特許 7117865 立体駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-04

(45)【発行日】2022-08-15

(54)【発明の名称】立体駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/14 20060101AFI20220805BHJP

   E04H 6/26 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

E04H6/14 604V

E04H6/26

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018039499

(22)【出願日】2018-03-06

(65)【公開番号】P2019152067

(43)【公開日】2019-09-12

【審査請求日】2020-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000198307

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ建材工業

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】若林 正憲

(72)【発明者】

【氏名】金子 研一

【審査官】齋藤 卓司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－３１１９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２３６８６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／１４

Ｅ０４Ｈ ６／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車を駐車させる揺動可能なパレットを無端状に配列して走行可能なコンベアを備えており、
前記コンベアは、
上下方向に螺旋状に湾曲して配設された第一螺旋駐車床部と、
上下方向に螺旋状に湾曲して配設された第二螺旋駐車床部と、
前記第一螺旋駐車床部の下端部と前記第二螺旋駐車床部の下端部を連結する第一連結駐車床部と、
前記第一螺旋駐車床部の上端部と前記第二螺旋駐車床部の上端部を連結する第二連結駐車床部とを備え、
前記第一連結駐車床部または第二連結駐車床部で車を出し入れ可能とし、
前記第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方には、車を前記パレットに入庫可能な入庫スペースと、前記パレットに搭載された車を出庫可能な出庫スペースとを有しており、
前記入庫スペースと前記出庫スペースとは、前記第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方を挟んで反対側にそれぞれ設置されており、
前記入庫スペースは、前記第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方に配置される前記パレットのうちの所定数の第１パレットに対向して設置され、
前記出庫スペースは、前記第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方に配置される前記パレットのうちの前記第１パレットに続く所定数の第２パレットに対向して設置される、
ことを特徴とする立体駐車場。

【請求項2】

前記第一連結駐車床部は地盤面に設置され、交差することなく前記第一螺旋駐車床部の下端部と前記第二螺旋駐車床部の下端部とに連結されている請求項１に記載された立体駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、狭い土地空間でも複数台の車の駐車が可能で入庫と出庫を効率的に行える機械式駐車施設としての立体駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、都市部では少ない用地を有効利用するために立体駐車場が多く設置されている。例えば、立体駐車場として特許文献１及び２に記載されたものが提案されている。特許文献１に記載された地下駐車場は、地盤中に形成されたＵ字型トンネル内部と地上部を連結したメリーゴーランド式駐車場システムが環状に配置されている。
トンネル地上部に設けた２か所の上部開口部に車の出入り口が設けられている。車はメリーゴーランド式駐車場システムのいずれか一方の開口部から入庫され、他方の開口部から出庫される。

【0003】

また、特許文献２に記載の立体駐車場は、車を上下方向に運搬可能なエレベータと、エレベータの周囲にエレベータを包囲するように下り勾配で螺旋状に配設された螺旋床と、螺旋床上に支持されていて上部に車を搭載する運搬台車とを有している。入庫時には車はエレベータで所定の階層に搬送され、螺旋床に設けた台車上に搭載される。車を搭載した台車は車輪によってガイドレールに沿って螺旋床の傾斜面に沿って下降していき、前の台車の最後尾でフック等に停止させられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－３１１９０９号公報

【文献】特開平５－１００４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された立体駐車場は、メリーゴーランド式駐車場システムの施工時に前後方向と上下方向にスペースが必要であり、専有スペースが大きくなる上に施工が面倒であった。しかも入庫時にメリーゴーランド式駐車場装置の空いている駐車床に入庫するため入庫作業に時間がかかるという問題があった。
また、特許文献２に記載された立体駐車場では、エレベータと下り傾斜の螺旋床と台車を設置する必要があった。そのため、エレベータの設置コストがかかるという問題がある。しかも、入庫した車は螺旋床に沿って入庫順に車を詰めて配列しており、台車の下面に車輪を出し入れ可能に設けてジャッキとセンサーで車輪の出入りと方向の変更をしなければならず、入庫後の車の移動作業が煩雑であった。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、メリーゴーランド式駐車場装置を設置しないため施工コストが低廉でスペースが小さくて済み、しかも入出庫作業が簡単である上に、エレベータを設置することなく構築できる立体駐車場を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による立体駐車場は、車を駐車させる揺動可能なパレットを無端状に配列して走行可能なコンベアを備えており、コンベアは、上下方向に螺旋状に湾曲して配設された第一螺旋駐車床部と、上下方向に螺旋状に湾曲して配設された第二螺旋駐車床部と、第一螺旋駐車床部の下端部と第二螺旋駐車床部の下端部を連結する第一連結駐車床部と、第一螺旋駐車床部の上端部と第二螺旋駐車床部の上端部を連結する第二連結駐車床部とを備え、第一連結駐車床部または二連結駐車床部で車を出し入れ可能としたことを特徴とする。
本発明による立体駐車場では、上面に車を駐車可能で揺動可能なパレットを無端状に多数配列して走行可能なコンベアに、螺旋状の第一螺旋駐車床部と第二螺旋駐車床部とを対向配置して、正逆の走行方向に応じて一方が下り傾斜で他方が上り傾斜となる。これらを第一連結駐車床部と第二連結駐車床部とでそれぞれ連結することで、車を搭載したパレットや空きパレットを無端状に周回移動させることができる。しかも、第一連結駐車床部第または二連結駐車床部では空きパレットに車を搭載して入庫させ、搭載パレットから車を出庫させることができる。そのため、狭いスペースでも上下方向の空間を有効利用して多数の車を多層に駐車させることができる。

【0008】

また、第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方には、空きパレットに車を入庫可能な入庫スペースと、パレットに搭載された車を出庫可能な出庫スペースとを有していることが好ましい。
対向する第一螺旋駐車床部及び第二螺旋駐車床部でコンベアを螺旋状に旋回しながら上昇及び降下させ、第一連結駐車床部及び第二連結駐車床部の一方の領域で車を入庫させたり出庫させたりすることができる。

【0009】

また、第一連結駐車床部は地盤面に設置され、交差することなく第一螺旋駐車床部の下端部と第二螺旋駐車床部の下端部とに連結されていることが好ましい。
コンベアの走行時に、第一連結駐車床部は第一螺旋駐車床部や第二螺旋駐車床部と交差することなく接線方向の位置で連結されているため、コンベア上のパレットのねじれが少なく、パレットの揺動角度が小さくてすむため、パレットと搭載された車にかかる負荷が小さくパレットの搬送とパレットに対する車の入庫と出庫をスムーズに行える。

【発明の効果】

【0010】

本発明による立体駐車場によれば、コンベアは揺動可能なパレットを無端状に配列して螺旋状に走行可能であり、車を搭載したパレットが滑らかに螺旋運動するためパレット上の車が他のパレットや車に挟まれたり回転したりすることがない。
また、螺旋状でない第一連結駐車床部または第二連結駐車床部で車を入出庫可能としたため、パレットからの車の出庫と入庫がスムーズである。

【0011】

しかも、コンベアは右回転と左回転を切り換え可能であるため、出庫する車を搭載したパレットが出入り口に近い方の回転方向を選択できる。また、エレベータを設置する必要がなく、狭いスペースであってもパレットを螺旋状に重ねることで収容台数の多い立体駐車場を構築できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第一実施形態による立体駐車場の説明図である。

【図2】図１に示す立体駐車場のコンベアを構成する一部のパレットを示す図である。

【図3】図２に示すコンベアのＡ－Ａ線縦断面図である。

【図4】本発明の第二実施形態による立体駐車場の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の各実施形態による立体駐車場について図１～図４を参照して説明する。
図１～図３は本発明の第一実施形態による立体駐車場１を示す図である。
図１に示す第一実施形態による立体駐車場１における駐車床２は、上下方向に延びる一対の螺旋状部分を対向して配設した無端状のコンベア４を有している。このコンベア４は個別に車Ａを搭載可能な所定長さの略円弧状板からなるパレット３を揺動可能に設置して多数枚配列して無端状に連続させて構成した。
この駐車床２のコンベア４は、上下方向に延びる一対の螺旋状の第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７とが対向して略対称に配設され、その両端部でそれぞれ互いに連結されて無端状に構成されている。

【0014】

コンベア４の第一螺旋駐車床部６は例えば上方から下方に向けて下り傾斜をなす例えば３段の螺旋状に積層して形成され、第二螺旋駐車床部７は下方から上方に向けて上り傾斜をなす３段の螺旋状に積層して形成されている。しかも、第一螺旋駐車床部６の下端部６ａと第二螺旋駐車床部７の下端部７ａを連結する略直線状の第一連結駐車床部８と、第一螺旋駐車床部６の上端部６ｂと第二螺旋駐車床部７の上端部７ｂを連結する略直線状の第二連結駐車床部９と、を備えている。

【0015】

コンベア４が螺旋状に旋回する第一螺旋駐車床部６と螺旋状に旋回する第二螺旋駐車床部２０とは、コンベア４の螺旋状の旋回方向の向きが逆になっている。第一連結駐車床部８と第二連結駐車床部９は例えばそれぞれ平面状で互いに略平行になっている。第一連結駐車床部８は入出庫のために下端部の地上階に設置され、第二連結駐車床部９は第一螺旋駐車床部６及び第二螺旋駐車床部７の上端部に設置されている。

【0016】

図２及び図３は、コンベア４の部分構成を示す拡大図である。
図２に示すように、コンベア４を構成する各パレット３は前後方向に対向する二面が略同一径の円弧状に湾曲した凸部３ａと凹部３ｂからなる平板の板で形成されており、その上面に車Ａが搭載可能な広さと強度を有している。パレット３には車Ａの有無を検知するセンサーが設置されている。更に、パレット３には搭載された車Ａのタイヤを固定するタイヤ止めが進退可能に設定されていてもよい。
なお、パレット３の平面視形状は略三日月形等でもよく、真円の一部が円弧状に欠けた形状等、車Ａを搭載可能で揺動しても前後のパレット３との隙間が小さく維持される適宜の形状を採用できる。

【0017】

パレット３は中央の支軸１２を中心に回転可能に支持され、前後のパレット３同士の凸部３ａと凹部３ｂの間にわずかな隙間が形成されている。コンベア４は各パレット３が個別に支軸１２を中心に回転可能とされ、前後のパレット３同士が互いに自由に揺動可能とされている。そのため、コンベア４が螺旋を描いて上下方向に旋回する際、前後のパレット３は前側の凹部３ｂが後側の凸部３ａに沿って回転して自由に揺動することを許容している。これによって、コンベア４は定められた螺旋状の経路に沿って各パレット３が個々に揺動しつつ移動可能である。

【0018】

図３に示すように、コンベア４において支軸１２を中心に回動可能に支持されたパレット３の列の下側にチェーン１３が配列されている。チェーン１３は各パレット３を回転可能に支持する支軸１２によって、チェーン１３の各上コマ１５ａ及び下コマ１５ｂが回転可能に支持されている。チェーン１３は、前後の上コマ１５ａ及び下コマ１５ｂがそれぞれ一部重なった位置で支軸１２が貫通して回転可能に支持されることで互いに連結されている。

【0019】

支軸１２の外周面にカラー１４が装着されている。カラー１４の上端と下端は上コマ１５ａと下コマ１５ｂにそれぞれ当接して挟まれている。しかも、上コマ１５ａは段付き部が隣りの上コマ１５ａの上部に配設され、支軸１２によって互いに回転可能に支持されている。同様に、下コマ１５ｂは段付き部が隣りの下コマ１５ｂの下部に配設され、支軸１２によって互いに回転可能に支持されている。
しかも、チェーン１３は図示しない駆動源によって予め決められたルートで正逆方向に螺旋状に旋回しつつ走行するため、支軸１２で連結されたコンベア４の各パレット３が同一のルートで螺旋状に走行可能である。チェーン１３と支軸１２で連結されたパレット３を配列したコンベア４も同一のルートで螺旋状に走行可能とされている。

【0020】

コンベア４を駆動源によって走行させる際、各パレット３とその下のチェーン１３とが一体に低速で走行する。コンベア４は第一螺旋駐車床部６を螺旋状に旋回しながら例えば下方に移動して第一連結駐車床部８を走行する。更に、第二螺旋駐車床部７から螺旋状に旋回しながら上方に移動し、上端部で水平な第二連結駐車床部９を走行して第一螺旋駐車床部６に戻って下方に旋回することで循環する。

【0021】

コンベア４における第一螺旋駐車床部６の下端部６ａと第二螺旋駐車床部７の下端部７ａとの間の第一連結駐車床部８は地上階に設置されている。第一連結駐車床部８に対向する位置に、車Ａをコンベア４の空きパレット３に搭載させる入庫スペース１７とパレット３から車Ａを出庫させる出庫スペース１８とがそれぞれ設置されている。しかも、入庫スペース１７と出庫スペース１８はコンベア４の第一連結駐車床部８を挟んで反対側にそれぞれ設置されている。
或いは、入庫スペース１７と出庫スペース１８を第一連結駐車床部８の同一側に並列に設置してもよい。この場合、入庫と出庫の一方の車Ａはバックで移動することになる。

【0022】

各パレット３の高さは入庫スペース１７及び出庫スペース１８の床面と同一高さレベルに設置されている。第一連結駐車床部８における半分、例えば第一螺旋駐車床部６側の２枚のパレット３は入庫用であり、入庫スペース１７上の入庫待ちの１～２台の車Ａが前進してパレット３に入庫可能である。
駆動源を正逆方向に選択的に回転させることで、チェーン１３と共にコンベア４を右回転と左回転の一方に旋回させることができる。これにより、入庫のための空きパレット３を短時間で入庫用の車Ａの待つ入庫スペース１７に移動でき、同様に出庫用の車Ａを搭載したパレット３を短時間で出庫スペース１８に移動できる。
なお、コンベア４の駆動制御に関し、駆動源に不図示の制御手段が接続されていてもよい。制御手段からの指示によって駆動源によるコンベア４の回転方向と停止位置を設定するようことができる。或いは、作業員が操作ボタンを押すことで、コンベア４の回転方向と停止位置を設定し操作するようにしてもよい。

【0023】

また、出庫スペース１８では、第一連結駐車床部８の例えば２台のパレット３上に出庫用の車Ａが出庫待ち可能であり、運転者が車Ａを運転してパレット３上から出庫スペース１８に向けて出庫可能である。コンベア４において、入庫待ちの車Ａや出庫待ちの車Ａがない場合には、コンベア４を走行させることなく、コンベア４を静止状態に保持する。しかも、入庫待ちの車Ａや出庫待ちの車Ａがない場合には、コンベア４の空きパレット３を第一連結駐車床部８の入庫スペース１７に対向させておくことが好ましい。
本実施形態では、コンベア４の空きパレット３に入庫スペース１７から車Ａを入庫する時と、パレット３に搭載した車Ａを出庫スペース１８に出庫する時にのみ運転者が車Ａを運転することになっている。

【0024】

本実施形態による立体駐車場１は上述した構成を備えており、次にその使用方法について説明する。
立体駐車場１では、入庫待ちや出庫待ちの車Ａがない場合、コンベア４の空きパレット３を第一連結駐車床部８に移動させて入庫スペース１７に対向させた位置で停止させておく。そして、入庫用の車Ａが入庫スペース１７に進入した場合には、空きパレット３に誘導して駐車させた後にコンベア４を移動させて、新たな空きパレット３が入庫スペース１７に対向する位置に来た位置で停止させる。

【0025】

また、コンベア４の空きパレット３を第一連結駐車床部８の入庫スペース１７に対向する位置に停止させた状態で、コンベア４の他の位置にあるパレット３に駐車した車Ａが出庫を希望した場合、制御手段は出庫用の車Ａを搭載したパレット３と出庫スペース１８との距離が近い方を選択して、コンベア４の移動方向を決定する。そして、コンベア４を走行させて、出庫したい車Ａのパレット３が第一連結駐車床部８の出庫スペース１８に至った状態で停止させる。次に、当該パレット３上の車Ａに運転者が乗車して車Ａを出庫スペース１８に前進させて地上階から外路へ移動させる。

【0026】

コンベア４の複数のパレット３上に出庫用の車Ａが搭載されている場合、出庫を希望した順にコンベア４を正逆回転させてパレット３を出庫スペース１８に移動させて順次車Ａを出庫させてもよい。しかし、出庫の効率を向上させるには、第一連結駐車床部８の出庫スペース１８に最も近いコンベア４上の出庫車のパレット３を優先的に出庫スペース１８に移動させて出庫させることが好ましい。

【0027】

また、コンベア４のパレット３に駐車している車Ａの台数が少ない場合には、車Ａを互いに近接するパレット３に搭載させることが好ましい。この場合には、コンベア４をわずかに移動させるだけで出庫待ちの車Ａを出庫させることが可能になる。また、出庫待ちの複数の車Ａを搭載した各パレット３を同時に第一連結駐車床部８の出庫スペース１８に対向させることで、同時に複数の車Ａを出庫させることができる。

【0028】

上述したように、本実施形態による立体駐車場１は、車Ａを搭載可能なパレット３を配列したコンベア４を上下逆方向に螺旋を描いて積層する第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７を対向配置して第一連結駐車床部８及び第二連結駐車床部９で互いに連結して無端状に構成したため、狭い土地でも多くの車を多層に収容できる駐車場を構築できる。
しかも、第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７の上下端部を上下でそれぞれ連結する第一連結駐車床部８と第二連結駐車床部９は交差することなく略平行な直線状に延びているため、走行時のコンベア４の各パレット３に湾曲による無理な荷重がかからず、コンベア４をスムーズに移動させることができる。

【0029】

また、コンベア４は揺動可能なパレット３を配列して第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７で螺旋を描いて上下に旋回できるため、直角に近い角度で折れ曲がったりせず、各パレット３に搭載した車Ａが挟み込まれたり互いに干渉したりすることを防止できる。
しかも、静止状態で空きパレット３を入庫スペース１７に対向配置したため、新たな入庫車の搭載が容易である。また、パレット３上の出庫車を出庫スペース１８に移動する際にはそのパレット３が出庫スペース１８に近い側を選択してコンベア４を旋回させることができるため、効率的である。

【0030】

以上、本発明の実施形態による立体駐車場１について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の他の実施形態や変形例等について説明するが、上述の実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。

【0031】

次に本発明の第二実施形態による立体駐車場１Ａについて図４により説明する。
本第二実施形態による立体駐車場１Ａは第一実施形態と同様にパレット３とチェーン１３の上コマ１５ａ及び下コマ１５ｂを支軸１２で回動可能に連結して無端状に多数配列している。しかも、コンベア４が例えば上側から下側に螺旋状に旋回する第一螺旋駐車床部６とコンベア４が下側から上側に螺旋状に旋回する第二螺旋駐車床部２０とは、コンベア４の螺旋旋回の向きが同一方向になっており、第一螺旋駐車床部６の下端部６ａと第二螺旋駐車床部２０の下端部２０ａを連結する第一連結駐車床部２１が地上階に略直線状に斜めに配設されている。また、第一螺旋駐車床部６の上端部６ｂと第二螺旋駐車床部２０の上端部２０ｂを連結する第二連結駐車床部２２が上部で第一連結駐車床部２１と交差する方向に略直線状に斜めに配設されている。

【0032】

また、地上階の第一連結駐車床部２１では、第一螺旋駐車床部６の下端部６ａと第二螺旋駐車床部２０の下端部２０ａとの間が地盤面上で斜めに配設されているため、この第一連結駐車床部２１に対向する位置に入庫スペース１７と出庫スペース１８を設置できる。しかも、入庫スペース１７と出庫スペース１８は第一連結駐車床部２１に対して反対側でその長手方向にずれた位置に設置されている。
図４に示す例では、コンベア４の第一連結駐車床部２１の２つのパレット３に対向して入庫スペース１７が設置され、これに続く２つのパレット３に対向して出庫スペース１８が設置されている。

【0033】

本第二実施形態による立体駐車場１Ａでは、第一連結駐車床部２１と第二連結駐車床部２２が第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部２０の下端部６ａ，２０ａや上端部６ｂ、２０ｂに対して屈曲して交差して配設されている。そのため、第一実施形態の立体駐車場１と比較して、コンベア４の走行時に第一連結駐車床部２１との間の移行時や第二連結駐車床部２２との間の移行時に各パレット３の揺動角度が比較的大きくなり、各パレット３やこれに搭載された車Ａに与える負荷が比較的大きい。しかし、本第二実施形態においても第一実施形態と同様にコンベア４のパレット３上に多くの車Ａを搭載できる。

【0034】

なお、上述の各実施形態では、立体駐車場１、１Ａにおける第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７、２０を螺旋状に上下三段に配列したが、一段、二段でもよいし四段以上でもよい。また、入庫スペース１７や出庫スペース１８に対向するコンベア４のパレット３との間での車Ａの移行可能台数は２台に限定されず、適宜台数に設定できる。
また、上述した各実施形態による立体駐車場１、１Ａでは、地上にコンベア４を設置して上方に螺旋状に形成された第一螺旋駐車床部６と第二螺旋駐車床部７，２０を対向配列して構成したため、地盤面上の第一連結駐車床部８、２１に入庫スペース１７と出庫スペース１８を設けた。しかし、この構成に代えて、立体駐車場１，１Ａを地下の立て坑内に埋設して構築してもよい。この場合、上端部に設置した第二連結駐車床部９、２２を地表面等に設置して、それらのパレット３に対向させて入庫スペース１７と出庫スペース１８を設けてもよい。

【符号の説明】

【0035】

１、１Ａ 立体駐車場
２ 駐車床
３ パレット
４ コンベア
６ 第一螺旋駐車床部
６ａ、７ａ、２０ａ 下端部
６ｂ、７ｂ、２０ｂ 上端部
７、２０ 第二螺旋駐車床部
８、２１ 第一連結駐車床部
９、２２ 第二連結駐車床部
１２ 支軸
１３ チェーン
１５ａ 上コマ
１５ｂ 下コマ
１７ 入庫スペース
１８ 出庫スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】