特許 7117154 モータのステータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-03

(45)【発行日】2022-08-12

(54)【発明の名称】モータのステータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20220804BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018104333

(22)【出願日】2018-05-31

(65)【公開番号】P2019213249

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】和田 昭人

【審査官】柏崎 翔

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－１０３８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１４５０５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２８９２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－２１０７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１００４４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０３８４８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状部および当該環状部から内周側に突出する複数の突極部を備えるステータコアと、
前記ステータコアに分布巻きされたコイルと、
前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁紙と、を有し、
前記環状部の内周側には、前記ステータコアの周方向で隣り合う２つの前記突極部と前記環状部とによって複数のスロットが区画されており、
前記コイルは、異なる２つの前記スロットにそれぞれ挿入されて前記ステータコアの軸線方向に延びる第１コイル部分および第２コイル部分と、前記ステータコアの前記軸線方向の第１方向の側を前記周方向に引き回されて前記第１コイル部分と前記第２コイル部分とを接続する第１引き回しコイル部分と、前記ステータコアの前記第１方向とは反対の第２方向の側を前記周方向に引き回されて前記第１コイル部分と前記第２コイル部分とを接続する第２引き回しコイル部分と、を備え、
前記絶縁紙は、前記スロットの内側に位置するスロット挿入部と、前記スロット挿入部の前記第１方向の側で３重に折り重ねられている第１折り重ね部と、を備え、
前記第１折り重ね部は、前記絶縁紙の端縁から前記ステータコアの側に向かって延びる内側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分に前記ステータコアが位置する側から重なる外周側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分に前記ステータコアとは反対側から重なる内周側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分と前記外周側折り重ね部分との間に位置する第１屈曲部と、前記外周側折り重ね部分と前記内周側折り重ね部分との間に位置する第２屈曲部と、を備え、
前記内周側折り重ね部分は、前記スロット挿入部に連続し、
前記第１折り重ね部は、前記ステータコアから前記第１方向に突出しているとともに、前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れており、
前記第１折り重ね部が前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰された状態において、前記外周側折り重ね部分は前記ステータコアの前記第１方向の第１端面に当接しているとともに、前記内側折り重ね部分は前記外周側折り重ね部分と前記内周側折り重ね部分との間に挟まれていることを特徴とするモータのステータ。

【請求項2】

前記第１屈曲部は、前記ステータコアの前記第１方向の第１端面に当接していることを特徴とする請求項１に記載のモータのステータ。

【請求項3】

前記絶縁紙は、前記周方向に延びる中央部分と、前記中央部分の前記周方向の一方側の端から内周側に延びる一方側部分と、前記中央部分の前記周方向の他方側の端から内周側に延びる他方側部分と、前記中央部分と前記一方側部分との間の一方側折れ線と、前記中央部分と前記他方側部分との間の他方側折れ線と、を備え、
前記第１折り重ね部は、前記中央部分、前記一方側部分、および前記他方側部分の前記第１方向の端部に連続して設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータのステータ。

【請求項4】

前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する第２の絶縁紙を有し、
前記第２の絶縁紙は、前記スロットの内周側の開口を封鎖する封鎖部分と、前記封鎖部分の前記周方向の一方側の端から外周側に延びて前記絶縁紙の前記一方側部分に前記ステータコアとは反対側から接触する一方側接触部分と、前記封鎖部分の前記周方向の他方側の端から外周側に延びて前記絶縁紙の前記他方側部分に前記ステータコアとは反対側から接触する他方側接触部分とを備えるとともに、前記ステータコアから前記第１方向に突出す突出部を備えており、
前記突出部は、前記封鎖部分、前記一方側接触部分、および前記他方側接触部分の前記第１方向の端部に連続して設けられており、前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れていることを特徴とする請求項３に記載のモータのステータ。

【請求項5】

前記一方側接触部分は、前記一方側折れ線に接し、
前記他方側接触部分は、前記他方側折れ線に接していることを特徴とする請求項４に記載のモータのステータ。

【請求項6】

前記絶縁紙は、前記スロット挿入部の前記第２方向の側で３重に折り重ねられている第２折り重ね部、を備え、
前記第２折り重ね部は、前記ステータコアから前記第２方向に突出しているとともに、前記第２引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れていることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のモータのステータ。

【請求項7】

請求項１から６のうちのいずれか一項に記載されたステータと、
前記周方向にＳ極とＮ極とが交互に配列された磁石部を備え、複数の前記突極部の内周側に回転可能に配置されたロータと、
を備えることを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータコアとステータコアに分布巻きされたコイルとを備えるモータのステータに関する。また、このようなステータとロータとを有するモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアとステータコアに分布巻きされたコイルとを備えるモータのステータは特許文献１に記載されている。ステータコアは、環状部と、環状部から内周側に突出する複数の突極部とを備える。環状部の内周側には、周方向で隣り合う２つの突極部と環状部とによって複数のスロットが区画されている。複数のスロットは周方向に配列されている。コイルは、異なる２つのスロットにそれぞれ挿入されてステータコアの軸線方向に延びる第１コイル部分および第２コイル部分と、ステータコアの軸線方向の一方側で周方向に引き回されて第１コイル部分と第２コイル部分とを接続する第１引き回しコイル部分と、ステータコアの軸線方向の他方側で周方向に引き回されて第１コイル部分と第２コイル部分とを接続する他方側の第２引き回しコイル部分と、を備える。

【0003】

特許文献２には、スロットに挿入されてステータコアとコイルとを絶縁する絶縁紙が記載されている。引用文献２に記載された第１の形態の絶縁紙は、ステータコアの軸線方向における両端に２重に折り重ねられた折り重ね部を備える。また、引用文献２に記載された第２の形態の絶縁紙は、ステータコアの軸線方向における両端に４重に折り重ねられた折り重ね部を備える。絶縁紙がスロットに挿入されたときに、軸線方向の一方側に位置する折り重ね部はスロットから軸線方向の一方側に突出する。また、絶縁紙がスロットに挿入されたときに、軸線方向の他方粟に位置する折り重ね部はスロットから軸線方向の他方側に突出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２２９２４８号公報

【文献】特開昭６０－１６２９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ステータコアとステータコアに分布巻きされたコイルとの絶縁に引用文献２に記載の絶縁紙を用いる場合には、絶縁紙の一方側の折り重ね部は、コイルの第１引き回し部分とステータコアの軸線方向の一方側の端面との間において潰された状態となる。また、絶縁紙の他方側の折り重ね部は、コイルの第２引き回し部分とステータコアの他方側の端面との間において潰された状態となる。

【0006】

ここで、絶縁紙の折り重ね部が２重の場合には、折り重ね部が潰れやすい。従って、コイルの引き回しコイル部分がステータコアの端面に接触しやすく、コイルとステータコアとの絶縁が不確実になる可能性がある。

【0007】

一方、絶縁紙の折り重ね部が４重の場合には、折り重ね部が潰れ難い。従って、コイルとステータコアとの接触を回避でき、これらの絶縁を確保することは容易である。しかし、折り重ね部がコイルの引き回しコイル部分とステータコアの端面との間で潰れないので、その分、引き回しコイル部分がステータコアから軸線方向に離間してしまう。従って、絶縁紙の折り重ね部が４重の場合には、ステータのサイズが軸線方向で大きくなるという問題が発生する。

【0008】

ここで、コイルの引き回しコイル部分をステータコアの側に強い力で押し付けて折り重ね部を潰せば、ステータのサイズが軸線方向で大きくなることを抑制できる。しかし、折り重ね部は潰れ難いので、引き回しコイル部分をステータコアの側に押し付ける際に、コイルに断線が発生する可能性がある。

【0009】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、分布巻きされたコイルとステータコアとの絶縁を確保しやすく、軸線方向に大型化することを防止或いは抑制できるモータのステータを提供することにある。また、このようなステータを備えるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明のモータのステータは、環状部および当該環状部から内周側に突出する複数の突極部を備えるステータコアと、前記ステータコアに分布巻きされたコイルと、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁紙と、を有し、前記環状部の内周側には、前記ステータコアの周方向で隣り合う２つの前記突極部と前記環状部とによって複数のスロットが区画されており、前記コイルは、異なる２つの前記スロットにそれぞれ挿入されて前記ステータコアの軸線方向に延びる第１コイル部分および第２コイル部分と、前記ステータコアの前記軸線方向の第１方向の側を前記周方向に引き回されて前記第１コイル部分と前記第２コイル部分とを接続する第１引き回しコイル部分と、前記ステータコアの前記第１方向とは反対の第２方向の側を前記周方向に引き回されて前記第１コイル部分と前記第２コイル部分とを接続する第２引き回しコイル部分と、を備え、
前記絶縁紙は、前記スロットの内側に位置するスロット挿入部と、前記スロット挿入部の前記第１方向の側で３重に折り重ねられている第１折り重ね部と、を備え、前記第１折り重ね部は、前記絶縁紙の端縁から前記ステータコアの側に向かって延びる内側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分に前記ステータコアが位置する側から重なる外周側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分に前記ステータコアとは反対側から重なる内周側折り重ね部分と、前記内側折り重ね部分と前記外周側折り重ね部分との間に位置する第１屈曲部と、前記外周側折り重ね部分と前記内周側折り重ね部分との間に位置する第２屈曲部と、を備え、前記内周側折り重ね部分は、前記スロット挿入部に連続し、前記第１折り重ね部は、前記ステータコアから前記第１方向に突出しているとともに、前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れており、前記第１折り重ね部が前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰された状態において、前記外周側折り重ね部分は前記ステータコアの前記第１方向の第１端面に当接しているとともに、前記内側折り重ね部分は前記外周側折り重ね部分と前記内周側折り重ね部分との間に挟まれていることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、絶縁紙の第１折り重ね部は、スロットから第１方向に引き出されて周方向に引き回されたコイルの第１引き回しコイル部分とステータコアとの間で潰れている。従って、第１折り重ね部が第１引き回しコイル部分とステータコアとの間で潰れていない場合と比較して、ステータを軸線方向で小さくすることができる。ここで、第１折り重ね部は３重に折り重ねられているので、第１折り重ね部が２重の場合と比較して、潰された状態でも厚い。従って、コイルの第１引き回しコイル部分がステータコアに接触してしまうことを回避しやすい。よって、コイルとステータコアとの絶縁を確保することが容易となる。また、第１折り重ね部は、３重に折り重ねられているので、第１折り重ね部が４重の場合と比較して、潰れやすい。従って、コイルの第１引き回しコイル部分をステータコアの側に押し付けることにより、第１折り重ね部を潰すことが容易である。また、第１引き回しコイル部分が潰れやすいので、第１引き回しコイル部分をステータコアの側に押し付けたときにコイルに断線が発生することを防止或いは低減できる。

【0012】

本発明において、前記第１屈曲部は、前記ステータコアの前記第１方向の第１端面に当接していることが望ましい。このようにすれば、第１屈曲部とステータコアとの当接によって、スロットに挿入される絶縁紙の軸線方向の位置を規定できる。また、分布巻きされたコイルの第１引き回しコイル部分をステータコアの側に向かって押し付けたときに、第１折り重ね部がスロットの内側に移動してしまうことを防止あるいは抑制できる。

【0013】

本発明において、前記絶縁紙は、前記周方向に延びる中央部分と、前記中央部分の前記周方向の一方側の端から内周側に延びる一方側部分と、前記中央部分の前記周方向の他方側の端から内周側に延びる他方側部分と、前記中央部分と前記一方側部分との間の一方側折れ線と、前記中央部分と前記他方側部分との間の他方側折れ線と、を備え、前記第１折り重ね部は、前記中央部分、前記一方側部分、および前記他方側部分の前記第１方向の端部に連続して設けられているものとすることができる。このようにすれば、絶縁紙の端部分を２回折り返すことにより、絶縁紙に第１折り重ね部を設けることができる。また、絶縁紙が周方向で折り曲げられているので、折り重ね部が開いてしまうことを防止できる。

【0014】

本発明において、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する第２の絶縁紙を有し、前記第２の絶縁紙は、前記スロットの内周側の開口を封鎖する封鎖部分と、前記封鎖部分の前記周方向の一方側の端から外周側に延びて前記絶縁紙の前記一方側部分に前記ステータコアとは反対側から接触する一方側接触部分と、前記封鎖部分の前記周方向の他方側の端から外周側に延びて前記絶縁紙の前記他方側部分に前記ステータコアとは反対側から接触する他方側接触部分とを備えるとともに、前記ステータコアから前記第１方向に突出す突出部を備えており、前記突出部は、前記封鎖部分、前記一方側接触部分、および前記他方側接触部分の前記第１方向の端部に連続して設けられており、前記第１引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れているものとすることができる。このようにすれば、絶縁紙および第２の絶縁紙によりコイルとステータコアとの絶縁を確保しやすい。

【0015】

本発明において、前記一方側接触部分は、前記一方側折れ線に接し、前記他方側接触部分は、前記他方側折れ線に接しているものとすることができる。このようにすれば、絶縁紙の一方側部分と第２の絶縁紙の一方側接触部分との接触面積を確保できる。また、絶縁紙の他方側部分と第２の絶縁紙の他方側接触部分との接触面積を確保できる。従って、絶縁紙と第２の絶縁紙とがスロット内において移動することを防止できる。よって、絶縁紙と第２の絶縁紙によりコイルとステータコアとが接触することを防止しやすい。

【0016】

本発明において、前記絶縁紙は、前記スロット挿入部の前記第２方向の側で３重に折り重ねられている第２折り重ね部、を備え、前記第２折り重ね部は、前記ステータコアから前記第２方向に突出しているとともに、前記第２引き回しコイル部分と前記ステータコアとの間で潰れていることが望ましい。このようにすれば、ステータコアの第２方向に側において、絶縁紙の第２折り重ね部が、コイルの第２引き回しコイル部分とステータコアとの間で潰れている。従って、第２折り重ね部が第２引き回しコイル部分とステータコアとの間で潰れていない場合と比較して、ステータを軸線方向で小さくすることができる。また、第２折り重ね部は３重に折り重ねられているので、第２折り重ね部が２重の場合と比較して、潰された状態でも厚い。従って、コイルの第２引き回しコイル部分がステータコアに接触してしまうことを回避しやすい。よって、コイルとステータコアとの絶縁を確保することが容易となる。また、第２折り重ね部は、３重に折り重ねられているので、第２折り重ね部が４重の場合と比較して、潰れやすい。従って、コイルの第２引き回しコイル部分をステータコアの側に押し付けることにより、第２折り重ね部を潰すことが容易である。また、第２引き回しコイル部分が潰れやすいので、第２引き回しコイル部分をステータコアの側に押し付けたときにコイルに断線が発生することを防止或いは低減できる。

【0017】

次に、本発明のモータは、上記のステータと、前記周方向にＳ極とＮ極とが交互に配列された磁石部を備え、複数の前記突極部の内周側に回転可能に配置されたロータと、を備えることを特徴とする。

【0018】

本発明のモータによれば、ステータにおいて、コイルとステータコアとの絶縁を確保し
やすい。また、軸線方向におけるステータの大型化を抑制できるので、モータが軸線方向で大きくなることを防止あるいは抑制できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ステータにおいて、コイルとステータコアとの絶縁を確保できる。また、軸線方向におけるステータの大型化を抑制できる。従って、モータが軸線方向で大きくなることを防止あるいは抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明を適用したモータの概略構成図である。

【図2】図１のモータのステータを軸線に沿って切断した断面図である。

【図3】ステータの分解斜視図である。

【図4】第１絶縁紙の説明図である。

【図5】第１絶縁紙をセットした状態のステータコアの斜視図である。

【図6】ステータを軸線と直交する平面で切断した断面図である。

【図7】ステータの製造方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータのステータおよび本発明を適用したモータの実施形態を説明する。

【0022】

（モータ）
図１は本発明を適用したモータの概略構成図である。図２は図１のモータのステータを軸線に沿って切断した断面図である。図１、２では、コイルの巻回数などを簡略化して示す。本例のモータ１は、環状のステータ２と、ステータ２の内周側に配置されたロータ３とを備える。ロータ３は所定の軸線Ｌ回りに回転可能である。すなわち、ロータ３は、不図示の軸受によって、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されている。モータ１は３相の直流モータである。

【0023】

ステータ２は、環状部６および当該環状部６から内周側に突出する複数の突極部７を備えるステータコア５と、ステータコア５に分布巻きされた複数本のコイル１０とを備える。本例では、ステータコア５は６つの突極部７を備える。また、ステータ２は３本のコイル１０を備える。環状部６の内周側には、ステータコア５の周方向で隣り合う２つの突極部７と環状部６とによって６つのスロット８が区画されている。各スロット８は軸線Ｌ回りを周方向に等角度間隔で配列されている。なお、以下の説明では、モータ１の軸線Ｌに沿った方向をＸ方向（軸線方向）とし、Ｘ方向の一方を第１方向Ｘ１、他方を第２方向Ｘ２とする。また、軸線Ｌに直交する方向を径方向、軸線Ｌ回りを周方向とする。

【0024】

図２に示すように、各コイル１０は、異なる２つのスロット８にそれぞれ挿入されてステータコア５のＸ方向に延びる第１コイル部分１１および第２コイル部分１２と、ステータコア５の第１方向Ｘ１の側を周方向に引き回されて第１コイル部分１１と第２コイル部分１２とを接続する第１引き回しコイル部分１３と、ステータコア５の第２方向Ｘ２の側を周方向に引き回されて第１コイル部分１１と第２コイル部分１２とを接続する第２引き回しコイル部分１４とを備える。本例では、第１コイル部分１１および第２コイル部分１２は、軸線Ｌを間に挟んで対向する２つのスロット８に挿入されている。

【0025】

また、各スロット８には、コイル１０とステータコア５とを絶縁する第１絶縁紙１７（絶縁紙）が挿入されている。さらに、各スロット８には、コイル１０とステータコア５とを絶縁する第２絶縁紙１８（第２の絶縁紙）が挿入されている。

【0026】

ロータ３は、その外周面に、周方向にＳ極とＮ極とが交互に配列された環状の磁石部２１を備える。磁石部２１は、周方向で２極に分極され、Ｎ極とＳ極とが着磁されている。或いは、磁石部２１は、周方向で４極に分極され、Ｓ極とＮ極が交互に着磁されている。ここで、ステータコア５は軸線Ｌと同軸である。すなわち、ステータコア５の軸線はモータ１の軸線Ｌであり、ステータコア５の各突極部７の内周面と磁石部２１とは狭い隙間を開けて対向する。ステータ２の各コイル１０への励磁により、ロータ３は軸線Ｌ回りに回転する。

【0027】

（第１絶縁紙および第２絶縁紙）
図３はステータ２の分解斜視図である。図３では、ステータ２と、ステータ２に分布巻きされる一本のコイル１０と、一つのスロット８に挿入される第１絶縁紙１７および第２絶縁紙１８を示す。図３では、コイル１０の巻回数などを簡略化して示す。図４は第１絶縁紙１７の説明図である。図５は第１絶縁紙１７を２つのスロット８に挿入した状態のステータコア５の斜視図である。図６はステータ２を軸線Ｌと直交する平面で切断した場合の断面図である。

【0028】

図２および図３に示すように、各スロット８に挿入される第１絶縁紙１７は、スロット８の内側に位置するスロット挿入部３０と、スロット挿入部３０の第１方向Ｘ１の側で３重に折り重ねられている第１折り重ね部３１と、スロット挿入部３０の第２方向Ｘ２の側で３重に折り重ねられている第２折り重ね部３２と、を備える。図４に示すように、第１折り重ね部３１は、第１絶縁紙１７の端縁からステータコア５の側に向かって第２方向Ｘ２に延びる内側折り重ね部分３５と、内側折り重ね部分３５にステータコア５が位置する側から重なる外周側折り重ね部分３６と、内側折り重ね部分３５にステータコア５とは反対側から重なる内周側折り重ね部分３７と、内側折り重ね部分３５と外周側折り重ね部分３６との間に位置する第１屈曲部３８と、外周側折り重ね部分３６と内周側折り重ね部分３７との間に位置する第２屈曲部３９と、を備える。外周側折り重ね部分３６は、スロット８におけるコイル１０を巻き回す内側に対して外側に配置される。内周側折り重ね部分３７は、スロット８におけるコイル１０を巻き回す内側に配置される。内周側折り重ね部分３７はスロット挿入部３０に連続している。

【0029】

第２折り重ね部３２は、第１折り重ね部３１と同様の構造を備える。すなわち、第２折り重ね部３２は、第１絶縁紙１７の端縁からステータコア５の側に向かって延びる内側折り重ね部分３５と、内側折り重ね部分３５にステータコア５が位置する側から重なる外周側折り重ね部分３６と、内側折り重ね部分３５にステータコア５とは反対側から重なる内周側折り重ね部分３７と、内側折り重ね部分３５と外周側折り重ね部分３６との間に位置する第１屈曲部３８と、外周側折り重ね部分３６と内周側折り重ね部分３７との間に位置する第２屈曲部３９とを備える。内周側折り重ね部分３７はスロット挿入部３０に連続している。

【0030】

さらに、第１絶縁紙１７は、図３および図４（ａ）に示すように、周方向に延びる中央部分４０と、中央部分４０の周方向の一方側の端から内周側に延びる一方側部分４１と、中央部分４０の周方向の他方側の端から内周側に延びる他方側部分４２と、中央部分４０と一方側部分４１との間の一方側折れ線４３と、中央部分４０と他方側部分４２との間の他方側折れ線４４と、を備える。ここで、第１折り重ね部３１は、中央部分４０、一方側部分４１、および他方側部分４２の第１方向Ｘ１の端部に連続して設けられている。第２折り重ね部３２は、中央部分４０、一方側部分４１、および他方側部分４２の第２方向Ｘ２の端部に連続して設けられている。スロット挿入部３０は、中央部分４０、一方側部分４１、および他方側部分４２において、第１折り重ね部３１と第２折り重ね部３２の間に連続して設けられている。

【0031】

図５に示すように、第１絶縁紙１７がスロット８に挿入されたときに、第１折り重ね部３１はステータコア５から第１方向Ｘ１に突出する。より詳細には、第１折り重ね部３１は、その第１屈曲部３８がステータコア５の第１方向Ｘ１の第１端面５ａに当接して、第１端面５ａに係止された状態となる。また、第１絶縁紙１７がスロット８に挿入されたときに、第２折り重ね部３２はステータコア５から第２方向Ｘ２に突出する。図示は省略するが、第２折り重ね部３２は、その第１屈曲部３８がステータコア５の第２方向Ｘ２の第２端面５ｂに当接して、第２端面５ｂに係止された状態となる。

【0032】

次に、第２絶縁紙１８は、図１に示すように、各スロット８内で第１絶縁紙１７の内側に挿入される。図３に示すように、第２絶縁紙１８は、スロット８の内周側の開口８ａを封鎖する封鎖部分５０と、封鎖部分５０の周方向の一方側の端から外周側に延びて第１絶縁紙１７の一方側部分４１にステータコア５とは反対側から接触する一方側接触部分５１と、封鎖部分５０の周方向の他方側の端から外周側に延びて第１絶縁紙１７の他方側部分４２にステータコア５とは反対側から接触する他方側接触部分５２とを備える。

【0033】

また、第２絶権紙は、図２に示すように、スロット８の内側に位置する第２スロット挿入部５６と、ステータコア５から第１方向Ｘ１に突出す第１突出部５７と、ステータコア５から第２方向Ｘ２に突出する第２突出部５８を備える。なお、第１突出部５７および第２突出部５８において、第２絶縁紙１８は折り重ねられてはいない。また、第１突出部５７のＸ方向の寸法は第１絶縁紙１７の第１折り重ね部３１のＸ方向の寸法よりも短く、第２突出部５８のＸ方向の寸法は第１絶縁紙１７の第２折り重ね部３２のＸ方向の寸法よりも短い。

【0034】

図３に示すように、第１突出部５７は、封鎖部分５０、一方側接触部分５１、および、他方側接触部分５２の第１方向Ｘ１の端部に連続して設けられている。第２突出部５８は、封鎖部分５０、一方側接触部分５１、および、他方側接触部分５２の第２方向Ｘ２の端部に連続して設けられている。第２スロット挿入部５６は、封鎖部分５０、一方側接触部分５１、および、他方側接触部分５２において、第１突出部５７と第２突出部５８との間に連続して設けられている。

【0035】

ここで、図５に示すように、第２絶縁紙１８がスロット８に挿入されたときに、一方側接触部分５１は、第１絶縁紙１７の一方側折れ線４３に接する。換言すれば、一方側接触部分５１の外周側の端５１ａは、第１絶縁紙１７の一方側折れ線４３に達している。また、第２絶縁紙１８は、第２絶縁紙１８がスロット８に挿入されたときに第１絶縁紙１７の他方側折れ線４４に接する。換言すれば、他方側接触部分５２の外周側の端５２ａは、第１絶縁紙１７の他方側折れ線４４に達している。

【0036】

また、図２に示すように、第１絶縁紙１７の第１折り重ね部３１および第２絶縁紙１８の第１突出部５７は、第１引き回しコイル部分１３とステータコア５（第１端面５ａ）との間で潰れている。第１絶縁紙１７の第２折り重ね部３２および第２絶縁紙１８の第２突出部５８は、第２引き回しコイル部分１４とステータコア５（第２端面５ｂ）との間で潰れている。

【0037】

（ステータの製造方法）
図７はステータ２の製造方法のフローチャートである。ステータ２を製造する際には、まず、一本のコイル１０を挿入する２つのスロット８に、それぞれ第１絶縁紙１７を挿入する（ステップＳＴ１）。

【0038】

ここで、図４（ａ）に示すように、第１絶縁紙１７では、平坦な第１絶縁紙１７の第１方向Ｘ１の端部を２回谷折りすることによって、３重の第１折り重ね部３１が形成されて
いる。また、第１絶縁紙１７では、第１絶縁紙１７の第２方向Ｘ２の端部分を２回谷折りすることによって、３重の第２折り重ね部３２が形成されている。さらに、第１絶縁紙１７では、当該第１絶縁紙１７の周方向の両側をそれぞれ内周側に折り曲げることにより、中央部分４０、一方側部分４１、他方側部分４２、一方側折れ線４３、および他方側折れ線４４が形成されている。

【0039】

第１絶縁紙１７のスロット８への挿入は、Ｘ方向（軸線Ｌ方向）から行う。そして、図５に示すように、第１絶縁紙１７の第１折り重ね部３１の第１屈曲部３８をステータコア５の第１端面５ａに係止する。また、第１絶縁紙１７の第２折り重ね部３２の第１屈曲部３８をステータコア５の第２端面５ｂに係止する。これにより第１絶縁紙１７は、Ｘ方向で位置決めされた状態でステータコア５に支持される。

【0040】

次に、コイル１０を内周側から２つのスロット８に挿入する（ステップＳＴ２）。すなわち、コイル１０を、スロット８の内周側の開口８ａを介してスロット８に挿入する。この結果、図２に示すように、コイル１０には、各スロット８内でＸ方向に延びる第１コイル部分１１および第２コイル部分１２が設けられる。

【0041】

その後、第２絶縁紙１８をＸ方向（軸線Ｌ方向）からスロット８に挿入する（ステップＳＴ３）。より詳細には、コイル１０を避けながら、第２絶縁紙１８を第１絶縁紙１７の内周側（ステータコア５とは反対側）に挿入する。

【0042】

なお、図３に示すように、第２絶縁紙１８には、その周方向の両側をそれぞれ外周側に折り曲げて、封鎖部分５０、一方側接触部分５１、他方側接触部分５２を設けておく。そして、第２絶縁紙１８を第１絶縁紙１７の内側に挿入する際には、図６に示すように、第２絶縁紙１８の一方側接触部分５１の外周の端５１ａを第１絶縁紙１７の一方側折れ線４３に当接させる。また、第２絶縁紙１８の他方側接触部分５２の外周の端５２ａを第１絶縁紙１７の他方側折れ線４４に当接させる。

【0043】

次に、コイル１０をＸ方向の両側からステータコア５に向かって押して、仮折りする（ステップＳＴ４）。これにより、コイル１０においてステータコア５の第１方向Ｘ１の側で第１コイル部分１１と第２コイル部分１２とを接続する第１引き回しコイル部分１３は、ステータコア５の第１端面５ａに沿うように周方向に引き回される。また、第１絶縁紙１７の第１折り重ね部３１と第２絶権紙の第１突出部５７とは、第１引き回しコイル部分１３とステータコア５の第１端面５ａとの間で潰された状態となる。同様に、コイル１０においてステータコア５の第２方向Ｘ２の側で第１コイル部分１１と第２コイル部分１２とを接続する第２引き回しコイル部分１４は、ステータコア５の第２端面５ｂに沿うように周方向に引き回される。また、第１絶縁紙１７の第２折り重ね部３２と第２絶権紙の第２突出部５８とは、第２引き回しコイル部分１４とステータコア５の第２端面５ｂとの間で潰された状態となる。

【0044】

その後、他の２つのコイル１０についても、上記のステップＳＴ１からステップＳＴ４の動作を行う。すなわち、スロット８に第１絶縁紙１７を挿入して、スロット８にコイル１０を挿入する。その後に、スロット８に第２絶縁紙１８を挿入して、コイル１０をＸ方向の両側からステータコア５に向かって押して、仮折りする。

【0045】

そして、全てのコイル１０について仮折りが終了した後に、再び、全てコイル１０を上下方向からステータコア５に押し付けて、潰した状態とする（ステップＳＴ５）。これにより、ステータ２は完成する。

【0046】

（作用効果）
本例によれば、第１絶縁紙１７の第１折り重ね部３１は、スロット８から第１方向Ｘ１に引き出されて周方向に引き回されたコイル１０の第１引き回しコイル部分１３とステータコア５との間で潰れている。従って、第１折り重ね部３１が第１引き回しコイル部分１３とステータコア５との間で潰れていない場合と比較して、ステータ２をＸ方向で小さくすることができる。ここで、第１折り重ね部３１は３重に折り重ねられているので、第１折り重ね部３１が２重の場合と比較して、潰された状態でも厚い。従って、コイル１０の第１引き回しコイル部分１３がステータコア５に接触してしまうことを回避しやすい。よって、コイル１０とステータコア５との絶縁を確保することが容易となる。また、第１折り重ね部３１は、３重に折り重ねられているので、第１折り重ね部３１が４重の場合と比較して、潰れやすい。従って、コイル１０の第１引き回しコイル部分１３をステータコア５の側に押し付けることにより、第１折り重ね部３１を潰すことが容易である。また、第１引き回しコイル部分１３が潰れやすいので、第１引き回しコイル部分１３をステータコア５の側に押し付けたときにコイル１０に断線が発生することを防止或いは低減できる。

【0047】

また、第１絶縁紙１７の第２折り重ね部３２は、スロット８から第２方向Ｘ２に引き出されて周方向に引き回されたコイル１０の第２引き回しコイル部分１４とステータコア５との間で潰れている。従って、第２折り重ね部３２が第２引き回しコイル部分１４とステータコア５との間で潰れていない場合と比較して、ステータ２をＸ方向で小さくすることができる。また、第２折り重ね部３２は３重に折り重ねられているので、第２折り重ね部３２が２重の場合と比較して、潰された状態でも厚い。従って、コイル１０の第２引き回しコイル部分１４がステータコア５に接触してしまうことを回避しやすい。よって、コイル１０とステータコア５との絶縁を確保することが容易となる。また、第２折り重ね部３２は、３重に折り重ねられているので、第２折り重ね部３２が４重の場合と比較して、潰れやすい。従って、コイル１０の第２引き回しコイル部分１４をステータコア５の側に押し付けることにより、第２折り重ね部３２を潰すことが容易である。また、第２引き回しコイル部分１４が潰れやすいので、第２引き回しコイル部分１４をステータコア５の側に押し付けたときにコイル１０に断線が発生することを防止或いは低減できる。

【0048】

また、本例では、第１折り重ね部３１は、その第１屈曲部３８がステータコア５の第１方向Ｘ１の第１端面５ａに当接している。第２折り重ね部３２は、その第１屈曲部３８がステータコア５の第２方向Ｘ２の第２端面５ｂに当接している。これにより、スロット８に挿入された第１絶縁紙１７のＸ方向の位置が規定される。

【0049】

また、第１折り重ね部３１および第２折り重ね部３２のそれぞれにおいて第１屈曲部３８がステータコア５に当接している。従って、コイル１０の第１引き回しコイル部分１３をステータコア５の側に向かって押し付けたときに、第１折り重ね部３１がスロット８の内側に移動してしまうことを防止あるいは抑制できる。同様に、コイル１０の第２引き回しコイル部分１４をステータコア５の側に向かって押し付けたときに、第２折り重ね部３２がスロット８の内側に移動してしまうことを防止あるいは抑制できる。

【0050】

さらに、本例では、第１絶縁紙１７の第１方向Ｘ１の端部分を２回折り返すことにより、第１絶縁紙１７に第１折り重ね部３１を設けることができる。また、第１絶縁紙１７が周方向で折り曲げられているので、第１折り重ね部３１が開いてしまうことを防止できる。同様に、第１絶縁紙１７の第２方向Ｘ２の端部分を２回折り返すことにより、第１絶縁紙１７に第２折り重ね部３２を設けることができる。また、第１絶縁紙１７が周方向で折り曲げられているので、第２折り重ね部３２が開いてしまうことを防止できる。

【0051】

また、本例では、ステータコア５とコイル１０とを絶縁する第２絶縁紙１８を有する。そして、第２絶縁紙１８の第１突出部５７は、第１引き回しコイル部分１３とステータコア５との間で潰れている。第２絶縁紙１８の第２突出部５８は、第２引き回しコイル部分
１４とステータコア５との間で潰れている。従って、第１絶縁紙１７および第２絶縁紙１８によりコイル１０とステータコア５との絶縁を確保しやすい。

【0052】

さらに、第２絶縁紙１８の一方側接触部分５１は、第１絶縁紙１７の一方側折れ線４３に接し、他方側接触部分５２は、第１絶縁紙１７の他方側折れ線４４に接する。これにより、第１絶縁紙１７の一方側部分４１と第２絶縁紙１８の一方側接触部分５１との接触面積を確保できる。また、第１絶縁紙１７の他方側部分４２と第２絶縁紙１８の他方側接触部分５２との接触面積を確保できる。従って、第１絶縁紙１７と第２絶縁紙１８とがスロット８内において移動することを防止できる。よって、第１絶縁紙１７と第２絶縁紙１８によりコイル１０とステータコア５とが接触することを防止しやすい。

【0053】

また、本例のモータ１は、ステータ２において、コイル１０とステータコア５との絶縁を確保しやすい。また、Ｘ方向におけるステータ２の大型化を抑制できるので、モータ１がＸ方向で大きくなることを防止あるいは抑制できる。

【符号の説明】

【0054】

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、５…ステータコア、５ａ…第１端面、５ｂ…第２端面、６…環状部、７…突極部、８…スロット、８ａ…開口、１０…コイル、１１…第１コイル部分、１２…第２コイル部分、１３…第１引き回しコイル部分、１４…第２引き回しコイル部分、１７…第１絶縁紙（絶縁紙）、１８…第２絶縁紙（第２の絶縁紙）、２１…磁石部、３０…スロット挿入部、３１…第１折り重ね部、３２…第２折り重ね部、３５…内側折り重ね部分、３６…外周側折り重ね部分、３７…内周側折り重ね部分、３８…第１屈曲部、３９…第２屈曲部、４０…中央部分、４１…一方側部分、４２…他方側部分、４３…一方側折れ線、４４…他方側折れ線、５０…封鎖部分、５１…一方側接触部分、５２…他方側接触部分、５６…第２スロット挿入部、５７…第１突出部、５８…第２突出部、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】