特許 7118869 除草作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-05

(45)【発行日】2022-08-16

(54)【発明の名称】除草作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20220808BHJP

   A01M 21/04 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

A01B39/18 Z

A01M21/04 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018220410

(22)【出願日】2018-11-26

(65)【公開番号】P2020080732

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-12-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】志摩 秀和

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０５６７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１１５８３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－１９７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１０３５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２３７２７８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１３－０９９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０８３５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０２２６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５８５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０５６５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５０４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０５６７４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３９／１８

Ａ０１Ｍ ２１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に搭載された運転席と、
前記車体を走行可能に支持する走行装置と、
前記車体の下方に設けられ、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置と、
を備え、
前記走行装置は、前記車体の前部に設けられた前輪と、前記車体の後部に設けられた後輪と、を有し、
前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有しているとともに、前記運転席の下方であって且つ前記前輪と前記後輪の間に設けられており、
前記放電装置の周囲には、絶縁性のカバーが設けられており、
前記車体は、前記運転席の側方に前記前輪及び前記後輪よりも車体幅方向の外方に拡がる拡張部を有し、
前記拡張部は、前記絶縁性のカバーの上方において、前記絶縁性のカバーよりも車体幅方向の外方まで拡がっている除草作業機。

【請求項2】

前記放電装置は、上方から見たときに前記車体により覆われている請求項１に記載の除草作業機。

【請求項3】

前記放電装置を昇降させる昇降装置を備えている請求項１又は２に記載の除草作業機。

【請求項4】

前記外殻体は、前記車体の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である請求項１～３のいずれか１項に記載の除草作業機。

【請求項5】

前記放電装置の周囲に導電性の接地部が設けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の除草作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放電を利用して除草を行う除草作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された除草作業機が知られている。
特許文献１に開示の除草作業機は、高電圧発生装置と、植物に対して放電を行うための電極と、植物を切断する切削刃とを備えている。高電圧発生装置及び電極は、切断刃の上方に配置されており、放電を利用して草を枯死させる除草と植物の切断による除草とを行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－１８６３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記除草作業機においては、作業者が歩いて移動しながら除草作業を行わなければならないために作業性が悪い。加えて、作業者の足元前方で放電が生じるため、作業者が除草作業中に放電に対して十分に注意を払う必要がある。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、除草作業の作業性及び安全性に優れた除草作業機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る除草作業機は、車体と、前記車体に搭載された運転席と、前記車体を走行可能に支持する走行装置と、前記車体の下方に設けられ、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置と、を備え、前記走行装置は、前記車体の前部に設けられた前輪と、前記車体の後部に設けられた後輪と、を有し、前記放電装置は、絶縁性の外殻体と、前記外殻体により覆われ且つ前記地面に向けて放電を行う放電部と、を有しているとともに、前記運転席の下方であって且つ前記前輪と前記後輪の間に設けられており、前記放電装置の周囲には、絶縁性のカバーが設けられており、前記車体は、前記運転席の側方に前記前輪及び前記後輪よりも車体幅方向の外方に拡がる拡張部を有し、前記拡張部は、前記絶縁性のカバーの上方において、前記絶縁性のカバーよりも車体幅方向の外方まで拡がっている。

【0006】

また、前記放電装置は、上方から見たときに前記車体により覆われている。
また、除草作業機は、前記放電装置を昇降させる昇降装置を備えている。

【0007】

また、前記外殻体は、前記走行車両の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である。
また、前記放電装置の周囲に導電性の接地部が設けられている。

【発明の効果】

【0008】

上記除草作業機によれば、走行しながら放電装置で放電を行って除草を行うことができるため、除草作業の作業性に優れている。また、放電装置は、車体の下方に設けられているため、作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る除草作業機の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る除草作業機の平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る除草作業機の正面図である。

【図4】除草作業機のフレーム構造（車体フレーム）を示す側面図である。

【図5】除草作業機のフレーム構造（車体フレーム）を示す平面図である。

【図6】放電装置を示す斜視図である。

【図7】放電装置を示す正面図である。

【図8】外殻体の内部構造を示す斜視図である。

【図9】外殻体の概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図３は、本発明の一実施形態に係る除草作業機１の全体図を示している。
本発明の実施形態において、運転席６に着座した作業者（運転者）の前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（図２の矢印Ｋ２方向）を車両幅方向として説明する。

【0011】

除草作業機１は、走行車両２と放電装置３とを備えている。
走行車両２は、自走可能な車両であって、車体４と走行装置５とを備えている。
車体４には、運転席６が搭載されている。運転席６は、座部６ａと背もたれ部６ｂとを有している。走行装置５は、車体４を走行可能に支持している。走行装置５は、前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲとを有している。前輪５ＦＬ，５ＦＲは、車体４の前部に設けられている。後輪５ＲＬ，５ＲＲは、車体４の後部に設けられている。

【0012】

走行車両２には、原動機７が設けられている。本実施形態の場合、原動機７は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機７は、車体４の後部に搭載されている。原動機７の前方に運転席６が設けられている。図１に示すように、運転席６の座部６ａは、走行車両２の高さ方向（上下方向）において、原動機７とオーバラップしている。運転席６の座部６ａの上面（座面）は、原動機７の上端部よりも下方に位置している。

【0013】

また、車体４には、バッテリ８が搭載されている。バッテリ８は、図示例では車体４の前部に搭載されているが、車体４の後部に搭載してもよい。原動機７がエンジンである場合、車体４にはオルタネータ９が搭載される。オルタネータ９は、エンジンの回転駆動力を受けて発電する。オルタネータ９の発電により生じた電気は、バッテリ８に蓄えられる。原動機７がモータである場合、モータはバッテリ８から供給される電力により駆動する。原動機７の上方及び側方は、原動機カバー１０により覆われている。

【0014】

走行車両２の運転席６の前方には、操縦台１１、操舵装置（ステアリングハンドル）１２、アクセルペダル（走行ペダル）１３、ブレーキペダル１４が設けられている。
操舵装置１２は、操縦台１１に支持されている。図１等に示すように、操舵装置１２は、前後方向において、前輪５ＦＬ，５ＦＲとオーバラップしている。アクセルペダル１３は、操縦台１１の側方（右方）に設けられている。アクセルペダル１３は、前進用ペダル１３Ｆと後進用ペダル１３Ｒとを含む。前進用ペダル１３Ｆは、後進用ペダル１３Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル１４は、操縦台１１の側方（左方）に設けられている。

【0015】

アクセルペダル１３の前方及びブレーキペダル１４の前方は、カバー等により遮られておらず、開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方からアクセルペダル１３及びブレーキペダル１４を視認することができる（図３参照）。操縦台１１の前方は、前カバー１８により覆われている。図２に示すように、前カバー１８の幅Ｗ１は、運転席６の幅よりも狭い。図１に示すように、前カバー１８の上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。

【0016】

図１、図３に示すように、車体３は、運転席６の側方に拡張部２１Ｌ，２１Ｒを有している。拡張部２１Ｌは、運転席６の左方において、前輪５ＦＬ及び後輪５ＲＬよりも左方まで拡がっている。拡張部２１Ｒは、運転席６の右方において、前輪５ＦＲ及び後輪５ＲＲよりも右方まで拡がっている。
図４、図５に示すように、車体４は、車体フレーム１５を備えている。車体フレーム１５は、ベースフレーム１５Ａ、前フレーム１５Ｂ、後フレーム１５Ｃ、連結部材１５Ｄ、支持板１５Ｅを有している。連結部材１５Ｄは、第１連結部材１５Ｄ１、第２連結部材１５Ｄ２、第３連結部材１５Ｄ３、第４連結部材１５Ｄ４を含む。

【0017】

ベースフレーム１５Ａは、第１ベースフレーム１５ＡＬと第２ベースフレーム１５ＡＲとを含む。第１ベースフレーム１５ＡＬは、走行車両２の左下部に配置されており、前後方向に延びている。第２ベースフレーム１５ＡＲは、走行車両２の右下部に配置されており、前後方向に延びている。前フレーム１５Ｂは、平面視にてＣ字状に形成されている。前フレーム１５Ｂの一端部は、第１ベースフレーム１５ＡＬの左側面の前部に接続されている。前フレーム１５Ｂの他端部は、第２ベースフレーム１５ＡＲの右側面の前部に接続されている。前フレーム１５Ｂは、ベースフレーム１５Ａから前上方に向けて立ち上がった後、ベースフレーム１５Ａの前端部よりも前方まで延びている。第１ベースフレーム１５ＡＬの前端部と前フレーム１５Ｂの前部とは、第１連結部材１５Ｄ１により連結されている。第２ベースフレーム１５ＡＲの前端部と前フレーム１５Ｂの前部とは、第２連結部材１５Ｄ２により連結されている。第１連結部材１５Ｄ１は、第１ベースフレーム１５ＡＬの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。第２連結部材１５Ｄ２は、第２ベースフレーム１５ＡＲの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。

【0018】

後フレーム１５Ｃは、後部位１５ＣＢと、左部位１５ＣＬと、右部位１５ＣＲと、を有している。後部位１５ＣＢは、走行車両２の後部に配置されており、車両幅方向に延びている。左部位１５ＣＬは、後部位１５ＣＢの左端部から前方に向けて屈曲している。右部位１５ＣＲは、後部位１５ＣＢの右端部から前方に向けて屈曲している。後フレーム１５Ｃは、平面視にてＵ字状を呈している。左部位１５ＣＬの前端部は、第３連結部材１５Ｄ３により第１ベースフレーム１５ＡＬの前後方向の中途部と連結されている。右部位１５ＣＲの前端部は、第４連結部材１５Ｄにより第２ベースフレーム１５ＡＲの前後方向の中途部と連結されている。左部位１５ＣＬの後部寄りの部分と右部位１５ＣＲの後部寄りの部分とは、支持板１５Ｅにより接続されている。支持板１５Ｅは、原動機７の下部を支持している。

【0019】

図１～図３に示すように、除草作業機１は、ステップ１６，１７を備えている。ステップ１６，１７は、運転席６の下側に設けられている。ステップは、第１足置き部１６と第２足置き部１７とを有している。第１足置き部１６は、操縦台１１の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部１６は、前カバー１８の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部１６は、操舵装置１２よりも前方まで延びている。第１足置き部１６は、前輪５ＦＬ，５ＦＲの上方に配置されている。前輪５ＦＬの左端は、左側の第１足置き部１６の左端よりも左方に位置している。前輪５ＦＲの右端は、右側の第１足置き部１６の右端よりも右方に位置している。

【0020】

第１足置き部１６の前方は開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方から第１足置き部１６を視認することができる（図３参照）。第２足置き部１７は、第１足置き部１６の後方に設けられている。第２足置き部１７は、操縦台１１と運転席６との間に配置されている。
以上走行車両２の構成について説明したが、除草作業機１の走行車両２の構成は、牽引を必要とせずに自力走行が可能な車両であればよく、上述した構成には限定されない。また、走行車両２は、運転者（作業者）が乗って走行する車両には限定されず、遠隔操作や自動走行によって無人で走行する車両であってもよい。

【0021】

放電装置３は、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能である。図１～図３に示すように、放電装置３は、車体４の下方に設けられている。また、放電装置３は、前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲとの間に設けられている。また、放電装置３は、運転席６の下方に設けられている。より詳しくは、放電装置３は、運転席６の座部６ａの下方に設けられている。また、放電装置３は、前後方向において、操舵装置１２の後方に設けられている。

【0022】

尚、図示例では車体４の下方に設けられた放電装置３は１つであるが、複数の放電装置３を車体４の下方にて前後方向又は車両幅方向に並べて配置してもよい。
以下、図６～図９に基づいて放電装置３の構成を説明する。但し、図６～図９は、放電装置３の一例を示す図であって、放電装置３の構成は図６～図９に示す構成には限定されない。

【0023】

放電装置３は、本体３０と取付部材３１とを有している。
本体３０は、外殻体３２、放電部３３等を有している。外殻体３２は、放電部３３の周囲を覆っている。本実施形態の場合、外殻体３２は円筒形である。但し、外殻体３２の形状は円筒形には限定されない。例えば、外殻体３２は、放電部３３の周囲（前方、後方、左方、右方）及び上方を覆い、下方のみが開口した直方体の箱形であってもよい。

【0024】

外殻体３２は、絶縁性の素材から構成されている。外殻体３２は、長さ方向（円筒中心軸方向）が車両幅方向を向いて配置されている。
図３に示すように、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、走行車両２の幅（車両幅方向の長さ）Ｗ３よりも短い。図２に示すように、上方から見たとき、放電装置３は、走行車両２により覆われている。また、図３に示すように、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、走行車両２の左の前輪５ＦＬと右の前輪５ＦＲとの内幅Ｗ４よりも短い。また、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、左の後輪５ＲＬと右の後輪５ＲＲとの内幅よりも短い。但し、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、図２、図３に示す長さよりも長くてもよい。

【0025】

例えば、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、走行車両２の左の車輪５ＦＬ，５ＲＬと右の車輪５ＦＲ，５ＲＲとの内幅Ｗ４よりも長く、走行車両２の左の車輪５ＦＬ，５ＲＬと右の車輪５ＦＲ，５ＲＲとの外幅Ｗ５よりも短くてもよい。或いは、図２の仮想線Ｌ１に示すように、放電装置３の車両幅方向の長さＷ２は、拡張部２１Ｌ，２１Ｒの下方に至るまで延びる長さとしてもよい。

【0026】

外殻体３２は、取付部材３１の下部に、車両幅方向の軸回りに回転可能に取り付けられている。図１の矢印Ｃ１に示すように、外殻体３２は、車体４の下方に配置され、走行車両２の走行に伴って地面に当接しながら回転する。但し、外殻体３２は、地面との間に距離をあけて配置してもよい。
図７、図８に示すように、導電軸３４は、外殻体３２の内部に配置され、外殻体３２の長さ方向の一端部から他端部にわたって延びている。外殻体３２は、導電軸３４に対して回転自在に連結されている。導電軸３４には、印加電極３５が設けられている。印加電極３５は、導電軸３４と電気的に接続されている。印加電極３５には、高電圧ケーブル３６及び導電軸３４を介して高電圧が印加される。印加電極３５は、導電軸３４の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態の場合、印加電極３５の数は５つであるが、印加電極３５の数は限定されない。印加電極３５は、先端部が尖っている。印加電極３５は、導電軸３４に対して軸受を介して回転自在に取り付けられており、導電軸３４が回転しても自重で先端部が下向きとなる。

【0027】

図７、図９に示すように、外殻体３２の内側面には、複数の板状の受電部３７が取り付けられている。複数の受電部３７は、互いに間隔をあけて配置されており、互いに絶縁されている。尚、図７では、１つの受電部３７のみを図示している。印加電極３５の先端部と、当該先端部の下方にある受電部３７との間には隙間が設けられている。印加電極３５に高電圧が印加されると、印加電極３５の先端部と受電部３７との間の隙間で放電（プラズマ放電）が起こる。つまり、印加電極３５と受電部３７とにより放電部が構成されている。

【0028】

図６～図９に示すように、外殻体３２は、受電部３７同士の間に貫通孔３８を有している。貫通孔３８の形状は、外殻体３２の長さ方向に長く延びた長円形状である。但し、貫通孔４８の形状は、長円形状には限定されない。印加電極３５と受電部３７との間の隙間で起こった放電に起因する放電生成物（空気イオン等）は、貫通孔３８を通って外殻体３２の外部に出てくる。また、帯電した受電部３７から地面に対して二次放電による放電が生じる。

【0029】

取付部材３１は、本体３０を他の部分（走行車両２の車体４）に取り付けるための部材である。取付部材３１は、絶縁性の素材から構成されている。取付部材３１には、本体３０が取り付けられている。本実施形態の場合、取付部材３１の下部に外殻体３２が回転可能に取り付けられている。
取付部材３１は、外殻体３２の長さ方向（円筒の中心軸方向）の一端側と他端側にそれぞれ配置されている。以下、外殻体３２の長さ方向の一端側に配置された取付部材を３１Ｌと表記し、外殻体３２の長さ方向の一端側に配置された取付部材を３１Ｒと表記する場合がある。取付部材３１Ｌと取付部材３１Ｒとは、接続部材３９により接続されている。

【0030】

図７、図８に示すように、取付部材３１及び接続部材３９は内部に空間を有しており、当該空間に高電圧ケーブル３６が挿通されている。高電圧ケーブル３６の基端側は、取付部材３１から取り出されてトラクタ２に配置された高電圧発生部（図示略）と接続されている。高電圧発生部は、オルタネータ９により発電された電気（バッテリ８に蓄えられた電気を含む）を昇圧してパルス状の高電圧にて高電圧ケーブル３６へと送ることができる。高電圧ケーブル３６は、中途部で二股に分岐されており、他端側は導電軸３４の一端側と他端側とにそれぞれ接続されている。これにより、高電圧ケーブル３６から導電軸３４の両端部に高電圧を印加することができる。

【0031】

図１、図４に示すように、取付部材３１の上部は、走行車両２の車体４の下部に取り付けられる。詳しくは、取付部材３１の上部は、運転席６の下方であって前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲの間において、車体４の下部に取り付けられる。図４、図５に示すように、車体フレーム１５の下部には取付部１５ａが設けられており、取付部材３１の上部３１ａはボルトやナット等の取付具を介して取付部１５ａに取り付けられる。

【0032】

取付部材３１は、長さ調整が可能な構成（伸縮可能な構成）としてもよい。取付部材３１の長さを調整可能とすることにより、外殻体３２（本体３０）の地面からの高さを調整することが可能となる。例えば、外殻体３２を接地して配置することもできるし、地面との間に隙間をあけて配置することもできる。
また、取付部材３１の長さを一定として放電装置３を昇降させる昇降装置（図示略）を設けてもよい。昇降機構は、例えばシリンダ装置から構成され、当該シリンダ装置のロッドに取付部材３１を取り付けることにより放電装置３を昇降させることができる。これにより、外殻体３２の地面からの高さを調整することが可能となる。

【0033】

図１、図３、図５に示すように、放電装置３の周囲には、カバー１９が設けられている。カバー１９は、放電装置３の周囲を覆うように設けられている。具体的には、カバー１９は、放電装置３の側方（左方、右方）、前方、後方を覆うように設けられており、下方は開放されている。また、カバー１９は、放電装置３の上方も覆うことが好ましい。この場合、拡張部２１Ｌ，２１Ｒの全体又は一部（少なくとも下面）を絶縁性素材から構成してカバー１９の一部（左上部及び右上部）とすることができる。カバー１９の下端部の高さは、放電装置３の下端部の高さ以下であることが好ましい。

【0034】

カバー１９は、前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲとの間に設けられている。カバー１９は、底面視において運転席６を覆う範囲に設けられている。具体的には、カバー１９の前端部は運転席６の前端部よりも前方に位置し、カバー１９の後端部は運転席６の後端部よりも後方に位置している。カバー１９の左端部は運転席６の左端部よりも左方に位置し、カバー１９の右端部は運転席６の右端部よりも右方に位置している。

【0035】

カバー３１は、少なくとも内面（放電装置３側を向く面）が絶縁性の素材から構成されていることが好ましく、全体が絶縁性の素材から構成されていることがより好ましい。これにより、放電装置３からカバー３１への放電を防止することができる。
また、放電装置３の周囲には、導電性の接地部２０が設けられている。接地部２０は、放電装置３からの漏電等が生じた場合に、電流を地面（アース）に逃がすことができる。これにより、作業者の感電を防止することができる。図示例では、接地部２０はカバー１９に取り付けられて下方に延びているが、接地部２０は放電装置３の周囲におけるカバー１９以外の部位（例えば、車体フレーム１５等）に取り付けてもよい。

【0036】

放電装置３を作動させた状態で、走行車両２の走行により外殻体３２を除去対象となる植物（雑草等）の上方を通過させると、放電装置３の放電部（印加電極３５、受電部３７）から除去対象となる植物に向けて放電される。これにより、除去対象となる植物に対して電撃が与えられるため、当該植物を枯死させることができる。また、当該植物の周辺の土壌を殺菌したり、センチュウ等の害虫を死滅させたりすることもできる。

【0037】

放電装置３による放電は、走行車両２の下方にて地面に向けて行われる。そのため、運転席６に着座した作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。
＜効果＞
上記除草作業機によれば、以下の効果を奏する。
除草作業機１は、車体４と、車体４を走行可能に支持する走行装置５と、車体４の下方に設けられ、地面に植生した除去対象となる植物に向けて放電可能な放電装置３と、を備えている。

【0038】

この構成によれば、走行しながら放電装置３で放電を行って除草を行うことができるため、除草作業の作業性に優れている。また、放電装置３が車体４の下方に設けられているため、作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。
また、走行装置５は、車体４の前部に設けられた前輪５ＦＬ，５ＦＲと、車体４の後部に設けられた後輪５ＲＬ，５ＲＲと、を有し、放電装置３は、前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲの間に設けられている。

【0039】

この構成によれば、放電装置３が前輪５ＦＬ，５ＦＲと後輪５ＲＬ，５ＲＲの間に設けられているため、放電装置３からの放電が放電対象となる植物以外に向かうことを効果的に防止でき、安全性に優れている。
また、除草作業機１は車体４に搭載された運転席６を備え、放電装置３は運転席６の下方に設けられている。

【0040】

この構成によれば、放電装置３が運転席６の下方に設けられているため、作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。
また、放電装置３は、上方から見たときに車体４により覆われている。
この構成によれば、放電装置３の上方が車体４により覆われているため、放電装置３からの上方に向かう放電が生じたとしても、当該放電は車体４により遮られて車体４上に乗った作業者に到達しない。そのため、作業者が放電を受ける危険性がなく、安全性に優れている。

【0041】

また、除草作業機１は、放電装置３を昇降させる昇降装置を備えている。
この構成によれば、放電装置３を昇降させることによって、放電装置３を除去対象となる植物（雑草等）に接近させたり、除去対象外の植物（農作物等）から離反させたりすることができる。そのため、除去対象となる植物に対して確実に放電することができると共に、除去対象外の植物に対する放電を回避することができる。

【0042】

また、放電装置３は、絶縁性の外殻体３２と、外殻体３２により覆われ且つ地面に向けて放電を行う放電部３３と、を有している。
この構成によれば、放電部３３が絶縁性の外殻体３２に覆われることにより、放電部３３への接触を防止することができる。また、放電部３３から地面に向けて放電が行われるため、除草を効率的に行うことができる。

【0043】

また、外殻体３２は、車体４の走行に伴って地面に当接しながら回転する円筒形である。
この構成によれば、外殻体３２が地面に当接しながら回転することで、地面に植生した除去対象の植物に対して放電部３３を接近させることができるため、当該植物に対する放電を確実に行うことが可能となる。

【0044】

また、放電装置３の周囲に絶縁性のカバー３１が設けられている。
この構成によれば、放電装置３からの放電による作業者の感電を防止することができる。
また、放電装置３の周囲に導電性の接地部３２が設けられている。
この構成によれば、接地部３２がアース電極として機能するため、放電装置３からの漏電等に起因する作業者の感電を防止することができる。

【0045】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0046】

１ 除草作業機
４ 車体
５ 走行装置
３ 放電装置
５ＦＬ，５ＦＲ 前輪
５ＲＬ，５ＲＲ 後輪
６ 運転席
３２ 外殻体
３３ 放電部
１９ カバー
２０ 接地部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】