６（ｄ）はドアトリム１５（ＲＬ）を支持した状態を示す。

【0043】

図６（ａ）に示すように、取出治具２０によってドアトリム１５（ＦＲ）を支持する場合には、吸着ロッド３０ＵＡがドアトリム１５（ＦＲ）を吸着しない状態になり、吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＢがドアトリム１５（ＦＲ）を吸着する状態になる。

【0044】

図６（ｂ）に示すように、取出治具２０によってドアトリム１５（ＦＬ）を支持する場合には、吸着ロッド３０ＵＢがドアトリム１５（ＦＬ）を吸着しない状態になり、吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＡがドアトリム１５（ＦＬ）を吸着する状態になる。

【0045】

図６（ｃ）に示すように、取出治具２０によってドアトリム１５（ＲＲ）を支持する場合には、吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢがドアトリム１５（ＲＲ）を吸着しない状態になり、吸着ロッド３０Ｃがドアトリム１５（ＲＲ）を吸着する状態になる。

【0046】

図６（ｄ）に示すように、取出治具２０によってドアトリム１５（ＲＬ）を支持する場合には、吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢがドアトリム１５（ＲＬ）を吸着しない状態になり、吸着ロッド３０Ｃがドアトリム１５（ＲＬ）を吸着する状態になる。

【0047】

図６（ａ）～図６（ｄ）に示すように、いずれのドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）を取出治具２０によって支持する場合においても、吸着ロッド３０（詳しくは、吸着パッド）の線対称配置における対称軸ＬＳとドアトリム１５の重心とが略一致するように、各吸着ロッド３０は配置されている。なお本実施形態では、吸着ロッド３０Ｃの吸着パット３３が複数種のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）の全てに吸着する必須吸着部に相当し、吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢの吸着パット３３が複数種のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）の一部に吸着しない非必須吸着部に相当する。

【0048】

ここで図６（ａ）～図６（ｄ）から明らかなように、複数種のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）は平面形状が大きく異なる上に、外面が異なる態様で起伏している。そのため、共通の取出治具２０によって、各ドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）を支持するためには、ドアトリム１５毎に、各吸着ロッド３０（詳しくは、その吸着パット３３）の位置を設定する必要がある。

【0049】

この点をふまえて本実施形態では、各吸着パット３３の位置設定が以下のように行われる。
図８に示すように、上記位置設定では先ず、取出治具２０の各吸着ロッド３０の状態が初期状態にされる（ステップＳ１）。

【0050】

具体的には、圧力制御装置４０におけるリセット通路４６の開閉制御弁４６Ｃが開操作されて、各吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに正圧が供給される。これにより、図７（ａ）に示すように、各吸着ロッド３０は、ベース部３２と固定部３６とが当接した状態（上記初期状態）になる。その後、開閉制御弁４６Ｃが閉操作されて、各吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａへの正圧の供給が停止される。これにより、各吸着ロッド３０は、固定部３６に対するロッド部３１の押し込み方向（図７（ａ）の上方向）への相対移動が可能な状態になるとともに、同ロッド部３１の伸張方向（図７（ａ）の下方向）への移動が不能な状態になる。

【0051】

次に、各吸着ロッド３０の状態が、以後において成形金型１１によって成形されるドアトリム１５、すなわち支持対象のドアトリム１５に見合う状態（セット状態）にされる（図８のステップＳ２）。

【0052】

具体的には、支持対象のドアトリム１５に対して、各吸着パット３３が接触するとともに押し付けられる態様で取出治具２０が押し付けられる。これにより、図７（ｂ）に示すように、各吸着パット３３がドアトリム１５の外面に接触して傾くことによって、それら吸着パット３３の吸着部分がドアトリム１５の外面に沿った角度になる。しかも、この状態で、吸着パット３３ともども各吸着ロッド３０のロッド部３１がドアトリム１５の外面によって押圧されることによって、それらロッド部３１が治具ベース２１に対して押し込み方向に相対移動するようになる。

【0053】

その結果、図７（ｂ）に示すように、各吸着ロッド３０の状態が、それら吸着ロッド３０の吸着パット３３によって支持対象のドアトリム１５の外面を吸着することの可能な状態になる。なお、このとき各吸着ロッド３０の正圧導入部３６Ａに正圧が供給されていないため、この状態で取出治具２０をドアトリム１５から離しても、吸着ロッド３０のロッド部３１は伸張方向に相対移動しない。このようにして、各吸着ロッド３０の状態が支持対象のドアトリム１５に見合う状態（セット状態）にされる。

【0054】

その後、射出成形装置１０によるドアトリム１５の成形が開始される（図８のステップＳ３）。具体的には、成形金型１１によるドアトリム１５の成形と、上記取出治具２０を用いたドアトリム１５の取り出しとが自動的に行われる。

【0055】

なお、各吸着パット３３の位置設定（図８のステップＳ１，Ｓ２）は、成形金型１１が交換される度に、すなわち射出成形装置１０によって成形されるドアトリム１５の種類が変わる度に行われる。これにより、図７（ｃ）に一例を示すように、各吸着ロッド３０が、その吸着パット３３によってドアトリム１５の外面を好適に吸着することの可能な状態になる。

【0056】

ドアトリム１５の成形金型１１（図１）の内部からの取り出しは以下の手順で行われる。
成形金型１１によるドアトリム１５の成形が完了すると、同成形金型１１が型開き状態（図１に示す状態）にされる。その後、取出治具２０が、成形金型１１の内部におけるドアトリム１５を吸着することの可能な移動位置Ｐ１に移動される。このとき開閉制御弁４２Ｃ，４４Ｄ（図２）が開操作されており、各吸着ロッド３０の負圧導入部３２Ａに負圧が供給されているため、それら吸着パット３３によってドアトリム１５が吸着されて取出治具２０に支持されるようになる。

【0057】

そして、その状態で取出治具２０が移動位置Ｐ２（図１）に移動される。その後、移動位置Ｐ２において開閉制御弁４２Ｃ，４４Ｄ（図２）が閉操作されて各吸着ロッド３０の負圧導入部３２Ａへの負圧供給が停止される。これにより、取出治具２０によるドアトリム１５の支持が解除される。

【0058】

以下、上記射出成形装置１０による作用について説明する。
射出成形装置１０では、複数種の成形金型１１を交換しつつ用いて複数種のドアトリム１５が成形される。

【0059】

射出成形装置１０（第１成形金型）によってドアトリム１５（ＦＲ）が成形される場合には、成形後におけるドアトリム１５（ＦＲ）の成形金型１１からの取り出しに際して、ドアトリム１５（ＦＲ）に吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＢが吸着するとともに吸着ロッド３０ＵＡが吸着しない状態（図６（ａ）に示す状態）にされる。これにより、ドアトリム１５（ＦＲ）に適した位置および角度で各吸着ロッド３０（詳しくは、吸着パット３３）を吸着させて、同ドアトリム１５（ＦＲ）を取出治具２０に支持させることができる。

【0060】

一方、射出成形装置１０（第２成形金型）によってドアトリム１５（ＦＬ）が成形される場合には、成形後におけるドアトリム１５（ＦＬ）の成形金型１１からの取り出しに際して、ドアトリム１５（ＦＬ）に吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＡが吸着するとともに吸着ロッド３０ＵＢが吸着しない状態（図６（ｂ）に示す状態）にされる。これにより、ドアトリム１５（ＦＬ）に適した位置および角度で各吸着ロッド３０を吸着させて、同ドアトリム１５（ＦＬ）を取出治具２０に支持させることができる。

【0061】

他方、射出成形装置１０（第３成形金型）によってドアトリム１５（ＲＲ）が成形される場合には、成形後におけるドアトリム１５（ＲＲ）の成形金型１１からの取り出しに際して、ドアトリム１５（ＲＲ）に吸着ロッド３０Ｃが吸着するとともに吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢが吸着しない状態（図６（ｃ）に示す状態）にされる。また、射出成形装置１０（第４成形金型）によってドアトリム１５（ＲＬ）が成形される場合には、成形後におけるドアトリム１５（ＲＬ）の成形金型１１からの取り出しに際して、ドアトリム１５（ＲＬ）に吸着ロッド３０Ｃが吸着するとともに吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢが吸着しない状態（図６（ｄ）に示す状態）にされる。これにより、ドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）に適した位置および角度で各吸着ロッド３０を吸着させて、同ドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）を取出治具２０に支持させることができる。

【0062】

このように本実施形態によれば、同一の取出治具２０に設けられた複数の吸着ロッド３０の一部を選択的に用いることにより、射出成形装置１０によっていずれのドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）が成形される場合であっても、共通の取出治具２０を用いてドアトリム１５を支持することができる。そのため、射出成形装置１０によって成形するドアトリム１５の種類を変更する場合に、取出治具２０を交換しなくてもよくなるため、その分だけドアトリム１５の生産性を向上させることができる。

【0063】

本実施形態では、ドアトリム１５（ＦＲ）の形状とドアトリム１５（ＦＬ）の形状とが面対称の関係になっている。そして、取出治具２０は、ドアトリム１５を吸着する方向において同取出治具２０を見た場合（図３（ａ）に示すように見た場合）に線対称の位置になる態様で、５本の吸着ロッド３０が配置された構造になっている。

【0064】

そして、形状が面対称の一対のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）の一方（ドアトリム１５（ＦＲ））を取り出す場合には、線対称の位置に配置される一対の吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢのうちの一方（吸着ロッド３０ＵＢ）を吸着させない状態にする。また、形状が面対称の一対のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）の他方（ドアトリム１５（ＦＲ））を取り出す場合には、線対称の位置に配置される一対の吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢのうちの他方（吸着ロッド３０ＵＢ）を吸着させない状態にする。このようにすることにより、同一の取出治具２０を用いて、一対のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）を同一の態様で支持することができるため、それらドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）を共にバランス良く支持することができる。

【0065】

また本実施形態では、ドアトリム１５（ＲＲ）の形状とドアトリム１５（ＲＬ）の形状とが面対称の関係になっている。そして、それらドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）のいずれを取り出す場合にも、線対称の位置に配置される３つの吸着ロッド３０Ｃを吸着させた状態にするとともに、それ以外の吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢを吸着させない状態にする。このようにすることにより、同一の取出治具２０を用いて、形状が面対称の一対のドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）を同一の態様で支持することができるため、それらドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）を共にバランス良く支持することができる。

【0066】

ここで仮に、複数の吸着ロッド３０（詳しくは、その負圧導入部３２Ａ）に対して共用の負圧ポンプから負圧が直接供給される構造の取出治具を採用すると、それら吸着ロッド３０のうちの１つでもドアトリム１５に吸着させることのできない状態のものがあると、その吸着パット３３から負圧が抜けてしまう。そのため、それ以外の吸着ロッド３０の吸着パット３３に適正な負圧を供給することができない状態（いわゆる真空破壊状態）になってしまう。この場合には、取出治具２０にドアトリム１５を支持させることができないために、成形金型１１からのドアトリム１５の取り出しを行うこともできない。

【0067】

この点、本実施形態では、全種類のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に吸着する必須吸着部としての吸着ロッド３０Ｃの吸着パット３３には、負圧通路４２を介して負圧ポンプ４１から負圧が供給されるようになっている。また、ドアトリム１５（ＦＬ）のみに吸着する非必須吸着部としての吸着ロッド３０ＵＡの吸着パット３３には、エジェクタ４５Ａから負圧が供給されるようになっている。さらには、ドアトリム１５（ＦＲ）のみに吸着する非必須吸着部としての吸着ロッド３０ＵＢの吸着パット３３には、エジェクタ４５Ｂから負圧が供給されるようになっている。なお本実施形態では、負圧ポンプ４１に接続された負圧通路４２が必須吸着部に負圧を供給する必須供給部に相当し、正圧ポンプ４３に接続された正圧通路４４およびエジェクタ４５Ａ，４５Ｂが非必須吸着部に負圧を供給する非必須供給部に相当する。

【0068】

このように本実施形態では、吸着ロッド３０Ｃの吸着パット３３に負圧を供給する供給系（負圧ポンプ４１および負圧通路４２）と、吸着ロッド３０ＵＡの吸着パット３３に負圧を供給する供給系（正圧ポンプ４３、正圧通路４４、およびエジェクタ４５Ａ）と、吸着ロッド３０ＵＢの吸着パット３３に負圧を供給する供給系（正圧ポンプ４３、正圧通路４４、およびエジェクタ４５Ｂ）とが供給圧力の干渉しない別系統のものになっている。

【0069】

そのため、ドアトリム１５（ＦＲ）の取り出しを行う際には、これを吸着させる吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＢに負圧を供給する供給系（負圧ポンプ４１、エジェクタ４５Ｂなど）と、ドアトリム１５（ＦＲ）を吸着させない吸着ロッド３０ＵＡに負圧を供給する供給系（エジェクタ４５Ａなど）とを、供給圧力の干渉しない別系統にすることができる。したがって、吸着ロッド３０ＵＡがドアトリム１５（ＦＲ）に吸着しないとはいえ、ドアトリム１５（ＦＲ）に吸着する吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＢには吸着のための負圧を供給することができる。

【0070】

また、ドアトリム１５（ＦＬ）の取り出しを行う際には、これを吸着させる吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＡに負圧を供給する供給系（負圧ポンプ４１、エジェクタ４５Ａなど）と、ドアトリム１５（ＦＬ）を吸着させない吸着ロッド３０ＵＢに負圧を供給する供給系（エジェクタ４５Ｂなど）とを、供給圧力の干渉しない別系統にすることができる。したがって、吸着ロッド３０ＵＢがドアトリム１５（ＦＬ）に吸着しないとはいえ、ドアトリム１５（ＦＬ）に吸着する吸着ロッド３０Ｃ，３０ＵＡには吸着のための負圧を供給することができる。

【0071】

さらに、ドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）の取り出しを行う際には、これらを吸着させる吸着ロッド３０Ｃに負圧を供給する供給系（負圧ポンプ４１など）と、ドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）を吸着させない吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢに負圧を供給する供給系（エジェクタ４５Ａ，４５Ｂなど）とを、供給圧力の干渉しない別系統にすることができる。したがって、吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢがドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）に吸着しないとはいえ、ドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）に吸着する吸着ロッド３０Ｃには吸着のための負圧を供給することができる。

【0072】

このように本実施形態によれば、複数の吸着ロッド３０のうちの一部を敢えてドアトリム１５に吸着させない場合に、同ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０に対応する供給系とは別系統の供給系、すなわちドアトリム１５を吸着させる吸着ロッド３０に対応する供給系によって同吸着ロッド３０に負圧を供給することができる。これにより、同一の取出治具２０に設けられた複数の吸着ロッド３０の一部を選択的に用いて、ドアトリム１５を取出治具２０に支持させることができるようになる。

【0073】

エジェクタ４５Ａ，４５Ｂは、内部を圧縮空気が通過する際に負圧が発生する構造のものである。そして、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂから負圧が供給される吸着ロッド３０がドアトリム１５に吸着する場合、およびドアトリム１５に吸着しない場合のいずれにおいても、同エジェクタ４５Ａ，４５Ｂの作動状態は殆ど変わらない。そのため、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂが作動している状態で、同エジェクタ４５Ａ，４５Ｂから負圧が供給される吸着ロッド３０がドアトリム１５に吸着しない場合であっても、これが他の吸着ロッド３０に供給される負圧に悪影響を与えることはないと云える。

【0074】

本実施形態では、こうしたエジェクタ４５Ａ，４５Ｂが、ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０（吸着ロッド３０ＵＡや吸着ロッド３０ＵＢ）の負圧導入部３２Ａに負圧を供給する負圧供給部として用いられている。これにより、ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０に対応する供給系とは別系統の供給系、すなわちドアトリム１５を吸着させる吸着ロッド３０に対応する供給系によって同吸着ロッド３０に負圧を供給することができるようになる。

【0075】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）ドアトリム１５の取り出しを行うときに、複数の吸着ロッド３０の一部がドアトリム１５に吸着した状態になるとともに、複数の吸着ロッド３０の残りの他部がドアトリム１５に吸着しない状態になるようにした。そのため、同一の取出治具２０に設けられた複数の吸着ロッド３０の一部を選択的に用いることにより、射出成形装置１０によっていずれのドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）が成形される場合であっても、共通の取出治具２０を用いてドアトリム１５を支持することができる。そのため、射出成形装置１０によって成形するドアトリム１５を変更するべく成形金型１１を交換する場合に、取出治具２０を交換しなくてもよくなるため、その分だけドアトリム１５の生産性を向上させることができる。

【0076】

（２）ドアトリム１５（ＦＲ）の形状とドアトリム１５（ＦＬ）の形状とが面対称の関係になっている。そして、取出治具２０において複数の吸着ロッド３０を、ドアトリム１５を吸着する方向において取出治具２０を見た場合に線対称の位置になる態様で配置した。これにより、同一の取出治具２０を用いて、一対のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）を同一の態様で支持することができるため、それらドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ）を共にバランス良く支持することができる。

【0077】

（３）全種類のドアトリム１５（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に吸着する吸着ロッド３０Ｃの吸着パット３３には、負圧通路４２を介して負圧ポンプ４１から負圧を供給するようにした。また、ドアトリム１５（ＦＬ）のみに吸着する吸着ロッド３０ＵＡの吸着パット３３には、正圧ポンプ４３に接続されたエジェクタ４５Ａから負圧を供給するようにした。さらには、ドアトリム１５（ＦＲ）のみに吸着する吸着ロッド３０ＵＢの吸着パット３３には、正圧ポンプ４３に接続されたエジェクタ４５Ｂから負圧を供給するようにした。これにより、複数の吸着ロッド３０のうちの一部を敢えてドアトリム１５に吸着させない場合に、同ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０に対応する供給系とは別系統の供給系、すなわちドアトリム１５を吸着させる吸着ロッド３０に対応する供給系によって同吸着ロッド３０に負圧を供給することができる。そのため、同一の取出治具２０に設けられた複数の吸着ロッド３０の一部を選択的に用いて、ドアトリム１５を取出治具２０に支持させることができるようになる。

【0078】

（４）ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０ＵＡ，３０ＵＢの負圧導入部３２Ａに負圧を供給する負圧供給部として、エジェクタ４５Ａ，４５Ｂを用いるようにした。これにより、ドアトリム１５に吸着させない吸着ロッド３０に対応する供給系とは別系統の供給系、すなわちドアトリム１５を吸着させる吸着ロッド３０に対応する供給系によって同吸着ロッド３０に負圧を供給することができる。

【0079】

（変形例）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・図９に示すように、吸着ロッド３０ＵＡに負圧を供給する供給系として、負圧ポンプ４１および吸着ロッド３０ＵＡと連通する負圧通路７１と、同負圧通路７１に設けられた開閉制御弁７１Ａとを有するものを設けるようにしてもよい。また、吸着ロッド３０ＵＢに負圧を供給する供給系として、負圧ポンプ４１および吸着ロッド３０ＵＢと連通する負圧通路７２と、同負圧通路７２に設けられた開閉制御弁７２Ａとを有するものを設けるようにしてもよい。こうした構成では、取出治具にドアトリム１５（ＦＲ）を支持させる際には開閉制御弁７１Ａを閉弁させるとともに開閉制御弁７２Ａを開弁させればよく、取出治具にドアトリム１５（ＦＬ）を支持させる際には、開閉制御弁７１Ａを開弁させるとともに開閉制御弁７２Ａを閉弁させればよい。また、取出治具にドアトリム１５（ＲＲ，ＲＬ）を支持させる際には、開閉制御弁７１Ａ，７２Ａを共に閉弁させればよい。

【0080】

・複数の吸着ロッド３０に負圧を供給する供給系として、吸着ロッド３０毎に、負圧ポンプ４１および吸着ロッド３０を連通する負圧通路と同負圧通路に設けられる開閉制御弁とを設定するようにしてもよい。こうした構成では、成形金型１１からのドアトリム１５の取り出しを行う際に、ドアトリム１５に吸着する吸着ロッド３０に対応する開閉制御弁を開弁させるとともに、ドアトリム１５に吸着しない吸着ロッド３０に対応する開閉制御弁を閉弁させるようにすればよい。これにより、同一の取出治具を用いて、複数種のドアトリム１５を吸着して支持することができる。

【0081】

・取出治具２０における複数の吸着パット３３の配置は、線対称の位置になるように配置することに限らず、任意に変更可能である。要は、同一の取出治具によって全種類のドアトリム１５を支持するうえで適した位置になるように、各吸着パット３３の位置を定めればよい。

【0082】

・上記実施形態の成形品取出装置、成形品取出方法、および成形品取出治具は、形状が面対称の関係になる一対のドアトリム１５に適用することに限らず、任意の形状のドアトリム１５に適用することができる。

【0083】

・ドアトリム１５以外の自動車の内装部品（例えばドアアッパートリム、ドアポケットトリム、ピラートリム）にも、上記実施形態の成形品取出装置、成形品取出方法、および成形品取出治具は適用することができる。また、そうした自動車の内装部品以外の樹脂成形品にも、上記実施形態の成形品取出装置、成形品取出方法、および成形品取出治具は適用可能である。

【0084】

・上記実施形態の成形品取出装置、成形品取出方法、および成形品取出治具は、射出成型装置以外の成形装置（例えばプレス成形装置）の内部から成形品を取り出す成形品取出装置や成形品取出方法、成形品取出治具にも適用可能である。

【符号の説明】

【0085】

１０…射出成形装置、１１…成形金型、１２…射出ユニット、１３…固定型、１４…移動型、１５…ドアトリム、１６…成形品取出装置、２０…取出治具、２１…治具ベース、２２…ブラケット、２３…ツールチェンジャー、３０，３０Ｃ，３０ＵＡ，３０ＵＢ…吸着ロッド、３１…ロッド部、３２…ベース部、３２Ａ…負圧導入部、３３…吸着パット、３４…フランジ部、３５…コイルスプリング、３６…固定部、３６Ａ…正圧導入部、３７…コイルスプリング、４０…圧力制御装置、４１…負圧ポンプ、４２…負圧通路、４２Ａ…分岐路、４２Ｂ…合流路、４２Ｃ…開閉制御弁、４３…正圧ポンプ、４４…正圧通路、４４Ａ，４４Ｂ…分岐路、４４Ｃ…合流路、４４Ｄ…開閉制御弁、４５Ａ，４５Ｂ…エジェクタ、４６…リセット通路、４６Ａ…分岐路、４６Ｂ…合流路、４６Ｃ…開閉制御弁、５０…移動装置、５１…移動機構、５２…アクチュエータ、６０…電子制御装置、６１…操作盤、７１…負圧通路、７１Ａ…開閉制御弁、７２…負圧通路、７２Ａ…開閉制御弁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】