(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-04
(45)【発行日】2022-08-15
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 29/02 20060101AFI20220805BHJP
D05B 27/06 20060101ALI20220805BHJP
【ＦＩ】
D05B29/02
D05B27/06
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018149871
(22)【出願日】2018-08-09
(65)【公開番号】P2020022702
(43)【公開日】2020-02-13
【審査請求日】2021-07-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000002244
【氏名又は名称】株式会社ジャノメ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】東 豊大
【審査官】森本 哲也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－５２１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－５１１６９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５３－１０６１５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００８５２７４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０５Ｂ ２９／０２
Ｄ０５Ｂ ２７／０４－２７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
押え棒と、前記押え棒を下側へ付勢するための押えバネと、
前記押え棒に固定され、縫製対象物を押える押えを有する押え本体と、
前記押えの下側に設けられ、針板よりも上側へ突出して前記縫製対象物を後側へ送る下送り歯と、
前記下送り歯の上側に設けられ、針落ち位置の後側に配置された上送り歯を有すると共に、作動することで前記上送り歯が前記下送り歯と共に前記縫製対象物を後側へ送る上送り機構と、
前記上送り歯に対して上送り動作をさせる送り駆動部と、
前記押え棒に相対移動可能に設けられ且つ前記押えバネの付勢力を前記押え棒に伝達する伝達部材を有すると共に、前記下送り歯が前記上送り歯に当接することで作動して前記伝達部材を前記押え棒に対して上側へ相対移動させて前記押え棒に対する付勢力を解放させるバネ押え解放機構と、
を備え、
前記バネ押え解放機構の作動時における前記伝達部材の前記押え棒に対する相対移動量が、前記下送り歯の前記針板からの突出量と同じに設定されているミシン。
【請求項2】
前記上送り機構が前記押え本体に連結されて、前記上送り機構と前記押え本体とがユニット化されており、前記上送り機構は、前記送り駆動部に着脱可能に連結された送り連結部を有しており、
前記押え本体は、前記押え棒に着脱可能に固定された押え固定部を有していることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載のミシンは、上送り歯を有しており、上送り歯が、下送り歯と共に縫製対象物を後側へ送るようになっている。これにより、縫製対象物に対する縫いずれ等を低減することができる。また、このミシンは、押え棒に対する押えバネの付勢力を解放する解放機構を有しており、下送り歯及び上送り歯によって縫製対象物を後側へ送るときの押えの影響を解放機構によって抑制するようになっている。具体的には、針板から突出した下送り歯が、上送り歯に直接または縫製対象物を介して間接的に当接したときに、押え棒に対する押えバネの付勢力が解放機構によって解放されて、押えが下送り歯よりも上側へ移動できるようになっている。より詳しくは、押えバネの付勢力を押え棒に伝達するためのバネ解放台（伝達部材）が、押え棒に対して上側へ相対移動して、押え棒に対する押えバネの付勢力が解放される。
【0003】
ところで、上記ミシンでは、下送り歯及び上送り歯の各々の前端部が、針よりも前側に配置され、下送り歯及び上送り歯の各々の後端部が針落ち位置よりも後側に配置されている。つまり、下送り歯及び上送り歯が、針落ち位置に対して前側及び後側にそれぞれ配置されている。このため、縫製対象物に対する送り時に、押えが下送り歯よりも上側へ移動しても、下送り歯及び上送り歯によって縫製対象物を上下に挟み込んで後側へ送ることができる。
【0004】
一方、上送り歯を有するミシンでは、上送り歯の全体が針落ち位置よりも後側に配置されたものもある。このため、このようなミシンでは、針落ち位置の後側において、上送り歯及び下送り歯によって縫製対象物を挟み込んで、縫製対象物を送るようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第５８８５２８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上送り歯の全体が針落ち位置よりも後側に配置されたミシンでは、以下に示す問題点がある。すなわち、縫製対象物を送り始めるときには、縫製対象物が針よりも前側に配置されて、縫製対象物が上送り歯に到達していない状態になる。このため、下送り歯と押えとによって縫製対象物を挟み込むようになる。一方、縫製対象物を送るときには、上述のように、押え棒に対する押えバネの付勢力が解放されて、押えが下送り歯よりも上側へ移動するように構成されている。これにより、縫製対象物に対する送り始めにおいて、押えの押え力（押えバネの付勢力）が縫製対象物に作用しないため、縫製対象物を良好に送ることができなくなる可能性がある。
【0007】
本発明は、上記事実を考慮して、縫製対象物に対する送り性能を向上することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、押え棒と、前記押え棒を下側へ付勢するための押えバネと、前記押え棒に固定され、縫製対象物を押える押えを有する押え本体と、前記押えの下側に設けられ、針板よりも上側へ突出して前記縫製対象物を後側へ送る下送り歯と、前記下送り歯の上側に設けられ、針落ち位置の後側に配置された上送り歯を有すると共に、作動することで前記上送り歯が前記下送り歯と共に前記縫製対象物を後側へ送る上送り機構と、前記上送り歯に対して上送り動作をさせる送り駆動部と、前記押え棒に相対移動可能に設けられ且つ前記押えバネの付勢力を前記押え棒に伝達する伝達部材を有すると共に、前記下送り歯が前記上送り歯に当接することで作動して前記伝達部材を前記押え棒に対して上側へ相対移動させて前記押え棒に対する付勢力を解放させるバネ押え解放機構と、を備え、前記バネ押え解放機構の作動時における前記伝達部材の前記押え棒に対する相対移動量が、前記下送り歯の前記針板からの突出量と同じに設定されているミシンである。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記上送り機構が前記押え本体に連結されて、前記上送り機構と前記押え本体とがユニット化されており、前記上送り機構は、前記送り駆動部に着脱可能に連結された送り連結部を有しており、前記押え本体は、前記押え棒に着脱可能に固定された押え固定部を有していることを特徴とするミシンである。
【発明の効果】
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態のミシンによれば、縫製対象物に対する送り性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】（Ａ）は、本実施の形態に係るミシンにおける縫製対象物に対する送り始めを説明するための右側から見た側面図であり、（Ｂ）は、比較例のミシンにおける縫製対象物に対する送り始めを説明するための右側から見た側面図である。
【図2】本実施の形態に係るミシンの要部を示す左側から見た側面図である。
【図7】（Ａ）は、図６に示される上送り機構を、送り足支持部材を取り除いた状態で示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の上送り機構の下端部を示す前側から見た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の上送り機構を右側から見た側面図である。
【図8】ミシンの動作を説明するための右側から見た側面図であり、（Ａ）は、針機構が上死点手前位置に配置された状態の側面図であり、（Ｂ）は、針機構が上死点において反転した後の状態の側面図である。
【図9】ミシンの動作を説明するための右側から見た側面図であり、（Ａ）は、針機構が針板手前の位置に配置された状態の側面図であり、（Ｂ）は、針機構が下死点位置に配置された状態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。
【0013】
図２及び図３に示されるように、ミシン１０は、ミシン本体１２と、縫製対象物を上側から押える押えユニット７０と、押えユニット７０を駆動するための上送り駆動機構３０と、を含んで構成されている。以下、ミシン１０の各構成について説明する。
【0014】
（ミシン本体について）
ミシン本体１２は、押え棒１４を有している。押え棒１４は、上下方向を軸方向とする略丸棒状に形成されて、ミシン本体１２を構成するフレーム１３に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、押え棒１４の上下方向中間部には、後述するバネ押え解放機構５０を構成する押え棒抱き５８が固定されている。さらに、ミシン本体１２は、後述する押えユニット７０の交換時等に用いる操作レバー１５を有している。操作レバー１５は、押え棒１４の後側で且つ押え棒抱き５８の下側の位置において、左右方向を軸方向として、フレーム１３に回転可能に連結されている。そして、押え棒抱き５８が操作レバー１５によって下側から支持されて、押え棒１４の上下方向の位置が設定されている。また、後述する押えユニット７０の交換時等では、操作レバー１５を図２に示される位置から上側へ回転操作することで、操作レバー１５によって押え棒抱き５８が持上げられて、押え棒１４が上側へ移動するようになっている。
ミシン本体１２は、押え棒１４を有している。押え棒１４は、上下方向を軸方向とする略丸棒状に形成されて、ミシン本体１２を構成するフレーム１３に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、押え棒１４の上下方向中間部には、後述するバネ押え解放機構５０を構成する押え棒抱き５８が固定されている。さらに、ミシン本体１２は、後述する押えユニット７０の交換時等に用いる操作レバー１５を有している。操作レバー１５は、押え棒１４の後側で且つ押え棒抱き５８の下側の位置において、左右方向を軸方向として、フレーム１３に回転可能に連結されている。そして、押え棒抱き５８が操作レバー１５によって下側から支持されて、押え棒１４の上下方向の位置が設定されている。また、後述する押えユニット７０の交換時等では、操作レバー１５を図２に示される位置から上側へ回転操作することで、操作レバー１５によって押え棒抱き５８が持上げられて、押え棒１４が上側へ移動するようになっている。
【0015】
押え棒１４の上部には、押えバネ１６が装着されている。押えバネ１６は、圧縮コイルスプリングとして構成されており、押えバネ１６の上端部が、フレーム１３に係止されている。
【0016】
押え棒１４の下端部には、後述する上送り駆動機構３０を押え棒１４に連結するための連結体１８が設けられており、連結体１８は、左右方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、押え棒１４の下端部が、連結体１８の軸方向中間部に、上下方向に相対移動可能に挿通されている。この連結体１８には、左右一対の支持軸１８Ｌ，１８Ｒが設けられている。支持軸１８Ｌ，１８Ｒは、左右方向を軸方向として、連結体１８から幅方向外側へ突出されると共に、同軸上に配置されている。
【0017】
また、ミシン本体１２は、針機構２０を有している。針機構２０は、針棒２１を備えており、針棒２１は、押え棒１４の前側において、上下方向に延在されている。また、針棒２１の下端部には、「針」としての縫針２２が固着されている。そして、ミシン１０の作動時には、針棒２１が上下方向に往復（反転）移動することで、縫針２２によって縫製対象物を縫製するようになっている。さらに、針機構２０の下側には、針板２６（図２参照）が配置されており、針板２６は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、ミシン本体１２に固定されている。
【0018】
針板２６の下側には、下送り機構を構成する下送り歯２８（図２参照）が配置されている。図４（Ａ）に示されるように、下送り歯２８の上端部には、前後方向に延在された複数（本実施の形態では、５本）の歯部が形成されており、これらの歯部が左右方向に並んでいる。具体的には、下送り歯２８は、下送り歯２８の幅方向両端部に配置された左右一対の第１歯部２８Ａと、一対の第１歯部２８Ａの間に配置された３本の第２歯部２８Ｂと、を有している。そして、上側から見た平面視で、第１歯部２８Ａが、縫針２２に対して左側及び右側にそれぞれ配置されている。また、第１歯部２８Ａの前端が縫針２２よりも前側に配置され、第１歯部２８Ａの後端が縫針２２の針落ち位置よりも後側に配置されるように、第１歯部２８Ａの前後方向の長さが設定されている。一方、第２歯部２８Ｂは、平面視で、縫針２２の針落ち位置よりも後側に配置されており、前後方向における第２歯部２８Ｂの後端の位置と第１歯部２８Ａの後端の位置とが一致している。すなわち、第２歯部２８Ｂの前後方向の長さが、第１歯部２８Ａの前後方向の長さよりも短く設定されている。また、第１歯部２８Ａ及び第２歯部２８Ｂの上面には、それぞれ複数の歯が形成されており、これらの歯が前後方向に並んで配置されている。なお、針板２６には、第１歯部２８Ａを露出させるための第１露出孔２６Ａと、第２歯部２８Ｂを露出させるための第２露出孔２６Ｂと、が貫通形成されている。
【0019】
（上送り駆動機構について）
図２及び図３に示されるように、上送り駆動機構３０は、後述する押えユニット７０の上送り機構８０を駆動させるための「送り駆動部」としての送り駆動機構部３２と、押え棒１４に対する押えバネ１６の付勢力を解放させるためのバネ押え解放機構５０と、を含んで構成されている。
図２及び図３に示されるように、上送り駆動機構３０は、後述する押えユニット７０の上送り機構８０を駆動させるための「送り駆動部」としての送り駆動機構部３２と、押え棒１４に対する押えバネ１６の付勢力を解放させるためのバネ押え解放機構５０と、を含んで構成されている。
【0020】
＜送り駆動機構部について＞
送り駆動機構部３２は、送り軸３４と、第１送りアーム３６と、第２送りアーム４０と、を含んで構成されている。
送り軸３４は、左右方向を軸方向とした略丸棒状に形成されている。この送り軸３４は、下送り機構（図示省略）と連結されて、下送り機構の作動に連動して、自身の軸回りに回動するように構成されている。
送り駆動機構部３２は、送り軸３４と、第１送りアーム３６と、第２送りアーム４０と、を含んで構成されている。
送り軸３４は、左右方向を軸方向とした略丸棒状に形成されている。この送り軸３４は、下送り機構（図示省略）と連結されて、下送り機構の作動に連動して、自身の軸回りに回動するように構成されている。
【0021】
第１送りアーム３６は、略上下方向を長手方向とした略長尺ブロック状に形成されている。第１送りアーム３６の上端部は、送り軸３４の左端部に一体回動可能に固定されている。一方、第１送りアーム３６の下端部は、略前後方向に延在された送りリンク３８の後端部に、左右方向を軸方向として回動可能に連結されている。
【0022】
第２送りアーム４０は、第１送りアーム３６の前斜め下方に配置されており、左側から見た側面視で、略Ｌ字形板状に形成されている。具体的には、第２送りアーム４０は、上下方向に延在されたアーム本体部４０Ａと、アーム本体部４０Ａの下端部から前側へ延出されたアーム連結部４０Ｂと、を含んで構成されている。そして、アーム本体部４０Ａの上端部が、送りリンク３８の前端部に、左右方向を軸方向として回動可能に連結されている。また、アーム連結部４０Ｂの前端部には、円形状の連結孔４０Ｃが貫通形成されており、連結孔４０Ｃは、後述する切換アーム６８を介して、連結体１８の左側の支持軸１８Ｌに回動可能に連結されている。これにより、送り軸３４が軸回りに回動することで、第２送りアーム４０が、支持軸１８Ｌの軸回りに回動する構成になっている。
【0023】
また、前述した連結体１８の右側には、補助プレート４２が配置されており、補助プレート４２は、左右方向を板厚方向して配置されると共に、左側から見た側面視で略Ｌ字形状に形成されている。そして、補助プレート４２の前端部が、連結体１８における右側の支持軸１８Ｒに回動可能に支持されている。さらに、連結体１８の後側（詳しくは、第２送りアーム４０と補助プレート４２との間）には、スペーサ４４が配置されており、スペーサ４４は、左側から見た側面視で略Ｌ字形ブロック状に形成されている。そして、補助プレート４２が、スペーサ４４を介して、一対のネジによって第２送りアーム４０に締結固定されている。
【0024】
また、第２送りアーム４０（のアーム連結部４０Ｂ）には、後述する上送り機構８０（上送り足８４）を連結するための前後一対の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒが設けられている。この連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒは、左右方向を軸方向としてアーム連結部４０Ｂから右側へ突出されている。
【0025】
＜バネ押え解放機構について＞
バネ押え解放機構５０は、カム５２と、従動レバー５４と、押え棒抱き５８と、バネ受け６０と、「伝達部材」としての押えバネホルダ６２と、ベルクランク６４と、切換アーム６８と、を含んで構成されている。
カム５２は、送り軸３４の前側に配置されている。このカム５２は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、カム５２の外周面がカム面として構成されている。カム５２は、左右方向を軸方向とした上軸４６に一体回動可能に固定されており、上軸４６は、カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。
バネ押え解放機構５０は、カム５２と、従動レバー５４と、押え棒抱き５８と、バネ受け６０と、「伝達部材」としての押えバネホルダ６２と、ベルクランク６４と、切換アーム６８と、を含んで構成されている。
カム５２は、送り軸３４の前側に配置されている。このカム５２は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、カム５２の外周面がカム面として構成されている。カム５２は、左右方向を軸方向とした上軸４６に一体回動可能に固定されており、上軸４６は、カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。
【0026】
ここで、上軸４６は、前述した針機構２０を駆動させるための軸としても構成されており、針棒２１の上端部が、上軸４６の左側の端部に、図示しないクランク機構を介して連結されている。さらに、上軸４６は、下送り機構（下送り歯２８）を駆動させるための下軸（図示省略）に連結されており、下軸が回動することで、下送り歯２８が前後方向及び上下方向に駆動するように構成されている。そして、下送り歯２８の駆動時には、下送り歯２８の第１歯部２８Ａ及び第２歯部２８Ｂが、針板２６の上面よりも上側へ突出して、後述する上送り歯８６と共に縫製対象物を後側へ送るようになっている。
【0027】
従動レバー５４は、前述した送り軸３４に回動（揺動）可能に支持されると共に、カム５２の後側に配置されている。従動レバー５４の右端部には、レバー部５４Ａが設けられており、レバー部５４Ａは、従動レバー５４から前側（カム５２側）へ突出している。そして、従動レバー５４は、付勢バネ５６によって前側（カム５２側）へ付勢されており、レバー部５４Ａの先端部がカム５２のカム面に当接している。これにより、カム５２が回動することで、従動レバー５４が、カム面の形状に対応して、送り軸３４の軸回りを揺動するようになっている。また、従動レバー５４の左端部には、後述するベルクランク６４を従動レバー５４に連結するための従動側連結軸５４Ｂが一体に設けられており、従動側連結軸５４Ｂは、送り軸３４の下側において、左右方向を軸方向として配置されている。
【0028】
押え棒抱き５８は、前後方向に延在された略直方体ブロック状に形成されている。そして、押え棒抱き５８の前端部が、押え棒１４の長手方向中間部に固定されており、押え棒抱き５８の後端部が、前述した操作レバー１５によって下側から支持されている。また、押え棒抱き５８の前端部における左側面には、突起５８Ａが形成されており、突起５８Ａは、略矩形ブロック状に形成されて押え棒抱き５８から左側へ突出されている。
【0029】
バネ受け６０は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、押え棒１４が、バネ受け６０の内部に相対移動可能に挿通されており、バネ受け６０が、押え棒抱き５８の前端部の上側に隣接して配置されている。
【0030】
押えバネホルダ６２は、前側から見た正面視で、右側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、押えバネホルダ６２は、左右方向を板厚方向として上下方向に延在された側壁６２Ｓと、側壁６２Ｓの上端部及び下端部から右側へそれぞれ延出された上壁６２Ｕ及び下壁６２Ｌと、を有している。また、上壁６２Ｕ及び下壁６２Ｌには、円形状の挿通孔６２Ｈが貫通形成されている。そして、押えバネホルダ６２の内側（上壁６２Ｕと下壁６２Ｌとの間）に、押え棒抱き５８の前端部及びバネ受け６０を配置した状態で、押え棒１４が、押えバネホルダ６２の挿通孔６２Ｈ内に上下方向に相対移動可能に挿通されている。換言すると、押えバネホルダ６２が、押え棒１４に相対移動可能に支持されている。また、押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕは、押えバネ１６の下端部を下側から支持しており（図２参照）、押えバネ１６の付勢力によって押えバネホルダ６２が下側へ付勢されている。これにより、押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕが、バネ受け６０の上端に当接して、押えバネ１６の付勢力が、押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕ、バネ受け６０、及び押え棒抱き５８を介して押え棒１４に伝達される構成になっている（以下、押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕが、バネ受け６０の上端に当接した状態の、押え棒１４に対する押えバネホルダ６２の位置を「伝達位置」と称する）。なお、押えバネホルダ６２の下壁６２Ｌは、押え棒抱き５８に対して下側に離間して配置されている。
【0031】
また、押えバネホルダ６２の側壁６２Ｓには、長孔６２Ａが貫通形成されており、長孔６２Ａは、上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。そして、前述した押え棒抱き５８の突起５８Ａが、長孔６２Ａ内に、上下方向に相対移動可能に挿入されている。これにより、押えバネホルダ６２は、押え棒抱き５８（押え棒１４）に対して所定の範囲内で上下方向に相対移動可能に構成されている。
【0032】
また、押えバネホルダ６２の側壁６２Ｓには、長孔６２Ａの後側の位置において、切換軸６２Ｂが設けられている。この切換軸６２Ｂは、左右方向を軸方向とした略円柱状に形成されると共に、押え棒１４の後側の位置において、側壁６２Ｓから右側へ突出されている。
【0033】
ここで、詳細については後述するが、バネ押え解放機構５０の作動時には、押えバネホルダ６２が、伝達位置から押えバネ１６の付勢力に抗して押え棒１４に対して上側へ相対移動して、解放位置（図２において、２点鎖線にて示される押えバネホルダ６２の位置）に配置されるようになっている。そして、解放位置では、押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕがバネ受け６０から上側へ離間するため、押え棒１４に対する押えバネ１６の付勢力が解放される構成になっている。また、本実施の形態では、バネ押え解放機構５０の作動時における押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する（最大）相対移動量Ｌ（上下方向における伝達位置と解放位置との間の距離）が、下送り歯２８（第１歯部２８Ａ及び第２歯部２８Ｂ）の針板２６の上面からの（最大）突出量Ｈ（図１（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）と同じに設定されている。
【0034】
ベルクランク６４は、左右方向を板厚方向とした略三角形プレート状に形成されて、押えバネホルダ６２の後側で且つ従動レバー５４における従動側連結軸５４Ｂの前側に配置されている。このベルクランク６４の下端部には、右側へ突出された略円筒状の連結筒部６４Ａが設けられており、押えバネホルダ６２の切換軸６２Ｂが連結筒部６４Ａ内に回動可能に挿入されている。また、ベルクランク６４の上端部には、右側へ突出された第１連結軸６４Ｂが設けられており、第１連結軸６４Ｂには、前後方向に延在された連結リンク６６の前端部が回動可能に連結されている。この連結リンク６６の後端部は、従動レバー５４の従動側連結軸５４Ｂに回動可能に連結されている。これにより、ベルクランク６４と従動レバー５４とが連結リンク６６によって連結されている。そして、カム５２の回動時に、従動レバー５４が、カム５２のカム面の形状に対応して、揺動することで、ベルクランク６４（すなわち、バネ押え解放機構５０）が作動する構成になっている。さらに、ベルクランク６４には、後述する切換アーム６８とベルクランク６４とを連結するための第２連結軸６４Ｃが設けられている。この第２連結軸６４Ｃは、連結筒部６４Ａの後側において、ベルクランク６４から左側へ突出されている。
【0035】
切換アーム６８は、第２送りアーム４０の左側において、上下方向に延在されると共に、左右方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されている。この切換アーム６８の下端部には、右側へ突出された略円筒状の連結筒部６８Ａが一体に形成されており、連結筒部６８Ａは、第２送りアーム４０の連結孔４０Ｃ内に挿入されて、第２送りアーム４０の下端部を回動可能に支持している。また、連結筒部６８Ａ内には、前述した連結体１８の左側の支持軸１８Ｌが挿入されており、連結筒部６８Ａが支持軸１８Ｌに回動可能に支持されている。一方、切換アーム６８の上端部は、ベルクランク６４の第２連結軸６４Ｃに回動可能に連結されている。
【0036】
（押えユニットについて）
図５～図７に示されるように、押えユニット７０は、縫製対象物を上側から押えるための押え本体７２と、前述した下送り歯２８と共に縫製対象物を後側へ送るための上送り機構８０と、を含んで構成されている。そして、上送り機構８０が、押え本体７２に連結されて、押え本体７２及び上送り機構８０が、押えユニット７０としてユニット化されている。
図５～図７に示されるように、押えユニット７０は、縫製対象物を上側から押えるための押え本体７２と、前述した下送り歯２８と共に縫製対象物を後側へ送るための上送り機構８０と、を含んで構成されている。そして、上送り機構８０が、押え本体７２に連結されて、押え本体７２及び上送り機構８０が、押えユニット７０としてユニット化されている。
【0037】
＜押え本体について＞
押え本体７２は、押えホルダ７４と、「押え」としての押え片７８と、を有している。
押えホルダ７４は、上側から見た平面視で、全体として後側へ開放された略Ｕ形ブロック状に形成されている。この押えホルダ７４の前端部は、「押え固定部」としてのホルダ連結部７４Ａとして構成されている。ホルダ連結部７４Ａの上部には、押え棒装着部７４Ｂが形成されており、押え棒装着部７４Ｂは、平面視で、前側及び右側へ開放された凹状に形成されている。そして、押え棒１４の下端部が、押え棒装着部７４Ｂの内部に配置されている（図３参照）。
押え本体７２は、押えホルダ７４と、「押え」としての押え片７８と、を有している。
押えホルダ７４は、上側から見た平面視で、全体として後側へ開放された略Ｕ形ブロック状に形成されている。この押えホルダ７４の前端部は、「押え固定部」としてのホルダ連結部７４Ａとして構成されている。ホルダ連結部７４Ａの上部には、押え棒装着部７４Ｂが形成されており、押え棒装着部７４Ｂは、平面視で、前側及び右側へ開放された凹状に形成されている。そして、押え棒１４の下端部が、押え棒装着部７４Ｂの内部に配置されている（図３参照）。
【0038】
また、ホルダ連結部７４Ａには、押え棒装着部７４Ｂの左側の位置において、固定溝７４Ｃが左右方向に貫通形成されており、固定溝７４Ｃは、側面視で、前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、固定ネジＳＣ（図３参照）が固定溝７４Ｃ内に左側から挿入されて、固定ネジＳＣによって押えホルダ７４（ホルダ連結部７４Ａ）が押え棒１４に締結固定されている（図３参照）。これにより、押えホルダ７４（押え本体７２）が、押え棒１４に着脱可能に固定されている。
【0039】
ホルダ連結部７４Ａの下端部には、後述する押え片７８を取付けるための左右一対の押え取付部７４Ｄが一体に形成されており、押え取付部７４Ｄは、ホルダ連結部７４Ａの下端部の幅方向両端部から下側へ延出している。押え取付部７４Ｄの下端部には、前側へ開放された押え取付溝７４Ｅが形成されており、押え取付溝７４Ｅは、略前後方向に延在されると共に、左右方向に貫通している。さらに、押え取付溝７４Ｅの上側の内周面には、下側へ開放された取付凹部７４Ｆが形成されており、後述する押え片７８の取付ピン７９が取付凹部７４Ｆ内に嵌入されるようになっている。また、押えホルダ７４の後部には、左右方向を軸方向とした第１ピン７６が設けられており、第１ピン７６は、押えホルダ７４の左右の側壁に架け渡されている。
【0040】
図４（Ｂ）にも示されるように、押え片７８は、略上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とした略矩形板状に形成されており、押え片７８の前端部が、側面視で前側へ向かうに従い上側へ滑らかに傾斜されている。押え片７８の後部には、左右一対の取付壁７８Ａが一体に形成されている。この取付壁７８Ａは、左右方向を板厚方向として押え片７８から上側へ突出されると共に、押えホルダ７４における一対の押え取付部７４Ｄの間に配置されている。一対の取付壁７８Ａには、取付ピン７９が設けられており、取付ピン７９は、左右方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、一対の取付壁７８Ａから押え片７８の幅方向外側へ突出されている。そして、取付ピン７９が、押えホルダ７４の押え取付溝７４Ｅ内に前側から挿入されると共に、押え取付溝７４Ｅの取付凹部７４Ｆ内に嵌入されて、押え片７８が、押えホルダ７４に回転可能に取付けられている。
【0041】
また、押え片７８の後部には、左右一対の取付壁７８Ａの間において、挿通孔７８Ｂが貫通形成されており、挿通孔７８Ｂは、平面視で前後方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、押え片７８の前部には、幅方向中間部において、前側へ開放された溝部７８Ｃが形成されており、溝部７８Ｃは、前後方向に延在されると共に、上下方向に貫通している。これにより、押え片７８の前部が、溝部７８Ｃによって左右に分割された、一対のフロント押え部７８Ｆとして構成されている。
【0042】
ここで、図４（Ｂ）に示されるように、押え片７８の幅方向の寸法は、下送り歯２８の幅寸法（具体的には、一対の第１歯部２８Ａの幅方向外側面間の距離）よりも小さく設定されている。また、押え片７８が、下送り歯２８の幅方向中央よりも左側に寄って配置されている。具体的には、押え片７８が、平面視で、下送り歯２８における左側の第１歯部２８Ａと、下送り歯２８における左側及び幅方向中央の２箇所の第２歯部２８Ｂと、に重なるように、押え片７８の幅寸法が設定されている。より詳しくは、平面視で、押え片７８における左側のフロント押え部７８Ｆが、下送り歯２８における左側の第１歯部２８Ａと重なるように配置されて、押え片７８における右側のフロント押え部７８Ｆの後側に、下送り歯２８における幅方向中央の第２歯部２８Ｂが配置されている。また、平面視で、押え片７８の挿通孔７８Ｂが、下送り歯２８における左側の第２歯部２８Ｂに重なるようになっている。また、本実施の形態では、縫針２２が左右方向に移動可能に構成されており、押えユニット７０を用いて縫製対象物を縫製するときには、縫針２２が、左寄りに配置されると共に、平面視で押え片７８の溝部７８Ｃと重なる位置に配置される構成になっている。
【0043】
＜上送り機構について＞
図５～図７に示されるように、上送り機構８０は、送り足支持部材８２と、「上送りホルダ」としての上送り足８４と、上送り歯８６と、送り歯付勢バネ８８と、を含んで構成されている。
送り足支持部材８２は、平面視で前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されて、押えホルダ７４の内側で且つ第１ピン７６の上側に配置されている。そして、送り足支持部材８２の後部が、左右方向を軸方向とした第２ピン８２Ａによって回転可能に支持されており、第２ピン８２Ａは、押えホルダ７４の左右の側壁に架け渡されている。また、第２ピン８２Ａには、ホルダバネ８３が装着されており、ホルダバネ８３はトーションスプリングとして構成されている。そして、ホルダバネ８３によって送り足支持部材８２が右側から見た側面視で時計回りに付勢されており、送り足支持部材８２の後端部が、第１ピン７６に当接して、送り足支持部材８２の回動が制限されるようになっている。さらに、送り足支持部材８２の左右の側壁には、後述する上送り足８４を連結するための左右一対のクランク溝８２Ｂが貫通形成されている。
図５～図７に示されるように、上送り機構８０は、送り足支持部材８２と、「上送りホルダ」としての上送り足８４と、上送り歯８６と、送り歯付勢バネ８８と、を含んで構成されている。
送り足支持部材８２は、平面視で前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されて、押えホルダ７４の内側で且つ第１ピン７６の上側に配置されている。そして、送り足支持部材８２の後部が、左右方向を軸方向とした第２ピン８２Ａによって回転可能に支持されており、第２ピン８２Ａは、押えホルダ７４の左右の側壁に架け渡されている。また、第２ピン８２Ａには、ホルダバネ８３が装着されており、ホルダバネ８３はトーションスプリングとして構成されている。そして、ホルダバネ８３によって送り足支持部材８２が右側から見た側面視で時計回りに付勢されており、送り足支持部材８２の後端部が、第１ピン７６に当接して、送り足支持部材８２の回動が制限されるようになっている。さらに、送り足支持部材８２の左右の側壁には、後述する上送り足８４を連結するための左右一対のクランク溝８２Ｂが貫通形成されている。
【0044】
上送り足８４は、右側から見た側面視で略クランク形を成す略矩形棒状に形成されて、送り足支持部材８２の幅方向内側で且つ押えホルダ７４内に配置されている。具体的には、上送り足８４は、前後方向に延在された上側足部８４Ａと、上側足部８４Ａの前端部から下側へ延出された中間足部８４Ｂと、中間足部８４Ｂの下端部から前側へ延出された下側足部８４Ｃと、を含んで構成されている。
【0045】
上側足部８４Ａの後端部には、上側へ延出され且つ前側へ屈曲された連結片８４Ｄが一体に形成されている。これにより、上側足部８４Ａの後端部には、前側へ開放された「送り連結部」としてのリヤ連結溝８４Ｅが形成されており、リヤ連結溝８４Ｅには、前述した第２送りアーム４０の後側の連結シャフト４８Ｒが嵌入されている（図２参照）。また、上側足部８４Ａの前端部には、上側へ開放された「送り連結部」としてのフロント連結溝８４Ｆが形成されており、フロント連結溝８４Ｆは左右方向に貫通されている。このフロント連結溝８４Ｆは、側面視で、略Ｕ字形状に形成されており、前述した第２送りアーム４０における前側の連結シャフト４８Ｆがフロント連結溝８４Ｆ内に嵌入されている（図２参照）。これにより、上送り足８４（上送り機構８０）が、第２送りアーム４０（送り駆動機構部３２）に着脱可能に連結されている。
【0046】
中間足部８４Ｂには、左右一対の連結ピン８４Ｐが設けられており、連結ピン８４Ｐは、左右方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、上送り足８４から幅方向外側へ突出している。そして、連結ピン８４Ｐが、送り足支持部材８２のクランク溝８２Ｂ内に摺動可能に挿入されている。また、中間足部８４Ｂの下端部には、後述する送り歯付勢バネ８８を装着するためのバネ装着部８４Ｇが形成されており、バネ装着部８４Ｇは、右側及び下側へ開放された凹状に形成されている。また、バネ装着部８４Ｇには、バネ取付ボス８４Ｈが一体に形成されており、バネ取付ボス８４Ｈは、左右方向を軸方向とした略円柱状に形成されてバネ装着部８４Ｇから右側へ突出されている。
【0047】
下側足部８４Ｃは、上側足部８４Ａ及び中間足部８４Ｂに対して左側へ寄った位置に配置されており、下側足部８４Ｃの前端部が下側へ屈曲されている。また、下側足部８４Ｃの前端部には、左右一対の抉り部８４Ｊが形成されており、抉り部８４Ｊは、幅方向外側且つ下側へ開放された凹状に形成されている。これにより、下側足部８４Ｃの先端部には、他の部分よりも幅方向の厚みの薄い連結片８４Ｋが形成されている。
【0048】
上送り歯８６は、前側から見た正面視で、上側へ開放された略Ｕ字形ブロック状に形成されている。具体的には、上送り歯８６は、底壁８６Ａと、底壁８６Ａの幅方向両端部から上側へ延出された左右一対の側壁８６Ｂと、を含んで構成されている。また、左右方向における一対の側壁８６Ｂの距離が、送り足支持部材８２の連結片８４Ｋの板厚よりも僅かに大きく設定されている。そして、連結片８４Ｋが、上送り歯８６の左右の側壁８６Ｂの間に配置されており、上送り歯８６の側壁８６Ｂが、左右方向を軸方向とした連結ピン８９によって連結片８４Ｋに回転可能に連結されている。
【0049】
ここで、上送り歯８６の幅寸法は、押え片７８の挿通孔７８Ｂの幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、上送り歯８６が挿通孔７８Ｂの真上に配置されて、挿通孔７８Ｂ内を挿通可能に構成されている（図４（Ｂ）参照）。すなわち、平面視で、上送り歯８６が、下送り歯２８における左側の第２歯部２８Ｂの真上に配置されている。また、上送り歯８６の底壁８６Ａの下面には、複数の歯が形成されており、当該歯が、前後方向に並んで配置されている。これにより、上送り機構８０の作動時には、下送り歯２８における左側の第２歯部２８Ｂと上送り歯８６とによって、縫製対象物を上下に挟み込んで、縫製対象物を送るように構成されている。
【0050】
また、上送り歯８６の後端部における下部には、連結ピン８９よりも後側の位置において、後述する送り歯付勢バネ８８を係止するための係止壁８６Ｃが一体に形成されており、係止壁８６Ｃは、上送り歯８６の底壁８６Ａから上側へ延出されている。この係止壁８６Ｃの上端部には、幅方向中央部において、係止溝８６Ｄが形成されており、係止溝８６Ｄは、後側から見て、上側へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。
【0051】
送り歯付勢バネ８８は、トーションスプリングとして構成されている。そして、送り歯付勢バネ８８が上送り足８４のバネ取付ボス８４Ｈに装着され、送り歯付勢バネ８８の一端部が、上送り歯８６の係止溝８６Ｄに係止されると共に、送り歯付勢バネ８８の他端部が送り上送り足８４に係止されている。これにより、上送り歯８６の後端部が下側へ付勢されて、上送り歯８６が右側から見て時計回りに付勢されている。また、上送り歯８６の底壁８６Ａが連結片８４Ｋに当接することで、上送り歯８６の回転が制限されており、上送り歯８６が下送り歯２８に当接していない状態では、上送り歯８６の前端部が持ち上がるように上送り歯８６が傾斜している。
【0052】
ここで、押えユニット７０を押え棒１４に固定するときには、操作レバー１５によって、押え棒１４を上側へ移動させた状態で、固定ネジＳＣによって押えユニット７０を押え棒１４に仮固定する。この後、操作レバー１５によって、仮固定状態の押えユニット７０を押え棒１４と共に下側へ下降させる。そして、押え片７８が、針板２６の上面に当接した状態で、固定ネジＳＣを本締めして、押えユニット７０を押え棒１４に固定させる。このため、押えユニット７０の押え棒１４への固定状態では、押え片７８の下面が針板２６の上面に当接した位置に、押え片７８が配置されている。また、ミシン１０の作動時には、下送り歯２８が上昇することで、下送り歯２８の上端が上送り歯８６の下端に当接して、傾斜状態の上送り歯８６が回転して、下送り歯２８と平行に配置されるようになっている。
【0053】
（作用及び効果）
次に、図８及び図９を用いて、ミシン１０における動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。なお、図８及び図９では、ミシン１０を右側から見た側面視にて図示している。また、図８及び図９のそれぞれの下部には、下送り歯２８の送り周期を２点鎖線にて模式的に図示し、下送り歯２８の位置をドットにて図示している。
次に、図８及び図９を用いて、ミシン１０における動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。なお、図８及び図９では、ミシン１０を右側から見た側面視にて図示している。また、図８及び図９のそれぞれの下部には、下送り歯２８の送り周期を２点鎖線にて模式的に図示し、下送り歯２８の位置をドットにて図示している。
【0054】
（針機構２０が上死点手前位置から上死点へ上昇し且つ上死点から針板手前位置まで下降するときの動作について）
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、及び図９（Ａ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６（図８及び図９では不図示）が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、上死点手前位置から上死点へ上昇し且つ上死点から針板手前位置まで下降する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が、針板２６よりも上側へ突出し且つ後側へ変位しながら、縫製対象物を後側へ送る。具体的には、図８（Ａ）に示されるように、下送り歯２８の上端が針板２６の上面と一致する位置に上昇して、下送り歯２８の縫製対象物に対する送りが開始される。その後、図８（Ｂ）に示されるように、下送り歯２８が、図８（Ａ）に示される位置からさらに上昇し且つ後側へ変位する。これにより、下送り歯２８の上端が針板２６の上面よりも突出して、縫製対象物を後方側へ送る（図８（Ｂ）参照）。そして、図９（Ａ）に示されるように、下送り歯２８の上端が針板２６の上面と一致する位置へ下降して、下送り歯２８の縫製対象物に対する送りが完了する。
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、及び図９（Ａ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６（図８及び図９では不図示）が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、上死点手前位置から上死点へ上昇し且つ上死点から針板手前位置まで下降する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が、針板２６よりも上側へ突出し且つ後側へ変位しながら、縫製対象物を後側へ送る。具体的には、図８（Ａ）に示されるように、下送り歯２８の上端が針板２６の上面と一致する位置に上昇して、下送り歯２８の縫製対象物に対する送りが開始される。その後、図８（Ｂ）に示されるように、下送り歯２８が、図８（Ａ）に示される位置からさらに上昇し且つ後側へ変位する。これにより、下送り歯２８の上端が針板２６の上面よりも突出して、縫製対象物を後方側へ送る（図８（Ｂ）参照）。そして、図９（Ａ）に示されるように、下送り歯２８の上端が針板２６の上面と一致する位置へ下降して、下送り歯２８の縫製対象物に対する送りが完了する。
【0055】
また、このときには、下送り機構（下送り歯２８）の作動に伴って、送り駆動機構部３２が作動する。具体的には、図２に示されるように、送り軸３４が、自身の軸回りを反時計回り（図２の矢印Ａ１側）へ回動する。これにより、第１送りアーム３６が、送り軸３４を中心としての反時計回りに回動すると共に、第２送りアーム４０が支持軸１８Ｌを中心に時計回り（図２の矢印Ｂ１側）に回動する。そして、第２送りアーム４０の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒには、上送り足８４が連結されているため、上送り足８４が、第２送りアーム４０と共に支持軸１８Ｌを中心に回動する。このため、上送り足８４の下端部（下側足部８４Ｃ）に連結された上送り歯８６が後側へ変位して、上送り歯８６が下送り歯２８と共に縫製対象物を後方側へ送る。具体的には、図８（Ａ）に示される状態では、上送り歯８６の下端が針板２６の上面と一致する位置に配置されている。これにより、上昇した下送り歯２８と上送り歯８６とによって縫製対象物Ｓを上下に挟み込んで、縫製対象物Ｓを後側へ送る。そして、針機構２０が図８（Ａ）に示される上死点手前位置から図９（Ａ）に示される針板手前位置に到達するまで、上送り歯８６が下送り歯２８と共に縫製対象物を後側へ送る。
【0056】
また、上送り歯８６及び下送り歯２８によって縫製対象物を上下に挟み込むときには、バネ押え解放機構５０が作動して、バネ押え解放機構５０によって、押え棒１４に対する押えバネ１６による付勢力が、解放される。具体的には、図２に示されるように、上軸４６の回動に伴い、カム５２が回動して、従動レバー５４が送り軸３４を中心として時計回りに回動する。このとき、従動レバー５４の従動側連結軸５４Ｂには、ベルクランク６４が連結リンク６６によって連結されているため、ベルクランク６４が切換軸６２Ｂの軸回りを反時計回りに回動しようとする。このため、ベルクランク６４の第２連結軸６４Ｃに連結された切換アーム６８及び支持軸１８Ｌが下側へ変位しようとする。
【0057】
一方、下送り歯２８の上端（第１歯部２８Ａ及び第２歯部２８Ｂ）は、針板２６の上面から突出するため、下送り歯２８が上送り歯８６に直接的又は間接的（縫製対象物を介して）当接している。よって、下送り歯２８によって上送り歯８６の下側への変位が制限されている。このため、上送り歯８６に上送り足８４及び第２送りアーム４０を介して連結された支持軸１８Ｌの下側への変位が制限される。これにより、ベルクランク６４が第２連結軸６４Ｃを中心として反時計回りに回動して、押えバネホルダ６２の切換軸６２Ｂが上側へ変位する。その結果、押えバネホルダ６２が押え棒１４に対して上側へ持ち上げられて（相対移動して）、解放位置に変位する。したがって、押えバネ１６による押え棒１４に対する付勢力が、解放される。つまり、押えバネホルダ６２の相対移動量Ｌ分だけ、押え片７８の上側への移動が許可されて、押え片７８が、下送り歯２８と共に上側へ移動して針板２６の上面から離間する（図８（Ｂ）参照）。
【0058】
そして、針機構２０が針板手前位置まで下降する間に、カム５２のカム面の形状によって、従動レバー５４の回動が反転されて、押えバネホルダ６２が解放位置から下側へ変位して伝達位置に配置される。これにより、針機構２０の針板手前位置において、押えバネホルダ６２が、押えバネ１６による付勢力を押え棒１４に伝達する状態に復帰する。
【0059】
（針機構２０が針板手前位置から下死点へ下降し且つ下死点から上死点手前位置に上昇するときの動作について）
図９（Ｂ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、針板手前位置から下死点へ下降し且つ下死点から針板手前位置まで上昇する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が下側且つ前側へ変位して、縫製対象物を送る前の状態に復帰する。
図９（Ｂ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、針板手前位置から下死点へ下降し且つ下死点から針板手前位置まで上昇する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が下側且つ前側へ変位して、縫製対象物を送る前の状態に復帰する。
【0060】
一方、図２に示されるように、送り駆動機構部３２では、下送り機構（下送り歯２８）の作動に伴って、送り軸３４が、自身の軸回りを時計回り（図２の矢印Ａ２側）に回動する。これにより、第１送りアーム３６が、送り軸３４を中心に時計回りに回動すると共に、第２送りアーム４０が支持軸１８Ｌを中心に反時計回り（図２の矢印Ｂ２側）に回動する。そして、上述のように、第２送りアーム４０の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒには、上送り足８４が連結されているため、上送り足８４が、第２送りアーム４０と共に支持軸１８Ｌを中心に反時計回りに回動する。これにより、上送り足８４の下端部（下側足部８４Ｃ）に連結された上送り歯８６が前側へ変位する。
【0061】
なお、バネ押え解放機構５０では、上軸４６の回動によって、カム５２が回動することで、従動レバー５４が送り軸３４を中心に反時計回りに回動される。これにより、従動レバー５４に連結リンク６６を介して連結されたベルクランク６４の第１連結軸６４Ｂに前側への荷重が作用して、ベルクランク６４が切換軸６２Ｂを中心に時計回りに回動する。これにより、ベルクランク６４に連結された切換アーム６８が、上側へ変位すると共に、支持軸１８Ｌが押え棒１４に対して上側へ変位する。このため、図９（Ｂ）に示されるように、支持軸１８Ｒに第２送りアーム４０及び上送り足８４を介して連結された上送り歯８６も上方側へ変位して、上送り歯８６が下送り歯２８に対して上側へ離間する。よって、送り歯付勢バネ８８の付勢力によって上送り歯８６が連結ピン８９の軸回りに回転して、上送り歯８６の前端部が持ち上がるように、上送り歯８６が傾斜した状態になる。その後、カム５２のカム面の形状によって、従動レバー５４の回動が反転されて、上送り歯８６が図８（Ａ）に示される状態に復帰する。
【0062】
ところで、縫製対象物に対する縫製開始時には、縫製対象物を、縫針２２の前側において、押え片７８と下送り歯２８との間に前側から挿入して縫製対象物を送るようになる。ここで、本実施の形態のミシン１０では、押えユニット７０の上送り歯８６の全体が、縫針２２の針落ち位置の後側に配置されている。このため、縫製対象物に対する縫製開始時（すなわち、縫製対象物に対する送り開始時）には、縫製対象物が上送り歯８６に未だ到達していないため、下送り歯２８及び押え片７８によって縫製対象物を上下に挟み込むようになる。すなわち、下送り歯２８によって縫製対象物を送るようになる。一方、上送り歯８６によって縫製対象物を送るときには、上述のように、バネ押え解放機構５０が作動して、押えバネ１６の押え棒１４に対する付勢力が解放される。ここで、縫針２２の前側の下送り歯２８と押え片７８との間隔が大きく開いてしまうことがある。このため、上送り歯８６の全体が縫針２２の針落ち位置の後側に配置されたミシン１０では、縫製対象物に対する送り開始時（縫針２２の前側）において、下送り歯２８と押え片７８とによって挟み込まれた縫製対象物を、良好に送ることができなくなる可能性がある。
【0063】
ここで、本実施の形態のミシン１０では、バネ押え解放機構５０の作動時における押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する相対移動量Ｌが、下送り歯２８の針板２６の上面からの突出量Ｈと同じに設定されている。このため、上送り歯８６の全体が、縫針２２の針落ち位置の後側に配置されているミシン１０であっても、縫製対象物に対する送り開始時（縫針２２の前側）において、下送り歯２８と押え片７８とで縫製対象物を挟み込んでいるため、縫製対象物を後側へ良好に送ることができる。以下、この点について、図１（Ｂ）に示される比較例のミシン１００と比較しつつ説明する。
【0064】
まず、図１（Ｂ）に示される比較例のミシン１００について説明する。比較例のミシン１００では、以下に示す点を除いて本実施の形態のミシン１０と同様に構成されている。なお、以下の説明では、ミシン１００において本実施の形態のミシン１０と同様に構成されている部材に同一の符号を付して説明する。
【0065】
すなわち、比較例のミシン１００では、本実施の形態のミシン１０と同様に上送り歯８６を有しているが、下送り歯２８と上送り歯８６とによって縫製対象物Ｓを送るときの押え片７８の押え力の影響を抑制する構造を成している。具体的には、バネ押え解放機構５０の作動時における押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する相対移動量Ｌが、下送り歯２８の針板２６の上面からの突出量Ｈよりも比較的大きく設定されている。
【0066】
そして、図１（Ｂ）に示されるように、縫製対象物Ｓに対する送り開始時には、縫製対象物Ｓが上送り歯８６に到達していないため、上側へ変位した下送り歯２８が上送り歯８６に当接して、バネ押え解放機構５０が作動する。このため、上述と同様に、押えバネホルダ６２が伝達位置から解放位置まで上昇し、押え棒１４に対する押えバネ１６の付勢力が解放されて、押え棒１４の上昇が許可される。つまり、押え片７８が、針板２６の上面から、相対移動量Ｌ分だけ上側へ上昇できるようになる（以下、押え片７８のこの位置を「上昇位置」と称し、図１では、押え片７８を上昇位置まで上昇させた位置で図示している）。
【0067】
一方、下送り歯２８は、針板２６に対して上側へ突出量Ｈ分だけ突出する。そして、比較例のミシン１００では、上述のように、バネ押え解放機構５０の作動時における押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する相対移動量Ｌが、下送り歯２８の針板２６の上面からの突出量Ｈよりも比較的大きく設定されている。このため、押え片７８が上昇位置まで上昇したときには、押え片７８が下送り歯２８の上端（第１歯部２８Ａ及び第２歯部２８Ｂ）よりもさらに上側に位置する。すなわち、上昇位置に配置された押え片７８と縫製対象物Ｓとの間に隙間Ｇが形成されるようになる。
【0068】
そして、縫製対象物Ｓに対する送り開始時に、下送り歯２８（左側の第１歯部２８Ａ）と押え片７８（フロント押え部７８Ｆ）とによって縫製対象物Ｓを上下に挟み込むと、縫製対象物Ｓによって押え片７８が上側へ持ち上げられる。このとき、縫製対象物Ｓの厚みが、隙間Ｇよりも小さい場合には、押え片７８が上昇位置まで到達せず、押え片７８における押えバネ１６の付勢力が、縫製対象物Ｓに作用しない。これにより、縫製対象物Ｓに対する送り開始時に、下送り歯２８（左側の第１歯部２８Ａ）と押え片７８（フロント押え部７８Ｆ）とによって縫製対象物Ｓを良好に挟み込むことができなくなり、下送り歯２８によって縫製対象物Ｓを後側へ送ることができなくなる可能性がある。
【0069】
これに対して、本実施の形態のミシン１０では、比較例のミシン１００と比べて、連結片８４Ｋにおける連結ピン８９の連結位置を０．７ｍｍ程度高くした。これにより、上送り機構８０における上送り歯８６の位置も、それに応じて高くなる。そのため、下送り歯２８を基準とした送り開始時における上送り歯８６の位置が、比較例のミシン１００と比べて上方にあり、上送り歯８６及び下送り歯２８によって縫製対象物Ｓを上下に挟み込む（上側へ変位した下送り歯２８が上送り歯８６に当接する）タイミングに遅れが生じる。このタイミングの遅れは、バネ押え解放機構５０の作動開始タイミングの遅れにもつながり、押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する相対移動量Ｌに反映される。このようにして、上述のように、バネ押え解放機構５０の作動時における押えバネホルダ６２の押え棒１４に対する相対移動量Ｌが、下送り歯２８の針板２６の上面からの上側の突出量Ｈと同じに設定されている。このため、図１（Ａ）に示されるように、縫製対象物Ｓに対する送り開始時において、バネ押え解放機構５０が作動すると、押え片７８の上昇位置までの上昇が許可されるが、押え片７８の上昇位置では、押え片７８の下面と、下送り歯２８の上端と、の上下位置が一致する。すなわち、本実施の形態のミシン１０では、押え片７８の上昇位置が、比較例のミシン１００と比べて下側に設定されて、押え片７８と下送り歯２８との間に隙間が形成されない。
【0070】
そして、押え片７８が下送り歯２８と共に上昇するときには、押え棒１４、押え棒抱き５８、及びバネ受け６０が、押えバネホルダ６２に対して上側へ相対移動し、押え片７８の上昇位置において、バネ受け６０が押えバネホルダ６２の上壁６２Ｕに下側から当接する。すなわち、押え片７８の上昇位置では、押えバネホルダ６２が、伝達位置に配置されて、押えバネ１６の付勢力を押え棒１４へ伝達する状態に復帰する。
【0071】
このため、縫製対象物Ｓに対する送り開始時に、下送り歯２８（左側の第１歯部２８Ａ）と押え片７８（フロント押え部７８Ｆ）とによって縫製対象物Ｓを上下に挟み込むと、押え片７８（押え棒１４）が、押えバネ１６の付勢力に抗して、上昇位置から縫製対象物Ｓの厚み分だけさらに上側へ持ち上げられる。これにより、押え片７８（フロント押え部７８Ｆ）から縫製対象物Ｓに対して、押えバネ１６の付勢力が作用して、下送り歯２８と押え片７８とによって縫製対象物Ｓを上下に挟み込むことができる。したがって、下送り歯２８（左側の第１歯部２８Ａ）によって縫製対象物Ｓを後側へ良好に送ることができる。
以上により、上送り歯８６の全体が、縫針２２の針落ち位置の後側に配置されているミシン１０であっても、縫製対象物Ｓに対する送り開始時において、縫製対象物Ｓを後側へ良好に送ることができる。したがって、縫製対象物Ｓに対する送り性能を向上することができる。
以上により、上送り歯８６の全体が、縫針２２の針落ち位置の後側に配置されているミシン１０であっても、縫製対象物Ｓに対する送り開始時において、縫製対象物Ｓを後側へ良好に送ることができる。したがって、縫製対象物Ｓに対する送り性能を向上することができる。
【0072】
また、本実施の形態では、上述のように、上送り歯８６の全体が縫針２２の針落ち位置の後側に配置されている。このため、上送り歯８６の幅寸法を比較的小さく設定することができると共に、ひいては押え片７８の幅寸法を比較的小さく設定することができる。これにより、縫製時における操作者に対する利便性を向上することができる。
【0073】
すなわち、仮に、上送り歯８６を縫針２２に対して前側にも配置する構成にした場合には、例えば、上送り歯８６を平面視で前側へ開放された略Ｕ字形状に形成し、上送り歯８６の幅方向両端部を縫針２２に対して左側及び右側に配置するようになる。このため、上送り歯８６の幅寸法が本実施の形態と比べて大きくなると共に、ひいては押え片７８の幅寸法が大きくなる。そして、上送り歯８６及び押え片７８の幅寸法が大きくなると、縫製時における縫い代の視認性が低下する可能性がある。また、上送り歯８６及び押え片７８の幅寸法が大きくなると、縫製対象物Ｓと、上送り歯８６及び押え片７８と、の幅方向の接触面積が大きくなる。このため、例えば、縫製対象物Ｓを右側又は左側へ取り回して縫製対象物Ｓを縫製するときの操作性が低下する可能性がある。
【0074】
これに対して、本実施の形態では、上述のように、上送り歯８６の全体が縫針２２の針落ち位置の後側に配置されている。これにより、上送り歯８６の幅寸法を比較的小さく設定することができると共に、ひいては押え片７８の幅寸法を比較的小さく設定することができる。このため、縫製時における縫い代の視認性を向上することができると共に、縫製対象物Ｓに対する取り回しを良好にすることができる。したがって、縫製時における操作者に対する利便性を向上することができる。
【0075】
また、上送り機構８０では、上送り歯８６の後端部を下側へ付勢する送り歯付勢バネ８８が、トーションスプリングによって構成されている。そして、送り歯付勢バネ８８が上送り足８４のバネ取付ボス８４Ｈに装着され、送り歯付勢バネ８８の一端部が、上送り歯８６の係止溝８６Ｄに係止されると共に、送り歯付勢バネ８８の他端部が上送り足８４に係止されている。このため、上送り歯８６の幅寸法を効果的に小さく設定することができると共に、押え片７８の幅寸法を効果的に小さく設定することができる。したがって、縫製時における操作者に対する利便性を一層向上することができる。
【0076】
すなわち、例えば、背景技術に記載したミシンのように、上送り歯８６の後端部を下側へ付勢する送り歯付勢バネ８８を圧縮コイルスプリングによって構成した場合には、送り歯付勢バネ８８の姿勢を保持しつつ、送り歯付勢バネ８８の両端部を上送り足８４及び上送り歯８６に係止させる必要がある。このため、この場合には、図１０の下図に示されるように、例えば、上送り足８４に、送り歯付勢バネ８８を収容するための凹部を形成し、上送り足８４を上送り歯８６の左右の側壁８６Ｂの間に配置して、上送り歯８６を上送り足８４に回転可能に連結する構造になる。そして、この場合には、上送り足８４に形成された凹部の幅寸法を、送り歯付勢バネ８８の外径よりも大きくする必要がある。このため、上送り歯８６の幅寸法が比較的大きくなる傾向になる。
【0077】
これに対して、本実施の形態では、送り歯付勢バネ８８が、トーションスプリングによって構成されている。また、送り歯付勢バネ８８が上送り足８４に装着され、送り歯付勢バネ８８の一端部が、上送り歯８６の係止溝８６Ｄに係止されている。このため、上送り歯８６の係止溝８６Ｄでは、送り歯付勢バネ８８の一端部を係止する溝幅を確保すれば足りる。すなわち、係止溝８６Ｄの溝幅を送り歯付勢バネ８８の線径よりも若干大きくすればよい。このため、本実施の形態によれば、図１０の上図に示されるように、送り歯付勢バネ１０２を圧縮コイルスプリングによって構成する場合と比較して、上送り歯８６の幅寸法を、片側で寸法Ｗ１分小さくすることができる。このため、押え片７８の幅寸法も、図１０の下図に示す場合と比べて、小さく設定することができる。したがって、縫製時における操作者に対する利便性を一層向上することができる。
【0078】
また、本実施の形態では、押え片７８が、下送り歯２８の幅方向中央部に対して左側に寄って配置されている。詳しくは、平面視で、押え片７８の左端部が、下送り歯２８における左側の第１歯部２８Ａと重なるように、左右方向における押え片７８の下送り歯２８に対する位置が設定されている。このため、押え片７８の幅寸法を比較的小さくした場合でも、押え片７８のフロント押え部７８Ｆと、下送り歯２８の左側の第１歯部２８Ａと、によって縫製対象物Ｓを上下方向に良好に挟み込んで、縫製対象物Ｓを後側へ送ることができる。
【0079】
すなわち、仮に押え片７８の幅方向中央の位置と、下送り歯２８との幅方向中央の位置と、を一致させた場合には、押え片７８の幅寸法が、比較的小さく設定されているため、押え片７８が、平面視で、下送り歯２８の左右一対の第１歯部２８Ａの間に配置されるようになる。このため、平面視で、押え片７８の左側のフロント押え部７８Ｆが、左側の第１歯部２８Ａと重ならなくなる。これにより、押え片７８のフロント押え部７８Ｆと、下送り歯２８の第１歯部２８Ａと、によって縫製対象物Ｓを良好に挟み込こむことができなくなり、縫製対象物Ｓを後側へ良好に送ることができなくなる可能性がある。
【0080】
これに対して、平面視で、押え片７８の左端部が、下送り歯２８における左側の第１歯部２８Ａと重なるように、左右方向における押え片７８の下送り歯２８に対する位置が設定されている。このため、押え片７８のフロント押え部７８Ｆと、下送り歯２８の左側の第１歯部２８Ａと、によって縫製対象物Ｓを上下方向に良好に挟み込んで、縫製対象物Ｓを後側へ送ることができる。
【0081】
また、本実施の形態では、上送り機構８０が押え本体７２に連結されて、押えユニット７０がユニット化されている。また、送り駆動機構部３２の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒが、上送り機構８０における上送り足８４のリヤ連結溝８４Ｅ及びフロント連結溝８４Ｆ内に嵌入されて、上送り機構８０が送り駆動機構部３２に着脱可能に連結されている。また、押えホルダ７４のホルダ連結部７４Ａが、固定ネジＳＣによって押え棒１４に締結固定されて、押え本体７２が押え棒１４に着脱可能に固定されている。これにより、種々の押えユニットを準備して、押えユニットを用途に応じてミシン１０に装着することができる。
【0082】
なお、本実施の形態では、上送り歯８６の後端部を下側へ付勢する送り歯付勢バネ８８が、トーションスプリングによって構成されているが、送り歯付勢バネ８８を略長尺状のリーフスプリング（板バネ）によって構成してもよい。この場合には、例えば、リーフスプリングによって構成された送り歯付勢バネの一端部を、上送り歯８６の係止溝８６Ｄによって係止して、送り歯付勢バネの他端部を上送り足８４に固定するように構成してもよい。そして、この場合においても、上送り歯８６の係止溝８６Ｄの溝幅をリーフスプリングの幅寸法分確保すれば足りるため、送り歯付勢バネを圧縮コイルスプリングによって構成する場合と比べて、上送り歯８６の幅寸法を比較的小さく設定することができると共に、ひいては押え片７８の幅寸法を比較的小さく設定することができる。
【符号の説明】
【0083】
１０ ミシン
１２ ミシン本体
１３ フレーム
１４ 押え棒
１５ 操作レバー
１６ 押えバネ
１８ 連結体
１８Ｌ 支持軸
１８Ｒ 支持軸
２０ 針機構
２１ 針棒
２２ 縫針（針）
２６ 針板
２６Ａ 第１露出孔
２６Ｂ 第２露出孔
２８ 下送り歯
２８Ａ 第１歯部
２８Ｂ 第２歯部
３０ 上送り駆動機構
３２ 送り駆動機構部（送り駆動部）
３４ 送り軸
３６ 第１送りアーム
３８ 送りリンク
４０ 第２送りアーム
４０Ａ アーム本体部
４０Ｂ アーム連結部
４０Ｃ 連結孔
４０Ｆ 連結シャフト
４０Ｒ 連結シャフト
４２ 補助プレート
４４ スペーサ
４６ 上軸
５０ バネ押え解放機構
５２ カム
５４ 従動レバー
５４Ａ レバー部
５４Ｂ 従動側連結軸
５６ 付勢バネ
５８ 押え棒抱き
５８Ａ 突起
６０ バネ受け
６２ 押えバネホルダ（伝達部材）
６２Ａ 長孔
６２Ｂ 切換軸
６２Ｈ 挿通孔
６２Ｌ 下壁
６２Ｓ 側壁
６２Ｕ 上壁
６４ ベルクランク
６４Ａ 連結筒部
６４Ｂ 第１連結軸
６４Ｃ 第２連結軸
６６ 連結リンク
６８ 切換アーム
６８Ａ 連結筒部
７０ 押えユニット
７２ 押え本体
７４ 押えホルダ
７４Ａ ホルダ連結部（押え固定部）
７４Ｂ 押え棒装着部
７４Ｃ 固定溝
７４Ｄ 押え取付部
７４Ｅ 押え取付溝
７４Ｆ 取付凹部
７６ 第１ピン
７８ 押え片（押え）
７８Ａ 取付壁
７８Ｂ 挿通孔
７８Ｃ 溝部
７８Ｆ フロント押え部
７９ 取付ピン
８０ 上送り機構
８２ 送り足支持部材
８２Ａ 第２ピン
８２Ｂ クランク溝
８３ ホルダバネ
８４ 上送り足（上送りホルダ）
８４Ａ 上側足部
８４Ｂ 中間足部
８４Ｃ 下側足部
８４Ｄ 連結片
８４Ｅ リヤ連結溝（送り連結部）
８４Ｆ フロント連結溝（送り連結部）
８４Ｇ バネ装着部
８４Ｈ バネ取付ボス
８４Ｊ 抉り部
８４Ｋ 連結片
８４Ｐ 連結ピン
８６ 上送り歯
８６Ａ 底壁
８６Ｂ 側壁
８６Ｃ 係止壁
８６Ｄ 係止溝
８８ 送り歯付勢バネ
８９ 連結ピン
１００ ミシン
Ｈ 突出量
Ｌ 相対移動量
Ｓ 縫製対象物
１２ ミシン本体
１３ フレーム
１４ 押え棒
１５ 操作レバー
１６ 押えバネ
１８ 連結体
１８Ｌ 支持軸
１８Ｒ 支持軸
２０ 針機構
２１ 針棒
２２ 縫針（針）
２６ 針板
２６Ａ 第１露出孔
２６Ｂ 第２露出孔
２８ 下送り歯
２８Ａ 第１歯部
２８Ｂ 第２歯部
３０ 上送り駆動機構
３２ 送り駆動機構部（送り駆動部）
３４ 送り軸
３６ 第１送りアーム
３８ 送りリンク
４０ 第２送りアーム
４０Ａ アーム本体部
４０Ｂ アーム連結部
４０Ｃ 連結孔
４０Ｆ 連結シャフト
４０Ｒ 連結シャフト
４２ 補助プレート
４４ スペーサ
４６ 上軸
５０ バネ押え解放機構
５２ カム
５４ 従動レバー
５４Ａ レバー部
５４Ｂ 従動側連結軸
５６ 付勢バネ
５８ 押え棒抱き
５８Ａ 突起
６０ バネ受け
６２ 押えバネホルダ（伝達部材）
６２Ａ 長孔
６２Ｂ 切換軸
６２Ｈ 挿通孔
６２Ｌ 下壁
６２Ｓ 側壁
６２Ｕ 上壁
６４ ベルクランク
６４Ａ 連結筒部
６４Ｂ 第１連結軸
６４Ｃ 第２連結軸
６６ 連結リンク
６８ 切換アーム
６８Ａ 連結筒部
７０ 押えユニット
７２ 押え本体
７４ 押えホルダ
７４Ａ ホルダ連結部（押え固定部）
７４Ｂ 押え棒装着部
７４Ｃ 固定溝
７４Ｄ 押え取付部
７４Ｅ 押え取付溝
７４Ｆ 取付凹部
７６ 第１ピン
７８ 押え片（押え）
７８Ａ 取付壁
７８Ｂ 挿通孔
７８Ｃ 溝部
７８Ｆ フロント押え部
７９ 取付ピン
８０ 上送り機構
８２ 送り足支持部材
８２Ａ 第２ピン
８２Ｂ クランク溝
８３ ホルダバネ
８４ 上送り足（上送りホルダ）
８４Ａ 上側足部
８４Ｂ 中間足部
８４Ｃ 下側足部
８４Ｄ 連結片
８４Ｅ リヤ連結溝（送り連結部）
８４Ｆ フロント連結溝（送り連結部）
８４Ｇ バネ装着部
８４Ｈ バネ取付ボス
８４Ｊ 抉り部
８４Ｋ 連結片
８４Ｐ 連結ピン
８６ 上送り歯
８６Ａ 底壁
８６Ｂ 側壁
８６Ｃ 係止壁
８６Ｄ 係止溝
８８ 送り歯付勢バネ
８９ 連結ピン
１００ ミシン
Ｈ 突出量
Ｌ 相対移動量
Ｓ 縫製対象物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】