特許 7121704 シート束排出装置と製本装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-09

(45)【発行日】2022-08-18

(54)【発明の名称】シート束排出装置と製本装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/30 20060101AFI20220810BHJP

   B42C 11/04 20060101ALI20220810BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20220810BHJP

   B65H 15/02 20060101ALI20220810BHJP

【ＦＩ】

B65H31/30

B42C11/04

B65H37/04 A

B65H15/02 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019138324

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2020037484

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-06-14

(31)【優先権主張番号】P 2018162545

(32)【優先日】2018-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡本 浩司

(72)【発明者】

【氏名】永沢 恵一

(72)【発明者】

【氏名】松原 大

(72)【発明者】

【氏名】板垣 勲

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１６５０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０６３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０５８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７９６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－００２１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６２１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６０８３９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ６５Ｈ １５／００

Ｂ６５Ｈ ２９／００

Ｂ６５Ｈ ３７／００

Ｂ４２Ｃ １１／００

Ｂ４２Ｃ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、
シート束を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
シート束の背を受けることが可能な背受部材と、
前記背受部材を回動させることによって、背が前記背受部材に受けられているシート束を、前記搬送ベルトから離れている第１の姿勢から前記搬送ベルトに載置される第２の姿勢へ変更することが可能な姿勢変更手段と、
前記第２の姿勢に変更されたシート束の小口を受けることが可能で、シート束と前記搬送ベルトとの間の摩擦係数よりもシート束との間の摩擦係数が小さい受け部材と、を備え、
前記小口は、背が前記背受部材に受けられているシート束を前記姿勢変更手段が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更することによって、前記搬送ベルトの前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトが設けられた第１の領域を通過し、
前記受け部材は、シート束が前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更される場合に、前記ベルト幅方向において、前記小口が前記第１の領域を通過した後に到達する第２の領域に設けられ、
前記ベルト幅方向において、前記搬送ベルトの長さは、前記第２の姿勢のシート束の長さよりも短い、
ことを特徴とするシート束排出装置。

【請求項2】

前記搬送ベルトの前記ベルト幅方向の長さは、前記第２の姿勢の前記シート束の前記ベルト幅方向の長さに対して１／２倍以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。

【請求項3】

前記受け部材は、板状の金属材料から構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。

【請求項4】

前記受け部材は、前記搬送ベルトとの境界部において、前記搬送ベルトに前記シート束が載置される場合に、前記シート束の厚さ方向の高さが前記搬送ベルトよりも低い位置に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。

【請求項5】

前記搬送ベルトは、前記受け部材に支持されて架け渡されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。

【請求項6】

シート束を綴じる綴じ手段と、
請求項１に記載のシート束排出装置と、を備え、
前記綴じ手段で綴じた前記シート束の姿勢を前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更し、前記第２の姿勢とされた前記シート束を前記搬送ベルトで搬送する、
ことを特徴とする製本装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート束を排出するシート束排出装置と、これを備えた製本装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像を形成された複数枚のシートを綴じて形成されたシート束（冊子）を複数収納する収納部を備えた製本装置がある（特許文献１）。この製本装置は、収納部に収納するシート束の量が一定量になると、製本動作を停止して、ユーザによってシート束を取り出させる必要がある。そこで、本出願人は、製本動作を停止することなくシート束を機外へ排出できるシート束排出装置およびこれを備えた製本装置を発明した。このシート束排出装置は、シート束を受止排出手段に倒して、その受止排出手段でシート束を排出するので、製本動作を停止する必要が無い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３０５８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のシート束排出装置は、シート束が湾曲した状態で排出手段に倒れることがある。このようなとき、湾曲して倒れた側の端部が排出手段に当接し、その後、シート束が自重によって平らになるとき、上記端部が排出手段上を滑って、傷を受けることがある。

【0005】

本発明の目的は、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出できるシート束排出装置及び製本装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、シート束を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、シート束の背を受けることが可能な背受部材と、前記背受部材を回動させることによって、背が前記背受部材に受けられているシート束を、前記搬送ベルトから離れている第１の姿勢から前記搬送ベルトに載置される第２の姿勢へ変更することが可能な姿勢変更手段と、前記第２の姿勢に変更されたシート束の小口を受けることが可能で、シート束と前記搬送ベルトとの間の摩擦係数よりもシート束との間の摩擦係数が小さい受け部材と、を備え、前記小口は、背が前記背受部材に受けられているシート束を前記姿勢変更手段が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更することによって、前記搬送ベルトの前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトが設けられた第１の領域を通過し、前記受け部材は、シート束が前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更される場合に、前記ベルト幅方向において、前記小口が前記第１の領域を通過した後に到達する第２の領域に設けられ、前記ベルト幅方向において、前記搬送ベルトの長さは、前記第２の姿勢のシート束の長さよりも短い、ことを特徴とするシート束排出装置により、課題を解決した。

【0007】

また、本発明は、シート束を綴じる綴じ手段と、上記のシート束排出装置と、を備え、前記綴じ手段で綴じた前記シート束の姿勢を前記姿勢変更手段によって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ変更し、前記第２の姿勢とされた前記シート束を前記搬送ベルトで搬送する、ことを特徴とする製本装置により、課題を解決した。

【発明の効果】

【0008】

本発明のシート束排出装置は、シート束の姿勢を変更するときに摩擦係数の小さい受け部材でシート束の端部を受けることで、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出することができる。

【0009】

また、本発明の製本装置は、シート束に損傷を与えることを少なくして、シート束を機外へ排出することができるシート束排出装置を備えているため、品質の良いシート束を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。

【図2】本発明の実施形態の製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。

【図3】図２の製本装置の接着剤塗布部の図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。

【図4】表紙綴じ部と、シート束回転部と、断裁部と、排出部との図である。

【図5】シート束排出装置の概略図であり、背受が冊子と当接する位置に待機している図である。

【図6】図５のＭ矢視図である。

【図7】図５のシート束排出装置において、背受が待機位置で冊子と当接した状態の図である。

【図8】図７の背受の部分の拡大図である。

【図9】図７のシート束排出装置の背受が冊子を排出するため、左回転を開始した状態を示す図である。

【図10】図９の背受の周辺の拡大図である。

【図11】背受が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。

【図12】背受が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向にさらに押して、冊子を搬送ベルト上に載置した図である。

【図13】図１２の背受の周辺の拡大図である。

【図14】図７のシート束排出装置において、背受の回転動作を行わない、或いは背受の回転動作と押し部材の押し動作とを同調させない場合において、搬送ベルト上で冊子が丸まる様子を示した図である。

【図15】図７のシート束排出装置において、冊子を搬送ベルト上に載置する前に押し部材によって、冊子を湾曲させる一例を示す図である。

【図16】搬送ベルトが冊子を図１２の状態から送り出す状態の斜視図である。

【図17】本実施形態の製本装置の製本動作を表したフローチャートである。

【図18】画像形成システムの制御ブロック図である。

【図19】冊子の小口が搬送ベルトに引っ掛かった状態を示した図である。

【図20】冊子の小口の表紙或いは中紙が冊子と搬送ベルトとに挟まれた状態を示した図である。

【図21】本発明の実施形態のシート束排出装置の主要部分を搬送ベルト面と直交する方向から見た図である。

【図22】本発明の他の実施形態のシート束排出装置の主要部分を搬送ベルト面と直交する方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。

【0012】

図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。

【0013】

画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、画像形成装置Ａの下流に配置された後処理装置Ｃと、で構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をして、排出する。

【0014】

（画像形成装置Ａ)
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成する。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、画像形成装置制御部１０１と、などを内蔵している。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。

【0015】

画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。

【0016】

装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０は、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２と、を有している。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。

【0017】

（製本装置Ｂ)
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。

【0018】

なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。

【0019】

製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられた、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０。表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変えるシート束回転部６４と、向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋと、を備えている。

【0020】

（搬送経路の構成)
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４は、互いに交差（直交）し、その交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。

【0021】

以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受け入れる。この場合、画像形成装置Ａから、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙）と、が給送されてくる。中シートと表紙とは、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに振り分けられる。

【0022】

また、搬入経路３１（図１）には、インサータ装置２６が接続される。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給紙トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送する。このインサータ装置２６は、１段又は複数段の給紙トレイ２６ａと、このトレイの先端に配置されて給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７と、を有している。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には、搬送ローラ対３１ａが配設されている。中シート搬送経路３２には、搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述するシート束回転部６４と、シート束排出ローラ対６６と、が配設されている。表紙搬送経路３４には、搬送ローラ対３４ａが配設され、後述する後処理装置Ｃ(図１)の後処理経路３８には、搬送ローラ対３８ａが配設され、それぞれ、不図示の駆動モータによって回転して中シートや表紙を給送する。

【0023】

（後処理装置Ｃ)
図１に示すように、製本装置Ｂには、後処理装置Ｃが接続される。後処理装置Ｃは、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８を備える。後処理装置Ｃは、後処理経路３８に接続する後処理機器として、ステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットのうちいずれかを備える。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、その画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排紙トレイ３７に搬出する。なお、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排紙トレイ３７に排出することもある。

【0024】

（集積部４０)
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂから排出された中シートを束状に積載収納する。図２に示すように、集積トレイ４１は、略水平に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。そして、中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、このシートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。また、集積トレイ４１は、中シートが積載されるのに伴って、実線の位置から破線の位置へ下降する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に揃えられる。

【0025】

（グリップ搬送部４７)
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように、集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変える。そして、グリップ搬送部４７は、中シート束を略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。

【0026】

（接着剤塗布部５５)
図３は、接着剤塗布部５５を示す図である。図３（Ａ）は、正面図である。図３（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。図２、図３に示すように、接着剤塗布部５５は、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅに配設されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲと、を有している。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとを有している。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータなどの加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０は、製本装置制御部１０２（図１、図１８）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。

【0027】

上述のように構成された接着剤容器５６は、中シート束の背側に沿って往復駆動する。図３（Ｂ）に示すように、中シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｐ１Ｂに対し接着剤容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴に中シート束Ｐ１の下端縁Ｐ１Ｂに沿って移動するようにケーシング３０(図２)のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。

【0028】

接着剤容器５６は、図３（Ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始する図３（Ｂ）の右側のリターン位置ＲＰとの間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。製本装置制御部１０２（図１８参照）は、接着剤容器５６がホームポジションＨＰにあることを、ホームポジションセンサＳＰによって検知する。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機している。そして、製本装置制御部１０２は、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２参照）のシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて、接着剤容器５６を移動させる。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（Ｂ）に示すように、製本装置Ｂは、リターン位置ＲＰにオーバランセンサＯＰを設け、製本装置制御部１０２がその検知結果によって、接着剤容器５６のオーバランを防止するように構成してもよい。接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時に、塗布ロール５７は、ロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内と、によって図３（Ｂ）の左側から右側に向けて移動を開始する。この往路では、塗布ロール５７はシート束に圧接してシート束の端部をほぐす。また、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路において、塗布ロール５７とシート束の端部とが所定のギャップを形成するように、製本装置制御部１０２は、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整する。そして、製本装置制御部１０２は、塗布ロール５７の復路の移動でシート束の端部に接着剤を塗布する。

【0029】

（表紙綴じ部６０)
図４は、表紙綴じ部６０と、シート束回転部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置Ｋと、を示す図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、表紙綴じ部６０が配設されている。綴じ手段としての表紙綴じ部６０は、当てプレート６１と、折りプレート６２と、折りローラ対６３と、を有している。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成される。中シート束Ｐ１に接合された表紙の背部を折るために、折りプレート６２は、図示しない駆動部によって互いに接近離間する。折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を折る。折りローラ対６３は、表紙付きシート束Ｐ３を挟んで加圧して表装の仕上げをする。

【0030】

（シート束回転部６４と断裁部６５)
図４に示すように、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束Ｐ３を回転させて方向を変更するシート束回転部６４が配置されている。シート束回転部６４より下流側に位置する断裁位置Ｇには、表紙付きシート束Ｐ３の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。シート束回転部６４は、表紙綴じ位置Ｆ（図２参照）から表紙付きシート束Ｐ３を所定の方向にして下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送する。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃える。このため、シート束回転部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２参照）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を回転する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させる。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させる。

【0031】

製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって回転される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度回転して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送ることができる。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転できる。そして、表紙付きシート束Ｐ３の天部・地部・小口部が断裁位置Ｇを向くように表紙付きシート束Ｐ３を回転して、各端部のトリミングカットを行うことができる。可動側の回転テーブル６４ｂには、グリップセンサ（図示せず）が設けられている。製本装置制御部１０２は、このグリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ，６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知する。そして、この検知後、製本装置制御部１０２は、回転テーブル６４ａ，６４ｂを旋回駆動する。

【0032】

（断裁部６５)
図４に示すように、シート束回転部６４の下流側には、断裁部６５が配置されている。この断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃと、を有している。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭｃと、を有している。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える動作であるトリミングカットを行う。

【0033】

（シート束排出装置Ｋ)
図４に示すように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されており、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２となどで構成されている。

【0034】

（断裁屑回収部Ｋ１)
図４に示すように、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎとなどで構成されて、断裁刃６５ｅで切断された断裁屑を収納する。

【0035】

スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図４の実線の位置と破線の位置とを回転する。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受ける実線の位置に傾いて待機している。図２に示すように、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１は、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。

【0036】

図４に示すように、実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じて、シート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を受けて、傾斜を利用して断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下しない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束Ｐ３の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対６６から排出される冊子の落下を阻害することがない。冊子は、シート束排出部Ｋ２に落下する。

【0037】

製本装置制御部１０２（図１８参照）は、ニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８に満杯未満の所定量の断裁屑が回収されたことを検出する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎが断裁屑を検出すると、製本装置制御部１０２は、画像形成装置制御部１０１を介して、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１、図１８参照）に断裁屑の回収状態を表示する。また、製本装置制御部１０２は、満杯検出センサ６８Ｓｆによって、断裁屑回収容器６８が回収した断裁屑で満杯になったことを検出する。満杯検出センサ６８Ｓｆが断裁屑を検出すると、製本装置制御部１０２は、画像形成装置制御部１０１を介して、画像形成装置Ａの操作パネル１８に断裁屑回収容器６８が満杯になったことを表示する。

【0038】

（シート束排出部Ｋ２)
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子と当接する待機位置で待機している状態を示す図である。図６は、図５のＭ矢視図である。図１、図２、図４に示すように、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１とより下方（下流）に配置されている。図５、図６に示すように、シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、排出部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５参照)及び押し位置検知センサＳＴＴを有している。

【0039】

断裁屑回収容器６８の上部には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、シート束排出ローラ対６６から冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に、断裁屑回収容器６８の上部に設けられている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと不図示の歯車機構を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させる。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって冊子Ｐ４の姿勢を変更する。

【0040】

図７は、図５のシート束排出装置Ｋにおいて、背受８１が冊子受取り位置（待機位置）で冊子Ｐ４と当接している状態を示す図である。図８は、図７の背受８１の部分の拡大図である。図７、図８に示すように、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面が樋形状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＣＷ方向、矢印ＣＷ方向）に往復回転するように設けられている。背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部であり、第１の端部としての小口Ｐ４ｃと実質的に平行な第２の端部としての背部Ｐ４ｂを支持する支持部材である。そして、背受８１が、回転し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する。搬送ベルト９２は、循環する無端ベルトである。背受８１は、図７に示す状態において、背受８１の奥側端部に後述する支持軸８３が突設され、手前側端部にガイド軸８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＣＷ，ＣＷ方向に回転する。背受８１は、移動してくる冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂと当接する背受底板（底部）８１ｃと、背受底板８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（側面）８１ａ及び背受下ガイド８１ｂ（側面）と、から構成されている。背受８１は、長尺の樋状の部材であるとともに、回転可能な部材として構成されている。なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底板８１ｃに対して略直角である。

【0041】

図９は、図７のシート束排出装置Ｋの背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回転を開始した状態を示す図である。このとき、背受８１は、冊子Ｐ４の姿勢を変更する姿勢変更手段として機能する。すなわち、冊子Ｐ４の姿勢を、搬送ベルト９２に載置されていない第１の姿勢の状態から、搬送ベルト９２に載置された第２の姿勢の状態へと変更する。

【0042】

図１０は、図９の背受８１の周辺の拡大図である。図９、図１０に示すように、背受８１には、１対のガイド軸８４が設けられている。１対のガイド軸８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持軸８３を中心にして回転し、１対のガイド軸８４も同じ位置を中心にして回転する。背受８１は、一部分不図示の回転力伝達機構８５を介してパルスモータである排出モータＭＴからの回転力を受けて、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）に検出される冊子受取り位置（待機位置）から冊子を排出する排出位置まで回転する。

【0043】

背受８１が排出位置まで回転すると、冊子Ｐ４は、図１１に示す状態を経て、図１２に示すように、搬送ベルト９２に載置された姿勢となる。このとき、冊子Ｐ４は、小口Ｐ４ｃが搬送ベルト９２の幅方向（冊子Ｐ４の搬送方向と直交する方向）において搬送ベルト９２を通過してから、搬送ベルト９２上に載置される。

【0044】

ガイド板８２には、背受８１の断面形状に類似した形状の切欠き８２ｂが形成されている。図１２、図１６に示すように、ガイド板８２と背受８１との相対位置関係において、ガイド板８２と矢印ＣＣＷ方向に回転した背受８１の樋形状の開口の向きは略同じである。この場合、切欠き８２ｂ(図１６参照)の奥縁８２ｂａは、背受８１の背受底板８１ｃが冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂと当接する樋形状の内面の冊子当接面（平面）８１ｃａより、シート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されていることが好ましい。

【0045】

仮に、切欠き８２ｂが形成されていないと、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された位置のまま搬送ベルト９２を循環させた場合に、冊子Ｐ４がガイド板８２と干渉してシート束排出装置Ｋの外に排出できない。そのため、冊子Ｐ４が排出部９０上に載置された後、冊子Ｐ４を図１２のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）に、ガイド板８２を避ける位置まで移送させてから、搬送ベルト９２を回転させなければならず、装置の構造や制御が複雑になる。

【0046】

しかし、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、背受８１の断面形状に類似した切欠き８２ｂがガイド板８２に形成されている。そのため、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された位置のまま搬送ベルト９２を回転させることによって、冊子Ｐ４ｈａ，切欠き８２ｂを通過して排出される。つまり、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、簡単な構造で、速やかに冊子Ｐ４を排出できるという特徴を有する。

【0047】

なお、排出モータＭＴは、背受８１を回転させる他に、搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれ不図示のワンウェイクラッチを介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆方向の回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正方向への回転により図８のＣＣＷ方向とＣＷ方向の揺動を繰り返す不図示のリンク機構に接続されている。なお、搬送ベルト９２の詳細については、後述する。

【0048】

また、排出モータＭＴと背受８１との間と、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間との各々に不図示のクラッチを設けて、排出モータＭＴの回転を、背受８１と搬送ベルト９２との各々に選択的に伝達する構成としてもよい。

【0049】

図５、図６に示すように、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。

【0050】

図１６は、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図５、図１６に示すように、背受８１の左隣には、排出部９０が設けられている。排出部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２と、を有している。コンベヤステイ９１は、搬送ベルト９２上に冊子Ｐ４を載置したときに小口Ｐ４ｃを受ける受け面１９１を含み、受け部材として機能する。本実施形態では、板状の金属材料を板金加工することで、コンベヤステイ９１を構成している。排出部９０の搬送ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて架け渡され、所定の搬送方向としての矢印Ｑ方向に循環する。排出部９０は、略水平に配設されているが、背受８１側がやや低く配設されている。後述するが、搬送ベルト９２は、背受８１によって載置された冊子Ｐ４を機外に排出する。

【0051】

ガイド板８２には、切欠き８２ｂが形成されて、ガイド板８２は背受８１の断面形状と略同形状に形成されている。この構成により、図１３に示すシート束排出位置まで背受８１を回転させた後に、搬送ベルト９２で冊子Ｐ４を排出するにあたって、背受８１をガイドとしながら冊子Ｐ４を製本装置の外部に排出することができる。

【0052】

また、ガイド板８２と背受８１とは、冊子Ｐ４が矢印Ｑ方向に通過できるように構成されている。すなわち、ガイド板８２には冊子Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成により、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４を図１６の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑ方向に搬送し、排出することができる。

【0053】

図１８は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１８に示すように、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられて、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０などを制御して、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられて、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋなどを制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理などの少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていてもよい。

【0054】

（冊子の排出動作説明)
図１７は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートは、図１、図１８の製本装置制御部１０２の不図示の記憶部に記憶されている。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行う。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行う。

【0055】

図１７の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３の説明をする。図２、図１７に示すように、集積部４０で集積された中シート束（図１７、Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図５に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に回転させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を多少右回転（図８、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６参照）に検知される待機位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。

【0056】

そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（待機位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図５参照）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図７、図８に示すように、背受８１に、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが当接する（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が受け渡されたかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左回転させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１がホームポジションから回転を開始して所定時間経過したことを検知すると（或いは、背受８１が所定の角度まで左回転したことを検知すると）（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図５参照）を回転させて、押し部材７３を図５の左方向（矢印Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回転開始より後から作動を開始する。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、背受８１と同調して作動する。押し部材７３は、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置するために、背受８１よりも上流側の位置において、冊子Ｐ４を押す（作用する）（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図１１である。図１１は、背受８１が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。つまり、押し部材７３も冊子Ｐ４の姿勢を変更する姿勢変更手段として機能する。

【0057】

図１２は、背受８１が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向(矢印Ｌ方向)にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置した状態を示す図である。図１３は、図１２の背受８１の周辺の拡大図である。図１２、図１３、図１８に示すように、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置まで左回転したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子が搬送ベルト９２に載置されていることが冊子載置検出センサ９３Ｓ（図１６参照）によって検出されると（Ｓ１１６でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１７）。冊子載置検出センサ９３Ｓは、図１６に示すように、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。処理Ｓ１１５で、冊子が冊子載置検出センサ９３Ｓに検知されない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、製本装置制御部１０２は、検知されるまで（Ｓ１１６でＹＥＳになるまで）、背受８１と押し部材７３とを僅かに作動させて、停止させる動作を繰り返させる。

【0058】

なお、冊子載置検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。

【0059】

押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置にすることで、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置される際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。

【0060】

製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図１６参照）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１８でＹＥＳ）、さらに、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１９でＹＥＳ）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する（Ｓ１２０）。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図１６に示すように、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を待機位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５参照)に検知される待機位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２１でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２１でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。

【0061】

なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１８でＮＯ）、処理Ｓ１１９で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１９でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に載置されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２２）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２３）。

【0062】

（排紙動作の詳細説明)
以上、説明した図１７の処理Ｓ１０１～処理Ｓ１２３の内、処理Ｓ１０６～処理Ｓ１１５，処理Ｓ１０８，処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３について、以下に詳細に説明する。

【0063】

処理Ｓ１０６～処理Ｓ１０８において、背受８１が冊子を受け取った状態を示した図が、図７、図８である。図７、図８に示すように、背受８１の背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、かつスロープ傾斜面７２ａより上方（冊子側）に突出しないよう位置している。これにより、搬送されてきた冊子Ｐ４は、背受８１に引っ掛かることなく、背受８１の背受底板８１ｃと当接する。また、背受底板８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、背受底板８１ｃと冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂとが当接したときに、冊子Ｐ４の姿勢が安定する。

【0064】

処理Ｓ１１０，処理Ｓ１１１において、背受８１と冊子Ｐ４とが当接した後、排出モータＭＴ(図７参照)が背受８１を反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転させた状態を示したのが図９、図１０である。処理Ｓ１１０，処理Ｓ１１１において、背受８１は、所定角度反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転して、冊子を湾曲させた姿勢に変化させる。すなわち、背受下ガイド８１ｂの先端が冊子を押すため、図１０中符号Ｗで示すように、冊子Ｐ４の下半部が背受８１の回転方向側に湾曲する。

【0065】

処理Ｓ１１１～処理Ｓ１１４における背受８１と押し部材７３との状態を示したのが図１１である。冊子が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し部材モータＭＰ（図５参照）が回転して、押し部材７３を図１１の矢印Ｌ方向に移動させて冊子に当接させる。押し部材７３の位置は押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ（図５参照）と押し位置検知センサＳＴＴにより判断される。押し部材７３は、背受８１が冊子を受入れる際には、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される図５、図７に示す待機位置に待機している。そして、押し部材７３は、冊子Ｐ４が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し位置検知センサＳＴＴに検知される図１２に示す押し動作完了位置まで移動しながら、冊子に当接して（図１１参照）、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する。

【0066】

以上の説明において、シート束排出部Ｋ２は、図９～図１２に示すように、背受８１の回転動作により冊子Ｐ４を湾曲させてから、押し部材７３による冊子Ｐ４の押し動作を開始させて、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置している。これは、剛性が低い冊子や、トリミングカットされていない大きいサイズの冊子を載置するときに、冊子の姿勢を安定させるためである。

【0067】

そして、冊子Ｐ４の姿勢が図７に示す第１の姿勢から図１２に示す第２の姿勢となるときに、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、搬送ベルト９２の搬送方向と直交するベルト幅方向において、搬送ベルト９２が設けられた領域を通過した後、コンベヤステイ９１の受け面１９１が設けられた領域に到達する。

【0068】

図１４に示すように、背受８１と押し部材７３の動作が同調していない場合、冊子Ｐ４の姿勢を変更して搬送ベルト９２上に載置する過程において、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃ側（背部Ｐ４ｂの対向側）が先行する。そして、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行して搬送ベルト９２に当接すると、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上で丸まり、冊子詰まりが発生したり、冊子表面に打痕やダメージが発生したりする恐れがある。しかし、冊子の剛性やサイズは、ユーザによって選択されるため、どのような冊子が排出部９０に搬送されるか分からない。よって、本実施形態のシート束排出部Ｋ２は、どのような冊子が搬送されても搬送ベルト９２に載置させるために、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させて、冊子詰まりの発生や冊子表面への打痕やダメージの発生を抑制している。

【0069】

もし、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とを同調させず、同時に開始させる場合には、冊子を倒す前の姿勢が重要である。例えば、図１５に示すように、押し部材１７３の一部に搬送ベルト９２側に突出した突出部１７３ｂを形成し、この突出部１７３ｂで、冊子の形状を湾曲させる必要がある。なお、図１５は、図７のシート束排出装置Ｋにおいて、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２に載置する前に押し部材１７３によって冊子Ｐ４を湾曲させる一例を示す図である。

【0070】

しかし、冊子には、剛性が高い冊子や、断裁部６５によってトリミングカットされた小さいサイズの冊子などがある。このような冊子は、冊子の小口が搬送ベルト９２上で丸まることが少ない。このため、シート束排出部Ｋ２は、背受８１を回動させず、押し部材７３の押し動作のみで冊子を搬送ベルト９２上に載置してもよい。また、背受８１の回転動作のみで冊子を搬送ベルト９２上に載置してもよい。さらに、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させず同時に駆動させたり、押し部材７３の動作速度を変更したりしてもよい。例えば、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同時に開始し、押し部材７３の動作速度を遅く設定することによって、冊子を図９や図１０に示す姿勢とすることも可能である。すなわち、冊子の剛性やサイズに応じて、背受８１の動作の内容、押し部材７３の動作を開始するタイミング、押し部材７３の動作速度を適宜選択することで、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置する際に、冊子Ｐ４に与えるダメージを軽減することができる。

【0071】

図１２、図１３は、処理Ｓ１１４，処理Ｓ１１５に対応した、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とが終了した状態を示す図である。このとき、冊子Ｐ４は、搬送ベルト９２上に載置されている。背受８１が回転動作を終了し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、かつコンベヤステイ９１より冊子側に突出しない位置に位置する。この結果、図１６に示すように、搬送ベルト９２が冊子Ｐ４を矢印Ｑ方向に搬送して製本装置の手前側に排出するとき、冊子Ｐ４の表面が背受上ガイド８１ａを擦ることなく、表紙に傷が付くことを防止できる。

【0072】

なお、図１２、図１６に示すように、排出部９０は、搬送ベルト９２に載置された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。すなわち、排出部９０は、水平方向に対してシート束の姿勢が変化する角度を減じる方向に傾斜して配置されている。これは、背受８１の回転動作と押し部材７３の押し動作によって、表紙が滑らかな冊子が搬送ベルト９２上に載置される際の勢いを減じるためである。つまり、排出部９０上で冊子が図１２、図１６の矢印Ｌ方向に滑ることを防止するためである。

【0073】

図１４を用いた説明で述べたように、排出部９０では、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に載置するとき、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃ側（背部Ｐ４ｂの対向側）が先行することがある。この場合、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上で丸まる（湾曲する）。図１９に示すように、排出部９０では、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行した状態で、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置されると、シートＰ４ｄが折れ曲がったり、傷ついたりする恐れがある。

【0074】

冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行する場合について、図２１を用いて説明を行う。本実施形態の排出部９０では、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが先行した状態で、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置されても、小口Ｐ４ｃが折れ曲がったり傷ついたりするのを抑制できる構成としている。

【0075】

排出部９０は、搬送ベルト９２と受け面１９１を含むコンベヤステイ９１とを有している。搬送ベルト９２は、受け面１９１と姿勢変更手段としての背受８１との間に配置されている。受け面１９１と搬送ベルト９２との境界部において、受け面１９１は、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の厚さ方向の高さが、搬送ベルト９２よりも低い位置に配置されている。また、受け面１９１と冊子Ｐ４との間の摩擦係数は、搬送ベルト９２と冊子Ｐ４との間の摩擦係数より小さく設定されている。

【0076】

搬送ベルト９２の排出方向である矢印Ｑ方向と直交する方向（ベルト幅方向）の長さである幅ＢＷは、冊子Ｐ４を搬送するのに必要な摩擦抵抗が得られるように設定される。すなわち、搬送ベルト９２の幅ＢＷは、搬送ベルト９２上に載置された、第２の姿勢の冊子Ｐ４の幅ＰＷ（矢印Ｑ方向と直交するベルト幅方向における冊子Ｐ４の長さ）の半分以上で、冊子の幅ＰＷ未満に設定されている。つまり、搬送ベルト９２のベルト幅方向の幅ＢＷは、搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の幅ＰＷに対して、１／２倍以上１倍未満（１／２×ＰＷ≦ＢＷ＜ＰＷ）の関係を満たしている。このように搬送ベルト９２の幅ＢＷを設定することで、排出部９０は、冊子Ｐ４を安定して搬送することが可能となる。なお、搬送ベルト９２の幅ＢＷは、製本装置Ｂが製本可能な種々の幅の冊子の内の、最大幅を基準にして設定するのが好ましい。

【0077】

冊子Ｐ４が背受８１と押し部材７３とによって搬送ベルト９２上に載置されるとき、小口Ｐ４ｃは、図１２及び図２１の矢印ＣＣＷ方向に移動する。コンベヤステイ９１の受け面１９１は、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが搬送ベルト９２が設けられた領域（幅ＢＷ）を通過した後に到達する領域に設けられており、矢印ＣＣＷ方向に移動し搬送ベルト９２上に載置される小口Ｐ４ｃを受ける。

【0078】

ただし、剛性の高い冊子Ｐ４が撓まずに搬送ベルト９２上に載置される場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１に接触しない。これは、受け面１９１が、搬送ベルト９２との境界部における搬送ベルト９２上に載置された冊子Ｐ４の厚さ方向の高さにおいて、搬送ベルト９２よりも低い位置に位置しているためである。剛性の高い冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置された場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１から浮いた状態で搬送される。

【0079】

また、搬送ベルト９２の幅ＢＷよりも狭い幅ＰＷの冊子Ｐ４が搬送ベルト９２上に載置される場合、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１が設けられている領域まで到達しない。そのため、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１に接触せずに搬送される。

【0080】

このように構成された排出部９０において、移動する冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、搬送ベルト９２より摩擦係数の小さい受け面１９１と当接する。冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃは、受け面１９１の上を滑るため、小口Ｐ４ｃが折れ曲がったり傷ついたりすることを抑制することができる。また、搬送ベルト９２の幅ＢＷが、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分（ＰＷ／２）以上、冊子の幅ＰＷ未満に設定されていれば、搬送ベルト９２と冊子Ｐ４との接触面積は、受け面１９１と冊子Ｐ４との接触面積より広くなる。そのため、搬送ベルト９２は、摩擦力により冊子Ｐ４を安定した姿勢で搬送し、排出することができる。さらに、受け面１９１の表面が搬送ベルト９２の表面より低い位置に配置されているため、搬送ベルト９２に載置された冊子Ｐ４が受け面１９１から受ける摩擦抵抗を低くできる。そのため、搬送ベルト９２は、冊子Ｐ４を円滑に排出することができる。

【0081】

図２２は、本実施形態の変形例として、冊子Ｐ４の排出方向と直交する幅ＢＷとして、冊子Ｐ４の幅ＰＷよりも長い幅ＢＷを有する搬送ベルト２９０を示す図である。図２２に示すように、搬送ベルト２９０は、図２１に示す排出部９０と同様に、背受８１（図２０参照）と押し部材７３との少なくとも一方によって、図２０の矢印ＣＣＷ方向に姿勢が変更された冊子Ｐ４が載置される。そして、搬送ベルト２９０は、載置された冊子Ｐ４をＣＣＷ方向に対して交差する排出方向(図１６、図２１の矢印Ｑ方向)に排出する。

【0082】

搬送ベルト２９０は、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが接触する部分２９０ｂの摩擦係数を、他の部分２９０ａの摩擦係数より小さく設定してある。小口Ｐ４ｃが接触する部分２９０ｂは、他の部分２９０ａより、冊子Ｐ４の搬送方向であるＣＣＷ（Ｌ）方向の下流側に位置している。そして、搬送ベルト２９０の排出方向である矢印Ｑ方向の、搬送ベルト２９０の他の部分２９０ａの幅ＢＷａは、冊子Ｐ４の姿勢を変更するＣＣＷ方向の冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分（ＰＷ／２）以上で、冊子の幅ＰＷ未満に設定されている。このため、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが接触し、摩擦係数が他の部分２９０ａよりも小さい部分２９０ｂの幅ＢＷｂは、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分以下となっている。なお、他の部分２９０ａの幅ＢＷａは、製本する種々の冊子の最大幅を基準にすることが好ましい。

【0083】

このように構成された搬送ベルト２９０は、搬送ベルト２９０上に載置される冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃが搬送ベルト２９０の摩擦係数の小さい部分２９０ｂに接触するため、小口Ｐ４ｃが摩擦係数の小さい部分２９０ｂの上を滑って、冊子が丸まるのを防止することができる。また、搬送ベルト２９０の他の部分２９０ａの幅ＢＷａが、冊子Ｐ４の幅ＰＷの半分以上で、かつ冊子Ｐ４の幅ＰＷ未満に設定されているので、搬送ベルト２９０は、摩擦係数の大きい他の部分２９０ａで冊子Ｐ４に接触している。このため、搬送ベルト２９０は、冊子Ｐ４を搬送ベルト２９０上で回転させて傾けることなく、搬送して、排出することができる。

【0084】

なお、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向の下流端部である背部Ｐ４ｂが背受８１に当接した後に、背部Ｐ４ｂを中心に冊子Ｐ４の姿勢を変更する場合、シート束排出部Ｋ２は、背受８１の回転のみで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、背受８１が姿勢変更手段に対応する。また、背受８１に背部Ｐ４ｂが当接した後に、背受８１を回転させることなく、押し部材７３の移動のみで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、押し部材７３が姿勢変更手段に対応する。さらに、背受８１に背部Ｐ４ｂが当接つぃた後に、回転する背受８１と移動する押し部材７３とで冊子Ｐ４の姿勢を変更してもよい。この場合、回転する背受８１と移動する押し部材７３とが姿勢変更手段に対応する。このように、搬送ベルト９２に載置するために冊子Ｐ４の姿勢を変更する構成は、種々のものを適用することが可能である。

【0085】

（搬送ベルト９２の循環開始タイミング）
処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３において、製本装置制御部１０２（図１７参照）は、冊子Ｐ４が排出部９０（図１６参照）に載置されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、ユーザの前側に排出する。

【0086】

なお、搬送ベルト９２は、図１２、図１３に示すように、冊子Ｐ４を排出部９０上に載置させてから、循環させる必要がある。すなわち、搬送ベルト９２は、背受８１による冊子Ｐ４の姿勢を変更する動作の終了後に排出動作を行う必要がある。これは、循環している搬送ベルト９２に冊子Ｐ４を載置すると、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２に当接した瞬間に斜行することを防ぐためである。冊子Ｐ４が斜行し過ぎると、排出方向下流にある排出検知部９３が冊子Ｐ４を検知できなくなる恐れがある。このため、搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２上に冊子Ｐ４が載置された以後に設定されている。冊子Ｐ４が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子Ｐ４が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図１８参照）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻し、押し部材７３を待機位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。

【0087】

なお、排出モータＭＴに対して、搬送ベルト９２と背受８１とを個別のクラッチで接続する構成をとる場合は、冊子が機外に排出された後、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間に設けたクラッチをＯＦＦにし、排出モータＭＴと背受８１との間に設けたクラッチをＯＮにし、排出モータＭＴを駆動して背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻す。

【0088】

以上の処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３における、図２１の排出部９０の動作説明は、図１６の排出部９０の動作説明と同様であるので省略する。また、図２２の搬送ベルト２９０の動作説明も、図２１の排出部９０の搬送ベルト９２と同様であるので省略する。

【符号の説明】

【0089】

６０…表紙綴じ部（綴じ手段）：７３…押し部材（姿勢変更手段）：８１…背受（姿勢変更手段、支持部材）：９２，２９０…搬送ベルト：９１…コンベヤステイ（受け部材）：Ｂ…製本装置：Ｋ…シート束排出装置：Ｐ４…冊子（シート束）：Ｐ４ｂ…背部（第２の端部）：Ｐ４ｃ…小口（端部、第１の端部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】