特許 7120495 エレベーターの閉込め救出の支援システム、携帯端末、およびエレベーターの閉込め救出の支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-08

(45)【発行日】2022-08-17

(54)【発明の名称】エレベーターの閉込め救出の支援システム、携帯端末、およびエレベーターの閉込め救出の支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20220809BHJP

   B66B 3/02 20060101ALI20220809BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 A

B66B3/02 P

B66B5/00 G

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2022522059

(86)(22)【出願日】2020-07-03

(86)【国際出願番号】 JP2020026161

(87)【国際公開番号】W WO2022003941

(87)【国際公開日】2022-01-06

【審査請求日】2022-04-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡坂 翔

(72)【発明者】

【氏名】安部 雅哉

(72)【発明者】

【氏名】藤田 武

(72)【発明者】

【氏名】掛野 真弘

(72)【発明者】

【氏名】阪田 恒次

(72)【発明者】

【氏名】宮城 惇矢

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特許第６７０２５１８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特表２０１８－５３７３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０５８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５０１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８０８８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごに乗車する乗客に所持され、前記かごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部を有し、前記かごにおいて閉込めが発生しているときに前記第１気圧の情報を送信する携帯端末と、
前記携帯端末が送信した前記第１気圧の情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記第１気圧の情報に基づいて前記かごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、
前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に前記位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、
前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、
を備え、
前記優先度算出部は、前記位置算出部が算出した前記かごの鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出し、
前記提示部は、前記優先度算出部が算出した優先度を前記保守員に提示する
エレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項2】

前記優先度算出部は、前記かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出する
請求項１に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項3】

エレベーターのかごに乗車する乗客に所持され、前記かごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部を有し、前記かごにおいて閉込めが発生しているときに前記第１気圧の情報を送信する携帯端末と、
前記携帯端末が送信した前記第１気圧の情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記第１気圧の情報に基づいて前記かごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、
前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に前記位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、
前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、
を備え、
前記優先度算出部は、前記かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出し、
前記提示部は、前記優先度算出部が算出した優先度を前記保守員に提示する
エレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項4】

前記携帯端末は、前記第１気圧の情報を要求する信号を受信するときに前記第１気圧の情報を送信する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項5】

前記携帯端末は、前記乗客の操作に基づいて前記第１気圧の情報を送信する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項6】

エレベーターのかごに乗車する乗客が所持する携帯端末の第１気圧計測部に計測される前記かごの内側における第１気圧の情報を、前記かごにおいて閉込めが発生しているときに前記携帯端末から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記第１気圧の情報に基づいて前記かごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、
前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に前記位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、
前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、
を備え、
前記優先度算出部は、前記位置算出部が算出した前記かごの鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出し、
前記提示部は、前記優先度算出部が算出した優先度を前記保守員に提示する
エレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項7】

前記優先度算出部は、前記かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出する
請求項６に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項8】

エレベーターのかごに乗車する乗客が所持する携帯端末の第１気圧計測部に計測される前記かごの内側における第１気圧の情報を、前記かごにおいて閉込めが発生しているときに前記携帯端末から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記第１気圧の情報に基づいて前記かごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、
前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に前記位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、
前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、
を備え、
前記優先度算出部は、前記かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出し、
前記提示部は、前記優先度算出部が算出した優先度を前記保守員に提示する
エレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項9】

前記優先度算出部は、エレベーターが設けられる建物および前記保守員が所持する保守端末の間の距離に基づいて優先度を算出する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項10】

前記優先度算出部は、前記乗客の属性に基づいて優先度を算出する
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項11】

前記保守員が所持する保守端末に設けられ、前記保守員の位置における第２気圧を計測する第２気圧計測部
を備え、
前記位置算出部は、前記第１気圧および前記第２気圧の差異に基づいて前記保守員の位置を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項12】

前記位置算出部は、前記第１気圧および前記保守員が所持する保守端末の第２気圧計測部に計測される前記保守員の位置における第２気圧の差異に基づいて前記保守員の位置を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項13】

エレベーターが設けられる建物に配置され、配置された位置における第３気圧を計測する第３気圧計測部
を備え、
前記位置算出部は、前記第１気圧および前記第３気圧の差異に基づいて前記第３気圧計測部の位置を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項14】

前記位置算出部は、エレベーターが設けられる建物に配置された第３気圧計測部に計測される前記第３気圧計測部の位置における第３気圧および前記第１気圧の差異に基づいて前記第３気圧計測部の位置を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項15】

エレベーターが設けられる建物における複数の階床の各々の鉛直方向の位置を記憶する建物情報記憶部
を備え、
前記位置算出部は、前記建物情報記憶部が記憶している情報に基づいて、前記複数の階床の少なくともいずれかの位置を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項16】

前記位置算出部は、前記かごにおける閉込めの発生を表す信号を受信したときに前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項17】

前記位置算出部は、前記保守員が所持する保守端末を通じた前記保守員による操作を受け付けたときに前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項18】

前記位置算出部は、エレベーターが設けられる建物の位置を含む予め設定された範囲に前記保守員が所持する保守端末が入ったときに前記かごの鉛直方向の位置を算出する
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項19】

前記かごにおける閉込め救出の手順を判定する手順判定部
を備え、
前記提示部は、前記手順判定部が判定した手順を前記保守員に提示する
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援システム。

【請求項20】

乗客によってエレベーターのかごの内側に持ち込まれているときに前記かごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、
前記かごにおいて閉込めが発生しているときに、前記第１気圧計測部が計測した前記第１気圧の情報を、前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に提示される前記かごの鉛直方向の位置を前記第１気圧の情報に基づいて算出する支援装置に送信する通信部と、
前記保守員に提示される前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、
前記かごにおいて発生した閉込めの状況を判定する状況判定部と、
を備え、
前記優先度算出部は、前記状況判定部が判定した状況の情報に基づいて優先度を算出し、
前記通信部は、前記優先度算出部が算出した優先度の情報を前記支援装置に送信する
携帯端末。

【請求項21】

前記状況判定部は、前記かごにおいて閉込めが発生したときの当該かごの状況を判定する
請求項２０に記載の携帯端末。

【請求項22】

前記状況判定部は、前記かごにおいて閉込めが発生しているときの前記乗客の状況を判定する
請求項２０または請求項２１に記載の携帯端末。

【請求項23】

前記乗客の属性の情報を記憶する属性情報記憶部
を備え、
前記優先度算出部は、前記乗客の属性の情報に基づいて優先度を算出する
請求項２０から請求項２２のいずれか一項に記載の携帯端末。

【請求項24】

エレベーターのかごに乗車する乗客に所持される携帯端末に、
前記かごの内側における第１気圧を計測する計測ステップと、
前記かごにおいて閉込めが発生しているときに、前記計測ステップにおいて計測した前記第１気圧の情報を、前記かごにおいて閉込め救出を行う保守員に提示される前記かごの鉛直方向の位置を前記第１気圧の情報に基づいて算出する支援装置に送信する気圧情報送信ステップと、
前記かごにおいて発生した閉込めの状況を判定する状況判定ステップと、
前記保守員に提示される前記かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出ステップと、
前記優先度算出ステップにおいて算出した優先度の情報を前記支援装置に送信する優先度情報送信ステップと、
を実行させ、
前記優先度算出ステップにおいて、前記状況判定ステップにおいて判定した状況の情報に基づいて優先度が算出される
エレベーターの閉込め救出の支援プログラム。

【請求項25】

前記状況判定ステップにおいて、前記かごにおいて閉込めが発生したときの当該かごの状況が判定される
請求項２４に記載のエレベーターの閉込め救出の支援プログラム。

【請求項26】

前記状況判定ステップにおいて、前記かごにおいて閉込めが発生しているときの前記乗客の状況が判定される
請求項２４または請求項２５に記載のエレベーターの閉込め救出の支援プログラム。

【請求項27】

前記優先度算出ステップにおいて、優先度は、前記携帯端末が記憶している前記乗客の属性の情報に基づいて算出される
請求項２４から請求項２６のいずれか一項に記載のエレベーターの閉込め救出の支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの閉込め救出の支援システム、携帯端末、およびエレベーターの閉込め救出の支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターにおいて、昇降路におけるかごおよび保守員の間の距離が算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２０１５－２３１８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベーターのかごにおいて閉込めが発生する場合に、保守員は、かごの位置を把握した上で閉込めの救出を行う。ここで、特許文献１のエレベーターは、かごに配置されたカメラが撮影する映像の画像処理によってかごおよび保守員の距離を算出する。このため、保守員は、昇降路に進入する前に閉込めが発生しているかごの位置を把握できない。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、昇降路に進入する前に閉込めが発生しているかごの位置を把握できるエレベーターの閉込め救出の支援システム、携帯端末、および支援プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの閉込め救出の支援システムは、エレベーターのかごに乗車する乗客に所持され、かごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部を有し、かごにおいて閉込めが発生しているときに第１気圧の情報を送信する携帯端末と、携帯端末が送信した第１気圧の情報を受信する通信部と、通信部が受信した第１気圧の情報に基づいてかごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、を備え、優先度算出部は、位置算出部が算出したかごの鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出し、提示部は、優先度算出部が算出した優先度を保守員に提示する。
本開示に係るエレベーターの閉込め救出の支援システムは、エレベーターのかごに乗車する乗客に所持され、かごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部を有し、かごにおいて閉込めが発生しているときに第１気圧の情報を送信する携帯端末と、携帯端末が送信した第１気圧の情報を受信する通信部と、通信部が受信した第１気圧の情報に基づいてかごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、を備え、優先度算出部は、かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出し、提示部は、優先度算出部が算出した優先度を保守員に提示する。

【0007】

本開示に係るエレベーターの閉込め救出の支援システムは、エレベーターのかごに乗車する乗客が所持する携帯端末の第１気圧計測部に計測されるかごの内側における第１気圧の情報を、かごにおいて閉込めが発生しているときに携帯端末から受信する通信部と、通信部が受信した第１気圧の情報に基づいてかごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、を備え、優先度算出部は、位置算出部が算出したかごの鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出し、提示部は、優先度算出部が算出した優先度を保守員に提示する。
本開示に係るエレベーターの閉込め救出の支援システムは、エレベーターのかごに乗車する乗客が所持する携帯端末の第１気圧計測部に計測されるかごの内側における第１気圧の情報を、かごにおいて閉込めが発生しているときに携帯端末から受信する通信部と、通信部が受信した第１気圧の情報に基づいてかごの鉛直方向の位置を算出する位置算出部と、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に位置算出部が算出した情報を提示する提示部と、かごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、を備え、優先度算出部は、かごにおいて発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出し、提示部は、優先度算出部が算出した優先度を保守員に提示する。

【0008】

本開示に係る携帯端末は、乗客によってエレベーターのかごの内側に持ち込まれているときにかごの内側における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、かごにおいて閉込めが発生しているときに、第１気圧計測部が計測した第１気圧の情報を、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に提示されるかごの鉛直方向の位置を第１気圧の情報に基づいて算出する支援装置に送信する通信部と、保守員に提示されるかごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出部と、かごにおいて発生した閉込めの状況を判定する状況判定部と、を備え、優先度算出部は、状況判定部が判定した状況の情報に基づいて優先度を算出し、通信部は、優先度算出部が算出した優先度の情報を支援装置に送信する。

【0009】

本開示に係るエレベーターの閉込め救出の支援プログラムは、エレベーターのかごに乗車する乗客に所持される携帯端末に、かごの内側における第１気圧を計測する計測ステップと、かごにおいて閉込めが発生しているときに、計測ステップにおいて計測した第１気圧の情報を、かごにおいて閉込め救出を行う保守員に提示されるかごの鉛直方向の位置を第１気圧の情報に基づいて算出する支援装置に送信する気圧情報送信ステップと、かごにおいて発生した閉込めの状況を判定する状況判定ステップと、保守員に提示されるかごにおける閉込め救出の優先度を算出する優先度算出ステップと、優先度算出ステップにおいて算出した優先度の情報を支援装置に送信する優先度情報送信ステップと、を実行させ、優先度算出ステップにおいて、状況判定ステップにおいて判定した状況の情報に基づいて優先度が算出される。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る支援システム、携帯端末、または支援プログラムであれば、昇降路に進入する前に閉込めが発生しているかごの位置を保守員が把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係る支援システムの構成図である。

【図2】実施の形態１に係る支援システムの動作の例を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態１に係る支援システムの主要部のハードウェア構成図である。

【図4】実施の形態２に係る支援システムの構成図である。

【図5】実施の形態３に係る支援システムの構成図である。

【図6】実施の形態３に係る支援システムの動作の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る支援システム１の構成図である。

【0014】

図１において、支援システム１が適用されるエレベーター２の構成が示される。エレベーター２は、複数の階床を有する建物に設けられる。建物において、エレベーター２の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。建物の各々の階床において、エレベーター２の乗場４が設けられる。乗場４において、乗場ドア５が設けられる。乗場ドア５は、乗場４および昇降路３を区画するドアである。

【0015】

エレベーター２は、かご６と、巻上機７と、制御盤８と、監視装置９と、を備える。かご６は、昇降路３を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で乗客を輸送する装置である。かご６は、かごドア１０を備える。かごドア１０は、かご６がいずれかの階床に停止しているときに、当該階床の乗場４およびかご６の間で乗客が乗降しうるように乗場ドア５を連動させて開閉する機器である。巻上機７は、かご６を走行させる駆動力を発生させる装置である。巻上機７は、例えば昇降路３の上部または下部などに設けられる。巻上機７は、建物においてエレベーター２の機械室が設けられる場合に、機械室に配置されてもよい。制御盤８は、エレベーター２の動作を制御する装置である。制御盤８が制御するエレベーター２の動作は、例えばかご６の走行およびかごドア１０の開閉などを含む。制御盤８は、例えば昇降路３の上部または下部などに設けられる。制御盤８は、建物においてエレベーター２の機械室が設けられる場合に、機械室に配置されてもよい。監視装置９は、エレベーター２の状態を監視する装置である。監視装置９は、例えば制御盤８を通じてエレベーター２の状態を取得する。監視装置９は、取得したエレベーター２の状態などの情報を例えばネットワーク１１を通じて監視サーバ１２に送信する。ネットワーク１１は、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信網である。監視サーバ１２は、エレベーター２の状態などの情報を収集するサーバ装置である。監視サーバ１２は、例えば情報センターに設けられる。情報センターは、エレベーター２の状態などの情報を収集する拠点である。

【0016】

エレベーター２において、例えば地震の発生に起因する安全装置の作動などによって、乗客を乗せて走行していたかご６が互いに隣接する２つの階床の間に停止する可能性がある。このとき、例えば地震の揺れが収まった後にかご６が走行を再開できなければ、当該かご６において閉込めが発生する。閉込めが発生したときに、保守員が出動してかご６内に閉じ込められている乗客を救出する。支援システム１は、保守員によるこのような閉込め救出を支援するシステムである。支援システム１は、携帯端末１３と、保守端末１４と、支援装置１５と、を備える。

【0017】

携帯端末１３は、エレベーター２の乗客が所持する可搬な機器である。携帯端末１３は、例えばスマートフォンなどの情報端末である。あるいは、携帯端末１３は、乗客が装着するウェアラブルデバイスであってもよい。あるいは、携帯端末１３は、無線通信機能を備えた無線タグなどの機器であってもよい。携帯端末１３は、乗客が所有する機器であってもよい。携帯端末１３は、例えば建物の管理者などから乗客に配布される機器であってもよい。支援システム１に関する携帯端末１３の動作は、例えば携帯端末１３にインストールされている支援プログラムなどに基づいて実行される。支援プログラムは、携帯端末１３に配信されるアプリケーションプログラムなどであってもよい。支援プログラムは、例えばエレベーター２の呼びの登録、およびエレベーター２が設けられる建物におけるサービスの情報の提供などの支援システム１に関しない機能を含むアプリケーションプログラムであってもよい。携帯端末１３は、通信部１６と、第１気圧計測部１７と、を備える。

【0018】

通信部１６は、携帯端末１３の外部の機器または装置などと通信を行う部分である。通信部１６は、無線通信の機能を有する。通信部１６は、例えばネットワーク１１を通じて監視サーバ１２および支援装置１５などとの間で通信を行う。通信部１６は、例えばＩＥＥＥ ８０２．１５．１またはＩＥＥＥ ８０２．１１などの規格に基づいてエレベーター２が設けられる建物における機器または装置などとの間で無線通信を行ってもよい。

【0019】

第１気圧計測部１７は、気圧を計測する部分である。第１気圧計測部１７は、例えば気圧センサを有する。第１気圧計測部１７は、乗客によって携帯端末１３がかご６に持ち込まれているときに、第１気圧を計測する。第１気圧は、かご６の内側における気圧である。

【0020】

保守端末１４は、閉込め救出を行うエレベーター２の保守員が所持する可搬な機器である。保守端末１４は、例えばスマートフォンなどの汎用の情報端末であってもよい。あるいは、保守端末１４は、専用の情報端末であってもよい。支援システム１に関する保守端末１４の動作は、例えば保守端末１４にインストールされているプログラムなどに基づいて実行される。保守端末１４は、通信部１８と、第２気圧計測部１９と、現在地検出部２０と、提示部２１と、を備える。

【0021】

通信部１８は、保守端末１４の外部の機器または装置などと通信を行う部分である。通信部１８は、無線通信の機能を有する。通信部１８は、例えばネットワーク１１を通じて監視サーバ１２および支援装置１５などとの間で通信を行う。通信部１８は、例えばＩＥＥＥ ８０２．１５．１またはＩＥＥＥ ８０２．１１などの規格に基づいてエレベーター２が設けられる建物における機器または装置などとの間で無線通信を行ってもよい。

【0022】

第２気圧計測部１９は、気圧を計測する部分である。第２気圧計測部１９は、例えば気圧センサを有する。第２気圧計測部１９は、保守員に所持されているときに、第２気圧を計測する。第２気圧は、保守員の位置における気圧である。

【0023】

現在地検出部２０は、保守端末１４が現在いる地点を検出する部分である。この例において、現在地検出部２０は、保守端末１４の地図上における地点を検出する。ここで、地図上の地点は、例えば緯度および経度などによって指定される地点である。現在地検出部２０は、例えば衛星航法システムなどによって保守端末１４が現在いる地点を検出する。

【0024】

提示部２１は、保守員に情報を提示する部分である。提示部２１は、例えば情報を表示するディスプレイなどの表示部である。あるいは、提示部２１は、例えば情報を音声により提示するスピーカーなどであってもよい。

【0025】

支援装置１５は、閉込め救出の支援に用いられる情報の算出などを行う装置である。支援装置１５は、例えばネットワーク１１に接続されるサーバ装置などである。支援装置１５は、情報センターに設けられていてもよい。支援装置１５は、通信部２２と、エレベーター情報記憶部２３と、建物情報記憶部２４と、位置算出部２５と、手順判定部２６と、を備える。

【0026】

通信部２２は、支援装置１５の外部の機器または装置などと通信を行う部分である。通信部２２は、ネットワーク１１に接続される。通信部２２は、例えばネットワーク１１を通じて監視サーバ１２、携帯端末１３、および保守端末１４などとの間で通信を行う。

【0027】

エレベーター情報記憶部２３は、エレベーター２の情報を記憶する部分である。エレベーター情報記憶部２３は、例えばエレベーター２の機種などの情報を記憶する。

【0028】

建物情報記憶部２４は、エレベーター２が設けられる建物の情報を記憶する部分である。建物情報記憶部２４は、建物の各々の階床の鉛直方向の位置、および各々の階床の間の間隔などの情報を記憶する。

【0029】

位置算出部２５は、閉込めが発生したかご６の鉛直方向の位置を算出する部分である。位置算出部２５は、例えば通信部２２が受信した情報および建物情報記憶部２４が記憶している情報などに基づいてかご６の位置の算出を行う。

【0030】

手順判定部２６は、閉込め救出の手順を判定する部分である。手順算出部は、例えば位置算出部２５が算出したかご６の位置およびエレベーター情報記憶部２３が記憶している情報などに基づいて閉込め救出の手順を判定する。

【0031】

続いて、図２を用いて、支援システム１の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る支援システム１の動作の例を示すフローチャートである。

【0032】

支援システム１の動作は、エレベーター２において閉込めが発生したときに開始する。エレベーター２における閉込めの発生は、例えば安全装置が作動したときのかご６の位置などに基づいて制御盤８によって検出される。このとき、監視装置９は、閉込めの発生を表す閉込め信号を監視サーバ１２および支援装置１５に送信する。なお、監視装置９は、閉込め信号を支援装置１５に送信しなくてもよい。このとき、閉込め信号は、例えば監視サーバ１２から支援装置１５に送信される。

【0033】

ステップＳ１１において、支援装置１５は、例えば、閉込め信号を監視装置９または監視サーバ１２などから受信したときに開始処理を行う。あるいは、支援装置１５は、閉込め信号を受信した後に、保守員が保守端末１４を通じて行う支援開始の操作を受け付けたときに開始処理を行ってもよい。開始処理は、例えば算出または判定を行う情報の初期化および情報の読込みなどの処理を含む。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

【0034】

ステップＳ１２において、支援装置１５の通信部２２は、第１気圧の情報を要求する要求信号を携帯端末１３に送信する。閉込めが発生したかご６に乗車している乗客の携帯端末１３の第１気圧計測部１７は、第１気圧を計測する。携帯端末１３の通信部１６は、支援装置１５からの要求信号を受信したときに、第１気圧の情報を支援装置１５に送信する。支援装置１５の通信部２２は、第１気圧の情報を受信する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１３に進む。

【0035】

ステップＳ１３において、支援装置１５の通信部２２は、第２気圧の情報を要求する要求信号を閉込め救出を行う保守員の保守端末１４に送信する。保守端末１４の第２気圧計測部１９は、第２気圧を計測する。保守端末１４の通信部１８は、支援装置１５からの要求信号を受信したときに、第２気圧の情報を支援装置１５に送信する。ここで、保守端末１４の通信部１８は、保守員が現在いる階床の情報を第２気圧の情報とともに支援装置１５に送信してもよい。保守員が現在いる階床の情報は、例えば保守員自身の操作によって保守端末１４に入力される。支援装置１５の通信部２２は、第２気圧の情報を受信する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１４に進む。

【0036】

ステップＳ１４において、支援装置１５の位置算出部２５は、かご６の位置を算出する。位置算出部２５は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいて、保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。ここで、位置算出部２５が用いる第１気圧および第２気圧の差異は、例えば第１気圧および第２気圧の差分、または第１気圧および第２気圧の比などを含む。位置算出部２５は、保守員が現在いる階床の情報、および建物情報記憶部２４が記憶している情報などに基づいて、いずれかの階床の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出してもよい。位置算出部２５は、例えば、最寄りの階床の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。あるいは、位置算出部２５は、互いに隣接する２つの階床の間にかご６が停止しているときに、当該２つの階床の各々の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１５に進む。

【0037】

ステップＳ１５において、支援装置１５の手順判定部２６は、閉込め救出の手順を判定する。手順判定部２６は、例えば閉込めが発生したエレベーター２の機種、および閉込めが発生したかご６が停止している鉛直方向の位置などに基づいて、予め定められた閉込め救出の手順を判定する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１６に進む。

【0038】

ステップＳ１６において、支援装置１５の通信部２２は、位置算出部２５が算出したかご６の位置の情報を保守端末１４に送信する。保守端末１４の通信部１８は、かご６の位置の情報を受信する。また、支援装置１５の通信部２２は、手順判定部２６が判定した閉込め救出の手順を保守端末１４に送信する。保守端末１４の通信部１８は、閉込め救出の手順を受信する。保守端末１４の提示部２１は、受信したかご６の位置の情報および閉込め救出の手順の情報を、例えばディスプレイにおける表示などによって保守員に提示する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ１７に進む。

【0039】

保守員は、提示された情報を利用して閉込め救出の作業を行う。

【0040】

ステップＳ１７において、支援装置１５は、閉込め救出が完了したかを判定する。閉込め救出の完了は、例えば保守員が保守端末１４において救出完了の操作を行うことなどによって検出される。閉込め救出が完了していないと判定する場合に、支援システム１の動作は、ステップＳ１２に進む。一方、閉込め救出が完了したと判定する場合に、支援システム１の動作は、終了する。

【0041】

なお、閉込めの発生は、例えば、乗客による通報に基づいて検知されてもよい。乗客は、例えば携帯端末１３の操作によって、閉込めの発生を監視サーバ１２などに通報してもよい。このとき、携帯端末１３の通信部１６は、第１気圧計測部１７が計測した第１気圧の情報をあわせて送信してもよい。

【0042】

また、保守端末１４は、閉込めが発生したエレベーター２が設けられる建物を含む予め設定された範囲に入ったときに、当該建物への到着を支援装置１５に通知してもよい。当該範囲は、例えば当該建物からの距離が予め設定された距離よりも短い範囲などである。このとき、支援装置１５は、閉込めの発生を表す信号を受信した後に、保守端末１４から到着の通知を受け付けたときに開始処理を行ってもよい。

【0043】

また、保守端末１４の通信部１８は、到着の通知とともに第２気圧の情報を送信してもよい。このとき、支援装置１５の位置算出部２５は、例えば玄関階と同じ高さにいる保守員の保守端末１４から第２気圧の情報が送信されたものとして、保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出してもよい。

【0044】

あるいは、保守端末１４の通信部１８は、到着の通知とともに現在地の標高を送信してもよい。現在地の標高は、例えば現在地検出部２０が衛星航法システムなどによって検出する。あるいは、現在位置の標高は、例えば現在地検出部２０が検出した地図上の地点、および標高の情報を含む地図データなどに基づいて検出されてもよい。このとき、支援装置１５の位置算出部２５は、例えば第１気圧および気象情報などに基づいて、かご６の標高を算出してもよい。位置算出部２５は、かご６の標高および保守端末１４から送信された標高に基づいて、保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出してもよい。位置算出部２５は、かご６の標高および建物情報記憶部２４が記憶している情報などに基づいて、いずれかの階床の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出してもよい。このとき、保守端末１４は、第２気圧計測部１９を備えていなくてもよい。

【0045】

また、第１気圧の情報を要求する要求信号は、無線通信を行うエレベーター２の機器を通じて乗客の携帯端末１３に送信されてもよい。エレベーター２の機器は、例えばかご６または乗場４などに設けられるビーコンなどの機器であってもよい。また、携帯端末１３から送信される第１気圧の情報は、無線通信を行うエレベーター２の機器を通じて支援装置１５に送信されてもよい。

【0046】

また、かご６は、鉛直方向の走行に伴うかご６の内側の気圧の急激な変動を緩和する機能を搭載している場合がある。このため、携帯端末１３の通信部１６は、かご６の内側および外側の気圧が同程度の気圧になるように、かご６が停止してから予め設定された時間を経過した後に計測された第１気圧の情報を支援装置１５に送信してもよい。

【0047】

また、閉込め救出の完了は、監視サーバ１２、または監視装置９などからの正常状態復帰信号の入力などに基づいて判定されてもよい。

【0048】

また、位置算出部２５は、保守端末１４に設けられていてもよい。手順判定部２６は、保守端末１４に設けられていてもよい。エレベーター情報記憶部２３および建物情報記憶部２４は、保守端末１４に設けられていてもよい。

【0049】

また、エレベーター２は、複数のかご６と、複数の巻上機７と、複数の制御盤８と、を備えていてもよい。各々のかご６は、昇降路３を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で乗客を輸送する。各々の巻上機７は、いずれかのかご６に対応する。各々の巻上機７は、対応するかご６を走行させる駆動力を発生させる。各々の制御盤８は、いずれかのかご６に対応する。各々の制御盤８は、対応するかご６の動作を制御する。エレベーター２は、複数のかご６のいずれかへの乗客の呼びの割当てを制御する群管理装置を備えていてもよい。支援システム１は、いずれかのかご６において閉込めが発生するときに、当該かご６における閉込め救出を支援する。支援システム１は、複数のかご６において同時に閉込めが発生するときに、複数の保守員によって同時に行われる各々のかご６における閉込め救出を支援してもよい。あるいは、支援システム１は、各々のかご６において順次行われる閉込め救出を順次支援してもよい。

【0050】

また、保守端末１４は、現在地検出部２０を備えていなくてもよい。

【0051】

また、支援装置１５の一部または全部は、監視サーバ１２に設けられていてもよい。

【0052】

以上に説明したように、実施の形態１に係る支援システム１は、携帯端末１３と、通信部２２と、位置算出部２５と、提示部２１と、を備える。携帯端末１３は、エレベーター２のかご６に乗車する乗客に所持される。携帯端末１３は、第１気圧計測部１７を有する。第１気圧計測部１７は、かご６の内側における第１気圧を計測する。携帯端末１３は、かご６において閉込めが発生しているときに第１気圧の情報を送信する。通信部２２は、携帯端末１３が送信した第１気圧の情報を受信する。位置算出部２５は、通信部２２が受信した第１気圧の情報に基づいてかご６の鉛直方向の位置を算出する。提示部２１は、かご６において閉込め救出を行う保守員に位置算出部２５が算出した情報を提示する。
また、実施の形態１に係る携帯端末１３は、第１気圧計測部１７と、通信部１６と、を備える。第１気圧計測部１７は、乗客によってエレベーター２のかご６の内側に持ち込まれているときに、かご６の内側における第１気圧を計測する。通信部１６は、かご６において閉込めが発生しているときに、第１気圧計測部１７が計測した第１気圧の情報を支援装置１５に送信する。支援装置１５は、かご６の鉛直方向の位置を第１気圧の情報に基づいて算出する。かご６の鉛直方向の位置は、かご６において閉込め救出を行う保守員に提示される。
また、実施の形態１に係る支援プログラムは、携帯端末１３に計測ステップと、気圧情報送信ステップと、を実行させる。計測ステップは、かご６の内側における第１気圧を計測するステップである。気圧情報送信ステップは、かご６において閉込めが発生しているときに、計測ステップにおいて計測した第１気圧の情報を支援装置１５に送信するステップである。

【0053】

かご６において閉込めが発生するときに、かご６の内側にいる乗客が所持する携帯端末１３によって第１気圧が計測される。かご６の鉛直方向の位置は、第１気圧に基づいて算出される。第１気圧は閉込めが発生した時点から計測が可能であるので、保守員は、昇降路３に進入する前に閉込めが発生しているかご６の位置を把握できる。また、乗客が所持する携帯端末１３による計測結果を利用するので、エレベーター２に追加の機器を設ける必要がない。ここで、閉込めが発生しているときにかご６は走行していないので、かご６の内側および外側の気圧は同程度となる。このため、鉛直方向の走行に伴うかご６の内側の気圧の急激な変動を緩和する機能を搭載しているかご６においても、かご６の内側の第１気圧に基づいて閉込めが発生したかご６の鉛直方向の位置を算出できる。また、保守員は昇降路３に進入する前にかご６の位置を把握できるので、閉込め救出が迅速に行われうる。また、エレベーター２に設けられた機器によらずにかご６の位置が算出されるので、例えば停電などによってエレベーター２に電力が供給されていない場合においても、保守員はかご６の位置を把握できる。

【0054】

また、携帯端末１３は、第１気圧の情報を要求する信号を受信するときに第１気圧の情報を送信する。あるいは、携帯端末１３は、乗客の操作に基づいて第１気圧の情報を送信する。

【0055】

第１気圧の情報は、かご６の位置の算出のために必要なときに送信される。このため、携帯端末１３の通信リソースなどが浪費されない。

【0056】

また、支援システム１は、第２気圧計測部１９を備える。第２気圧計測部１９は、保守端末１４に設けられる。保守端末１４は、かご６において閉込め救出を行う保守員に所持される。第２気圧計測部１９は、保守員の位置における第２気圧を計測する。位置算出部２５は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいて、保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。

【0057】

地表における大気圧は、天候などによって変動する。ここで、第１気圧および第２気圧は、天候などによる大気圧の変動に対して互いに同様に変動する。このため、第１気圧および第２気圧の差異において、天候などによる大気圧の変動が互いに打ち消されうる。このため、気象情報の入手およびそれによる高度の補正などの処理を必要とせずに、保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置が容易に算出される。また、第１気圧および第２気圧の差異は、かご６の内側および乗場４を隔てるかごドア１０および乗場ドア５の影響を受けない。このため、位置算出部２５は、保守員が昇降路３に進入する前に保守員の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出できる。

【0058】

また、支援システム１は、建物情報記憶部２４を備える。建物情報記憶部２４は、エレベーター２が設けられる建物における各々の階床の鉛直方向の位置を記憶する。位置算出部２５は、建物情報記憶部２４が記憶している情報に基づいて、複数の階床の少なくともいずれかの位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。

【0059】

建物の階床を基準としたかご６の位置が算出されるので、保守員は、かご６の位置をより容易に迅速に把握できる。

【0060】

また、位置算出部２５は、かご６における閉込めの発生を表す信号を受信したときに、かご６の鉛直方向の位置を算出する。あるいは、位置算出部２５は、保守員が所持する保守端末１４を通じた保守員による操作を受け付けたときに、かご６の鉛直方向の位置を算出する。あるいは、位置算出部２５は、エレベーター２が設けられる建物の位置を含む予め設定された範囲に保守員が所持する保守端末１４が入ったときに、かご６の鉛直方向の位置を算出する。

【0061】

かご６の鉛直方向の位置は、かご６において閉込めが発生したときに算出される。このため、支援装置１５などの演算リソースが浪費されない。

【0062】

また、支援システム１は、手順判定部２６を備える。手順判定部２６は、かご６における閉込め救出の手順を判定する。提示部２１は、手順判定部２６が判定した手順を保守員に提示する。

【0063】

エレベーター２の機種またはかご６の位置などに応じた救出手順が保守員に提示されるので、保守員は、適切な手順で閉込め救出を行うことができる。特に、閉込めが発生したエレベーター２の保守を担当していない保守員であっても、提示部２１の提示によって適切な閉込め救出を行うことができる。

【0064】

続いて、図３を用いて、支援システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図３は、実施の形態１に係る支援システム１の主要部のハードウェア構成図である。

【0065】

支援システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

【0066】

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、支援システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、支援システム１の各機能を実現する。

【0067】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

【0068】

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0069】

支援システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、支援システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。支援システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで支援システム１の各機能を実現する。

【0070】

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0071】

図４は、実施の形態２に係る支援システム１の構成図である。
支援システム１は、第３気圧計測部２７を備える。第３気圧計測部２７は、エレベーター２が設けられる建物に配置される。第３気圧計測部２７は、例えば建物のいずれかの階床に配置される。この例において、第３気圧計測部２７は、建物の玄関階に配置される。第３気圧計測部２７は、例えば気圧センサを有する。第３気圧計測部２７は、第３気圧を計測する部分である。第３気圧は、第３気圧計測部２７が設けられる位置における気圧である。この例において、第３気圧は、建物の玄関階における気圧である。第３気圧計測部２７は、例えば内蔵されるバッテリなどから供給される電力によって動作してもよい。第３気圧計測部２７は、第３気圧の情報を例えば監視装置９を通じて支援装置１５などに出力する。

【0072】

閉込め救出の支援において、支援装置１５の通信部２２は、第３気圧の情報を要求する要求信号を、例えば監視装置９を通じて第３気圧計測部２７に送信する。第３気圧計測部２７は、要求信号を受信したときに、第３気圧の情報を支援装置１５に送信する。支援装置１５の通信部２２は、第３気圧の情報を受信する。

【0073】

その後、支援装置１５の位置算出部２５は、かご６の位置を算出する。位置算出部２５は、第１気圧および第３気圧の差異に基づいて、第３気圧計測部２７の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。ここで、位置算出部２５が用いる第１気圧および第３気圧の差異は、例えば第１気圧および第３気圧の差分、または第１気圧および第３気圧の比などを含む。また、位置算出部２５は、第３気圧計測部２７が建物において設けられている位置を記憶している。位置算出部２５は、保守員が現在いる階床の情報、および建物情報記憶部２４が記憶している情報などに基づいて、いずれかの階床の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出してもよい。

【0074】

なお、支援システム１において、保守端末１４は、第２気圧計測部１９を備えていなくてもよい。

【0075】

以上に説明したように、実施の形態２に係る支援システム１は、第３気圧計測部２７を備える。第３気圧計測部２７は、エレベーター２が設けられる建物に配置される。第３気圧計測部２７は、第３気圧を計測する。第３気圧は、第３気圧計測部２７が配置された位置における気圧である。位置算出部２５は、第１気圧および第３気圧の差異に基づいて、第３気圧計測部２７の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出する。

【0076】

第１気圧および第３気圧は、天候などによる大気圧の変動に対して互いに同様に変動する。このため、第１気圧および第３気圧の差異において、天候などによる大気圧の変動が互いに打ち消されうる。このため、気象情報の入手およびそれによる高度の補正などの処理を必要とせずに、既知の第３気圧計測部２７の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置が容易に算出される。また、第１気圧および第３気圧の差異は、かご６の内側および乗場４などを隔てるかごドア１０および乗場ドア５の影響を受けない。このため、位置算出部２５は、保守員が昇降路３に進入する前に第３気圧計測部２７の位置を基準としたかご６の鉛直方向の位置を算出できる。また、第３気圧計測部２７の位置は固定されているので、保守員は、現在いる階床の情報を入力する必要がない。これにより、保守員は、かご６の位置をより容易に速やかに把握できる。

【0077】

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0078】

図５は、実施の形態３に係る支援システムの構成図である。
この例において、エレベーター２は、複数のかご６と、複数の巻上機７と、複数の制御盤８と、を備える。

【0079】

携帯端末１３は、属性情報記憶部２８と、状況判定部２９と、を備える。

【0080】

属性情報記憶部２８は、携帯端末１３を所持している乗客の属性などの情報を記憶する部分である。乗客の属性は、例えば持病の有無などの情報、または、持病の有無などの情報に基づいて予め設定される優先係数などの情報を含む。

【0081】

状況判定部２９は、かご６において発生した閉込めの状況を判定する部分である。状況判定部２９が判定する状況は、閉込めが発生したときのかご６の状況、および閉込めが発生しているときの乗客の状況などを含む。状況判定部２９は、例えば携帯端末１３の加速度を検出する加速度センサを有する。状況判定部２９は、例えば携帯端末１３の周囲の音声を収音するマイクを有する。状況判定部２９は、例えば携帯端末１３がウェアラブルデバイスである場合などに、携帯端末１３を装着している乗客の心拍数などの生体情報を検出するセンサを有していてもよい。

【0082】

状況判定部２９は、例えば加速度センサが検出する加速度などに基づいて、閉込めが発生したときにかご６が急停止したか否かなどのかご６の状況を判定する。

【0083】

状況判定部２９は、例えば加速度センサが検出する加速度などに基づいて、閉込めが発生しているときの乗客の動きを検出する。状況判定部２９は、乗客の動きに基づいて、乗客が倒れているか否かなどの乗客の状況を判定する。状況判定部２９は、例えばマイクが収音する音声などに基づいて、閉込めが発生しているときの乗客の声などを検出する。状況判定部２９は、例えば音声認識などによって、かご６に閉じ込められている乗客の状況を判定する。状況判定部２９は、例えば乗客の生体情報などに基づいて、かご６に閉じ込められている乗客の状況を判定する。

【0084】

携帯端末１３の通信部１６は、例えば第１気圧の情報とともに乗客の属性または状況判定部２９が判定した状況の情報を支援装置１５に送信する。あるいは、状況判定部２９が判定した状況に変化があった場合に、携帯端末１３の通信部１６は、判定した状況の情報を支援装置１５に送信してもよい。

【0085】

支援装置１５は、優先度算出部３０を備える。優先度算出部３０は、閉込め救出の優先度を算出する部分である。支援装置１５の通信部２２は、例えば位置算出部２５が算出したかご６の位置の情報とともに優先度算出部３０が算出した優先度の情報を保守端末１４に送信する。保守端末１４の提示部２１は、通信部１８を通じて受信した優先度などの情報を保守員に提示する。保守員は、例えば複数のかご６において同時に閉込めが発生するときに、提示された優先度に基づいて閉込め救出を順次行う。

【0086】

優先度算出部３０は、例えば、閉込めが発生したかご６の鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出する。閉込め救出に要する所要時間は、かご６の鉛直方向の位置、またはかご６および保守員の間の鉛直方向の距離などに応じて変わる。優先度算出部３０は、例えば多くの閉込め救出を早期に完了しうるように、所要時間の短い閉込め救出の優先度を高く算出してもよい。あるいは、優先度算出部３０は、例えば難易度の高い閉込めを早期に完了しうるように、所要時間の長い閉込め救出の優先度を高く算出してもよい。

【0087】

優先度算出部３０は、例えば、エレベーター２が設けられる建物の地点および保守端末１４の現在地の間の距離に基づいて優先度を算出する。このとき、優先度算出部３０は、複数の保守員の各々が所持する保守端末１４ごとに優先度を算出する。優先度算出部３０は、多くの閉込め救出を早期に完了しうるように、例えば閉込めが発生したエレベーター２が設けられる建物からの距離が短い保守端末１４について、当該閉込め救出の優先度を高く算出する。

【0088】

優先度算出部３０は、例えば、乗客の属性の情報に基づいて優先度を算出する。優先度算出部３０は、例えばかご６に閉じ込められた乗客の属性が持病ありの場合に、当該かご６における閉込め救出の優先度を高く算出する。あるいは、優先度算出部３０は、かご６の鉛直方向の位置などに基づいて算出した優先度に、乗客の属性に基づく優先係数を乗じて優先度を算出してもよい。

【0089】

優先度算出部３０は、例えば、状況判定部２９が判定した状況に基づいて優先度を算出する。優先度算出部３０は、例えば閉込めが発生したときにかご６が急停止したと判定される場合に、当該かご６における閉込め救出の優先度を高く算出する。優先度算出部３０は、例えば閉込めが発生しているかご６において乗客が倒れているなどの緊急度の高い状況が判定される場合に、当該かご６における閉込め救出の優先度を高く算出する。

【0090】

優先度算出部３０は、複数の条件を組み合わせて優先度を算出してもよい。優先度算出部３０は、複数の条件を切り替えて優先度を算出してもよい。優先度算出部３０による優先度の算出の条件は、例えば支援装置１５に更新可能に記憶される。優先度算出部３０は、例えば教師あり学習、教師なし学習、または強化学習などの機械学習の手法によって優先度を算出してもよい。優先度算出部３０は、例えば過去の閉込め救出の履歴に基づいて、例えば救出に要する所要時間の平均値または最大値などが短くなるように優先度を算出する。

【0091】

続いて、図６を用いて、支援システム１の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態３に係る支援システム１の動作の例を示すフローチャートである。

【0092】

ステップＳ３１において、支援装置１５は、実施の形態１に係る支援装置１５のステップＳ１１と同様に開始処理を行う。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３２に進む。

【0093】

ステップＳ３２において、支援装置１５の通信部２２は、第１気圧の情報を要求する要求信号を携帯端末１３に送信する。閉込めが発生したかご６に乗車している乗客の携帯端末１３の第１気圧計測部１７は、第１気圧を計測する。携帯端末１３の通信部１６は、支援装置１５からの要求信号を受信したときに、第１気圧の情報、乗客の属性の情報、および状況判定部２９が判定した状況の情報を支援装置１５に送信する。支援装置１５の通信部２２は、携帯端末１３から送信された情報を受信する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３３に進む。

【0094】

ステップＳ３３において、支援装置１５の通信部２２は、第２気圧の情報を要求する要求信号を閉込めの救出を行う保守員の保守端末１４に送信する。保守端末１４の第２気圧計測部１９は、第２気圧を計測する。保守端末１４の通信部１８は、支援装置１５からの要求信号を受信したときに、第２気圧、および現在地の情報を支援装置１５に送信する。支援装置１５の通信部２２は、第２気圧の情報を受信する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３４に進む。

【0095】

ステップＳ３４において、支援装置１５は、実施の形態１に係る支援装置１５のステップＳ１４と同様にかご６の位置を算出する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３５に進む。

【0096】

ステップＳ３５において、支援装置１５は、実施の形態１に係る支援装置１５のステップＳ１５と同様に救出手順を導出する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３６に進む。

【0097】

ステップＳ３６において、支援装置１５の優先度算出部３０は、閉込め救出の優先度を算出する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３７に進む。

【0098】

ステップＳ３７において、支援装置１５の通信部２２は、位置算出部２５が算出したかご６の位置の情報、手順判定部２６が判定した救出手順の情報、および優先度算出部３０が算出した優先度の情報を保守端末１４に送信する。保守端末１４の通信部１８は、支援装置１５が送信した情報を受信する。保守端末１４の提示部２１は、支援装置１５から通信部１８が受信した情報を、例えばディスプレイにおける表示などによって保守員に提示する。その後、支援システム１の動作は、ステップＳ３８に進む。

【0099】

保守員は、提示された情報を利用して閉込め救出の作業を行う。

【0100】

ステップＳ３８において、支援装置１５は、実施の形態１に係る支援装置１５のステップＳ１７と同様に閉込め救出が完了したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、支援システム１の動作は、ステップＳ３２に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、支援システム１の動作は、終了する。

【0101】

なお、エレベーター２は、かご６、巻上機７、および制御盤８をそれぞれ１つのみ備えていてもよい。このとき、優先度算出部３０が算出する優先度は、他のエレベーター２のかご６における閉込め救出との間に優先順位を定める指標として用いられる。これにより、例えば大規模災害などによって複数の建物および複数のエレベーター２において複数の閉込めが発生した場合などに、保守員は閉込め救出救助を行う順序を判断できる。

【0102】

また、優先度算出部３０は、携帯端末１３に設けられていてもよい。このとき、携帯端末１３の通信部１６は、優先度算出部３０によって算出された優先度を、例えば第１気圧の情報とともに支援装置１５に送信する。また、優先度算出部３０は、保守端末１４に設けられていてもよい。

【0103】

以上に説明したように、実施の形態３に係る支援システム１は、優先度算出部３０を備える。優先度算出部３０は、かご６における閉込め救出の優先度を算出する。提示部２１は、優先度算出部３０が算出した優先度を保守員に提示する。
また、実施の形態３に係る携帯端末１３は、優先度算出部３０を備えてもよい。優先度算出部３０は、かご６における閉込め救出の優先度を算出する。優先度は、保守員に提示される。通信部１６は、優先度算出部３０が算出した優先度の情報を支援装置１５に送信する。
このとき、実施の形態３に係る支援プログラムは、優先度算出ステップと、優先度情報送信ステップとを、携帯端末１３に実行させる。優先度算出ステップは、かご６における閉込め救出の優先度を算出するステップである。優先度情報送信ステップは、優先度算出ステップにおいて算出した優先度の情報を支援装置１５に送信するステップである。

【0104】

これにより、エレベーター２における閉込めが複数発生した場合においても、提示された優先度に基づいて保守員は閉込め救出を行う順序を判断できる。これにより、優先度のより高い例えば緊急度の高い閉込め救出が、より迅速に行われるようになる。

【0105】

また、優先度算出部３０は、位置算出部２５が算出したかご６の鉛直方向の位置に基づいて優先度を算出する。また、優先度算出部３０は、エレベーター２が設けられる建物および保守員が所持する保守端末１４の間の距離に基づいて優先度を算出する。

【0106】

これにより、支援システム１は、閉込め救出の作業をより早く開始できる保守員により高い優先度を提示できる。これにより、より多くの閉込め救出が早期に完了しうるようになる。

【0107】

また、優先度算出部３０は、乗客の属性に基づいて優先度を算出する。
また、携帯端末１３は、属性情報記憶部２８を備える。属性情報記憶部２８は、乗客の属性の情報を記憶する。このとき、携帯端末１３に設けられる優先度算出部３０が、前記乗客の情報に基づいて優先度を算出してもよい。また、支援プログラムの優先度算出ステップにおいて、優先度は、携帯端末１３が記憶している乗客の属性の情報に基づいて算出される。

【0108】

優先度算出部３０は、閉込めが発生したかご６にどのような乗客が乗車しているかに応じた優先度を算出する。これにより、より迅速な閉込め救出を必要とする乗客がより優先して救出されるようになる。

【0109】

また、優先度算出部３０は、かご６において発生した閉込めの状況の情報に基づいて優先度を算出する。
また、携帯端末１３は、状況判定部２９を備える。状況判定部２９は、かご６において発生した閉込めの状況を判定する。このとき、携帯端末１３に設けられる優先度算出部３０が、状況判定部２９が判定した状況の情報に基づいて優先度を算出してもよい。また、支援プログラムは、状況判定ステップを携帯端末１３に実行させる。状況判定ステップは、かご６において発生した閉込めの状況を判定するステップである。支援プログラムの優先度算出ステップにおいて、状況判定ステップにおいて判定した状況の情報に基づいて優先度が算出される。
また、状況判定部２９は、かご６において閉込めが発生したときの当該かご６の状況を判定する。状況判定部２９は、かご６において閉込めが発生しているときの乗客の状況を判定する。
また、支援プログラムの状況判定ステップにおいて、かご６において閉込めが発生したときの当該かご６の状況が判定される。また、状況判定ステップにおいて、かご６において閉込めが発生しているときの乗客の状況が判定される。

【0110】

優先度算出部３０は、発生した閉込めの状況に応じた優先度を算出する。これにより、より緊急度の高い状況における閉込め救出がより優先して行われるようになる。

【産業上の利用可能性】

【0111】

本開示に係る支援システムは、エレベーターにおける閉込め救出に適用できる。本開示に係る携帯端末および支援プログラムは、当該支援システムに適用できる。

【符号の説明】

【0112】

１ 支援システム、 ２ エレベーター、 ３ 昇降路、 ４ 乗場、 ５ 乗場ドア、 ６ かご、 ７ 巻上機、 ８ 制御盤、 ９ 監視装置、 １０ かごドア、 １１ ネットワーク、 １２ 監視サーバ、 １３ 携帯端末、 １４ 保守端末、 １５ 支援装置、 １６ 通信部、 １７ 第１気圧計測部、 １８ 通信部、 １９ 第２気圧計測部、 ２０ 現在地検出部、 ２１ 提示部、 ２２ 通信部、 ２３ エレベーター情報記憶部、 ２４ 建物情報記憶部、 ２５ 位置算出部、 ２６ 手順判定部、 ２７ 第３気圧計測部、 ２８ 属性情報記憶部、 ２９ 状況判定部、 ３０ 優先度算出部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】