特許 7119177 マルチデッキエレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-05

(45)【発行日】2022-08-16

(54)【発明の名称】マルチデッキエレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220808BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220808BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20220808BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20220808BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 B

B66B1/18 D

B66B3/00 L

B66B3/00 M

B66B11/02 F

B66B13/14 B

B66B13/14 F

B66B13/14 L

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021100235

(22)【出願日】2021-06-16

【審査請求日】2021-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門馬 直秀

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１８９３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－８２０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－７２３４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／２５

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １１／００－１１／０８

Ｂ６６Ｂ １３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２台以上の乗りかごを有するマルチデッキエレベータの群管理システムにおいて、
方向性を有して任意の階で停止中にあり、かつ、上記各乗りかごのすべてを除き、少なくとも１台の乗りかごが呼びに応答しているマルチデッキエレベータを換気対象として検出する換気対象検出手段と、
上記換気対象として検出されたマルチデッキエレベータに対し、上記呼びに応答していない他の乗りかごを換気のために戸開する換気制御手段と、
上記他の乗りかごが換気のために戸開されたときに、当該乗りかごの停止階の乗場で換気中であることを案内する案内制御手段と
を具備したことを特徴とするマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項2】

上記換気制御手段は、
上記呼びに応答している乗りかごが戸閉するタイミングで、上記他の乗りかごを戸閉することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項3】

上記各乗りかご内の乗客の有無を検出するかご内乗客検出手段を備え、
上記換気制御手段は、
上記他の乗りかご内の乗客が検出された場合に、当該乗りかごの戸開を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項4】

各階の乗場にいる乗客の有無を検出する乗場乗客検出手段を備え、
上記換気制御手段は、
上記他の乗りかごの停止階の乗場で乗客が検出された場合に、当該乗りかごの戸開を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項5】

上記他の乗りかごを換気のために戸開した回数をカウントするカウント手段を備え、
上記換気制御手段は、
上記回数が一定値に達したときに、上記他の乗りかごに新たな乗客が乗るまでの間、換気のために戸開を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項6】

上記換気制御手段は、
上記他の乗りかごの停止階が不停止階に設定されていた場合には、戸開を禁止することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項7】

上記換気制御手段は、
上記他の乗りかごを換気のために戸開したときに、当該乗りかごに設けられた換気装置を連動させることを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【請求項8】

上記換気対象検出手段は、
方向性を持たずに任意の階で待機しているマルチデッキエレベータが存在した場合に当該マルチデッキエレベータを換気対象とし検出し、
上記換気制御手段は、
上記換気対象として検出されたマルチデッキエレベータに対し、上記各乗りかごのすべてを換気のために戸開することを特徴とする請求項１記載のマルチデッキエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、少なくとも２台以上の乗りかごが上下に連結されたマルチデッキエレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、感染力の高いウイルスの流行に伴い、換気による感染対策が求められている。特に、エレベータの乗りかご内は密閉空間になるため、定期的な換気が必要となる。そこで、乗りかごを任意の階で戸開した状態で待機させることで、換気を促すことが考えられている。しかしながら、エレベータの運転中に乗りかごを換気のために停止させることは無駄停止となり、サービス低下につながる。したがって、呼び（かご呼びと乗場呼び）を持たずに無方向状態で停止した乗りかごに対して、戸開待機による換気を実施することが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平２－１８２８１号公報

【文献】特開平１１－１８９３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１台の乗りかごのみを有するシングルデッキエレベータの場合には、その乗りかごが呼びを持たずに無方向状態で停止したときに、戸開待機による換気を実施できる。しかしながら、例えば２台の乗りかごを有するダブルデッキエレベータなど、複数台の乗りかごを有するマルチデッキエレベータの場合には、各乗りかご毎に呼びの応答状態が違うため、すべての乗りかごが呼びを持たずに無方向状態で停止するまでに、戸開待機による換気を実施できない。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、複数台の乗りかごを有するマルチデッキエレベータにおいて、各乗りかご毎に呼びの応答状態に応じて効率的に換気することのできるマルチデッキエレベータの群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムは、換気対象検出手段と、換気制御手段と、案内制御手段とを備える。上記換気対象検出手段は、方向性を有して任意の階で停止中にあり、かつ、各乗りかごのすべてを除き、少なくとも１台の乗りかごが呼びに応答しているマルチデッキエレベータを換気対象として検出する。上記換気制御手段は、上記換気対象として検出されたマルチデッキエレベータに対し、上記呼びに応答していない他の乗りかごを換気のために戸開する。上記案内制御手段は、上記他の乗りかごが換気のために戸開されたときに、当該乗りかごの停止階の乗場で換気中であることを案内する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は第１の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は同実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図3】図３は同実施形態における戸開換気の具体例を示す図である。

【図4】図４は第２の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図5】図５は同実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は同実施形態における戸開換気の具体例を示す図である。

【図7】図７は第３の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図8】図８は同実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は同実施形態における戸開換気の具体例を示す図である。

【図10】図１０は同実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図11】図１１は同実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図12】図１２は同実施形態における戸開換気の具体例を示す図である。

【図13】図１３は変形例１としての戸開換気の具体例を示す図である。

【図14】図１４は変形例２としての戸開換気の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。以下では、マルチデッキエレベータとして、２台の乗りかごが上下に連結されたダブルデッキエレベータを例にして説明する。図１の例では、２台のダブルデッキエレベータ（以下、単にエレベータと称す）が群管理された構成が示されている。なお、図１の例では、Ａ，Ｂ号機の２台だけを示しているが、少なくとも２台以上のエレベータが群管理された構成であれば良い。

【0010】

Ａ号機のエレベータ１０は、上下方向（エレベータの昇降方向）に連結された２台の乗りかご１１ａ，１１ｂを有する。Ｂ号機のエレベータ２０についても同様の構成であり、上下方向に連結された２台の乗りかご２１ａ，２１ｂを有する。なお、以下では、乗りかご１１ａ，１１ｂの中で上に位置している乗りかご１１ａ「上かご」、下に位置している乗りかご１１ｂを「下かご」と称す。同様に、乗りかご２１ａ，２１ｂの中で上に位置している乗りかご２１ａ「上かご」、下に位置している乗りかご２１ｂを「下かご」と称す。

【0011】

Ａ号機の上かご１１ａ，下かご１１ｂには、それぞれにかごドア１２ａ，１２ｂ、行先階ボタン１３ａ，１３ｂ、表示器１４ａ，１４ｂなどが設けられている。Ｂ号機の上かご２１ａ，下かご２１ｂも同様の構成であり、それぞれにかごドア２２ａ，２２ｂ、行先階ボタン２３ａ，２３ｂ、表示器２４ａ，２４ｂなどが設けられている。

【0012】

一方、各階の乗場３０ａ，３０ｂ…には、乗場呼びボタン３１ａ，３１ｂと、各号機に対応した乗場ドア３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂ、表示器３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂが設けられている。なお、図１の例では、２つの階の乗場の構成しか示されていないが、実際には各階の乗場毎に同様に構成を有する。

【0013】

エレベータ１０，２０は、それぞれに乗場呼びまたはかご呼びに応答して、各階を移動する。その際、エレベータ１０であれば、上かご１１ａと下かご１１ｂが共に移動し、エレベータ２０であれば、上かご２１ａと下かご２１ｂが共に移動する。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

【0014】

ここで、本システムでは、各号機の運転を制御するための制御装置として、単体制御装置５０，６０と、群管理制御装置７０とを備える。これらの制御装置５０，６０，７０は、それぞれにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成される。

【0015】

単体制御装置５０は、Ａ号機のエレベータ１０の運転制御を行う。単体制御装置５０には、エレベータ１０の運転制御に必要な機能部として、乗場呼び記憶部５１、かご呼び記憶部５２、運転制御部５３、情報出力部５４、戸開閉制御部５５、案内部５６などが備えられている。

【0016】

乗場呼び記憶部５１は、各階で登録される乗場呼びの情報（登録階と行先方向）を記憶する。かご呼び記憶部５２は、かご内で登録されるかご呼びの情報（行先階）を上かご／下かごに分けて記憶する。運転制御部５３は、乗場呼びまたはかご呼びで指定された階に上かご１１ａまたは下かご１１ｂを移動させるように、エレベータ１０の運転を制御する。情報出力部５４は、エレベータ１０に関する運転情報（呼びの登録状態、かご位置、運転方向、戸開閉状態など）を群管理制御装置７０に出力する。戸開閉制御部５５は、エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの戸開閉動作を制御する。案内部５６は、エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの運転状態（戸開換気中を含む）に関する各種アナウンスを行う。

【0017】

単体制御装置６０は、Ｂ号機のエレベータ２０の運転制御を行う。単体制御装置６０には、エレベータ２０の運転制御に必要な機能部として、乗場呼び記憶部６１、かご呼び記憶部６２、運転制御部６３、情報出力部６４、戸開閉制御部６５、案内部６６が備えられている。なお、これらの機能部についてはＡ号機と同様であるため、その詳しい説明を省略する。

【0018】

群管理制御装置７０は、単体制御装置５０，６０の上位の制御装置であり、各号機の運転を統括的に制御する。群管理制御装置７０は、任意の階で登録された乗場呼びをＡ号機の上かご１１ａ，下かご１１ｂ、Ｂ号機の上かご２１ａ，下かご２１ｂのいずれかに割り当てるための割当制御などを行う。また、本実施形態において、この群管理制御装置７０には、感染対策に必要な機能部として、換気対象検出部７１、換気制御部７２、戸開案内制御部７３が備えられている。

【0019】

換気対象検出部７１は、エレベータ１０，２０の運転情報に基づいて、方向性を有して任意の階で停止中にあり、かつ、各乗りかごのすべてを除き、少なくとも１台の乗りかごが呼びに応答しているエレベータを換気対象として検出する。

【0020】

詳しくは、換気対象検出部７１は、使用有無判断部７４、停止状態判断部７５、応答状態判断部７６からなる。使用有無判断部７４は、エレベータ１０，２０の運転情報に基づいて、使用中のエレベータが存在するか否かを判断する。「使用中のエレベータ」とは、上方向または下方向の方向性を有してサービス運転中にあるエレベータのことである。これに対し、「使用中でないエレベータ」とは、呼びを持たず、無方向で待機状態にあるエレベータのことである。

【0021】

使用中のエレベータが存在した場合に、停止状態判断部７５は、当該エレベータが方向性を有して任意の階で停止中であるか否かを判断する。エレベータが方向性を有して任意の階で停止中であった場合、応答状態判断部７６は、各乗りかごのすべてを除き、少なくとも１台の乗りかごが呼びに応答しているエレベータであるか否かを判断する。該当するエレベータであれば、応答状態判断部７６は、当該エレベータを換気対象として判断する。

【0022】

また、使用中でないエレベータが存在した場合、つまり、呼びの応答を終えて無方向で待機中のエレベータが存在した場合には、応答状態判断部７６は、当該エレベータを換気対象として判断する。

【0023】

換気制御部７２は、換気対象検出部７１によって換気対象として検出されたエレベータの換気制御を行う。使用中のエレベータが換気対象として検出された場合には、換気制御部７２は、当該エレベータに対し、各乗りかごの中で呼びに応答していない他の乗りかごを換気のために戸開する。また、使用中でないエレベータが換気対象として検出された場合には、換気制御部７２は、当該エレベータのすべての乗りかごを換気のために戸開する。

【0024】

戸開案内制御部７３は、換気対象として検出されたエレベータの乗りかごを戸開すると共に換気中にあることを案内する。案内方法としては、当該乗りかごの停止階の乗場に設けられた表示器に換気中を表示する方法や、音声アナウンスで換気中を通知する方法などがある。

【0025】

次に、本システムの動作を説明する。
図２は第１の実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置７０によって実行される。いま、Ａ号機とＢ号機の２台のエレベータ１０，２０があり、それぞれに呼び（乗場呼びまたはかご呼び）に応答して各階を移動中、あるいは、すべての呼の応答を終えて待機中にあったとする。

【0026】

群管理制御装置７０に備えられた換気対象検出部７１は、単体制御装置５０，６０を通じてエレベータ１０，２０の運転情報（呼びの登録状態、かご位置、運転方向、戸開閉状態など）を取得する（ステップＳ１０１）。換気対象検出部７１は、これらの運転情報に基づいてエレベータ１０，２０が使用中であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。上述したように、「使用中のエレベータ」とは、上方向または下方向の方向性を有してサービス運転中のエレベータのことである。「使用中でないエレベータ」とは、呼びを持たず、無方向で待機状態にあるエレベータのことである。

【0027】

ここで、例えばＢ号機のエレベータ２０が使用中でなかった場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、換気対象検出部７１は、エレベータ２０を換気対象として判断する。この場合、エレベータ２０は方向性を持たずに待機状態にあるため、すべての乗りかごが換気対象となる。したがって、換気制御部７２は、戸開案内制御部７３を介してエレベータ２０の上かご２１ａと下かご２１ｂの両方を換気のために戸開する（ステップＳ１０３）。また、換気制御部７２は、戸開案内制御部７３を介して上かご２１ａと下かご２１ｂがそれぞれに停止している階の乗場に設置された表示器４３ａ，４３ｂに換気中の表示を行う（ステップＳ１０４）。なお、音声アナウンスで換気中にあることを通知することでも良い。

【0028】

一方、例えばＡ号機のエレベータ１０が使用中であった場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、換気対象検出部７１は、エレベータ１０が方向性を有して任意の階に停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。エレベータ１０が方向性を有して任意の階に停止中であった場合に（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、換気対象検出部７１は、エレベータ１０を換気対象として判断する。

【0029】

ここで、エレベータが方向性を有して停止している場合に、エレベータのすべての乗りかごが呼びに応答している第１の状態と、少なくとも１台の乗りかごだけが呼びに応答している第２の状態がある。この場合、エレベータが第２の状態のときに、呼びに応答していない他方の乗りかごが換気対象となる。

【0030】

エレベータ１０はマルチデッキエレベータなので、上かご１１ａと下かご１１ｂの両方を除き、一方の乗りかごが呼びに応答中であれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、呼びに応答していない他方の乗りかごが換気対象となる。いま、呼びに応答していない他方の乗りかごが上かご１１ａだとすると、換気制御部７２は、戸開案内制御部７３を介して上かご１１ａを換気のために戸開する（ステップＳ１０７）。また、換気制御部７２は、戸開案内制御部７３を介して上かご１１ａが停止している階の乗場に設置された表示器（例えば表示器３３ａ）に換気中の表示を行う（ステップＳ１０８）。なお、音声アナウンスで換気中にあることを通知することでも良い。

【0031】

このとき、一方の下かご１１ｂは呼び（乗場呼びまたはかご呼び）に応答して戸開中にある。下かご１１ｂが呼びの応答を終え、戸閉が開始されたときのタイミングで（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、換気制御部７２は、戸開案内制御部７３を介して上かご１１ａを戸閉すると共に（ステップＳ１１０）、換気中の案内を停止する（ステップＳ１１１）。なお、上かご１１ａは呼びに応答していないため、下かご１１ｂよりも少し早めに戸閉することでも良い。また、上かご１１ａを戸閉するときに、安全のために、ドアセフティや戸開ボタンなどは有効にしておくことが好ましい。

【0032】

図３に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出され、換気のために戸開される。その際、上かご１１ａの停止階である６階の乗場３０ａに設置されたＡ号機の表示器３３ａに「換気中」が表示される。この「換気中」の表示により、６階の乗場３０ａにいる乗客に上かご１１ａを換気していることをアピールすることができ、また、乗りかご１２ａへの乗り込みを抑制することができる。

【0033】

下かご１１ｂに乗客が乗り込み、戸閉が開始されると、上かご１１ａも戸閉され、「換気中」の表示が消える。上かご１１ａと下かご１１ｂの戸閉後、エレベータ１０は上方向に向けて出発する。

【0034】

このように第１の実施形態によれば、ダブルデッキエレベータにおいて、一方の乗りかごだけが呼びに応答しているときに、他方の乗りかごを換気のために戸開することで、通常の運行の中で無駄停止せずに各乗りかごを効率的に換気することができる。

【0035】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

【0036】

第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、ダブルデッキエレベータにおいて、一方の乗りかごだけが呼びに応答しているときに、呼びに応答していない他方の乗りかごに乗客が乗っている場合には換気のための戸開を禁止する構成としたものである。乗りかご内の乗客の有無は、例えば乗りかご内の積載荷重によって検出される。

【0037】

図４は第２の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態で説明した図１の構成と同様の部分は省略し、ここでは第２の実施形態として追加された部分のみを略式的に示す。

【0038】

Ａ号機のエレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂにそれぞれに荷重センサ１５ａ，１５ｂが設置されている。荷重センサ１５ａは、上かご１１ａが任意の階に停止したときに積載荷重を検知する。荷重センサ１５ｂは、下かご１１ｂが任意の階に停止したときに積載荷重を検知する。Ａ号機の単体制御装置５０には、かご内乗客検出部５７が設けられている。かご内乗客検出部５７は、荷重センサ１５ａで検知された積載荷重に基づいて上かご１１ａ内の乗客の有無を検出し、荷重センサ１５ｂで検知された積載荷重に基づいて下かご１１ｂ内の乗客の有無を検出する。この場合、例えば乗客１人の平均荷重（荷物を含む）が６５ｋｇとしたとき、荷重センサ１５ａで検知された積載荷重が６５ｋｇ前後であった場合に、上かご１１ａに少なくとも１人の乗客が乗車していると判断できる。下かご１１ｂについても同様である。

【0039】

また、Ｂ号機のエレベータ２０についても、上かご２１ａと下かご２１ｂのそれぞれに荷重センサ２５ａ，２５ｂが設置されている。Ｂ号機の単体制御装置６０には、かご内乗客検出部６７が設けられている。かご内乗客検出部６７は、荷重センサ２５ａで検知された積載荷重に基づいて上かご２１ａ内の乗客の有無を検出し、荷重センサ２５ｂで検知された積載荷重に基づいて下かご２１ｂ内の乗客の有無を検出する。

【0040】

群管理制御装置７０に備えられた換気制御部７２（図２参照）は、かご内乗客検出部５７の検出結果に基づいて、Ａ号機のエレベータ１０の上かご１１ａまたは下かご１１ｂの戸開換気を制御する。また、換気制御部７２は、かご内乗客検出部６７の検出結果に基づいて、Ｂ号機のエレベータ２０の上かご２１ａまたは下かご２１ｂの戸開換気を制御する。

【0041】

図５は第２の実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置７０によって実行される。なお、図５において、図２のフローチャートと同じ部分には同一ステップを付し、ここでは異なる処理部分について説明する。

【0042】

いま、例えばＡ号機のエレベータ１０が使用中であり、方向性を有して任意の階に停止中であるとする。エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの両方を除き、一方の乗りかごが呼びに応答中であれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、呼びに応答していない他方の乗りかごが換気対象となる。

【0043】

ここで、第２の実施形態では、群管理制御装置７０の換気制御部７２は、Ａ号機の単体制御装置５０のかご内乗客検出部５７を通じて、呼びに応答していない他方の乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。他方の乗りかご内に乗客が乗車している場合には（ステップＳ２０１のＮｏ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開することを禁止する（ステップＳ２０２）。他方の乗りかご内に乗客が乗車していなければ（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開する（ステップＳ１０７）。以後は、上記第１の実施形態と同様である。

【0044】

図６に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出される。ただし、上かご１１ａ内に乗客が乗車していた場合には、換気のための戸開が禁止される。これは、上かご１１ａ内の乗客は他の階を行先階としてかご呼びを登録しているため、６階で戸開すると、誤って降車する可能性があるからである。

【0045】

このように第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果に加え、呼びに応答していない他方の乗りかごに乗客が乗っている場合には換気のための戸開を禁止することで、当該乗りかご内の乗客が誤って降車してしまうことを防ぐことができる。

【0046】

なお、図４の例では、乗りかごの積載荷重から乗客の有無を検出する構成としたが、例えば乗りかご内にカメラを設置し、そのカメラの画像を解析処理して乗客の有無を検出する構成としても良い。

【0047】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

【0048】

第３の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、ダブルデッキエレベータにおいて、一方の乗りかごだけが呼びに応答しているときに、呼びに応答していない他方の乗りかごの停止階の乗場に乗客がいた場合には換気のための戸開を禁止する構成としたものである。各階の乗場の乗客の有無は、例えば各階の乗場に設置されたカメラの画像から検出される。

【0049】

図７は第３の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図７において、上記第１の実施形態で説明した図１の構成と同様の部分は省略し、ここでは第３の実施形態として追加された部分のみを略式的に示す。

【0050】

各階の乗場３０ａ，３０ｂ…において、Ａ号機のエレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの到着口付近にカメラ３４ａ，３４ｂ…が設置されている。カメラ３４ａは、上かご１１ａまたは下かご１１ｂが乗場３０ａに到着したときに、Ａ号機の到着口付近にいる乗客を撮影する。カメラ３４ｂは、上かご１１ａまたは下かご１１ｂが乗場３０ｂに到着したときに、Ａ号機の到着口付近にいる乗客を撮影する。Ａ号機の単体制御装置５０には、乗場乗客検出部５８が設けられている。乗場乗客検出部５８は、カメラ３４ａ，３４ｂの画像を解析処理して、乗場３０ａ，３０ｂ…にいる乗客の有無を検出する。

【0051】

Ｂ号機のエレベータ２０についても同様の構成であり、各階の乗場３０ａ，３０ｂ…において、Ｂ号機のエレベータ２０の上かご２１ａと下かご２１ｂの到着口付近にカメラ４４ａ，４４ｂ…が設置されている。カメラ４４ａは、上かご２１ａまたは下かご２１ｂが乗場３０ａに到着したときに、Ｂ号機の到着口付近にいる乗客を撮影する。カメラ４４ｂは、上かご２１ａまたは下かご２１ｂが乗場３０ｂに到着したときに、Ｂ号機の到着口付近にいる乗客を撮影する。Ｂ号機の単体制御装置６０には、乗場乗客検出部６８が設けられている。乗場乗客検出部６８は、カメラ４４ａ，４４ｂの画像を解析処理して、乗場３０ａ，３０ｂ…にいる乗客の有無を検出する。

【0052】

群管理制御装置７０に備えられた換気制御部７２（図２参照）は、乗場乗客検出部５８の検出結果に基づいて、Ａ号機のエレベータ１０の上かご１１ａまたは下かご１１ｂの戸開換気を制御する。また、換気制御部７２は、乗場乗客検出部６８の検出結果に基づいて、Ｂ号機のエレベータ２０の上かご２１ａまたは下かご２１ｂの戸開換気を制御する。

【0053】

図８は第３の実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置７０によって実行される。なお、図８において、図２のフローチャートと同じ部分には同一ステップを付し、ここでは異なる処理部分について説明する。

【0054】

いま、例えばＡ号機のエレベータ１０が使用中であり、方向性を有して任意の階に停止中であるとする。エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの両方を除き、一方の乗りかごが呼びに応答中であれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、呼びに応答していない他方の乗りかごが換気対象となる。

【0055】

ここで、第３の実施形態では、群管理制御装置７０の換気制御部７２は、Ａ号機の単体制御装置５０の乗場乗客検出部５８を通じて、呼びに応答していない他方の乗りかごの停止階の乗場に乗客がいるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。乗場に乗客がいる場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開することを禁止する（ステップＳ３０２）。乗場に乗客がいなければ（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開する（ステップＳ１０７）。以後は、上記第１の実施形態と同様である。

【0056】

図９に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出される。ただし、上かご１１ａの停止階である６階の乗場３０ａに乗客がいた場合には、換気のための戸開が禁止される。これは６階の乗場３０ａにいる乗客はエレベータ１０とは別の方向（この例では下方向）の乗場呼びを登録しているため、６階で戸開すると、誤って乗車する可能性があるからである。また、乗客が乗場呼びを登録せずに乗場３０ａにいた場合でも、上かご１１ａが戸開状態にあると、誤って乗り込んでしまうことがあるため、戸開を禁止しておくことが好ましい。

【0057】

このように第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果に加え、呼びに応答していない他方の乗りかごの停止階の乗場に乗客がいた場合には換気のための戸開を禁止することで、当該乗りかご内の乗客が誤って降車してしまうことを防ぐことができる。

【0058】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

【0059】

第４の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、ダブルデッキエレベータにおいて、呼びに応答していない他方の乗りかごを戸開換気する回数に制限を設けるようにしたものである。

【0060】

図１０は第４の実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図１０において、上記第１の実施形態で説明した図１の構成と同様の部分は省略し、ここでは第４の実施形態として追加された部分のみを略式的に示す。

【0061】

Ａ号機の単体制御装置５０は、カウント部５９を備える。カウント部５９は、エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂが換気のために戸開した回数をかご毎にカウントする。Ｂ号機の単体制御装置６０は、カウント部６９を備える。カウント部６９は、エレベータ２０の上かご２１ａと下かご２１ｂが換気のために戸開した回数をかご毎にカウントする。

【0062】

群管理制御装置７０に備えられた換気制御部７２（図２参照）は、カウント部５９によってカウントされた戸開換気回数に基づいて、Ａ号機のエレベータ１０の上かご１１ａまたは下かご１１ｂの戸開換気を制御する、また、換気制御部７２は、カウント部６９によってカウントされた戸開換気回数に基づいて、Ｂ号機のエレベータ２０の上かご２１ａまたは下かご２１ｂの戸開換気を制御する。

【0063】

図１１は第４の実施形態における群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置７０によって実行される。なお、図１１において、図２のフローチャートと同じ部分には同一ステップを付し、ここでは異なる処理部分について説明する。

【0064】

いま、例えばＡ号機のエレベータ１０が使用中であり、方向性を有して任意の階に停止中であるとする。エレベータ１０の上かご１１ａと下かご１１ｂの両方を除き、一方の乗りかごが呼びに応答中であれば（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、呼びに応答していない他方の乗りかごが換気対象となる。

【0065】

ここで、第４の実施形態では、群管理制御装置７０の換気制御部７２は、Ａ号機の単体制御装置５０のカウント部５９を通じて、呼びに応答していない他方の乗りかごの戸開換気回数が一定値に達しているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。戸開換気回数が一定値に達していれば（ステップＳ４０１のＮｏ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開することを禁止する（ステップＳ４０２）。

【0066】

戸開換気回数が一定値未満であれば（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、換気制御部７２は、当該乗りかごを換気のために戸開する（ステップＳ１０７）。その際、換気制御部７２は、Ａ号機の単体制御装置５０のカウント部５９にカウントアップ指示を出して、上かご１１ａの戸開換気回数をカウントアップする（ステップＳ４０３）。この戸開換気回数は、上かご１１ａ内に新たな乗客が乗車した場合にクリアされる。なお、乗客の乗車は、上記第２の実施形態で説明したように積載荷重などによって検出できる。以後は、上記第１の実施形態と同様である。

【0067】

図１２に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出される。ただし、上かご１１ａの戸開換気回数ｎが一定値ｋに達していた場合には、換気のための戸開が禁止される。これは、過度の戸開換気によって運転サービスが低下することを防ぐためである。上かご１１ａに新たな乗客が乗車すると、戸開換気回数ｎはクリアされるので、換気が再開される。

【0068】

このように第４の実施形態によれば、上記第１の実施形態の効果に加え、呼びに応答していない他方の乗りかごを戸開換気する回数に制限することで、必要以上の戸開換気を抑え、運転サービスの低下を防ぐことができる。

【0069】

（変形例）
（１）不停止階
建物の物理的な構造あるいは各階の状況などに応じて、各階の中に不停止階として設定されている階が含まれていることがある。不停止階は、エレベータが運転サービスを行わない階であり、そこでの乗客の乗り降りは禁止されている。したがって、呼びに応答していない乗りかごの停止階が不停止階であった場合に、換気のための戸開を禁止することが好ましい。

【0070】

群管理制御装置７０に備えられた換気制御部７２（図２参照）は、不停止階の設定情報を有する。換気制御部７２は、この設定情報に基づいて各乗りかごの停止階が不停止階であるか否かを判断し、呼びに応答していない乗りかごの停止階が不停止階であった場合に換気のための戸開を禁止する。

【0071】

図１３に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出される。ただし、例えば６階が不停止階に設定されている場合には、換気のための戸開が禁止される。これにより、上かご１１ａ内に乗客が乗車していた場合に不停止階で誤って降りてしまうことを防ぐことができる。また、不停止階である乗場３０ａにいる乗客が上かご１１ａに誤って乗り込むことを防ぐことができる。

【0072】

（２）換気装置
エレベータの乗りかご内に換気装置が備えられている場合には、この換気装置を乗りかごの戸開換気と連動させるようにしても良い。群管理制御装置７０に備えられた換気制御部７２（図２参照）は、呼びに応答していない乗りかごを換気のための戸開するときに、当該乗りかごに設けられた換気装置を連動させる。

【0073】

図１４に戸開換気の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、Ａ号機のエレベータ１０が方向性を有して停止中にあり、エレベータ１０の上かご１１ａが６階、下かご１１ｂが５階に停止しているとする。上かご１１ａ、下かご１１ｂにはそれぞれに換気装置１６ａ，１６ｂが設けられている。例えば、下かご１１ｂが５階で登録された上方向の乗場呼びに応答しているとき、上かご１１ａに乗場呼びもかご呼びも登録されていなかった場合には、上かご１１ａが換気対象として検出される。

【0074】

ここで、上かご１１ａが換気のために戸開されたときに、換気装置１６ａの図示せぬファンが駆動される。これにより、上かご１１ａ内に乗場３０ａの空気を取り込んで効率的に換気できる。また、上かご１１ａを戸閉するタイミングで、換気装置１６ａの駆動も停止させることで、換気装置１６ａを効率的に使うことができる。

【0075】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、複数台の乗りかごを有するマルチデッキエレベータにおいて、各乗りかご毎に呼びの応答状態に応じて効率的に換気することのできるマルチデッキエレベータの群管理システムを提供することができる。

【0076】

なお、上記各実施形態では、２台の乗りかごを有するエレベータ（ダブルデッキエレベータ）を例にして説明したが、本発明は３台以上の乗りかごを有するエレベータでも同様に適用可能である。

【0077】

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１０，２０…エレベータ、１１ａ，２１ａ…乗りかご（上かご）、１１ｂ，２１ｂ…乗りかご（下かご）、１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２ｂ…かごドア、１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂ…行先階ボタン、１４ａ，１４ｂ，２４ａ，２４ｂ…表示器、１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ…荷重センサ、１６ａ，１６ｂ…換気装置、３０ａ，３０ｂ…乗場、３１ａ，３１ｂ…乗場呼びボタン、３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ…表示器、５０，６０…単体制御装置、５１，６１…乗場呼び記憶部、５２，６２…かご呼び記憶部、５３，６３…運転制御部、５４，６４…情報出力部、５５，６５…戸開閉制御部、５６，６６…案内部、５７，６７…かご内乗客検出部、５８，６８…乗場乗客検出部、５９，６９…カウント部、７０…群管理制御装置、７１…換気対象検出部、７２…換気制御部、７３…戸開案内制御部、７４…使用有無判断部、７５…停止状態判断部、７６…応答状態判断部。

【要約】

【課題】複数台の乗りかごを有するマルチデッキエレベータにおいて、各乗りかご毎に呼びの応答状態に応じて効率的に換気する。
【解決手段】一実施形態に係るマルチデッキエレベータの群管理システムは、換気対象検出手段と、換気制御手段と、案内制御手段とを備える。上記換気対象検出手段は、方向性を有して任意の階で停止中にあり、かつ、各乗りかごのすべてを除き、少なくとも１台の乗りかごが呼びに応答しているマルチデッキエレベータを換気対象として検出する。上記換気制御手段は、上記換気対象として検出されたマルチデッキエレベータに対し、上記呼びに応答していない他の乗りかごを換気のために戸開する。上記案内制御手段は、上記他の乗りかごが換気のために戸開されたときに、当該乗りかごの停止階の乗場で換気中であることを案内する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】