特許 7121684 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-09

(45)【発行日】2022-08-18

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20220810BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019069799

(22)【出願日】2019-04-01

(65)【公開番号】P2020170739

(43)【公開日】2020-10-15

【審査請求日】2021-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】崔 成

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１５１０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／０４１７１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１１１１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２５８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１３８６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収納するキャリアテープと、前記キャリアテープを封止するカバーテープとを備える部品収納テープを、所定の部品取り出し位置を経由して送る第１送出部と、
前記部品取り出し位置の手前位置で前記キャリアテープから剥がされた前記カバーテープの廃テープを送る第２送出部と、
前記第２送出部によって送られる前記廃テープを収容する回収室と、を備え、
前記回収室の一部は、所定の押圧力が作用すると開放する蓋部にて区画され、
前記回収室内には、当該回収室に収容される前記廃テープから所定の変形圧力を受けると伸長する一方で前記変形圧力が解除されると復元する受圧部と、この受圧部の伸長に連動して移動する押圧部と、を含む板バネが配置され、
前記押圧部は、前記受圧部が所定長さだけ伸長すると直接的又は間接的に前記蓋部に押圧力を与えて当該蓋部を開放させ、前記受圧部が所定長さだけ伸長しないと前記蓋部に前記押圧力を与えない、部品供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の部品供給装置において、
前記回収室は、前記廃テープの送り方向に延びる収容空間を区画する壁部を備え、
前記壁部は、
前記第２送出部によって送られる前記廃テープを、前記収容空間内に受け入れるための導入口と、
前記導入口に対して前記廃テープの送り方向下流側に配置され、前記廃テープを前記収容空間から取り出すための排出口と、を備え、
前記蓋部は、前記排出口を開放及び閉止する、部品供給装置。

【請求項3】

請求項２に記載の部品供給装置において、
前記板バネは、前記回収室の壁部の内壁に沿って配置される帯状の形状を有し、
前記導入口側に配置され、前記内壁へ固定される上流端部と、
前記排出口側に配置され、前記廃テープの送り方向及びその逆方向への移動が自在である、前記押圧部としての下流端部と、
前記上流端部と前記下流端部との間に配置され、前記内壁から前記収容空間へ突出するように湾曲した、前記受圧部としての湾曲部と、を備え、
前記湾曲部は、前記廃テープから前記変形圧力を受けると前記収容空間への突出度が低下することで伸長し、当該伸長によって前記下流端部が前記廃テープの送り方向の下流側へ移動する、部品供給装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、さらに、
前記押圧部の近傍において前記板バネをスライド自在に保持するガイドを備える、部品供給装置。

【請求項5】

請求項４に記載の部品供給装置において、
前記ガイドは、所定の被摺動部に係合され、前記板バネに一体化された突片の折り曲げ部からなる、部品供給装置。

【請求項6】

請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、さらに、
前記受圧部の前記変形圧力による過剰変形を規制するストッパーを備える、部品供給装置。

【請求項7】

請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記押圧部は、前記板バネの端部の折り曲げ部によって形成されている、部品供給装置。

【請求項8】

請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、さらに、
前記押圧部と前記蓋部との間に介在され、前記受圧部が所定長さだけ伸長したときに前記押圧部の押圧力を前記蓋部に伝達して当該蓋部を開放させ、前記受圧部が所定長さだけ伸長するに至らないときは前記押圧力を前記蓋部に伝達しない伝達部材を備える、部品供給装置。

【請求項9】

請求項３に記載の部品供給装置において、
前記回収室の壁部は、前記収容空間の上面を区画する上面壁と、前記収容空間の下面を区画する下面壁とを含み、前記板バネは前記上面壁に沿って配置され、
前記蓋部は、前記下面壁の前記廃テープの送り方向の端部において回動支点を中心に回動可能に支持され、前記上面壁の前記廃テープの送り方向の端部において磁石の磁力によって前記排出口の閉止状態を維持し、
前記板バネの前記下流端部は、前記蓋部の上端付近に押圧力を与える、部品供給装置。

【請求項10】

請求項３に記載の部品供給装置において、
前記回収室の壁部は、前記収容空間の上面を区画する上面壁と、前記収容空間の下面を区画する下面壁とを含み、前記板バネは前記下面壁に沿って配置され、
前記下面壁は前記廃テープの送り方向の下流側へ先下がりに傾斜する傾斜面を含み、前記板バネの前記湾曲部は、前記傾斜面から上方へ突出するように湾曲している、部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収納するキャリアテープと封止用のカバーテープとを有する部品収納テープを、前記カバーテープを前記キャリアテープから引き剥がしつつ、所定の部品取り出し位置を経由して送る部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、基板上に電子部品を搭載する部品実装装置では、部品を収納する複数のポケットを有するキャリアテープと、前記ポケットを封止するカバーテープとを備える部品収納テープによって部品が供給される。前記部品収納テープは、リールに巻回された状態でテープフィーダ（部品供給装置）に装着され、前記部品実装装置が備える実装ヘッドによる部品取り出し位置へ送り出される。前記カバーテープは、前記部品取り出し位置の手前で前記キャリアテープから引き剥がされ、前記ポケット内の部品が露出される。

【0003】

前記テープフィーダは、引き剥がされた廃カバーテープが散乱しないよう、当該廃カバーテープを収容する回収室を備えている。この回収室の容積には限界があることから、次々と廃カバーテープを前記回収室へ送り込むと、やがて満杯となってジャムが生じる。従って、前記ジャムが生じる前に作業員が廃カバーテープを処理する必要がある。特許文献１には、前記回収室の排出口に開閉可能な蓋部（排出口カバー）を設けた部品供給装置が開示されている。この装置では、満杯になった廃カバーテープ自身の押圧力で前記蓋部を開放させることで、作業員にテープ満杯状態を認知させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１５１０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、廃カバーテープ自身の押圧力に依存する手法では、前記蓋部を安定的に開放させることができない場合がある。一般に前記蓋部は、前記回収室へ廃カバーテープを導入する導入口が形成された側壁に対して、テープ送り方向の下流側の側壁に配置されている。このため、廃カバーテープの収容密度が前記導入口の側では密になる一方で、前記蓋部の側では粗になることがある。この場合、満杯に相当する量の廃カバーテープが回収室に送り込まれているにも拘わらず、前記蓋部に対する押圧力が不足して、前記蓋部が開放されないことが生じる。従って、作業者が適切なタイミングで廃カバーテープを取り出せず、例えばテープ送りギアに廃カバーテープが絡み付く等のジャムを発生させてしまう不具合が生じる。

【0006】

本発明の目的は、作業員に廃カバーテープを適切なタイミングで確実に処理させることが可能な部品供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面に係る部品供給装置は、複数の部品を収納するキャリアテープと、前記キャリアテープを封止するカバーテープとを備える部品収納テープを、所定の部品取り出し位置を経由して送る第１送出部と、前記部品取り出し位置の手前位置で前記キャリアテープから剥がされた前記カバーテープの廃テープを送る第２送出部と、前記第２送出部によって送られる前記廃テープを収容する回収室と、を備え、前記回収室の一部は、所定の押圧力が作用すると開放する蓋部にて区画され、前記回収室内には、当該回収室に収容される前記廃テープから所定の変形圧力を受けると伸長する一方で前記変形圧力が解除されると復元する受圧部と、この受圧部の伸長に連動して移動する押圧部と、を含む板バネが配置され、前記押圧部は、前記受圧部が所定長さだけ伸長すると直接的又は間接的に前記蓋部に押圧力を与えて当該蓋部を開放させ、前記受圧部が所定長さだけ伸長しないと前記蓋部に前記押圧力を与えないことを特徴とする。

【0008】

この部品供給装置によれば、廃テープから変形圧力を受けて伸長する受圧部を有する板バネが回収室内に配置される。そして、受圧部の伸長時に押圧部が蓋部を押圧して開放する構造である。従って、前記受圧部を前記回収室の適所に配置することで、前記変形圧力を確実に授受させ、これにより前記押圧部を移動させて前記蓋部を開放させることができる。つまり、センサ類に依存することなく、廃テープが満杯状態になると確実に前記蓋部を開放させ得る。一方、廃テープを前記回収室から取り除くと、前記変形圧力が解除されることから前記受圧部は復元し、前記押圧部は前記蓋部を押圧しなくなる。このため、前記蓋部の閉止を阻害することはない。また、前記板バネは薄板部材であって前記回収室の容積を大きく占有することはないので、前記回収室の廃テープの収容容量を減殺することはない。

【0009】

上記の部品供給装置において、前記回収室は、前記廃テープの送り方向に延びる収容空間を区画する壁部を備え、前記壁部は、前記第２送出部によって送られる前記廃テープを、前記収容空間内に受け入れるための導入口と、前記導入口に対して前記廃テープの送り方向下流側に配置され、前記廃テープを前記収容空間から取り出すための排出口と、を備え、前記蓋部は、前記排出口を開放及び閉止することが望ましい。

【0010】

この部品供給装置によれば、前記排出口は前記導入口に対して前記廃テープの送り方向に離間した位置に配置されることから、前記廃テープ自身の押圧力が前記蓋部へ伝わり難い回収室の構造となる。従って、前記板バネを用いて前記蓋部を確実に開放させる上記の開放構造が特に有用となる。

【0011】

上記の部品供給装置において、前記板バネは、前記回収室の壁部の内壁に沿って配置される帯状の形状を有し、前記導入口側に配置され、前記内壁へ固定される上流端部と、前記排出口側に配置され、前記廃テープの送り方向及びその逆方向への移動が自在である、前記押圧部としての下流端部と、前記上流端部と前記下流端部との間に配置され、前記内壁から前記収容空間へ突出するように湾曲した、前記受圧部としての湾曲部と、を備え、前記湾曲部は、前記廃テープから前記変形圧力を受けると前記収容空間への突出度が低下することで伸長し、当該伸長によって前記下流端部が前記廃テープの送り方向の下流側へ移動することが望ましい。

【0012】

この部品供給装置によれば、前記板バネは、上流端部が固定端、下流端部が自由端となり、湾曲部が廃テープから変形圧力を受けることによって、前記下流端部が前記蓋部を押圧する。前記湾曲部は、前記壁部の内壁から前記収容空間へ突出するように湾曲した形状を有するので、廃テープから押圧力を受圧させ易くすることができる。また、前記板バネは前記壁部の内壁に沿って配置されるので、前記下流端部の伸長移動を安定的に行わせ易くなる。従って、前記板バネの動作安定性を高めることができる。

【0013】

上記の部品供給装置において、さらに、前記押圧部の近傍において前記板バネをスライド自在に保持するガイドを備えることが望ましい。

【0014】

この部品供給装置によれば、前記ガイドで保持された状態で、前記押圧部の伸長移動を行わせることができる。これにより、例えば前記板バネが水平姿勢でガイドされる状態を形成することができる。従って、前記押圧部を水平姿勢で伸長移動させ、前記蓋部を直進的に押圧させること、つまり安定的に押圧させることが可能となる。

【0015】

上記の部品供給装置において、前記ガイドは、所定の被摺動部に係合され、前記板バネに一体化された突片の折り曲げ部からなることが望ましい。これにより、前記ガイドを別部品で準備せずに済み、部品点数を削減することができる。

【0016】

上記の部品供給装置において、さらに、前記受圧部の前記変形圧力による過剰変形を規制するストッパーを備えることが望ましい。

【0017】

この部品供給装置によれば、前記ストッパーが前記受圧部の過剰変形を防止する。従って、前記受圧部の過剰変形に起因する復元性の悪化を未然に防止することができる。

【0018】

上記の部品供給装置において、前記押圧部は、前記板バネの端部の折り曲げ部によって形成されていることが望ましい。

【0019】

この部品供給装置によれば、前記板バネの線状のエッジに比較して、前記蓋部を押圧する部分の面積を大きくすることができる。このため、大きな押圧力を発生させ易くなる。また、前記蓋部に対向して鋭利な前記エッジが対向する態様に比較して、安全性を高めることができる。

【0020】

上記の部品供給装置において、さらに、前記押圧部と前記蓋部との間に介在され、前記受圧部が所定長さだけ伸長したときに前記押圧部の押圧力を前記蓋部に伝達して当該蓋部を開放させ、前記受圧部が所定長さだけ伸長するに至らないときは前記押圧力を前記蓋部に伝達しない伝達部材を備えることが望ましい。

【0021】

この部品供給装置によれば、前記押圧部が前記伝達部材を介して間接的に前記蓋部を押圧することができる。このため、板バネの前記押圧部を前記蓋部の近傍に配置できない場合でも、前記蓋部に押圧力を伝達することができる。

【0022】

上記の部品供給装置において、前記回収室の壁部は、前記収容空間の上面を区画する上面壁と、前記収容空間の下面を区画する下面壁とを含み、前記板バネは前記上面壁に沿って配置され、前記蓋部は、前記下面壁の前記廃テープの送り方向の端部において回動支点を中心に回動可能に支持され、前記上面壁の前記廃テープの送り方向の端部において磁石の磁力によって前記排出口の閉止状態を維持し、前記板バネの前記下流端部は、前記蓋部の上端付近に押圧力を与えることが望ましい。

【0023】

この部品供給装置によれば、前記蓋部の前記上端付近が磁力によって保持されると共に、当該上端付近に前記板バネの前記下流端部から押圧力が与えられる。そして、前記蓋部の回動支点は当該蓋部の下端付近である。従って、比較的弱い押圧力で前記蓋部を開放させることができる。つまり、前記板バネの湾曲部が受ける変形圧力に対する前記蓋部の開放動作の感度を高めることができる。

【0024】

上記の部品供給装置において、前記回収室の壁部は、前記収容空間の上面を区画する上面壁と、前記収容空間の下面を区画する下面壁とを含み、前記板バネは前記下面壁に沿って配置され、前記下面壁は前記廃テープの送り方向の下流側へ先下がりに傾斜する傾斜面を含み、前記板バネの前記湾曲部は、前記傾斜面から上方へ突出するように湾曲していることが望ましい。

【0025】

この部品供給装置によれば、板バネの前記湾曲部が、前記送り方向下流側へ先下がりに傾斜する前記傾斜面から上方へ突出する態様の湾曲部とされる。このため、前記湾曲部が最大限の変形圧力を受けたとしても、前記板バネは前記傾斜面に沿ってフラットな形状となるだけである。従って、前記板バネの過剰変形を自ずと抑止することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、作業員にカバーテープの廃テープを適切なタイミングで確実に処理させることが可能な部品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明に係る部品供給装置が適用される部品実装装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、前記部品実装装置に装着される、前記部品実装装置としてのテープフィーダの側断面図である。

【図3】図３は、従来のテープフィーダにおける廃テープの回収室の不具合を説明するための側断面図である。

【図4】図４は、本発明の第１実施形態に係るテープフィーダにおける廃テープの回収室を示す側断面図である。

【図5】図５（Ａ）は、板バネの上流端部を示す斜視図、図５（Ｂ）は、下流端部を示す側面図、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のＶＣ－ＶＣ線断面を含む斜視図、図５（Ｄ）は、保持壁の斜視図である。

【図6】図６（Ａ）及び（Ｂ）は、板バネの伸長動作を示す側断面図である。

【図7】図７（Ａ）及び（Ｂ）は、廃テープによる板バネの押圧及び蓋部材の開閉の動作を説明するための断面図である。

【図8】図８（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るテープフィーダにおける廃テープの回収室を示す側断面図、図８（Ｂ）は、その斜視図である。

【図9】図９（Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態において用いられる板バネの押圧部の、斜視方向を異ならせた斜視図である。

【図10】図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、板バネの伸長動作を示す側断面図である。

【図11】図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、廃テープによる板バネの押圧及び蓋部材の開閉の動作を説明するための断面図である。

【図12】図１２は、本発明の第３実施形態を模式的に示す図である。

【図13】図１３（Ａ）は、第１実施形態の変形例に係る回収室を示す斜視図、図１３（Ｂ）は当該変形例に用いられる板バネの斜視図である。

【図14】図１４（Ａ）は、第２実施形態の変形例に係る回収室を示す斜視図、図１４（Ｂ）は当該変形例に用いられる板バネの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係る部品供給装置は、部品の供給を必要とする各種の装置に適用することが可能であるが、典型的には、基板上に電子部品を実装する部品実装装置に電子部品を供給するテープフィーダとして用いられる。まず、本発明の実施形態に係るテープフィーダが装着される部品実装装置について説明する。

【0029】

［部品実装装置の全体構造］
図１は、部品実装装置１の概略構成を示す平面図である。部品実装装置１は、各種の部品を基板Ｐに実装して回路基板を生産する装置である。部品実装装置１は、装置本体１Ａ、移動フレーム２、コンベア３、部品供給ユニット４、テープフィーダ５、ヘッドユニット６、第１駆動機構７及び第２駆動機構８を備える。また、部品実装装置１は、撮像装置として、部品認識カメラ９及び基板認識カメラ１０を備える。なお、図１のＸ方向は基板Ｐの搬送方向、Ｙ方向はＸ方向と水平面内で直交する方向を示す。

【0030】

装置本体１Ａは、部品実装装置１を構成する各部が配置される構造体であり、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。移動フレーム２は、Ｘ方向に延び、Ｙ方向へ移動可能に装置本体１Ａに支持されている。コンベア３は、基板Ｐを－Ｘ側から装置本体１Ａ内に搬入し、所定の作業位置（図１に示す基板Ｐの位置）まで左方へ搬送して一旦停止させる。この作業位置において、部品が基板Ｐに実装される。実装作業後、コンベア３は基板Ｐを＋Ｘ側へ搬送し、装置本体１Ａの機外へ搬出する。

【0031】

部品供給ユニット４は、基板Ｐに実装される電子部品を供給する。部品供給ユニット４は、コンベア３を挟んで、装置本体１Ａの＋Ｙ側及び－Ｙ側の領域部分にそれぞれ２箇所ずつ配置されている。各部品供給ユニット４は、Ｘ方向に配列されたテープフィーダ５（部品供給装置）を備えている。各テープフィーダ５は、部品収納テープ１１（図２）をキャリアとして部品を供給するフィーダである。テープフィーダ５は、部品収納テープ１１が巻回されたリールから該テープを間欠的に繰り出し、所定の部品取り出し位置に部品を供給する。

【0032】

ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４から部品を取り出し、これを基板Ｐに実装する動作を実行する。ヘッドユニット６は、移動フレーム２に搭載され、後述の通り前記作業位置の上空においてＸＹ方向に移動可能である。ヘッドユニット６はロータリー型のヘッドであって、ヘッド本体６１、ローター６２及びノズル６３を含む。ヘッド本体６１は、ノズル６３の昇降機構、ノズル６３の軸回りの回転機構、ローター６２の回転機構及びノズル６３に部品の吸引動作を実行させる吸引機構等を搭載している。ローター６２は、円柱状のボディを備え、複数本のノズル６３を環状に配列された状態で保持する。ノズル６３は、部品を吸着する吸着孔を先端（下端）に備えている。ノズル６３は、ＸＹ方向と直交するＺ方向に昇降して、前記部品取り出し位置においてテープフィーダ５から部品を吸着し、基板Ｐの所定位置において前記吸着が解除されることで、部品を基板Ｐに実装する実装動作を行う。

【0033】

第１駆動機構７は、装置本体１Ａの＋Ｘ側及び－Ｘ側の端部に配設されている。第１駆動機構７は、移動フレーム２をＹ方向に移動させる機構であって、駆動モータ及びボールねじ軸機構を含む。第２駆動機構８は、移動フレーム２に配設されている。第２駆動機構８は、ヘッドユニット６を移動フレーム２に沿ってＸ方向に移動させる機構であって、同様に駆動モータ及びボールねじ軸機構を含む。

【0034】

部品認識カメラ９は、装置本体１Ａに組み込まれ、装置本体１Ａの上方を撮像視野とするカメラである。部品認識カメラ９は、ヘッドユニット６のノズル６３に吸着された部品を下面側から撮像する。前記撮像により得られた画像データ上で、部品の中心位置とノズル６３の基準位置とのズレ量（Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置ズレ量）、及びＲ軸方向の回転ズレ量が検知され、これらズレ量に応じた位置補正が部品実装時に行われる。

【0035】

基板認識カメラ１０は、ヘッドユニット６のヘッド本体６１に搭載されている。基板認識カメラ１０は、基板Ｐの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット６と共に移動して、基板Ｐの上面に記された各種マークを上方から撮像する。また、基板認識カメラ１０は、部品取り出し位置において部品収納テープ１１から露出された部品を撮像し、当該部品のポケット内における収納姿勢に異常が無いか否かを判定する画像を取得する。

【0036】

［テープフィーダの構成］
続いて、テープフィーダ５の構造を説明する。図２は、テープフィーダ５の側断面図である。テープフィーダ５は、テープ送り通路５１、テープ送り機構５２（第１送出部）、廃テープ引き取り機構５３（第２送出部）及び廃テープの回収室２０を含む。

【0037】

テープフィーダ５は、ノズル６３と対向する部品取り出し位置５Ａに部品収納テープ１１を送る。部品収納テープ１１は、部品を収納するポケットが矢印Ｆ１のテープ送り方向に複数並んだキャリアテープ１２と、キャリアテープ１２の前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープ１３とを備える。カバーテープ１３は、テープ送り方向Ｆ１において部品取り出し位置５Ａよりも手前に設定されたテープ剥がし位置５Ｂにおいてキャリアテープ１２から剥がされ、前記ポケット内の部品が露呈される。露呈された部品は、ノズル６３によって真空吸着され、キャリアテープ１２から取り出される。

【0038】

テープ送り通路５１は、テープフィーダ５の後部下方に配置されている図略のリールに巻回された部品収納テープ１１を、部品取り出し位置５Ａまで送るための通路である。テープ送り通路５１は、テープフィーダ５のハウジングの後端部から、前端付近の部品取り出し位置５Ａまで斜め上方へ延びている。

【0039】

テープ送り機構５２は、部品収納テープ１１を、部品取り出し位置５Ａを経由して前方側へ送り出す機構であって、スプロケット５２１、第１モータ５２２及び伝達ギア群５２３を含む。スプロケット５２１は、円板ホィールであって、その外周面には部品収納テープ１１に備えられた係合孔に嵌り込むスプロケット歯５２４を備えている。第１モータ５２２は、スプロケット５２１を回転駆動する駆動源であり、伝達ギア群５２３を介してスプロケット５２１に回転駆動力を与える。第１モータ５２２に駆動されてスプロケット５２１が図２の時計方向に回転されると、スプロケット歯５２４に係合された部品収納テープ１１は、テープ送り通路５１内をテープ送り方向Ｆ１に進行し、部品取り出し位置５Ａへ送り出される。

【0040】

廃テープ引き取り機構５３は、テープ剥がし位置５Ｂでキャリアテープ１２から剥がされたカバーテープ１３（以下、廃テープ１３Ａという）を、矢印Ｆ２の方向（カバーテープの送り方向Ｆ２）へ送る機構である。廃テープ引き取り機構５３は、引き取り駆動ギア５３１、引き取り従動ギア５３２、第２モータ５３３及び伝達ギア群５３４を含む。引き取り駆動ギア５３１及び引き取り従動ギア５３２は、共に外周面にギア歯を有し、両者のギア歯を歯合させてなるニップ部が形成されている。このニップ部には、廃テープ１３Ａが挟み込まれる。引き取り駆動ギア５３１には、伝達ギア群５３４を介して第２モータ５３３から回転駆動力が与えられる。引き取り駆動ギア５３１の回転によって、引き取り従動ギア５３２も従動回転する。

【0041】

回収室２０は、廃テープ引き取り機構５３によって送られる廃テープ１３Ａを収容する収容空間Ｒを有する。廃テープ１３Ａは、前記ニップ部に挟み込まれ、引き取り駆動ギア５３１及び従動ギア５３２の回転によってカバーテープの送り方向Ｆ２へ移動し、回収室２０内へ送り込まれる。回収室２０は、送り方向Ｆ２に沿って前後方向に延びており、前端側に導入口２１を、後端側に排出口２２を各々有している。導入口２１は、廃テープ引き取り機構５３によって送られる廃テープ１３Ａを、収容空間Ｒ内に受け入れるための開口である。この導入口２１に臨むように、引き取り駆動ギア５３１及び従動ギア５３２が配置されている。排出口２２は、導入口２１に対して送り方向Ｆ２の下流側に配置され、廃テープ１３Ａを収容空間Ｒから取り出すための開口である。

【0042】

回収室２０の一部は、所定の押圧力が作用すると開放する蓋部３０にて区画されている。本実施形態では蓋部３０は、排出口２２の開口を常時閉止し、廃テープ１３Ａを収容空間Ｒから取り出す際に開放される。蓋部３０は、回収室２０を区画する壁部に配置された磁石２３の磁力によって、閉止状態を維持している。後記で詳述するが、回収室２０内には板バネ４０が配置されている。板バネ４０は、回収室２０内へ廃テープ１３Ａが多量に収容されると、当該廃テープ１３Ａから変形圧力を受けて伸長し、蓋部３０を押圧する。この押圧力が磁石２３の磁力を上回ると、押圧された蓋部３０が回動支点３３回りに回動して排出口２２が開放される。これにより、排出口２２を通して、廃テープ１３Ａが収容空間Ｒから取り出し可能な状態となる。

【0043】

［従来のテープフィーダの不具合］
図３は、従来のテープフィーダにおける廃テープ１３Ａの回収室２００の不具合を説明するための側断面図である。回収室２００は、上述の回収室２０と同じ導入口２１、排出口２２及び蓋部３０を有しているが、板バネ４０は配置されていない。蓋部３０は、磁石２３の磁力によって排出口２２を閉止している状態である。蓋部３０は、回収室２００に収容される廃テープ１３Ａの直接的な押圧力に依存して開放される。

【0044】

回収室２００内には、廃テープ引き取り機構５３によって廃テープ１３Ａが順次送り込まれる。図３では、回収室２００内が廃テープ１３Ａで満杯に近い状態にまで至っているが、蓋部３０は開放されていない状態を示している。廃テープ１３Ａは、回収室２００内の収容空間に均一に分散して収容されてゆくのではなく、どうしても導入口２１に近い箇所に詰まりがちとなる。結果として、図３に示すように導入口２１付近（前側）のテープ収容密度が高くなる一方、排出口２２付近（後側）のテープ収容密度は低くなる傾向が出る。これは、廃テープ１３Ａの収容量が増えるに連れて、先に回収室２００へ収容されている廃テープ１３Ａを、後から順次送り込まれる廃テープ１３Ａの推進力では回収室２００の後側へ押し込めなくなり、結果的に廃テープ１３Ａが回収室２００の前側に滞留することによる。

【0045】

このような傾向が出ると、導入口２１付近においては満杯のテープ密度になっているにも拘わらず、排出口２２付近ではテープ密度が粗い状態が、回収室２００内において形成されることとなる。この場合、満杯に相当する量の廃テープ１３Ａが回収室２００に送り込まれているにも拘わらず、廃テープ１３Ａによる蓋部３０に対する押圧力が不足して、蓋部３０が自動的に開放されない状態となる。このため、作業者が適切なタイミングで廃テープ１３Ａを取り出すことができない。従って、廃テープ１３Ａの送りが滞り、引き取り駆動ギア５３１及び従動ギア５３２に廃テープ１３Ａが絡み付く等のジャムを発生させてしまう不具合が生じる。

【0046】

以上の不具合に鑑み、本実施形態では、回収室２０内に蓋部３０を押圧する板バネ４０を配置することにより、仮に排出口２２付近のテープ収容密度が粗の状態が形成されたとしても、確実に蓋部３０が開放される構成を実現している。以下、かかる構成の具体例について説明する。

【0047】

［第１実施形態の回収室］
図４は、図２の要部拡大図であって、本発明の第１実施形態に係る廃テープ１３Ａの回収室２０を示す側断面図である。回収室２０には板バネ４０が配置されている。回収室２０の収容空間Ｒは、側面視で前後方向に長い略矩形の形状、つまり廃テープ１３Ａの送り方向Ｆ２に延びる形状を備えている。収容空間Ｒの左右方向（図４の紙面と直交する方向）の幅は、廃テープ１３Ａの幅よりもやや長い程度であって、収容空間Ｒは偏平な空間である。

【0048】

回収室２０は、収容空間Ｒを区画する壁部として、収容空間Ｒの上面及び下面を区画する上面壁２０１及び下面壁２０２と、前面を区画する前壁２０３と、側面を区画する一対の側壁２０４とを含む。なお、収容空間Ｒの後面は、実質的に排出口２２を塞ぐ蓋部３０によって区画されている。導入口２１は、前壁２０３の上端と上面壁２０１の前端との間に開口している。

【0049】

上面壁２０１は、前後方向に延びる帯状の壁部であり、前方側の前方上面壁２０１Ｆと、後方側の後方上面壁２０１Ｒと、両者の中間の屈曲部２０１Ａとを有している。前方上面壁２０１Ｆ及び後方上面壁２０１Ｒは、共に水平方向に延びる壁部であり、後方上面壁２０１Ｒの方が前方上面壁２０１Ｆに対して低い高さ位置にある。屈曲部２０１Ａは、高さ位置の異なる前方上面壁２０１Ｆと後方上面壁２０１Ｒとを繋ぐ傾斜壁である。下面壁２０２は、前後方向に延びる帯状の壁部であり、前端から後端に向けて下方に傾斜する内壁を有している。前壁２０３は、鉛直方向に延びる帯状の壁部である。一対の側壁２０４は、上面壁２０１、下面壁２０２及び前壁２０３の側面を塞ぐ平板状の壁部である。

【0050】

蓋部３０は、上下方向に長い矩形の平板状部材からなり、下面壁２０２側に位置する下端３１と、上面壁２０１側に位置する上端３２とを有する。下端３１には、回動支点３３が備えられている。蓋部３０は、回動支点３３によって側壁２０４に回動自在に支持されている。蓋部３０の上端３２付近には、磁石２３により吸着される吸着部３４が備えられている。なお、磁石２３は、蓋部３０の内壁の側周部分と対向する後端面に凹設された溝（図１３（Ａ）参照）に配置されている。吸着部３４は、前記側周部分に磁石２３に対して対向配置された磁性部分である。このように蓋部３０は、下面壁２０２の近傍において回動可能に支持され、上面壁２０１の近傍において磁力によって排出口２２の閉止状態を維持する構造を有している。

【0051】

蓋部３０の下端３１付近の内側には、テープカット刃３５が取り付けられている。テープカット刃３５は、廃テープ１３Ａの切断用の刃である。作業者は、蓋部３０が回動支点３３回りに反時計方向に回動した状態の回収室２０から廃テープ１３Ａの塊を引き出し、そのテープ塊の最上流端をテープカット刃３５で切断する。テープカット刃３５は、作業員が誤って触れることが無いよう、刃カバー部３６で周囲が覆われている。

【0052】

板バネ４０は、上面壁２０１（壁部）の内壁に沿って配置される帯状の形状を有し、上流端部４１、下流端部４２（押圧部）及び湾曲部４３（受圧部）を備えている。上流端部４１は、回収室２０の導入口２１側（前側）に配置され、上面壁２０１に固定される端部である。図５（Ａ）は、上流端部４１の固定状態を示す斜視図である。上流端部４１は、上面壁２０１の前方上面壁２０１Ｆに、ビスからなる固定部４１１によって固定されている。つまり、上流端部４１は不動の端部である。

【0053】

下流端部４２は、排出口２２側（後側）に配置され、上面壁２０１に対して非拘束の端部である。但し、下流端部４２は、後方上面壁２０１Ｒに取り付けられたガイド４４によってスライド自在に保持されている。これにより、下流端部４２は、後方上面壁２０１Ｒの内壁に沿って、廃テープ１３Ａの送り方向Ｆ２及びその逆方向への移動が自在である。板バネ４０の最後端縁である下流端部４２の端縁４２Ｅは、蓋部３０の上端３２付近の内面と対向している。

【0054】

湾曲部４３は、上流端部４１と下流端部４２との間に配置され、上面壁２０１から収容空間Ｒへ向けて下方へ突出するように湾曲した部分である。湾曲部４３が上方に押圧されると、上流端部４１は拘束されているので、自由端である下流端部４２が送り方向Ｆ２に伸長することになる。一方、湾曲部４３への前記押圧が解除されると、板バネ４０が具有するバネ性によって、湾曲部４３は元の湾曲形状に復元する。

【0055】

図５（Ｂ）は、伸長した下流端部４２を示す側面図である。下流端部４２がガイド４４によって支持されているので、板バネ４０は全体として水平姿勢を保つことができる。前記伸長によって、下流端部４２が排出口２２から突出する。このため、端縁４２Ｅが蓋部３０の上端３２付近に押圧力を与えることになり、結果的に蓋部３０を開放させることになる（図６に基づき後述する）。

【0056】

ガイド４４について説明を加える。図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のＶＣ－ＶＣ線断面を含む斜視図、図５（Ｄ）は、ガイド４４を取り外した状態の後方上面壁２０１Ｒの斜視図である。ガイド４４は、上下方向の断面がＵ字のクリップ型の形状を有し、後方上面壁２０１Ｒの一部である保持壁２４に嵌め込まれている。保持壁２４には、ガイド４４が嵌り込む切り欠き部２４１が備えられている。

【0057】

ガイド４４は、所定間隔を置いて平行に対向する上片４４１及び下片４４２を含む。上片４４１は、保持壁２４の上面に密着固定されている。一方、下片４４２は、保持壁２４の下面とギャップｇを隔てて対向している。このギャップｇに、板バネ４０の下流端部４２が挿通され、下流端部４２が水平姿勢を保ちつつ前後方向にスライド移動するようにガイドされる。板バネ４０の摺動性が良好でない場合には、ギャップｇにグリス類を充填しても良い。

【0058】

上面壁２０１の屈曲部２０１Ａ付近には、スペーサ４５（ストッパー）が取り付けられている。スペーサ４５は、板バネ４０の湾曲部４３が上方へ過剰変形を規制するために配置されている。スペーサ４５は、側面視で菱形の形状を有し、１の側辺が傾斜面からなる屈曲部２０１Ａに、他の１の側辺が前方上面壁２０１Ｆの後端側に接している。一方、収容空間Ｒに指向するスペーサ４５の下面４５１は、後方上面壁２０１Ｒとほぼ同じ高さ位置で水平に延びる部分と、前方上面壁２０１Ｆに向けて斜め上方に傾斜する部分とを有している。このようなスペーサ４５によって、前方上面壁２０１Ｆと後方上面壁２０１Ｒとの段差が緩和されている。また、下面４５１に湾曲部４３が当接することによって、当該湾曲部４３の過剰な上方変形が抑止される。

【0059】

［第１実施形態の回収室の動作］
続いて、板バネ４０の伸長動作及び蓋部３０の開閉動作について説明する。図６（Ａ）は、板バネ４０が伸長していない状態を、図６（Ｂ）は、板バネ４０が伸長している状態を各々示す側断面図である。板バネ４０において、上述の通り上面壁２０１から突出した湾曲部４３が形成されているのは、回収室２０内に収容される廃テープ１３Ａから湾曲部４３が変形圧力Ｐ１を受けるようにするためである。湾曲部４３が回収室２０に充満する廃テープ１３Ａからの変形圧力Ｐ１で上方に押されると、収容空間Ｒへの突出度が低下することで、つまり湾曲形状が直線形状化するよう変形することで、当該湾曲部４３は伸長する。当該伸長によって、下流端部４２が送り方向Ｆ２の下流側へ移動することになる。

【0060】

図６（Ａ）に示すように、板バネ４０の湾曲部４３に、上方へ持ち上げるような変形圧力Ｐ１が作用していない状態では、湾曲部４３の本来の形状が維持される。このため、湾曲部４３は伸長せず、下流端部４２も移動しない。もちろん、スペーサ４５の下面４５１に対して、湾曲部４３は離間している。この場合、下流端部４２の端縁４２Ｅは蓋部３０の上端３２の内壁と干渉せず、蓋部３０に押圧力Ｐ２を与えない。従って、蓋部３０は、磁石２３の磁力によって閉止状態が維持される。

【0061】

これに対し、図６（Ｂ）に示すように、板バネ４０の湾曲部４３が変形圧力Ｐ１を受けると、湾曲部分が引き伸ばされる態様となり、湾曲部４３は伸長する。上流端部４１は上面壁２０１に固定されているので、前記伸長に連動して下流端部４２が、ガイド４４によって水平姿勢でガイドされつつ、送り方向Ｆ２に移動することとなる。下流端部４２は、湾曲部４３が所定長さだけ伸長すると、蓋部３０に押圧力を与えるようになる。つまり、端縁４２Ｅが蓋部３０の上端３２の内壁と干渉するようになり、蓋部３０を押圧する押圧力Ｐ２を発生するようになる。

【0062】

押圧力Ｐ２が、磁石２３の磁力に基づく保持力を上回ると、蓋部３０は回動支点３３（図４）の軸回りに反時計方向に回動し、回収室２０の排出口２２を開放する。この際、端縁４２Ｅは排出口２２から後方へ突出する。一方、変形圧力Ｐ１が解除されると、湾曲部４３は板バネ４０の復元力によって本来の湾曲形状に復帰する。これにより、下流端部４２の端縁４２Ｅは、図６（Ａ）に示すように排出口２２の内側へ引っ込む。従って、蓋部３０は再び排出口２２を閉止できる状態に戻る。このように、湾曲部４３は、変形圧力Ｐ１を受けると伸長する一方で変形圧力Ｐ１が解除されると復元する受圧部として機能する。また、下流端部４２（端縁４２Ｅ）は、湾曲部４３が所定長さだけ伸長すると直接的に蓋部３０に押圧力Ｐ２を与えて当該蓋部３０を開放させ、湾曲部４３が所定長さだけ伸長しないと蓋部３０に押圧力Ｐ２を与えない押圧部として機能するものである。

【0063】

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、廃テープ１３Ａによる板バネ４０の押圧及び蓋部３０の開閉の動作を説明するための断面図である。図７（Ａ）は、回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａのテープ収納密度が比較的低い状態を示している。板バネ４０の湾曲部４３は、収容空間Ｒに突出しているので廃テープ１３Ａと接触はする。しかし、テープ収納密度が粗であるため、湾曲部４３を伸長変形させるほどの変形圧力Ｐ１を、廃テープ１３Ａは未だ発生していない。このため、蓋部３０を開放させる押圧力Ｐ２も発生しておらず、蓋部３０は閉止状態を維持している。この状態は、回収室２０の廃テープ１３Ａの収容可能容積に余裕がある状態であり、蓋部３０を開放しなくても問題は生じない。

【0064】

これに対し、図７（Ｂ）は、回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａのテープ収納密度が高く、満杯に近い状態を示している。回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａは塊状となり、収容空間Ｒを区画する壁部を内側から押す内圧を発生する状態となる。つまり、湾曲部４３を伸長変形させる変形圧力Ｐ１を発生するようになる。図７（Ｂ）では、湾曲部４３がスペーサ４５に張り付くほどに変形されている例を示している。湾曲部４３の伸長変形によって下流端部４２は後方に移動し、蓋部３０を開放させる押圧力Ｐ２を発生する。この蓋部３０の開放によって、当該テープフィーダ５の回収室２０から廃テープ１３Ａの取り出しが必要な状態であることを、作業員に視覚的に認識させることができる。

【0065】

作業員が回収室２０から廃テープ１３Ａの塊を取り出すと、湾曲部４３への変形圧力Ｐ１は解除され、湾曲部４３はバネ弾性によって元の形状に復元する。作業員は、蓋部３０を手動で閉止し、磁石２３の磁力で保持させる。この作業によって、回収室２０のテープ収納溶融度は回復し、廃テープ引き取り機構５３から廃テープ１３Ａを問題なく回収室２０に送り込めるようになる。

【0066】

第１実施形態の回収室２０によれば、回収室２０に収容された廃テープ１３Ａ自体の押圧力で蓋部３０を開放させるのではなく、回収室２０の適所に配置された板バネ４０の湾曲部４３が廃テープ１３Ａから変形圧力Ｐ１を受圧し、湾曲部４３の伸長時に下流端部４２（端縁４２Ｅ）が蓋部３０を押圧して開放する構造である。本実施形態では、湾曲部４３は収容空間Ｒの前後方向の中央付近に配置されている。このため、図３で示したように、廃テープ１３Ａのテープ収納密度が排出口２２付近で粗になる状態であっても、より導入口２１に近い位置にある湾曲部４３は廃テープ１３Ａから変形圧力Ｐ１を受圧できる状態である。従って、廃テープ１３Ａが少なくとも導入口２１～中央部付近で満杯状態になると確実に蓋部３０を開放させ得る。このため、作業員に確実に満杯状態を認知させることができる。

【0067】

一方、廃テープ１３Ａを回収室２０から取り除くと、変形圧力Ｐ１が解除されることから湾曲部４３は復元し、下流端部４２は蓋部３０を押圧しなくなる。このため、廃テープ１３Ａの除去後の蓋部３０の閉止作業が阻害されることはない。また、板バネ４０は回収室２０の収容空間Ｒを大きく占有することはないので、回収室２０の廃テープ１３Ａの収容容量を減殺することはない。

【0068】

他の利点として、ガイド４４によって板バネ４０が水平姿勢でガイドされるので、下流端部４２を水平姿勢で伸長移動させ、蓋部３０を直進的に押圧させること、つまり安定的に押圧させることが可能となる。また、スペーサ４５が湾曲部４３の過剰変形を防止しているので、湾曲部４３の復元性の悪化を未然に防止することができる。さらに、蓋部３０は下端３１付近で回動自在に支持され、下流端部４２は蓋部３０の上端３２付近を押圧する構造である。このため、比較的弱い押圧力で蓋部３０を開放させることができる。つまり、湾曲部４３が受ける変形圧力Ｐ１に対する蓋部３０の開放動作の感度を高めることができる。

【0069】

［第２実施形態の回収室］
図８（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るテープフィーダにおける廃テープ１３Ａの回収室２０を示す側断面図、図８（Ｂ）は、その斜視図である。第２実施形態では、回収室２０の下面壁２０２に沿って配置される板バネ４００を有する態様を例示する。板バネ４００を除く回収室２０及び蓋部３０の構造は第１実施形態と同じであるので、ここでは説明を省く。

【0070】

板バネ４００は、収容空間Ｒの下面を区画する下面壁２０２に沿って配置される帯状の形状を有している。既述の通り、下面壁２０２は、廃テープ１３Ａの送り方向Ｆ２の下流側へ先下がりに傾斜する傾斜面である。板バネ４００は、上流端部４１０、下流端部４２０（押圧部）及び湾曲部４３０（受圧部）を備えている。上流端部４１０は、回収室２０の導入口２１側に位置する前壁２０３の下端付近に、ビスからなる固定部４１２によって固定されている。つまり、上流端部４１０は不動の端部である。

【0071】

下流端部４２０は、排出口２２側に配置され、下面壁２０２に対して非拘束の端部である。下流端部４２０のやや上流側の箇所が、下面壁２０２に取り付けられたガイド４４０によってスライド自在に保持されている。これにより、下流端部４２０は、下面壁２０２の内壁に沿って、廃テープ１３Ａの送り方向Ｆ２及びその逆方向への移動が自在である。第１実施形態とは異なり、押圧部を構成する下流端部４２０は、当該板バネ４００の端部の折り曲げによって形成されている。

【0072】

図９（Ａ）及び（Ｂ）は、板バネ４００の下流端部４２０及び蓋部３０の下端３１付近の、斜視方向を異ならせた斜視図である。下流端部４２０は、上方に突出するように折り曲げられた山折り部４２１と、前方側に折り返された折り返し部４２２とを含む。山折り部４２１によって形成される前側及び後側の２つの斜面のうち、後側の斜面が蓋部３０に当接して押圧力を与える押圧斜面４２０Ｅとされている。折り返し部４２２は、押圧斜面４２０Ｅの剛性を高めるために、押圧斜面４２０Ｅの下端から鉛直下方に延び、さらに前方へ折り返すように形成されている。

【0073】

湾曲部４３０は、上流端部４１０と下流端部４２０との間に配置され、下面壁２０２から収容空間Ｒへ向けて上方へ突出するように湾曲した部分である。湾曲部４３０が下方に押圧されると、上流端部４１０は拘束されているので、自由端である下流端部４２０（押圧斜面４２０Ｅ）が送り方向Ｆ２に伸長することになる。一方、湾曲部４３０への前記押圧が解除されると、板バネ４００が具有するバネ性によって、湾曲部４３０は元の湾曲形状に復元する。

【0074】

ガイド４４０は、図９（Ｂ）に示すように、上下方向の断面がＵ字のクリップ型の形状を有し、下面壁２０２に嵌め込まれている。ガイド４４０は、所定間隔を置いて平行に対向する上片４４３及び下片４４４を含む。下片４４４は、下面壁２０２の下面に密着固定されている。一方、上片４４３は、下面壁２０２の上面とギャップｇを隔てて対向している。このギャップｇに、板バネ４００の下流端部４２０よりもやや前側の部分が挿通され、下流端部４２０が水平姿勢を保ちつつ前後方向にスライド移動するようにガイドされる。

【0075】

第２実施形態では、第１実施形態で用いられたスペーサ４５は不要である。これは、ガイド４４０が添設される下面壁２０２が、後方に向けて下方へ傾斜する傾斜平面であり、上面壁２０１の屈曲部２０１Ａのような窪んだ部分が存在しないことによる。湾曲部４３０が上から押圧されても、傾斜平面である下面壁２０２に接面して湾曲部４３０がフラットな形状となる以上の変形はしないからである。

【0076】

蓋部３０の刃カバー部３６は、テープカット刃３５の上方に廃テープ１３Ａだけが進入できる（手指は進入させない）スリット空間を形成する部材であるが、その下端付近には下部湾曲部３６１を有している。板バネ４００の下流端部４２０は、下部湾曲部３６１と対峙しており、湾曲部４３０が伸長すると押圧斜面４２０Ｅが下部湾曲部３６１に当接して押圧する。本実施形態では、第１実施形態のように蓋部３０の回動支点３３から離間した上端３２付近ではなく、回動支点３３に近い下端３１を押圧する。このため、蓋部３０を開放させるには比較的大きな押圧力を要する。それゆえ、下流端部４２０は山折り部４２１及び折り返し部４２２を含む折り曲げ構造とされ、剛性が高められている。

【0077】

続いて、板バネ４００の伸長動作及び蓋部３０の開閉動作について説明する。図１０（Ａ）は、板バネ４００が伸長していない状態を、図１０（Ｂ）は、板バネ４００が伸長している状態を各々示す側断面図である。第１実施形態と同様に、下面壁２０２から上方へ突出した湾曲部４３０が、回収室２０内に収容される廃テープ１３Ａから変形圧力Ｐ１を受ける。湾曲部４３０が回収室２０に充満する廃テープ１３Ａからの変形圧力Ｐ１で下方に押されると、収容空間Ｒへの突出度が低下することで、当該湾曲部４３０は伸長する。当該伸長によって、下流端部４２０が送り方向Ｆ２の下流側へ移動する。

【0078】

図１０（Ａ）に示すように、板バネ４００の湾曲部４３０に変形圧力Ｐ１が作用していない状態では、湾曲部４３０の本来の湾曲形状が維持される。このため、湾曲部４３０は伸長せず、下流端部４２０も移動しない。この場合、下流端部４２０の押圧斜面４２０Ｅは蓋部３０と一体の刃カバー部３６の下部湾曲部３６１と干渉せず、蓋部３０に押圧力Ｐ２を与えない。従って、蓋部３０は、磁石２３の磁力によって閉止状態が維持される。

【0079】

これに対し、図１０（Ｂ）に示すように、湾曲部４３０が変形圧力Ｐ１を受けると、湾曲部分が引き伸ばされる態様となり、湾曲部４３０は伸長する。上流端部４１０は前壁２０３に固定されているので、前記伸長に連動して下流端部４２０が、ガイド４４０によって水平姿勢でガイドされつつ、後方に向けて移動する。下流端部４２０は、湾曲部４３０が所定長さだけ伸長すると、蓋部３０に押圧力を与えるようになる。つまり、押圧斜面４２０Ｅが蓋部３０の下部湾曲部３６１と干渉するようになり、蓋部３０を押圧する押圧力Ｐ２を発生するようになる。

【0080】

押圧力Ｐ２が磁石２３の磁力に基づく保持力を上回ると、蓋部３０は回動支点３３（図４）の軸回りに反時計方向に回動し、回収室２０の排出口２２を開放する。一方、変形圧力Ｐ１が解除されると、湾曲部４３０は板バネ４００の復元力によって本来の湾曲形状に復帰する。これにより、下流端部４２も図１０（Ａ）の位置に戻り、押圧斜面４２０Ｅが下部湾曲部３６１と干渉しない状態となる。従って、蓋部３０は再び排出口２２を閉止できる状態に戻る。

【0081】

図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、廃テープ１３Ａによる板バネ４００の押圧及び蓋部３０の開閉の動作を説明するための断面図である。図１０（Ａ）は、回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａのテープ収納密度が比較的低い状態を示している。板バネ４００の湾曲部４３０は、収容空間Ｒに突出しているので廃テープ１３Ａと接触はする。しかし、テープ収納密度が粗であるため、湾曲部４３０を伸長変形させるほどの変形圧力Ｐ１を、廃テープ１３Ａは未だ発生していない。このため、蓋部３０を開放させる押圧力Ｐ２も発生しておらず、蓋部３０は閉止状態を維持している。

【0082】

これに対し、図１０（Ｂ）は、回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａのテープ収納密度が高く、満杯に近い状態を示している。回収室２０内に収容された廃テープ１３Ａは塊状となり、収容空間Ｒを区画する壁部を内側から押す内圧を発生する状態となる。つまり、湾曲部４３０を伸長変形させる変形圧力Ｐ１を発生するようになる。図１０（Ｂ）では、湾曲部４３０が下面壁２０２に張り付くほど直線状に変形されている例を示している。湾曲部４３０の伸長変形によって下流端部４２０は後方に移動し、蓋部３０を開放させる押圧力Ｐ２を発生する。この蓋部３０の開放によって、当該テープフィーダ５の回収室２０から廃テープ１３Ａの取り出しが必要な状態であることを、作業員に視覚的に認識させることができる。

【0083】

［第３実施形態］
図１２は、本発明の第３実施形態に係る蓋部３０の押圧構造を模式的に示す図である。この押圧構造において用いられるのは、第１実施形態で用いた板バネ４０と形態が類似した板バネ４０Ａと、伝達部材４６とを含む。第３実施形態では、板バネ４０Ａの押圧部が伝達部材４６を介して間接的に蓋部３０を押圧する形態を示す。図示を省いている回収室の態様は第１実施形態の回収室２０と同じであり、簡略化して描いている蓋部３０も第１実施形態と同じであるので、これらの説明は省く。

【0084】

板バネ４０Ａは、固定端としての上流端部４１Ａと、蓋部３０に押圧力を与える押圧部としての下流端部４２Ａと、廃テープ１３Ａから変形圧力を受ける受圧部としての湾曲部４３Ａとを備えている。下流端部４２Ａは、板バネ４０Ａの端部の折り曲げによって形成されている。湾曲部４３Ａは、下方に突出するように湾曲している。また、下流端部４２Ａと湾曲部４３Ａとの間には、板バネ４０Ａをスライド自在に保持するガイド４４Ｇが配置されている。

【0085】

伝達部材４６は、下流端部４２Ａと蓋部３０との間に介在されている。伝達部材４６は、押圧片４６１及び復帰バネ４６２を含む。押圧片４６１は、下流端部４２Ａに押されて後方へ移動する部材である。復帰バネ４６２は、後方へ移動した押圧片４６１を定位置に戻すバネであって、一端が押圧片４６１に、他端が回収室２０のハウジングの適所に、各々係合されている。なお、押圧片４６１の定位置は、蓋部３０に当接しない位置である。

【0086】

湾曲部４３Ａが、回収室２０内に収容される廃テープ１３Ａから変形圧力Ｐ１を受けると、当該湾曲部４３Ａは伸長する。所定長さだけ湾曲部４３Ａが伸長すると、下流端部４２Ａが後方へ移動して伝達部材４６の押圧片４６１に当接し、押圧片４６１を後方に移動させる。すると、押圧片４６１は前記定位置から後方に移動して蓋部３０に当接し、蓋部３０を開放させる押圧力Ｐ２を発生する。

【0087】

一方、湾曲部４３Ａへの変形圧力Ｐ１が解除されると（受圧部が所定長さだけ伸長するに至らないとき）、湾曲部４３Ａは板バネ４０Ａの復元力によって本来の湾曲形状に復帰する。これにより、下流端部４２Ａは前方に没し、押圧片４６１を押圧しない状態となる。この状態に至ると、復帰バネ４６２の牽引力によって押圧片４６１は前方へ引き戻され、前記定位置に戻る。従って、蓋部３０は閉止状態に復帰可能となる。このように、板バネ４０Ａの変形力を、伝達部材４６を介して間接的に蓋部３０へ伝達する態様であっても、第１実施形態と同様な作用効果を得ることができる。

【0088】

［変形実施形態の説明］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、次のような変形実施形態を取り得る。

【0089】

（１）上記第１実施形態では、板バネ４０が、当該板バネ４０は別体のガイド４４にて上面壁２０１に沿った移動がガイドされる例を示した。別体のガイド４４に代えて、板バネ４０に一体化された突片の折り曲げ部４４Ａをガイドとして用いるようにしても良い。図１３（Ａ）は、第１実施形態の変形例に係る回収室を示す斜視図、図１３（Ｂ）は当該変形例に用いられる板バネ４０１の斜視図である。

【0090】

板バネ４０の下流端部４２付近には、当該板バネ４０の延伸方向と直交する方向に突出する突片が、一体的に設けられている。前記突片は、板バネ４０に連なる基端部から、上面壁２０１の保持壁２４（所定の被摺動部）の厚みよりも僅かに長く上方に向かった後、板バネ４０の上面に重なり合うように折り曲げられることによって、折り曲げ部４４Ａを構成している。折り曲げ部４４Ａは、保持壁２４に嵌め込まれている。折り曲げ部４４Ａは、保持壁２４の切り欠き部２４１の範囲で摺動が可能である。つまり、湾曲部４３が伸長して下流端部４２が移動する際、折り曲げ部４４Ａによってガイドされるものである。

【0091】

（２）図１４（Ａ）は、第２実施形態の変形例に係る回収室を示す斜視図、図１４（Ｂ）は当該変形例に用いられる板バネ４０２の斜視図である。板バネ４０２も、当該板バネ４０２に一体化された突片の折り曲げ部４４０Ａを、ガイド４４０の代替として有している。折り曲げ部４４０Ａは、下面壁２０２を挟み込むように前記突片を折り曲げることによって形成されている。折り曲げ部４４０Ａは下面壁２０２に嵌め込まれ、湾曲部４３０が伸長して下流端部４２０が移動する際、折り曲げ部４４０Ａによってガイドされる。

【0092】

（３）上記実施形態では、板バネ４０、４００が上面壁２０１、下面壁２０２に取り付けられる例を示したが、これを側壁２０４に取り付けるようにしても良い。また、変形圧力Ｐ１を受ける湾曲部４３、４３０を、回収室２０（収容空間Ｒ）の前後方向中央付近に設ける例を示したが、より導入口２１に近い前方側に湾曲部４３、４３０を配置するようにしても良い。

【0093】

（４）上記の実施形態では、受圧部が湾曲部４３、４３０からなる例を示した。受圧部は、円弧状に湾曲する態様でなくとも良く、例えば矩形に突出する形態、三角形状或いはＭ字型に突出する形態であっても良い。

【符号の説明】

【0094】

１ 部品実装装置
５ テープフィーダ（部品供給装置）
１１ 部品収納テープ
１２ キャリアテープ
１３ カバーテープ
１３Ａ 廃テープ
２０ 回収室
２０１ 上面壁（壁部）
２０２ 下面壁（壁部／被摺動部／傾斜面）
２１ 導入口
２２ 排出口
２３ 磁石
２４ 保持壁（被摺動部）
３０ 蓋部
３１ 下端
３２ 上端
３３ 回動支点
４０、４００ 板バネ
４１、４１０ 上流端部
４２、４２０ 下流端部（押圧部）
４３、４３０ 湾曲部（受圧部）
４４、４４０、４４Ｇ ガイド
４４Ａ、４４０Ａ 折り曲げ部（突片の折り曲げ部）
４５ スペーサ（ストッパー）
４２１ 山折り部（折り曲げ部分）
４２２ 折り返し部（折り曲げ部分）
４６ 伝達部材
５Ａ 部品取り出し位置
５Ｂ 手前位置
５２ テープ送り機構（第１送出部）
５３ 廃テープ引き取り機構（第２送出部）
Ｒ 収容空間
Ｐ１ 変形圧力
Ｐ２ 押圧力
Ｆ２ 廃テープの送り方向（カバーテープの送り方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】