特許 7118655 カードリーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-05

(45)【発行日】2022-08-16

(54)【発明の名称】カードリーダ

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/06 20060101AFI20220808BHJP

【ＦＩ】

G06K13/06 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018016098

(22)【出願日】2018-02-01

(65)【公開番号】P2019133481

(43)【公開日】2019-08-08

【審査請求日】2021-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】特許業務法人航栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松井 孝輔

(72)【発明者】

【氏名】武田 浩重

(72)【発明者】

【氏名】平林 昌彦

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１５９３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００００９６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－２０８０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３０７４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、
前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、
前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を有し、
前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、
前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっており、且つ、前記カードを挟持可能に構成されている、カードリーダ。

【請求項2】

請求項１記載のカードリーダであって、
前記外周面は、前記両端部の間に、前記軸方向に平行な平行部を備えるカードリーダ。

【請求項3】

請求項２記載のカードリーダであって、
前記大径部が前記平行部の少なくとも一部を含むカードリーダ。

【請求項4】

請求項２又は３記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含み、
前記平行部の前記軸方向の長さは、前記テーパー部の前記軸方向の長さよりも大きいカードリーダ。

【請求項5】

請求項４記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記一対のテーパー部と、前記一対のテーパー部の間の前記平行部とからなるカードリーダ。

【請求項6】

請求項１記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含むカードリーダ。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記カードの搬送方向に見た前記外周面の形状は、前記外周部材の前記軸方向の中心を通り且つ前記ローラの径方向に延びる直線に対して線対称となっているカードリーダ。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記外周部材は弾性体により構成されているカードリーダ。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記ローラと前記対向ローラは、前記カードの挿入口に最も近い位置に配置されているカードリーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダに関する。

【背景技術】

【0002】

カードに記録された情報の読み取り又はカードへの情報の記録を行う装置を備えたカードリーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、カードリーダ内でカードを搬送するためのローラとして、平滑な内周面を有する円筒状のゴム輪と、ゴム輪の内周面が当接する平滑な外周面を有し且つゴム輪が固定される芯部材とを備えるローラが開示されている。このような構成のローラでは、ゴム輪と芯部材の間に滑りが生じないように、ゴム輪が芯部材に対して接着剤等により固着されるのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２３０７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような剛性の異なる２つの部材を有する構成のローラを用いてカードを搬送する際に、このローラの外周部を構成する部材が強く圧縮された状態になると、この圧縮時の応力が２つの部材の境界面に作用する。そして、この境界面に作用する応力により、２つの部材の固着状態が解消されてしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、剛性の異なる２つの部材を組み合わせた構成のローラを有するカードリーダにおいて、ローラの２つの部材の固着状態を維持して、カードの安定搬送を実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のカードリーダは、カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を有し、前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっており、且つ、前記カードを挟持可能に構成されている、ものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明のカードリーダによれば、ローラの２つの部材の固着状態を維持して、カードの安定搬送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の概略構成を示す模式図である。

【図2】図１に示すカードリーダ１におけるローラ５ａの斜視図である。

【図3】図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。

【図4】図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。

【図5】図２に示すローラ５ａの支持部材３０をカード２の搬送方向からみた側面図である。

【図6】図５に示したローラ５ａにおいて、テーパー部４２，４３と平行部４４とのなす角度θを４０度とした場合のシミュレーション結果を示す図である。

【図7】図８に示す参考構成のローラ５ｘのシミュレーション結果を示す図である。

【図8】ローラ５ｘの構成を示す搬送方向から見た側面図である。

【図9】図５に示すローラ５ａの第一の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図10】図５に示すローラ５ａの第二の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図11】図５に示すローラ５ａの第三の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図12】図５に示すローラ５ａの第四の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図13】図５に示すローラ５ａの第五の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図14】図５に示すローラ５ａの第六の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図15】図５に示すローラ５ａの第七の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【図16】図５に示すローラ５ａの第八の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の概略構成を示す模式図である。

【0011】

カードリーダ１は、カード２に記録された情報の読み取り又はカード２への情報の記録の少なくとも一方を行うための装置である。

【0012】

カードリーダ１は、磁気情報の読み取り又は記録を行うための磁気ヘッド３と、カードリーダ１内でカード２を搬送するためのカード搬送用の３つの上側搬送ローラ４と、３つの上側搬送ローラ４の各々に対向する下側搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ（以下、単にローラ５ａ，５ｂ，５ｃともいう）と、上側搬送ローラ４及びローラ５ａ，５ｂ，５ｃを駆動するためのローラ駆動機構６と、カード２が挿入及び排出されるカード挿入排出部７と、を備える。カードリーダ１の内部には、カード２が搬送される搬送路８が形成されている。カード挿入排出部７はカード２の挿入口を構成する。ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４は対向ローラを構成する。

【0013】

ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４は、カード挿入排出部７に最も近い位置に配置されており、それぞれの回転軸の位置は固定されている。

【0014】

カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、例えば、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）が形成されている。なお、カード２の表面には、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）チップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カード、又は所定の厚さの紙カード等であっても良い。

【0015】

上側搬送ローラ４は、搬送路８の上側に配置されている。ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、搬送路８の下側に配置されており、共通の支持部材（図示省略）によって支持されている。この支持部材は、ローラ５ａの回転軸を中心として上下に揺動するように構成されている。ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、それぞれ、上側搬送ローラ４に圧接されるように、図示を省略する付勢手段によって、上方向へ付勢されている。

【0016】

ローラ駆動機構６は、３個の上側搬送ローラ４の回転軸にそれぞれ固定された従動プーリ１０と、中央に配置された上側搬送ローラ４の回転軸に従動プーリ１０と平行に固定された従動大プーリ１１と、上側搬送ローラ４を回転駆動するための駆動源としての駆動モータ１２と、駆動モータ１２の出力軸に固定された駆動プーリ１３と、を備える。

【0017】

更に、ローラ駆動機構６は、駆動プーリ１３と従動大プーリ１１との間に掛け渡されたタイミングベルト１４と、従動プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１５と、タイミングベルト１５の張力を調整するための３つのテンションプーリ（図示省略）とを備えている。

【0018】

さらに、ローラ駆動機構６は、ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４に接続する従動プーリ１０に一体で構成されたギア１７と、ギア１７と噛合うように構成されてローラ５ａを駆動するギア１８と、ローラ５ａ、５ｂ、５ｃに掛け渡されたタイミングベルト１９と、タイミングベルト１９の張力を調整するための３つのテンションプーリ（図示省略）と、を備えている。

【0019】

カードリーダ１では、カード挿入排出部７にカード２が挿入されると、カード２が、ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４との間に圧入された状態となる。この状態から、ローラ駆動機構６の動作によって上側搬送ローラ４及びローラ５ａ，５ｂ，５ｃが同期して回転駆動されることで、カード２は搬送路８の奥側へと引き込まれて搬送されていく。このように、カード２がローラ５ａと上側搬送ローラ４の間に圧入されることにより、カード２の引き込みを確実なものとすることができる。

【0020】

（搬送ローラの構成）
図２は、図１に示すカードリーダ１におけるローラ５ａの斜視図である。図３及び図４は、図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。図５は、図２に示すローラ５ａの支持部材３０をカード２の搬送方向（図５における紙面手前から奥に向かう方向）からみた側面図である。本明細書において、ローラ５ａの回転軸の延びる方向を軸方向Ｚと呼び、ローラ５ａの軸方向Ｚに直交する方向を径方向Ｙと呼ぶ。

【0021】

ローラ５ａは、円筒状の外周部材２０と、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）と固着した外周面４０（図３～図５参照）を有し、且つ外周面４０により外周部材２０を支持する支持部材３０と、を備える。

【0022】

外周部材２０は、理想的には完全な円筒状であるが、カード２の搬送用のローラとして許容される程度の公差を含む円筒状であってもよい。

【0023】

外周部材２０は、これと対向する上側搬送ローラ４の剛性よりも低く、且つ支持部材３０よりも剛性の低い材料によって構成されている。外周部材２０は、例えばゴム又は樹脂等の弾性体によって構成されている。

【0024】

外周部材２０は、上側搬送ローラ４及び支持部材３０よりも剛性の低い材料であれば、弾性体以外を用いてもよい。外周部材２０として最も好ましく用いられるのはゴムである。

【0025】

外周部材２０の剛性は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されるデュロメータのタイプＡにより測定したときの硬度によって示され、その硬度は例えば３７度～４３度である。

【0026】

ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４の剛性は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されるデュロメータのタイプＡにより測定したときの硬度によって示され、その硬度は例えば７５度～８１度である。上側搬送ローラ４は、例えばゴム又は樹脂等によって構成される。

【0027】

このように、外周部材２０の剛性は上側搬送ローラ４の剛性よりも低く、また、ローラ５ａと上側搬送ローラ４の回転軸の位置は固定である。このため、カード２がカード挿入排出部７から挿入された場合には、相対的に剛性の低い外周部材２０が圧縮されることで、ローラ５ａと上側搬送ローラ４の間にカード２が圧入されてカード２の引き込みが行われるようになっている。

【0028】

支持部材３０は、図３～図５に示すように、段付きの円筒状の部材である。具体的には、支持部材３０は、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）と固着した外周面４０を有する筒状の固着部３１と、固着部３１の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端面５２から軸方向Ｚに突出した、固着部３１よりも外径の小さい筒状の小径部３２と、を備える。

【0029】

図５に示すように、固着部３１の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端面５１と外周部材２０の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端面の位置は一致しているが、外周部材２０のこの端面よりも端面５１が右側にある構成でもよい。

【0030】

また、固着部３１の端面５２と外周部材２０の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端面の位置は一致しているが、外周部材２０のこの端面よりも端面５２が左側にある構成でもよい。

【0031】

図５に示すように、固着部３１の外周面４０の形状と、外周部材２０の内周面（図３及び図４に示す第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）の形状とは略同じである。

【0032】

ローラ５ａは、例えば、外周部材２０を成型するための金型内に、外周面４０に接着剤を塗布した支持部材３０の固着部３１を配置した状態にて、外周部材２０を構成する材料をこの金型に流し込み、この材料を硬化させることで製造されている。

【0033】

つまり、固着部３１の外周面４０は、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）に対して接着剤を介した状態にて固着されている。上記の製造方法によれば、外周部材２０と支持部材３０との固着力を高めることができる。なお、外周部材２０と支持部材３０との界面に接着剤を介さない構成としてもよいが、接着剤を使用した方がより固着力を高められるので好ましい。

【0034】

なお、ローラ５ａは、次のように製造されてもよい。外周部材２０と支持部材３０が個別に作成された後、外周部材２０の内周面と支持部材３０の外周面４０の少なくとも一方に、紫外線硬化性樹脂又は熱硬化性樹脂等で構成される接着剤が塗布される。その後、外周部材２０の中空部に支持部材３０の固着部３１が圧入され、紫外線又は熱が加えられることで、接着剤が硬化される。

【0035】

支持部材３０は、外周部材２０よりも剛性の高い部材であり、例えば樹脂又は金属等によって構成されている。

【0036】

次に、支持部材３０の固着部３１の外周面４０の形状について、図５を参照して詳細に説明する。

【0037】

図５に示すように、固着部３１の外周面４０の側面形状は、外周部材２０における軸方向Ｚの中心を通り且つ径方向Ｙに延びる直線Ｌを境に線対称となっている。

【0038】

外周面４０は、軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端部４０Ｌと、軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端部４０Ｒとの間に、平行部４１と、テーパー部４２と、テーパー部４３と、を備える構成である。

【0039】

平行部４１は、軸方向Ｚに平行な部分である。平行部４１は、外周部材２０の軸方向Ｚの中央において外周面４０の端部４０Ｌ及び端部４０Ｒよりも径方向Ｙの外側に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。

【0040】

テーパー部４２は、平行部４１の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端部と、外周面４０の端部４０Ｌとを繋ぐ軸方向Ｚに対し傾斜した部分である。テーパー部４２は、端部４０Ｌから軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）に向かって外径が徐々に大きくなっている部分である。

【0041】

テーパー部４３は、平行部４１の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端部と、外周面４０の端部４０Ｒとを繋ぐ軸方向Ｚに対し傾斜した部分である。テーパー部４３は、端部４０Ｒから軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）に向かって外径が徐々に大きくなっている部分である。

【0042】

このように、平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３は、それぞれ、外周面４０の端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。これら平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３により大径部４０ＬＤが構成されている。つまり、外周面４０は、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、大径部４０ＬＤを有する構成である。大径部ＬＤは、例えば、端部４０Ｌから端部４０Ｒまで軸方向Ｚに平行な面を有する部材の両端部近傍を面取り加工すること等により形成することができる。

【0043】

図５に示したローラ５ａにおいて、テーパー部４２，４３と平行部４４とのなす角度θは、任意の値を選ぶことができるが、シミュレーションによって検討した結果、３０度～６０度とすることが好ましく、３５度～５０度とすることがさらに好ましい。応力の分散と加工性とのバランスを考慮すると、角度θを４０度程度とすることが最も好ましい。

【0044】

（応力解析結果）
次に、図５に示したローラ５ａにおける固着部３１の外周面４０に作用する応力の分布を検証したシミュレーション結果について説明する。

【0045】

図６は、図５に示したローラ５ａにおいて角度θを４０度とした場合のシミュレーション結果を示す図である。

【0046】

図７は、図８に示す参考構成のローラ５ｘのシミュレーション結果を示す図である。図８に示すローラ５ｘは、図５においてテーパー部４２，４３が削除され、平行部４１が端面５１，５２の位置まで延びている構成のローラであり、外周面４０に大径部が存在しない構成である。図６には、図５に示すローラ５ａの端部４０Ｒ，４０Ｌ及び外周面４０と対応する部分に同じ符号を付してある。図７には、図８に示すローラ５ｘの端部４０Ｒ，４０Ｌ及び外周面４０と対応する部分に同じ符号を付してある。

【0047】

図６に示すように、図５に示すローラ５ａによれば、図７に示す結果と比較すると、外周面４０の全体に応力が分散していることが分かる。この結果から、端部４０Ｒと端部４０Ｌの間に大径部４０ＬＤがあることで、端部４０Ｒと端部４０Ｌに応力が集中するのを防いで、外周部材２０と支持部材３０との固着状態が解消されるのを防げることが分かる。

【0048】

（本形態の主な効果）
以上のように構成されたローラ５ａにおける外周部材２０は、ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４の間にカード２が挿入されると、圧縮された状態となる。この外周部材２０の圧縮によって、固着部３１の外周面４０と固着されている外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）には応力が作用する。

【0049】

固着部３１の外周面４０の大径部を構成する平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３は、端部４０Ｒ，４０Ｌよりも径方向Ｙの外側にある。このため、外周部材２０の内周面に作用する応力がこれら平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３と固着された部分に分散されることになり、外周面４０の端部４０Ｒ，４０Ｌと固着されている外周部材２０の内周面の部分に応力が集中するのを防ぐことができる。この結果、カード２の搬送を繰り返しても、固着部３１と外周部材２０の固着状態を維持することができ、すなわち、固着部３１から外周部材２０が剥がれる（剥離する）ことを抑制することができ、カード２の安定した搬送が可能となる。

【0050】

また、ローラ５ａは、外周面４０がカード２の搬送位置に近い平行部４１を含む構成とすることで、外周部材２０の厚みが厚くなるのを抑制することができる。このため、カード２の搬送力を高めることができ、カード２の安定した搬送が可能となる。

【0051】

平行部４１の軸方向Ｚの長さは、カード２の搬送に必要とされる搬送力に応じて適宜設定すればよい。図５に示すように、平行部４１の軸方向Ｚの長さを、テーパー部４２の軸方向Ｚの長さとテーパー部４３の軸方向Ｚの長さの合計長さよりも大きくすることで、カード２の搬送力を高めやすい。

【0052】

また、ローラ５ａの固着部３１は、外周面４０がテーパー部４２，４３と平行部４１のみで構成されているため、例えば、従来構成の芯部材に対して面取り加工を施すだけで製造が可能である。このため、ローラ５ａの製造コストの増大を防ぐことができる。

【0053】

なお、ローラ５ａは、対向する上側搬送ローラ４と共に回転軸の位置が固定であるものとしている。しかし、ローラ５ａの構成は、カード２を搬送する際に外周部に強い力がかかり得るローラであれば同様に適用可能である。例えば、ローラ５ａの構成を、図１に示すローラ５ｂ、ローラ５ｃ、又は上側搬送ローラ４等に適用してもよい。

【0054】

（変形例）
次に、ローラ５ａにおける固着部３１の外周面４０の形状の変形例について説明する。

【0055】

（第一の変形例）
図９は、図５に示すローラ５ａの第一の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0056】

図９に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ａに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0057】

外周面４０Ａは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの長さを、テーパー部４２の軸方向Ｚの長さとテーパー部４３の軸方向Ｚの長さの合計長さよりも短くした構成である。

【0058】

このような外周面４０Ａの構成であっても、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0059】

（第二の変形例）
図１０は、図５に示すローラ５ａの第二の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0060】

図１０に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｂに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0061】

外周面４０Ｂは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの両端の側面形状が僅かに湾曲したものに変更され、テーパー部４２及びテーパー部４３の側面形状が直線状ではなく径方向Ｙの外側に向かって僅かに湾曲したものに変更された構成である。

【0062】

このような外周面４０Ｂの構成であっても、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0063】

（第三の変形例）
図１１は、図５に示すローラ５ａの第三の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0064】

図１１に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｃに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0065】

外周面４０Ｃは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの中央部分に凹部３１Ａが追加された構成である。

【0066】

凹部３１Ａの底面３１ｂは、軸方向Ｚに平行となっており、その外径は、端部４０Ｒ，４０Ｌの外径と同じである。なお、凹部３１Ａの底面３１ｂの外径は、端部４０Ｒ，４０Ｌの外径より小さくてもよい。

【0067】

このように、外周面４０Ｃは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４２、テーパー部４２に繋がる平行部４１、及び凹部３１Ａの側面３１ａからなる第一の大径部（端部４０Ｌと端部４０Ｒよりも外径の大きい部分）と、テーパー部４３、テーパー部４３に繋がる平行部４１、及び凹部３１Ａの側面３１ｃからなる第二の大径部（端部４０Ｌと端部４０Ｒよりも外径の大きい部分）と、凹部３１Ａの底面３１ｂからなる軸方向Ｚに平行な平行部と、を備える構成である。

【0068】

このような外周面４０Ｃの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に第一の大径部と第二の大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0069】

また、図１１に示すローラ５ａによれば、凹部３１Ａがあることで、図５の構成と比べると、外周部材２０と固着部３１との固着面積を増やすことができる。このため、固着部３１と外周部材２０の固着力を高めることができる。

【0070】

（第四の変形例）
図１２は、図５に示すローラ５ａの第四の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0071】

図１２に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｄに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0072】

外周面４０Ｄは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、軸方向Ｚに平行な平行部４４と、軸方向Ｚに垂直な垂直部４５と、軸方向Ｚに平行な平行部４６と、軸方向Ｚに垂直な垂直部４７と、軸方向Ｚに平行な平行部４８と、を備える構成である。

【0073】

平行部４４は、外周部材２０の軸方向Ｚの中央において、外周面４０Ｄの端部４０Ｌ及び端部４０Ｒよりも径方向Ｙの外側に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。

【0074】

平行部４６は、軸方向Ｚにおいて端部４０Ｌと平行部４４との間に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々と外径が同じ部分である。

【0075】

平行部４８は、軸方向Ｚにおいて端部４０Ｒと平行部４４との間に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々と外径が同じ部分である。

【0076】

垂直部４５は、平行部４４と平行部４６とを繋ぐ部分である。

【0077】

垂直部４７は、平行部４４と平行部４８とを繋ぐ部分である。

【0078】

図１２に示すローラ５ａにおいては、平行部４４、垂直部４５、及び垂直部４７によって大径部が構成されている。

【0079】

このような外周面４０Ｄの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、平行部４４、垂直部４５、及び垂直部４７からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0080】

（第五の変形例）
図１３は、図５に示すローラ５ａの第五の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0081】

図１３に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｅに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0082】

外周面４０Ｅは、図１２に示す外周面４０Ｄにおいて、垂直部４５がテーパー部４５ａに変更され、垂直部４７がテーパー部４７ａに変更され、平行部４４の軸方向Ｚの長さが短くされた構成である。

【0083】

テーパー部４５ａは、平行部４４と平行部４６を繋ぐ部分であり、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。

【0084】

テーパー部４７ａは、平行部４４と平行部４８を繋ぐ部分であり、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。

【0085】

図１３に示すローラ５ａにおいては、平行部４４、テーパー部４５ａ、及びテーパー部４７ａによって大径部が構成されている。

【0086】

このような外周面４０Ｅの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、平行部４４、テーパー部４５ａ、及びテーパー部４７ａからなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0087】

（第六の変形例）
図１４は、図５に示すローラ５ａの第六の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0088】

図１４に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｆに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0089】

外周面４０Ｆは、図１３に示す外周面４０Ｅにおいて、平行部４４が削除されてテーパー部４５ａとテーパー部４７ａが直接つなげられた構成である。

【0090】

図１４に示すローラ５ａにおいては、テーパー部４５ａ及びテーパー部４７ａによって大径部が構成されている。

【0091】

このような外周面４０Ｆの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４５ａ及びテーパー部４７ａからなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0092】

（第七の変形例）
図１５は、図５に示すローラ５ａの第七の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0093】

図１５に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｇに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0094】

外周面４０Ｇは、図９に示す外周面４０Ａにおいて、平行部４１が削除されてテーパー部４２とテーパー部４３が直接つなげられた構成である。

【0095】

図１５に示すローラ５ａにおいては、テーパー部４２及びテーパー部４３によって大径部が構成されている。

【0096】

このような外周面４０Ｇの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４２及びテーパー部４３からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。また、図１５に示すローラ５ａは、円筒状の部材の外周面に面取り加工を施すだけで固着部３１を作成することができる。このため、製造コストを低減することができる。

【0097】

（第八の変形例）
図１６は、図５に示すローラ５ａの第八の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。

【0098】

図１６に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｈに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。

【0099】

外周面４０Ｈは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、径方向Ｙの外側に向かって湾曲する湾曲部を備える構成である。

【0100】

図１６に示すローラ５ａにおいては、湾曲部４９によって大径部が構成されている。

【0101】

このような外周面４０Ｇの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に湾曲部４９からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。

【0102】

ここまで説明してきたローラ５ａの外周面（４０，４０Ａ～４０Ｇ）の側面形状は、図５にて説明した直線Ｌに対し線対称であるものとしたが、これは必須ではない。しかし、この側面形状が線対称となっていることで、外周面にかかる応力を均一に分散させることができるため、外周部材２０と固着部３１との固着状態の維持には特に有効である。

【0103】

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

【0104】

（１）
カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、
前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、
前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を備えるカードリーダ。

【0105】

（１）の構成によれば、外周面にかかる応力が大径部に分散されるため、外周面の両端部に応力が集中するのを防ぐことができる。この結果、外周部材と支持部材の固着状態を長期間に渡って維持することができる。

【0106】

（２）
（１）記載のカードリーダであって、
前記外周面は、前記両端部の間に、前記軸方向に平行な平行部を備えるカードリーダ。

【0107】

（２）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保することができるため、カードの安定搬送が可能となる。

【0108】

（３）
（２）記載のカードリーダであって、
前記大径部が前記平行部の少なくとも一部を含むカードリーダ。

【0109】

（３）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保することができるため、カードの安定搬送が可能となる。

【0110】

（４）
（２）又は（３）記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含み、
前記平行部の前記軸方向の長さは、前記テーパー部の前記軸方向の長さよりも大きいカードリーダ。

【0111】

（４）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保できると共に、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減とカードの安定搬送とを両立させることができる。

【0112】

（５）
（４）記載のカードリーダであって、
前記外周面の前記大径部は、前記一対のテーパー部と、前記一対のテーパー部の間の前記平行部とからなるカードリーダ。

【0113】

（５）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保できると共に、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減とカードの安定搬送とを両立させることができる。

【0114】

（６）
（１）記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含むカードリーダ。

【0115】

（６）の構成によれば、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減が可能となる。

【0116】

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記カードの搬送方向に見た前記外周面の形状は、前記外周部材の前記軸方向の中心を通り且つ前記ローラの径方向に延びる直線に対して線対称となっているカードリーダ。

【0117】

（７）の構成によれば、外周面においてより均一に応力を分散させることができるため、外周部材と支持部材の固着状態の解消を強固に防ぐことができる。

【0118】

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記外周部材は弾性体により構成されているカードリーダ。

【0119】

（８）の構成によれば、外周部材が変形しやすく、外周面に大きな応力がかかり得るため、特に有効となる。

【0120】

（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、
前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっているものであるカードリーダ。

【0121】

（９）の構成によれば、ローラと対向ローラの間にカードが挿入されたときにローラに強い力がかかるため、応力分散による効果が特に有効となる。

【0122】

（１０）
（９）記載のカードリーダであって、
前記ローラと前記対向ローラは、前記カードの挿入口に最も近い位置に配置されているカードリーダ。

【0123】

（１０）の構成によれば、カードを引き込みやすくなるため、安定搬送を実現できると共に、使用感を高めることができる。

【符号の説明】

【0124】

１ カードリーダ
２ カード
３ 磁気ヘッド
４ 上側搬送ローラ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｘ ローラ
６ ローラ駆動機構
７ カード挿入排出部
８ 搬送路
１０ 従動プーリ
１１ 従動大プーリ
１２ 駆動モータ
１３ 駆動プーリ
１４、１５、１９ タイミングベルト
１７、１８ ギア
２０ 外周部材
２１ 第一の内周面
２２ 第二の内周面
２３ 第三の内周面
３０ 支持部材
３１ 固着部
３１Ａ 凹部
３１ａ、３１ｃ 側面
３１ｂ 底面
３２ 小径部
４０、４０Ａ～４０Ｇ 外周面
４０ＬＤ 大径部
４０Ｒ、４０Ｌ 端部
４１、４４、４６、４８ 平行部
４２、４３、４５ａ、４７ａ テーパー部
４５，４７ 垂直部
４９ 湾曲部
５１、５２ 端面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】