特許 7120539 歩行型除雪機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-08

(45)【発行日】2022-08-17

(54)【発明の名称】歩行型除雪機

(51)【国際特許分類】

   E01H 5/04 20060101AFI20220809BHJP

【ＦＩ】

E01H5/04 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018116424

(22)【出願日】2018-06-19

(65)【公開番号】P2019218743

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】592226729

【氏名又は名称】和同産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】下山 昇吾

(72)【発明者】

【氏名】松田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】栗山 翔太

(72)【発明者】

【氏名】橋本 尚之

(72)【発明者】

【氏名】菊池 博樹

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０８１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１９５５８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１９３４４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－３０３３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６８８４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｈ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体本体と、
前記機体本体を走行駆動するクローラ走行装置と、を備え、
前記クローラ走行装置は、駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに亘って巻回されたクローラベルトと、を有し、
前記駆動スプロケットは、駆動源からの動力を前記駆動スプロケットに伝達する駆動軸が接続される芯金部と、前記クローラベルトに作用するリム部と、前記芯金部と前記リム部とを繋ぐスポーク部と、を備え、前記リム部と前記スポーク部とが樹脂で構成されており、前記芯金部と前記リム部と前記スポーク部とが一体化されており、
前記駆動軸が延びる方向において、前記スポーク部の内側面及び外側面を挟持する一対の金属板を備えており、
前記芯金部が、前記駆動軸が接続される円筒部と、該円筒部の外周面に設けられるリング状板部材とを備え、前記リング状板部材が、前記スポーク部に埋設されている歩行型除雪機。

【請求項2】

前記リング状板部材において、凹部と凸部とが周方向に交互に形成されている請求項１に記載の歩行型除雪機。

【請求項3】

前記従動スプロケットが樹脂で構成されている請求項１または２に記載の歩行型除雪機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体本体と、前記機体本体を走行駆動するクローラ走行装置とを備え、前記クローラ走行装置は、駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに亘って巻回されたクローラとを有する歩行型除雪機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の歩行型除雪機として、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示される歩行型除雪機では、クローラ走行装置における駆動スプロケットと従動スプロケットがいずれも鋳造製である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１５３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の歩行型除雪機においては、駆動スプロケット等にかかる製造コストの削減と、機体本体重量を軽減するという点において、改善する余地がある。

【0005】

本発明は、駆動スプロケットにかかる製造コストの削減と、機体本体重量の軽減に寄与する歩行型除雪機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による歩行型除雪機は、
機体本体と、前記機体本体を走行駆動するクローラ走行装置と、を備え、前記クローラ走行装置は、駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに亘って巻回されたクローラベルトと、を有し、前記駆動スプロケットは、駆動源からの動力を前記駆動スプロケットに伝達する駆動軸が接続される芯金部と、前記クローラベルトに作用するリム部と、前記芯金部と前記リム部とを繋ぐスポーク部と、を備え、前記リム部と前記スポーク部とが樹脂で構成されており、前記芯金部と前記リム部と前記スポーク部とが一体化されており、前記駆動軸が延びる方向において、前記スポーク部の内側面及び外側面を挟持する一対の金属板を備えており、前記芯金部が、前記駆動軸が接続される円筒部と、該円筒部の外周面に設けられるリング状板部材とを備え、前記リング状板部材が、前記スポーク部に埋設されている。

【0007】

本構成によると、駆動スプロケットのリム部とスポーク部とが樹脂で構成されているため、鋳造製の従来の駆動スプロケットと比べて、製造コストをより低く抑えることができると共に、機体本体重量も軽量化することができる。
また、芯金部のリング状板部材が、樹脂で構成されるスポーク部に埋設されていることによって、芯金部と、リム部とスポーク部とを含む樹脂部分とが、強固に一体化される。

【0008】

【0009】

【0010】

本発明においては、前記リング状板部材において、凹部と凸部とが周方向に交互に形成されていると好適である。

【0011】

本構成によれば、リング状板部材において、凹部と凸部とが周方向に交互に形成されているため、リム部とスポーク部とを含む樹脂部分とリング状板部材とが噛み合い、より強固に一体化される。

【0012】

本発明においては、前記従動スプロケットが樹脂で構成されていると好適である。

【0013】

本構成によれば、従動スプロケットも樹脂で構成されているため、製造コストをさらにより低く抑えることができると共に、機体本体重量もさらに軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】歩行型除雪機の全体を示す側面図である。

【図2】歩行型除雪機の全体を示す平面図である。

【図3】駆動スプロケットを示す横断面図である。

【図4】駆動スプロケットを示す側面図である。

【図5】駆動スプロケットの芯金部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す平面図である。図１及び図２に示す［Ｆ］の方向が機体本体の「前側」、［Ｂ］の方向が機体本体の「後側」、［Ｌ］の方向が機体本体の「左側」、［Ｒ］の方向が機体本体の［右側］と定義する。

【0016】

図１及び図２に示すように、歩行型除雪機は、機体フレーム１に左右一対のクローラ走行装置２が装備された機体本体３を備えている。機体本体３は、後部に設けられた左右一対の操縦ハンドル４を備え、機体本体３の後方を歩行しつつ機体本体３の走行及び操向操作を行なうよう歩行型に構成されている。機体本体３の前方に除雪部１０が配置されている。除雪部１０の後方における機体本体３の上方にエンジン５が配置されている。エンジン５は、支持フレーム３０の上部に載置された状態で支持フレーム３０に支持されている。

【0017】

機体フレーム１は、左右一対の機体本体前後向きのトラックフレーム部２０と、機体本体横向きの連結フレーム部２１とを備えている。連結フレーム部２１は、左右のトラックフレーム部２０の後部を連結している。

【0018】

左右のクローラ走行装置２は、トラックフレーム部２０の前端部に駆動可能に支持された駆動スプロケット２３と、駆動スプロケット２３よりも後方に位置する状態でトラックフレーム部２０に回転可能に支持された従動スプロケット２４と、駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４とに亘って巻回されたクローラベルト２５と、を備えている。駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４との間において、クローラベルト２５に外れ止め部材２６が係合作用している。外れ止め部材２６は、トラックフレーム部２０に支持されている。左右のクローラ走行装置２及び除雪部１０は、エンジン５から駆動力が伝達されることで駆動される。

【0019】

図３及び図４に示すように、駆動スプロケット２３は、エンジン５（駆動源）からの動力を駆動スプロケット２３に伝達する駆動軸Ｄが接続される芯金部２３２と、クローラベルト２５の受動突起２５０に作用するリム部２３０と、芯金部２３２とリム部２３０とを繋ぐスポーク部２３１とを備え、リム部２３０とスポーク部２３１とが樹脂で構成されており、芯金部２３２とリム部２３０とスポーク部２３１とが一体化されている。

【0020】

本構成によると、駆動スプロケット２３のリム部２３０とスポーク部２３１とが樹脂で構成されているため、鋳造製の従来の駆動スプロケットと比べて、製造コストをより低く抑えることができると共に、機体本体３の重量も軽量化することができる。

【0021】

図５に示すように、芯金部２３２は、駆動軸Ｄが接続される円筒部２３３と、円筒部２３３の外周面に設けられるリング状板部材２３４とを備える。リング状板部材２３４は、芯金部２３２の外周面に溶接されて固定されている。リング状板部材２３４において、凹部２３５と凸部２３６とが周方向に交互に形成されている。本実施形態における凹部２３５は、幅の大きい大凹部分２３５ａと、幅と深さが大凹部分２３５ａよりも小さく且つ大凹部分２３５ａの底部に設けられる小凹部分２３５ｂとを備えて構成される。また本実施形態における凸部２３６は、リング状板部材２３４の径方向外側ほど幅広となる略逆台形状を有する。

【0022】

図３及び図４に示すように、リング状板部材２３４は、スポーク部２３１に埋設されている。また、本実施形態においては、駆動スプロケット２３の直径よりも小さく、且つリング状板部材２３４の直径よりも大きい円環状の２枚の金属板２３７が、駆動スプロケット２３のスポーク部２３１を挟むように配置され、２枚の金属板２３７と、駆動スプロケット２３のスポーク部２３１とに亘って挿通されたボルトＢと、ナットＮによって固定されている。尚、２枚の金属板２３７については、必要に応じて設けるようにしても良い。

【0023】

図１及び図２に示すように、左右一対の操縦ハンドル４は、連結フレーム部２１の左右端部から上方向きに、かつ後方向きに延出されている。左右のハンドル支持フレーム部２２は、板状部材によって構成されている。板状部材は、板厚方向が機体本体横幅方向となる取付姿勢で連結フレーム部２１に取り付けられている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、ハンドル支持フレーム部２２の機体横外側の側面に支持されている。左右の操縦ハンドル４は、丸パイプ部材によって構成されている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、外周面の一部が平坦面になった状態に押圧変形処理されている。基部４ａは、平坦面がハンドル支持フレーム部２２の側面に沿う状態でハンドル支持フレーム部２２に連結されている。本実施例では、基部４ａとハンドル支持フレーム部２２とは、連結ボルトによって連結されている。基部４ａとハンドル支持フレーム部２２との連結手段としては、連結ボルトに限らず、溶接を採用してもよい。

【0024】

左右の操縦ハンドル４の延出端部に握り部４ｂが設けられている。左右の操縦ハンドル４の握り部４ｂは、機体本体３の前後方向に延びている。左右の操縦ハンドル４の握り部４ｂと基部４ａとの間における部位が補強杆４１によって連結されている。左右の操縦ハンドル４は、補強杆４１による連結によって互いに支持し合うことで、補強し合っている。左右の操縦ハンドル４の間に操作盤４２が支持されている。

【0025】

支持フレーム３０は、左右のクローラ走行装置２の駆動スプロケット２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚとして上下揺動可能に機体本体３に支持されている。支持フレーム３０には、支持フレーム３０の後部から後方向きに延出された操作アーム部３１が備えられている。操作アーム部３１の延出端部と、機体フレーム１とに亘って昇降駆動機構３２が設けられている。昇降駆動機構３２は、駆動されることで、支持フレーム３０を機体フレーム１に対して上下に揺動調節し、停止されることで、支持フレーム３０を調節した揺動位置に固定する。

【0026】

昇降駆動機構３２を操作することで、除雪部１０を機体本体３に対して昇降調節でき、除雪部１０の対地高さを調節できる。除雪部１０の対地高さを調節するのに、支持フレーム３０が左右のクローラ走行装置２の駆動スプロケット２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚにして上下揺動し、除雪部１０、エンジン５及び走行ミッション（図示せず）が一体的に左右の駆動スプロケット２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚにして上下揺動するので、エンジン５から除雪部１０に駆動力を伝達する作業伝動系、及びエンジン５から左右のクローラ走行装置２に駆動力を伝達する走行伝動系に除雪部１０の昇降を許容するための特別な融通構造を設ける必要がない。また、除雪部１０の対地高さを変更しても、機体本体３の対地姿勢が変化せず、操縦ハンドル４の対地姿勢も変化しない。

【0027】

昇降駆動機構３２と電源用のバッテリー６とが機体本体の横幅方向に並んでいる。昇降駆動機構３２よりも後方へのバッテリー６の突出を抑制できる。また、機体本体の後方から昇降駆動機構３２の点検及び修理する作業を行なうのに、バッテリー６が障害になり難い。

【0028】

図２に示すように、昇降操作スイッチ７が右の操縦ハンドル４の握り部４ｂの機体横内側に位置する状態で右の操縦ハンドル４に支持されている。昇降操作スイッチ７は、握り部４ｂを支持する手の指操作が可能な部位に位置している。具体的には、操縦ハンドル４の握り部４ｂよりも前側の部位にボス部７１が設けられている。ボス部７１から支持部材７２が後方向きに延出されている。支持部材７２の延出端部に昇降操作スイッチ７が支持されている。本実施例では、昇降操作スイッチ７を右の操縦ハンドル４に支持しているが、左の操縦ハンドル４に支持してもよい。

【0029】

昇降操作スイッチ７の前端側部分を押し操作することにより、昇降制御部（図示せず）が電動モータを下降側に制御し、除雪部１０を下降操作できる。昇降操作スイッチ７の後端側部分を押し操作することにより、昇降制御部が電動モータを上昇側に制御し、除雪部１０を上昇操作できる。昇降操作スイッチ７を押し操作している間、除雪部１０がストロークエンドに到達しない限り、除雪部１０が継続して上昇及び下降する。

【0030】

前照灯８は、操作盤４２に設けられている。
作動油タンク９が機体本体３に支持されている。具体的には、作動油タンク９は、下側の補強杆７を介して操縦ハンドル４に支持されている。作動油タンク９とＨＳＴ（図示せず）とは、給油路９０によって連通されている。給油路９０は、可撓性を有したホースによって形成され、可撓性を備えている。作動油タンク９に作動油を貯留しておくことにより、作動油がＨＳＴに自動的に補給される。

【0031】

除雪部１０は、オーガハウジング１１と、オーガハウジング１１の後部に連結されたブロワケース１２とを備え、ブロワケース１２が支持フレーム３０の前端部に連結されていることで、支持フレーム３０に支持されている。オーガハウジング１１にオーガ１３が駆動回転可能に支持されている。ブロワケース１２にブロワ１４が駆動回転可能に内装されている。ブロワケース１２からシュータ１５が上方向きに突設されている。

【0032】

スノーカッティングバー１６が、オーガハウジング１１の左右幅全体に亘って設けられている。スノーカッティングバー１６は、比較的高めに積もった雪を削ってオーガ１３の前に落とし、これにより除雪作業の効率を高めることができる。

【0033】

歩行型除雪機は、機体本体３を走行させることで、除雪部１０によって除雪作業を行なうことができる。即ち、スノーカッティングバー１６によって削られて、オーガ１３によって掻き集められた雪が、ブロワ１４の噴出力によってシュータ１５の放出口１５ａから放出される。

【0034】

〔別実施形態〕
上述の実施形態における従動スプロケット２４が樹脂で構成されていても良い。本構成によれば、製造コストをさらにより低く抑えることができると共に、機体本体重量もさらに軽量化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明は、機体本体と、前記機体本体を走行駆動するクローラ走行装置とを備え、前記クローラ走行装置は、駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに亘って巻回されたクローラとを有する歩行型除雪機に適用できる。

【符号の説明】

【0036】

１：機体フレーム
２：クローラ走行装置
２０：トラックフレーム部
２１：連結フレーム部
２２：ハンドル支持フレーム部
２３：駆動スプロケット
２３０：リム部
２３１：スポーク部
２３２：芯金部
２３３：円筒部
２３４：リング状板部材
２３５：凹部
２３５ａ：大凹部分
２３５ｂ：小凹部分
２３６：凸部
２３７：円環状の金属板
２４：従動スプロケット
２５：クローラベルト
２５０：受動突起
２６：外れ止め部材
３：機体本体
３０：支持フレーム
３１：操作アーム部
３２：昇降駆動機構
４：操縦ハンドル
４ａ：基部
４ｂ：握り部
４１：補強杆
４２：操作盤
５：エンジン
６：バッテリー
７：昇降操作スイッチ
７１：ボス部
７２：支持部材
８：前照灯
９：作動油タンク
９０：給油路
１０：除雪部
１１：オーガハウジング
１２：ブロワケース
１３：オーガ
１４：ブロワ
１５：シュータ
１６：スノーカッティングバー
Ｄ：駆動軸
Ｂ：ボルト
Ｎ：ナット
Ｚ：揺動軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】