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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-05
(45)【発行日】2022-08-16
(54)【発明の名称】張力調整装置
(51)【国際特許分類】
B66B 23/20 20060101AFI20220808BHJP
【ＦＩ】
B66B23/20
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021116365
(22)【出願日】2021-07-14
【審査請求日】2021-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上村 晃正
(72)【発明者】
【氏名】首藤 正志
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 淳彦
(72)【発明者】
【氏名】川西 洋司
(72)【発明者】
【氏名】藤田 直也
(72)【発明者】
【氏名】宮川 祥一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 憲治
【審査官】八板 直人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－８４７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－９５５３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５９９７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０５０１６１８５（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－２１／１２；２３／０４－２３／０６；
２３／２０；２３／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した基板と、
前記移動手すりの移動方向に間隔をあけて設け、前記移動手すりに当接する一方及び他方のローラと、
前記一方及び他方のローラを支持すると共に前記基板に対して移動自在なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、
前記基板に設けた被係止部と前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、
前記基板は回動軸を有し、前記ローラ支持部材は前記回動軸に対して相対的に上下に移動自在であると共に前記回動軸回りを回動自在であり、前記ローラ支持部材が前記回動軸に対して回動したときに前記係止部が前記被係止部に係止する張力調整装置。
【請求項2】
前記ローラ支持部材には前記回動軸を挿通する上下方向の長孔が形成してあり、前記ローラ支持部材は、前記回動軸が前記長孔の任意の位置で前記回動軸回りを回動可能としている請求項１に記載の張力調整装置。
【請求項3】
前記回動軸は、前記ローラ支持部材を挿通した先端部に前記ローラ支持部材を保持する保持部材を有し、前記保持部材は前記長孔の幅よりも大きな幅の輪郭を有する請求項２に記載の張力調整装置。
【請求項4】
前記付勢部材は、前記一方のローラと前記他方のローラとに対応した側にそれぞれ設けてある請求項１に記載の張力調整装置。
【請求項5】
前記被係止部は、上下方向に並んで設けた複数の凹部であり、前記係止部は、前記凹部に入り込む爪部である請求項１に記載の張力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、移動手すりの張力を調整する張力調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、エスカレータやオートロード等のような乗客コンベアにおいて、移動手すりの張力を調整する張力調整装置が公知である。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
一方、乗客が手を乗せる際に加わる荷重やいたずら等で、移動手すりに走行方向に反した逆向きの力が作用すると、急激な衝撃力（反力）となって張力調整装置に損傷をあたえるおそれがあった。張力調整装置が損傷すると、メンテナンスが必要になる。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
したがって、張力調整装置の押圧力の設定のし直しや張力調整装置の損傷によるメンテナンスには手間がかかるという問題がある。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
一方、乗客が手を乗せる際に加わる荷重やいたずら等で、移動手すりに走行方向に反した逆向きの力が作用すると、急激な衝撃力（反力）となって張力調整装置に損傷をあたえるおそれがあった。張力調整装置が損傷すると、メンテナンスが必要になる。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
したがって、張力調整装置の押圧力の設定のし直しや張力調整装置の損傷によるメンテナンスには手間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－８３８８号公報
【文献】実開昭６３－１８０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような事情から、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置が望まれている。
【0005】
そこで、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る移動手すりの張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した基板と、前記移動手すりの移動方向に間隔をあけて設け、前記移動手すりに当接する一方及び他方のローラと、前記一方及び他方のローラを支持すると共に前記基板に対して移動自在なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、前記基板に設けた被係止部と前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、前記基板は回動軸を有し、前記ローラ支持部材は前記回動軸に対して相対的に上下に移動自在であると共に前記回動軸回りを回動自在であり、前記ローラ支持部材が前記回動軸に対して回動したときに前記係止部が前記被係止部に係止する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態にかかる乗客コンベアにおいて、移動手すりの駆動装置全体を概略的に示す縦断面である。
【図6】ロック機構を説明する斜視図であり、（ａ）はロック機構が作用していない状態の図であり、（ｂ）はロック機構が作用している状態の図である。
【図7】一方及び他方のローラに作用する荷重の関係を示すグラフであり、（ａ）は下降運転時であり、（ｂ）は上昇運転時である。
【図9】張力調整装置の長孔の変形例であって、回動軸との関係を示す正面図である。
【図10】ロック機構における被係止部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る張力調整装置及び乗客コンベアについて説明する。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
【0009】
移動手すり駆動装置１において、移動手すり３は、駆動装置５aに巻き掛けられ、駆動プーリ５ｂと押し付けローラ５ｃにより挟まれている。駆動プーリ５ｂを所定の方向に回転させることで、駆動プーリ５ｂと移動手すり３の間の摩擦力で移動手すり３は走行する。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５aの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり３の帰路側で、下側乗降デッキ５ｊと上側乗降デッキ５ｋとの間はカバー６で覆ってある。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５aの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり３の帰路側で、下側乗降デッキ５ｊと上側乗降デッキ５ｋとの間はカバー６で覆ってある。
【0010】
次に、実施形態にかかる張力調整装置７について説明する。
図２～図４に示すように、張力調整装置７は、基板９と、移動手すり３に当接する一方のローラ（駆動装置５ａから遠い側のローラ）１３ａ及び他方のローラ（駆動装置５ａに近い側のローラ）１３ｂと、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂを支持するローラ支持部材１５と、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で付勢する２つの付勢部材１９、１９と、ローラ支持部材１５の移動を制限するロック機構１７とを備えている。
図２～図４に示すように、張力調整装置７は、基板９と、移動手すり３に当接する一方のローラ（駆動装置５ａから遠い側のローラ）１３ａ及び他方のローラ（駆動装置５ａに近い側のローラ）１３ｂと、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂを支持するローラ支持部材１５と、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で付勢する２つの付勢部材１９、１９と、ローラ支持部材１５の移動を制限するロック機構１７とを備えている。
【0011】
基板９は、正面視略四角形状を成す板材であり、トラス部材(躯体：図示せず)に固定してある。
図２及び図３に示すように、この基板９には、ローラ支持部材１５を貫通し、ローラ支持部材１５を上下動自在及び回動自在に支持する回動軸９ａが設けられている。回動軸９ａは、基板９の表面から水平方向に突設して設けられている。本実施形態では、回動軸９ａは、雄ネジを形成した丸棒材であり、回動軸９ａには、ローラ支持部材１５から突設した先端部分に保持部材１２を装着して、ローラ支持部材１５を基板９と保持部材１２との間に挟んである。保持部材１２は、長孔１５ａ（後述する）の幅よりも大きな幅の輪郭を有する部材であり、本実施形態では回動軸９ａに螺合するナットである。
また、図２及び図４に示すように、基板９には、各付勢部材１９の上端部を支持する付勢部材上端支持部９ｂが一体に形成されている。付勢部材上端支持部９ｂは、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂの突設方向（水平方向）突設されている。
図２及び図３に示すように、この基板９には、ローラ支持部材１５を貫通し、ローラ支持部材１５を上下動自在及び回動自在に支持する回動軸９ａが設けられている。回動軸９ａは、基板９の表面から水平方向に突設して設けられている。本実施形態では、回動軸９ａは、雄ネジを形成した丸棒材であり、回動軸９ａには、ローラ支持部材１５から突設した先端部分に保持部材１２を装着して、ローラ支持部材１５を基板９と保持部材１２との間に挟んである。保持部材１２は、長孔１５ａ（後述する）の幅よりも大きな幅の輪郭を有する部材であり、本実施形態では回動軸９ａに螺合するナットである。
また、図２及び図４に示すように、基板９には、各付勢部材１９の上端部を支持する付勢部材上端支持部９ｂが一体に形成されている。付勢部材上端支持部９ｂは、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂの突設方向（水平方向）突設されている。
【0012】
一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂは、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）に間隔をあけて並んで設けてある。一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂは、同じ構成であり、それぞれ支持軸１４をローラ支持部材１５から水平方向に突設してローラ支持部材１５に固定されている。
図２及び図３に示すように、ローラ支持部材１５には、回動軸９ａを挿通すると共に各回動軸９ａが相対的に上下方向に移動自在な長孔１５ａが形成されている。長孔１５ａは、ローラ支持部材１５の正面において、左右方向の略中央に位置している。
また、ローラ支持部材１５には、上述した各付勢部材１９の下端を支持する付勢部材下端支持部１５ｂ（図４参照）が設けられている。
ローラ支持部材１５は、基板９の正面に沿う板状部材であり、基板９の正面に沿って上下左右に摺動自在としてある。
各付勢部材１９は、コイルバネであり、上端１９ａを基板９の付勢部材上端支持部９ｂに当接してあり、下端１９ｂをローラ支持部材１５の付勢部材下端支持部１５ｂに当接してあり、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で常時下方に向けて付勢している。
各付勢部材１９は、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂへの荷重が、長孔１５ａのストローク間（上下方向の寸法）でほぼ一定となるように、できるだけ小さいバネ定数のものを圧縮した状態で使用している。
尚、各付勢部材１９の外周面は、カバー２３で覆ってある。
図２及び図３に示すように、ローラ支持部材１５には、回動軸９ａを挿通すると共に各回動軸９ａが相対的に上下方向に移動自在な長孔１５ａが形成されている。長孔１５ａは、ローラ支持部材１５の正面において、左右方向の略中央に位置している。
また、ローラ支持部材１５には、上述した各付勢部材１９の下端を支持する付勢部材下端支持部１５ｂ（図４参照）が設けられている。
ローラ支持部材１５は、基板９の正面に沿う板状部材であり、基板９の正面に沿って上下左右に摺動自在としてある。
各付勢部材１９は、コイルバネであり、上端１９ａを基板９の付勢部材上端支持部９ｂに当接してあり、下端１９ｂをローラ支持部材１５の付勢部材下端支持部１５ｂに当接してあり、基板９に対してローラ支持部材１５を所定の押圧力で常時下方に向けて付勢している。
各付勢部材１９は、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂへの荷重が、長孔１５ａのストローク間（上下方向の寸法）でほぼ一定となるように、できるだけ小さいバネ定数のものを圧縮した状態で使用している。
尚、各付勢部材１９の外周面は、カバー２３で覆ってある。
【0013】
図２及び図６に示すように、ロック機構１７は、基板９に設けた被係止部１７ａと、ローラ支持部材１５に設けた係止部１７ｂとで構成してあり、係止部１７ｂが被係止部１７ａに係止することで、ローラ支持部材１５の上下の移動を制限するものである。
被係止部１７ａは、周面にネジ溝２４を形成した丸棒であり、基板９において正面に突設する凸部９ｃ（図６参照）に溶接により固定されている。
係止部１７ｂは、正面視略Ｌ字形状の本体２６を有し、本体２６の下端がローラ支持部材１５にネジ２５で固定してあり、本体２６の上端には、被係止部１７ａ側に突設した爪２７が形成されている。係止部１７ｂでは、爪２７が被係止部１７ａのネジ溝２４に係脱するようになっている。
被係止部１７ａは、周面にネジ溝２４を形成した丸棒であり、基板９において正面に突設する凸部９ｃ（図６参照）に溶接により固定されている。
係止部１７ｂは、正面視略Ｌ字形状の本体２６を有し、本体２６の下端がローラ支持部材１５にネジ２５で固定してあり、本体２６の上端には、被係止部１７ａ側に突設した爪２７が形成されている。係止部１７ｂでは、爪２７が被係止部１７ａのネジ溝２４に係脱するようになっている。
【0014】
本実施形態にかかる張力調整装置７の作用について説明する。
まず、図２を参照して、各部の力の作用について説明する。
各付勢部材１９は、それぞれ基板９に対して下方の付勢力Ｆ１をローラ支持部材１５に作用する。
これに対して、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３から反力を受ける。
まず、図２を参照して、各部の力の作用について説明する。
各付勢部材１９は、それぞれ基板９に対して下方の付勢力Ｆ１をローラ支持部材１５に作用する。
これに対して、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３から反力を受ける。
【0015】
ここで、図７及び図８を参照して、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂが受ける反力（荷重）の関係を説明する。
図１に示す移動手すり駆動装置１において、下降運転時に下流側（駆動装置５ａから遠い側）にある一方のローラ１３ａと、下降運転時に上流側（駆動装置５ａに近い側）にある他方のローラ１３ｂとに移動手すり３から受ける荷重（反力）について測定した。測定に際しては、図８に示す測定用張力調整装置５１を用いた。
この測定用張力調整装置５１は、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂとに対応して基板９に設けた一方の軸５３ａ及び他方の軸５３ｂと、基板９に対して移動自在なローラ支持部材１５に形成して各軸５３ａ、５３ｂを相対的に上下に移動自在に保持する一方の長孔５５ａと、他方の長孔５５ｂとを備えている。
このように構成した測定用張力調整装置５１では、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂが移動手すり３から個別に荷重を受けることができる。
そして、測定用張力調整装置５１を用いて、移動手すりの下降運転時、上昇運転時及び停止時に、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂがそれぞれ移動手すりから受ける荷重を測定したので、その結果を図７に示す。
図１に示す移動手すり駆動装置１において、下降運転時に下流側（駆動装置５ａから遠い側）にある一方のローラ１３ａと、下降運転時に上流側（駆動装置５ａに近い側）にある他方のローラ１３ｂとに移動手すり３から受ける荷重（反力）について測定した。測定に際しては、図８に示す測定用張力調整装置５１を用いた。
この測定用張力調整装置５１は、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂとに対応して基板９に設けた一方の軸５３ａ及び他方の軸５３ｂと、基板９に対して移動自在なローラ支持部材１５に形成して各軸５３ａ、５３ｂを相対的に上下に移動自在に保持する一方の長孔５５ａと、他方の長孔５５ｂとを備えている。
このように構成した測定用張力調整装置５１では、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂが移動手すり３から個別に荷重を受けることができる。
そして、測定用張力調整装置５１を用いて、移動手すりの下降運転時、上昇運転時及び停止時に、一方のローラ１３ａと他方のローラ１３ｂがそれぞれ移動手すりから受ける荷重を測定したので、その結果を図７に示す。
【0016】
図７（ａ）から明らかなように、下降運転時には、他方のローラ１３ｂが受ける荷重は、一方のローラ１３ａよりも大きく、約２倍の荷重を受けた。
一方、図７（ｂ）から明らかなように、上昇運転時には、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、略同じであった。しかも、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、運転停止時とほとんど変わらない荷重であった。
また、図７（ａ）（ｂ）から明らかなように、運転停止時は、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、略同じである。
このように、下降運転時には、他方のローラ１３ｂが受ける荷重は、一方のローラ１３ａよりも大きく、上昇運転及び運転停止時には、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は略同じである。
一方、図７（ｂ）から明らかなように、上昇運転時には、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、略同じであった。しかも、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、運転停止時とほとんど変わらない荷重であった。
また、図７（ａ）（ｂ）から明らかなように、運転停止時は、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は、略同じである。
このように、下降運転時には、他方のローラ１３ｂが受ける荷重は、一方のローラ１３ａよりも大きく、上昇運転及び運転停止時には、一方のローラ１３ａと他方ローラ１３ｂが受ける荷重は略同じである。
【0017】
次に、本実施形態に係る張力調整装置７の動きについて、説明する。
（移動手すり３の停止状態）
乗客コンベアの移動手すり３が停止状態にあるときには、図２に示すように、移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３に所定の範囲の張力に保持している。
具体的には、図２に示すように、各付勢部材１９、１９により、付勢力Ｆ１で基板９に対してローラ支持部材１５を押圧することで、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３に張力を付与している。一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂによる押圧力は、使用する付勢部材１９としてのばねの自由長を十分長いものにすれば移動手すり３の伸縮（経時劣化等による伸縮）に対しほぼ一定の荷重を加えることができる。
尚、ロック機構１７では、係止部１７ｂは被係止部１７ａから離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、ローラ支持部材１５は上下動自在な状態である。
移動手すり３に通常の伸縮がある場合には、ローラ支持部材１５の回動軸９ａが長孔１５ａを相対的に上下に移動することで、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂと共にローラ支持部材１５が基板９に対して上方又は下方に移動して、付勢部材１９、１９と移動手すり３の反力（荷重）とが釣り合う位置に自動調整する。
（移動手すり３の下降運転）
移動手すり３の下降運転が開始すると（図７（ａ）参照）、図５に示すように、他方のローラ１３ｂが移動手すり３から受ける荷重（反力）Ｆ２が一方のローラ１３ａが受ける荷重Ｆ３よりも大きくなるので、回動軸９ａを中心としてローラ支持部材１５に片寄った力が作用し、ローラ支持部材１５は回動軸９ａの周りを矢印Ｒに示すように、他方のローラ１３ｂが上がる方向に回動する。
ローラ支持部材１５の回動により、ロック機構１７では、基板９に固定した被係止部１７ａに、ローラ支持部材１５に固定した係止部１７ｂが係止する。これにより、ロック機構１７が作動し、ローラ支持部材１５の上下動を規制する。
（移動手すり３の停止状態）
乗客コンベアの移動手すり３が停止状態にあるときには、図２に示すように、移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３に所定の範囲の張力に保持している。
具体的には、図２に示すように、各付勢部材１９、１９により、付勢力Ｆ１で基板９に対してローラ支持部材１５を押圧することで、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３に張力を付与している。一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂによる押圧力は、使用する付勢部材１９としてのばねの自由長を十分長いものにすれば移動手すり３の伸縮（経時劣化等による伸縮）に対しほぼ一定の荷重を加えることができる。
尚、ロック機構１７では、係止部１７ｂは被係止部１７ａから離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、ローラ支持部材１５は上下動自在な状態である。
移動手すり３に通常の伸縮がある場合には、ローラ支持部材１５の回動軸９ａが長孔１５ａを相対的に上下に移動することで、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂと共にローラ支持部材１５が基板９に対して上方又は下方に移動して、付勢部材１９、１９と移動手すり３の反力（荷重）とが釣り合う位置に自動調整する。
（移動手すり３の下降運転）
移動手すり３の下降運転が開始すると（図７（ａ）参照）、図５に示すように、他方のローラ１３ｂが移動手すり３から受ける荷重（反力）Ｆ２が一方のローラ１３ａが受ける荷重Ｆ３よりも大きくなるので、回動軸９ａを中心としてローラ支持部材１５に片寄った力が作用し、ローラ支持部材１５は回動軸９ａの周りを矢印Ｒに示すように、他方のローラ１３ｂが上がる方向に回動する。
ローラ支持部材１５の回動により、ロック機構１７では、基板９に固定した被係止部１７ａに、ローラ支持部材１５に固定した係止部１７ｂが係止する。これにより、ロック機構１７が作動し、ローラ支持部材１５の上下動を規制する。
【0018】
このように、移動手すり３の下降運転中は、ローラ支持部材１５の上下動が規制された状態となる。したがって、移動手すりの運転中において、乗客等により移動手すり３を介して張力調整装置７に過負荷が作用した場合、例えば、乗客コンベアに乗客が乗るときや降りるときに、過剰に移動手すり３にしがみついたり、移動手すり３を引張るなどのいたずら等により、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３から過大な荷重を受けた場合に、ローラ支持部材１５の上下動が規制されているから、ローラ支持部材１５が急激に上昇して張力調整装置７が損傷するのを防止する。
【0019】
その後、移動手すり３の駆動が停止されると、図２に示すように、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂからの反力が解除され、ローラ支持部材１５の回動が戻されことで、ロック機構１７では係止部１７ｂが被係止部１７ａから離れ、ロック機構１７が解除される。これにより、上述したように、移動手すり３に付勢部材１９により付勢力を付与し、移動手すり３の反力と付勢部材１９、１９とが釣り合う位置にローラ支持部材１５が上下動する自動調整位置に復帰する。
（移動手すり３の上昇運転）
移動手すり３の上昇運転では、図７（ｂ）に示すように、張力調整装置７では一方のローラ１３ａが受ける荷重と他方のローラ１３ｂが受ける荷重は略同じになるので（又は０になる）、図２に示すように、ロック機構１７では、被係止部１７ａと係止部１７ｂは離れており、ロック機構１７が作用しない状態になる。
図１において、上昇運転では移動手すり３は矢印と反対に移動することになる。この場合、往路側で移動手すり３に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置７では移動手すり３から、緩む方向の力が作用するから、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂに作用する反力は負の反力（図５に示すＦ２、Ｆ３と反対方向又は０の力）となり、ローラ支持部材１５には、急激な荷重は作用しない。また、この場合には、駆動上部案内ローラ５ｅで著しいたるみ（図１に示す破線参照）が生じることがないので、問題ない。
（移動手すり３の上昇運転）
移動手すり３の上昇運転では、図７（ｂ）に示すように、張力調整装置７では一方のローラ１３ａが受ける荷重と他方のローラ１３ｂが受ける荷重は略同じになるので（又は０になる）、図２に示すように、ロック機構１７では、被係止部１７ａと係止部１７ｂは離れており、ロック機構１７が作用しない状態になる。
図１において、上昇運転では移動手すり３は矢印と反対に移動することになる。この場合、往路側で移動手すり３に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置７では移動手すり３から、緩む方向の力が作用するから、一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂに作用する反力は負の反力（図５に示すＦ２、Ｆ３と反対方向又は０の力）となり、ローラ支持部材１５には、急激な荷重は作用しない。また、この場合には、駆動上部案内ローラ５ｅで著しいたるみ（図１に示す破線参照）が生じることがないので、問題ない。
【0020】
第１実施形態の効果について説明する。
図２に示すように、運転停止又は上昇運転時に、ローラ支持部材１５は、基板９に対して移動動自在の状態にあり、付勢部材１９がローラ支持部材１５を下方に向けて所定の付勢力Ｆ１で付勢しているので、ローラ支持部材１５に支持されている一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３に所定の張力を付与する。また経年劣化等により移動手すり３が伸縮した場合でも、ローラ支持部材１５が移動手すり３の反力と付勢部材１９の付勢力とが釣り合う位置に上下動することで、移動手すり３に付与する荷重を自動調整できる。
下降運転中は、図５に示すように、他方のローラ１３ｂが受ける荷重Ｆ２が一方のローラ１３ａが受ける荷重Ｆ３よりも大きい荷重を受けるので、ローラ支持部材１５は、回動軸９ａ周りを矢印Ｒ方向に回動し、ローラ支持部材１５に設けた係止部１７ｂが基板９に設けた被係止部１７ａに係止して、ロック機構１７が作動することで、ローラ支持部材１５が上方に移動するのが阻止される。これにより、ローラ支持部材１５が必要以上に上方に移動することで生じる、張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
このように、本実施形態に係る張力調整装置によれば、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときに損傷を防止できる。
図２に示すように、運転停止又は上昇運転時に、ローラ支持部材１５は、基板９に対して移動動自在の状態にあり、付勢部材１９がローラ支持部材１５を下方に向けて所定の付勢力Ｆ１で付勢しているので、ローラ支持部材１５に支持されている一方及び他方のローラ１３ａ、１３ｂが移動手すり３に所定の張力を付与する。また経年劣化等により移動手すり３が伸縮した場合でも、ローラ支持部材１５が移動手すり３の反力と付勢部材１９の付勢力とが釣り合う位置に上下動することで、移動手すり３に付与する荷重を自動調整できる。
下降運転中は、図５に示すように、他方のローラ１３ｂが受ける荷重Ｆ２が一方のローラ１３ａが受ける荷重Ｆ３よりも大きい荷重を受けるので、ローラ支持部材１５は、回動軸９ａ周りを矢印Ｒ方向に回動し、ローラ支持部材１５に設けた係止部１７ｂが基板９に設けた被係止部１７ａに係止して、ロック機構１７が作動することで、ローラ支持部材１５が上方に移動するのが阻止される。これにより、ローラ支持部材１５が必要以上に上方に移動することで生じる、張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
このように、本実施形態に係る張力調整装置によれば、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときに損傷を防止できる。
【0021】
移動手すり３の運転停止時又は上昇運転時には、係止部１７ｂは被係止部１７ａから外れて、自動的にロック機構１７のロックが解除され、ローラ支持部材１５は上下動自在になると共にローラ支持部材１５に付勢部材１９により付勢力が作用し、移動手すり３には所定の付勢力を付与できる。これにより、移動手すり３に伸縮があってもそれに応じた付勢力を付与することができる。
被係止部１７ａは、上下方向に並んで設けた複数の凹部をネジ溝２４で形成し、係止部１７ｂは、ネジ溝２４に入り込む爪２７としているので、ロック機構１７に汎用品を使用でき、構成を簡易にできる。
基板９には、回動軸９ａを突設して設け、ローラ支持部材１５には回動軸９ａを挿通する長孔１５ａを形成する簡単な構成で、ローラ支持部材１５の回動と上下動とができる。
被係止部１７ａは、上下方向に並んで設けた複数の凹部をネジ溝２４で形成し、係止部１７ｂは、ネジ溝２４に入り込む爪２７としているので、ロック機構１７に汎用品を使用でき、構成を簡易にできる。
基板９には、回動軸９ａを突設して設け、ローラ支持部材１５には回動軸９ａを挿通する長孔１５ａを形成する簡単な構成で、ローラ支持部材１５の回動と上下動とができる。
【0022】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、図９に示すように、ローラ支持部材１５に形成する長孔１５ａは、その幅を規定する対向縁は直線状に限らず、複数の円弧３１を連続する形状としても良い。この場合、回動軸９ａの直径Ｄ１よりもの長孔の最小幅Ｄ２は大きく形成し、例えば１～２ｍｍ程度大きくして長孔１５ａ内を回動軸９ａが上下可能な寸法にする。
このように長孔１５ａに円弧３１を形成することにより、ローラ支持部材１５が回動軸９ａ周りを回動してロック機構１７が作用したときに、回動軸９ａも円弧３１に当接してローラ支持部材１５との摩擦を高めることで、ローラ支持部材１５の上下動をより強固に阻止できる。
例えば、図９に示すように、ローラ支持部材１５に形成する長孔１５ａは、その幅を規定する対向縁は直線状に限らず、複数の円弧３１を連続する形状としても良い。この場合、回動軸９ａの直径Ｄ１よりもの長孔の最小幅Ｄ２は大きく形成し、例えば１～２ｍｍ程度大きくして長孔１５ａ内を回動軸９ａが上下可能な寸法にする。
このように長孔１５ａに円弧３１を形成することにより、ローラ支持部材１５が回動軸９ａ周りを回動してロック機構１７が作用したときに、回動軸９ａも円弧３１に当接してローラ支持部材１５との摩擦を高めることで、ローラ支持部材１５の上下動をより強固に阻止できる。
【0023】
また、長孔１５ａには、その上下位置に回動軸９ａの位置に応じた目盛りを付与し、ローラ支持部材１５が上下動自在な状態にあるときに、付勢部材１９が作用する付勢力の大きさがわかるようにしても良い。これにより、移動手すり３や張力調整装置７のメンテナンスの目安にすることができる。
図１０に示すように、ロック機構１７の被係止部１７ａは、ネジ溝２４に限らず、矩形の凹凸３４としても良い。
また、被係止部１７ａは丸棒に限らず、四角柱で係止部１７ｂに対向する面にのみ凹凸を形成するものであっても良い。
付勢部材１９、１９は、バネに限らず、錘として所定の重量を付勢力として付与するものであっても良い。
図１０に示すように、ロック機構１７の被係止部１７ａは、ネジ溝２４に限らず、矩形の凹凸３４としても良い。
また、被係止部１７ａは丸棒に限らず、四角柱で係止部１７ｂに対向する面にのみ凹凸を形成するものであっても良い。
付勢部材１９、１９は、バネに限らず、錘として所定の重量を付勢力として付与するものであっても良い。
【符号の説明】
【0024】
１…移動手すり駆動装置、３…移動手すり、７…張力調整装置、９…基板、９ａ…回動軸、１２…保持部材、１３ａ…一方のローラ、１３ｂ…他方のローラ、１５…ローラ支持部材、１５ａ…長孔、１７…ロック機構、１７ａ…被係止部、１７ｂ…係止部、１９…付勢部材。
【要約】
【課題】最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには損傷を防止できる移動手すりの張力調整装置を提供する。
【解決手段】張力調整装置は、躯体に固定した基板と、移動手すりの移動方向に間隔をあけて設け、移動手すりに当接する一方及び他方のローラと、一方及び他方のローラを支持すると共に基板に対して移動自在なローラ支持部材と、ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、基板に設けた被係止部とローラ支持部材に設けた係止部とを有し、係止部が前記被係止部に係止することでローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、基板は回動軸を有し、ローラ支持部材は前記回動軸に対して相対的に上下に移動自在であると共に回動軸回りを回動自在であり、ローラ支持部材が回動軸に対して回動したときに前記係止部が前記被係止部に係止する。
【選択図】図２
【解決手段】張力調整装置は、躯体に固定した基板と、移動手すりの移動方向に間隔をあけて設け、移動手すりに当接する一方及び他方のローラと、一方及び他方のローラを支持すると共に基板に対して移動自在なローラ支持部材と、ローラ支持部材を下方に向けて所定の付勢力で付勢する付勢部材と、基板に設けた被係止部とローラ支持部材に設けた係止部とを有し、係止部が前記被係止部に係止することでローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、を備え、基板は回動軸を有し、ローラ支持部材は前記回動軸に対して相対的に上下に移動自在であると共に回動軸回りを回動自在であり、ローラ支持部材が回動軸に対して回動したときに前記係止部が前記被係止部に係止する。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】