特許 7118927 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-05

(45)【発行日】2022-08-16

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20220808BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 F

B62D21/18 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019136046

(22)【出願日】2019-07-24

(65)【公開番号】P2021021189

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2021-04-23

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本圖 誠

(72)【発明者】

【氏名】藤川 良三

(72)【発明者】

【氏名】海崎 裕輝

(72)【発明者】

【氏名】平井 諒

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８６８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０７４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１１１８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３０４２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２４１１９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１１－０４３９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｂ６２Ｄ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持ブラケットが前側に突出して設けられた旋回フレームと、
前記支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、前記作業装置が取付けられるスイングポストとを備え、
前記支持ブラケットと前記スイングポストとが、上，下方向で同一軸線上に配置された上側ピンおよび下側ピンにより回動可能に連結された建設機械において、
前記下側ピンは、前記上側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた上側ピン孔を通過可能に当該下側ピンの直径が前記上側ピン孔の直径よりも小さく形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた前記下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械において、
前記下側ピンは、挿着部分の長さが前記上側ピンの下面と前記下側ピンの上面との間の長さよりも大きく形成されていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械において、
前記上側ピンと前記下側ピンには、それぞれ上面にねじ穴が設けられていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上部旋回体の前部に左，右方向に揺動可能に作業装置が設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械の代表例となる油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置とにより構成されている。

【0003】

ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場等で作業を行うための小型の油圧ショベルがある。小型の油圧ショベルは、通常ミニショベルと呼ばれるもので、例えば、建物の内部での解体作業、狭い街路地での掘削作業に用いられる。小型の油圧ショベルは、旋回フレームの支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、作業装置が取付けられるスイングポストを備えている。

【0004】

このスイングポストと旋回フレームの支持ブラケットとの間には、ピンが上，下方向に延びて設けられている。ここで、スイングポストには、作業装置を動作させるための圧油が流通する複数本の油圧ホースが通されている。そこで、従来技術では、旋回フレームの支持ブラケットにスイングポストを回動可能に連結しているピンを、上側ピンと下側ピンとに分割し、各ピン間に油圧ホースを通すためのスペースを確保する構成が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－４３９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１では、上側ピンをスイングポストの上側から挿着し、下側ピンをスイングポストの下側から挿着している。この場合、ピンは、金属製で重量物であるから、挿着作業に手間を要する。特に、下側ピンの挿着作業では、作業者が下側ピンを持ち上げつつ、挿着する孔を探して位置合わせしなくてはならず、組立作業に手間と時間を要してしまうという問題がある。

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下側ピンを上側から挿着することにより、下側ピンの挿着作業を容易にして組立作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持ブラケットが前側に突出して設けられた旋回フレームと、前記支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、前記作業装置が取付けられるスイングポストとを備え、前記支持ブラケットと前記スイングポストとが、上，下方向で同一軸線上に配置された上側ピンおよび下側ピンにより回動可能に連結された建設機械において、前記下側ピンは、前記上側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた上側ピン孔を通過可能に当該下側ピンの直径が前記上側ピン孔の直径よりも小さく形成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、下側ピンを上側から挿着することができ、下側ピンの取付作業を容易にして組立作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】旋回フレームの支持ブラケットにスイングポストを取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。

【図3】第１の実施の形態による支持ブラケット、スイングポスト、上側ピンおよび下側ピンを組立てた状態で示す断面図である。

【図4】第２の実施の形態によるスイングポストと下側ピンを、支持ブラケット、上側ピンと一緒に図３と同様位置から見た断面図である。

【図5】第３の実施の形態による支持ブラケット、スイングポスト、上側ピンおよび下側ピンを図３と同様位置から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【0012】

図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。建設機械としての油圧ショベル１は、後述のキャノピ１８を備えたキャノピ仕様の小型の油圧ショベル（所謂、ミニショベルと呼ばれる機種）として構成されている。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２の上側に旋回可能に支持された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に設けられた作業装置４とにより構成されている。

【0013】

作業装置４は、例えば、土砂の掘削作業、建物の解体作業を行うものである。作業装置４は、後述する旋回フレーム５の支持ブラケット６にスイングポスト７を介して取付けられている。作業装置４は、スイングポスト７の上側部位に俯仰の動作が可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。なお、作業装置４では、バケット４Ｃに交換して、グラップル、ブレーカ等の他の作業具（いずれも図示せず）を取付けることができる。また、ブームシリンダ４Ｄは、基端側がスイングポスト７の前側部位に取付けられ、先端側がブーム４Ａの途中部位に取付けられている。

【0014】

旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体を構成している。図２に示すように、旋回フレーム５は、前，後方向に延びた底板５Ａと、底板５Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びつつ、前側に向けて互いに接近して立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃの前側に位置して各縦板５Ｂ，５Ｃ上を覆うように延びた上面板５Ｄと、前側に設けられた後述の支持ブラケット６とにより構成されている。

【0015】

旋回フレーム５の支持ブラケット６は、スイングポスト７を支持するために、前側に突出して設けられている。支持ブラケット６は、旋回フレーム５の底板５Ａ、左縦板５Ｂ、右縦板５Ｃおよび上面板５Ｄの前側部位を含んで構成されている。本実施の形態による支持ブラケット６は、後述の上側ピン１２と下側ピン１３とを用いてスイングポスト７を支持する構造となっている。

【0016】

このために、図３に示すように、支持ブラケット６を形成する上面板５Ｄの前部位置には、下向きに突出して上側ボス６Ａが設けられ、底板５Ａの前部位置には、上向きに突出して下側ボス６Ｂが設けられている。この上で、支持ブラケット６には、上面板５Ｄと上側ボス６Ａとを上，下方向に貫通した上側ピン孔６Ｃと、底板５Ａと下側ボス６Ｂとを上，下方向に貫通した下側ピン孔６Ｄとが設けられている。上側ピン孔６Ｃと下側ピン孔６Ｄとは、同一の軸線Ｏ－Ｏをもった円形孔として形成されている。

【0017】

ここで、上側ピン孔６Ｃの直径ｄ１（上側ピン１２の直径Ｄ１よりもはめあい公差分だけ大きい）は、下側ピン孔６Ｄの直径ｄ２（下側ピン１３の直径Ｄ２よりもはめあい公差分だけ大きい）よりも大きく形成されている。この場合、上側ピン孔６Ｃの直径ｄ１は、下側ピン１３を吊った状態で下げることで、この下側ピン１３を干渉しないように容易に挿通（通過）させることができる値に設定されている。

【0018】

スイングポスト７は、旋回フレーム５の支持ブラケット６に揺動可能に取付けられている。また、スイングポスト７には、作業装置４のブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄが取付けられている。スイングポスト７は、板厚方向（支持ブラケット６を挟む方向）に間隔をもって配置された左板部材８、右板部材９と、各板部材８，９の上，下方向の中間部に位置して左板部材８と右板部材９とを接続した上接続部材１０と、上接続部材１０の下側に位置して左板部材８と右板部材９とを接続した下接続部材１１とを含んで構成されている。

【0019】

左板部材８，右板部材９には、上部に位置してブーム取付部８Ａ，９Ａが設けられ、前部に位置してシリンダ取付部８Ｂ，９Ｂ（図１参照）が設けられている。各ブーム取付部８Ａ，９Ａには、作業装置４のブーム４Ａのフート部が回動可能に取付けられている。各シリンダ取付部８Ｂには、作業装置４のブームシリンダ４Ｄのチューブが回動可能に取付けられている。

【0020】

上接続部材１０は、上，下方向に間隔をもって対面した上板１０Ａ、下板１０Ｂと、前側に位置して上板１０Ａと下板１０Ｂとを連結した半円筒状の連結部１０Ｃとによって断面Ｕ字状に形成されている。上接続部材１０には、上板１０Ａと下板１０Ｂとを上，下方向に貫通して上側ピン孔１０Ｄが設けられている。この上側ピン孔１０Ｄには、上側ピン１２が挿着される。従って、上側ピン孔１０Ｄは、支持ブラケット６の上側ピン孔６Ｃの直径ｄ１と同等の直径をもった円形孔として形成されている。

【0021】

上接続部材１０の上板１０Ａと下板１０Ｂとの間には、旋回フレーム５の上面板５Ｄの前側部分と支持ブラケット６の上側ボス６Ａとを僅かな隙間（スイング動作を許すための隙間）をもって配置することができる。

【0022】

下接続部材１１は、上接続部材１０と同様に、上，下方向に間隔をもって対面した上板１１Ａ、下板１１Ｂと、前側の連結部１１Ｃと、上板１０Ａと下板１０Ｂとを上，下方向に貫通した下側ピン孔１１Ｄとによって形成されている。下板１１Ｂの下面位置には、下側ピン孔１１Ｄよりも縮径してストッパ１１Ｅが設けられている。このストッパ１１Ｅは、下側ピン１３が下方に抜けるのを規制している。さらに、下板１１Ｂには、例えば、下側ピン孔１１Ｄの径方向に延びてピン挿嵌孔１１Ｆ（点線で図示）が設けられている。このピン挿嵌孔１１Ｆには、下側ピン１３の回転を規制する回止めピン１４が挿嵌される。

【0023】

下側ピン孔１１Ｄは、下側ピン１３が挿着される。これにより、下側ピン孔１１Ｄは、支持ブラケット６の下側ピン孔６Ｄの直径ｄ２と同等の直径をもった円形孔として形成されている。下接続部材１１の上板１１Ａと下板１１Ｂとの間には、旋回フレーム５の底板５Ａの前側部分と支持ブラケット６の下側ボス６Ｂとを僅かな隙間をもって配置することができる。

【0024】

次に、本実施の形態の特徴部分となる上側ピン１２および下側ピン１３の構成について説明する。

【0025】

上側ピン１２は、旋回フレーム５の支持ブラケット６とスイングポスト７との間、即ち、支持ブラケット６の上側ボス６Ａ（旋回フレーム５の上面板５Ｄを含む）とスイングポスト７の上接続部材１０との間に上，下方向に延びて設けられている。上側ピン１２は、支持ブラケット６の上側ピン孔６Ｃと上接続部材１０の上側ピン孔１０Ｄに挿着されている。上側ピン１２は、各上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄに挿通されるピン本体１２Ａと、ピン本体１２Ａの上部の外周側に設けられた角鍔部１２Ｂとを含んで構成されている。ピン本体１２Ａは、直径Ｄ１をもった円柱体として形成されている。このピン本体１２Ａは、直径Ｄ１が上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの直径ｄ１よりもはめあい公差分だけ小さく形成されている（ガタつかずに回動できる）。

【0026】

ピン本体１２Ａには、上面１２Ｃの中央（軸線Ｏ－Ｏ）に位置してねじ穴１２Ｄが設けられている。このねじ穴１２Ｄには、上側ピン１２を吊上げて移動するためのアイボルト等の吊り具（図示せず）が取付けられる。また、ピン本体１２Ａの下面１２Ｅは、下側ピン１３の上面１３Ａと対面している。

【0027】

ここで、図２に示すように、角鍔部１２Ｂは、対向する２辺がスイングポスト７の左板部材８と右板部材９との間に嵌るように形成されている。これにより、上側ピン１２を上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄに挿着した状態では、角鍔部１２Ｂは、スイングポスト７に対して上側ピン１２を回止めすることができる。また、上側ピン１２は、例えば、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄに挿通された状態で、固定用の冶具（図示せず）を用いて上側から押さえられて抜止めされる。

【0028】

下側ピン１３は、旋回フレーム５の支持ブラケット６とスイングポスト７との間、即ち、支持ブラケット６の下側ボス６Ｂ（旋回フレーム５の底板５Ａを含む）とスイングポスト７の下接続部材１１との間に上，下方向に延びて設けられている。下側ピン１３は、支持ブラケット６の下側ピン孔６Ｄと下接続部材１１の下側ピン孔１１Ｄに挿着されている。下側ピン１３は、直径Ｄ２をもった円柱体として形成されている。

【0029】

下側ピン１３は、直径Ｄ２が下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄの直径ｄ２よりもはめあい公差分だけ小さく形成されている（ガタつかずに回動できる）。この上で、下側ピン１３は、直径Ｄ２が上側ピン１２を挿着するために支持ブラケット６とスイングポスト７とに設けられた上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの直径ｄ１よりも小さく形成されている。これにより、下側ピン１３は、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄを通過することができる。

【0030】

下側ピン１３には、上面１３Ａの中央（軸線Ｏ－Ｏ）に位置してねじ穴１３Ｂが設けられている。このねじ穴１３Ｂには、下側ピン１３を吊上げて移動するためのアイボルト等の吊り具が取付けられる。また、下側ピン１３は、下面１３Ｃの外周側を下接続部材１１のストッパ１１Ｅに当接させることで、下方向への抜止めが図られている。

【0031】

さらに、下側ピン１３の下側寄りには、下接続部材１１のピン挿嵌孔１１Ｆに対応する位置に、ピン穴１３Ｄが設けられている。従って、ピン挿嵌孔１１Ｆおよびピン穴１３Ｄに回止めピン１４を挿嵌することにより、下側ピン１３は、回止めピン１４によってスイングポスト７に対して回止め状態、抜止め状態で固定される。

【0032】

なお、上部旋回体３には、オペレータが着座する運転席１５が設けられている。運転席１５の左，右両側には、作業装置４等を操作する作業用の操作レバー１６（左側のみ図示）が設けられている。また、運転席１５の前側には、走行用の操作レバー１７が設けられている。さらに、上部旋回体３には、運転席１５の上方を覆うキャノピ１８が設けられている。

【0033】

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0034】

オペレータは、上部旋回体３に搭乗し、運転席１５に着座する。この状態で、走行用の操作レバー１７を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが作業用の操作レバー１６を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0035】

次に、旋回フレーム５の支持ブラケット６にスイングポスト７を取付ける組立作業の一例について説明する。

【0036】

まず、昇降機（クレーン、リフタ等）を用いてスイングポスト７を旋回フレーム５の支持ブラケット６の高さ位置に配置する。この状態で、スイングポスト７の上接続部材１０の上板１０Ａと下板１０Ｂとの間に旋回フレーム５の上面板５Ｄと支持ブラケット６の上側ピン孔６Ｃとを配置し、支持ブラケット６の上側ピン孔６Ｃと上接続部材１０の上側ピン孔１０Ｄとを位置合わせする。同様に、スイングポスト７の下接続部材１１の上板１１Ａと下板１１Ｂとの間に旋回フレーム５の底板５Ａと支持ブラケット６の下側ピン孔６Ｄとを配置し、支持ブラケット６の下側ピン孔６Ｄと下接続部材１１の下側ピン孔１１Ｄとを位置合わせする。

【0037】

このように、旋回フレーム５の支持ブラケット６に対してスイングポスト７を位置決めしたら、下側ピン１３のねじ穴１３Ｂにアイボルトを螺着して下側ピン１３をクレーンで吊上げ、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの上方に移動させる。この状態で、下側ピン１３を下降させることにより、下側ピン１３は、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄを下側に向けて通過することができる。そして、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄを通過した下側ピン１３は、支持ブラケット６の下側ピン孔６Ｄと下接続部材１１の下側ピン孔１１Ｄとに挿着することができる。

【0038】

また、下側ピン１３を下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄに挿着したときには、ストッパ１１Ｅが下側ピン１３の下面１３Ｃに当接することで、下側ピン１３の軸方向の位置決め、下側への抜止めを図ることができる。さらに、下側ピン１３を下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄに挿着した状態では、下接続部材１１のピン挿嵌孔１１Ｆ、下側ピン１３のピン穴１３Ｄに回止めピン１４を挿嵌する。これにより、回止めピン１４は、下側ピン１３を回止め、抜止めすることができる。

【0039】

下側ピン１３を下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄに挿着したら、上側ピン１２のねじ穴１２Ｄにアイボルトを螺着して上側ピン１２をクレーンで吊上げ、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの上方に移動させる。この状態で、上側ピン１２を下降させることにより、上側ピン１２は、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄに挿着することができる。このときに、上側ピン１２の角鍔部１２Ｂの対向する２辺を、スイングポスト７の左板部材８と右板部材９との間に嵌るように配置する。これにより、上側ピン１２を、スイングポスト７に対して回止めすることができる。また、上側ピン１２は、固定用の冶具を用いて上側から押さえることで、抜止めすることができる。

【0040】

かくして、本実施の形態によれば、旋回フレーム５の支持ブラケット６とスイングポスト７とは、上，下方向で同一の軸線Ｏ－Ｏ上に配置された上側ピン１２および下側ピン１３により回動可能に連結されている。この上で、下側ピン１３は、直径Ｄ２が上側ピン１２を挿着するために支持ブラケット６とスイングポスト７とに設けられた上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの直径ｄ１よりも小さく形成されている。

【0041】

従って、下側ピン１３は、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄを通じて下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄに上側から挿着することができる。これにより、特許文献１のように、下側ピンをスイングポストの下側から挿着する場合に比較し、下側ピン１３を、下側ピン孔６Ｄ，１１Ｄに容易に挿着することができる。この結果、下側ピン１３の挿着作業を容易にして組立作業性を向上することができる。

【0042】

上側ピン１２には、アイボルト等の吊り具を取付けるためのねじ穴１２Ｄが設けられている。また、下側ピン１３には、吊り具を取付けるためのねじ穴１３Ｂが設けられている。これにより、上側ピン１２および下側ピン１３には、クレーン等を用いて容易に昇降させることができる。

【0043】

次に、図４は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために支持ブラケットとスイングポストとに設けられた下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていることにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0044】

図４において、第２の実施の形態によるスイングポスト２１の下接続部材２２は、第１の実施の形態による下接続部材１１と同様に、上板２２Ａ、下板２２Ｂ、連結部２２Ｃ、下側ピン孔２２Ｄおよびピン挿嵌孔２２Ｅを有している。しかし、第２の実施の形態による下接続部材２２は、ストッパが省略されている点で、第１の実施の形態による下接続部材１１と相違している。

【0045】

第２の実施の形態による下側ピン２３は、第１の実施の形態による下側ピン１３と同様に、上面２３Ａ、ねじ穴２３Ｂ、下面２３Ｃおよびピン穴２３Ｄを有している。しかし、第２の実施の形態による下側ピン２３は、上端位置に円形状の鍔部２３Ｅが設けられている点で、第１の実施の形態による下側ピン１３と相違している。

【0046】

鍔部２３Ｅの直径Ｄ３は、下側ピン孔６Ｄ，２２Ｄの直径ｄ２よりも大径（大きな寸法）で、かつ上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄの直径ｄ１よりも小径（小さな寸法）に設定されている。これにより、下側ピン２３は、上側ピン孔６Ｃ，１０Ｄを通過することができる。この上で、鍔部２３Ｅは、下接続部材２２の上板２２Ａに当接することにより、下側ピン２３を下側ピン孔６Ｄ，２２Ｄに挿着したときに、下側ピン２３が下側に抜け出るのを防止している。

【0047】

かくして、このように構成された第２の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、下側ピン２３は、当該下側ピン２３を挿着するために支持ブラケット６とスイングポスト２１とに設けられた下側ピン孔６Ｄ，２２Ｄの直径ｄ２よりも大径な鍔部２３Ｅを備えている。これにより、下側ピン２３は、鍔部２３Ｅを下接続部材２２の上板２２Ａに当接させることにより、下側ピン２３を下側ピン孔６Ｄ，２２Ｄに挿着したときに、下側への抜け出しを防止することができる。これに伴い、スイングポスト２１（下接続部材２２）の構成を簡略化することができる。

【0048】

次に、図５は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために支持ブラケットとスイングポストとに設けられた下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていると共に、下側ピンは、挿着部分の長さが上側ピンの下面と下側ピンの上面との間の長さよりも大きく形成されていることにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0049】

図５において、第３の実施の形態による支持ブラケット３１は、第１の実施の形態による支持ブラケット６と同様に、上側ボス３１Ａ、下側ボス３１Ｂ、上側ピン孔３１Ｃおよび下側ピン孔３１Ｄを有している。しかし、第３の実施の形態による支持ブラケット３１は、下側ボス３１Ｂの高さが第１の実施の形態による下側ボス６Ｂの高さよりも大きな値となっている点で、第１の実施の形態による下側ボス６Ｂと相違している。

【0050】

第３の実施の形態によるスイングポスト３２の下接続部材３３は、第１の実施の形態による下接続部材１１と同様に、上板３３Ａ、下板３３Ｂ、連結部３３Ｃ、下側ピン孔３３Ｄおよびピン挿嵌孔３３Ｅを有している。しかし、第３の実施の形態による下接続部材３３は、ストッパが省略されている点と、上板３３Ａと下板３３Ｂとの間隔が第１の実施の形態による下接続部材１１の上板１１Ａと下板１１Ｂとの間隔よりも大きく形成されている点との２点で、第１の実施の形態による下接続部材１１と相違している。即ち、第３の実施の形態による下接続部材３３の上板３３Ａと下板３３Ｂとの間隔は、支持ブラケット３１の下側ボス３１Ｂの高さの拡大に合わせて大きな値となっている。

【0051】

第３の実施の形態による上側ピン３４は、第１の実施の形態による上側ピン１２と同様に、ピン本体３４Ａ、角鍔部３４Ｂ、上面３４Ｃ、ねじ穴３４Ｄおよび下面３４Ｅを有している。しかし、第３の実施の形態による上側ピン３４は、ピン本体３４Ａの長さが第１の実施の形態による上側ピン１２のピン本体１２Ａの長さよりも大きな値となっている点で、第１の実施の形態による上側ピン１２と相違している。

【0052】

第３の実施の形態による下側ピン３５は、第１の実施の形態による下側ピン１３と同様に、上面３５Ａ、ねじ穴３５Ｂ、下面３５Ｃおよびピン穴３５Ｄを有している。しかし、第３の実施の形態による下側ピン３５は、上端位置に円形状の鍔部３５Ｅが設けられている点と、軸方向の長さが第１の実施の形態による下側ピン１３の長さよりも大きな値となっている点との２点で、第１の実施の形態による下側ピン１３と相違している。

【0053】

鍔部３５Ｅの直径Ｄ３は、下側ピン孔３１Ｄ，３３Ｄの直径ｄ２よりも大径（大きな寸法）で、かつ上側ピン孔３１Ｃ，１０Ｄの直径ｄ１よりも小径（小さな寸法）に設定されている。これにより、下側ピン３５は、上側ピン孔３１Ｃ，１０Ｄを通過することができる。この上で、鍔部３５Ｅは、下接続部材３３の上板３３Ａに当接することにより、下側ピン３５が下側に抜け出るのを防止している。

【0054】

さらに、第３の実施の形態による下側ピン３５は、下側ピン孔３１Ｄ，３３Ｄに挿着される部分、即ち、鍔部３５Ｅよりも下側の部分が挿着部分３５Ｆとなっている。この下側ピン３５は、挿着部分３５Ｆの長さＬ１が上側ピン３４の下面３４Ｅと下側ピン３５の上面３５Ａとの間の長さＬ２よりも大きく形成されている。これにより、下側ピン３５は、下側ピン孔３１Ｄ，３３Ｄに対して上向きに移動したときに、下側ピン孔３１Ｄ，３３Ｄから抜け落ちる前に、上面３５Ａが上側ピン３４の下面３４Ｅに当接する。

【0055】

かくして、このように構成された第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、下側ピン３５は、当該下側ピン３５を挿着するために支持ブラケット３１とスイングポスト３２とに設けられた下側ピン孔３１Ｄ，３３Ｄの直径ｄ２よりも大径な鍔部３５Ｅを備えている。これにより、下側ピン３５は、鍔部３５Ｅを下接続部材３３の上板３３Ａに当接させることにより、下側への抜け出しを防止することができる。これに伴い、スイングポスト３２（下接続部材３３）の構成を簡略化することができる。

【0056】

しかも、第３の実施の形態によれば、下側ピン３５は、挿着部分３５Ｆの長さＬ１が上側ピン３４の下面３４Ｅと下側ピン３５の上面３５Ａとの間の長さＬ２よりも大きく形成されている。これにより、例えば、下接続部材３３のピン挿嵌孔３３Ｅ、下側ピン３５のピン穴３５Ｄから回止めピン１４が脱落することがあっても、下側ピン３５が抜け落ちるのを未然に防ぐことができる。

【0057】

なお、第２の実施の形態では、下側ピン２３に鍔部２３Ｅを一体形成したように図示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、別体に設けた鍔部を、溶接、ねじ止め等の手段を用いて下側ピンに取付ける構成としてもよい。この構成は、第３の実施の形態にも同様に適用できるものである。

【0058】

また、各実施の形態では、運転席１５の上方を覆うキャノピ１８を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、運転席の周囲と上方を覆うキャブボックスが設けられたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。

【0059】

さらに、各実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。また、作業装置が揺動可能に設けられた中型の油圧ショベルに適用してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
６，３１ 支持ブラケット
６Ｃ，１０Ｄ，３１Ｃ 上側ピン孔
６Ｄ，１１Ｄ，２２Ｄ，３１Ｄ，３３Ｄ 下側ピン孔
７，２１，３２ スイングポスト
１２，３４ 上側ピン
１２Ｃ，１３Ａ，２３Ａ，３４Ｃ，３５Ａ 上面
１２Ｄ，１３Ｂ，２３Ｂ，３４Ｄ，３５Ｂ ねじ穴
１３，２３，３５ 下側ピン
２３Ｅ，３５Ｅ 鍔部
３４Ｅ 下面
３５Ｆ 挿着部分
Ｏ－Ｏ 軸線
ｄ１ 上側ピン孔の直径
ｄ２ 下側ピン孔の直径
Ｄ２ 下側ピンの直径
Ｌ１ 下側ピンの挿着部分の長さ
Ｌ２ 上側ピンの下面と下側ピンの上面との間の長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】