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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-09
(45)【発行日】2022-08-18
(54)【発明の名称】シート束排出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/40 20060101AFI20220810BHJP
B42C 19/08 20060101ALI20220810BHJP
【ＦＩ】
B65H29/40
B42C19/08
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019212368
(22)【出願日】2019-11-25
(65)【公開番号】P2020093928
(43)【公開日】2020-06-18
【審査請求日】2021-06-08
(31)【優先権主張番号】P 2018232583
(32)【優先日】2018-12-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡本 浩司
(72)【発明者】
【氏名】高野 忠仁
(72)【発明者】
【氏名】近藤 司
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０７９６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－０５９２５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６０－０２６５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－００２１９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０５５６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１６９７９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－１８６８４７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１４－０１９５６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３１９６７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／００
Ｂ６５Ｈ １５／００
Ｂ６５Ｈ ２９／００
Ｂ６５Ｈ ３７／００
Ｂ４２Ｃ １１／００
Ｂ４２Ｃ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シート束を、前記背が先頭となるように案内するガイド手段と、
前記シート束を前記シート束排出装置の外部へ搬送する搬送ベルトと、
前記ガイド手段に案内される前記シート束の前記背を受ける受け手段であって、前記搬送ベルトから離れている前記シート束の前記背を受ける第１の位置と、前記シート束を前記搬送ベルトに載置させる第２の位置と、の間を回動可能な受け手段と、
前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置に回動させる姿勢変更手段と、を有し、
前記シート束の小口は、前記姿勢変更手段が前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ回動することにより、前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトの設けられた領域を通過するように移動し、
前記受け手段は、
前記第１の位置で前記シート束の前記背を受けたときに、前記背が当接する第１面と、
前記背が前記第１面と当接する前に前記シート束と摺動可能であり、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束を押す第２面と、
前記第２面と対向して配置され、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置に回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束の移動を規制する第３面と、を含み、
前記第３面には、前記第１面に近づく方向に伸びる毛が植毛された植毛シートが設けられ、前記第１面から遠ざかる方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第１面と前記シート束との間の摩擦係数より大きい、
ことを特徴とするシート束排出装置。
【請求項2】
前記第２面と前記第３面とは、前記第１面に対して略垂直に形成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。
【請求項3】
前記第３面において、前記第１面から遠ざかる方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第３面において、前記第１面に近づく方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数よりも大きい、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート束排出装置。
【請求項4】
前記第１面に近づく方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第１面と前記シート束との間の前記摩擦係数より大きい、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート束排出装置。
【請求項5】
前記受け手段が前記第２の位置にあるとき、前記受け手段の前記第３面と、前記搬送ベルトに載置した前記シート束と、の間には、隙間が存在する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート束排出装置。
【請求項6】
背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、
前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シート束を、前記背が先頭となるように案内するガイド手段と、
前記シート束を前記シート束排出装置の外部へ搬送する搬送ベルトと、
前記ガイド手段に案内される前記シート束の前記背を受ける受け手段であって、前記搬送ベルトから離れている前記シート束の前記背を受ける第１の位置と、前記シート束を前記搬送ベルトに載置させる第２の位置と、の間を回動可能な受け手段と、
前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置に回動させる姿勢変更手段と、を有し、
前記シート束の小口は、前記姿勢変更手段が前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ回動することにより、前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトの設けられた領域を通過するように移動し、
前記受け手段は、
前記第１の位置で前記シート束の前記背を受けたときに、前記背が当接する第１面と、
前記背が前記第１面と当接する前に前記シート束と摺動可能であり、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束を押す第２面と、
前記第２面と対向して配置され、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置に回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束の移動を規制する第３面と、を含み、
前記第３面には、前記第１面に近づく方向に伸びる毛が植毛された植毛シートが設けられ、前記第１面から遠ざかる方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第２面と前記シート束との間の摩擦係数より大きい、
ことを特徴とするシート束排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート束を排出するシート束排出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像を形成された複数枚のシートを綴じて形成されたシート束（冊子）を複数収納する収納部を備えた製本装置がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の収納部は、シート束の収容量が一定量となるたびにユーザがシート束を取り出す必要があった。ユーザがシート束を収納部から取り出している間、製本装置の動作を停止しなければならないため、連続的な製本動作を行うことができず、装置の生産性を上げることができなかった。また、連続的な製本動作を行い装置の生産性を向上させる場合においては、異常の発生によりシート束の連続的な生産が止まってしまうことを防ぐために、シート束を安定して排出できることが求められている。
【0005】
そこで、本発明の目的は、シート束を安定して排出できるシート束排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、前記シート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記シート束を、前記背が先頭となるように案内するガイド手段と、前記シート束を前記シート束排出装置の外部へ搬送する搬送ベルトと、前記ガイド手段に案内される前記シート束の前記背を受ける受け手段であって、前記搬送ベルトから離れている前記シート束の前記背を受ける第１の位置と、前記シート束を前記搬送ベルトに載置させる第２の位置と、の間を回動可能な受け手段と、前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置に回動させる姿勢変更手段と、を有し、前記シート束の小口は、前記姿勢変更手段が前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ回動することにより、前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトの設けられた領域を通過するように移動し、前記受け手段は、前記第１の位置で前記シート束の前記背を受けたときに、前記背が当接する第１面と、前記背が前記第１面と当接する前に前記シート束と摺動可能であり、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束を押す第２面と、前記第２面と対向して配置され、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置に回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束の移動を規制する第３面と、を含み、前記第３面には、前記第１面に近づく方向に伸びる毛が植毛された植毛シートが設けられ、前記第１面から遠ざかる方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第１面と前記シート束との間の摩擦係数より大きい、ことを特徴とする。
【0007】
また、本発明は、背を含むシート束を排出するシート束排出装置であって、前記シート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記シート束を、前記背が先頭となるように案内するガイド手段と、前記シート束を前記シート束排出装置の外部へ搬送する搬送ベルトと、前記ガイド手段に案内される前記シート束の前記背を受ける受け手段であって、前記搬送ベルトから離れている前記シート束の前記背を受ける第１の位置と、前記シート束を前記搬送ベルトに載置させる第２の位置と、の間を回動可能な受け手段と、前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置に回動させる姿勢変更手段と、を有し、前記シート束の小口は、前記姿勢変更手段が前記受け手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ回動することにより、前記搬送ベルトのベルト幅方向において、前記搬送ベルトの設けられた領域を通過するように移動し、前記受け手段は、前記第１の位置で前記シート束の前記背を受けたときに、前記背が当接する第１面と、前記背が前記第１面と当接する前に前記シート束と摺動可能であり、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束を押す第２面と、前記第２面と対向して配置され、前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置に回動する間に、前記受け手段の回動方向において、前記シート束の移動を規制する第３面と、を含み、前記第３面には、前記第１面に近づく方向に伸びる毛が植毛された植毛シートが設けられ、前記第１面から遠ざかる方向における、前記シート束と前記第３面との間の摩擦係数は、前記第２面と前記シート束との間の摩擦係数より大きい、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、シート束を安定して排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図。
【図2】本発明の実施形態の製本装置を示す断面概略図。
【図3】（ａ）は、本発明の実施形態の接着剤塗布部を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）のＪ矢視図である。
【図4】本発明の実施形態の表紙綴じ部と、束姿勢偏向部と、断裁部と、排出部とを示す概略図。
【図5】本発明の実施形態のシート束排出装置の概略図。
【図6】本発明の実施形態の背受を含む領域の斜視図。
【図7】本発明の実施形態の背受の概略図。
【図8】本発明の実施形態の背受が冊子受取位置に位置する場合における側面図。
【図9】（ａ）は、本発明の実施形態のシート束排出装置において背受ユニットが冊子を受け取った状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）の状態における背受ユニットの拡大図。
【図10】（ａ）は、本発明の実施形態のシート束排出装置において背受ユニットが冊子を受け取り回動開始した状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）の状態における背受ユニットの拡大図。
【図11】本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに冊子が載置された状態を示す側面図。
【図12】本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに冊子が載置された状態を示す概略図。
【図13】本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに載置された冊子が機外搬送される状態を示す概略図。
【図14】本発明の実施形態の画像形成装置の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。
【0011】
【0012】
画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃと、で構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについて、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出する。
【0013】
［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成する。画像形成装置Ａとしては、複写機、プリンタ、印刷機等、種々のものを採用可能であるが、本実施形態においては、シートにトナー画像を形成する複写機としての画像形成装置Ａを採用している。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、画像形成装置制御部１０１と、を内蔵している。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。給送経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、先端を揃えたシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成する。画像形成装置Ａとしては、複写機、プリンタ、印刷機等、種々のものを採用可能であるが、本実施形態においては、シートにトナー画像を形成する複写機としての画像形成装置Ａを採用している。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、画像形成装置制御部１０１と、を内蔵している。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。給送経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、先端を揃えたシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。
【0014】
画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２等が配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器等で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となる。トナー画像は転写チャージャ１２でシート上に転写される。シート上に転写されたトナー画像は、定着器１３でシート上に定着される。その後、シートはシート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されるとともに、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シートの両面に画像を形成する場合に使用され、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路に送って表裏反転した後、シートを再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように、片面もしくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。
【0015】
装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０は、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段２２と、等で構成されている。光学読取手段２２には、例えばＣＣＤディバイスが用いられる。スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。
【0016】
［製本装置Ｂ］
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」とも記載する。また、以下の説明において、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」とも記載する。また、これらのシート束を単にシート束とも記載する。
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」とも記載する。また、以下の説明において、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」とも記載する。また、これらのシート束を単にシート束とも記載する。
【0017】
製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられたトナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、を有する。また、製本装置Ｂは、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、を有する。そして、製本装置Ｂは、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋを有する。
【0018】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１参照）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４とは、互いに交差（直交）している。製本装置Ｂでは、製本経路３３と表紙搬送経路３４とが交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１参照）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４とは、互いに交差（直交）している。製本装置Ｂでは、製本経路３３と表紙搬送経路３４とが交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。
【0019】
以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトル等を印刷された印刷シート（表紙）とが給送されてくる。中シートと表紙とは、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに仕分けられ、搬送される。
【0020】
また、搬入経路３１（図１参照）には、インサータ装置２６が接続されている。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給送トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送する。インサータ装置２６は、１段又は複数段の給送トレイ２６ａと、給送トレイ２６ａの先端に配置されて給送トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７と、等を備えている。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には、搬送ローラ対３１ａが配設されている。中シート搬送経路３２には、搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述する束姿勢偏向部６４と、シート束排出ローラ対６６と、等が配設されている。表紙搬送経路３４には、搬送ローラ対３４ａが配設されている。後述する後処理装置Ｃの後処理経路３８には、搬送ローラ対３８ａが配設されている。中シートや表紙は、それぞれ不図示の駆動モータによって回転する各搬送ローラ対によって給送される。
【0021】
［後処理装置Ｃ］
図１に示すように、製本装置Ｂには、後処理装置Ｃが接続されている。後処理装置Ｃには、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられている。後処理経路３８には、ステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニット等の少なくとも１つの後処理機器が配置されている。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、受け取った画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排出トレイ３７に搬出する。なお、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排出トレイ３７に排出することを可能に構成されている。
図１に示すように、製本装置Ｂには、後処理装置Ｃが接続されている。後処理装置Ｃには、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられている。後処理経路３８には、ステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニット等の少なくとも１つの後処理機器が配置されている。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、受け取った画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排出トレイ３７に搬出する。なお、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排出トレイ３７に排出することを可能に構成されている。
【0022】
［集積部４０］
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂからの中シートを束状に積載収納する。図２に示すように、集積トレイ４１は、略水平に配置されたトレイ部材で構成され、上方に正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、シートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは、集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂからの中シートを束状に積載収納する。図２に示すように、集積トレイ４１は、略水平に配置されたトレイ部材で構成され、上方に正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、シートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは、集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【0023】
［グリップ搬送部４７］
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように、集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変えて、略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように、集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変えて、略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。
【0024】
［接着剤塗布部５５］
図３は、接着剤塗布部５５の図である。図３（ａ）は、正面図である。図３（ｂ）は、（ａ）のＪ矢視図である。図２、図３において、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには、接着剤塗布部５５が配置されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲと、等で構成されている。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとに区割されている。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２参照）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータ等の加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０とは、製本装置制御部１０２（図１、図１４参照）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は、耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。
図３は、接着剤塗布部５５の図である。図３（ａ）は、正面図である。図３（ｂ）は、（ａ）のＪ矢視図である。図２、図３において、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには、接着剤塗布部５５が配置されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲと、等で構成されている。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとに区割されている。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２参照）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータ等の加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０とは、製本装置制御部１０２（図１、図１４参照）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は、耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。
【0025】
上述のように構成された接着剤容器５６は、中シート束の背側に沿って往復駆動する。図３（ｂ）に示すように、接着剤容器５６は、中シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｐ１Ｂに対して短い長さ（寸法）に形成してある。接着剤容器５６は、内蔵した塗布ロール５７とともに中シート束Ｐ１の下端縁Ｐ１Ｂに沿って移動するようにケーシング３０のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結されている。タイミングベルト５３には、接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。
【0026】
接着剤容器５６は、図３（ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始する図３（ｂ）の右側のリターン位置ＲＰと、の間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰは、シート幅のサイズ情報によって設定される。接着剤容器５６のホームポジションＨＰは、ホームポジションセンサＳＰによって検知される。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機している。接着剤容器５６は、例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２参照）のシートグリップ信号の出力から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（ｂ）に示すように、接着剤容器５６の位置は、リターン位置ＲＰにオーバーランセンサＯＰを設け、オーバーランセンサＯＰの検知によって、オーバーランを防止するように構成してもよい。
【0027】
塗布ロール５７は、接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時にロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内とによって、図３（ｂ）の左側から右側に移動を開始する。塗布ロール５７は、図３（ｂ）の左側から右側への往路において、シート束に圧接してシート束の端部をバラけさせる。なお、塗布ロール５７は、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路において、シート束の端部と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整する。
【0028】
［表紙綴じ部６０］
図４は、表紙綴じ部６０と、束姿勢偏向部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置Ｋと、を示す図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、綴じ手段としての表紙綴じ部６０が配設されている。表紙綴じ部６０は、背当てプレート６１と、背折りプレート６２と、折りローラ対６３と、等で構成されている。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。背当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。背当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。背折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙の背部を背折り成型するため、図示しない駆動部によって互いに接近離間する。背折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を背折り成型をする。折りローラ対６３は、表紙Ｐ２を背折り成型されて形成された表紙付きシート束Ｐ３を挟圧して表装仕上げをする。
図４は、表紙綴じ部６０と、束姿勢偏向部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置Ｋと、を示す図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、綴じ手段としての表紙綴じ部６０が配設されている。表紙綴じ部６０は、背当てプレート６１と、背折りプレート６２と、折りローラ対６３と、等で構成されている。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。背当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。背当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。背折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙の背部を背折り成型するため、図示しない駆動部によって互いに接近離間する。背折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を背折り成型をする。折りローラ対６３は、表紙Ｐ２を背折り成型されて形成された表紙付きシート束Ｐ３を挟圧して表装仕上げをする。
【0029】
［束姿勢偏向部６４と断裁部６５］
図４に示すように、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４より下流側の断裁位置Ｇには、表紙付きシート束の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。束姿勢偏向部６４は、接着剤塗布位置Ｅ（図２参照）から表紙付きシート束Ｐ３を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送する。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃える。このため、束姿勢偏向部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２参照）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を姿勢偏向する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させる。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させる。
図４に示すように、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４より下流側の断裁位置Ｇには、表紙付きシート束の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。束姿勢偏向部６４は、接着剤塗布位置Ｅ（図２参照）から表紙付きシート束Ｐ３を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送する。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃える。このため、束姿勢偏向部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２参照）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を姿勢偏向する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させる。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させる。
【0030】
製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって姿勢方向を偏向される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度旋回して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送られる。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させて表紙付きシート束Ｐ３の３辺の周縁を断裁するトリミングカットができるようにすることもできる。可動側の回転テーブル６４ｂには、不図示のグリップセンサが設けられている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、グリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ，６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知された後に旋回駆動する。
【0031】
［断裁部６５］
図４に示すように、束姿勢偏向部６４の下流側には、断裁部６５が配置されている。断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃと、等で構成されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭＣと、等で構成されている。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える。
図４に示すように、束姿勢偏向部６４の下流側には、断裁部６５が配置されている。断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃと、等で構成されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭＣと、等で構成されている。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える。
【0032】
［シート束排出装置Ｋ］
図４に示すように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２と、等で構成されている。
図４に示すように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２と、等で構成されている。
【0033】
［断裁屑回収部Ｋ１］
図４において、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎと、等で構成され、断裁刃６５ｅによって切断された断裁屑を収納する。
図４において、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎと、等で構成され、断裁刃６５ｅによって切断された断裁屑を収納する。
【0034】
スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図４の実線の位置と破線の位置とを回転する。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受け止められる実線の位置に傾いて待機している。図２に示すように、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１とは、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。
【0035】
実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じて、シート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を、受け止めて傾斜を利用し、断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、断裁部６５において回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下してこない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。これにより、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されシート束排出ローラ対６６から排出される冊子の落下に干渉することがない。断裁部６５において背部を除く周縁が裁断された冊子Ｐ４（図５参照）は、シート束排出部Ｋ２に落下する。
【0036】
断裁屑は、断裁屑回収容器６８にある程度の量が回収されると、ニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８に満杯になる直前であることを検知される。製本装置制御部１０２（図１４参照）は、ニアフル検出センサ６８Ｓｎが満杯直前の検知動作をすると、画像形成装置制御部１０１（図１４参照）に断裁屑回収容器６８が満杯直前であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１、図１４参照）に断裁屑が満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎは、表紙付きシート束の断裁中に、満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態で断裁屑回収容器６８が満杯直前であることを検出するように配置されている。満杯検出センサ６８Ｓｆは、断裁屑回収容器６８が断裁屑によって満杯になることを検出する。製本装置制御部１０２は、断裁屑回収容器６８が満杯であることを満杯検出センサ６８Ｓｆによって検出された場合に、画像形成装置制御部１０１に断裁屑回収容器６８が満杯であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、操作パネル１８に断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。
【0037】
［シート束排出部Ｋ２］
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子Ｐ４を受け止める位置に待機している図である。図６は、背受８１を含む領域の斜視図である。図５において、シート束排出部Ｋ２は、搬送手段としてのシート束排出ローラ対６６とガイド手段としての排出ガイド７１との下方（搬送方向下流側）に配置されている。シート束排出部Ｋ２には、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１とから搬送される冊子Ｐ４が摺動するスロープ７２と、排出ガイド７１とスロープ７２とを介して冊子Ｐ４が搬送される背受ユニット８０と、が設けられている。冊子Ｐ４の背が先頭となるように排出ガイド７１に案内され、搬送される冊子Ｐ４を受け止めて、回動し、冊子Ｐ４を倒す背受ユニット８０は、本実施形態における受け手段（受止手段）を構成する。
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子Ｐ４を受け止める位置に待機している図である。図６は、背受８１を含む領域の斜視図である。図５において、シート束排出部Ｋ２は、搬送手段としてのシート束排出ローラ対６６とガイド手段としての排出ガイド７１との下方（搬送方向下流側）に配置されている。シート束排出部Ｋ２には、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１とから搬送される冊子Ｐ４が摺動するスロープ７２と、排出ガイド７１とスロープ７２とを介して冊子Ｐ４が搬送される背受ユニット８０と、が設けられている。冊子Ｐ４の背が先頭となるように排出ガイド７１に案内され、搬送される冊子Ｐ４を受け止めて、回動し、冊子Ｐ４を倒す背受ユニット８０は、本実施形態における受け手段（受止手段）を構成する。
【0038】
図５に示すように、背受ユニット８０は、背受８１が背受レール８２の溝にそって回動可能に保持されており、背受８１が冊子受取位置（待機位置）に位置している場合に、冊子Ｐ４を受け取り可能に構成されている。
【0039】
図６に示すように、背受ユニット８０には、背受８１が冊子受取位置に位置しているか否かを検出する背受ホームポジションセンサＳＨＰが配設されている。また、背受ユニット８０には、背受８１に冊子Ｐ４を渡したことを検出可能なスロープセンサＳＳが配設されている。
【0040】
また、図６に示すように、シート束排出部Ｋ２には、突板７３が設けられている。突板７３は、突板駆動部７４が駆動することで、背受８１が受け取った冊子Ｐ４を押すことができる。突板７３が冊子を押す位置は、背受ユニット８０よりも搬送方向において上流側である。突板７３の位置は、図５に示す突板ホームポジションセンサＳＴＨと倒し位置検出センサＳＴＴとによって判定される。突板ホームポジションセンサＳＴＨは、突板７３がホームポジション（退避位置）にあることを検出する。倒し位置検出センサＳＴＴは、突板７３が倒し位置にあることを検出する。倒し位置は、突板７３が冊子Ｐ４を倒す動作を実行したときの位置である。突板７３と突板駆動部７４とは、本実施形態における倒し手段を構成する。
【0041】
［背受の詳細］
図７は、背受８１を示す概略図である。図７に示すように、背受８１は、背受ベース８３と、背受ガイド８４と、背受シート８５と、で構成される。背受ベース８３は、Ｊ１方向に延在する部材である。背受ガイド８４は、背受ベース８３の外周側を覆うように、Ｊ１方向に並べて配置される。背受シート８５は、背受ベース８３に張り付けられている。背受シート８５のＪ１方向における長さは、製本装置Ｂ（図１、図２参照）で作成可能な最大サイズの冊子における天部から地部までの長さよりも長くなるように構成される。
図７は、背受８１を示す概略図である。図７に示すように、背受８１は、背受ベース８３と、背受ガイド８４と、背受シート８５と、で構成される。背受ベース８３は、Ｊ１方向に延在する部材である。背受ガイド８４は、背受ベース８３の外周側を覆うように、Ｊ１方向に並べて配置される。背受シート８５は、背受ベース８３に張り付けられている。背受シート８５のＪ１方向における長さは、製本装置Ｂ（図１、図２参照）で作成可能な最大サイズの冊子における天部から地部までの長さよりも長くなるように構成される。
【0042】
図８は、背受８１が冊子受取位置にあるときの側面図である。図８には、後述する冊子Ｐ４の排出動作において、冊子Ｐ４が背受８１に接近するときの移動方向である接近方向Ｊ２を図示している。また、図８には、後述する冊子Ｐ４の排出動作において、冊子Ｐ４が背受８１から離隔するときの移動方向である離隔方向Ｊ３を図示している。
【0043】
背受８１は、第１面、第２面、第３面、の３つの面を含むように構成される。背受ベース８３は、背受上ガイド８３ａと、背受下ガイド８３ｂと、背受底板８３ｃと、を含んでいる。第１部分としての背受底板８３ｃは、第１面を形成し、第２部分としての背受下ガイド８３ｂは、第２面を形成し、第３部分としての背受上ガイド８３ａに貼り付けられた背受シート８５の表面は、第３面を形成する。本実施形態では、背受ベース８３を板金で構成しており、背受底板８３ｃの両端から同方向に背受下ガイド８３ｂと背受上ガイド８３ａとが突出している。
【0044】
背受底板８３ｃは、第１面を形成する。第１面は、背受８１が冊子受取位置にあるときに、背受底板８３ｃに近づく方向である接近方向Ｊ２に移動する冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａ（図９参照）と当接する部位である。
【0045】
背受下ガイド８３ｂは、第２面を形成する。第２面は、背受底板８３ｃと略垂直に形成される。背受下ガイド８３ｂが形成する第２面は、背受８１が冊子受取位置にあるときに、第１面に冊子が当接する前に、接近方向Ｊ２に移動する冊子Ｐ４と摺動可能な部位である。また、第２面の端部は、背受８１が冊子受取位置（第１の位置）から冊子排出位置（第２の位置）へ回動する間に、背受８１の回動方向において、冊子Ｐ４を押す。
【0046】
背受上ガイド８３ａは、背受下ガイド８３ｂと対向するように、背受底板８３ｃと略垂直に形成される。背受上ガイド８３ａに貼り付けられた背受シート８５は、第３面を形成する。第３面は、背受８１が冊子受取位置（第１の位置）から冊子排出位置（第２の位置）へ回動する間に、背受８１の回動方向（回転方向）において、冊子Ｐ４の移動を規制する。
【0047】
摩擦部材としての背受シート８５は、図８に示すように、内側カバー部８５ａと外側カバー部８５ｂとで背受上ガイド８３ａを覆うように配置される。背受シート８５は、内側カバー部８５ａを背受上ガイド８３ａに貼り付け、外側カバー部８５ｂを背受上ガイド８３ａと背受ガイド８４とで挟み込むことで固定される。背受シート８５をこのように組みつけることで、背受シート８５は背受上ガイド８３ａから剥がれにくくなる。シートとしての背受シート８５を支持する背受上ガイド８３ａは、支持部材を構成する。
【0048】
冊子Ｐ４が背受シート８５の内側カバー部８５ａと当接しながら移動する方向と摩擦係数とについて説明する。接近方向Ｊ２における、背受シート８５と冊子Ｐ４との間の摩擦係数を摩擦係数μＪ２とする。そして、背受底板８３ｃから遠ざかる方向である離隔方向Ｊ３における、背受シート８５と冊子Ｐ４との間の摩擦係数を摩擦係数μＪ３とする。
【0049】
摩擦係数μＪ２は、小さな値であることが望ましい。これは、背受８１に入る冊子Ｐ４が内側カバー部８５ａと接触した場合であっても、冊子Ｐ４の挿入を阻害しないためである。一方、摩擦係数μＪ３は、大きな値であることが望ましい。これは、冊子Ｐ４が背受８１から離隔方向Ｊ３に移動するのを、摩擦力によって抑制するためである。シート束排出部Ｋ２は、後述する冊子Ｐ４の排出動作において、冊子Ｐ４が離隔方向Ｊ３に移動するのを抑制することにより、冊子Ｐ４を安定して排出することができる。摩擦係数μＪ３は、少なくとも、背受底板８３ｃと冊子Ｐ４の摩擦係数および背受下ガイド８３ｂと冊子の背部Ｐ４Ａ（図９（ｂ）参照）との間の摩擦係数よりも大きいとよい。
【0050】
本実施形態においては、摩擦係数μＪ２と摩擦係数μＪ３とが異なるように、背受シート８５を構成する。具体的には、背受シート８５として植毛シートを用いる。植毛シートは、植毛方向に準じる順方向の摩擦係数が小さく、植毛方向の逆らう逆方向の摩擦係数が大きい。そのため、背受シート８５では、植毛シートの毛が伸びる方向と接近方向Ｊ２とが一致するように、植毛シートを設置する。
【0051】
なお、内側カバー部８５ａにおいては、必ずしも摩擦係数μＪ２と摩擦係数μＪ３とが異なる必要はない。すなわち、摩擦係数μＪ２と摩擦係数μＪ３とは、同じ値でもよい。その理由は、接近方向Ｊ２に移動する冊子Ｐ４と内側カバー部８５ａとが接触する可能性が低ければ、影響が小さいためである。
【0052】
［冊子の排出動作の詳細］
図９（ａ）は、背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態を示す概略図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態における背受８１の拡大図である。シート束排出部Ｋ２に搬送された冊子Ｐ４は、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１が冊子受取位置に位置していることが検出された場合に、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａを摺動して背受ユニット８０へ搬送される。背受ユニット８０に向けて搬送された冊子Ｐ４は、搬送方向下流側端部となる背部Ｐ４Ａが背受８１に当接して停止する。
図９（ａ）は、背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態を示す概略図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態における背受８１の拡大図である。シート束排出部Ｋ２に搬送された冊子Ｐ４は、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１が冊子受取位置に位置していることが検出された場合に、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａを摺動して背受ユニット８０へ搬送される。背受ユニット８０に向けて搬送された冊子Ｐ４は、搬送方向下流側端部となる背部Ｐ４Ａが背受８１に当接して停止する。
【0053】
図９（ｂ）に示すように、背受下ガイド８３ｂは、冊子受取位置において、スロープ傾斜面７２ａと略平行でかつ冊子側に突出しない位置に配置される。この構成により、冊子Ｐ４は背受８１にスムーズに挿入される。また、背受底板８３ｃと背受下ガイド８３ｂとが略垂直であることから、冊子Ｐ４の姿勢は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａが背受底板８３ｃと当接した状態で安定する。
【0054】
冊子Ｐ４は、背受８１に挿入されるときに、背受下ガイド８３ｂと接触する可能性がある。シート束排出部Ｋ２では、冊子Ｐ４が背受下ガイド８３ｂと接触した場合、冊子Ｐ４と背受下ガイド８３ｂとの間の摩擦係数が大きいと、冊子Ｐ４が背受８１へ挿入されにくくなる。そのため、本実施形態では、板金で構成された背受ベース８３の表面を露出させて、摩擦係数を小さくしている。
【0055】
背受底板８３ｃは、背受下ガイド８３ｂと同様に、背受ベース８３の表面を露出させた構成としている。
【0056】
このように、本実施形態の背受８１は、背受シート８５の内側カバー部８５ａが貼り付けられた背受上ガイド８３ａと、背受下ガイド８３ｂ及び背受底板８３ｃと、で異なる摩擦係数の面を有するように構成されている。
【0057】
また、背受上ガイド８３ａと背受下ガイド８３ｂとの間隔は、製本装置Ｂが製本可能な冊子の最大厚さよりも広い。そのため最大厚さの冊子であっても、背受８１に挿入することができる。
【0058】
［冊子の姿勢変更］
スロープセンサＳＳ（図６参照）は冊子Ｐ４が背受８１に挿入されたことを検出する。製本装置制御部１０２（図１４参照）は、冊子Ｐ４が背受８１に挿入された後に、背受８１と不図示の駆動列で連結している排出モータＭＴ（図１４参照）を所定速度で正回転駆動し、背受８１を反時計方向に回動する。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴをモータパルス制御により制御する。
スロープセンサＳＳ（図６参照）は冊子Ｐ４が背受８１に挿入されたことを検出する。製本装置制御部１０２（図１４参照）は、冊子Ｐ４が背受８１に挿入された後に、背受８１と不図示の駆動列で連結している排出モータＭＴ（図１４参照）を所定速度で正回転駆動し、背受８１を反時計方向に回動する。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴをモータパルス制御により制御する。
【0059】
図１０（ａ）は、排出モータＭＴによって背受８１を反時計方向に所定角度回動させた状態を示す概略図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す背受８１を反時計方向に所定角度回動させた状態における背受８１の拡大図である。図１０（ａ）に示すように、背受８１に挿入された冊子Ｐ４の姿勢は、背受８１が所定角度回動することで湾曲する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、背受８１は、背受下ガイド８３ｂの端部Ｗで冊子Ｐ４を押して冊子Ｐ４を湾曲させる。そして、背受上ガイド８３ａに貼り付けられた背受シート８５と冊子Ｐ４とが当接する。そして、図１０（ｂ）に示すＪ３方向への冊子Ｐ４の移動を妨げる摩擦力が発生する。上述した通り、背受シート８５とＪ３方向に移動する冊子Ｐ４との間に作用する摩擦力は、摩擦係数μＪ３に応じた摩擦力が生じる。背受８１の回動中、この摩擦力により、冊子Ｐ４は背受８１から抜けにくくなる。
【0060】
製本装置制御部１０２は、背受８１の回動に同調して突板駆動部７４を駆動して、突板７３を図１０（ａ）におけるＡ１方向に移動する。突板７３は、冊子Ｐ４に当接して押すことで、冊子Ｐ４を倒す。製本装置制御部１０２は、冊子Ｐ４を排出する位置まで背受８１を回動しながら、冊子Ｐ４を倒す位置まで突板７３を移動する。
【0061】
シート束排出部Ｋ２では、背受８１を回動させたときに、冊子Ｐ４と背受シート８５とが接触しやすいように、背受底板８３ｃの表面は滑らかであることが望ましい。本実施形態では、板金の表面を露出させた構成としている。
【0062】
図１１は、背受８１の回動及び突板７３の突き動作が完了しベルトコンベア９０に冊子Ｐ４が載置された状態を示す図である。背受８１の回動と突板７３の移動とにより、冊子Ｐ４は、排出手段としてのベルトコンベア９０に載置される。
【0063】
背受８１は、図１１に示す冊子排出位置まで回動した状態で停止する。冊子排出位置において、背受上ガイド８３ａは、搬送ベルト９２の冊子Ｐ４を載置する載置面と略平行となる。また、このとき、背受シート８５が張り付けられた背受上ガイド８３ａは、搬送ベルト９２の載置面の表面側に突出しない位置にある。
【0064】
つまり、背受８１が冊子排出位置まで回動した場合、背受上ガイド８３ａと、ベルトコンベア９０に載置された冊子Ｐ４と、の間には、隙間が存在するように構成されている。そのため、冊子排出位置にある背受８１の背受シート８５は、ベルトコンベア９０に載置された冊子Ｐ４と接触しない。そして、搬送ベルト９２を駆動して冊子Ｐ４を排出するときに、冊子Ｐ４と背受シート８５とは、接触しない。
【0065】
ベルトコンベア９０は、コンベアステイ９１に搬送ベルト９２を架けて構成される。ベルトコンベア９０は、載置した冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａ側が下方となるように所定角度傾けて設置される。換言すると、ベルトコンベア９０は、背受ユニット８０側が下方となるように傾けて設置される。この傾きにより、シート束排出部Ｋ２では、冊子Ｐ４を倒してベルトコンベア９０の上に載置したときに、冊子Ｐ４が倒した方向へずれることを抑制することできる。
【0066】
［冊子の機外搬出］
図１２は、ベルトコンベア９０に冊子Ｐ４を載置した状態を示す図である。前述のように、ベルトコンベア９０は、コンベアステイ９１と、載置された冊子Ｐ４を搬送する搬送ベルト９２と、冊子Ｐ４が機外に搬出されたか否かを検出する排出検出部９３と、から構成される。搬送ベルト９２は、不図示の駆動列で排出モータＭＴに連結されており、排出モータＭＴが逆回転駆動することによって冊子Ｐ４をシート束排出装置Ｋの外部に排出する方向（排出方向）に回転される。
図１２は、ベルトコンベア９０に冊子Ｐ４を載置した状態を示す図である。前述のように、ベルトコンベア９０は、コンベアステイ９１と、載置された冊子Ｐ４を搬送する搬送ベルト９２と、冊子Ｐ４が機外に搬出されたか否かを検出する排出検出部９３と、から構成される。搬送ベルト９２は、不図示の駆動列で排出モータＭＴに連結されており、排出モータＭＴが逆回転駆動することによって冊子Ｐ４をシート束排出装置Ｋの外部に排出する方向（排出方向）に回転される。
【0067】
ここで、搬送ベルト９２を回転している状態で冊子Ｐ４を倒してベルトコンベア９０に載置した場合、冊子Ｐ４は、移動している搬送ベルト９２に当接することになる。すると、ベルトコンベア９０上の冊子Ｐ４は、搬送ベルト９２の進行方向に対して傾いた姿勢で載置されてしまう。冊子Ｐ４が過度に傾いて載置された場合、排出検出部９３は、冊子Ｐ４の排出を検出できなくなる虞がある。そこで、製本装置制御部１０２は、図１２に示すように、搬送ベルト９２を停止した状態で冊子Ｐ４を倒す。そして、冊子Ｐ４がベルトコンベア９０の上に載置された後に、製本装置制御部１０２は、図１３に示すように搬送ベルト９２を回転させ冊子Ｐ４を機外に排出する。
【0068】
製本装置制御部１０２は、排出検出部９３によって冊子Ｐ４が機外に排出されたことを検出する。冊子Ｐ４が機外に排出されると、製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２の回転を停止する。その後、製本装置制御部１０２は、背受８１の位置を冊子受取位置に戻し、突板７３を退避位置に移動させる。この時点で一連の冊子Ｐ４の機外搬出に係る動作が終了するとともに、後続冊子の受取準備が完了する。そして、次に搬送される冊子がある場合は、上述した各構成による動作を再度実行する。以上の説明ように、本実施形態の製本装置Ｂは、連続的に冊子を機外へ排出することができる。
【0069】
本実施形態における背受８１の構成をまとめる。背受８１は、背受底板８３ｃが形成する第１面と、背受下ガイド８３ｂが形成する第２面と、背受上ガイド８３ａに貼り付けられた摩擦部材としての背受シート８５が形成する第３面と、を含んでいる。冊子Ｐ４を安定して排出するために、離隔方向Ｊ３における背受シート８５と冊子Ｐ４の間の摩擦係数μＪ３は、値が大きいほうが良い。また、冊子Ｐ４の背受８１への移動に影響を与えないために、接近方向Ｊ２における背受シート８５と冊子Ｐ４の間の摩擦係数μＪ２は、値が小さいほうが良い。そして、背受底板８３ｃと冊子Ｐ４との間の摩擦係数は、小さいほうが良い。これは、背受８１を回転させたときに、冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａを移動しやすくし、冊子Ｐ４と背受シート８５とを当接させて、冊子Ｐ４を安定して倒すためである。
【0070】
このような構成により、本実施形態の製本装置Ｂ（図１、図２参照）は、連続した製本及び機外搬出を実現することができる。これにより、製本装置Ｂは、同一条件の製本束を大量印刷する場合においても、製本システムを独立稼働させることができる。また、本実施形態の製本装置Ｂは、ベルトコンベア９０で冊子Ｐ４を機外に搬出する前に、冊子Ｐ４を倒す。そのため、冊子Ｐ４を搬送しながら、冊子Ｐ４の姿勢を立てた状態から倒した状態とする構成と比べて、冊子Ｐ４の搬送経路を短くできるので、装置の小型化ができる。
【0071】
［制御ブロック図］
図１４は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１４に示すように、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられている。画像形成装置制御部１０１は、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０等を制御し、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられている。製本装置制御部１０２は、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表示綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋ等を制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていてもよい。また、操作パネル１８は、製本装置制御部１０２に接続されていてもよく、製本装置Ｂ又はシート束排出装置Ｋが備えていてもよい。この、操作パネル１８が、本実施形態における情報を表示可能な表示部を構成する。
図１４は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１４に示すように、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられている。画像形成装置制御部１０１は、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０等を制御し、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられている。製本装置制御部１０２は、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表示綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋ等を制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていてもよい。また、操作パネル１８は、製本装置制御部１０２に接続されていてもよく、製本装置Ｂ又はシート束排出装置Ｋが備えていてもよい。この、操作パネル１８が、本実施形態における情報を表示可能な表示部を構成する。
【0072】
以上のように、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、冊子Ｐ４と背受上ガイド８３ａの表面に貼り付けられた背受シート８５との間の摩擦係数が、冊子Ｐ４と背受底板８３ｃとの間の摩擦係数よりも高い。このため、シート束排出装置Ｋは、背受８１から冊子Ｐ４をベルトコンベア９０に向けて倒す際における動作の安定性を向上できる。
【0073】
［変形例］
なお、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に背受シート８５を貼り付けることで、背受下ガイド８３ｂの表面の摩擦係数及び背受底板８３ｃの表面の摩擦係数よりも高い摩擦係数を有しているが、これに限定されない。背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に溝形状に加工する、薬品等で表面を梨地状に荒らす等により、背受上ガイド８３ａの表面の摩擦係数を背受下ガイド８３ｂの表面の摩擦係数及び背受底板８３ｃの表面の摩擦係数よりも高い摩擦係数にしてもよい。このように構成された場合、背受上ガイド８３ａの表面が、第３面を構成する。
なお、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に背受シート８５を貼り付けることで、背受下ガイド８３ｂの表面の摩擦係数及び背受底板８３ｃの表面の摩擦係数よりも高い摩擦係数を有しているが、これに限定されない。背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に溝形状に加工する、薬品等で表面を梨地状に荒らす等により、背受上ガイド８３ａの表面の摩擦係数を背受下ガイド８３ｂの表面の摩擦係数及び背受底板８３ｃの表面の摩擦係数よりも高い摩擦係数にしてもよい。このように構成された場合、背受上ガイド８３ａの表面が、第３面を構成する。
【0074】
また、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａと、背受下ガイド８３ｂと、背受底板８３ｃと、の３面を有しているが、これに限定されない。背受８１は、例えば、背受下ガイド８３ｂと、背受下ガイド８３ｂと一端が略垂直に接続され、湾曲し他端側が背受下ガイド８３ｂと略平行となる面と、の２面を有する構成であってもよい。
【0075】
また、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に背受シート８５を貼り付けているが、背受上ガイド８３ａと背受シート８５との間に弾性変形可能な弾性部材を設置してもよい。シート束排出部Ｋ２では、背受上ガイド８３ａと背受シート８５との間に弾性部材を設置した場合に、背受８１を回転させて冊子Ｐ４を倒すときに、背受シート８５の冊子Ｐ４が当接した部分が変形する。背受シート８５が変形することで、背受シート８５と冊子Ｐ４とは、密着しやすくなる。そして、背受８１では、冊子Ｐ４を倒すときに冊子Ｐ４が背受８１から抜けにくくなる。なお、背受シート８５そのものを弾性変形する材質で構成してもよい。
【0076】
また、本実施形態において、シート束排出装置Ｋは、背受ユニット８０の背受８１と、突板７３と、を同調して冊子Ｐ４を倒すように構成されているが、背受８１のみによって冊子Ｐ４を倒すように構成されていてもよい。また、シート束排出装置Ｋは、グリッパ―によって冊子Ｐ４の小口側を把持して倒す構成であってもよい。
【符号の説明】
【0077】
Ｋ…シート束排出装置：Ｐ４…冊子（シート束）：Ｐ４Ａ…背部（背）：７１…排出ガイド（ガイド手段）：８０…背受ユニット（受け手段）：８３ａ…背受上ガイド（第３面、支持部材）：８３ｂ…背受下ガイド（第２面）：８３ｃ…背受底板（第１面）：８５…背受シート（摩擦部材、シート、第３面）：８５ａ…内側カバー部（第３面）：９０…ベルトコンベア（排出手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】