(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-08
(45)【発行日】2022-08-17
(54)【発明の名称】コイン送出装置およびコイン処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20220809BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 Z GBL
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020090503
(22)【出願日】2020-05-25
(65)【公開番号】P2021060960
(43)【公開日】2021-04-15
【審査請求日】2021-07-20
(31)【優先権主張番号】P 2019184327
(32)【優先日】2019-10-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(72)【発明者】
【氏名】梅田 正義
【審査官】永安 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－４１３９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コインを保持する保持部を上面に有するディスクと、複数の前記コインを格納する貯留容器と、前記保持部に保持されている前記コインの側面を押圧して前記コインを前記ディスクの外周方向に移動させる支持片と、を備え、前記貯留容器内の前記コインを前記保持部に保持し、前記ディスクを回転させて前記ディスクの上方側に配置された受け渡し口から、前記支持片によって前記ディスクの外周方向に移動する前記コインを次工程に向けて一枚ずつ送出し、前記ディスクが水平方向に対して傾斜して配置されており、
前記貯留容器が前記ディスクの下方側に配置されているコイン送出装置において、
前記保持部は、保持する前記コインが１枚である場合は、第１の直径以上の前記コインだけを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出し、前記第１の直径未満の前記コインを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出せず、保持する前記コインが同時に２枚である場合は、保持する２枚の前記コインを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出しない第１の保持部と、前記第１の保持部により保持される前記コインのうち、最大の直径よりも小さい第２の直径を超える前記コインを保持せず、第２の直径以下の前記コインを１枚保持する場合は、前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出し、前記第２の直径以下の前記コインを同時に２枚保持しない第２の保持部と、を有することを特徴とするコイン送出装置。
【請求項2】
前記第１の保持部は、前記ディスクの回転方向の上流側に、前記コインの側面と当接し、前記コインを前記回転方向に搬送する第１の上流側凸部と、前記第１の上流側凸部の前記回転方向の下流側に配置され前記コインを載置する第１の保持ベースと、を有し、前記第２の保持部は、前記回転方向の上流側に、前記コインの側面と当接し、前記コインを前記回転方向に搬送する第２の上流側凸部と、前記第２の上流側凸部の前記回転方向の下流側に配置され前記コインを載置する第２の保持ベースと、を有することを特徴とする請求項１に記載のコイン送出装置。
【請求項3】
前記第１の直径よりも小径の前記コインが前記第１の保持部に保持された場合に、前記第１の保持部から前記次工程に向けての前記コインの送出を阻止する阻止部を、有することを特徴とする請求項２に記載のコイン送出装置。
【請求項4】
前記第２の上流側凸部の前記コインの側面に当接する最も前記ディスクの外周に近い部分が、前記第１の上流側凸部の前記コインの側面に当接する最も前記ディスクの外周に近い位置よりも前記ディスクの外周に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のコイン送出装置。
【請求項5】
前記第１の保持部が、前記第１の直径よりも小径の前記コインを保持した場合に、前記ディスクの回転に伴って前記受け渡し口との対向位置に移動するまでの間に、保持した前記コインを滑り落とすことを特徴とする請求項２に記載のコイン送出装置。
【請求項6】
前記第１の上流側凸部は、前記コインの側面に当接して前記コインを支える支持部と、前記支持部と前記ディスクの外周の間に配置され、前記第１の保持ベースから前記回転方向の上流方向に向かい高くなる斜面部を有し、前記第１の直径未満の前記コインを前記斜面部により前記貯留容器に落とすことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のコイン送出装置。
【請求項7】
前記支持片は、前記第１の保持部に備わる第１支持片と、前記第２の保持部に備わる第２支持片を含み、前記ディスクの外周の外側に前記コインの側面と当接し、前記コインの搬送を案内する案内面を有し、
前記第１の保持部は、前記第１の保持ベースの前記回転方向の下流側に、前記コインの側面に当接する第１の下流側凸部と、前記第１の上流側凸部と前記第１の下流側凸部の間に前記コインを前記外周の方向へ移動させる前記第１支持片とを有し、前記コインは、前記第１の上流側凸部、前記第１の下流側凸部と前記案内面によって少なくとも３方が囲まれた状態で搬送され、前記第１支持片によって前記受け渡し口の方向に移動させられ、
前記第２の保持部は、前記第２の保持ベースの前記回転方向の下流側に、前記コインの側面に当接する第２の下流側凸部と、前記第２の上流側凸部と前記第２の下流側凸部の間に前記コインを前記外周の方向へ移動させる前記第２支持片とを有し、前記コインは、前記第２の上流側凸部、前記第２の下流側凸部と前記案内面によって少なくとも３方が囲まれた状態で搬送され、前記第２支持片によって前記受け渡し口の方向に移動させられることを特徴とする請求項６に記載のコイン送出装置。
【請求項8】
前記第１支持片は、前記コインの側面に当接し、前記コインを押動する押動部と、前記第１支持片の中央部から前記回転方向の上流側の一部に配置され、前記ディスクの中央に向かい前記第１支持片の厚み方向に厚くなる支持片斜面部とを有し、前記第１の直径未満の前記コインを前記支持片斜面部によって前記貯留容器に落とすことを特徴とする請求項７に記載のコイン送出装置。
【請求項9】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のコイン送出装置と、前記コインを前記コイン送出装置から受け取り、前記コインの金種を識別する識別部と、
前記コインの金種に対応するコインホッパを備え、前記コインホッパに前記コインを収納する収納部と、を有し、
前記識別部で識別した金種に対応する前記コインホッパに前記コインを格納することを特徴とするコイン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置、およびコイン送出装置を備えるコイン処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインを変えているので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。しかし、コインが２枚重なる等の例外的な状態下では誤った識別をすることが考えられる。そのため、コインを一枚ずつ分けて識別装置に搬送し、金種を識別する必要がある。
【0003】
例えば、貯留容器内のコインを一枚ずつ送り出す装置として、特開２０１１－１６５００３号公報のコイン送出装置が知られている。
【0004】
この様なコイン送出装置は、２段階の工程を備える。まず、複数枚のコインを１枚ずつ送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。また、コイン送出装置の後段に、識別されたコインを金種毎に分けて貯留する工程を備えれば、コイン処理装置になる。
【0005】
このコイン送出装置は、傾斜して配置したディスクを備える。このディスクの下方には、コインを収納する貯留容器が配置されている。ディスクを回転させ、貯留容器内にある複数のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。回転するディスクの凹部が貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクの上方には、次工程へコインを受け渡す機構が備わる。そのコインが、ディスクの上方に搬送され、次工程に受け渡される。次工程では、そのコインの金種を識別する。コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサーを用いて、コインの金種の識別が行われる。このように、コイン送出装置は、複数のコインから１枚のコインを取り出し、次工程へコインを一枚ずつ送り出し、そのコインの金種を識別する。
【0006】
また、コイン処理装置では、識別後に、さらに次工程へ受け渡すことができる。次工程では、コインはベルトによって搬送される。この工程では、ベルトによる搬送路の途中に、金種毎にスライドが配置され、それぞれのスライドは金種毎に配置されたコインホッパへ接続されている。金種を識別されたコインは、搬送中に対応する金種のスライドへ落とされる。スライドに落とされたコインは、金種毎にコインホッパの貯留容器まで滑り降り、そこに格納される。
【0007】
コインホッパは、所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパを制御して、必要なコインを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１１－１６５００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
国家によって使用するコインのサイズは様々である。多くの国家では、流通するコインの最大直径が最小直径の２倍よりも小さい。この場合、ディスクには、最大直径よりもわずかに大きい凹部を設ければ良い。この凹部には、最小直径のコインが２枚入ることは無いので、２枚同時に次工程に送られることも無い。
【0010】
しかし、流通するコインの最大直径が最小直径の２倍よりも大きい場合もある。この場合に、コインの最大直径に対応する凹部に最小直径のコインが２枚以上入ることが有り得る。次工程へ２枚同時に搬送された場合に、コインの金種の識別を誤る恐れがある。
【0011】
本発明は、コインの直径に影響を受けずに、コインを１枚ずつ好適に区分して搬送できるコイン送出装置、およびそのコイン送出装置を備えるコイン処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の第１の態様のコイン送出装置は、コインを保持する保持部を上面に有するディスクと、複数の前記コインを格納する貯留容器と、前記保持部に保持されている前記コインの側面を押圧して前記コインを前記ディスクの外周方向に移動させる支持片と、を備え、前記貯留容器内の前記コインを前記保持部に保持し、前記ディスクを回転させて前記ディスクの上方側に配置された受け渡し口から、前記支持片によって前記ディスクの外周方向に移動する前記コインを次工程に向けて一枚ずつ送出し、前記ディスクが水平方向に対して傾斜して配置されており、前記貯留容器が前記ディスクの下方側に配置されているコイン送出装置において、前記保持部は、保持する前記コインが１枚である場合は、第１の直径以上の前記コインだけを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出し、前記第１の直径未満の前記コインを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出せず、保持する前記コインが同時に２枚である場合は、保持する２枚の前記コインを前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出しない第１の保持部と、前記第１の保持部により保持される前記コインのうち、最大の直径よりも小さい第２の直径を超える前記コインを保持せず、第２の直径以下の前記コインを１枚保持する場合は、前記受け渡し口から前記次工程に向けて送出し、前記第２の直径以下の前記コインを同時に２枚保持しない第２の保持部と、を有することを特徴とする。
【0013】
本発明の第１の態様のコイン処理装置は、上述のコイン送出装置と、前記コインを前記コイン送出装置から受け取り、前記コインの金種を識別する識別部と、前記コインの金種に対応するコインホッパを備え、前記コインホッパに前記コインを収納する収納部と、を有し、前記識別部で識別した金種に対応する前記コインホッパに前記コインを格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明において、ディスクの保持部における第１の保持部と第２の保持部とのうち、最大の直径のコインを保持する第１の保持部は、第１の直径以上のコインだけを、受け渡し口を通じて次工程に向けて送出する。第１の保持部が、第１の直径よりも小径のコインを２枚以上保持したとする。このような場合、第１の保持部は、保持した小径のコインを受け渡し口から次工程に向けて送出することなく、貯留容器内に戻すことが可能である。第１の直径以上のコインだけを第１の保持部から次工程に向けて送出する機能は、例えば、次のような構成によって実現可能である。即ち、第１の保持部から次工程に向けての小径のコインの送出を阻止する構成、第１の保持部をディスクの回転に伴って受け渡し口との対向位置に移動させるまでの間に小径のコインを第１の保持部から滑り落とす構成などである。これらの構成により、第１の保持部に保持した１枚または２枚以上のコインを次工程へコインを受け渡すことを防止できる。コインを一枚ずつ区分して好適に次工程へ送り出すことができる。また、貯留容器内からコインを一枚ずつ区分して送り出すことができるので、コインの金種を好適に識別できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0017】
まず、コイン処理装置について、図２を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の概要を説明する図である。一般に使用されているコインには、複数の金種が存在する。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて収納することができる。また、収納されたコインを、払出しなどに再利用している。
【0018】
例えば、コイン処理装置６９の例としては、自動釣銭機、自動両替機等である。複数の金種のコインを混ぜた状態で投入されるコイン処理装置６９は、一枚ずつコインを分け、分けられたコインの金種を識別し、識別したコインを金種毎に格納する。さらに、コイン処理装置６９は、格納されているコインから、所望の金額に対応するコインを払出すことができる。
【0019】
コイン処理装置６９は、大きく分けて３つの部分に分けられる。すなわち、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す送出部３７、コインの金種を識別する識別部３８、コインを金種毎に分けて格納する収納部３９である。コイン送出装置１は、送出部３７を含み、識別部３８等他の機能を含む構成でも良い。ここでは、コイン送出装置１として送出部３７と識別部３８を含む構成の装置として説明する。
【0020】
コイン投入口４０へ入れられたコイン７０は、コイン通路４１を通り、貯留容器４２へ格納される。コイン投入口４０、コイン通路４１、貯留容器４２は、図２中破線で示されている。また、金種を分けずに複数のコイン７０を貯留容器４２へ入れることができる。
【0021】
ディスク２の下方側に貯留容器４２が配置されている。貯留容器４２には、ディスク２の外周に沿った形状の底部が形成されている。貯留容器４２は、ディスク２の下側半分から三分の一程度を覆う。また、コインがディスク２側にもたれかかるように、ディスク２は斜めに配置されている。複数のコインがディスク２側にもたれかかり、ディスク２が回転することで、コインが後述の凹部に入り込んで搬送される。
【0022】
ディスク２は、コイン７０を保持することができる。ディスク２には、ディスク厚み方向に窪む凹部が設けられ、コイン７０はこの凹部内に保持される。凹部の底面は平坦である。凹部の内壁は、凹部の平坦な底面から突出する凸部（後述する第１アーム４、第２アーム５、第３アーム６、選別部１３）の側壁によって形成され、ディスク２の外周側の領域で途切れている。凹部内に入り込んだコイン７０の側面は、凹部の内壁（凸部の側壁）に当接する。ディスク２は、水平方向に対して斜めの姿勢をとるように配置される。コイン７０をディスク２の凹部内に好適に入り込ませるために、ディスク２に傾斜を持たせているのである。傾斜角度としては、３０度～８０度程度を例示することができる。４０度～５０度がより好ましい。傾斜角度が小さいと不要なコイン７０を凹部から滑り落とせなくなり、傾斜角度が大きいと凹部内にコインを入り込ませ難くなる。
【0023】
コイン７０は、凹部の平坦な底面にコイン７０の表面又は裏面を対向させる姿勢で、凹部に保持される。また、凹部の内壁は、ディスク２の外周側の領域で途切れており、この途切れている領域をコイン７０が通り、次工程に渡される。ディスク２の外周の外側には、コインをディスク回転方向に案内する案内面が配置されている。コイン７０は、コイン７０の側面を凹部の内壁と案内面とに接触させた状態で、搬送される。
【0024】
ディスク２は、矢印で示されたディスク回転方向３３の方向に回転することで、貯留容器４２に格納されたコイン７０を凹部によって一枚ずつ拾い上げることができる。ディスク２が水平方向に対して斜めに配置されているので、貯留容器４２内のコイン７０が、ディスク２のコイン７０を保持するエリアである凹部に入り込む。コイン７０は、ディスク２の底面と壁部と案内面とによって保持され、搬送される。
【0025】
送出部３７の上部であり、識別部３８の下部である位置においてコイン７０が受け渡される。ディスク２によって上方に向けて搬送されたコイン７０は、ディスク２から識別部３８へ送り出される。ディスク２は、貯留容器４２に格納された複数のコイン７０を、一枚ずつ取り出して、次工程に渡すことができる。
【0026】
識別部３８では、コイン送出装置１の基台の平坦な受取ベース（後述の図１の３２）上に配置された受取ホイール２７が、矢印で示される受取ホイール回転方向４４方向に回転している。受取ホイール２７は、ディスク２の回転と連動して回転している。識別部３８から送り出されるコイン７０は、側面を受取ホイール２７に当接させ、押されて受取ベース上を移動する。識別部３８は、前述の受取ベース上を移動するコイン７０のサイズ、材質等の特徴をセンサーで検出し、不図示の制御部によってコイン７０の金種を識別する。コイン７０が一枚ずつ区分して搬送されるので、識別部３８はコイン７０の金種を好適に識別できる。コイン７０は、おもて面又は裏面を前述の受取ベースに接触させ、且つ側面を案内路４３に接触させた状態で、案内路４３に沿って移動し、次工程の収納部３９へ受け渡される。
【0027】
収納部３９では、案内路４３に連なる搬送路６８が配置されている。この搬送路６８に沿ってコイン７０が搬送される。搬送路６８に沿ってベルト４６が配置されている。ベルト４６には、搬送ピン４７が等間隔で配置されている。搬送ピン４７間に１枚のコイン７０が入り、搬送ピン４７に押されて搬送される。ベルト４６は、無端ベルトであり、ディスク２および受取ホイール２７と連動して、矢印で示されているベルト回転方向４５の方向に回転する。収納部３９は、ベルト４６における搬送ピン４７に区切られた領域に、コイン７０を一枚ずつ保持して搬送することができる。
【0028】
搬送路６８に沿って、第１スライド４８、第２スライド５０、第３スライド５２、第４スライド５４、第５スライド５６、第６スライド５８、第７スライド６０、第８スライド６２、第９スライド６４が配置されている。これらのスライドは、予め決められた金種のコインホッパに接続されている。識別部３８で識別されたコイン７０は、対応する金種のスライドに落とされ、対応する金種のコインホッパに格納される。
【0029】
識別部３８で識別されたコイン７０は、何れかのスライドに落とされる。すなわち、第１スライド４８は第１コインホッパ４９に、第２スライド５０は第２コインホッパ５１に、第３スライド５２は第３コインホッパ５３に、第４スライド５４は第４コインホッパ５５に、第５スライド５６は第５コインホッパ５７に、第６スライド５８は第６コインホッパ５９に、第７スライド６０は第７コインホッパ６１に、第８スライド６２は第８コインホッパ６３に、第９スライド６４は、回収容器６５に、接続されている。
【0030】
回収容器６５は、例えば、流通を抑制したい旧コインを再利用しないように回収するために用いられる。
【0031】
各コインホッパは、払出ベルト６６に沿って配置されている。収納部３９は、払出ベルト６６を駆動することで、各コインホッパから排出されたコインを払出トレー６７へ搬送できる。実施形態に係わるコイン処理装置６９の収納部３９は、８つの異なる金種に対応することができる。
【0032】
コイン投入口４０から入ったコイン７０は、一枚ずつ分けられて搬送される。コイン７０は、金種が識別され、識別結果に対応するコインホッパへ格納される。また、各コインホッパは、必要な枚数のコインを排出することで、払出トレー６７へ払出できる。この様に、投入されたコイン７０を、払出用に再利用できる。
【0033】
次にコイン送出装置１について説明する。図１は、コイン送出装置の斜視図である。送出部３７から貯留容器４２を外した状態の斜視図である。
【0034】
フレーム２５に送出部３７、識別部３８が配置されている。ディスク２はディスク回転軸３を中心に回転する。受取ホイール２７はホイール回転軸２６を中心に回転する。ディスク回転軸３とホイール回転軸２６は、モータ２４によって回転する。モータ２４とディスク回転軸３の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モータ２４とホイール回転軸２６の間は不図示の輪列によって接続されている。モータ２４及び不図示の輪列はディスク２、受取ホイール２７を回転させる駆動部を構成している。
【0035】
ディスク２の保持ベース１７は、コインを載置して保持する平坦な底面を形成する。識別部３８の受取ベース３２は、コインを保持する平坦な底面を形成する。受取ベース３２に対向して受取ホイール２７が回転自在に配置されている。保持ベース１７と受取ベース３２は段差無く配置され、コインを摺動させて移動させることができる。
【0036】
ディスク２の上面には、コインを保持するエリアである保持部が備わる。ディスク２の上面には、保持ベース１７がディスク回転軸３を中心として、等角に複数箇所設けられている。例えば、１２０度間隔に３カ所設けられている。
【0037】
ディスク回転軸３を中心として放射状に第１アーム４、第２アーム５、第３アーム６が延在している。各アームは、保持ベース１７に対して突出して設けられている。コインを保持する保持部として、底面である保持ベース１７の周りに配置された各アームによって凹部が形成されている。すなわち、ディスク２には、コインを保持する３つの保持部が備わる。第１アーム４、第２アーム５、第３アーム６の一部分は、保持部を構成する凸部とも言える。保持部の回転方向の上流側には上流側凸部、下流側には下流側凸部が設けられているとも言える。すなわち第１の保持部には第１の上流側凸部と第１の下流側凸部、第２の保持部には第２の上流側凸部と第２の下流側凸部、第３の保持部には第３の上流側凸部と第３の下流側凸部を有する。
【0038】
各アームにおいて、それぞれの延在方向におけるディスク回転軸３側の部分は、互いにつながって、一体となっている。各アームの先端は、ディスク回転軸３を中心とする同一の円周に沿って配置されている。各アームは、保持ベース１７から突出して設けられている。そして、各アームに挟まれる位置に保持ベース１７が配置される。保持ベース１７にコインが載置され、搬送される。
【0039】
３カ所の保持ベース１７には、各々第１長孔１０及び第１支持片７、第２長孔１１及び第２支持片８、第３長孔１２及び第３支持片９が配置されている。第１支持片７は第１長孔１０の長手方向に沿って移動する。第２支持片８は第２長孔１１の長手方向に沿って移動する。第３支持片９は第３長孔１２の長手方向に沿って移動する。第１支持片７、第２支持片８、第３支持片９は後述の溝カムによって、ディスク２の回転に連動して移動する。
【0040】
第２支持片８が配置されている保持ベース１７、及びその保持ベース１７の周囲エリアは、第２の保持部である。前述の保持ベース１７は、第２アーム５の第４側壁１８と第３アーム６の第５側壁１９に挟まれている。ディスク２がディスク回転方向３３の方向に回転しているときに、コインの側面が第４側壁１８あるいは第５側壁１９に接することになる。第４側壁１８及び第５側壁１９が第２の保持部の一部を構成する凸部でもある。第２支持片８が配置されている保持ベース１７は、凹部の底面を構成する第２の保持ベースとも言える。
【0041】
第３支持片９が配置されている保持ベース１７、及びその保持ベース１７の周囲エリアは第３の保持部である。前述の保持ベース１７は、第３アーム６の第６側壁２０と第１アーム４の第７側壁２１に挟まれている。ディスク２がディスク回転方向３３の方向に回転しているときに、コインの側面が第６側壁２０あるいは第７側壁２１に接することになる。第６側壁２０及び第７側壁２１が第３の保持部の一部を構成する凸部でもある。第３支持片９が配置されている保持ベース１７は、凹部の底面を構成する第３の保持ベースとも言える。
【0042】
斜めに配置された保持ベース１７と第４側壁１８あるいは第５側壁１９によってコインを保持することを可能にするために、第４側壁１８あるいは第５側壁１９は平坦な保持ベースに１７に対して垂直に配置されることが好ましい。または多少傾斜しても良いが、コインが滑り落ちない程度の角度にする必要がある。第６側壁２０と第７側壁２１、及び後述する第１側壁１４と第３側壁１６についても同様である。
【0043】
第１支持片７が配置されている保持ベース１７、及びその保持ベース１７の周囲エリアは第１の保持部である。前述の保持ベース１７は、第１アーム４の選別部１３と第２アーム５の第３側壁１６に挟まれている。第１アーム４の図中左側方には、保持ベース１７に対して突出して設けられた選別部１３が配置される。選別部１３は、保持ベース１７に面して垂直に設けられた第１側壁１４を有する。第１側壁１４は、第１アーム４の根元方向側に設けられている。また選別部１３は、保持ベース１７に面して突出して設けられた第２側壁１５を有する。第２側壁１５は、第１アーム４の先端側に設けられている。第２側壁１５は、保持ベース１７から、ディスク回転方向３３の上流方向に向かい次第に高さを増す斜面部を備える。第１アーム４の図中左側方、すなわちディスク回転方向３３の下流側には、第１アーム４の先端側に第２側壁１５、根元側に第１側壁１４を備える選別部１３が備わる。ディスク２がディスク回転方向３３の方向に回転しているときに、コインの側面が選別部１３あるいは第３側壁１６に接することになる。第１支持片７が配置されている保持ベース１７は、凹部の底面を構成する第１の保持ベースとも言える。また第１側壁１４はコインの側面と当接し、コインを支持して搬送する支持部でもある。
【0044】
保持部は、保持ベース１７のディスク回転方向３３の上流側と下流側にそれぞれ凸部（アームまたは選別部１３）を有する。その凸部と保持ベース１７とを備える保持部（凹部とも言える）によってコインが保持される。
【0045】
ディスク２から識別部３８へコインを受け渡す部分以外には、ディスク２の外周の外側に、コインの搬送を案内するために、ガイド部が配置されている。ガイド部は、コインの側面と接し、コインの搬送の案内面となる。ガイド部は、保持ベース１７に対して、垂直に突出して設けられている。
【0046】
ディスク２が矢印で示されているディスク回転方向３３の方向に回転する。コインを識別部３８へ受け渡すために、各支持片がディスク２の外周側の方向に移動する。コインは、各支持片によって押し出され、受取ナイフ２２の先端に配置されたナイフ先端部２３に当接し、各アームの先端に乗り上げる。そして、受取ホイール２７に押され、受取ベース３２上を移動する。受取ベース３２と保持ベース１７は面一に構成されているので、スムースに受け渡しができる。
【0047】
識別部３８では、案内部３１を移動しているコインを、一枚ずつ識別センサー３６によって検出し、金種を識別する。
【0048】
受取ホイール２７には、ホイール回転軸２６を中心として、放線状に等角に複数の受取体が配置されている。実施形態に係わるコイン処理装置６９では、１２０度の間隔で、第１受取体２８、第２受取体２９、第３受取体３０が配置されている。各受取体の間にコインが入り、そのコインは、受取ベース３２上を摺動して移動する。各受取体は、押動壁３５が備わり、コインの側面と当接する。すなわち、受取ホイール２７が回転すると、この押動壁３５が受取ベース３２上のコインを押し、移動させる。受取ホイール２７はディスク２とは逆の方向に回転する。
【0049】
また、手動ノブ３４は、ディスク２及び受取ホイール２７を連動して回転させることができる。手動ノブ３４は、ディスク２及び受取ホイール２７を正方向または逆方向に回転させることができる。
【0050】
次にコイン処理装置６９の主要部分について説明する。図３は、コイン処理装置の主要部の斜視図である。
【0051】
送出部３７では、貯留容器４２に入った複数のコイン７０を、ディスク２の回転に伴い１枚ずつ分けて識別部３８へ渡す。識別部３８では、受取ホイール２７でコイン７０を１枚ずつ分け、受取ベース３２上を移動させ、収納部３９へ渡す。案内部３１を含む案内路４３に沿ってコイン７０を搬送する。収納部３９では、ベルト４６上に複数配置された搬送ピン４７間にコイン７０が１枚ずつ入る。ベルト４６の回転によって搬送ピン４７が移動し、コイン７０は搬送ピン４７に押されて搬送路６８上を移動する。搬送ピン４７間にはコイン７０が一枚だけ入るように、ディスク２及び受取ホイール２７の回転に連動してベルト４６が回転する。各スライドには、バー７１が備わり、このバー７１の状態によってコイン７０をスライドへ落とすか否かが不図示の制御部によって制御される。すなわち、コイン７０の金種に対応するスライドの位置にコイン７０が到達すると、バー７１の状態を可変して、コイン７０を対応するスライドへ落とす。スライドに落とされたコイン７０は、対応する金種のコインホッパへ格納される。
【0052】
次にディスク２の詳細について説明する。図４は、コイン送出装置のディスク部の斜視図である。
【0053】
第１アーム４、第２アーム５、第３アーム６は一体に成形され、ディスク２に固定されている。選別部１３はディスク２と一体に成形することが好ましい。別体に成形する場合は、ディスク２の平坦な面に窪みを設けてそこへ別体の選別部１３を固定する。選別部１３とディスク２の境界にコインのエッジが掛らないようにする。
【0054】
曲げ部７８は、受取ナイフ（図１の２２）を起点として複数のコインが連なり、ディスク２の回転を阻害するのを防止する。そのため、回転方向の上流側のコインを浮き上がらせ、連ならないようにしている。
【0055】
第１アーム４と第２アーム５の間には、第１支持片７が配置されている。第１支持片７は、往復移動することが可能であり、図４では移動範囲の後端位置にある。第１支持片７とは別に示される第１支持片７２は、移動範囲の先端位置にある。図４では、第１支持片が２つ描かれているが、先端位置にある第１支持片７２は、第１支持片７の移動範囲を説明するために図示してあるにすぎない。
【0056】
後述の溝カムに沿って第１支持片７に固定されている不図示のカムフォロアーが移動することで、第１支持片７が往復移動する。第１支持片７は、ディスク回転方向の両端を先端側（ディスク外周側）に近づけるにつれて先端側に向けて突出させる弧状に形成されている。また、第１支持片７の先端側には、コインと当接してコインを押す押動部７３が配置されている。また、その中央部には第１斜面部７４、第２斜面部７５が設けられている。第１斜面部７４、第２斜面部７５は、所定の直径以下のコインを、次工程（識別部３８）に向けて搬送しないように設けられている。第１支持片７がディスク２の外周の方向に移動し、受取ナイフ２２とコインが当接した場合に、コインがこの第１斜面部７４あるいは第２斜面部７５によってディスク２から持ち上がり、貯留容器４２へ滑り落ちることで、次工程へ渡されないようにしている。即ち、第１の保持部は、第１の直径よりも小径のコインを保持した場合に、ディスク２の回転に伴って受け渡し口（図１の１０１）との対向位置に移動するまでの間に、保持した小径のコインを第１斜面部７４、第２斜面部７５を含む支持片斜面部によって滑り落とす。第１支持片７が小径のコインを、ディスク２の外周側に向けて移動させることで、第１斜面部７４、第２斜面部７５に確実に接触させて滑り落とすことが可能になる。
【0057】
各アームの先端である縁７９は、同一の円周上にある。図４において、各アームの配置されていない部分には、前述の円周の輪郭を示す点線７６が示されている。第１支持片７が、第１支持片７２のように先端位置まで移動した場合に、両方向矢印で示されている輪郭部までの距離７７の隙間ができる。この距離７７と使用するコイン（コイン処理装置６９が販売される国家で流通するコイン）の直径とに基づき、コインが受取ベース３２へ移動できるか否かが決まるとも言える。直径が大きければコインの下側と受取ナイフ２２あるいは受取ホイール２７が当接するので、受取ベース３２へコインが移動できる。コインの上方に当たるようであれば、受取ベース３２へコインが移動することが難しい。
【0058】
第１支持片７が配置された保持ベース１７と、この保持ベース１７を挟む第１側壁１４及び第３側壁１６とを備える第１の保持部には、使用する最大直径のコインが入る。すなわち使用する全金種のコインが入る。しかし、所定の第１の直径以上のコインは、第１の保持部から識別部３８に受け渡されるが、第１の直径よりも小さなコインは、第１の保持部から貯留容器４２へ落とされる。第１の直径以上のコインは第１の保持部に保持され、次の工程に受け渡される。第１の直径未満のコインは、第１の保持部から貯留容器４２へ戻される。また、第２の保持部は、第１の保持部で保持できる最大直径のコインよりも小さな第２の直径以下のコインを保持可能である。第１の直径未満のコインは、第２の保持部、あるいは後述の第３の保持部によって次工程に受け渡される。第１の保持部または第２の保持部のみによって次工程に受け渡すことのできるコインのサイズがある。また、第１の保持部と第２の保持部との両方によって次工程に受け渡すことが可能なコインのサイズがある。コインの処理効率を上げるためである。
【0059】
第２アーム５と第３アーム６の間には、第２支持片８が配置されている。第２支持片８は、第２支持片８とは別に示される第２支持片８２の位置（先端位置）まで移動する。図４では、先端位置にある第２支持片８２は、第２支持片８の移動範囲を説明するために図示してあるにすぎない。
【0060】
後述の溝カムに沿って第２支持片８に固定されている不図示のカムフォロアーが移動することで、第２支持片８が、第２アーム５及び第３アーム６の根元に近い後端位置と先端位置との間を往復移動する。第２支持片８の先端側は、ディスク回転方向の両端を先端側に近づけるにつれて先端側にむけて突出させる弧状に形成されている。また、第２支持片８の先端側には、コインと当接してコインを押す支持側面８０と、縁７９の延長である輪郭を示す点線７６に沿った形状に形成された先端８１とが配置されている。支持側面８０、先端８１はコインを押動する押動部とも言える。また、支持側面８０、先端８１は、コインの側面に当接させるので、保持ベース１７に対して垂直に形成されることが好ましい。多少斜面になっていても良いが、コインの側面と接し、コインを確実に押動させることができるように構成するとよい。
【0061】
第２支持片８が、第２支持片８２の位置（先端位置）まで移動した場合に、縁７９の延長である輪郭を示す点線７６の位置に、先端８１が位置する。
【0062】
第２支持片８が配置された保持ベース１７と、この保持ベース１７を挟む第４側壁１８及び第５側壁１９とを備える第２の保持部（凹部）には、少なくとも使用する最大直径のコインが入らない。
【0063】
第３アーム６と第１アーム４の間には、第３支持片９が配置されている。第３支持片９の形状、移動範囲は、第２支持片８と同様である。また第３支持片９が配置された保持ベース１７と、この保持ベース１７を挟む第６側壁２０及び第７側壁２１とを備える第３の保持部には、少なくとも使用する最大直径のコインが入らない。
【0064】
第１支持片７を備える第１の保持部は、最大直径のコインを含む１金種のコインか、または、最大直径のコインを含み最小直径のコインを含まない複数金種のコインを保持し、次工程に受け渡すことができる。例えば、最大直径と、その次に大きな直径のコインとの２種類を次工程に受け渡し、それより小さいコインを貯留容器４２へ落とす。また、第２支持片８または第３支持片９を備える第２の保持部または第３の保持部は、最大直径のコインを含まない１金種あるいは複数金種のコインを保持し、次工程に受け渡すことができる。例えば、最大直径の次に大きなコインの直径以下のコインを次工程に受け渡す。
【0065】
ディスク２には保持部が３つある。そのうちの一つが最大直径のコインのみを扱う構成では、コインを送り出す効率が悪くなる。小さなコインがその保持部に入れば、貯留容器４２へ戻される。そこで、効率を上げるために、最大直径のコインを含む複数サイズのコインを扱えるようにすることもできる。また、ディスク２の直径を大きくすれば、保持部を多く設けることも可能であるが、装置が大型化してしまう問題が生じる。
【0066】
次に、第１支持片７、第２支持片８、第３支持片９の往復移動について説明する。図５は、ディスク部の動作を説明する図である。ディスク２の裏面側に、フレーム（図１の２５）に点線で示す溝カム８６が配置されている。溝カム８６に沿って移動する不図示のカムフォロアーが第１支持片７、第２支持片８、第３支持片９の各々に配置されている。ディスク２が回転すると、カムフォロアーが溝カムに沿って移動し、その移動に応じて各支持片が移動する。各支持片は、各長孔に沿って移動する。第１支持片７はディスク２に設けられた第１長孔１０に沿った第１移動路８３の両端間を往復移動する。同様に第２支持片８は第２長孔１１に沿った第２移動路８４の両端間を、第３支持片９は第３長孔１２に沿った第３移動路８５の両端間を、それぞれ往復移動する。
【0067】
各支持片を、少なくとも貯留容器４２に対応する位置に移動させたときに、ディスク２の中央方向に所定の期間留めるように、溝カム８６が形成されていることが好ましい。各支持片を各移動路の一方端に止め、保持部にコインを入り易くするためである。そして、保持部が、上方に移動し、コインを受け渡す位置では、支持片が移動路の他方端に位置するように移動する。すなわち、他方端に支持片を所定の期間留めるように、溝カム８６が形成されている。ディスク２から次工程にコインを受け渡すためである。回転角度と往復移動のタイミング及び位置は、溝カム８６の形状によって決まる。
【0068】
次に、送出部３７から識別部３８へのコインの受け渡しについて説明する。図６は、コインの受け渡しを説明する図である。第２支持片８によってコイン７０が受け渡される場合を説明する。
【0069】
ディスク２は矢印で示されているディスク回転方向３３の方向に回転する。受取ホイール２７は、矢印で示されている受取ホイール回転方向４４の方向に回転する。ディスク２が回転すると、コイン７０が、第２支持片８を備える第２の保持部に入り、ディスク２の回転に伴って、コインが上方に移動する。送出部３７の上方には、識別部３８へコイン７０を渡す受け渡し口（図１の１０１）がある。受け渡し口の付近において第２支持片８は、ディスク２の外周側の方向に移動する。このとき、コイン７０の一部分は、受取ベース３２に入り込む。受取ナイフ２２または受取ホイール２７にコイン７０が当接すると、コイン７０は第２支持片８から離れる。第２支持片８から離れたコインは、矢印で示される移動方向８７に沿って移動し、第２受取体２９と第３受取体３０の間に入る。第２受取体２９の押動壁（図１の３５）がコイン７０に矢印で示される受取ホイールの当接方向８９の方向に当接し、コイン７０を弾く。弾かれたコイン７０は、点線で示された移動後のコイン８８で示されるように、完全に受取ベース３２上に移動する。その後、コイン８８は、第２受取体２９に押され、案内部３１に沿って移動する過程で、金種を識別される。
【0070】
ディスク２と受取ホイール２７の回転が同期している。コイン送出装置１は、ディスク２を回転させて貯留容器４２内を通過させることで、コインをディスク２の保持部に一枚ずつ保持する。ディスク２は、回転軌道における上方の位置において各支持片を移動させて、保持しているコインの一部分を受取ベース３２に掛ける状態にする。コインが受取ナイフ２２あるいは受取ホイール２７に当接すると、弾かれながら受取ベース３２上に移動する。その後、送出部３７から識別部３８にコインが受け渡される。
【0071】
第１支持片７の移動距離が短いので、小さなコインは、受取ナイフ２２あるいは受取ホイール２７に当接しても、受取ベース３２側に乗らないで、貯留容器４２へ戻される場合がある。
【0072】
次にディスク２によって保持されるコインについて説明する。図７は、大径のコインを保持した状態のディスク２の第１の例を説明する図である。ディスク２は矢印で示すディスク回転方向３３の方向に回転する。ディスク２の３つの保持部は、ディスク２の下方に配置された貯留容器（図２の４２）内を通過すると、保持ベース（図４の１７）にコインを保持することができる。ただし、保持できるコインの直径が予め決められている。例えば、使用するコインの内の最大直径の最大径コイン９１を保持可能な保持部は１つのみである。実施形態に係わるコイン送出装置１においては、第１支持片７が配置されている第１の保持部だけが、最大径コイン９１を保持する。第２支持片８が配置されている第２の保持部、及び第３支持片９が配置されている第３の保持部は、破線で示される最大径コインの影９０で示されているように、最大径コイン９１を保持することができない。最大径コイン９１は、第１側壁１４または第３側壁１６によって、支えられながら搬送される。また、最大径コイン９１は斜面部である第２側壁１５には当接しない状態で搬送される。
【0073】
図８は、大径のコインを保持した状態のディスク２の第２の例を説明する図である。ディスク２は矢印で示すディスク回転方向３３の方向に回転する。第２の例のディスク２は、図７に示される第１支持片７に比べ、先端を第１側壁（図４の１４）に対応する位置まで拡大した第４支持片９２を備える。これにより、選別部１３は、第１側壁１４の部分が無く、第２側壁１５の部分が残った形状となる。図７の第１の例では、第１側壁１４で最大径コイン９１を支えていたが、図８の第２の例では、第４支持片９２によって最大径コイン９１を支える。選別部１３は、斜面部を備える第２側壁１５の部分のみを備えることも可能である。最大径コイン９１は、第４支持片９２または第３側壁（図４の１６）によって、支えられながら搬送される。また、最大径コイン９１は第２側壁１５には当接しない状態で搬送される。第４支持片９２の回転方向の上流側は、第３側壁１６が延長された部分として、また下流側は、第１側壁１４が延長された部分として扱うこともできる。この場合も、小径のコインは、選別部１３によって滑り落ちる。
【0074】
図９は、第１支持片７を備えるディスク２において、小径のコインを２枚以上保持した状態を説明する図である。最大直径のコインに対して直径が半分以下のサイズの小径コインを使用する場合に、最大直径のコインを保持できる第１の保持部に、複数枚の小径コインが入ってしまう場合がある。
【0075】
例えば、最大直径のコインに対して、半分以下の直径の最小径コイン９３が使用される場合を説明する。第１支持片７が配置されている第１の保持部では、最大直径のコインを保持できる。その第１の保持部には、最小径コイン９３が３枚入る。この３枚が同時に次工程に受け渡されると、誤動作を生じる恐れがある。一方、第２支持片８または第３支持片９が配置されている第２の保持部または第３の保持部には、最小径コイン影９５で示されているように、最小径コイン９３は同時に２枚入ることが無い。第２の保持部または第２の保持部には、最大直径未満の予め決められた直径の中径コイン９４から最小径コイン９３までが１枚のみ入る。
【0076】
この様に、使用するコインは、サイズによっては、同時に２枚以上送られる可能性がある。よって、次工程に同時に２枚以上送られないようにする必要がある。次に、小径のコインの動作について説明する。図１０は、小径のコインを保持したディスク２の動作の第１の例を説明する図である。第１支持片７が配置されている第１の保持部に、２枚の小径コイン９６が入ってしまった場合について説明する。ディスク２は矢印で示されるディスク回転方向３３の方向に回転する。
【0077】
ディスク２が回転し、小径コイン９６が、ディスク２の最下点より、ディスクの回転方向の上流側に移行する。この場合に、小径コイン９６の直径がある程度大きければ、小径コイン９６は第１側壁１４に掛り搬送される。しかし、小径コイン９６の直径が小さければ、小径コイン９６は第２側壁１５だけに掛り、搬送されることになる。第２側壁１５は保持ベース１７に対して回転方向の上流側に向かうに従い突出する斜面部である。小径コイン９６は、この斜面部に沿って移動するので、第１の保持部は小径コイン９６を保持し続けることができない。すなわち、小径コイン９６は、第２側壁１５を滑り落ちてしまう。滑り落ちた小径コイン９６は、貯留容器４２へ戻される。第１支持片７が配置されている第１保持部は、所定サイズ以下のコインを搬送せずに、貯留容器４２内に戻すことができる。つまり、第１の保持部は、第１の直径よりも小径のコインを保持した場合に、ディスク２の回転に伴って受け渡し口（図１の１０１）との対向位置に移動するまでの間に、保持した小径のコインを滑り落とすものである。ディスク２の外周から第２側壁１５の端までの距離に基づいて、貯留容器４２内に戻すコインの直径を決めることができる。
【0078】
図１１は、小径のコインを保持したディスク２の動作の第２の例を説明する図である。仮に第１支持片７が配置されている第１の保持部に、本来搬送されないサイズの小径コイン９６が入った場合について説明する。第１支持片７は、ディスク２の上方へ搬送されると、第１支持片７２の位置（先端位置）まで移動する。このとき、一点鎖線で示す中径コイン９９の場合は、受取ナイフ２２あるいは受取ホイール２７に当接し、受取ベース３２の方向に移動することができる。しかし、本来この位置まで搬送されない小径コイン９６の場合は、貯留容器４２に落ちる。小径コイン９６が前述の位置まで搬送された場合、受取ナイフ２２に小径コイン９６の側面の上方側が当接する。このとき、破線で示された小径コインの影９７の様に、小径コイン９６は第１斜面部７４または第２斜面部７５に乗り上げ、浮き上がる。そして、矢印で示されるコイン落下方向１００の方向に、すなわち貯留容器４２へ落ちて戻される。受取ナイフ２２は、第１の保持部に保持された第１の直径よりも小径のコインの第１の保持部から次工程に向けての送出を阻止する阻止部として機能する。この阻止部により、第１の直径以上のコインだけを第１の保持部から次工程に向けて送出させることができる。
【0079】
小さなサイズのコインが連なることで、ディスク２の回転が阻害されることを防止できる。また、この保持部に入った所定サイズ以上のコインは次工程に受け渡されるが、所定サイズ未満のコインは貯留容器４２へ戻される。このように、２枚以上のコインを保持できないようにすることで、次工程に一枚ずつコインを受け渡すことができる。また、他の保持部ではコインは１枚しか入らないので、確実に一枚ずつ次工程に受け渡すことができる。
【符号の説明】
【0080】
１ コイン送出装置
２ ディスク
３ ディスク回転軸
４ 第１アーム
５ 第２アーム
６ 第３アーム
７ 第１支持片
８ 第２支持片
９ 第３支持片
１０ 第１長孔
１１ 第２長孔
１２ 第３長孔
１３ 選別部
１４ 第１側壁
１５ 第２側壁
１６ 第３側壁
１７ 保持ベース
１８ 第４側壁
１９ 第５側壁
２０ 第６側壁
２１ 第７側壁
２２ 受取ナイフ
２３ ナイフ先端部
２４ モータ
２５ フレーム
２６ ホイール回転軸
２７ 受取ホイール
２８ 第１受取体
２９ 第２受取体
３０ 第３受取体
３１ 案内部
３２ 受取ベース
３３ ディスク回転方向
３４ 手動ノブ
３５ 押動壁
３６ 識別センサー
３７ 送出部
３８ 識別部
３９ 収納部
４０ コイン投入口
４１ コイン通路
４２ 貯留容器
４３ 案内路
４４ 受取ホイール回転方向
４５ ベルト回転方向
４６ ベルト
４７ 搬送ピン
４８ 第１スライド
４９ 第１コインホッパ
５０ 第２スライド
５１ 第２コインホッパ
５２ 第３スライド
５３ 第３コインホッパ
５４ 第４スライド
５５ 第４コインホッパ
５６ 第５スライド
５７ 第５コインホッパ
５８ 第６スライド
５９ 第６コインホッパ
６０ 第７スライド
６１ 第７コインホッパ
６２ 第８スライド
６３ 第８コインホッパ
６４ 第９スライド
６５ 回収容器
６６ 払出ベルト
６７ 払出トレー
６８ 搬送路
６９ コイン処理装置
７０ コイン
７１ バー
７２ 先端位置にある第１支持片
７３ 押動部
７４ 第１斜面部
７５ 第２斜面部
７６ 輪郭を示す点線
７７ 輪郭部までの距離
７８ 曲げ部
７９ 縁
８０ 支持側面
８１ 先端
８２ 先端位置にある第２支持片
８３ 第１移動路
８４ 第２移動路
８５ 第３移動路
８６ 溝カム
８７ コインの移動方向
８８ 移動後のコイン
８９ 受取ホイールの当接方向
９０ 最大径コインの影
９１ 最大径コイン
９２ 第４支持片
９３ 最小径コイン
９４ 中径コイン
９５ 最小径コイン影
９６ 小径コイン
９７ 小径コインの影
９８ 小径コインの移動方向
９９ 中径コイン
１００ コイン落下方向
１０１ 受け渡し口
２ ディスク
３ ディスク回転軸
４ 第１アーム
５ 第２アーム
６ 第３アーム
７ 第１支持片
８ 第２支持片
９ 第３支持片
１０ 第１長孔
１１ 第２長孔
１２ 第３長孔
１３ 選別部
１４ 第１側壁
１５ 第２側壁
１６ 第３側壁
１７ 保持ベース
１８ 第４側壁
１９ 第５側壁
２０ 第６側壁
２１ 第７側壁
２２ 受取ナイフ
２３ ナイフ先端部
２４ モータ
２５ フレーム
２６ ホイール回転軸
２７ 受取ホイール
２８ 第１受取体
２９ 第２受取体
３０ 第３受取体
３１ 案内部
３２ 受取ベース
３３ ディスク回転方向
３４ 手動ノブ
３５ 押動壁
３６ 識別センサー
３７ 送出部
３８ 識別部
３９ 収納部
４０ コイン投入口
４１ コイン通路
４２ 貯留容器
４３ 案内路
４４ 受取ホイール回転方向
４５ ベルト回転方向
４６ ベルト
４７ 搬送ピン
４８ 第１スライド
４９ 第１コインホッパ
５０ 第２スライド
５１ 第２コインホッパ
５２ 第３スライド
５３ 第３コインホッパ
５４ 第４スライド
５５ 第４コインホッパ
５６ 第５スライド
５７ 第５コインホッパ
５８ 第６スライド
５９ 第６コインホッパ
６０ 第７スライド
６１ 第７コインホッパ
６２ 第８スライド
６３ 第８コインホッパ
６４ 第９スライド
６５ 回収容器
６６ 払出ベルト
６７ 払出トレー
６８ 搬送路
６９ コイン処理装置
７０ コイン
７１ バー
７２ 先端位置にある第１支持片
７３ 押動部
７４ 第１斜面部
７５ 第２斜面部
７６ 輪郭を示す点線
７７ 輪郭部までの距離
７８ 曲げ部
７９ 縁
８０ 支持側面
８１ 先端
８２ 先端位置にある第２支持片
８３ 第１移動路
８４ 第２移動路
８５ 第３移動路
８６ 溝カム
８７ コインの移動方向
８８ 移動後のコイン
８９ 受取ホイールの当接方向
９０ 最大径コインの影
９１ 最大径コイン
９２ 第４支持片
９３ 最小径コイン
９４ 中径コイン
９５ 最小径コイン影
９６ 小径コイン
９７ 小径コインの影
９８ 小径コインの移動方向
９９ 中径コイン
１００ コイン落下方向
１０１ 受け渡し口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】