特許 7117906 アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-04

(45)【発行日】2022-08-15

(54)【発明の名称】アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニット

(51)【国際特許分類】

   A23G 9/12 20060101AFI20220805BHJP

   A23G 9/22 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

A23G9/12

A23G9/22

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2018114077

(22)【出願日】2018-06-15

(65)【公開番号】P2019004873

(43)【公開日】2019-01-17

【審査請求日】2021-04-07

(31)【優先権主張番号】102017000069604

(32)【優先日】2017-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】518089540

【氏名又は名称】エイエルアイ グループ ソチエタ ア レスポンサビリタ リミタータ カルピジャーニ

【氏名又は名称原語表記】ＡＬＩ ＧＲＯＵＰ Ｓ．ｒ．ｌ．ＣＡＲＰＩＧＩＡＮＩ

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｇｏｂｅｔｔｉ ２／Ａ，２００６３ ＣＥＲＮＵＳＣＯ ＳＵＬ ＮＡＶＩＧＬＩＯ （ＭＩＬＡＮＯ），Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100159905

【弁理士】

【氏名又は名称】宮垣 丈晴

(74)【代理人】

【識別番号】100142882

【弁理士】

【氏名又は名称】合路 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100158610

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100132698

【弁理士】

【氏名又は名称】川分 康博

(72)【発明者】

【氏名】アンドレア コッキ

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ラッザリーニ

【審査官】田ノ上 拓自

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５３３０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５２８２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９４０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０６９８０１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｇ １／００－９／５２

ＦＳＴＡ（ＳＴＮ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容かつ取り扱うためのユニット（１）であって、
アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容するように構成されたハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）からの前記カプセル（Ｃ）の排出を開始するように適合された放出装置（３）と、を備え、
前記放出装置（３）は、前記カプセル（Ｃ）に当接するように適合された衝突部（４）、及び前記放出装置（３）を前記ユニット（１）に係止するように構成された係止部（５）を備え、
前記ハウジング（２）は、前記カプセル（Ｃ）の上端部を収容するように適合されたガイド（９）を備え、前記ガイド（９）は、前記カプセル（Ｃ）を拘束し前記カプセル（Ｃ）を排出方向に沿って移動させるように構成されている、ユニット（１）。

【請求項2】

前記放出装置（３）は、前記衝突部（４）を駆動して前記カプセル（Ｃ）に衝突させて、前記カプセルを前記ハウジング（２）から押し出す衝撃力を付与するように構成されている、請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

前記放出装置（３）は、前記衝突部（４）が、前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内にある場合に前記カプセル（Ｃ）が占め得る空間部分から遠位にある休止位置と、前記衝突部（４）が、前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内にある場合に前記カプセル（Ｃ）が占め得る空間部分の少なくとも一部にある放出位置とをとるように構成されている、請求項１または２に記載のユニット。

【請求項4】

前記放出装置（３）は、前記放出装置（３）の前記休止位置と前記放出位置との間の最大移動距離を規定するように構成された制限要素（６）を備える、請求項３に記載のユニット。

【請求項5】

前記放出装置（３）が、前記放出装置（３）を前記休止位置と前記放出位置との間で駆動するように構成されたアクチュエータ（７）を備える、請求項３または４に記載のユニット。

【請求項6】

前記放出装置（３）の前記衝突部（４）はカバーシースを備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のユニット。

【請求項7】

前記ハウジング（２）が可動装填要素を備え、前記可動装填要素が前記カプセル（Ｃ）を装填するための引き抜き位置と前記カプセル（Ｃ）が前記ハウジング（２）内に挿入される挿入位置との間で移動可能である、請求項１～６のいずれか１項に記載のユニット。

【請求項8】

前記カプセル（Ｃ）の上壁と接触する要素であって、前記カプセル（Ｃ）から離間した離間位置と前記カプセル（Ｃ）の上壁を圧縮する接触圧縮位置との間で移動可能な要素を少なくとも１つ備えた分注ユニット（１０）を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のユニット。

【請求項9】

前記離間位置と前記接触圧縮位置との間で前記分注ユニットを駆動するために、前記分注ユニット（１０）と動作可能に連結された前記分注ユニット（１０）のアクチュエータ（１０ａ）を含む、請求項８に記載のユニット。

【請求項10】

アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）であって、
－請求項１～９のいずれか１項に記載の、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容かつ取り扱うためのユニット（１）と、
－アイスクリーム製品を製造するための処理チャンバを形成する処理容器（１２）と、
－前記処理チャンバの内部に取り付けられた撹拌機と、
－前記処理容器（１２）を冷却するために前記処理容器（１２）と熱交換するように前記処理容器（１２）に連結された熱交換器を少なくとも１つ備える冷却システム（１３）と、
－前記処理容器（１２）に希釈液を注入するために、前記処理容器（１２）に連結され、前記希釈液を注入するための注入装置と、を備える装置。

【請求項11】

アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）で液体または半液体製品を製造する方法であって、
－請求項１０に記載のアイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置（１１）を準備するステップと、
－基本調製物を含有するカプセル（Ｃ）を、前記収容かつ取り扱いユニットの前記ハウジング（２）内に準備するステップと、
－前記カプセル（Ｃ）から前記基本調製物を前記処理容器（１２）に移すステップと、
－前記容器（１２）に希釈液を供給するステップと、
－アイスクリームの一部を製造するために、前記基本調製物と前記希釈液とを前記撹拌機で攪拌混合し、同時に前記基本調製物と前記希釈液とを－２℃～－１５℃の温度に冷却するステップと、
－前記ハウジング（２）からの前記カプセル（Ｃ）の排出を開始させるように前記放出装置（３）を起動させるステップと、を含む方法。

【請求項12】

前記収容かつ取り扱いユニットは、請求項５に記載のユニットであり、
前記放出装置を起動させる前記ステップは、
－前記アクチュエータ（７）を駆動して、前記放出装置（３）の前記衝突部（４）を前記休止位置から前記放出位置に移動させることと、
－前記衝突部（４）との衝突により前記カプセル（Ｃ）に衝撃力を付与し、前記カプセル（２）を前記ハウジング（２）から押出すことと、
－前記放出装置（３）の前記衝突部（４）を前記休止位置に戻すことと、を含む、請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アイスクリーム分野のための液体製品および半液体製品を製造する分野に関する。

【0002】

特に、本発明は、例えば、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有する、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットに関する。

【背景技術】

【0003】

知られているように、この分野で強く感じられている必要性は、アイスクリームタイプの製品を小さい単位で非常に迅速に、そして顧客の個々の要望に合わせて作ることを可能にすることである。

【0004】

事実、顧客は、その場でその顧客用の仕様に合わせて製造されたアイスクリームを得ることを求めることが多い。

【0005】

装置の製造者が強く感じている必要性は、非常に小さい単位で（一人分ずつ）アイスクリーム分野の液体製品および半液体製品を製造することが可能であり、そして、特にシンプルかつ信頼性が高い装置を得ることである。

【0006】

この分野でもう１つの特に強く感じられる必要性は、当該分野において、製品汚染のリスクを低減させて、食品安全性を高めることのできる装置の必要性である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

こうした背景において、本発明の基礎をなす技術的目的は、先行技術の欠点の少なくともいくつかを克服する、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを提案することである。

【0008】

特に、本発明は、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを提供することを目的としており、このユニットは、カプセルの動き、特に排出を非常に効率的かつ自動化された方法で制御することができ、それによって製品汚染のリスクも低減するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本明細書に示す技術的目的および具体的目的は、添付の請求項の１つ以上に記載の技術的特徴を含む、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットによって実質的に達成される。

【0010】

本発明によれば、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うユニットは、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容するように構成されたハウジングと、ハウジングからのカプセルの排出を開始するように適合された放出装置(unloading device)とを含む。

【0011】

この放出装置は、カプセルと係合(engage)するように適合された衝突部(impact portion)と、放出装置をユニットに係止するように構成された係止部(locking portion)とを備える。

【0012】

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に示すように、アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットの、好適かつ非排他的な実施形態を参照しながら行う以下の非限定的な説明において、さらに明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】アイスクリーム製品用の基本調製物を含有するカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを示す図である。

【図2】カプセルを収容かつ取り扱うためのユニットの放出装置の詳細を示す図である。

【図3】カプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを備える、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付の図面を参照すると、参照番号１は、例えば、ソフトアイスクリーム、手作りジェラート（artisan gelato）、シャーベット、スラッシュ(slush)等のアイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニットを示す。

【0015】

本発明の文脈において、「アイスクリーム」という用語は、乳または乳由来の製品をベースとし、果物、香料または他の成分を添加して異なる風味を得る食品調製物を意味するために用いられる。

【0016】

ユニット１は、
－アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセル（Ｃ）を収容するように構成されたハウジング２と、
－ハウジング２からのカプセルＣの排出を開始するように適合された放出装置３と、を備える。

【0017】

放出装置３は、衝突部４と係止部５とを備える。

【0018】

係止部５は、放出装置３をユニット１に係止するように構成され、衝突部４は、カプセルＣを係合するように構成されている。

【0019】

換言すれば、ユニット１は、アイスクリーム製品のための基本調製物を含むカプセルＣを入れることができるハウジングを備える。カプセルＣの内容物が取り出されて、アイスクリーム製品の製造プロセスで使用されたら、空のカプセルＣを廃棄し、別のカプセルＣのためのスペースを作ることができるように、カプセルＣをハウジング２から適切に取り出さなくてはならない。

【0020】

カプセルＣは、放出装置３の動作によりハウジング２から押し出される。放出装置３の機能は正確には、ハウジングからカプセルＣの取り出しを迅速かつ効率的な方法で開始し、とりわけ、この動作をオペレータの介入を必要とせずに行えるようにすることである。

【0021】

有利なことに、本発明によるユニット２は、高レベルの効率および自動化を保証し、製造中に製品が図らずも汚染されるリスクを排除することができる。

【0022】

具体的には、放出装置３は、衝突部４を駆動してカプセルＣと衝突させて、これによりカプセルをハウジング２から押し出す衝撃スラスト（impulsive thrust）を付与するように構成されている。

【0023】

言い換えれば、衝突部４は、カプセルＣに衝撃力(impulsive force)を加えて、これにより加えられる力を最大にし、かつ確実にカプセルＣが適切に押し出されるようにする。つまり、誤動作及び詰まりが発生して、この排出処理を完了させるためにオペレータの介入が必要となるリスクを排除する。

【0024】

好ましくは、衝突部４は、衝突部の移動方向にある延長軸「Ｘ」に沿った、実質的に円筒形の形状を有する。

【0025】

さらに、衝突部４は、延長軸Ｘに垂直な延長軸Ｙに沿って延在する係止部５にキー止めされている。この係止部５も実質的に円筒形の形状を有する。

【0026】

好ましくは、衝突部４はカバーシースを備え、さらに好ましくは、このシースはゴム製である。

【0027】

好ましくは、衝突部４は、弾性変形可能（すなわち可撓性）である。

【0028】

換言すると、衝突部４は、弾性的な衝突に追従して弾性変形する（そして所定の平衡構成に戻るように構成されている）。

【0029】

好ましくは、衝突部４は、バネ（図示せず）を内部に収容している。このバネは、衝突部４が衝突を受けた後に所定の平衡構成に戻るようにされている。

【0030】

放出装置３は、衝突部４が、カプセルＣがハウジング２内にある場合にカプセルＣが占め得る空間部分から遠位にある休止位置(rest position)と、衝突部４が、カプセルＣがハウジング２内にある場合にカプセルＣが占め得る空間部分の少なくとも一部にある放出位置(unloading position)とをとるように構成されている。

【0031】

換言すると、衝突部４は、カプセルＣと干渉しない位置と、カプセルＣと係合して衝撃力を付与してカプセルを落下させる位置との間で移動する。

【0032】

この移動を確実に正確にするために、放出装置３は、制限要素６(limit stop element)を、好ましくは係止部５にキー止めされた制限要素６を備える。

【0033】

制限要素６は、休止位置と放出位置との間における放出装置の最大移動距離を規定するように構成されている。

【0034】

制限要素６は、衝突部を確実に休止位置から放出位置に、またこの逆に正確に移動させて、ユニット１の他の部品、又はユニット１を組み込むことのできる装置の他の部品と誤って相互作用することがないようにしている。

【0035】

放出装置３はまた、アクチュエータ７を備える。アクチュエータ７は、上記２つの位置の間で放出装置４を駆動するように構成されている。

【0036】

アクチュエータ７は、制限要素６が当接することになる１対の当接面８を備えている。

【0037】

カプセルＣを装填するプロセスの最適化を可能とするため、ユニット１は、添付図面には示していないが、カプセルＣを装填する引き抜き位置（extracted position）とカプセルＣをハウジング２に挿入する挿入位置との間で移動することができる可動装填要素を備える。

【0038】

より具体的には、カプセルＣがハウジング２内に挿入されると、その上壁の縁部はガイド９に係止される。ガイド９は、カプセルＣが衝突部４に衝突されたら排出方向に沿ってのみスライドすることができる位置にカプセルＣをブロックする。

【0039】

ユニット１はまた、カプセルＣの上壁と接触する少なくとも１つの要素を備えた分注ユニット１０を含む。

【0040】

この接触要素は、カプセルＣに対して離間した離間位置と、接触要素がカプセルＣの上壁に圧力を加えて圧縮させる接触圧縮位置との間で移動可能である。

【0041】

具体的には、ユニット１は、分注ユニットのアクチュエータ１０ａを備え、離間位置と接触圧縮位置との間で双方向に分注ユニット１０を移動させるように構成されている。

【0042】

本発明は、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造する装置１１を対象として有し、この装置は、
－ 上述したように、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを収容かつ取り扱うためのユニット１と、
－ 処理チャンバを形成する処理容器１２と、
－ 処理チャンバの内部に取り付けられた撹拌機と、
－ 上記処理容器に連結されてその熱を交換して冷却する少なくとも１つの熱交換器を備えた冷却システム１と、
－ 上記処理容器内に希釈液を注入する希釈液注入装置と、を備える。

【0043】

装置１１は、より一般的な態様では、例えば、ＡＬＩ Ｓ．ｐ．Ａ．－ＣＡＲＰＩＧＩＡＮＩ ＧＲＯＵＰ名義の発明特許出願ＥＰ３１５８８７２に記載されているタイプのものであり、この出願内容を参照により本明細書に組み込むものとする。

【0044】

別の態様によれば、（上記のタイプの）アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置で液体または半液体製品を製造する方法であって、上述したように、アイスクリーム類の液体および／または半液体製品を製造するための装置を準備する最初のステップを含む方法も定義される。

【0045】

これに続いて、ユニット１のハウジング２内に、例えば、アイスクリーム製品用の基本調製物など基本調製物を含むカプセルＣを装填するステップがある。

【0046】

より具体的には、このステップは、カプセルＣをハウジング２内に挿入することができるように、具体的にはカプセルＣが排出方向にのみ移動することができるように、カプセルＣの上壁の縁部をガイド９に挿入することによって、可動装填要素を引き出すことである。

【0047】

その後、分注ユニットを作動させることによって、カプセルを開いて圧縮し、中の基本調製物を押し出して、基本調製物をカプセルＣから処理容器１２に移す。

【0048】

基本調製物が全部移ったら、希釈液を処理容器１２内に供給するステップとなる。

【0049】

次に、処理室内にある撹拌機を用いて基本調製物を攪拌して希釈液を混合する。

【0050】

同時に、基本調製物と希釈液との混合物を－１５℃～－２℃の温度に冷却して、アイスクリームの一部を作る。

【0051】

最後に、ハウジング２からのカプセルＣの排出を開始するように放出装置３を起動する。

【0052】

より具体的には、上記起動ステップは、アクチュエータ７を駆動して、放出装置３の衝突部４を休止位置から放出位置に移動させるステップを含む。

【0053】

カプセルＣをハウジング２から直ちに押し出すようにカプセルＣに衝撃力を与えるステップにおいて、衝突部４を移動させることにより、ハウジング２内に収容されているカプセルＣに衝突部４を係合（当接）させる。

【0054】

「衝撃力」とは、短時間に加えられる強い力を意味する。

【0055】

このプロセスは、放出装置３の衝突部４を休止位置に戻すステップによって終了する。

【0056】

有利なことに、アイスクリーム製品用の基本調製物を含むカプセルを取り扱う、本発明によるユニット１により、カプセルがその内容物を空にした後、オペレータによる直接の手動介入を必要とすることなくカプセルＣの適切な取り出しが確実に行われる。これは処理の自動化及び効率化を確かにすることができる放出装置３があるためである。

【0057】

このようにして、製造プロセス中に製品を汚染する可能性のあるリスクをなくすことも可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0058】

【文献】欧州特許出願ＥＰ３１５８８７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】