7121740 歯科用観察装置及び歯科用画像の表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-09

(45)【発行日】2022-08-18

(54)【発明の名称】歯科用観察装置及び歯科用画像の表示方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 19/00 20060101AFI20220810BHJP

【ＦＩ】

A61C19/00 H

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2019545546

(86)(22)【出願日】2018-09-26

(86)【国際出願番号】 JP2018035604

(87)【国際公開番号】W WO2019065700

(87)【国際公開日】2019-04-04

【審査請求日】2020-03-18

(31)【優先権主張番号】P 2017191359

(32)【優先日】2017-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英基

(72)【発明者】

【氏名】定兼 知行

【審査官】胡谷 佳津志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１８２６５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１７１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１６５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２０９０３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０３０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２４８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７８４５２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １９／００

Ａ６１Ｃ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像する立体カメラを備える歯科用立体顕微鏡と、
前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出する撮像方向検出部と、
予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報を記憶する記憶部と、
前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づく対応画像とを並べて表示する表示部と、
前記撮像方向検出部で検出した前記撮像方向を基準とした所定の方向の前記対応画像を前記表示部に表示する画像処理部とが備えられ、
前記歯科用立体顕微鏡は、前記撮像箇所に対して所定の前記撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動でき、
前記対応画像は、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像であり、
前記表示部は、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づくとともに、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である対応画像と、前記可視光画像とを並列表示し、
前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定する
歯科用観察装置。

【請求項2】

前記画像処理部が、
前記断面画像の断面位置を、前記撮像箇所の歯の歯軸に沿って調整する断面調整操作部が備えられた
請求項１に記載の歯科用観察装置。

【請求項3】

前記撮像箇所を立体観察した前記可視光画像を左右の視差に基づき立体表示するとともに、前記対応画像を前記撮像方向と平行な方向から見るよう、且つ撮像方向周りの同一角度となるように平面表示する
請求項１又は２に記載の歯科用観察装置。

【請求項4】

前記表示部に、前記対応画像が表示される対応画像表示領域が設けられ、
前記表示部における前記対応画像表示領域の大きさ及び位置のうち少なくとも一方を調整する領域調整部が設けられた
請求項３に記載の歯科用観察装置。

【請求項5】

前記撮像箇所の前記可視光画像における施術対象部位を選択する施術対象選択部が設けられ、
前記領域調整部による前記対応画像表示領域の調整は、
前記可視光画像に対応する左右の視差画像における選択された前記施術対象部位と前記対応画像表示領域との相対位置関係に基づき、左右それぞれの前記視差画像における前記施術対象部位と前記対応画像表示領域とが重畳しないように調整される
請求項４に記載の歯科用観察装置。

【請求項6】

前記対応画像の表示方向の変更を操作する表示方向変更操作部と、
表示方向を変更した前記対応画像を前記撮像方向に応じた方向に戻す操作を行う表示方向リセット操作部とが備えられた
請求項１乃至５のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項7】

前記三次元画像情報が、
Ｘ線ＣＴ撮影装置で取得された三次元Ｘ線画像、核磁気共鳴撮影装置で取得された核磁気共鳴画像、超音波診断撮影装置で取得された超音波三次元画像、及び光干渉断層撮影装置で取得された光干渉三次元画像のうちいずれかで構成された
請求項１乃至６のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項8】

前記三次元画像情報が、
三次元口腔スキャナで取得した歯牙領域の表面形状の三次元スキャンデータ、インプラントの三次元情報、及び支台歯形成用の三次元モデル情報のうちいずれかで構成された三次元画像情報をさらに含む
請求項１乃至７のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項9】

前記対応画像の表示を切り替える表示切換操作部が備えられた
請求項１乃至８のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項10】

前記対応画像の代わりに、あるいは前記対応画像と合わせて根管長測定値、切削トルク値、及び切削回転数のうち少なくともひとつの歯科診療データを前記表示部に表示する
請求項１乃至９のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項11】

前記表示部が、施術者の頭部に装着する頭部装着型表示部である
請求項１乃至１０のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項12】

前記立体カメラが、歯科診療装置の側部から伸びる支持アームに位置変更自在に保持された前記歯科用立体顕微鏡に備えられている
請求項１乃至１１のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項13】

前記立体カメラに、ブレを防止するためのブレ防止機構が備えられた
請求項１乃至１２のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項14】

前記立体カメラに、前記可視光画像を鏡像反転させる鏡像反転機構が備えられた
請求項１乃至１３のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項15】

口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像する立体カメラを備え、前記撮像箇所に対して所定の撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動できる歯科用立体顕微鏡で立体撮像し、
前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報のうち前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づく対応画像とを並べて表示する際に、
前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である前記対応画像と、前記可視光画像とを並列表示し、
前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定する
歯科用画像の表示方法。

【請求項16】

前記撮像箇所を立体観察した前記可視光画像を左右の視差に基づき立体表示するとともに、前記対応画像を前記撮像方向と平行な方向から見るよう、且つ撮像方向周りの同一角度となるように平面表示する
請求項１５に記載の歯科用画像の表示方法。

【請求項17】

立体カメラを備える歯科用立体顕微鏡と、記憶部と、撮像方向検出部と、表示部と、プロセッサとを備えた歯科用観察装置であり、
前記歯科用立体顕微鏡が、撮像箇所に対して所定の撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動でき、
前記立体カメラが、口腔領域における前記所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像し、
前記記憶部が、予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報を記憶し、
前記撮像方向検出部が、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出し、
前記プロセッサが、前記撮像方向検出部で検出した前記撮像方向を基準として前記三次元画像情報を処理して前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である対応画像を生成し、前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づくとともに、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である前記対応画像とを前記表示部に並列表示させ、
前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定する
歯科用観察装置。

【請求項18】

前記プロセッサが、
前記断面画像の断面位置を、前記撮像箇所の歯の歯軸に沿って調整する断面調整操作を受け付ける
請求項１７に記載の歯科用観察装置。

【請求項19】

前記プロセッサが、
前記表示部に前記撮像箇所を立体観察した前記可視光画像を左右の視差に基づき立体表示させるとともに、前記対応画像を前記撮像方向と平行な方向から見るよう、且つ撮像方向周りの同一角度となるように平面表示させる
請求項１７又は１８に記載の歯科用観察装置。

【請求項20】

前記三次元画像情報が、
Ｘ線ＣＴ撮影装置で取得された三次元Ｘ線画像、核磁気共鳴撮影装置で取得された核磁気共鳴画像、超音波診断撮影装置で取得された超音波三次元画像、及び光干渉断層撮影装置で取得された光干渉三次元画像のうちいずれで構成された
請求項１７乃至１９のうちいずれかに記載の歯科用観察装置。

【請求項21】

前記対応画像として、対象となる歯牙を側面から見たときの根管の深さ方向に所定間隔をあけて異なる断面の複数の断面画像を前記断面画像として同時に表示する
請求項１に記載の歯科用観察装置。

【請求項22】

前記対応画像として、対象となる歯牙を側面から見たときの根管の深さ方向に所定間隔をあけて異なる断面の複数の断面画像を前記断面画像として同時に表示する
請求項１５に記載の歯科用画像の表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、口腔領域における所望の撮像箇所を撮像する可視光画像と、前記撮像箇所に対応する三次元画像情報に基づく対応画像とを表示する歯科用観察装置及び歯科用画像の表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、歯科医療分野等において、例えば、歯牙に対する根管治療の際には、一般に、口腔内カメラと呼ばれる光学カメラや歯科用顕微鏡で口腔内や歯牙を撮像（観察）して治療することで精密な根管治療等の歯科治療を行うようになってきている。

【0003】

しかしながら、光学カメラや歯科用顕微鏡によって撮像した可視光画像は、可視光による咬合面方向の歯牙表面の画像であり、歯牙内部の根管の形態等の不可視部分については、可視光画像からは確認が難しかった。

【0004】

そのような問題に対して、特許文献１に記載の根管治療用装置では、関心領域である歯牙に対してＸ線を照射して投影データを収集し、得られた投影データをコンピュータ上で再構成して、Computerized Tomography画像（ＣＴ撮影断層面画像、ボリュームレンダリング画像等）を生成するＣＴ撮影が行われるとともに、歯牙を透過するＸ線によって、歯牙の表面から視認できない根管の形態等の不可視部分の位置や大きさを、関心領域である歯牙の可視光画像に重畳表示することができる。

【0005】

これにより、施術者は、ＣＴ撮影画像と、光学カメラや歯科用顕微鏡による可視光画像とを頭の中で三次元的に合成させることなく、見えない不可視部分を可視化しながら治療できるため、より安全かつ正確に治療することができる。

【0006】

このように、不可視部分のＣＴ撮影画像と、光学カメラや歯科用顕微鏡による可視光画像とを頭の中で三次元的に合成させることなく、可視化した不可視部分を重畳表示させた可視光画像を見ながら治療できることは好ましいものの、施術箇所の視認性を優先したいとの要望もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１５－２２３３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで本発明は、立体カメラで撮像した口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像と、予め取得した前記口腔領域における所望の撮像箇所の三次元画像情報とを重畳表示させることなく、可視光画像における不可視部分を容易に認識することができる歯科用観察装置及び歯科用画像の表示方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像する立体カメラを備える歯科用立体顕微鏡と、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出する撮像方向検出部と、予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報を記憶する記憶部と、前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づく対応画像とを並べて表示する表示部と、前記撮像方向検出部で検出した前記撮像方向を基準とした所定の方向の前記対応画像を前記表示部に表示する画像処理部とが備えられ、前記歯科用立体顕微鏡は、前記撮像箇所に対して所定の前記撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動でき、前記対応画像は、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像であり、前記表示部は、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づくとともに、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である対応画像と、前記可視光画像とを並列表示し、前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定する歯科用観察装置であることを特徴とする。

【0010】

またこの発明は、口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像する立体カメラを備え、前記撮像箇所に対して所定の撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動できる歯科用立体顕微鏡で立体撮像し、前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報のうち前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づく対応画像とを並べて表示する際に、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である前記対応画像と、前記可視光画像とを並列表示し、前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定する歯科用画像の表示方法であることを特徴とする。

【0011】

上記立体カメラは、観察対象である撮像箇所を立体的に撮像することができるものであって、例えば、左右の眼の視差を利用して観察する両眼タイプ（双眼タイプ）の歯科用顕微鏡やカメラ付きヘッドマウントディスプレイ、あるいは、１眼の構成であっても奥行情報が取れるデバイスとして、両眼視を模したデバイスのほかに、カラーの三原色であるＲＧＢの信号を検出する素子と奥行き（Depth）を検出する素子との両方備えたＲＧＢ－Ｄカメラやライトフィールドカメラなどのデバイスで撮影した情報を液晶や有機ＥＬ等の平板状の表示装置で表示する構成であってもよい。

【0012】

上記三次元画像情報は、Ｘ線ＣＴ画像、核磁気共鳴画像、超音波三次元画像、光干渉三次元画像、及び三次元口腔スキャナで取得した三次元スキャンデータ、３ＤＣＡＤソフト用のファイルフォーマットであるｓｔｌデータ等を含む。
上記可視光画像は、動画像（映像）、あるいは静止画像のコマ送りなどであってもよい。

【0013】

上記撮像方向を基準とした所定の方向は、前記撮像方向に対して平行な方向、直交する方向、あるいは撮像方向に対して所定の角度を向いた方向をいう。また、上記所定方向が撮像方向に平行な方向である場合、撮像方向周りの同一角度となる方向をいう。

【0014】

なお、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出する撮像方向検出部は、例えば、周知の非接触型の三次元位置検出器として、例えば、立体カメラに内蔵したジャイロや、前記立体カメラに装着した複数の小玉からなる赤外線反射部材と、赤外線反射部材の三次元位置を計測する赤外線を用いた周知の三次元位置測定器であってもよいし、前記立体カメラに装着した磁気発生源から発する磁気により三次元位置を検出する三次元位置計測器であってもよい。また、立体カメラで取得した画像を基にした画像認識技術等を使用した三次元位置誘導検出器であってもよい。

【0015】

また、撮像方向検出部は、前記位置検出部で検出した前記立体カメラと撮像箇所とのそれぞれの位置情報に基づいて、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出してもよい。
また、本明細書における立体カメラは、観察や診療のために撮像箇所を撮像できれば撮像した画像や映像を記録できても記録できなくてもよい。

【0016】

また、上記前記撮像方向に基づく方向の断面画像は、撮像方向に直交する向きの断面図、前記撮像方向に沿った方向の縦断面図、あるいは、前記撮像方向に対して交差する方向の横断面画像としてもよい。

【0017】

この発明により、立体カメラで撮像した口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像と、予め取得した前記口腔領域における所望の撮像箇所の三次元画像情報とを重畳表示させることなく、可視光画像における不可視部分を容易に認識することができる。

【0018】

詳述すると、口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像する立体カメラの前記撮像箇所に対する撮像方向を検出し、前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、記憶部に記憶した予め取得し、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づく対応画像とを表示部に並べて表示するとともに、前記撮像方向検出部で検出した前記撮像方向を基準とした所定の方向の前記対応画像を表示することができる。

【0019】

したがって、例えば、施術対象箇所の可視光画像に三次元画像情報に基づく対応画像を重畳表示させることなく、施術対象箇所の可視光画像の撮像方向の対応画像を撮像方向に平行な方向であって撮像方向周りの同一角度の可視光画像と並列表示することができ、また、可視光画像と対応する向きで対応画像を表示できるため、施術者は、不可視部分を並列表示する対応画像を確認しながら、施術箇所が明確に表れた可視光画像を見ながら安全かつ正確に施術することができる。なお、対応画像は、望ましくは撮像画像と拡大率を同じにするか撮像画像よりも拡大率を下げた小さい画像として表示することが望ましい。

【0020】

また、前記画像処理部に、前記三次元画像情報に基づいて前記撮像方向に基づく方向の断面画像を前記対応画像として表示するため、撮像箇所における不可視部分をより容易且つ正確に断面図によって認識することができ、より安全かつ正確な施術を行うことができる。

【0021】

またこの発明の態様として、前記画像処理部に、前記断面画像の断面位置を、前記撮像箇所の歯の歯軸に沿って調整する断面調整操作部が備えられてもよい。
この発明により、撮像対象における所望の断面位置での不可視部分の断面図を表示部に表示できるため、不可視部分における関心対象部分をさらに容易且つ正確に認識することができ、さらに安全かつ正確な施術を行うことができる。

【0022】

この発明の態様として、前記撮像箇所を立体観察した前記可視光画像を左右の視差に基づき立体表示するとともに、前記対応画像を前記撮像方向と平行な方向から見るよう、且つ撮像方向周りの同一角度となるように平面表示してもよい。
なお、上述の立体カメラは、二眼カメラ（双眼タイプ）又は立体視可能な一眼カメラであってもよい。

【0023】

この発明により、前記撮像箇所を視差に基づいて立体表示することができる。
また、立体表示した前記撮像箇所の可視光画像と、平面表示した前記対応画像とを重畳させることなく、並列表示することができる。

【0024】

またこの発明の態様として、前記表示部に、前記対応画像が表示される対応画像表示領域が設けられ、前記表示部における前記対応画像表示領域の大きさ及び位置のうち少なくとも一方を調整する領域調整部が設けられてもよい。

【0025】

この発明により、例えば、施術内容等に応じて、対応画像が表示される対応画像表示領域をより視認しやすい位置に位置調整したり、対応画像表示領域を大きくしたり、小さくしたりできるため、施術者の細やかな要望に対応して、施術者の満足度を向上させることができる。

【0026】

またこの発明の態様として、前記撮像箇所の前記可視光画像における施術対象部位を選択する施術対象選択部が設けられ、前記領域調整部による前記対応画像表示領域の調整が、前記可視光画像に対応する左右の視差画像における選択された施術対象部位と前記対応画像表示領域との相対位置関係に基づき、左右それぞれの前記視差画像における前記施術対象部位と前記対応画像表示領域とが重畳しないように調整されてもよい。

【0027】

この発明により、立体表示された撮像箇所の可視光画像において施術対象部位を施術対象選択部で選択することができ、撮像箇所の可視光画像において選択された施術対象部位の立体表示と、前記対応画像が平面表示された対応画像表示領域とが重畳することなく、対応画像を所望の位置調整や大きさに調整することができる。

【0028】

具体的には、前記可視光画像の左右の視差画像における施術対象部位の位置が異なるのに対し、左右の視差画像における平面表示される前記対応画像表示領域の位置は一致するため、左右それぞれの前記視差画像における前記施術対象部位と前記対応画像表示領域との相対位置が異なることとなる。

【0029】

そのため、前記領域調整部による前記対応画像表示領域の調整において、一方の視差画像における前記施術対象部位と前記対応画像表示領域とが重複しなくても、他方の視差画像では前記施術対象部位と前記対応画像表示領域とが重複するおそれがある。そこで、前記領域調整部による前記対応画像表示領域の調整において、左右それぞれの前記視差画像における前記施術対象部位と前記対応画像表示領域との相対位置に基づき、左右の視差画像のいずれにおいても前記施術対象部位と前記対応画像表示領域とが重複しないように調整することにより、立体表示される前記施術対象部位と平面表示される前記対応画像表示領域とが重複することなく、並列表示することができる。

【0030】

またこの発明の態様として、前記対応画像の表示方向の変更を操作する表示方向変更操作部と、表示方向を変更した前記対応画像を前記撮像方向に応じた方向に戻す操作を行う表示方向リセット操作部とが備えられてもよい。

【0031】

この発明により、施術者は、施術に応じて、対応画像の表示方向を表示方向変更操作部で調整することができる。また、前記対応画像の表示方向を変更した後であっても、表示方向リセット操作部を操作することで、表示方向を調整した対応画像の表示方向を、微調整することなく、可視光画像の撮像方向に合わせて表示することができる。

【0032】

また、対応画像の表示方向を表示方向変更操作部で調整した後、可視光画像の撮像方向を調整した場合であっても、調整された可視光画像の撮像方向に、表示方向が調整された対応画像の表示方向を、調整された撮像方向に合わせるように構成してもよく、この場合、表示方向を調整した対応画像を、撮像方向が調整された可視光画像の撮像方向に手動で微調整しながら合わせる場合に比べ、利便性や操作性を向上させることができる。

【0033】

またこの発明の態様として、前記三次元画像情報が、Ｘ線ＣＴ撮影装置で取得された三次元Ｘ線画像、核磁気共鳴撮影装置で取得された核磁気共鳴画像、超音波診断撮影装置で取得された超音波三次元画像、及び光干渉断層撮影装置で取得された光干渉三次元画像のうちいずれかで構成されてもよい。
この発明により、例えば、施術内容や患者に適した三次元画像を三次元画像情報として用いることができる。

【0034】

またこの発明の態様として、前記三次元画像情報が、三次元口腔スキャナで取得した歯牙領域の表面形状の三次元スキャンデータ、インプラントの三次元情報、及び支台歯形成用の三次元モデル情報のうちいずれかで構成された三次元画像情報をさらに含んでもよい。

【0035】

この発明により、撮像対象箇所における不可視部分として、施術によって形成される形状を三次元画像情報として並列表示でき、施術アシスタントや施術シミュレーションとして機能させることができる。

【0036】

またこの発明の態様として、前記対応画像の表示を切り替える表示切換操作部が備えられてもよい。
この発明により、例えば、対応画像として、断面図やボリュームデータ、あるいは数値データなど、施術に適した表示を対応画像として表示することができる。

【0037】

またこの発明の態様として、根管治療やインプラント施術の場合には、前記対応画像の代わりに、あるいは前記対応画像と合わせて根管長測定値、切削トルク値、及び切削回転数のうち少なくともひとつの歯科診療データを前記表示部に表示してもよい。
この発明により、例えば、過去の施術内容など歯科診療データを確認しながら、より精度の高い施術を行うことができる。

【0038】

またこの発明の態様として、前記表示部が、施術者の頭部に装着する頭部装着型表示部であってもよい。また、歯科診療装置の側部から伸びる支持アームに位置変更自在に保持された歯科用顕微鏡であってもよい。
これらの発明により、施術者は、施術内容や好みに応じて、より適切な仕様に応じたデバイスを用いて施術することができる。

【0039】

またこの発明の態様として、前記立体カメラに、ブレを防止するためのブレ防止機構が備えられてもよい。
この発明により、より鮮明な可視光画像を見ながら施術することができる。

【0040】

またこの発明の態様として、前記立体カメラに、前記可視光画像を鏡像反転させる鏡像反転機構が備えられてもよい。
この発明により、施術者は、普段慣れたデンタルミラーを見ながらの施術に準じた、鏡像反転した可視光画像を見ながら施術することができる。

【0041】

またこの発明は、立体カメラを備える歯科用立体顕微鏡と、記憶部と、撮像方向検出部と、表示部と、プロセッサとを備えた歯科用観察装置であり、前記歯科用立体顕微鏡が、撮像箇所に対して所定の撮像方向から所定角度分の開きのある撮像方向で観察するように移動でき、前記立体カメラが、口腔領域における前記所望の撮像箇所の可視光画像を立体撮像し、前記記憶部が、予め取得した前記口腔領域に関する三次元画像情報を記憶し、前記撮像方向検出部が、前記撮像箇所に対する前記立体カメラの撮像方向を検出し、前記プロセッサが、前記撮像方向検出部で検出した前記撮像方向を基準として前記三次元画像情報を処理して前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である対応画像を生成し、前記立体カメラで撮像した前記可視光画像と、前記撮像箇所に対応する前記三次元画像情報に基づくとともに、前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面画像である前記対応画像とを前記表示部に並列表示させ、前記対応画像を構成する前記撮像方向に直交する前記撮像箇所の断面を、前記撮像箇所である歯の歯軸に沿って複数設定することを特徴する。
また、前記プロセッサが、前記三次元画像情報に基づいて前記撮像方向に基づく方向の断面画像を前記対応画像として前記表示部に表示させてもよい。

【0042】

またこの発明の態様として、前記プロセッサが、前記表示部に前記撮像箇所を立体観察した前記可視光画像を左右の視差に基づき立体表示させるとともに、前記対応画像を前記撮像方向と平行な方向から見るよう、且つ撮像方向周りの同一角度となるように平面表示させてもよい。

【0043】

またこの発明の態様として、前記三次元画像情報が、Ｘ線ＣＴ撮影装置で取得された三次元Ｘ線画像、核磁気共鳴撮影装置で取得された核磁気共鳴画像、超音波診断撮影装置で取得された超音波三次元画像、及び光干渉断層撮影装置で取得された光干渉三次元画像のうちいずれで構成されてもよい。

【0044】

またこの発明の態様として、前記プロセッサが、前記断面画像の前記撮像方向に基づく方向における断面位置を調整する断面調整操作を受け付けてもよい。
またこの発明の態様として、前記対応画像として、対象となる歯牙を側面から見たときの根管の深さ方向に所定間隔をあけて異なる断面の複数の断面画像を前記断面画像として同時に表してもよい。

【発明の効果】

【0045】

本発明により、立体カメラで撮像した口腔領域における所望の撮像箇所の可視光画像と、予め取得した前記口腔領域における所望の撮像箇所の三次元画像情報とを重畳表示させることなく、可視光画像における不可視部分を容易に認識することができる歯科用観察装置及び歯科用画像の表示方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】観察システムのブロック図。

【図2】診療システムの概略斜視図。

【図3】表示画面の説明図。

【図4】視差画像の説明図。

【図5】歯科診療のフローチャート。

【図6】撮像方向が変更した場合の画像表示部の説明図。

【図7】従画像表示調整についての画像表示部の説明図。

【図8】従画像表示調整についての説明図。

【図9】従画面の表示切替えについての画像表示部の説明図。

【図10】ディスプレイの説明図。

【図11】歯牙に対して支台歯を形成するための説明図。

【図12】歯牙に対する観察方向を変更したときの説明図。

【図13】歯牙に対する撮像方向についての説明図。

【図14】表示画面における別の実施形態の断面位置図についての説明図。

【発明を実施するための形態】

【0047】

以下、本発明による診療システム１について、図１乃至図１１とともに説明する。
図１は、歯科用観察装置に対応する観察システム３のブロック図を示し、図２は診療システム１の概略斜視図を示し、図３は表示画面１００の説明図を示し、図４は画像表示部１１０の視差画像Ｓａ，Ｓｂについての説明図を示し、図５は歯科診療のフローチャートを示している。なお、歯科用観察装置は歯科用イメージャーと呼んでもよいし、歯科用スコープと呼んでもよい。

【0048】

なお、実施形態の説明中、撮像方向の語を用いるが、この撮像方向には、可視光立体カメラ５２に入る光の入射方向沿いの方向（視線方向と考えてもよい。具体的な例としては対物の光軸の軸方向である。）が含まれてもよく、可視光立体カメラ５２に入る光の入射方向沿いの方向周りの周方向における撮像角度方向が含まれてもよい。この撮像角度方向は、例えば、対物の光軸の軸方向周りの可視光立体カメラ５２自身の回動角度に応じて定まる。前者の光の入射方向沿いの方向のみを意味することを明らかにした方が理解しやすい場合は「撮像方向（視線方向）」と示すことがあり、後者の撮像角度方向のみを意味することを明らかにした方が理解しやすい場合は「撮像方向（周方向）」と示すことがある。特に両者を区別する必要が無い場合に単に「撮像方向」と示すことがある。

【0049】

また、図６は撮像方向（周方向）が変更した場合の画像表示部１１０の説明図を示し、図７は従画像表示調整についての画像表示部１１０の説明図を示し、図８は画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの調整についての説明図を示し、図９は従画面の表示切替えについての画像表示部１１０の説明図を示している。

【0050】

詳述すると、図４（ａ）は左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａの画像表示部１１０を示し、図４（ｂ）は右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂの画像表示部１１０を示し、図４（ｃ）は立体表示された立体表示撮影画像Ｓの画像表示部１１０を示している。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）には、立体表示される観察対象を破線で図示している。

【0051】

図６（ａ）は撮像方向（周方向）の変更前の画像表示部１１０の説明図を示し、図６（ｂ）は撮像方向（周方向）を時計回りに所定角度回転した後の画像表示部１１０の説明図を示し、図６（ｃ）は撮像方向（周方向）を時計回りにさらに所定角度回転した後の画像表示部１１０の説明図を示している。

【0052】

また、図７（ａ）は従画像表示部１１０ｂを調整する前の画像表示部１１０の説明図を示し、図７（ｂ）は立体表示撮影画像Ｓの大きさを小さく調整することで従画像表示部１１０ｂの大きさを大きく調整した画像表示部１１０の説明図を示し、図７（ｃ）は立体表示撮影画像Ｓの大きさを大きく調整することで従画像表示部１１０ｂの大きさを小さく調整した画像表示部１１０の説明図を示している。

【0053】

また、図８（ａ）は立体表示撮影画像Ｓを立体表示する画像表示部１１０を示し、図８（ｂ）は左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａの画像表示部１１０を示し、図８（ｃ）は右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂの画像表示部１１０を示し、図８（ｄ）は立体表示撮影画像Ｓを立体表示する画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの大きさ調整について図示し、図８（ｅ）は左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａの画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの大きさ調整について図示し、図８（ｆ）は右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂの画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの大きさ調整について図示している。なお、図８（ｂ）及び図８（ｃ）には、立体表示される観察対象を破線で図示している。また、図８において回転数表示部１２１及び根管長表示部１２２の図示を省略している。

【0054】

さらに、図９（ａ）は画像表示部１１０の説明図を示し、図９（ｂ）乃至（ｄ）は断面位置図Ｆｐ２及び断面位置が異なる変換断面図Ｆｐ１の説明図を示している。また、図１０は、表示部５１として機能するＨＭＤ５１０及びＨＵＤ５２０（頭部装着型表示部に対応）を示している。

【0055】

診療システム１は、図２に示すチェアユニット２と、歯科用立体顕微鏡５０（歯科用顕微鏡）とともに使用される観察システム３（図１参照）とで構成されている。
チェアユニット２は、図２に示すように、診療器具２１３ａ～２１３ｅを備えた器具台２１と、施術対象である患者Ｍを載せて治療を行うための診療台２２とで構成している。

【0056】

器具台２１は、診療台２２にアームを介して回動可能に取付けたテーブル２１１の手前側に器具ホルダ２１２を備え、器具ホルダ２１２にエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースなどの切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジなどで構成する診療器具２１３（２１３ａ～２１３ｅ）を着脱可能に取付けている。

【0057】

また、診療器具２１３は、水供給源、エア供給源やエア吸引部に接続されて駆動するが、これらの機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。
また、各種操作の入力するフートコントローラ２１４を備えているが、フートコントローラの機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。

【0058】

患者Ｍを載せる診療台２２は、図２に示すように、基台２２１に昇降可能に載置された座部シートと、その座部シートの後方に連接された傾動可能な背板シート２２３と、その背板シート２２３の上端に連接された傾動可能なヘッドレスト２２４とを備え、これらを診療状況に応じた最適位置に制御するため座部シート昇降部、背板シート傾倒部、ヘッドレスト傾倒部が設けられ、フートコントローラ２１４によって操作制御された油圧シリンダや電動モータ等の駆動によって駆動するように構成している。
また、位置調整可能な支持アーム５８によって歯科用立体顕微鏡５０が支持されている。

【0059】

また、この診療台２２には、スピットン２２５及び治療用スタンドポール２３が付設され、スピットン２２５に備えられた治療用スタンドポール２３には、途中より分岐し、回動可能に突出させたアーム２３１を備えてられており、アーム２３１の先端には、後述する観察システム３の三次元位置検出部６０を備えている。また、前記治療用スタンドポール２３には、支持アーム５８によって上下左右に移動自在とされた歯科用立体顕微鏡５０が支持されている。

【0060】

なお、この図では、歯科用立体顕微鏡５０がスピットン２２５に備えられた治療用スタンドポール２３に支持された支持アーム５８に取り付けられる例を示したが、これに限らずに前記治療用スタンドポールが天井に取り付けられる構成としたり、治療用スタンドポールの下部にキャスターを取り付けて治療用スタンドポールが単独で移動できる構成としてもよい。

【0061】

なお、スピットン２２５は、口腔内を濯ぐ際などに給水する給水栓と、排唾鉢とを備えている。更に、患者Ｍの背中又は腹部ではチェアユニット２に配設された電気系路、油圧系路又はエア系路等と接続する接続部（不図示）が設けられている。

【0062】

チェアユニット２とともに診療システム１を構成する観察システム３は、図１に示すように、制御部１０、記憶装置３０、歯科用立体顕微鏡５０、及び三次元位置検出部６０で構成している。
なお、図１には、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０を診療システム１の構成として図示しているが、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０は、本発明の構成として必ずしも必要ではない。本発明の構成として必要な構成は三次元画像データ（三次元画像情報）であり、記憶装置３０に当該三次元画像データが記憶されていればよい。また、この発明では、三次元画像はＸ線ＣＴ画像である必要はなく、他の三次元画像情報が取得できる装置による三次元画像データであってもよい。

【0063】

制御部１０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭで構成されており、以下の機能的構成を備えている。
詳述すると、制御部１０には、画像生成部１１、撮像方向検出部に対応する相対位置算出部１２、画像処理部に対応する表示方向調整部１３、表示画面生成部１４、施術対象選択部１５、及び施術内容選択部１６を備えている。各部の機能的構成の具体的な機械的要素はプロセッサまたは回路である。プロセッサまたは回路に信号が印加されて各機能を発揮する。なお、図１では、制御部１０は、歯科用立体顕微鏡５０と別に構成している例が示されているが、歯科用立体顕微鏡５０の中に設けてもよい。

【0064】

画像生成部１１は、各種画像を生成する処理部であるが、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０で取得した三次元画像情報を所定面における二次元画像に変換して平面表示変換画像Ｆｐを生成するとともに、立体カメラに対応する可視光立体カメラ５２で撮像した情報に基づいて立体表示撮影画像Ｓ（可視光画像に対応）を生成する構成である。

【0065】

相対位置算出部１２は、後述する三次元位置検出部６０によって三次元位置を検出した歯科用立体顕微鏡５０及び患者Ｍの三次元相対位置を算出する算出部であり、表示方向調整部１３は、相対位置算出部１２によって検出された三次元位置検出部６０と患者Ｍとの三次元相対位置に基づき、後述する従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐ（対応画像に対応）の表示する向きを調整する調整部である。平面表示変換画像Ｆｐは立体表示撮影画像Ｓの撮像箇所に対応する部位の画像である。

【0066】

表示画面生成部１４は、画像生成部１１で生成した立体表示撮影画像Ｓや平面表示変換画像Ｆｐ、あるいは表示方向調整部１３で表示方向を調整した平面表示変換画像Ｆｐに基づいて表示画面１００（図３）として表示する画面表示を生成する。

【0067】

施術対象選択部１５は、撮像箇所に対応する施術対象部位を選択する選択部であり、例えば、図３において破線ＢｒＬで示すように、表示画面１００の画像表示部１１０に表示される画像において施術対象部位を選択可能に画像認識することによって構成される。

【0068】

施術内容選択部１６は、施術対象選択部１５で選択した施術対象部位に対して行う施術の内容を選択可能に構成しており、選択された施術内容に応じて、施術に有用な情報を施術対象部位における適切な表示方法で自動的に表示するように構成してもよい。

【0069】

例えば、根管治療を選択する場合、図３に示すように、表示画面１００にＸ線ＣＴ画像のみならず根管長測定画像や根管切削トルクや切削回転数を同時に表示してもよい。図３に示す例では、根管長表示部１２２に根管長測定画像が、回転数表示部１２１に切削回転数が表示されるように構成している。根管長測定画像には根管長測定値が示されている。根管長測定値は、ファイルやリーマなどの工具の先端が根尖までどれくらいの距離にあるかという値として表示される。

【0070】

記憶装置３０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、あるいはＲＡＭなどで構成され、制御部１０に接続されるとともに、制御部１０の制御によって各種情報の格納あるいは取出しを行う記憶部であり、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０によって取得した三次元Ｘ線画像情報など、施術対象部位の三次元画像情報を記憶する三次元情報記憶部３１（記憶部に対応）、患者Ｍの既往歴や治療情報など施術に関する情報などを少なくとも記憶する患者情報記憶部３２、並びに口腔内で施術する施術内容の種類や、施術内容に応じて適する表示方法などを記憶する施術内容記憶部３３を備えている。

【0071】

なお、三次元情報記憶部３１には、核磁気共鳴画像、超音波三次元画像、光干渉断層撮影装置、三次元口腔スキャナで取得した三次元スキャンデータ、インプラントの三次元画像情報、支台歯形成用の三次元モデル情報、あるいはそれらのｓｔｌデータ等を三次元Ｘ線画像の代わりに、あるいは三次元Ｘ線画像とともに記憶してもよい。

【0072】

Ｘ線ＣＴ撮影装置４０は、周知の歯科用又は医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置が使用できる。
このようなＸ線ＣＴ撮影装置４０は、Ｘ線コーンビームを被写体に照射し、被写体回りを旋回するＸ線検出部で検出することで三次元画像情報を取得することができる。

【0073】

なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０は、取得した三次元画像情報を記憶装置３０の三次元情報記憶部３１に記憶するが、診療システム１や観察システム３の構成要素とせず、別途備えられてもよく、あるいはＸ線ＣＴ撮影装置４０を備えずとも、記憶装置３０の三次元情報記憶部３１に三次元画像情報のみを記憶するように構成してもよい。

【0074】

さらには、三次元画像情報を取得するための装置としては、核磁気共鳴画像を取得する核磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ）、超音波三次元画像を取得する超音波診断撮影装置、光干渉三次元画像を取得する光干渉断層撮影装置、及び三次元スキャンデータを取得する三次元口腔スキャナなどをＸ線ＣＴ撮影装置４０の代わりに、あるいはＸ線ＣＴ撮影装置４０とともに設けられてもよい。

【0075】

歯科用立体顕微鏡５０は、図１及び図２に示すように、施術者が施術対象部位を観察するために歯科診療用として広く使用されている双眼タイプの顕微鏡であり、施術者の視野に対して表示画面１００などを表示する表示部５１（５１ａ，５１ｂ）、表示画面１００の主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓを撮影する可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）、ジャイロなどで構成され、歯科用立体顕微鏡５０の姿勢を検出する姿勢検出部５３、立体表示撮影画像Ｓを撮影する可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）の振動を吸収して撮影する画像のブレを防止するブレ防止機構５４、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）で撮影した立体表示撮影画像Ｓを鏡像反転する鏡像反転機構５５、及び施術対象部を照らす照明部５６、及び接眼部５７（５７ａ，５７ｂ）で構成されている。
なお、ジャイロなどで構成された姿勢検出部５３、ブレ防止機構５４、及び鏡像反転機構５５の機構については公知であるため、詳細な説明は省略する。

【0076】

なお、歯科用立体顕微鏡５０は、図２に示すように、上下左右及び回転自在に支持する支持アーム５８によって支持されており、患者Ｍに向ける面に、カメラ部５２ａ，５２ｂと、カメラ部５２ａ，５２ｂに対して直交する方向に所定間隔を隔てて配置し、ＬＥＤで構成する照明部（図示省略）とが設けられている。このように、カメラ部５２ａ，５２ｂで構成された可視光立体カメラ５２は二眼カメラであるが、可視光立体カメラ５２を立体視可能な一眼カメラで構成してもよい。

【0077】

また、図２に示すように、歯科用立体顕微鏡５０の施術者側の面には、施術者がのぞき込み、内部の表示部５１（５１ａ，５１ｂ）を目視できる接眼部５７（５７ａ，５７ｂ）が設けられている。

【0078】

詳述すると、歯科用立体顕微鏡５０の患者Ｍ側に備えられた可視光立体カメラ５２は、観察対象に対して左側から左側視差画像Ｓａを撮像する左眼用カメラ５２ａと、右側から右側視差画像Ｓｂを撮像する右眼用カメラ５２ｂとが、人の左右の目の間隔に応じた間隔で配置されている。

【0079】

歯科用立体顕微鏡５０の内部に配置された表示部５１は、左眼用カメラ５２ａで撮像した左側視差画像Ｓａを表示する左眼用表示部５１ａと、右眼用カメラ５２ｂで撮像した右側視差画像Ｓｂを表示する右眼用表示部５１ｂとで構成されている。

【0080】

歯科用立体顕微鏡５０の施術者側に備えられた接眼部５７は、施術者の左眼が接眼し、左眼用カメラ５２ａで撮像した左側視差画像Ｓａを表示する左眼用表示部５１ａを視準する左接眼部５７ａと、右眼用カメラ５２ｂで撮像した右側視差画像Ｓｂを表示する右眼用表示部５１ｂを視準する右接眼部５７ｂとが、人の左右の目の間隔で配置されている。

【0081】

なお、図２に示す施術者側の接眼部５７から施術者がのぞき込んで内部に備えた表示部５１（５１ａ，５１ｂ）を見るように構成しているが、歯科用立体顕微鏡５０とは別体構成した、例えば、図１０（ａ）に示すようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５１０や、図１０（ｂ）に示すようなメガネ型のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）５２０で表示部５１（５１ａ，５１ｂ）を構成してもよい。また、表示部としては、図２で示すチェアユニット２に付属している表示モニタ８０や器具台２１に設けられたモニタ８１を使用して表示してもよい。

【0082】

施術者の頭部に装着するＨＭＤ５１０は、施術者の視野に相当する表示部５１（５１ａ，５１ｂ）が備えられており、画像生成部１１で生成した立体表示撮影画像Ｓや平面表示変換画像Ｆｐ、あるいは表示方向調整部１３で表示方向を調整した平面表示変換画像Ｆｐに基づいて表示画面生成部１４によって生成された表示画面１００などの表示画面情報を、非接触で制御部１０から受信して表示する。

【0083】

また、施術者がメガネのように装着するＨＵＤ５２０は、前面のグラス部分に半透過状に投影する投影機（図示省略）が表示部５１（５１ａ，５１ｂ）として機能し、表示画面生成部１４によって生成された表示画面１００などの表示画面情報を、非接触で制御部１０から受信して半透過状に表示する構成である。

【0084】

なお、ＨＭＤ５１０やＨＵＤ５２０に可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）を備えて、ＨＭＤ５１０やＨＵＤ５２０が歯科用立体顕微鏡５０として機能するように構成してもよい。また、歯科用立体顕微鏡５０に備えた鏡像反転機構５５を制御部１０に備えてもよいし、ブレ防止機構５４の代わりに、ブレが生じた立体表示撮影画像Ｓを画像処理でブレが生じてない画像に処理する処理部を制御部１０に備えてもよい。

【0085】

三次元位置検出部６０は、患者Ｍの三次元位置を検出する患者位置検出部６１と、歯科用立体顕微鏡５０の三次元位置を検出する顕微鏡位置検出部６２とで構成されている。患者位置検出部６１や顕微鏡位置検出部６２は、三次元位置を検出する検出対象に設けた複数の球状の位置検出マーカ（図示省略）を視準して三次元位置を検出する構成であってもよいし、画像認識によって三次元位置を検出する画像認識位置検出機構で構成してもよい。

【0086】

さらには、検出対象に反射板を設け、反射板にレーザ光線を照射して、その反射光を測定することによって、三次元位置を測定したり、反射部で反射する赤外線により位置検出する赤外線センサ検出部、あるいは電波発信機から発信された電波信号により位置検出する電波検出部で構成してもよい。
また、患者位置検出部６１と顕微鏡位置検出部６２とで種類の異なる検出方法の異なる三次元位置検出機構で構成してもよい。

【0087】

続いて、このように構成された観察システム３において表示部５１（５１ａ，５１ｂ）に表示される表示画面１００について図３とともに説明する。
表示画面１００は、表示部に対応する画像表示部１１０、患者情報を表示する患者情報表示部１３０、従画像表示部１１０ｂに表示する三次元画像情報に関する情報を表示する従画面情報表示部１４０、各種操作を受ける操作部１５０とが表示されている。

【0088】

画像表示部１１０は、歯科用立体顕微鏡５０で撮影された立体表示撮影画像Ｓを表示する主画像表示部１１０ａと、主画像表示部１１０ａに表示された施術対象部位の三次元画像情報に基づく平面表示変換画像Ｆｐを表示する従画像表示部１１０ｂ（対応画像表示領域に対応）とで構成され、主画像表示部１１０ａの立体表示撮影画像Ｓにおける施術対象部位の主要部分に対して重畳することなく、従画像表示部１１０ｂは並列表示されるように構成されている。また、画像表示部１１０には、主画像表示部１１０ａ及び従画像表示部１１０ｂに加え、回転数表示部１２１及び根管長表示部１２２が表示されている。

【0089】

根管長表示部１２２には、図示のように根管長測定画像を表示してよい。例えば、図示外の根管長測定装置を診療システム１に内蔵させ、根管長測定信号が制御部１０にインプットされるようにするか、外付けの根管長測定装置から根管長測定信号が制御部１０にインプットされるようにしておいて、その測定信号と根管長測定画像を連動させる。具体的には、根管内に挿入されるファイルやリーマなどの工具の先端の根尖に対する位置を表示可能とする。例えば、図示のように、根尖をＡＰで示し、工具先端位置をセグメントで発光表示し、根尖までの距離を数値で示すようにする。

【0090】

なお、図３に図示する従画像表示部１１０ｂの平面表示変換画像Ｆｐは、施術対象部位の断面図を示すＦｐ１と、当該断面図の断面位置を示すＦｐ２とで構成している。さらに、変換断面図Ｆｐ１は、断面位置が異なる変換断面図Ｆｐ１ａ乃至Ｆｐ１ｃが表示されている。

【0091】

また、立体表示撮影画像Ｓと、変換断面図Ｆｐ１及び断面位置図Ｆｐ２は、図３、４、６～９に示すように、視準軸ＣＬが平行になるように表示している。なお、視準軸ＣＬは表示しても表示しなくてもよい。

【0092】

このように立体表示撮影画像Ｓと、変換断面図Ｆｐ１とは撮像方向（視線方向）を合わせて、且つ撮像方向（視線方向）周りの角度、すなわち撮像方向（周方向）が同一角度となるように表示されている。
ここで、撮像方向（周方向）に対応する立体表示撮影画像Ｓや変換断面図Ｆｐ１の表示の周方向の角度を周方向表示角度と呼ぶこととし、そのような周方向表示角度に係る表示を周方向表示と呼ぶこととすると、立体表示撮影画像Ｓと変換断面図Ｆｐ１との周方向表示角度と周方向表示とが一致している。

【0093】

すなわちここでは視準軸ＣＬが平行になるように表示している。これによって、立体表示撮影画像Ｓと、変換断面図Ｆｐ１は同一部位について視線方向を合わせた体裁で平面表示することができる。また、断面位置図Ｆｐ２は、指定した歯牙の三次元Ｘ線画像のボリューム画像の側面図を示し、視線方向に対して平行な画像であって歯軸方向のボリューム画像を示す。なお、断面位置図Ｆｐ２の画像としては、ここではボリューム画像の側面図を示したが、この他にボリューム画像に代えて断面画像を表示してもよい。

【0094】

また、断面位置図Ｆｐ２には、軸方向に所定間隔を空けた複数の直線（表示位置ライン１８１）が表示され、この複数の直線が変換断面図Ｆｐ１で示す断面の位置を示す。変換断面図Ｆｐ１は、視準軸ＣＬに沿った深さ方向の異なる断面の平面である変換断面図Ｆｐ１ａ，Ｆｐ１ｂ，Ｆｐ１ｃを示しており、切削工具で切削していく場合に根管等の断面が変化していく様子を描きながら施術を進めることができる。

【0095】

このように主画像表示部１１０ａと従画像表示部１１０ｂとで構成される画像表示部１１０における立体表示撮影画像Ｓと平面表示変換画像Ｆｐについて図４に基づいて詳細に説明する。
画像表示部１１０は、左眼用表示部５１ａと右眼用表示部５１ｂとを備える。

【0096】

図４（ｃ）に示すように、主画像表示部１１０ａにおいて立体表示される立体表示撮影画像Ｓは、左眼用カメラ５２ａで撮像され、左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａ（図４（ａ）参照）を、左接眼部５７ａを介して施術者が左眼で視準し、右眼用カメラ５２ｂで撮像され、右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂ（図４（ｂ）参照）を、右接眼部５７ｂを介して施術者が右眼で視準することで、施術者は立体表示撮影画像Ｓを立体的に視認することができる。

【0097】

詳しくは、左眼用カメラ５２ａで撮像され、左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａは、概念的に、図４（ａ）において破線で示す立体表示される場合に比べて例えば左側に表示され、右眼用カメラ５２ｂで撮像され、右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂは、概念的に、図４（ｂ）において破線で示す立体表示される場合に比べて例えば右側に表示されるようにする。この左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂのように、左からの見え方と右からの見え方との差（これを視差という）を有する左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂとをそれぞれ左眼と右眼とで独立して視準することで、施術者は立体表示撮影画像Ｓを立体的に視認することができる。

【0098】

男女差、個体差などはあるが、両目の瞳孔と瞳孔の間の距離は概ね６０ｍｍ～７０ｍｍ程度であり、平均的には６２ｍｍ～６４ｍｍ程度である。このため、同じ物体を視認するのに左目と右目で角度差がある。このような視方向の角度差を視差（両眼視差）とする。

【0099】

左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂとが視差のついた画像であれば、上述のように双方とも、図４（ａ）、図４（ｂ）において破線で示す位置に表示してもよい。厳密に両眼視差と同じ角度でなくとも、右から見た、左から見たという差があれば、多少の角度差はあってもよい。この点は後述の図８についても同様である。

【0100】

左眼用表示部５１ａと右眼用表示部５１ｂとは、最終的には左側視差画像Ｓａが左目の視界に入り、右側視差画像Ｓｂが右目の視界に入る光学要素に連なっている、または光学経路にある。これにより、左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂは、施術者にとっては、さらに詳しくは施術者の脳内認識としては、右と左に分かれて見える像ではなく、立体的に結像して、図４（ｃ）に示される１つの立体表示撮影画像Ｓのように見える。

【0101】

主画像表示部１１０ａは機械的には図４（ａ）、図４（ｂ）に示される左側視差画像Ｓａ、右側視差画像Ｓｂを個別に表示するが、施術者の脳はそれらを図４（ｃ）に示されるような立体表示撮影画像Ｓとして認識する。これにより、施術者の脳は図３に示されるような状態の画像表示部１１０を認識する。このように、立体的な脳内認識をさせる立体表示撮影画像Ｓのような画像を主観的立体表示撮影画像と考えてもよいし、このような主観的立体表示撮影画像を表示する画像表示部を主観的画像表示部と考えてもよい。

【0102】

なお、左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂとで施術対象部位の位置が異なる場合のみならず、可視光立体カメラ５２と施術対象部位との位置関係によっては、大きさが異なる場合や、位置と大きさの両方が異なる場合もある。

【0103】

これに対し、従画像表示部１１０ｂに表示される平面表示変換画像Ｆｐは、左眼用表示部５１ａ及び右眼用表示部５１ｂにおいて同じ位置及び同じ大きさで表示されるため、左眼用表示部５１ａ及び右眼用表示部５１ｂをそれぞれ左眼と右眼とで独立して視準しても、施術者は平面表示変換画像Ｆｐを平面的に視認することとなる。また、平面表示変換画像Ｆｐは、左眼用表示部５１ａ及び右眼用表示部５１ｂにおいて左右の視差の無い左目右目に対して共通の画像として表示される。

【0104】

なお、このように、主画像表示部１１０ａにおいて立体表示される立体表示撮影画像Ｓと従画像表示部１１０ｂに平面表示される平面表示変換画像Ｆｐとは、左眼用表示部５１ａと右眼用表示部５１ｂとで位置や大きさが異なる左側視差画像Ｓａ及び右側視差画像Ｓｂにおける施術対象部位と、平面表示される平面表示変換画像Ｆｐとの相対位置が異なることとなる。

【0105】

患者情報を表示する患者情報表示部１３０は、表示画面１００における画像表示部１１０の下方において、患者Ｍの患者番号、患者の氏名、性別、年齢等を表示している。
従画像表示部１１０ｂに表示する三次元画像情報に関する情報を表示する従画面情報表示部１４０は、表示画面１００における従画像表示部１１０ｂの下方において、従画像表示部１１０ｂに表示された施術対象部位の平面表示変換画像Ｆｐの基となる三次元画像情報の種類やそのデータ管理番号を表示している。

【0106】

各種操作を受ける操作部１５０は、表示画面１００における右側に表示され、上から順に、従画面自動調整操作ボタン１５１、従画面移動調整操作ボタン１５２、従画面サイズ調整操作ボタン１５３、従画面表示箇所変更操作ボタン１５４、従画面表示方法変更操作ボタン１５５、従画面表示方向変更操作ボタン１５６、従画面表示データ変更操作ボタン１５７、主従画面同期チェックボックス１５８、
施術対象選択操作ボタン１５９、施術内容選択操作ボタン１６０、患者変更操作ボタン１６１、及びキャリブレーション操作ボタン１６２で構成されている。

【0107】

従画面自動調整操作ボタン１５１は、平面表示変換画像Ｆｐを表示する従画像表示部１１０ｂや、回転数表示部１２１及び根管長表示部１２２の主画像表示部１１０ａに対する大きさ及び位置のうち少なくとも一方などを、歯科用立体顕微鏡５０による撮像方向が変化した際や施術内容に応じて自動に調整することを指示する操作ボタンである。

【0108】

領域調整部に対応する従画面移動調整操作ボタン１５２は、平面表示変換画像Ｆｐを表示する従画像表示部１１０ｂや、回転数表示部１２１及び根管長表示部１２２の主画像表示部１１０ａに対する位置を手動調整する際に押下する操作ボタンである。

【0109】

領域調整部に対応する従画面サイズ調整操作ボタン１５３は、平面表示変換画像Ｆｐを表示する従画像表示部１１０ｂや、回転数表示部１２１及び根管長表示部１２２の主画像表示部１１０ａに対する大きさを手動調整する際に押下するする操作ボタンである。

【0110】

従画面表示箇所変更操作ボタン１５４は、平面表示変換画像Ｆｐとして従画像表示部１１０ｂに表示する施術対象部位の断面図の断面位置を変更する際に押下する操作ボタンである。この従画面表示箇所変更操作ボタン１５４を操作することで、断層位置が異なる変換断面図Ｆｐ１ａ，Ｆｐ１ｂ，Ｆｐ１ｃの各断層画像を従画像表示部１１０ｂに表示することができる。

【0111】

表示切換操作部に対応する従画面表示方法変更操作ボタン１５５は、従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの表示方法を、例えば、外観図、横断面図、縦断面図、フレーム表示などの表示方法や、あるいは平面表示変換画像Ｆｐの代わりに患者Ｍの患者情報を表示するように変更する際に押下する操作ボタンである。

【0112】

表示方向変更操作部に対応する従画面表示方向変更操作ボタン１５６は、従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの表示方向を変更する際に押下する操作ボタンである。
従画面表示データ変更操作ボタン１５７は、平面表示変換画像Ｆｐとして従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの基となる施術対象部位の三次元画像情報の種類を変更する際に押下する操作ボタンである。

【0113】

表示方向リセット操作部に対応する主従画面同期チェックボックス１５８は、歯科用立体顕微鏡５０による撮像方向（視線方向）、撮像方向（視線方向）周りの角度すなわち撮像方向（周方向）、さらには拡大率などが変化した際に、従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの表示方向、撮像方向（視線方向）周りの角度、さらには拡大率も同期させて変化させることを指示するチェックボックスである。

【0114】

施術対象選択操作ボタン１５９は、主画像表示部１１０ａに表示される立体表示撮影画像Ｓにおいて施術対象となる部位を選択する際に押下する操作ボタンである。
施術内容選択操作ボタン１６０は、施術内容を選択する際に押下する操作ボタンである。

【0115】

患者変更操作ボタン１６１は、新たな患者Ｍに対して施術を行う際に、これまでの患者Ｍの情報から変更する際に押下する操作ボタンである。
キャリブレーション操作ボタン１６２は、歯科用立体顕微鏡５０と患者Ｍとの三次元相対位置を検出する際や、施術途中であっても三次元相対位置を再検出する際に押下する操作ボタンである。

【0116】

なお、このように構成された表示画面１００には、図３において矢印アイコンで示すようなカーソル１６３が表示されており、カーソル１６３は、フートコントローラ２１４の踏み込みやゼスチャー操作、タッチパネル操作などによって操作入力されるように構成されている。

【0117】

このように構成された観察システム３を備えた診療システム１を用いた診療方法及び観察方法（歯科用画像の表示方法）について図５に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、施術者は、表示画面生成部１４によって生成され、表示部５１（５１ａ，５１ｂ）に表示される表示画面１００の患者変更操作ボタン１６１を押下して、施術する患者Ｍを選択する（ステップｓ１）。患者Ｍが選択されると、制御部１０は記憶装置３０の患者情報記憶部３２に記憶した患者情報を呼び出し、患者情報表示部１３０に表示する。

【0118】

続いて、施術者は、従画面表示データ変更操作ボタン１５７を押下して従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの基となる三次元画像情報の種類を選択する（ステップｓ２）。三次元画像情報の種類が選択されると、制御部１０は、選択された患者Ｍに関連付けられた三次元画像情報を三次元情報記憶部３１から読み込む（ステップｓ３）。

【0119】

このようにして、施術の前準備が行われると、制御部１０は、三次元位置検出部６０を制御して施術者と患者Ｍの三次元位置を検出する。詳しくは、制御部１０は、顕微鏡位置検出部６２を制御して歯科用立体顕微鏡５０の三次元位置を検出するとともに（ステップｓ４）、患者位置検出部６１を制御して患者Ｍの三次元位置を検出する（ステップｓ５）。

【0120】

三次元位置検出部６０によって歯科用立体顕微鏡５０と患者Ｍの三次元位置が検出されると、制御部１０は、相対位置算出部１２によって、歯科用立体顕微鏡５０と患者Ｍの三次元相対位置を検出する（ステップｓ６）。このとき、歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向を顕微鏡位置検出部６２による位置検出によって検出してもよいし、歯科用立体顕微鏡５０に備えた姿勢検出部５３によって検出してもよい。これにより、患者Ｍに対する歯科用立体顕微鏡５０の三次元相対位置のみならず、患者Ｍに対する歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向も正確に検出することができる。

【0121】

なお、顕微鏡位置検出部６２で検出される撮像方向には、可視光立体カメラ５２に入る光の入射方向沿いの方向が含まれてよく、可視光立体カメラ５２に入る光の入射方向沿いの方向（視線方向）周りの周方向における撮像角度方向、すなわち撮像方向（周方向）が含まれてよい。

【0122】

このようにして、患者Ｍに対する歯科用立体顕微鏡５０の三次元相対位置が検出されると、歯科用立体顕微鏡５０の可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）によって撮像された可視光画像情報に基づいて画像生成部１１が立体表示撮影画像Ｓを生成して主画像表示部１１０ａに表示する（ステップｓ７）。

【0123】

さらに、施術対象選択操作ボタン１５９が押下されると、制御部１０は、主画像表示部１１０ａに表示される立体表示撮影画像Ｓに対して画像認識によって施術対象部位となりうる箇所を図３の主画像表示部１１０ａにおいて立体表示撮影画像Ｓ上に破線ＢｒＬで図示するように選択可能に表示したり（ステップｓ８）、カーソル１６３を用いて施術対象部位を立体表示撮影画像Ｓ上で選択して、施術対象部位が選択されると（ステップｓ９）、三次元情報記憶部３１から読み込まれた三次元画像情報に基づいて、画像生成部１１が平面表示変換画像Ｆｐを生成して従画像表示部１１０ｂに表示する（ステップｓ１０）。

【0124】

次に、選択された施術対象部位に対して施す施術内容を選択すべく施術内容選択操作ボタン１６０が押下されると、図示省略するが、施術対象部位に対して施すことができる施術内容のリストが例えばプルダウン表示として選択可能に表示され（ステップｓ１１）、その中から施術内容を選択する（ステップｓ１２）。なお、施術内容の選択は、例えば、施術内容により適した平面表示変換画像Ｆｐを制御部１０の制御によって自動的に従画像表示部１１０ｂに表示するために選択するものであって、施術内容を選択しなくてもよく、あるいは選択できないように構成されていてもよい。

【0125】

なお、本実施形態では、臼歯に対して、天蓋部分を切削し、歯牙内部の根管口を露出させるとともに、根管尖までファイルやリーマで切削し、根管の病変を治療する根管治療を選択したとする。

【0126】

まず、治療開始時において、図６（ａ）に示すように、施術対象部位である臼歯において歯肉から露出している歯冠の噛合面方向からの外観形状が立体表示撮影画像Ｓとして主画像表示部１１０ａに表示される。しかし、選択された根管治療では、外観上現れない臼歯内部の根管口の位置や根管の形状が非常に重要となるため、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０で取得したＸ線三次元画像情報に基づく平面表示変換画像Ｆｐを従画像表示部１１０ｂに表示する。

【0127】

そして、治療中に、歯科用立体顕微鏡５０の向きや位置が変化すると、つまり顕微鏡位置検出部６２や姿勢検出部５３によって歯科用立体顕微鏡５０の移動を検出し（ステップｓ１３：Ｙｅｓ）、表示画面１００における主従画面同期チェックボックス１５８がチェックされていると（ステップｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１０は表示方向調整部１３によって、歯科用立体顕微鏡５０の移動に同期して、従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐにおける変換断面図Ｆｐ１の表示方向が顕微鏡の撮像画像と平行になるように、つまり視準軸ＣＬが平行となるように、かつ撮像軸周りの角度が同一になるようにして、拡大率を調整し、表示方向調整部１３によって表示方向が調整された変換断面図Ｆｐ１を表示画面生成部１４によって生成して、従画像表示部１１０ｂに表示する（ステップｓ１９）。

【0128】

具体的には、歯科用立体顕微鏡５０は支持アーム５８に対して対物の光軸の軸周りに回動可能となっており、図６（ｂ）に示すように、施術対象部位に対する歯科用立体顕微鏡５０の向きを時計回りに所定角度回転移動させると、その向きに応じた立体表示撮影画像Ｓが表示画面１００ａに表示されるとともに、同期して、従画像表示部１１０ｂに表示された変換断面図Ｆｐ１の向きも時計回りに所定角度変更された向きで表示される。なお、対物の光軸の軸方向は撮像方向（視線方向）と方位的に一致するものとする。

【0129】

また、図６（ｃ）に示すように、施術対象部位に対する歯科用立体顕微鏡５０の向きを時計回りにさらに所定角度回転移動させると、その向きに応じた立体表示撮影画像Ｓが表示画面１００ａに表示されるとともに、同期して、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの向きも時計回りにさらに所定角度変更された向きで表示される。なお、反時計回りに回転させてもよい。

【0130】

図６（ａ）～（ｃ）を通して説明される撮像方向（周方向）の変更は、歯科用立体顕微鏡５０を対物の光軸の軸周りに回動させる移動の例として示される。対物の光軸の軸周りの角度は撮像方向（視線方向）周りの角度の具体例であり、これらの角度は例えば立体表示撮影画像Ｓと平面表示変換画像Ｆｐ１の上の視準軸ＣＬの伸延する方向で視認することができる。

【0131】

これにより、歯科用立体顕微鏡５０の位置を移動させるだけで、従画像表示部１１０ｂに表示される平面表示変換画像Ｆｐの向きも同期して変化するため、一方向からだけでは観察できなかった、歯肉に埋もれた歯根部分の形状なども確認することができる。
通常、立体表示撮影画像Ｓと平面表示変換画像Ｆｐは同期した状態で観察したいであろうから、チェックボックス１５８はデフォルトでチェックされているようにしてもよい。

【0132】

なお、歯科用立体顕微鏡５０の移動が検出されない場合（ステップｓ１３：Ｎｏ）や、歯科用立体顕微鏡５０の移動が検出されても主従画面同期チェックボックス１５８がチェックされていなければ、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐは変化しない。また、主従画面同期チェックボックス１５８がチェックされていない状態で従画面表示方向変更操作ボタン１５６が押下され、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向を調整する操作がされると（ステップｓ１６：Ｙｅｓ）、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向のみを変更させて表示することができる。

【0133】

ここで、主従画面を同期させる構成例について説明する。三次元画像情報に、座標情報を付加して、平面表示変換画像Ｆｐの表示に利用するようにすると好適である。
例えば、三次元画像情報がＸ線ＣＴ撮影装置４０で得たものであるとする。Ｘ線ＣＴ撮影装置４０には通常Ｘ線ＣＴ撮影時に被験者を固定する固定部が備えられている。Ｘ線発生器とＸ線検出器と固定部との空間的位置関係は算出できるので、固定部に固定される患者Ｍのような撮影対象者の被撮影部位の空間的座標情報も算出できる。

【0134】

例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置４０が設置される空間に、座標演算上、右手系のＸＹＺ直交座標を設定する。撮影対象者の頭部の上下方向を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向及びＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。Ｘ軸及びＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、撮影対象者の左右の方向をＸ軸方向とし、前後の方向をＹ軸方向と定義する。今、撮影対象者から見て、右手方向を（＋Ｘ）方向、正面方向を（＋Ｙ）方向、鉛直方向上向きを（＋Ｚ）方向とするものとする。三次元画像情報に、被撮影部位の３次元位置、向きなどの座標情報を付加する。

【0135】

一方、診療台２２が設置される空間にも、座標演算上、右手系のＸＹＺ直交座標を設定することができる。例えば、背板シート２２３やヘッドレスト２２４などの施術対象者保持部の空間的位置は算出できるので、ここに載る施術対象者の被施術部位の空間的座標情報も算出できる。特に、ヘッドレスト２２４は施術対象者の頭部の保持部であり、歯列弓位置の特定のために重要である。

【0136】

例えば、施術対象者の頭部の上下方向を「Ｚ軸方向」とし、このＺ軸に交差する方向を「Ｘ軸方向」とし、さらにＸ軸方向及びＺ軸方向に交差する方向を「Ｙ軸方向」とする。Ｘ軸及びＹ軸方向は任意に定め得るが、ここでは、着座した施術対象者の左右の方向をＸ軸方向とし、前後の方向をＹ軸方向と定義する。本実施形態では、施術対象者から見て、右手方向を（＋Ｘ）方向、正面方向を（＋Ｙ）方向、鉛直方向上向きを（＋Ｚ）方向とするものとする。

【0137】

撮影対象者と施術対象者が同一人物であるなら、座標演算のプログラムによってＸ線ＣＴ撮影装置４０のＸＹＺ直交座標と診療台２２のＸＹＺ直交座標とを対応させ、歯科用立体顕微鏡５０で観察される部位との位置合わせをすることができる。こうして、歯科用立体顕微鏡５０の回転移動に平面表示変換画像Ｆｐの表示方向の変更を連動させることができる。

【0138】

また、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向のみを変更した後、主従画面同期チェックボックス１５８がチェックされると（ステップｓ１７）、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向は、主画像表示部１１０ａに表示された立体表示撮影画像Ｓの表示方向と合う方向、つまり変更前の向きに戻る（ステップｓ１８）。

【0139】

なお、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向のみを変更している間に歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向が変化している場合では、主従画面同期チェックボックス１５８のチェックによって、従画像表示部１１０ｂに表示された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向は、方向変更前の表示方向に戻らず、撮像方向が変化した歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向に応じた表示方向で表示されることとなる。

【0140】

次に、施術中に、主画像表示部１１０ａと並列表示された従画像表示部１１０ｂの表示を手動調整する場合について説明する。
例えば、表示画面１００における従画面サイズ調整操作ボタン１５３が押下されると（ステップｓ２０：Ｙｅｓ）、図７（ａ）に示すように、カーソル１６３で従画像表示部１１０ｂの角部をドラッグすることで、図７（ｂ）に示すように、主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓに対する従画像表示部１１０ｂの大きさを調整することができる（ステップｓ２１）。

【0141】

また、主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓの拡大率を変化した際などにおいて、主画像表示部１１０ａに表示される立体表示撮影画像Ｓの施術対象部位と、平面表示変換画像Ｆｐを表示する従画像表示部１１０ｂとが重畳表示される可能性があるため、従画面移動調整操作ボタン１５２が押下され（ステップｓ２０）、カーソル１６３で従画像表示部１１０ｂをドラッグすることで、図７（ｂ）に示すように、主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓに対する従画像表示部１１０ｂの大きさを大きく調整したり、図７（ｃ）に示すように、従画像表示部１１０ｂの大きさを小さく調整したりすることができる（ステップｓ２１）。

【0142】

このように主画像表示部１１０ａに対する従画像表示部１１０ｂの調整について、図８に基づいて、従画像表示部１１０ｂの大きさ調整を具体例として詳細に説明する。
図８（ａ）に示すように、主画像表示部１１０ａにおいて立体表示される立体表示撮影画像Ｓは、左眼用カメラ５２ａで撮像され、左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａ（図８（ｂ）参照）を、左接眼部５７ａを介して施術者が左眼で視準し、右眼用カメラ５２ｂで撮像され、右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂ（図８（ｃ）参照）を、右接眼部５７ｂを介して施術者が右眼で視準することで、施術者は立体表示撮影画像Ｓを立体的に視認することができる。

【0143】

詳しくは、左眼用カメラ５２ａで撮像され、左眼用表示部５１ａに表示される左側視差画像Ｓａは、概念的に、図８（ｂ）において破線で示す立体表示される場合に比べて例えば左側に表示され、右眼用カメラ５２ｂで撮像され、右眼用表示部５１ｂに表示される右側視差画像Ｓｂは、概念的に、図８（ｃ）において破線で示す立体表示される場合に比べて例えば右側に表示される。これに対し、従画像表示部１１０ｂに表示される平面表示変換画像Ｆｐは、左眼用表示部５１ａ及び右眼用表示部５１ｂにおいて同じ位置及び同じ大きさで表示されるため、主画像表示部１１０ａにおいて立体表示される立体表示撮影画像Ｓと従画像表示部１１０ｂに平面表示される平面表示変換画像Ｆｐとは、左眼用表示部５１ａと右眼用表示部５１ｂとで位置や大きさが異なる左側視差画像Ｓａ及び右側視差画像Ｓｂにおける施術対象部位と、平面表示される平面表示変換画像Ｆｐとの相対位置が異なっている。

【0144】

そのため、図８（ｄ）に示すような、従画像表示部１１０ｂに表示される立体表示撮影画像Ｓを立体的に視認する施術者によって、従画像表示部１１０ｂの角を移動距離Ｌでドラッグして従画像表示部１１０ｂを拡大させる操作を行った場合において、図８（ｆ）に図示するように、大きさ調整前の従画像表示部１１０ｂの角部と施術対象部位との距離が、立体的に視認された状態における大きさ調整前の従画像表示部１１０ｂの角部と施術対象部位との距離より長い右側視差画像Ｓｂにおいては、移動距離Ｌに応じて従画像表示部１１０ｂを拡大しても、主画像表示部１１０ａにおける施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとが重複することはない。

【0145】

これに対し、図８（ｅ）に図示するように、大きさ調整前の従画像表示部１１０ｂの角部と施術対象部位との距離が、立体的に視認された状態における大きさ調整前の従画像表示部１１０ｂの角部と施術対象部位との距離より短い左側視差画像Ｓａにおいては、移動距離Ｌに応じて従画像表示部１１０ｂを拡大すると、主画像表示部１１０ａにおける施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとが重複することとなる。

【0146】

そこで、制御部１０は、左側視差画像Ｓａと右側視差画像Ｓｂにおける大きさ調整前の従画像表示部１１０ｂの角部と施術対象部位との距離を比較し、比較結果が短い距離に基づいて、立体的に視認された立体表示撮影画像Ｓに対するドラッグ操作の移動距離Ｌを換算し、例えば、図８（ｅ）に示すように、移動距離Ｌより短い移動距離Ｌａでドラッグ操作が行われたとして、従画像表示部１１０ｂの大きさ調整を行うように制御することとなる。

【0147】

なお、上述の説明では、従画像表示部１１０ｂの大きさ調整について説明したが、位置調整でも同様の調整処理を制御部１０によって行うこととなる。
また、上述の従画像表示部１１０ｂの大きさ及び位置のうち少なくとも一方調整については、従画面自動調整操作ボタン１５１が押下操作されていれば、制御部１０の制御によって自動的に従画像表示部１１０ｂの大きさ及び位置のうち少なくとも一方を調整することができる。

【0148】

さらには、図６、図７では、従画像表示部１１０ｂに施術対象部位の外観図を平面表示変換画像Ｆｐとして表示していたが、図９に図示するように、施術対象部位の断面図を平面表示変換画像Ｆｐとして従画像表示部１１０ｂに表示するために、従画面表示方法変更操作ボタン１５５が押下されると、外観図をはじめとする、横断面図、縦断面図、任意方向断面図、フレーム図あるいは数値表字などの各種表示方法がリスト化されたプルダウン表示（図示省略）が表示され、その中から所望の表示方法が選択されると（ステップｓ２０：Ｙｅｓ）、選択された表示方法の平面表示変換画像Ｆｐが従画像表示部１１０ｂに表示される（ステップｓ２１）。

【0149】

具体的には、従画面表示方法変更操作ボタン１５５が押下され、表示方法がリスト化されたプルダウン表示（図示省略）の中から横断面表示を選択すると、図９（ａ）に示すように、従画像表示部１１０ｂには、施術対象部位の横断面図が平面表示変換画像Ｆｐとして表示される。なお、任意方向断面図が選択された場合は、断面の方向を指定するポップアップ表示（図示省略）によって、従画像表示部１１０ｂに表示する平面表示変換画像Ｆｐの断面方向を指定することができる。図示のように従画像表示部１１０ｂに断面指定の準備のできた画像を断面位置指定表示画面１８０として用いてよい。

【0150】

また、このように、従画像表示部１１０ｂに横断面図や縦断面図、あるいは任意方向断面図が表示された状態において、従画面表示箇所変更操作ボタン１５４が押下され、断面位置図Ｆｐ２における表示位置ライン１８１を選択してクリックすることで断面位置を指定すると、図９（ｂ）乃至（ｄ）に示すように、指定された視準軸ＣＬに沿って視準軸ＣＬに直交する歯根の深さの異なる位置での表示位置ライン１８１に対応する変換断面図Ｆｐ１が従画像表示部１１０ｂに表示されることとなる。

【0151】

したがって、図９（ａ）に示す画像表示部１１０の従画像表示部１１０ｂには、図９（ｂ）に示すように、一番上の表示位置ライン１８１ａが選択されると、一番上の表示位置ライン１８１ａに対応する横断面図、つまり平面表示変換画像Ｆｐ１ａが表示され、図９（ｃ）に示すように、上から二番目の表示位置ライン１８１ｂが選択されると、平面表示変換画像Ｆｐ１ｂが表示され、図９（ｄ）に示すように、上から三番目の表示位置ライン１８１ｃが選択されると、平面表示変換画像Ｆｐ１ｃが表示されることとなる。

【0152】

もちろん、このようにいずれの断面の断面図が従画像表示部１１０ｂに表示されている場合であっても、歯科用立体顕微鏡５０の移動が検出されると、主画像表示部１１０ａに表示される立体表示撮影画像Ｓの表示の変化に同期して、従画像表示部１１０ｂに表示される断面図である平面表示変換画像Ｆｐも変化するようにしてもよいことは言うまでもない。

【0153】

また、断面位置指定表示画面１８０を表示せずとも、従画像表示部１１０ｂに表示する断面図として表示する平面表示変換画像Ｆｐの断面位置を、施術内容に応じて、制御部１０の制御によって、適宜変化させるように構成してもよい。

【0154】

表示位置ライン１８１で示される断面の設定はさまざまになされうる。例えば、複数の断面間の間隔を広または狭に変更してもよいし、断面の数を多にしても小（１を含む）にしてもよい。任意位置の設定が受け付けられるようにしてもよい。

【0155】

断面を複数設定する構成一般についてであるが、予め定まった数の断面を配置準備してもよいが、並びの方向にスライド操作または位置指定操作を受け付け可能に構成し、任意位置の設定ができるようにしてよい。
なお、このフローを施術が終わるまで繰り返し（ステップｓ２２：Ｎｏ）、施術の終了に伴ってこのフローも完了する（ステップｓ２２：Ｙｅｓ）。

【0156】

図３に戻り、視準軸ＣＬについて説明する。断面位置図Ｆｐ２については、視準軸ＣＬを適用しなくともよい。図１４（ａ）に断面位置図Ｆｐ３で示すように、変換断面図Ｆｐ１の視準軸ＣＬを断面の指定線として利用してもよい。変換断面図Ｆｐ１に表示される視準軸ＣＬは、例えば平面視でＸ－Ｙ平面に設定される軸である。

【0157】

断面位置図Ｆｐ３については、対象歯が、歯軸が画面の上下方向と平行な方向になるように表示される。視準軸ＣＬがＺ方向に広がった面が指定断面となり、その断面の図が表示される。表示位置ライン１８１も表示してよい。必ずしも視準軸ＣＬを利用せずとも、変換断面図Ｆｐ１に対して断面指定線の設定操作を受け付けられるようにしてもよい。

【0158】

なお、図１４（ａ）においては断面位置図Ｆｐ２の代わりに断面位置図Ｆｐ３を表示するように構成したが、断面位置図Ｆｐ２と断面位置図Ｆｐ３とを併記するように構成してもよいし、断面位置図Ｆｐ２と断面位置図Ｆｐ３とを表示切り替えするように構成してもよい。また、図１４（ｂ）に断面位置図Ｆｐ４で示すように、さらに撮像方向（視線方向）を示す指標ＳＤが表示されるようにしてもよい。

【0159】

視準軸ＣＬの設定例を述べる。平面視で歯列が並ぶ方向で概ね各歯の頬舌方向中央を横断する方向に設定してもよいし、歯列弓全体であれば概ね各歯の頬舌方向中央を横断する略馬蹄形状の視準軸を設定してもよい。

【0160】

他の方向を視準軸ＣＬとしてもよい。他の方向を視準軸とする設定例としては、変換断面図Ｆｐ１に対して任意の軸の設定操作が受け付けられるようにしてもよいし、Ｘ－Ｙ平面上に、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｘ方向とＹ方向を合成した方向などのデフォルトの方向が設定されるようにしておいてもよい。

【0161】

視準軸ＣＬを立体表示撮影画像Ｓにも変換断面図Ｆｐ１にも表示することで、立体表示撮影画像Ｓと変換断面図Ｆｐ１が同期していてもいなくとも方向の見当がつけやすくなる。
このように、視準軸ＣＬを立体表示撮影画像Ｓと変換断面図Ｆｐ１に共通する方向を示す視認用指標として用いる。視準軸ＣＬは、好ましくは立体表示撮影画像Ｓと変換断面図Ｆｐ１とで部位的に共通の位置に設定する。

【0162】

このように診療システム１に備えた観察システム３、及び観察システム３を用いた立体表示撮影画像Ｓの表示方法は、口腔領域における所望の施術対象部位の立体表示撮影画像Ｓを立体撮像する可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）と、施術対象部位に対する可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）の撮像方向を検出する相対位置算出部１２と、予め取得した口腔領域に関する三次元画像情報を記憶する三次元情報記憶部３１と、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）で撮像した立体表示撮影画像Ｓと、施術対象部位に対応する三次元画像情報に基づく平面表示変換画像Ｆｐとを並べて表示する画像表示部１１０と、相対位置算出部１２で検出した撮像方向を基準とした所定の方向の平面表示変換画像Ｆｐを画像表示部１１０に表示する表示方向調整部１３とが備えられているため、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）で撮像した口腔領域における所望の施術対象部位の立体表示撮影画像Ｓと、予め取得した口腔領域における所望の施術対象部位の三次元画像情報とを重畳表示させることなく、立体表示撮影画像Ｓにおける不可視部分を容易に認識することができる。

【0163】

詳述すると、口腔領域における所望の施術対象部位の立体表示撮影画像Ｓを立体撮像する可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）の施術対象部位に対する撮像方向を検出し、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）で撮像した立体表示撮影画像Ｓと、三次元情報記憶部３１に記憶した予め取得し、施術対象部位に対応する三次元画像情報に基づく平面表示変換画像Ｆｐとを画像表示部１１０に並べて表示するとともに、相対位置算出部１２で検出した撮像方向を基準とした所定の方向の平面表示変換画像Ｆｐを表示することができる。

【0164】

したがって、例えば、施術対象箇所の立体表示撮影画像Ｓに三次元画像情報に基づく平面表示変換画像Ｆｐを重畳表示させることなく、施術対象箇所の立体表示撮影画像Ｓの撮像方向の平面表示変換画像Ｆｐを立体表示撮影画像Ｓと並列表示することができ、また、立体表示撮影画像Ｓと対応する向きで平面表示変換画像Ｆｐを表示できるため、施術者は、不可視部分を並列表示する平面表示変換画像Ｆｐを確認しながら、施術箇所が明確に表れた立体表示撮影画像Ｓを見ながら安全かつ正確に施術することができる。

【0165】

また、平面表示変換画像Ｆｐの表示方向の変更を操作する従画面表示方向変更操作ボタン１５６と、表示方向を変更した平面表示変換画像Ｆｐを撮像方向に応じた方向に戻す操作を行う主従画面同期チェックボックス１５８とが備えられているため、施術者は、施術に応じて、平面表示変換画像Ｆｐの表示方向のみを従画面表示方向変更操作ボタン１５６で調整することができる。また、平面表示変換画像Ｆｐの表示方向を変更した後であっても、主従画面同期チェックボックス１５８を操作することで、表示方向を調整した平面表示変換画像Ｆｐの表示方向を、微調整することなく、立体表示撮影画像Ｓの撮像方向に合わせて表示することができる。

【0166】

また、平面表示変換画像Ｆｐの表示方向を従画面表示方向変更操作ボタン１５６で調整した後、歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向を調整した場合であっても、調整された歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向に、表示方向が調整された平面表示変換画像Ｆｐの表示方向が合うため、表示方向を調整した平面表示変換画像Ｆｐを、撮像方向が調整された歯科用立体顕微鏡５０の撮像方向に手動で微調整しながら合わせる場合に比べ、利便性や操作性を向上させることができる。

【0167】

また、三次元画像情報が、Ｘ線ＣＴ撮影装置で取得された三次元Ｘ線画像、核磁気共鳴撮影装置で取得された核磁気共鳴画像、超音波診断撮影装置で取得された超音波三次元画像、及び光干渉断層撮影装置で取得された光干渉三次元画像のうちいずれかで構成することで、例えば、施術内容や患者に適した種類の三次元画像を三次元画像情報として用いることができる。

【0168】

また、表示方向調整部１３に、三次元画像情報に基づいて撮像方向（視線方向）に対して直交する横断方向断面図、撮像方向（視線方向）に沿う縦断方向断面図、あるいは撮像方向（視線方向）に対して任意の方向の断面画像を平面表示変換画像Ｆｐとして表示することで、施術対象部位における不可視部分をより容易且つ正確に断面図によって認識することができ、より安全かつ正確な施術を行うことができる。

【0169】

また、表示方向調整部１３に、断面画像の撮像方向（視線方向）に基づく方向における断面位置を調整する断面位置指定表示画面１８０が備えられているため、撮像対象における所望の断面位置での不可視部分の断面図を画像表示部１１０に表示できるため、不可視部分における関心対象部分をさらに容易且つ正確に認識することができ、さらに安全かつ正確な施術を行うことができる。

【0170】

また、画像表示部１１０に、平面表示変換画像Ｆｐが表示される従画像表示部１１０ｂが設けられ、画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの大きさ及び位置のうち少なくとも一方を調整する従画面移動調整操作ボタン１５２及び従画面サイズ調整操作ボタン１５３が設けられているため、例えば、撮像対応箇所の大きさや施術内容等に応じて、平面表示変換画像Ｆｐが表示される従画像表示部１１０ｂをより視認しやすい位置に位置調整したり、従画像表示部１１０ｂを大きくしたり、小さくしたりでき、主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓの主要部と平面表示変換画像Ｆｐが表示された従画像表示部１１０ｂとが重畳表示されることなく、施術者の細やかな要望に対応して、施術者の満足度を向上させることができる。

【0171】

また、左右それぞれの視差画像Ｓａ，Ｓｂにおける施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとの相対位置が異なることとなり、従画面移動調整操作ボタン１５２及び従画面サイズ調整操作ボタン１５３による従画像表示部１１０ｂの調整において、一方の視差画像Ｓａ，Ｓｂにおける施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとが重複しなくても、他方の視差画像Ｓａ，Ｓｂでは施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとが重複するおそれがあるが、従画面移動調整操作ボタン１５２及び従画面サイズ調整操作ボタン１５３による従画像表示部１１０ｂの調整が、立体表示撮影画像Ｓに対応する左右の視差画像Ｓａ，Ｓｂにおける選択された施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとの相対位置関係に基づき、左右それぞれの視差画像Ｓａ，Ｓｂにおける施術対象部位と従画像表示部１１０ｂとが重畳しないように調整されるため、立体表示される施術対象部位と平面表示される従画像表示部１１０ｂとが重複することなく、並列表示することができる。

【0172】

また、平面表示変換画像Ｆｐの表示方法を切り替える従画面表示方法変更操作ボタン１５５が備えられているため、例えば、平面表示変換画像Ｆｐとして、断面図やボリュームデータ、あるいは数値データなど、施術に適した表示を平面表示変換画像Ｆｐとして表示することができる。

【0173】

また、平面表示変換画像Ｆｐの代わりに、歯科診療データを画像表示部１１０に表示することで、例えば、過去の施術内容など歯科診療データを確認しながら、より精度の高い施術を行うことができる。なお、画像表示部１１０において、平面表示変換画像Ｆｐとともに、歯科診療データを表示してもよい。

【0174】

また、画像表示部１１０が、施術者の頭部に装着するＨＭＤ５１０，ＨＵＤ５２０の表示部５１（５１ａ，５１ｂ）に表示されるように構成された場合や、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）を、一対構成のカメラ部５２ａ，５２ｂで構成し、チェアユニット２のヘッドレスト２２４から伸びる支持アーム５８に位置変更自在に保持しているため、施術者は、施術内容や好みに応じて、より適切な仕様に応じたデバイスを用いて施術することができる。

【0175】

また、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）に、ブレを防止するためのブレ防止機構５４が備えられているため、より鮮明な立体表示撮影画像Ｓを見ながら施術することができる。
また、可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）に、立体表示撮影画像Ｓを鏡像反転させる鏡像反転機構５５が備えられているため、施術者は、普段慣れたデンタルミラーを見ながらの施術に準じた、鏡像反転した立体表示撮影画像Ｓを見ながら施術することができる。

【0176】

また、Ｘ線ＣＴ画像等の三次元画像情報についてもデンタルミラーの使用時には、制御部１０に図示していない三次元画像の鏡像反転部を設けることで、三次元画像を鏡像反転させて表示してもよい。また、必要に応じて、この三次元画像を術者が認識しやすい方向に回転して表示してもよい。

【0177】

図１２に、観察方向を変更したときの例を示す。図１２（ａ）に示すように、位置ＰＳ１にある歯科用立体顕微鏡５０により歯ＴＨを対物の光軸ＳＶ１に沿って観察する。図示の状態では光軸ＳＶ１の軸方向と歯ＴＨの歯軸の軸方向とは概ね一致している。

【0178】

この状態から歯科用立体顕微鏡５０を位置ＰＳ２に移動させ、歯ＴＨを光軸ＳＶ１と角度θα分の開きのある対物の光軸ＳＶ２に沿って観察するとする。歯ＴＨに対して表示位置ライン１８１で示される断面が設定されている。この断面は光軸ＳＶ１に直交する断面として設定され、表示位置ライン１８１沿いの変換断面図Ｆｐ１は図１２（ｃ）に示すように表示される。

【0179】

対物の光軸ＳＶ２については、図１２（ｂ）に示すように、光軸ＳＶ２に直交する、表示位置ライン１８１で示される断面が設定されるが、断面位置を光軸ＳＶ１に直交する断面の位置のままとしてもよい。

【0180】

この場合、光軸ＳＶ２に沿った視線方向からこの断面を見ると、歯科用立体顕微鏡５０が傾いた方向に視覚上の圧縮が起こるので、これに合わせた変換断面図Ｆｐ１を図１２（ｄ）に示すように表示する。

【0181】

撮像方向（周方向）の変更と変換断面図Ｆｐ１の対応については、視覚上の圧縮があっても、同じ周方向表示角度によって行えばよい。歯科用立体顕微鏡５０の傾きに関係なく、図１２（ｃ）に示されるような横断面の変換断面図Ｆｐ１を表示するようにしてもよい。

【0182】

表示位置ライン１８１で示される断面は、Ｘ－Ｙ平面と平行な面が設定されるようにしてもよいし、また、歯ＴＨの歯軸の軸方向と直交する面が設定されるようにしてもよい。他の任意のデフォルトの面を設定してもよい。

【0183】

変換断面図Ｆｐ１の横断面については、以下のように設定することが考えられる。歯という部位の構造上、下顎の歯については撮像方向（視線方向）としては頭部体軸との関係で、見下ろすこと、または斜めに見下ろすことが多く、上顎の歯については撮像方向（視線方向）としては頭部体軸との関係で、見上げること、または斜めに見上げることが多いので、横断面が歯軸に交差するように設定されるのが好適である。この設定により、施術者が現に観察している立体表示撮影画像Ｓに映る歯表面の奥にある断面の様子が把握できる。この目的より、例えば上述のように視線方向に直交する横断面や歯の歯軸の軸方向と直交する横断面などの設定が考えられる。

【0184】

横断面は、歯冠から歯根へ、またはその逆方向に観察できることが対象歯の内部の状況がよく把握できるので、変換断面図Ｆｐ１を複数で構成する場合は、その並びの方向を歯冠と歯根を結ぶ方向にすると好適である。例えば、図１２（ｂ）に示すような光軸ＳＶ２に沿った視線方向を撮像方向とした場合、光軸ＳＶ２に直交する表示位置ライン１８１で示される断面を設定できるが、この断面を複数設定する場合、対象歯の歯軸をＴＸとすると、図１２（ｅ）に示すように、複数の断面の並びの方向（変換断面図Ｆｐ１の並びの方向）を歯軸ＴＸ沿いになるように設定すると好適である。

【0185】

横断面の設定について、少し詳述する。歯軸ＴＸに対する、表示位置ライン１８１で示される横断面の角度の最大が角ＡＭＸであるとし、最小が角ＡＭＮであるとする。好ましくは、角ＡＭＸは９０°以上１３５°以内とし、角ＡＭＮを４５°以上９０°以内とする。この角ＡＭＸ、角ＡＭＮが９０°となる状態を極値として、角ＡＭＸ、角ＡＭＮが９０°に近づいていくにつれ、対象歯を真横にスライスしたように把握しやすい横断面の画像となる。歯軸ＴＸに対する光軸ＳＶ２のなす角度が角ＡＯＢであるとすると、９０°－角ＡＭＮ＜角ＡＯＢ（ただし、角ＡＯＢ＝０°のときは角ＡＭＮ＝９０°）となるような角ＡＯＢを設定するようにしてもよい。

【0186】

なお、歯軸ＴＸの軸方向は、例えば、診療台２２の施術対象者保持部および施術対象者保持部に保持された施術対象者（の歯列弓）の空間座標情報より割り出せる。一般的に想定される標準的骨格の施術対象者を設定してもよいし、個別の施術対象者の測定情報から歯軸ＴＸの軸方向のデータを得てもよい。

【0187】

図１３により、撮像方向（視線方向）すなわち具体的には対物の光軸の軸方向と平面表示変換画像Ｆｐの方向に関連する説明をする。図１３（ａ）に示すように、今、上顎の歯ＴＨＵがあり、下顎の歯ＴＨＬがあるとする。上顎の歯ＴＨＵの表層に頬側寄りの１点ＢＵがあり、舌側寄りの１点ＰＵがあり、下顎の歯ＴＨＬの表層に頬側寄りの１点ＢＬがあり、舌側寄りの１点ＰＬがあるとする。

【0188】

上顎の歯ＴＨＵを歯科用立体顕微鏡５０により対物の光軸ＳＶ３に沿って観察し、下顎の歯ＴＨＬを歯科用立体顕微鏡５０により対物の光軸ＳＶ４に沿って観察する。そうして、上顎の歯ＴＨＵと下顎の歯ＴＨＬのそれぞれを立体表示撮影画像Ｓと平面表示変換画像Ｆｐで表示する。

【0189】

図１３（ｂ）に示すように、上顎の歯ＴＨＵについては、立体表示撮影画像Ｓを、点ＢＵが画面の上側に、点ＰＵが画面の下側になるように表示する場合、平面表示変換画像Ｆｐについても点ＢＵが画面の上側に、点ＰＵが画面の下側になるように表示されるようにする。
図１３（ｃ）に示すように、上顎の歯ＴＨＬについては、立体表示撮影画像Ｓを、点ＰＬが画面の上側に、点ＢＬが画面の下側になるように表示する場合、平面表示変換画像Ｆｐについても点ＰＬが画面の上側に、点ＢＬが画面の下側になるように表示されるようにする。このように表示されるように、撮像方向（視線方向）を基準にして、平面表示変換画像Ｆｐで表示される断面の方向を設定する。（見下ろしか見上げかによって上向き断面か下向き断面かが変わる。）

【0190】

以上、本発明の構成と、前述の実施態様との対応において、本実施形態の可視光画像は立体表示撮影画像Ｓに対応し、
以下同様に、
立体カメラは可視光立体カメラ５２に対応し、
撮像箇所は施術対象部位に対応し、
撮像方向検出部は相対位置算出部１２に対応し、
記憶部は三次元情報記憶部３１に対応し、
対応画像は平面表示変換画像Ｆｐに対応し、
表示部は画像表示部１１０に対応し、
画像処理部は表示方向調整部１３に対応し、
歯科用観察装置は観察システム３に対応し、
表示方向変更操作部は従画面表示方向変更操作ボタン１５６に対応し、
表示方向リセット操作部は主従画面同期チェックボックス１５８に対応し、
断面調整操作部は断面位置指定表示画面１８０に対応し、
対応画像表示領域は従画像表示部１１０ｂに対応し、
領域調整部は従画面移動調整操作ボタン１５２及び従画面サイズ調整操作ボタン１５３に対応し、
表示切換操作部は従画面表示方法変更操作ボタン１５５に対応し、
頭部装着型表示部はＨＭＤ５１０及びＨＵＤ５２０に対応し、
支持アームは支持アーム５８に対応し、
ブレ防止機構はブレ防止機構５４に対応し、
鏡像反転機構は鏡像反転機構５５に対応するが、上記実施形態に限定するものではない。

【0191】

例えば、上述の説明では、施術内容として歯牙を切削する根管治療について、Ｘ線三次元画像情報の基づく平面表示変換画像Ｆｐを従画像表示部１１０ｂに表示させる態様について説明したが、例えば、う蝕した歯牙Ｔに対する施術として、図１１（ｂ）に示すような支台歯Ｘを形成するための形状を従画像表示部１１０ｂに表示させて施術を行ってもよい。

【0192】

このように、従画像表示部１１０ｂに支台歯Ｘを表示することで、撮像対象箇所における不可視部分として、施術によって形成される形状を三次元画像情報として並列表示でき、観察システム３を備えた診療システム１を施術アシスタントや施術シミュレーションとして機能させることができる。

【0193】

また、上述の説明における可視光立体カメラ５２（５２ａ，５２ｂ）は、観察対象である施術対象部位を立体的に撮像することができるものであって、左右の眼の視差を利用して観察する両眼タイプの顕微鏡であったが、カメラ付きヘッドマウントディスプレイ、あるいは、１眼の構成であっても奥行情報が取れるデバイスとして、光の三原色であるＲＧＢ信号を検出する素子と距離を検出する素子との両方備えたＲＧＢ－Ｄカメラやライトフィールドカメラなどのデバイスや、さらにはひとつのレンズで複数の異なるボケ画像を高速で撮影してこれを処理して立体化するデバイスなどを用いてもよい。

【0194】

さらには、画像表示部１１０における従画像表示部１１０ｂの位置を調整する際に、主画像表示部１１０ａに表示する立体表示撮影画像Ｓに対して従画像表示部１１０ｂに表示される平面表示変換画像Ｆｐを重畳させると、重畳する平面表示変換画像Ｆｐが徐々に透過していく、つまり立体表示撮影画像Ｓと平面表示変換画像Ｆｐとの重畳度合いに応じて平面表示変換画像Ｆｐの透過度が調整されるような構成であってもよい。

【0195】

また、上述の説明では、主従画面同期チェックボックス１５８を表示方向リセット操作部として機能させたが、主従画面同期チェックボックス１５８とは別に、表示方向リセット操作部として機能する表示リターン操作ボタン等を備えてもよい。

【符号の説明】

【0196】

３…観察システム
１２…相対位置算出部
１３…表示方向調整部
３１…三次元情報記憶部
５２…可視光立体カメラ
５４…ブレ防止機構
５５…鏡像反転機構
５８…支持アーム
１１０…画像表示部
１１０ｂ…従画像表示部
１５２…従画面移動調整操作ボタン
１５３…従画面サイズ調整操作ボタン
１５５…従画面表示方法変更操作ボタン
１５６…従画面表示方向変更操作ボタン
１５８…主従画面同期チェックボックス
１８０…断面位置指定表示画面
５１０…ＨＭＤ
５２０…ＨＵＤ
Ｆｐ…平面表示変換画像
Ｓ…立体表示撮影画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】