特許 7115435 乗用芝刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-01

(45)【発行日】2022-08-09

(54)【発明の名称】乗用芝刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20220802BHJP

   A01D 43/063 20060101ALI20220802BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 H

A01D43/063

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019140689

(22)【出願日】2019-07-31

(65)【公開番号】P2021023135

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2021-12-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北原 右裕

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４７７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３００５７４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０１９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８０２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４７８２６５０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／４２ － ３４／９０

Ａ０１Ｄ ４３／０６ － ４３／０７７

Ａ０１Ｄ ７５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する車体（１）の前部の下方であって前輪（２，２）の前方には刈刃（４）を有する芝草刈取り用のモーア（５）を備え、前記車体（１）の後部には刈草を収容するコレクタ（３２）を設け、前記車体（１）の前部に操縦席（９）を設ける乗用芝刈機において、前記操縦席（９）と前記コレクタ（３２）の間に、前記操縦席（９）を囲う安全ガード（１５）を設け、前記安全ガード（１５）の左右支柱部（１５Ｌ，１５Ｒ）の間隔部にネットガード（２１）を設け、
前記ネットガード（２１）は、保護ネット（２２）、前記保護ネット（２２）を保持するネットフレーム（２３）、および前記ネットフレーム（２３）を前記車体（１）側に支持する支持部（２４Ｌ，２４Ｒ）を備え、
前記支持部（２４Ｌ，２４Ｒ）は、車体（１）に固定される支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）とネットフレーム（２３）に固定される連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）を備え、
前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）は前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）に支点（Ｓ）回りに回動自在に設け、
前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）の後側片（２７ｃ）に第一回動係止部（２７ｅ）を有し、前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第一回動係止部（２７ｅ）に当接すると前記ネットフレーム（２３）は頭部フレーム（１５Ｈ）が回動可能な姿勢（ロ）で係止することを特徴とする乗用芝刈機。

【請求項2】

前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）の前側片（２７ｂ）に第二回動係止部（２７ｄ）を有し、前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第二回動係止部（２７ｄ）に当接すると前記ネットフレーム（２３）は起立姿勢（イ）で係止する構成とした請求項１に記載の乗用芝刈機。

【請求項3】

前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第二回動係止部（２７ｄ）に当接する前記起立姿勢（イ）で固定するノブボルト（３０）を設けた請求項２に記載の乗用芝刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、芝刈作業を行うモーアを装着した乗用芝刈機に関し、特に操縦席の後部に装着するコレクタ部周辺の安全ガード構造に関する。

【背景技術】

【0002】

走行車体の前部に配置させた芝刈作業を行い、操縦席の後部に刈草を収集するコレクタを配置したモーアにおいて、操縦席とコレクタの間に門型のフレームを設け、このフレームに防護ネットを張設する構成が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１８０２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の発明は、操縦席とコレクタ前部との間に防護ネットを配設する構成であるから、頭部や腕部等比較的大きな身体一部の後方コレクタ側への不測の侵入を防止でき該コレクタが昇降する際等の接触事故を未然に防止できるものであるが、防護ネットの構成により門型のフレームを折りたたむことが容易でなく、樹木の下での走行や、納屋等への収納時に手間を要する。

【0005】

この発明は、前記に鑑み、防護ネットを備えつつ安全フレームの折りたたみの容易化を図るものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0007】

第１の本発明は、走行する車体（１）の前部の下方であって前輪（２，２）の前方には刈刃（４）を有する芝草刈取り用のモーア（５）を備え、前記車体（１）の後部には刈草を収容するコレクタ（３２）を設け、前記車体（１）の前部に操縦席（９）を設ける乗用芝刈機において、前記操縦席（９）と前記コレクタ（３２）の間に、前記操縦席（９）を囲う安全ガード（１５）を設け、前記安全ガード（１５）の左右支柱部（１５Ｌ，１５Ｒ）の間隔部にネットガード（２１）を設け、
前記ネットガード（２１）は、保護ネット（２２）、前記保護ネット（２２）を保持するネットフレーム（２３）、および前記ネットフレーム（２３）を前記車体（１）側に支持する支持部（２４Ｌ，２４Ｒ）を備え、
前記支持部（２４Ｌ，２４Ｒ）は、車体（１）に固定される支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）とネットフレーム（２３）に固定される連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）を備え、
前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）は前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）に支点（Ｓ）回りに回動自在に設け、
前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）の後側片（２７ｃ）に第一回動係止部（２７ｅ）を有し、前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第一回動係止部（２７ｅ）に当接すると前記ネットフレーム（２３）は頭部フレーム（１５Ｈ）が回動可能な姿勢（ロ）で係止することを特徴とする乗用芝刈機である。
第２の本発明は、前記支持ブラケット（２７Ｌ，２７Ｒ）の前側片（２７ｂ）に第二回動係止部（２７ｄ）を有し、前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第二回動係止部（２７ｄ）に当接すると前記ネットフレーム（２３）は起立姿勢（イ）で係止する構成とした第１の本発明の乗用芝刈機である。
第３の本発明は、前記連結基板（２８Ｌ，２８Ｒ）が前記第二回動係止部（２７ｄ）に当接する前記起立姿勢（イ）で固定するノブボルト（３０）を設けた第２の本発明の乗用芝刈機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行する車体１の前部の下方であって前輪２，２の前方には刈刃４を有する芝草刈取り用のモーア５を備え、前記車体１の後部には刈草を収容するコレクタ３２を設け、前記車体１の前部に操縦席９を設ける乗用芝刈機において、前記操縦席９と前記コレクタ３２の間に、前記操縦席９を囲う安全ガード１５を設け、前記安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの間隔部にネットガード２１を設け、前記ネットガード２１は前記安全ガード１５の頭部フレーム１５Ｈの折りたたみ回動を妨げない姿勢に回動可能に設けたことを特徴とする。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、前記ネットガード２１は、保護ネット２２、前記保護ネット２２を張設保持するネットフレーム２３、前記ネットフレーム２３を前記車体１側に支持する支持部２４Ｌ，２４Ｒを備え、前記ネットフレーム２３は前記支持部２４Ｌ，２４Ｒの支点Ｓ回りに回動自在に設けてなる。

【0009】

本発明に関連する第３の発明は、本発明に関連する第２の発明において、前記支持部２４Ｌ，２４Ｒに第一回動係止部２７ｅを有し、前記ネットフレーム２３が前記第一回動係止部２７ｅに当接すると前記ネットガード２１は前記頭部フレーム１５Ｈが回動可能な姿勢（ロ）で係止する構成とした。

【0010】

本発明に関連する第４の発明は、本発明に関連する第２又は第３の発明において、前記支持部２４Ｌ，２４Ｒに第二回動係止部２７ｄを有し、前記ネットフレーム２３が前記第二回動係止部２７ｄに当接すると前記ネットガード２１は起立姿勢（イ）で係止する構成とした。

【0011】

本発明に関連する第５の発明は、本発明に関連する第４の発明において、前記ネットフレーム２３が前記第二回動係止部２７ｄに当接する前記起立姿勢（イ）で固定するノブボルト３０を設ける。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、操縦者は身体を保護されて安全である。
本発明に関連する第１又は第２の発明によると、操縦席９を囲う安全ガード１５を設け、この安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの間隔部にネットガード２１を設けたことにより、操縦者は身体を安全ガード１５によって保護され、さらにネットガード２１によって身体がコレクタ３２側に移動することを阻止でき安全であり、しかもこのネットガード２１は回動可能であるから安全ガード１５の頭部フレーム１５Ｈを折りたたむことができる。

【0013】

本発明に関連する第３の発明によると、本発明に関連する第１又は第２の発明の効果に加え、ネットガード２１は前記頭部フレーム１５Ｈが回動可能な姿勢（ロ）で係止する構成であるから頭部フレーム１５Ｈを容易に回動させることができる。

【0014】

本発明に関連する第４に記載の発明によると、本発明に関連する第２又は第３の発明の効果に加え、ネットフレーム２３が第二回動係止部２７ｄに当接するとネットガード２１は起立姿勢（イ）で係止する構成であるから、安全に作業できる。

【0015】

本発明に関連する第５の発明は、本発明に関連する第４の発明の効果に加え、ネットガード２１を簡単に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】乗用芝刈機の側面図である。

【図2】コレクタを外した乗用芝刈機の左斜後方斜視図である。

【図3】図２の乗用芝刈機のバンパーを外した右斜後方斜視図である。

【図4】乗用芝刈機の背面図である。

【図5】操縦部を外した乗用芝刈機の斜視図である。

【図6】ネットガードの斜視図である。

【図7】支持ブラケットの斜視図である。

【図8】（Ａ）ネットガードの起立姿勢の側面図、（Ｂ）ネットガードの後傾姿勢の側面図である。

【図9】（Ａ）～（Ｅ）頭部フレームの回動動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0018】

本実施例の乗用芝刈機１の側面図を図１に示す。

【0019】

走行車体１の前部と後部にそれぞれ前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部の下方であって前輪２，２の前方には刈刃４を有する芝草等刈り取り用のモーア５が設けられ、所謂フロントモーアを構成している。前記車体１の前部上方のフロア６部にはステアリングコラム７を立設し、該コラム７の上部には操舵用のハンドル８が設けられている。また該ハンドル８の後方には操縦席９を設ける。

【0020】

前記車体１のフレーム構成について詳述すると、前方側より前記フロア６や操縦席９等を支持するフロアフレーム１０、エンジン１１の動力を受けて走行用変速装置（例えばＨＳＴ）やモーア５を駆動する伝動系を収容する伝動ケース１２、該伝動ケース１２の上部に固定された安全ガード用フレーム１３、伝動ケース１２の下端部に連結され前記エンジン１１等を支持する左右一対のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒ等からなる。なお、符号Ｌ，Ｒは左右対の構成部材の左側、右側をそれぞれ指すものであり、共通構成の説明の場合には、これらＬ，Ｒを省略する場合がある。

【0021】

フロアフレーム１０は前側を平面視Ｕ状に形成され、前部には前記コラム７を支持し、後部には前記操縦席９や各種レバー等の操作ボックスを支持すべく設けられ、左右の後端を前記安全ガード用フレーム１３の左右側面１３Ｌ，１３Ｒに重合状態で連結する構成である。安全ガード用フレーム１３の前記左右側面１３Ｌ，１３Ｒに、安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ、１５Ｒを連結する構成とし、これら左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの上端を頭部フレーム１５Ｈで連結している。安全ガード用フレーム１３の左右各下部側にＬ型のケース連結部１３ａＬ，１３ａＲを設け、それぞれを前記伝動ケース１２の上面及び後面に固定連結することによって強固な剛体構造を得るよう構成している。

【0022】

前記伝動ケース１２は、前記のように車体１のフレーム構造を構成する一部となっており、この伝動ケース１２の左右各端部に前輪２，２への伝動無端帯やギア類を内装する走行伝動ケース１２ａＬ，１２ａＲを伝動可能に装着する。

【0023】

前記伝動ケース１２の下部には、左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒを連結固定する。該サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒは後方に延出し、前後途中部にはエンジン搭載用斜板１４Ｅ，１４Ｅを構成し、前記エンジン１１を防振的に支持できる構成である。そしてサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端側においてその上方に位置して後車軸ケース１６を設ける。該後車軸ケース１６の内部には後輪デフ機構、左右車軸、減速ギヤ機構等が内装される。前記サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの各後端同士は左右連結部材１４Ｓによって連結固定されている。

【0024】

前記エンジン１１の高さよりもやや高い位置に、上部フレーム１７を構成するが、該上部フレーム１７は平面視Ｕ型に成形され、湾曲部を後方とし左右の前端部を近傍のフレームに連結する。詳細には、前記安全ガードフレーム１３に下端が固定され垂直に立設せる左右一対の縦フレーム１８Ｌ，１８Ｒ同士を連結する横フレーム１９に前記前端部は連結固定される。

【0025】

次いで、車体１のフレーム構造のうち後部の構成について説明する。前記左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端と前記上部フレーム１７の間に２本の補強兼用の縦支柱２０Ｌ，２０Ｒを設ける。この縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下間に適宜本数に横桟２０Ｈ，２０Ｈを固定して設けることによって梯子状を呈した補強を図っている。

【0026】

次いで、前記安全ガード用フレーム１３に構成された前記安全ガード１５は、所謂ロプス（ＲＯＰＳ）構成とされ、その左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの間隔部に、ネットガード２１を構成している。このネットガード２１は、保護ネット２２、保護ネット２２を張設保持するネットフレーム２３、このネットフレーム２３を車体１側に支持する支持部２４Ｌ，２４Ｒ等からなる。ネットフレーム２３はパイプ材をＵ状に形成するもので、上辺２３ａと左右辺２３ｂ，２３ｂに、前記保護ネット２２を保持する。具体的には、格子状の前記保護ネット２２の四周をレール状の保持金具２２ａ，２２ｂ，２２ｂによって支持し、このうち、保持金具上辺２２ａ及び同左右辺２２ｂ，２２ｂは、上記ネットフレーム２３に適宜に固定している。この保護ネット２２の素材は細い金属線でもよく弾性紐状体でもよい。この保護ネット２２の存在によって、頭部や腕等身体一部を保護して後記コレクタ３２及びその昇降圏内への侵入を防止でき、かつコレクタ３２が上昇位置にあるとき、後方視界を確保できる。

【0027】

前記保護ネット２２の上下高さは一定寸法に設けられ第１保護部とし、その下方には第２保護部として板金製保護プレート２５を設けている。保護ネット２２の下辺に連設する構成である。この板金製保護プレート２５は、後記ダクト３７とコレクタ３２の受入口３２ｉとの対向部位を操縦席９部と遮断するものであり、保護ネット２２の場合は、不測に手指が通過し得てダクト３７とコレクタ３２の受入口３２ｉに挟まれる事故の恐れがあるが、第２保護部を板金製保護プレート２５とすることによって、当該事故を未然に防止できるものである。

【0028】

前記ネットフレーム２３の支持部２４Ｌ，２４Ｒ構成について、前記フロアフレーム１０後部側において、操縦席９の左右に配置する操作部に沿うように操作部フレーム２６Ｌ，２６Ｒを設け、これら操作部フレーム２６Ｌ，２６Ｒの後端部に、上記支持部２４Ｌ，２４Ｒを構成するものである。

【0029】

すなわち、図７、図８において、操作部フレーム２６Ｌ，２６Ｒの後端に、回動支軸挿通孔を備えた本体片２７ａ，操作部フレーム２６への装着面を備えた前側片２７ｂ、及び後側片２７ｃをボルト連結して一体化した支持ブラケット２７Ｌ，２７Ｒを構成する。一方、ネットフレーム２３の左右下端部には断面Ｌ型に折曲された連結基板２８Ｌ，２８Ｒを固定している。そして、支持ブラケット２７の本体片２７ａと連結基板２８の横側片２８ａとを支持ピン２９を介して回動可能に連結することにより、ネットフレーム２３を左右支持ピン２９Ｌ，２９Ｒによる共通支点Ｓ回りに回動可能に構成する。すなわち、ネットフレーム２３は保護ネット２３（第１保護部）や板金製保護プレート２５（第２保護部）とともに、連結基板２８の前側片２８ｂが支持ブラケット２７の前側片２７ｂの延長部２７ｄ（第二回動係止部）に当接する起立姿勢（イ）と、共通支点Ｓ回りに後方回動し連結基板２８の横側片２８ａが支持ブラケット２７の後側片２７ｃの延長部２７ｅ（第一回動係止部）に当接する後傾姿勢（ロ）に姿勢変更できる。起立姿勢（イ）では第二回動係止部２７ｄに当接する状態でノブボルト３０にて連結固定でき、この連結固定を解除すると後傾姿勢（ロ）に移行でき、第一回動係止部２７ｅに当接する後傾姿勢（ロ）では支持ブラケット２７等の重量でその姿勢を維持できる。 前記操作部フレーム２６Ｌ，２６Ｒの各後端部に連結プレート３８Ｌ，３８Ｒを水平姿勢に連結し、左右連結プレート３８Ｌ，３８Ｒを左右連結する角筒フレーム３９で連結して剛体構成としている。左右連結プレート３８Ｌ、３８Ｒは前記安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒ途中に連結されている。

【0030】

前記縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下中央よりもやや高い位置に配置した横桟２０Ｈに、後部パンバー４５を設ける。このバンパー４５は、中央の厚手の中央板金材、左右方向に延長状態に固定するパイプ製ガードからなる構成である。後部バンパー４５の構成部材である中央板金材とパイプ製ガードによって車体１後部が他物に衝突してもその衝撃を車体１自体が受けて損傷を防止しあるいは軽減できる効果があり、特に中央板金材後部にはクッションゴム４６を後方に突出状に設けられているから、車体１の後退走行等において、先ず該クッションゴム４６が衝突して衝撃を吸収し、車体１側への衝撃を緩和できる。

【0031】

また、後面を向く箇所にランプ装着用孔を形成し、車幅灯、制動灯、方向指示器等複合の灯火を組み合わせたコンビネーションランプ４７Ｌ，４７Ｒを挿通し固定している。

【0032】

図１に示すように、前記安全ガード１５の後方で、前記上部フレーム１７の上方に、昇降機構を介して刈り取った芝草（刈草）を収容するコレクタ３２を設けている。昇降機構は、平行リンクの昇降アーム３３と、昇降シリンダ機構３４とを備え、一端側は前記安全ガード１５を支持する安全ガード用フレーム１３Ｌ，１３Ｒに、他端はコレクタ３２を載置できるコレクタフレーム３５に連結している。なお、前記モーア５による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース３６、ダクト３７を経由してコレクタ３２に収容される構成としている。ダクト３７はコレクタ３２の受入口３２ｉと対向し、コレクタ３２昇降動作に支障ないよう下降時にダクト３７出口とコレクタ３２受入口３２ｉとが合致し、上昇時にコレクタ３２受入口３２ｉからダクト３７が容易に離反できるよう構成している。

【0033】

前記車体１の側面において、前記エンジン１１の側面を覆うエンジンカバー４０を配置し、車体１後部側にはバンパー２１の中央板金材２２上方付近を覆うよう後部カバー４１を設けている。この後部カバー４１の存在によって、コレクタ３２から下方に落下した刈草が該カバー４１表面を滑り落ちて車体１後方に落下させることができる。車体１の左側面にバッテリーを収容するバッテリーケース４２、車体１の右側面にラジエータ４３を配置している。次いで、前記安全ガード１５の折り畳み構成について説明する。前記のように、前記左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの上端を頭部フレーム１５Ｈで連結する構成であり、頭部フレーム１５Ｈの左右下端部に、ブラケット５０Ｌ，５０Ｒを連結し、該ブラケット５０Ｌ，５０Ｒを左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒ上端に、共通の回転軸心を持つ支点ピン５１Ｌ，５１Ｒによって回動自在に連結する。さらに、固定ピン５２Ｌ，５２Ｒを挿抜自在に設けている。固定ピン５２Ｌ，５２Ｒは、ブラケット５０Ｌ，５０Ｒと左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒとを同時に貫通できる構成であり、支点ピン５１Ｌ，５１Ｒと相まって頭部フレーム１５Ｈを起立姿勢に維持できる。もって、通常作業中には、作業者の安全を確保できる。

【0034】

頭部フレーム１５Ｈは高さを高くするため、倉庫への進入の際等に、折りたたんでおく場合がある。すなわち、前記固定ピン５２Ｌ，５２Ｒを抜いて、頭部フレーム１５Ｈを支点ピン５１Ｌ，５１Ｒ回りに後方に回動させて下方に折りたたむことができる。

【0035】

まず回動の際に邪魔となる作業中姿勢のコレクタ３２（図９中（Ａ））は、昇降アーム３３を上方回動させて上方に位置させておく（同図中（Ｂ））。次いで、前記保護ネット２２、ネットフレーム２３、支持部２４Ｌ，２４Ｒからなるネットガード２１を後方に倒し、頭部フレーム５Ｈを後方に回動させる（同図（Ｃ））。頭部フレーム５Ｈ下方回動完了後ねっとガード２１を起立姿勢に戻し（同図（Ｄ））、コレクタ３２を下方に下げて作業姿勢に戻す（同図（Ｅ））。このように、頭部フレーム１５Ｈを後方に回動させるように構成することによって、前側にある操縦席９を回動圏外から外す必要がなく効率的である。

【符号の説明】

【0036】

１ 車体
２ 前輪
４ 刈刃
５ モーア
９ 操縦席
１５ 安全ガード
１５Ｌ 左支柱部
１５Ｒ 右支柱部
１５Ｈ 頭部フレーム
２１ ネットガード
２２ 保護ネット
２３ ネットフレーム
２４Ｌ 支持部
２４Ｒ 支持部
２７ｄ 第二回動係止部
２７ｅ 第一回動係止部
３０ ノブボルト
３２ コレクタ
Ｓ 共通支点（支点）
イ 起立姿勢
ロ 後傾姿勢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】