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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-05
(45)【発行日】2022-08-16
(54)【発明の名称】帯状ヤスリの支持具
(51)【国際特許分類】
B24B 21/18 20060101AFI20220808BHJP
【ＦＩ】
B24B21/18 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018197987
(22)【出願日】2018-10-19
(65)【公開番号】P2020066061
(43)【公開日】2020-04-30
【審査請求日】2021-06-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】黒中 正道
【審査官】奥隅 隆
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－０３８８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－１７５０５５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－１５７９１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－００１３１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ ２１／００－２１／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転するワークの研磨に用いられる帯状ヤスリの支持具であって、固定側部材で支持される基部と、
前記基部で回動可能に支持されて、前記ワークの回転軸に平行な軸線回りに回動可能な棒状部材と、
前記棒状部材で長手方向に間隔をあけて配置された一対の巻掛部と、
前記棒状部材を前記軸線回りに回動させる操作力を、前記棒状部材に入力する操作部と、を有し、
前記一対の巻掛部は、支持部に相対回転不能に固定配置されていると共に、前記帯状ヤスリが、前記一対の巻掛部に跨がって巻き回されて支持されており、
前記棒状部材が前記軸線回りに回動する際の前記一対の巻掛部が設けられた領域の移動軌跡上に、前記回転するワークが位置するように、前記棒状部材における前記一対の巻掛部の位置が設定されていることを特徴とする帯状ヤスリの支持具。
【請求項2】
前記一対の巻掛部は、前記棒状部材に固定された固定側の巻掛部と、前記棒状部材で前記長手方向に移動可能に設けられた可動側の巻掛部と、から構成されており、前記固定側の巻掛部と前記可動側の巻掛部は、前記棒状部材に沿う向きで配置された伸張可能な部材を介して互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の帯状ヤスリの支持具。
【請求項3】
前記固定側の巻掛部と前記可動側の巻掛部とのうちの少なくとも一方には、前記巻掛部の外周との間で前記帯状ヤスリを挟持する板状部材と、
前記板状部材を貫通して前記巻掛部の外周に螺入された固定用のネジと、が設けられて
おり、
前記固定用のネジにより、前記巻掛部の外周と前記板状部材との隙間が調節可能であることを特徴とする請求項２に記載の帯状ヤスリの支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状ヤスリの支持具に関する。
【背景技術】
【0002】
棒状ワークの外周面を研磨して仕上げる方法の一例として、帯状の紙ヤスリを、回転する棒状ワークの外周に押し当てた状態で回転軸方向に往復移動させて、棒状ワークの外周面を研磨する方法がある。
【0003】
この方法での仕上げを、作業者が手作業で行う場合には、帯状の紙ヤスリの長手方向の一端と他端を左右の手指で把持した状態で、帯状の紙ヤスリの長手方向の中央部を棒状ワークの外周に押し当てる必要がある。
【0004】
棒状ワークの外周面を適切に研磨するためには、帯状の紙ヤスリを、適切な押し当て力で棒状ワークの外周面に押し当てる必要がある。そのため、棒状ワークの外周面を紙ヤスリで研磨しているときには、作業者の手指には、帯状の紙ヤスリを棒状ワークの外周に押しつける方向の操作力が常に作用している。
【0005】
かかる状態の時に、手指による帯状の紙ヤスリの把持が外れた場合には、以下のようなことが起こる可能性がある。
（ａ）帯状の紙ヤスリの把持が外れた手指が、回転する棒状ワークに接触して、回転する棒状ワークに巻き込まれる。
（ｂ）帯状の紙ヤスリが、回転する棒状ワークに巻き取られて、帯状の紙ヤスリを把持し続けている方の手指が、回転する棒状ワークに紙ヤスリと共に巻き込まれる。
また、研磨する際の摩擦力で帯状の紙ヤスリが摩耗して、帯状の紙ヤスリが研磨している途中で切れた場合には、
（ｃ）作業者の手指が、回転する棒状ワークに接触して巻き込まれる可能性がある。
（ａ）帯状の紙ヤスリの把持が外れた手指が、回転する棒状ワークに接触して、回転する棒状ワークに巻き込まれる。
（ｂ）帯状の紙ヤスリが、回転する棒状ワークに巻き取られて、帯状の紙ヤスリを把持し続けている方の手指が、回転する棒状ワークに紙ヤスリと共に巻き込まれる。
また、研磨する際の摩擦力で帯状の紙ヤスリが摩耗して、帯状の紙ヤスリが研磨している途中で切れた場合には、
（ｃ）作業者の手指が、回転する棒状ワークに接触して巻き込まれる可能性がある。
【0006】
そのため、手指で把持した帯状の紙ヤスリを用いて、回転する棒状ワークの外周面を研磨する作業は、作業者にとって緊張を強いられる作業であると共に、リスク（危険度）の高い作業であり、作業者にとって負担の大きい作業である。
【0007】
特許文献１には、棒状のヤスリを用いて、チェーン鋸刃を目立てするための装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】実開平０４－０６７９２６号公報
【0009】
特許文献１の装置では、棒状ヤスリの長手方向の一端と他端が、装置側の支持部材で支持されている。この装置では、チェーン鋸刃を目立てする際に、棒状ヤスリを、当該棒状ヤスリの長手方向に沿う軸線回りに回転させながら、軸線方向に変位させて、チェーン鋸刃における棒状ヤスリに接触する部位を目立てする仕様となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
特許文献１の装置では、チェーン鋸刃の目立てを行う際に、作業者が棒状ヤスリを直接支持しないため、帯状ヤスリを作業者が手指で把持する場合のような負担が生じない。
そのため、回転する棒状ワークの外周を帯状のヤスリを用いて研磨する際に、作業者の負荷を低減できるようにすることが求められている。
そのため、回転する棒状ワークの外周を帯状のヤスリを用いて研磨する際に、作業者の負荷を低減できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明のある態様は、
回転するワークの研磨に用いられる帯状ヤスリの支持具であって、
固定側部材で支持される被支持部と、
前記被支持部で回動可能に支持されて、前記ワークの回転軸に平行な軸線回りに回動可能な棒状部材と、
前記棒状部材で長手方向に間隔をあけて配置された一対の巻掛部と、
前記棒状部材を前記軸線回りに回動させる操作力を、前記棒状部材に入力する操作部と、を有し、
前記一対の巻掛部は、支持部に相対回転不能に固定配置されていると共に、前記帯状ヤスリが、前記一対の巻掛部に跨がって巻き回されて
支持されており、
前記棒状部材が前記軸線Ｘ回りに回動する際の前記一対の巻掛部が設けられた領域の移
動軌跡上に、前記回転するワークが位置するように、前記棒状部材における前記一対の巻
掛部の位置が設定されている構成の帯状ヤスリの支持具とした。
回転するワークの研磨に用いられる帯状ヤスリの支持具であって、
固定側部材で支持される被支持部と、
前記被支持部で回動可能に支持されて、前記ワークの回転軸に平行な軸線回りに回動可能な棒状部材と、
前記棒状部材で長手方向に間隔をあけて配置された一対の巻掛部と、
前記棒状部材を前記軸線回りに回動させる操作力を、前記棒状部材に入力する操作部と、を有し、
前記一対の巻掛部は、支持部に相対回転不能に固定配置されていると共に、前記帯状ヤスリが、前記一対の巻掛部に跨がって巻き回されて
支持されており、
前記棒状部材が前記軸線Ｘ回りに回動する際の前記一対の巻掛部が設けられた領域の移
動軌跡上に、前記回転するワークが位置するように、前記棒状部材における前記一対の巻
掛部の位置が設定されている構成の帯状ヤスリの支持具とした。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、一対の巻掛部で支持された帯状ヤスリが、操作部から棒状部材に入力される操作力に応じた圧力で、回転するワークの外周に圧接して、ワークの外周を研磨する。
これにより、回転するワークの外周面を研磨する際に、作業者が帯状ヤスリを直接手で持って作業をする必要がないので、回転するワークの外周を研磨する際の作業者の負荷を低減できる。
これにより、回転するワークの外周面を研磨する際に、作業者が帯状ヤスリを直接手で持って作業をする必要がないので、回転するワークの外周を研磨する際の作業者の負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態にかかる支持具を説明する図である。
【図2】支持具を説明する図である。
【図3】支持具を説明する図である。
【図4】支持具の要部断面図である。
【図5】支持具の要部断面図である。
【図6】帯状の紙ヤスリの保持機構を説明する図である。
【図7】支持具の使用態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、帯状の紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４を説明する図であり、図１の（ａ）は、支持具４を、ワーク２の加工装置１にセットした状態を示す斜視図であり、図１の（ｂ）は、ワーク２を説明する斜視図である。
図１は、帯状の紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４を説明する図であり、図１の（ａ）は、支持具４を、ワーク２の加工装置１にセットした状態を示す斜視図であり、図１の（ｂ）は、ワーク２を説明する斜視図である。
【0015】
支持具４は、棒状のワーク２の研磨に用いられる紙ヤスリ３を保持するものであり、ワーク２を支持して回転軸Ｘ１回りに回転させる加工装置１に設けられている。
【0016】
ワーク２は、鍛造や切削加工などにより作製される棒状の鋼材（棒状ワーク）であり、円柱状の軸部２１と、軸部２１の一端に設けられた大径部２２と、を有している。
作製されたワーク２は、仕上げ加工において、少なくとも軸部２１の外周面が研磨される。本実施形態では、支持具４で保持された帯状の紙ヤスリ３を、回転するワーク２（軸部２１）の外周に押し当てた状態で回転軸方向に往復移動させて、ワーク２（軸部２１）の外周面を研磨する。
作製されたワーク２は、仕上げ加工において、少なくとも軸部２１の外周面が研磨される。本実施形態では、支持具４で保持された帯状の紙ヤスリ３を、回転するワーク２（軸部２１）の外周に押し当てた状態で回転軸方向に往復移動させて、ワーク２（軸部２１）の外周面を研磨する。
【0017】
加工装置１は、ワーク２を支持する一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）を有している。
第１チャック１１と第２チャック１２は、回転軸Ｘ１上で対向配置されている。第１チャック１１では、ワーク２の軸部２１の先端が支持される。第２チャック１２では、ワーク２の大径部２２が支持される。
一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）でワーク２が支持されると、ワーク２は、当該ワーク２の中心軸を、回転軸Ｘ１に沿わせた向きで配置される。
第１チャック１１と第２チャック１２は、回転軸Ｘ１上で対向配置されている。第１チャック１１では、ワーク２の軸部２１の先端が支持される。第２チャック１２では、ワーク２の大径部２２が支持される。
一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）でワーク２が支持されると、ワーク２は、当該ワーク２の中心軸を、回転軸Ｘ１に沿わせた向きで配置される。
【0018】
第１チャック１１と第２チャック１２は、ワーク２を支持した状態で、回転軸Ｘ１回りに回転可能である。第２チャック１２には、駆動機構１３が付設されている。
第２チャック１２は、駆動機構１３備えるモータ（図示せず）の回転駆動力が入力されると、回転軸Ｘ１回りに回転する。第２チャック１２が回転軸Ｘ１回りに回転すると、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）で支持されたワーク２もまた、回転軸Ｘ１回りに回転する。
第２チャック１２は、駆動機構１３備えるモータ（図示せず）の回転駆動力が入力されると、回転軸Ｘ１回りに回転する。第２チャック１２が回転軸Ｘ１回りに回転すると、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）で支持されたワーク２もまた、回転軸Ｘ１回りに回転する。
【0019】
加工装置１では、第１チャック１１と駆動機構１３との間の領域に、支持台１４が設けられている。
支持台１４の上面には、ワーク２の加工具を保持するためのバイトホルダ１５が、設けられている。バイトホルダ１５は、回転するワーク２との干渉を避けるために、回転軸Ｘ１の径方向外側に設けられている。
支持台１４の上面には、ワーク２の加工具を保持するためのバイトホルダ１５が、設けられている。バイトホルダ１５は、回転するワーク２との干渉を避けるために、回転軸Ｘ１の径方向外側に設けられている。
【0020】
バイトホルダ１５は、支持台１４の上面に固定された矩形形状の基部１５１と、基部１５１の上方に配置される把持板１５２と、把持板１５２を基部１５１側の下方に押圧するレバー１５３と、を有する。
レバー１５３は、把持板１５２を上下方向（図中、Ｚ方向）に貫通したスタット軸１５４（図５の（ａ）参照）の上端に螺入されている。スタット軸１５４の下端は、基部１５１に固定されており、本実施形態では、レバー１５３を締付け方向に回転させると、レバー１５３が備える押圧部１５３ａ（図５の（ａ）参照）が、把持板１５２を基部１５１側の下方に押圧するようになっている。
基部１５１と把持板１５２との間には、後記する支持具４側の被支持部５１が挿入されており、レバー１５３を締付け方向に回転させると、基部１５１と把持板１５２との間に被支持部５１が把持されるようになっている。
レバー１５３は、把持板１５２を上下方向（図中、Ｚ方向）に貫通したスタット軸１５４（図５の（ａ）参照）の上端に螺入されている。スタット軸１５４の下端は、基部１５１に固定されており、本実施形態では、レバー１５３を締付け方向に回転させると、レバー１５３が備える押圧部１５３ａ（図５の（ａ）参照）が、把持板１５２を基部１５１側の下方に押圧するようになっている。
基部１５１と把持板１５２との間には、後記する支持具４側の被支持部５１が挿入されており、レバー１５３を締付け方向に回転させると、基部１５１と把持板１５２との間に被支持部５１が把持されるようになっている。
【0021】
図１の（ａ）に示すように、把持板１５２では、回転軸Ｘ１に直交する方向（図中、Ｙ方向）における一方の側縁部と他方の側縁部に、複数のボルトＢが設けられている。一方の側縁部と他方の側縁部では、複数のボルトＢが、回転軸Ｘ１に沿う方向（図中、Ｘ方向）に所定間隔で並んでいる。
ボルトＢの各々は、把持板１５２を貫通しており、各ボルトＢの先端は、基部１５１に螺入している。
ボルトＢの各々は、把持板１５２を貫通しており、各ボルトＢの先端は、基部１５１に螺入している。
【0022】
加工装置１では、基部１５１を支持する支持台１４が、回転軸Ｘ１に沿うＸ方向と、回転軸Ｘ１に直交するＹ方向に変位可能に設けられている。
加工装置１には、支持台１４のＸ方向の変位をガイドするガイドレール１６、１６と、支持台１４のＹ方向の変位をガイドするガイドレール１７、１７とが設けられている。
加工装置１には、支持台１４のＸ方向の変位をガイドするガイドレール１６、１６と、支持台１４のＹ方向の変位をガイドするガイドレール１７、１７とが設けられている。
【0023】
加工装置１は、支持台１４をＸ方向とＹ方向のうちの少なくとも一方に変位させるための駆動機構（図示せず）を備えている。
本実施形態では、支持台１４のＸ方向の変位とＹ方向の変位のうちの少なくとも一方を、加工装置１が備える制御装置（図示せず）が、予め規定されたプログラムに従って制御する。なお、制御装置（図示せず）は、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）で支持されたワーク２の回転も、予め規定されたプログラムに従って制御する。
本実施形態では、支持台１４のＸ方向の変位とＹ方向の変位のうちの少なくとも一方を、加工装置１が備える制御装置（図示せず）が、予め規定されたプログラムに従って制御する。なお、制御装置（図示せず）は、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２）で支持されたワーク２の回転も、予め規定されたプログラムに従って制御する。
【0024】
本実施形態では、支持具４が、バイトホルダ１５を介して支持台１４（固定側部材）に支持されており、支持台１４のＸ方向とＹ方向の変位に連動して、支持具４が、Ｘ方向とＹ方向に変位するようになっている。
【0025】
図２および図３は、支持具４を説明する図である。図２の（ａ）は、支持具４を第１チャック１１側から見た平面図である。図２の（ｂ）は、支持具４を第２チャック１２側から見た平面図である。
図３の（ａ）は、支持具４を上方から見た平面図である。図３の（ｂ）は、支持具４を第１チャック１１側の上方から見た斜視図である。
図３の（ａ）は、支持具４を上方から見た平面図である。図３の（ｂ）は、支持具４を第１チャック１１側の上方から見た斜視図である。
【0026】
図４および図５は、支持具４の要部断面図である。図４の（ａ）は、支持具４を図２の（ａ）におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面図である。図４の（ｂ）は、支持具４を図２の（ａ）におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。図４の（ｃ）は、支持具４を図２の（ａ）におけるＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。図４の（ｄ）は、図４の（ｃ）におけるＡ－Ａ線に沿って巻掛部６５を切断した断面図である。図４の（ｅ）は、図４の（ｃ）におけるＢ－Ｂ線に沿って巻掛部６５を切断した断面図である。
図５の（ａ）は、支持具４を図２の（ａ）におけるＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）における領域Ａの拡大図である。図５の（ｃ）は、棒状部材４０の取付部５２１を説明する図である。
図５の（ａ）は、支持具４を図２の（ａ）におけるＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。図５の（ｂ）は、図５の（ａ）における領域Ａの拡大図である。図５の（ｃ）は、棒状部材４０の取付部５２１を説明する図である。
【0027】
図２の（ａ）に示すように、支持具４は、棒状部材４０を有している。図４の（ａ）に示すように、断面視において棒状部材４０は、略矩形形状を成しており、高さ方向（Ｚ方向）の上面と下面では、幅方向（Ｘ方向）の中央部に、凹状に窪んだガイド溝４１が開口している。ガイド溝４１は、棒状部材４０の長手方向（図２の（ａ）における左右方向）の全長に亘って設けられている。
【0028】
図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、棒状部材４０には、バイトホルダ１５との連結部５と、紙ヤスリ３の一方の巻掛部６５を支持する固定側部材６と、紙ヤスリ３の他方の巻掛部７５を支持する可動側部材７と、操作レバー９と、が設けられている。
棒状部材４０では、長手方向の他端４０ｂ側から一端４０ａ側に向かって、連結部５と，固定側部材６と、可動側部材７と、操作レバー９と、がこの順番で設けられている。
棒状部材４０では、長手方向の他端４０ｂ側から一端４０ａ側に向かって、連結部５と，固定側部材６と、可動側部材７と、操作レバー９と、がこの順番で設けられている。
【0029】
図３の（ａ）に示すように、連結部５は、バイトホルダ１５に支持される被支持部５１と、棒状部材４０との連結部５２と、を有している。
上方から見て被支持部５１は、矩形形状を成す金属製の部材であり、Ｙ方向における被支持部５１の両側には、把持板１５２を基部１５１に固定するためのボルトＢが並んでいる。被支持部５１の先端５１ａは、前記したスタット軸１５４（図５の（ａ）参照）の近傍まで及んでいる。
上方から見て被支持部５１は、矩形形状を成す金属製の部材であり、Ｙ方向における被支持部５１の両側には、把持板１５２を基部１５１に固定するためのボルトＢが並んでいる。被支持部５１の先端５１ａは、前記したスタット軸１５４（図５の（ａ）参照）の近傍まで及んでいる。
【0030】
図５の（ａ）に示すように、被支持部５１の基端５１ｂには、連結部５２が、ボルトＢ５１で連結されている。
ボルトＢ５１は、連結部５２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通して、被支持部５１に設けたボルト孔５１０に螺入している。この状態においてボルトＢ５１と被支持部５１は、相対回転不能である。
ボルトＢ５１は、連結部５２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通して、被支持部５１に設けたボルト孔５１０に螺入している。この状態においてボルトＢ５１と被支持部５１は、相対回転不能である。
【0031】
ボルトＢ５１は、Ｘ方向に沿う軸線Ｘ２に沿う向きで設けられており、被支持部５１と連結部５２との間には、ボルトＢ５１の軸部に外挿されたワッシャＷが位置している。
連結部５２は、ボルトＢ５１の軸部に外挿されたワッシャＷ、Ｗの間に位置している。この状態において連結部５２は、前記した回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ２回りに回転可能である。連結部５２と被支持部５１は、軸線Ｘ２回りの相対回転が許容された状態で、ボルトＢ５１を介して互いに連結されている。
連結部５２は、ボルトＢ５１の軸部に外挿されたワッシャＷ、Ｗの間に位置している。この状態において連結部５２は、前記した回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ２回りに回転可能である。連結部５２と被支持部５１は、軸線Ｘ２回りの相対回転が許容された状態で、ボルトＢ５１を介して互いに連結されている。
【0032】
連結部５２は、被支持部５１に対して直交する向きで配置された板状部材であり、連結部５２の上部には、棒状部材４０の取付部５２１が設けられている。
取付部５２１は、連結部５２の上部における被支持部５１とは反対側（図中、左側）の領域を切り欠いて形成した切欠部である。
具体的には、図５の（ｂ）、（ｃ）に示すように、取付部５２１は、連結部５２の上部を、当該連結部５２の上面５２ｃと、被支持部５１とは反対側の側面５２ａと、に跨がって切り欠いて形成されている。
そのため、連結部５２の上部において取付部５２１は、被支持部５１とは反対側の側面５２ａと上面５２ｃとに開口している。
取付部５２１は、連結部５２の上部における被支持部５１とは反対側（図中、左側）の領域を切り欠いて形成した切欠部である。
具体的には、図５の（ｂ）、（ｃ）に示すように、取付部５２１は、連結部５２の上部を、当該連結部５２の上面５２ｃと、被支持部５１とは反対側の側面５２ａと、に跨がって切り欠いて形成されている。
そのため、連結部５２の上部において取付部５２１は、被支持部５１とは反対側の側面５２ａと上面５２ｃとに開口している。
【0033】
取付部５２１の上面５２１ａは、軸線Ｘ２に沿う平坦面であり、取付部５２１の側面５２１ｂは、軸線Ｘ２に直交する平坦面である。
上面５２１ａのＸ方向の幅Ｌａは、棒状部材４０の幅Ｗ１よりも僅かに小さくなっている。側面５２１ｂのＺ方向の高さｈａは、棒状部材４０の高さｈ１よりも僅かに大きくなっている。
上面５２１ａのＸ方向の幅Ｌａは、棒状部材４０の幅Ｗ１よりも僅かに小さくなっている。側面５２１ｂのＺ方向の高さｈａは、棒状部材４０の高さｈ１よりも僅かに大きくなっている。
【0034】
図２の（ａ）に示すように、連結部５２の上部では、棒状部材４０の長手方向に沿うＹ方向の全長に亘って取付部５２１が設けられている。
取付部５２１には、棒状部材４０の他端４０ｂ側が、上面５２１ａと側面５２１ｂとに接触した状態で設けられている（図５の（ｂ）参照）。
棒状部材４０は、当該棒状部材４０をＸ方向に貫通するボルトＢ５２、Ｂ５２により、連結部５２の上部（取付部５２１の側面５２１ｂ）に固定されている。
取付部５２１には、棒状部材４０の他端４０ｂ側が、上面５２１ａと側面５２１ｂとに接触した状態で設けられている（図５の（ｂ）参照）。
棒状部材４０は、当該棒状部材４０をＸ方向に貫通するボルトＢ５２、Ｂ５２により、連結部５２の上部（取付部５２１の側面５２１ｂ）に固定されている。
【0035】
ボルトＢ５２、Ｂ５２は、棒状部材４０の長手方向に沿うＹ方向に間隔をあけて設けられており、棒状部材４０は、連結部５２との相対回転が規制された状態で、ボルトＢ５２、Ｂ５２により連結部５２に固定されている。
そのため、連結部５２と被支持部５１とが軸線Ｘ２回りに相対的に回転すると、棒状部材４０が、連結部５２と一体に軸線Ｘ２回りに回転して、棒状部材４０の長手方向の一端４０ａ側が、軸線Ｘ２周りの周方向に変位するようになっている。
そのため、連結部５２と被支持部５１とが軸線Ｘ２回りに相対的に回転すると、棒状部材４０が、連結部５２と一体に軸線Ｘ２回りに回転して、棒状部材４０の長手方向の一端４０ａ側が、軸線Ｘ２周りの周方向に変位するようになっている。
【0036】
棒状部材４０では、連結部５２から一端４０ａ側（図２の（ａ）において左側）に離れた位置に、固定側部材６が設けられている。
固定側部材６は、軸線Ｘ２に対して直交する向きで設けられた板状の連結部６１と、巻掛部６５を支持する支持部６２と、を有している。
Ｘ方向から見て連結部６１は、棒状部材４０に沿う方向（Ｙ方向）に長辺を沿わせた向きで設けられた長方形形状の部位である。
固定側部材６は、軸線Ｘ２に対して直交する向きで設けられた板状の連結部６１と、巻掛部６５を支持する支持部６２と、を有している。
Ｘ方向から見て連結部６１は、棒状部材４０に沿う方向（Ｙ方向）に長辺を沿わせた向きで設けられた長方形形状の部位である。
【0037】
図４の（ｃ）に示すように、固定側部材６は、連結部６１を厚み方向（Ｘ方向）に貫通するボルトＢ６２、Ｂ６２で、棒状部材４０の側面に固定されている。ボルトＢ６２、Ｂ６２は、棒状部材４０をＸ方向に貫通して設けられている（図４の（ｃ）参照）
固定側部材６では、ボルトＢ６２、Ｂ６２が、Ｙ方向に間隔をあけて設けられている（図２の（ａ）参照）。
固定側部材６では、ボルトＢ６２、Ｂ６２が、Ｙ方向に間隔をあけて設けられている（図２の（ａ）参照）。
【0038】
図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、巻掛部６５を支持する支持部６２は、連結部６１における軸線Ｘ２側（図２の（ａ）では、連結部５が位置する右側）の下部から下方に延びている。
図４の（ｃ）に示すように、支持部６２における棒状部材４０とは反対側の面には、巻掛部６５がＸ方向から当接している。巻掛部６５の中央部には、支持部６２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通したボルトＢ６１が螺入しており、巻掛部６５は、ボルトＢ６１により支持部６２に相対回転不能に固定されている。
ボルトＢ６１は、軸線Ｘ２に対して平行な軸線Ｘａに沿って設けられており、ボルトＢ６１で支持された巻掛部６５は、軸線Ｘａに沿う向きで設けられている。
図４の（ｃ）に示すように、支持部６２における棒状部材４０とは反対側の面には、巻掛部６５がＸ方向から当接している。巻掛部６５の中央部には、支持部６２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通したボルトＢ６１が螺入しており、巻掛部６５は、ボルトＢ６１により支持部６２に相対回転不能に固定されている。
ボルトＢ６１は、軸線Ｘ２に対して平行な軸線Ｘａに沿って設けられており、ボルトＢ６１で支持された巻掛部６５は、軸線Ｘａに沿う向きで設けられている。
【0039】
巻掛部６５は、帯状の紙ヤスリ３が外周に巻き掛けられる小径部６５１と、Ｘ方向における小径部６５１の両側に位置する大径部６５２、６５３と、を有している。
一方の大径部６５２のＸ方向の長さＬ２は、他方の大径部６５３のＸ方向の長さＬ３よりも短くなっており、本実施形態では、長さの短い大径部６５２がＸ方向から支持部６２に当接している。
一方の大径部６５２のＸ方向の長さＬ２は、他方の大径部６５３のＸ方向の長さＬ３よりも短くなっており、本実施形態では、長さの短い大径部６５２がＸ方向から支持部６２に当接している。
【0040】
小径部６５１は、Ｘ方向から見て円形の外形を持つ円柱形状を成しており、大径部６５２、６５３は、Ｘ方向から見た軸線Ｘ２側（図４の（ｄ）、（ｅ）における右側）に、軸線Ｘ２に直交する仮想線Ｌｍに沿う平坦面６５２ａ、６５３ａを有している。この平坦面６５２ａ、６５３ａは、ヒンジ６３の可動側プレート６３２の当接面となっている。
【0041】
図６は、帯状の紙ヤスリ３の保持機構を説明する図である。
図６の（ａ）は、紙ヤスリ３の保持機構を説明する図であって、図２の（ａ）におけるＥ－Ｅ線に沿って、巻掛部６５から巻掛部７５までの範囲を切断した断面図である。
図６の（ｂ）は、保持機構による紙ヤスリ３の「たるみ」の調整を説明する図である。図６の（ｃ）は、保持機構による紙ヤスリ３の巻き掛け状態の変更を説明する図である。
図６の（ａ）は、紙ヤスリ３の保持機構を説明する図であって、図２の（ａ）におけるＥ－Ｅ線に沿って、巻掛部６５から巻掛部７５までの範囲を切断した断面図である。
図６の（ｂ）は、保持機構による紙ヤスリ３の「たるみ」の調整を説明する図である。図６の（ｃ）は、保持機構による紙ヤスリ３の巻き掛け状態の変更を説明する図である。
【0042】
図６の（ａ）に示すように、ヒンジ６３は、支持部６２の側面にネジ留めされる固定側プレート６３１と、固定側プレート６３１に相対回転可能に連結された可動側プレート６３２と、から構成される。
可動側プレート６３２の先端６３２ａ側は、Ｚ方向に沿う軸線Ｚ１周りに回動可能である。可動側プレート６３２の先端６３２ａ側は、当該可動側プレート６３２を厚み方向に貫通する止めネジ６４により、大径部６５３の平坦面６５３ａに固定されている。
可動側プレート６３２の先端６３２ａ側は、Ｚ方向に沿う軸線Ｚ１周りに回動可能である。可動側プレート６３２の先端６３２ａ側は、当該可動側プレート６３２を厚み方向に貫通する止めネジ６４により、大径部６５３の平坦面６５３ａに固定されている。
【0043】
本実施形態では、止めネジ６４の締め付け量を調整することで、小径部６５１の外周と可動側プレート６３２との隙間ＣＬを調整できるようになっている。
小径部６５１に、帯状の紙ヤスリ３を巻き掛けたのち、図６の（ａ）において矢印ａ方向に止めネジ６４を締め付けることで、可動側プレート６３２が図中矢印ａ１方向に変位する。これにより、小径部６５１と可動側プレート６３２との間に紙ヤスリ３が把持されるようになっている。
小径部６５１に、帯状の紙ヤスリ３を巻き掛けたのち、図６の（ａ）において矢印ａ方向に止めネジ６４を締め付けることで、可動側プレート６３２が図中矢印ａ１方向に変位する。これにより、小径部６５１と可動側プレート６３２との間に紙ヤスリ３が把持されるようになっている。
【0044】
図２の（ａ）に示すように、紙ヤスリ３が巻き掛けられるもう一つの巻掛部７５は、棒状部材４０の長手方向に移動可能に設けられた可動側部材７に設けられている。
棒状部材４０において可動側部材７は、固定側部材６から見て、棒状部材４０の一端４０ａ側に離れた位置に配置されている。
棒状部材４０において可動側部材７は、固定側部材６から見て、棒状部材４０の一端４０ａ側に離れた位置に配置されている。
【0045】
図４の（ｂ）に示すように、可動側部材７は、棒状部材４０で長手方向に移動可能に設けられた取付部７１と、巻掛部７５を支持する支持部７２と、を有している。
Ｘ方向から見て取付部７１は、Ｚ方向に高さｈｂを有する基部７１０と、基部７１０の上部および下部から、棒状部材４０側に延びる腕部７１１、７１１とを有している。
Ｘ方向から見て取付部７１は、Ｚ方向に高さｈｂを有する基部７１０と、基部７１０の上部および下部から、棒状部材４０側に延びる腕部７１１、７１１とを有している。
【0046】
腕部７１１、７１１は、Ｚ方向に高さｈｃだけ離間している、この高さｈｃは、棒状部材４０の高さｈ１よりも僅かに大きい高さに設定されている。
一方の腕部７１１は、棒状部材４０の上面に沿って、ガイド溝４１の上方まで及んでおり、他方の腕部７１１は、棒状部材４０の下面に沿って、ガイド溝４１の下方まで及んでいる。
腕部７１１、７１１の先端側の対向部には、ガイド溝４１に係合する係合突起７１１ａ、７１１ａが設けられている。
一方の腕部７１１は、棒状部材４０の上面に沿って、ガイド溝４１の上方まで及んでおり、他方の腕部７１１は、棒状部材４０の下面に沿って、ガイド溝４１の下方まで及んでいる。
腕部７１１、７１１の先端側の対向部には、ガイド溝４１に係合する係合突起７１１ａ、７１１ａが設けられている。
【0047】
取付部７１は、係合突起７１１ａ、７１１ａを、棒状部材４０のガイド溝４１、４１に係合させた状態で、棒状部材４０に取り付けられている。取付部７１を持つ可動側部材７は、棒状部材４０からの脱落がガイド溝４１に係合する係合突起７１１ａ、７１１ａで阻止された状態で、棒状部材４０の長手方向（Ｙ方向）に変位可能に設けられている。
【0048】
取付部７１では、基部７１０における棒状部材４０とは反対側の面に、板状の支持部７２がボルトＢ７２、Ｂ７２で固定されている。
図２の（ａ）に示すようにＸ方向から見て支持部７２は、長辺をＺ方向に沿わせた向きで設けられた長方形形状の部材である。
図４の（ｂ）に示すように、支持部７２は、当該支持部７２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通するボルトＢ７２、Ｂ７２で、取付部７１の側面に固定されている。
図２の（ａ）に示すようにＸ方向から見て支持部７２は、長辺をＺ方向に沿わせた向きで設けられた長方形形状の部材である。
図４の（ｂ）に示すように、支持部７２は、当該支持部７２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通するボルトＢ７２、Ｂ７２で、取付部７１の側面に固定されている。
【0049】
ボルトＢ７２、Ｂ７２は、Ｚ方向に間隔をあけて設けられており、Ｘ方向から見て一方のボルトＢ７２と他方のＢ７２の延長上に、取付部７１の腕部７１１、７１１が位置している。
【0050】
支持部７２における棒状部材４０とは反対側の面には、巻掛部７５がＸ方向から当接している。巻掛部７５の中央部には、支持部７２を厚み方向（Ｘ方向）に貫通したボルトＢ７１が螺入しており、巻掛部７５は、ボルトＢ７１により支持部７２に相対回転不能に固定されている。
ボルトＢ７１は、軸線Ｘ２および軸線Ｘａに対して平行な軸線Ｘｂに沿って設けられており、ボルトＢ７１で支持された巻掛部７５は、軸線Ｘｂに沿う向きで設けられている。
ボルトＢ７１は、軸線Ｘ２および軸線Ｘａに対して平行な軸線Ｘｂに沿って設けられており、ボルトＢ７１で支持された巻掛部７５は、軸線Ｘｂに沿う向きで設けられている。
【0051】
図２の（ａ）に示すように、本実施形態では、棒状部材４０から巻掛部７５の中心を通る軸線Ｘｂまでの距離と、棒状部材４０から巻掛部６５の中心を通る軸線Ｘａまでの距離が、同じ距離Ｌｃとなるように、巻掛部７５と巻掛部６５の位置関係が設定されている。
【0052】
図４の（ｂ）に示すように、巻掛部７５は、帯状の紙ヤスリ３が外周に巻き掛けられる小径部７５１と、Ｘ方向における小径部７５１の両側に位置する大径部７５２、７５３と、を有している。
一方の大径部７５２と他方の大径部７５３は、それぞれ同じＸ方向の長さＬ２で形成されており、本実施形態では、大径部７５２がＸ方向から支持部７２に当接している。
小径部７５１と大径部７５２、７５３は、Ｘ方向から見て円形の外形を持つ円柱形状を成している。
一方の大径部７５２と他方の大径部７５３は、それぞれ同じＸ方向の長さＬ２で形成されており、本実施形態では、大径部７５２がＸ方向から支持部７２に当接している。
小径部７５１と大径部７５２、７５３は、Ｘ方向から見て円形の外形を持つ円柱形状を成している。
【0053】
図６の（ａ）に示すように、巻掛部７５の小径部７５１と、巻掛部６５の小径部６５１は、回転軸Ｘ１に直交するＹ方向で間隔をあけて設けられている。
巻掛部７５の小径部７５１と巻掛部６５の小径部６５１との間には、テンションバー８が、回転軸Ｘ１に直交する軸線Ｙ１に沿って設けられている。
巻掛部７５の小径部７５１と巻掛部６５の小径部６５１との間には、テンションバー８が、回転軸Ｘ１に直交する軸線Ｙ１に沿って設けられている。
【0054】
テンションバー８は、有底筒状の外筒部８１と、有底筒状の内筒部８２と、を有している。外筒部８１は、開口を巻掛部６５側（図中、右側）の小径部６５１に向けた状態で、巻掛部７５側の小径部７５１で回転可能に支持されている。
内筒部８２は、開口を巻掛部７５側（図中、左側）の小径部７５１に向けた状態で、巻掛部６５側の小径部６５１で回転不能に支持されている。
内筒部８２は、開口を巻掛部７５側（図中、左側）の小径部７５１に向けた状態で、巻掛部６５側の小径部６５１で回転不能に支持されている。
【0055】
内筒部８２の先端側の外周にはネジ溝が設けられており、外筒部８１の内周には、内筒部８２側のネジ溝が噛合するネジ溝が設けられている。
テンションバー８では、内筒部８２の先端側が、外筒部８１の内側に螺入されており、外筒部８１は、内筒部８２に対して相対回転可能となっている。
テンションバー８では、内筒部８２の先端側が、外筒部８１の内側に螺入されており、外筒部８１は、内筒部８２に対して相対回転可能となっている。
【0056】
テンションバー８では、外筒部８１を軸線Ｙ１回りに回転させると、外筒部８１が軸線Ｙ１回りに回転しながら軸線Ｙ１方向に変位するようになっている。
例えば、図６の（ａ）において矢印ｂで示す方向に外筒部８１を回転させると、外筒部８１が、当該外筒部８１を支持する巻掛部７５と共に、巻掛部６５から離れる方向（図中、左方向）に変位するようになっている。
これは、巻掛部７５を支持する可動側部材７が、棒状部材４０でＹ方向に移動可能に支持されているからである。
例えば、図６の（ａ）において矢印ｂで示す方向に外筒部８１を回転させると、外筒部８１が、当該外筒部８１を支持する巻掛部７５と共に、巻掛部６５から離れる方向（図中、左方向）に変位するようになっている。
これは、巻掛部７５を支持する可動側部材７が、棒状部材４０でＹ方向に移動可能に支持されているからである。
【0057】
内筒部８２の内部には、軸線Ｙ１に沿う向きで配置されたスプリングＳｐが収容されており、スプリングＳｐの一端は、内筒部８２の底壁部８２１に軸線Ｙ１方向から当接している。スプリングＳｐの他端は、内筒部８２から突出して、外筒部８１の内部に挿入されており、スプリングＳｐの他端は、外筒部８１の底壁部８１１に軸線Ｙ１方向から当接している。
【0058】
スプリングＳｐは、軸線Ｙ１方向に圧縮された状態で設けられており、内筒部８２の外周のネジ溝と、外筒部８１の内周のネジ溝との噛み合い部分でのガタツキが、スプリングＳｐの付勢力で抑制されるようになっている。
【0059】
ここで、紙ヤスリ３は、巻掛部７５側の小径部７５１と、巻掛部６５側の小径部６５１とに跨がって掛け渡された状態で、一対の巻掛部（巻掛部６５、７５）の外周に巻き掛けられている。この状態で、巻掛部６５側では、紙ヤスリ３が二重に巻かれている。
【0060】
紙ヤスリ３は、止めネジ６４を締め付けて、巻掛部６５側の小径部６５１の部分で径方向に重なる紙ヤスリ３を、小径部６５１と可動側プレート６３２との間に把持することで、一対の巻掛部（巻掛部６５、７５）からの脱落が阻止される。
この状態で、図６の（ｂ）に示すように紙ヤスリ３に「たるみ」が生じている場合には、外筒部８１を、図６の（ａ）において矢印ｂで示す方向に回転させて、巻掛部７５を巻掛部６５から離れる方向（図中、矢印ｂ１方向）に変位させる。
これにより、紙ヤスリ３に生じた「たるみ」を解消できるようになっている。
この状態で、図６の（ｂ）に示すように紙ヤスリ３に「たるみ」が生じている場合には、外筒部８１を、図６の（ａ）において矢印ｂで示す方向に回転させて、巻掛部７５を巻掛部６５から離れる方向（図中、矢印ｂ１方向）に変位させる。
これにより、紙ヤスリ３に生じた「たるみ」を解消できるようになっている。
【0061】
さらに、本実施形態では、全長の長い帯状の紙ヤスリ３を用いている。そのため、ワーク２の研磨により、紙ヤスリ３の砥面が摩耗したときには、止めネジ６４を緩めることで、巻掛部６５、７５における紙ヤスリ３の位置をずらすことができる。
これにより、図６の（ｃ）に示すように、研磨に使用された領域（使用済み領域）の位置をずらして、紙ヤスリ３における新たな領域で、ワーク２の研磨を行うことができるようになっている。
これにより、図６の（ｃ）に示すように、研磨に使用された領域（使用済み領域）の位置をずらして、紙ヤスリ３における新たな領域で、ワーク２の研磨を行うことができるようになっている。
【0062】
【0063】
図２の（ａ）に示すように、棒状部材４０では、可動側部材７から一端４０ａ側（図２の（ａ）において左側）に離れた位置に、操作レバー９の板状のアーム９１が固定されている。
図４の（ａ）に示すように、板状のアーム９１の一端９１ａ側は、棒状部材４０の側面に当接している。この状態において、棒状部材４０とアーム９１とをＸ方向に貫通したボルトＢ９１と、ボルトＢ１に螺合したナットＮにより、アーム９１が棒状部材４０の側面に固定されている。
図４の（ａ）に示すように、板状のアーム９１の一端９１ａ側は、棒状部材４０の側面に当接している。この状態において、棒状部材４０とアーム９１とをＸ方向に貫通したボルトＢ９１と、ボルトＢ１に螺合したナットＮにより、アーム９１が棒状部材４０の側面に固定されている。
【0064】
図２の（ａ）に示すように、アーム９１の長手方向における他端９１ｂ側には、グリップ９２が、ボルトＢ９２で固定されている。
図２の（ｂ）に示すように、操作レバー９は、グリップ９２を、棒状部材４０の他端４０ｂ側（バイトホルダ１５側）の上方に位置させた状態で、棒状部材４０に連結されている。
図２の（ｂ）に示すように、操作レバー９は、グリップ９２を、棒状部材４０の他端４０ｂ側（バイトホルダ１５側）の上方に位置させた状態で、棒状部材４０に連結されている。
【0065】
この状態で、操作レバー９のアーム９１は、棒状部材４０に対して所定角度θ傾いた位置で固定されている。本実施形態では、操作レバ－９と棒状部材４０との位置関係を固定した状態で、支持具４が使用される。
【0066】
以下、本実施形態にかかる支持具４の使用例を説明する。図７は、支持具の使用態様を説明する図である。
図７の（ａ）は、支持具４に保持された紙ヤスリ３でワーク２（軸部２１）の外周を研磨する前の状態を示した図である。図７の（ｂ）は、支持具４で保持された紙ヤスリ３でワーク２（軸部２１）の外周を研磨している状態を示した図である。
図７の（ａ）は、支持具４に保持された紙ヤスリ３でワーク２（軸部２１）の外周を研磨する前の状態を示した図である。図７の（ｂ）は、支持具４で保持された紙ヤスリ３でワーク２（軸部２１）の外周を研磨している状態を示した図である。
【0067】
支持具４は、バイトホルダ１５を介して、加工装置１の支持台１４で支持されている。
この状態において、操作レバー９のグリップ９２は、加工装置１のオペレータが位置する側（バイトホルダ１５側）の上方に配置されている。そのため、オペレータが把持しやすい位置に、操作レバー９のグリップ９２が位置している。
この状態において、操作レバー９のグリップ９２は、加工装置１のオペレータが位置する側（バイトホルダ１５側）の上方に配置されている。そのため、オペレータが把持しやすい位置に、操作レバー９のグリップ９２が位置している。
【0068】
さらに、支持具４の棒状部材４０は、軸線Ｘ２回りに回動可能であり、固定側部材６の
巻掛部６５と可動側部材７の巻掛部７５が位置する一端４０ａ側は、軸線Ｘ２回りの周方向に変位可能となっている。
そのため、操作レバー９のグリップ９２を把持するオペレータが、操作レバー９を操作することで、巻掛部６５と巻掛部７５とに巻き掛けられた紙ヤスリ３の領域を、軸線Ｘ２周りに変位させることができるようになっている。
巻掛部６５と可動側部材７の巻掛部７５が位置する一端４０ａ側は、軸線Ｘ２回りの周方向に変位可能となっている。
そのため、操作レバー９のグリップ９２を把持するオペレータが、操作レバー９を操作することで、巻掛部６５と巻掛部７５とに巻き掛けられた紙ヤスリ３の領域を、軸線Ｘ２周りに変位させることができるようになっている。
【0069】
図７の（ａ）に示すように、加工装置１では、紙ヤスリ３の領域の移動軌跡に沿う仮想円ＩＭ上に、ワーク２（軸部２１）が位置している。
そのため、操作レバー９のグリップ９２を把持するオペレータが、図中矢印で示す方向に操作レバー９を操作すると、棒状部材４０が軸線Ｘ２回りに回動して、紙ヤスリ３をワーク２に近づける方向に変位させることができるようになっている。
そのため、操作レバー９のグリップ９２を把持するオペレータが、図中矢印で示す方向に操作レバー９を操作すると、棒状部材４０が軸線Ｘ２回りに回動して、紙ヤスリ３をワーク２に近づける方向に変位させることができるようになっている。
【0070】
ワーク２の外周を研磨する際には、支持具４の棒状部材４０を軸線Ｘ２回りに回動させて、巻掛部６５と巻掛部７５とに巻き掛けられた紙ヤスリ３を、ワークの回転軸Ｘ１から離間した位置に配置する（図７の（ａ）参照）。
この状態で、研磨する対象のワーク２を、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２：図１の（ａ）参照）で支持させたのち、ワーク２を回転軸Ｘ１回りに回転させる。
この状態で、研磨する対象のワーク２を、一対のチャック（第１チャック１１、第２チャック１２：図１の（ａ）参照）で支持させたのち、ワーク２を回転軸Ｘ１回りに回転させる。
【0071】
そして、操作レバー９を操作して、支持具４の棒状部材４０を軸線Ｘ２回りに回動させて、巻掛部６５と巻掛部７５とに巻き掛けられた紙ヤスリ３を、回転するワーク２に近づける方向に変位させる。
これにより、紙ヤスリ３が、操作レバー９に入力されるオペレータの操作力に応じた圧力Ｆで、回転するワーク２（軸部２１）の外周に圧接して、回転するワーク２（軸部２１）の外周が、紙ヤスリ３で研磨される。
これにより、紙ヤスリ３が、操作レバー９に入力されるオペレータの操作力に応じた圧力Ｆで、回転するワーク２（軸部２１）の外周に圧接して、回転するワーク２（軸部２１）の外周が、紙ヤスリ３で研磨される。
【0072】
前記したように、支持具４は、バイトホルダ１５を介して加工装置１の支持台１４で支持されている。そして加工装置１が備える制御装置（図示せず）が、予め規定されたプログラムに従って、支持台１４を、Ｘ方向とＹ方向に変位させる。
そのため、オペレータは、ワーク２（軸部２１）の外周に紙ヤスリ３を圧接させる操作力を操作レバー９に入力し続けるだけで、ワーク２（軸部２１）の外周の研磨を行えるようになっている。
そのため、オペレータは、ワーク２（軸部２１）の外周に紙ヤスリ３を圧接させる操作力を操作レバー９に入力し続けるだけで、ワーク２（軸部２１）の外周の研磨を行えるようになっている。
【0073】
そのため、帯状の紙ヤスリの長手方向の一端と他端を左右の手指で把持した状態で、帯状の紙ヤスリの長手方向の中央部を棒状ワークの外周に押し当てて研磨する場合に比べて、ワーク２の外周の研磨を安全に行うことができる。
【0074】
さらに、操作レバー９の操作をオペレータが片手で行えるので、例えば、支持台１４のＸ方向とＹ方向のうちの一方向の変位をハンドルなどを用いて手動で行う仕様である場合には、空いたほうの片手でハンドルを操作することができる。この場合には、ワーク２（軸部２１）の外周の研磨を、ハンドルを操作しつつ微調整しながら行うことができるので、ワーク２（軸部２１）の外周をより滑らかに仕上げることが可能になる。
【0075】
また、ワーク２（軸部２１）の外周の研磨を、オペレータが片手で簡単に操作できるので、熟練者でなくても、ワーク２（軸部２１）の外周を滑らかに仕上げることが可能になる。
【0076】
以上の通り、本実施形態に係る帯状の紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４は、以下の構成を有している。
（１）回転するワーク２の研磨に用いられる紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４は、
支持台１４（固定側部材）で支持される被支持部５１（基部）と、
被支持部５１で回動可能に支持されて、ワーク２の回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ２回りに回動可能な棒状部材４０と、
棒状部材４０で長手方向に間隔をあけて配置された一対の巻掛部６５、７５と、
棒状部材４０を軸線Ｘ２回りに回動させる操作力を、棒状部材４０に入力するグリップ９２（操作部）と、を有する。
一対の巻掛部６５、６７では、紙ヤスリ３が、一対の巻掛部６５、６７の外周に跨がって巻き回されて支持されている。
棒状部材４０が軸線Ｘ２回りに回動する際の一対の巻掛部６５、７５が設けられた領域（紙ヤスリ３が設けられた領域）の移動軌跡に沿う仮想円ＩＭ上に、回転するワーク２が位置するように、棒状部材４０における一対の巻掛部６５、７５の位置が設定されている。
（１）回転するワーク２の研磨に用いられる紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４は、
支持台１４（固定側部材）で支持される被支持部５１（基部）と、
被支持部５１で回動可能に支持されて、ワーク２の回転軸Ｘ１に平行な軸線Ｘ２回りに回動可能な棒状部材４０と、
棒状部材４０で長手方向に間隔をあけて配置された一対の巻掛部６５、７５と、
棒状部材４０を軸線Ｘ２回りに回動させる操作力を、棒状部材４０に入力するグリップ９２（操作部）と、を有する。
一対の巻掛部６５、６７では、紙ヤスリ３が、一対の巻掛部６５、６７の外周に跨がって巻き回されて支持されている。
棒状部材４０が軸線Ｘ２回りに回動する際の一対の巻掛部６５、７５が設けられた領域（紙ヤスリ３が設けられた領域）の移動軌跡に沿う仮想円ＩＭ上に、回転するワーク２が位置するように、棒状部材４０における一対の巻掛部６５、７５の位置が設定されている。
【0077】
このように構成すると、一対の巻掛部６５、７５で支持された紙ヤスリ３が、グリップ９２から棒状部材４０に入力される操作力に応じた圧力で、回転するワーク２（軸部２１）の外周に圧接して、ワーク２（軸部２１）の外周を研磨する。
これにより、回転するワーク２（軸部２１）の外周面を研磨する際に、作業者が帯状の紙ヤスリを直接手で持って作業をする必要がないので、回転するワーク２の外周を研磨する際の作業者の負荷を低減できる。
これにより、回転するワーク２（軸部２１）の外周面を研磨する際に、作業者が帯状の紙ヤスリを直接手で持って作業をする必要がないので、回転するワーク２の外周を研磨する際の作業者の負荷を低減できる。
【0078】
また、回転するワーク２に対する紙ヤスリ３の接離と、回転するワーク２に対する紙ヤスリ３の圧接力の調整を、グリップ９２の操作で行うことができる。
これにより、回転するワーク２の外周面の研磨を、作業者が片手でを操作して行うことができる。
よって、帯状の紙ヤスリを両手の手指で把持する場合に比べて、作業者に対する負荷が低減される。
これにより、回転するワーク２の外周面の研磨を、作業者が片手でを操作して行うことができる。
よって、帯状の紙ヤスリを両手の手指で把持する場合に比べて、作業者に対する負荷が低減される。
【0079】
さらに、帯状の紙ヤスリ３が支持具４側で支持されており、紙ヤスリ３を両手の手指で把持する必要がないので、ワーク２（軸部２１）の外周を研磨する際のワーク２の回転速度を高くすることができる。これにより、研磨したワーク２（軸部２１）の外周を、より滑らかに仕上げることができる。
【0080】
本実施形態に係る帯状の紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４は、以下の構成を有している。
（２）一対の巻掛部６５、７５は、棒状部材４０に固定された固定側の巻掛部６５と、棒状部材４０で長手方向に移動可能に設けられた可動側の巻掛部７５と、から構成されている。
固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５は棒状部材４０に沿う向きで配置された伸張可能な部材であるテンションバー８を介して互いに連結されている。
（２）一対の巻掛部６５、７５は、棒状部材４０に固定された固定側の巻掛部６５と、棒状部材４０で長手方向に移動可能に設けられた可動側の巻掛部７５と、から構成されている。
固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５は棒状部材４０に沿う向きで配置された伸張可能な部材であるテンションバー８を介して互いに連結されている。
【0081】
このように構成すると、テンションバー８（伸張可能な部材）により、棒状部材４０の長手方向における固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離を調整できる。これにより、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５とに跨がって巻き回された帯状の紙ヤスリ３の張力を調整できる。よって、回転するワーク２の外周に対する紙ヤスリ３の接触面積を適切な面積で保持できる。
これにより、ワーク２の外周が紙ヤスリ３により適切に研磨されて、研磨後のワーク２の外周面を、荒れの少ない、より均一な表面に仕上げることができる。
これにより、ワーク２の外周が紙ヤスリ３により適切に研磨されて、研磨後のワーク２の外周面を、荒れの少ない、より均一な表面に仕上げることができる。
【0082】
本実施形態に係る帯状の紙ヤスリ３（帯状ヤスリ）の支持具４は、以下の構成を有している。
（３）固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５とのうちの固定側の巻掛部６５には、巻掛部６５の外周との間で紙ヤスリ３を挟持する可動側プレート６３２（板状部材）と、
可動側プレート６３２を貫通して巻掛部６５の外周に螺入された止めネジ６４（固定用のネジ）と、が設けられている。
止めネジ６４により、固定側の巻掛部６５の外周と可動側プレート６３２との隙間ＣＬが調節可能である。
（３）固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５とのうちの固定側の巻掛部６５には、巻掛部６５の外周との間で紙ヤスリ３を挟持する可動側プレート６３２（板状部材）と、
可動側プレート６３２を貫通して巻掛部６５の外周に螺入された止めネジ６４（固定用のネジ）と、が設けられている。
止めネジ６４により、固定側の巻掛部６５の外周と可動側プレート６３２との隙間ＣＬが調節可能である。
【0083】
このように構成すると、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離の変更に合わせて、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との間の領域での紙ヤスリ３の長さを調整できる。
これにより、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離を変更した際に、紙ヤスリ３を、長さの異なる他の紙ヤスリ３に交換することなく、そのまま使うことができる。
また、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離を縮めた場合には、紙ヤスリ３を、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５とに巻き掛け直して紙ヤスリ３のたるみを取ることができる。
これにより、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離を変更した際に、紙ヤスリ３を、長さの異なる他の紙ヤスリ３に交換することなく、そのまま使うことができる。
また、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５との離間距離を縮めた場合には、紙ヤスリ３を、固定側の巻掛部６５と可動側の巻掛部７５とに巻き掛け直して紙ヤスリ３のたるみを取ることができる。
【0084】
さらに、紙ヤスリ３におけるワーク２の外周に接触する領域の位置をずらして、紙ヤスリ３を使うことができる。
これにより、帯状の紙ヤスリの長手方向の一端と他端を左右の手指で把持した状態で、帯状の紙ヤスリの長手方向の中央部を棒状ワークの外周に押し当てて研磨する場合に比べて、ワーク２の研磨に用いることができる紙ヤスリ３の面積（使用面積）が広くなる。これにより、紙ヤスリ３の使用量が低減されるので、ランニングコストの低減が期待できる。
これにより、帯状の紙ヤスリの長手方向の一端と他端を左右の手指で把持した状態で、帯状の紙ヤスリの長手方向の中央部を棒状ワークの外周に押し当てて研磨する場合に比べて、ワーク２の研磨に用いることができる紙ヤスリ３の面積（使用面積）が広くなる。これにより、紙ヤスリ３の使用量が低減されるので、ランニングコストの低減が期待できる。
【0085】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0086】
１ ：加工装置
１１ ：第１チャック
１２ ：第２チャック
１３ ：駆動機構
１４ ：支持台
１５ ：バイトホルダ
１６、１７ ：ガイドレール
２ ：ワーク
２１ ：軸部
２２ ：大径部
３ ：紙ヤスリ
４ ：支持具
４０ ：棒状部材
４１ ：ガイド溝
５ ：連結部
５１ ：被支持部
５２ ：連結部
５２１ ：取付部
６ ：固定側部材
６１ ：連結部
６２ ：支持部
６３ ：ヒンジ
６３１ ：固定側プレート
６３２ ：可動側プレート
６４ ：止めネジ
６５ ：巻掛部
６５１ ：小径部
６５２、６５３ ：大径部
６５２ａ、６５３ａ ：平坦面
７ ：可動側部材
７１ ：取付部
７１０ ：基部
７１１ ：腕部
７１１ａ ：係合突起
７５１ ：小径部
７５２ ：大径部
７５３ ：大径部
７２ ：支持部
７５ ：巻掛部
８ ：テンションバー
８１ ：外筒部
８２ ：内筒部
９ ：操作レバー
９１ ：アーム
９２ ：グリップ
Ｎ ：ナット
Ｓｐ ：スプリング
Ｘ１ ：回転軸
Ｘ２、Ｘａ、Ｘｂ、Ｙ１、Ｚ１ ：軸線
１１ ：第１チャック
１２ ：第２チャック
１３ ：駆動機構
１４ ：支持台
１５ ：バイトホルダ
１６、１７ ：ガイドレール
２ ：ワーク
２１ ：軸部
２２ ：大径部
３ ：紙ヤスリ
４ ：支持具
４０ ：棒状部材
４１ ：ガイド溝
５ ：連結部
５１ ：被支持部
５２ ：連結部
５２１ ：取付部
６ ：固定側部材
６１ ：連結部
６２ ：支持部
６３ ：ヒンジ
６３１ ：固定側プレート
６３２ ：可動側プレート
６４ ：止めネジ
６５ ：巻掛部
６５１ ：小径部
６５２、６５３ ：大径部
６５２ａ、６５３ａ ：平坦面
７ ：可動側部材
７１ ：取付部
７１０ ：基部
７１１ ：腕部
７１１ａ ：係合突起
７５１ ：小径部
７５２ ：大径部
７５３ ：大径部
７２ ：支持部
７５ ：巻掛部
８ ：テンションバー
８１ ：外筒部
８２ ：内筒部
９ ：操作レバー
９１ ：アーム
９２ ：グリップ
Ｎ ：ナット
Ｓｐ ：スプリング
Ｘ１ ：回転軸
Ｘ２、Ｘａ、Ｘｂ、Ｙ１、Ｚ１ ：軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】