特許 7116833 移動体管理装置及び移動体管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-02

(45)【発行日】2022-08-10

(54)【発明の名称】移動体管理装置及び移動体管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220803BHJP

   G05D 1/02 20200101ALI20220803BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G05D1/02 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021157597

(22)【出願日】2021-09-28

【審査請求日】2021-11-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000208891

【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】津金 大輔

(72)【発明者】

【氏名】川名 弘志

【審査官】長谷川 素直

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０１０５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１９７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１９２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７５０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２９８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３２４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１１２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／１０１１３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００７／０１８１２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１２５１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３４４８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５８２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４４０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２６８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７４４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０６６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１５８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３０１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４９６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４１１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２１／００－２１／８５８

Ｈ０４Ｎ ５／７６

Ｈ０４Ｎ ５／９１－５／９５

Ｇ０５Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部と、
前記経路を移動中の前記移動体との通信時の通信品質を含む通信記録を取得する通信記録取得部と、
取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部と、
前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を、前記移動体から受信して取得する映像取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、取得した前記映像を再生する前記表示画面に、前記映像を受信する際に前記移動体が移動した経路と前記映像を受信する際の前記通信品質の度合いとを対応づけて表示する、
移動体管理装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記表示画面において、前記経路、前記移動体が移動する時間帯及び前記通信品質を対応付けて表示させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。

【請求項3】

前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影を行った撮影時刻を取得する映像取得部を更に備え、
前記表示制御部は、前記表示画面において、前記撮影部が撮影した時間帯と前記撮影部が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させる、
請求項１又は２に記載の移動体管理装置。

【請求項4】

前記表示画面に表示された前記経路上の任意の位置の指定と、前記移動体が移動する時間帯の任意の時刻の指定とを受け付け可能な指定受付部を更に備え、
前記表示制御部は、受け付けた前記位置又は前記時刻に対応する前記映像を再生させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記映像の再生中に、前記映像が対応する前記位置又は前記時刻にアイコンを重畳して表示させる、
請求項４に記載の移動体管理装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、取得した前記映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して前記表示画面に表示させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、取得した前記映像の品質が良い時間帯と、前記映像の品質が悪い時間帯とを区別して前記表示画面に表示させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の移動体管理装置。

【請求項8】

コンピュータが実行する、
移動体が移動した経路を示す移動記録を取得するステップと、
前記経路を移動中の前記移動体との通信時の通信品質を含む通信記録を取得するステップと、
取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示すステップと、
前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を、前記移動体から受信して取得するステップと、
取得した前記映像を再生する前記表示画面に、前記映像を受信する際に前記移動体が移動した経路と前記映像を受信する際の前記通信品質の度合いとを対応づけて表示するステップと、
を有する、移動体管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体管理装置及び移動体管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

所定の経路を移動する移動体として、近年、ドローン等の飛行体が提案されている。このような移動体は、例えば移動中に撮影した映像を送信するために、移動中に管理装置と無線通信を行っている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０９３４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、移動体が移動する経路上の位置によっては、通信品質が適切に確保されていないため、移動体が管理装置と通信できない場合がある。従来では、移動体が管理装置と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握することが困難であった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、移動体が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部と、前記経路を移動中の前記移動体との通信記録を取得する通信記録取得部と、取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部と、を備える、移動体管理装置を提供する。

【0007】

また、前記通信記録取得部は、前記移動体との通信時の通信品質を更に取得し、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記経路、前記移動体が移動する時間帯及び前記通信品質を対応付けて表示させることとしてもよい。

【0008】

また、前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影を行った撮影時刻を取得する映像取得部を更に備え、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記撮影部が撮影した時間帯と前記撮影部が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させることとしてもよい。

【0009】

また、前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を取得する映像取得部を更に備え、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示すると共に、取得した前記映像を再生させることとしてもよい。

【0010】

また、前記表示画面に表示された前記経路上の任意の位置の指定と、前記移動体が移動する時間帯の任意の時刻の指定とを受け付け可能な指定受付部を更に備え、前記表示制御部は、受け付けた前記位置又は前記時刻に対応する前記映像を再生させることとしてもよい。

【0011】

また、前記表示制御部は、前記映像の再生中に、前記映像が対応する前記位置又は前記時刻にアイコンを重畳して表示させることとしてもよい。

【0012】

また、前記表示制御部は、取得した前記映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して前記表示画面に表示させることとしてもよい。

【0013】

また、前記表示制御部は、取得した前記映像の品質が良い時間帯と、前記映像の品質が悪い時間帯とを区別して前記表示画面に表示させることとしてもよい。

【0014】

本発明の第２の態様においては、コンピュータが実行する、移動体が移動した経路を示す移動記録を取得するステップと、前記経路を移動中の前記移動体との通信記録を取得するステップと、取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示すステップと、を有する、移動体管理方法を提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一の実施形態に係る移動体管理システムＳの概要を説明するための模式図である。

【図2】管理装置１００の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】表示部１２０に表示される表示画面２００を説明するための模式図である。

【図4】通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を示す表示画面２００を説明するための模式図である。

【図5】表示画面２００に表示されるアイコンＩを説明するための模式図である。

【図6】撮影時間帯の表示例を説明するための模式図である。

【図7】管理装置１００が行う処理例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜移動体管理システムの概要＞
一の実施形態に係る移動体管理システムの概要について、図１を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、一の実施形態に係る移動体管理システムＳの概要を説明するための模式図である。移動体管理システムＳは、図１に示すように、移動体１０と、管理装置１００を有する。移動体管理システムＳは、移動体１０の移動を管理すると共に、移動体１０の移動記録や通信記録等を記憶する。なお、図１では管理装置１００を単独の装置として示しているが、これに限定されず、管理装置１００は、連携して動作可能な複数の装置から構成されていてもよい。

【0019】

移動体１０は、ここでは飛行を行う飛行体であり、一例として無人飛行体であるドローンである。飛行体としての移動体１０は、監視、点検、空撮、配送等に利用される。移動体１０には、周囲を撮影する撮影部１２が搭載されており、ここでは飛行中に撮影対象物の撮影を行う。移動体１０は、例えば管理装置１００が生成した飛行計画に沿って飛行する。

【0020】

管理装置１００は、移動体１０と通信を行い、移動体１０の移動を管理する移動体管理装置である。管理装置１００は、例えば、不図示のネットワークを介して移動体１０と通信を行う。管理装置１００は、移動体１０である飛行体の飛行を管理する。例えば、管理装置１００は、飛行計画を生成し、生成した飛行計画に沿って移動体１０を飛行させる。また、管理装置１００は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を受信する。具体的には、管理装置１００は、移動体１０が飛行中に撮影部１２がリアルタイムで撮影した映像を受信する。図１では、移動体１０が一つのみ示されているが、管理装置１００は複数の移動体１０の移動を管理可能である。また、管理装置１００は、撮影部１２が撮影した映像を再生可能である。

【0021】

管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する。また、管理装置１００は、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する。そして、管理装置１００は、取得した移動記憶及び通信記録に関する情報を示す表示画面を、表示部１２０に表示させる。これにより、管理装置１００の管理者は、一つの表示画面で、移動体１０の移動記録と通信記録を対比しながら確認できる。

【0022】

管理装置１００は、詳細は後述するが、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を、表示部１２０の上記表示画面に示す。好ましくは、管理装置１００は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の両方を、表示画面に示す。これにより、管理装置１００の管理者は、表示部１２０の表示画面を見ることで、移動体１０と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。

【0023】

なお、上記では、移動体１０として飛行体を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、移動体１０は、移動中に管理装置１００と通信を行う装置であれば、車両や水上ドローン等であってもよい。

【0024】

＜管理装置の構成＞
管理装置１００の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、管理装置１００の構成を説明するためのブロック図である。管理装置１００は、図２に示すように、通信部１１０、表示部１２０、操作部１３０、記憶部１４０と、制御部１５０を有する。

【0025】

通信部１１０は、管理装置１００が移動体１０との間で情報を送受信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１１０は、移動中の移動体１０の位置情報を移動体１０から受信する。これにより、移動体１０が移動した経路が特定できる。移動体１０が移動した経路を示す移動記録は、記憶部１４０に記憶される。通信部１１０が移動体１０と通信した記録が、通信記録として記憶部１４０に記憶される。通信部１１０は、移動体１０との通信時の通信品質を、移動体１０から受信してもよい。受信した通信品質も、記憶部１４０に記憶される。

【0026】

表示部１２０は、各種情報を管理装置１００の管理者等に視覚的に通知するためのインタフェースである。例えば、表示部１２０は、移動体１０の移動記録と移動体１０との通信記録に関する情報を示す表示画面を表示する。また、表示部１２０は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を表示可能となっている。

【0027】

入力部１３０は、管理装置１００の管理者等が入力操作等を行うためのデバイスである。例えば、管理者等は、表示部１２０の表示画面に対して入力部１３０を介して選択操作を行う。

【0028】

記憶部１４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１４０は、制御部１５０が実行するプログラムを記憶している。

【0029】

記憶部１４０は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を記憶している。移動記録は、移動体１０毎に記憶されており、時刻と移動体１０の位置（例えば、緯度、経度、高度）とを関連付けて記憶されている。また、記憶部１４０は、通信部１１０が移動体１０と通信を行った通信記録を記憶している。通信記録は、移動体１０毎に記憶されており、移動体１０と通信を行った時刻と通信状態とを関連付けて記憶されている。また、記憶部１４０は、移動記録と通信記録を関連付けて記憶している。これにより、移動体１０の移動時の通信状態を把握できる。

【0030】

また、記憶部１４０は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を記憶している。例えば、記憶部１４０は、通信部１１０が移動体１０からリアルタイムに受信した映像を撮影時刻と関連付けて記憶している。なお、記憶部１４０は、移動体１０との通信時の通信品質を記憶してもよい。通信品質も、時刻と関連づけて記憶されている。これにより、通信品質が良い時間帯と、通信品質が悪い時間帯とを区別できる。

【0031】

制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１５０は、記憶部１４０が記憶しているプログラムを実行することにより、移動記録取得部１５２、通信記録取得部１５３、映像取得部１５４、表示制御部１５６及び指定受付部１５７として機能する。

【0032】

移動記録取得部１５２は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する。移動記録取得部１５２は、通信部１１０が移動中の移動体１０の位置情報を順次受信することで、移動体１０が移動した経路を特定し、特定した経路を示す移動記録を取得する。移動記録は、ここでは移動体１０が経路を移動した時刻と位置とを対応付けたものである。移動記録取得部１５２は、取得した移動記録を移動体１０毎に記憶部１４０に記憶する。移動体１０が飛行体である場合には、移動記録取得部１５２は、飛行体の飛行経路を示す飛行記録を取得する。

【0033】

通信記録取得部１５３は、飛行経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する。すなわち、通信記録取得部１５３は、通信部１１０が移動体１０と通信した記録を取得する。通信記録取得部１５３は、通信記録として、通信部１１０が移動体１０と通信できた時刻と、通信できなかった時刻に関する情報も取得する。通信記録取得部１５３は、取得した通信記録を記憶部１４０に記憶する。

【0034】

通信記録取得部１５３は、例えば、移動体１０の移動中の位置情報を取得する際の移動体１０からの信号の受信履歴を、通信記録として取得する。ただし、これに限定されず、通信記録取得部１５３は、移動体１０に送信した動作指示に対する移動体１０からの応答信号（ACK（Acknowledgement））の受信を、通信記録として取得してもよい。
なお、通信記録取得部１５４は、所定間隔で移動体１０から受信する信号（例えば、位置情報を示す信号等）の受信履歴を取得し、前記信号を移動体１０から受信していた期間は移動体１０と通信を行っていたとみなしてもよい。

【0035】

また、通信記録取得部１５３は、移動体１０との通信時の通信品質を更に取得してもよい。例えば、通信記録取得部１５３は、通信部１１０が移動体１０と通信する際の通信品質の度合いを取得する。通信品質は、例えば移動中の移動体１０によって測定される。通信品質は、例えば、RSRP（Reference Signal Received Power）やSINR（Signal to Interference plus Noise power Ratio）に基づいて定まる。通信記録取得部１５３は、取得した通信品質を記憶部１４０に記憶する。

【0036】

映像取得部１５４は、移動体１０に設けられた撮影部１２が移動体１０の移動中に撮影した映像を取得する。すなわち、映像取得部１５４は、移動体１０の移動中に通信部１１０が移動体１０から受信した映像を取得する。映像取得部１５４は、取得した映像を記憶部１４０に記憶する。

【0037】

また、映像取得部１５４は、撮影部１２が移動体１０の経路の移動中に撮影を行った撮影時刻も取得する。例えば、通信部１１０が、移動体１０から映像を受信する際に、撮影を行った撮影時刻も受信し、映像取得部１５４に当該撮影時刻を出力する。映像取得部１５４は、取得した撮影時刻を該当する映像と関連付けて、記憶部１４０に記憶する。

【0038】

表示制御部１５６は、表示部１２０の表示を制御する。表示制御部１５６は、移動記録取得部１５２が取得した移動記録と、通信記録取得部１５３が取得した通信記録に関する情報を共に示す表示画面を、表示部１２０に表示させる。すなわち、表示制御部１５６は、移動体１０が移動する経路と、当該経路を移動時の通信記録とを、一つ画面に表示させる。これにより、管理者は、移動体１０の移動記録と通信記録を対比しながら確認することができる。また、表示制御部１２６は、表示画面において、移動記録及び通信記録に関する情報を共に表示すると共に、取得した映像を再生させる。

【0039】

図３は、表示部１２０に表示される表示画面２００を説明するための模式図である。表示画面２００は、第１領域２１０、第２領域２２０及び第３領域２３０を含む。第１領域２１０は、地図を示す領域であり、移動体１０が出発地２１４から目的地２１５へ移動した際の経路２１２を含む。

【0040】

第２領域２２０は、移動体１０が移動経路２２２を移動する際の通信状態を示す領域であり、通信品質２２３、映像伝送速度２２４及び通信ログ２２５が示されている。移動経路２２２は、第１領域２１０の経路２１２と同じである。通信品質２２３及び映像伝送速度２２４には、移動体１０が移動経路を移動中の品質及び伝送速度の変化が示されている。通信ログ２２５には、通信できた時間帯と通信できなかった時間帯が示されている。

【0041】

第３領域２３０は、映像取得部１５４が取得した映像を再生する領域である。第３領域２３０には、再生する映像の解像度、フレームレート、実ビットレート等の情報が含まれる。なお、図３では、第２領域２２０及び第３領域２３０は、第１領域２１０上に重畳されているが、これに限定されず、表示画面が３分割されていてもよい。

【0042】

表示制御部１５６は、表示部１２０に表示する表示画面２２０に、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す。すなわち、表示制御部１５６は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を可視化させる。

【0043】

図４は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を示す表示画面２００を説明するための模式図である。図４では、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の両方が示されている。通信記録を取得できなかった位置は、ここでは第１領域２１０の経路２１２上の位置２１６である。表示制御部１５６は、経路２１２において、通信記録を取得できなかった位置２１６を強調表示する。表示制御部１５６は、ここでは経路２１２において位置２１６を太線で示しているが、これに限定されず、点線で示したり、色を変えて示したりしてもよい。

【0044】

通信記録を取得できなかった時間帯は、ここでは第２領域２２０の通信ログ２２５に示されている。表示制御部１５６は、通信ログ２２５で、通信記録を取得できなかった時間帯２２６を強調表示する。表示制御部１５６は、ここでは通信ログ２２５において時間帯２２６を太線で示しているが、これに限定されず、色を変えて示してもよい。このように通信記録を取得できなかった位置２１６及び時間帯２２６が区別して表示されているため、管理者は、移動体１０と通信できなかった位置や時間帯を容易に把握できる。

【0045】

表示制御部１５６は、表示画面において、移動経路、移動体１０が移動する時間帯及び通信品質を対応付けて表示させてもよい。具体的には、図３の第２領域２２０に示すように、移動経路２２２及び通信品質２２３が、時間と対応付けられている。これにより、管理者は、移動経路を移動する時間帯と通信品質を、一度に把握できる。

【0046】

表示制御部１５６は、映像の再生中に、映像が対応する位置又は時刻にアイコンを重畳して表示させてもよい。すなわち、表示制御部１５６は、第３領域２３０での映像の再生中に、表示画面に示す経路において再生中の映像が対応する位置や時刻を示す箇所に、アイコンを重畳して表示させる。

【0047】

図５は、表示画面２００に表示されるアイコンＩを説明するための模式図である。図５に示すように、第１領域２１０、第２領域２２０及び第３領域２３０に、アイコンＩが表示されている。アイコンＩは、ここでは移動体１０である飛行体を示しているが、他の形状であってもよい。また、３つの領域２１０、２２０、２３０のアイコンＩは、管理装置１００の管理者が移動可能なポインタであり、互いに連動している。このため、例えば、管理者が、第３領域２３０のアイコンＩを移動させると、第１領域２１０及び第２領域２２０のアイコンＩも連動して移動する。これにより、管理装置１００の管理者は、再生中の映像が撮影された位置や時刻を容易に把握できる。

【0048】

表示制御部１５６は、表示画面２００において、撮影部１２が撮影した時間帯と撮影部１２が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させてもよい。例えば、表示制御部１５６は、表示画面２００に表示された経路２１２上に、撮影部１２が撮影した時間帯と、撮影部１２が撮影しなかった時間帯とを、異なる態様で示す。

【0049】

図６は、撮影時間帯の表示例を説明するための模式図である。図６に示すように、表示制御部１５６は、第１領域２１０に示す経路２１２を示す線のうち、撮影部１２が撮影した時間帯を太線２１８で示し、撮影部１２が撮影しなかった時間帯を細線で示している。ただし、これに限定されず、表示制御部１５６は、撮影部１２が撮影した時間帯を示す部分を明色の線で示し、撮影部１２が撮影しなかった時間帯を示す部分を暗色の線で示してもよい。これにより、管理者は、撮影部１２が撮影した時間帯と撮影しなかった時間帯とを容易に判別できる。

【0050】

表示制御部１５６は、取得した映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して表示画面２００に表示させる。例えば、表示制御部１５６は、表示画面２００に表示された経路２１２上に、撮像部１２が撮影した時間帯を異なる色で表示する。これにより、管理者は、移動体１０が経路２１２を移動する際に、撮影を行った時間帯を容易に把握できる。

【0051】

表示制御部１５６は、取得した映像の品質が良い時間帯と、映像の品質が悪い時間帯とを区別して表示画面２００に表示させる。例えば、表示制御部１５６は、第１領域２１０の経路２１２上に映像の品質を色で示し、映像の品質が良い時間帯を示す色と、映像の品質が悪い時間帯を示す色とを異ならせる。これにより、管理者は、経路上で映像の品質が良い時間帯を容易に把握できる。

【0052】

なお、上記では、表示制御部１５６は、表示画面２００を管理装置１００の表示部１２０に表示させることとしたが、移動体１０のユーザの端末の表示部に表示させてもよい。この場合、移動体１０のユーザは、自身の端末に表示された表示画面２００を見ることで、移動体１０が通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。

【0053】

指定受付部１５７は、表示画面２２０に対する管理者の操作を受け付ける。すなわち、指定受付部１５７は、管理者の入力部１３０を介した入力操作を受け付ける。例えば、管理者が、映像の任意の箇所で再生するために、表示画面２００に示された経路２１２上の位置や時刻を指定する操作を行うと、指定受付部１５７は、当該操作を受け付ける。同様に、管理者が通信ログ２２５の任意の時刻を指定する操作を行うと、指定受付部１５７は、当該操作を受け付ける。

【0054】

指定受付部１５７が上記の位置や時刻の指定を受け付けると、表示制御部１５６は、指定受付部１５７が受け付けた位置又は時刻に対応する映像を再生させる。すなわち、表示制御部１５６は、管理者が指定した位置や時刻の映像を再生させる。これにより、管理者は、所望の箇所の映像を直ぐに再生させることができる。

【0055】

＜管理装置が行う処理例＞
図７は、管理装置１００が行う処理例を説明するためのフローチャートである。以下では、移動体１０が所定の経路を移動するものとする。

【0056】

まず、移動記録取得部１５２は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、移動記録取得部１５２は、移動体１０の移動中の位置を順次取得することで、経路を示す移動記録を取得する。移動記録取得部１５２は、取得した移動記録を記憶部１４０に記憶する。

【0057】

次に、通信記録取得部１５３は、移動体１０との通信記録を取得する（ステップＳ１０４）。すなわち、通信記録取得部１５３は、移動記録取得部１５２が取得した移動記録が示す経路を移動体１０が移動中の通信記録を取得する。通信記録取得部１５３は、取得した通信記録を記憶部１４０に記憶する。

【0058】

次に、映像取得部１５４は、移動体１０の移動中に撮影部１２が撮影した映像を取得する（ステップＳ１０６）。例えば、映像取得部１５４は、前記経路を移動体１０が移動中に撮影部１２が撮影した映像を取得する。映像取得部１５４は、取得した映像を記憶部１４０に記憶する。なお、上記のステップＳ１０２～Ｓ１０６の処理は、同時に行われてもよい。

【0059】

その後、管理者が一の移動体１０に関する移動記録及び通信記録を表示部１２０に表示させる表示操作を受け付けると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、管理装置１００は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の有無を判定する（ステップＳ１１０）。

【0060】

次に、表示制御部１５６は、取得した移動記録、通信記録及び映像に関する情報を共に表示する表示画面２００を、表示部１２０に表示させる（ステップＳ１１２）。この際、ステップＳ１１０で通信記録を取得できなかった位置及び時間帯が有る場合には、表示制御部１５６は、図４に示すように通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を表示画面２００に示す。

【0061】

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態の管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録と、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得し、取得した移動記録及び通信記録に関する情報を共に一の表示画面２００に表示する。この際、管理装置１００は、経路において通信記録を取得できなかった位置及び時間帯のうちの少なくとも一方を、表示画面２００に示す。
これにより、管理装置１００の管理者は、表示された表示画面２００を見ることで、移動体１０と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。

【0062】

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。

【0063】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0064】

１０ 移動体
１２ 撮影部
１００ 管理装置
１５２ 移動記録取得部
１５３ 通信記録取得部
１５４ 映像取得部
１５６ 表示制御部
１５７ 指定受付部
２００ 表示画面
Ｉ アイコン

【要約】

【課題】移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるようにする。
【解決手段】管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部１５２と、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する通信記録取得部１５３と、取得した移動記録及び通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部１５６を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】