(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-09
(45)【発行日】2022-08-18
(54)【発明の名称】切断装置、及び切断品の製造方法
(51)【国際特許分類】
B24B 53/00 20060101AFI20220810BHJP
B24B 53/12 20060101ALI20220810BHJP
B24B 49/12 20060101ALI20220810BHJP
B24B 27/06 20060101ALI20220810BHJP
H01L 21/301 20060101ALI20220810BHJP
【ＦＩ】
B24B53/00 K
B24B53/12 Z
B24B49/12
B24B27/06 M
H01L21/78 F
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021167200
(22)【出願日】2021-10-12
【審査請求日】2021-11-18
(73)【特許権者】
【識別番号】390002473
【氏名又は名称】ＴＯＷＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100150072
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 賢司
(74)【代理人】
【識別番号】100170748
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100185719
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】坂本 真二
【審査官】城野 祐希
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－９６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１４２６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０３３５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１３９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２７１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１６４７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６８５７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３５４２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ ５３／００
Ｂ２４Ｂ ５３／１２
Ｂ２４Ｂ ４９／１２
Ｂ２４Ｂ ２７／０６
Ｈ０１Ｌ ２１／３０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブレードによって切断対象物を切断するように構成された切断装置であって、前記ブレードのドレッシングは、ドレスボードを用いることによって行なわれ、
前記切断装置は、
前記ドレスボードに対して相対的に移動すると共に、前記ドレスボードの一部の領域を撮像するように構成された撮像部と、
前記ドレスボードの複数の第１領域を順に撮像するように前記撮像部を制御すると共に、前記撮像部による撮像結果に基づいて、前記複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無を判定するように構成された制御部とを備え、
前記複数の第１領域のうちの互いに隣り合う２つの第１領域は、互いに第２領域を挟んで離れており、
前記制御部は、前記複数の第１領域の各々における前記カットラインの有無に基づいて、前記第２領域における前記カットラインの有無の判定要否を決定する、切断装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記複数の第１領域の各々において前記カットラインが存在すると判定された場合に、前記第２領域における前記カットラインの有無を判定しない、請求項１に記載の切断装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記複数の第１領域の各々において前記カットラインが存在しないと判定された場合に、前記第２領域における前記カットラインの有無を判定しない、請求項１又は請求項２に記載の切断装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記互いに隣り合う２つの第１領域の各々において前記カットラインが存在すると判定された場合に、前記互いに隣り合う２つの第１領域によって挟まれた前記第２領域における前記カットラインの有無を判定しない、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記互いに隣り合う２つの第１領域の各々において前記カットラインが存在しないと判定された場合に、前記互いに隣り合う２つの第１領域によって挟まれた前記第２領域における前記カットラインの有無を判定しない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記互いに隣り合う２つの第１領域の一方の第１領域において前記カットラインが存在すると判定され、かつ、前記互いに隣り合う２つの第１領域の他方の第１領域において前記カットラインが存在しないと判定された場合に、前記互いに隣り合う２つの第１領域によって挟まれた前記第２領域における前記カットラインの有無を判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項7】
前記第２領域における前記カットラインの有無の判定は、前記カットラインの存在しない所定広さの領域が検出されるのに応じて終了し、前記所定広さは、前記ブレードのドレッシングに必要な広さである、請求項６に記載の切断装置。
【請求項8】
平面視における前記ドレスボードの形状は矩形状であり、前記複数の第１領域の各々は、前記ドレスボードの対角線上に位置する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項9】
画像を表示するように構成された表示部をさらに備え、前記制御部は、前記複数の第１領域の各々における前記カットラインの方向が正しいか否かを判定し、前記方向が正しくないと判定された場合にメッセージを表示するように前記表示部を制御する、請求項８に記載の切断装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の切断装置を用いた切断品の製造方法であって、前記カットラインが存在しないと前記制御部によって判定された前記ドレスボードの領域で前記ブレードのドレッシングを行なうステップと、
ドレッシングされた前記ブレードによって前記切断対象物を切断するステップとを含む、切断品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切断装置、及び切断品の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１７－１６８５７５号公報（特許文献１）は、切削装置を開示する。この切削装置においては、例えば、切削ブレードのドレッシング時におけるスピンドル回転数と、被加工物の加工時におけるスピンドル回転数とが異なる。被加工物の加工時における切削ブレードの反りの影響を考慮するために、被加工物の加工時におけるスピンドル回転数でドレッシングボードに位置合わせ用溝が形成される。この位置合わせ用溝を用いて、切削ブレード（スピンドル）の位置合わせが行なわれる。これにより、被加工物の加工時における切削ブレードの反りによる位置ずれの影響が取り除かれるため、切削位置の位置合わせを精度よく実施することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１６８５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されている切削装置においては、ドレッシングボード（ドレスボード）に形成された位置合わせ用溝が撮像手段によって撮像される。しかしながら、特許文献１において、ドレスボードのうちドレッシング可能な領域を検出する技術は開示されていない。
【0005】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ドレスボードのうちドレッシング可能な領域を効率的に検出可能な切断装置、及び該切断装置を用いた切断品の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある局面に従う切断装置は、ブレードによって切断対象物を切断するように構成されている。ブレードのドレッシングは、ドレスボードを用いることによって行なわれる。切断装置は、撮像部と、制御部とを備える。撮像部は、ドレスボードに対して相対的に移動すると共に、ドレスボードの一部の領域を撮像するように構成されている。制御部は、ドレスボードの複数の第１領域を順に撮像するように撮像部を制御すると共に、撮像部による撮像結果に基づいて、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無を判定するように構成されている。複数の第１領域のうちの互いに隣り合う２つの第１領域は、互いに第２領域を挟んで離れている。制御部は、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無に基づいて、第２領域におけるカットラインの有無の判定要否を決定する。
【0007】
本発明の他の局面に従う切断品の製造方法は、上記切断装置を用いた切断品の製造方法であって、カットラインが存在しないと制御部によって判定されたドレスボードの領域でブレードのドレッシングを行なうステップと、ドレッシングされたブレードによって切断対象物を切断するステップとを含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ドレスボードのうちドレッシング可能な領域を効率的に検出可能な切断装置、及び該切断装置を用いた切断品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】切断装置を模式的に示す平面図である。
【図2】保持部材の平面を模式的に示す図である。
【図3】スピンドル部を模式的に示す側面図である。
【図4】コンピュータのハードウェア構成を模式的に示す図である。
【図5】何度かドレッシングに使用されたドレスボードの一例の平面を模式的に示す図である。
【図6】各検出エリアについて説明するための図である。
【図7】未使用領域の自動検出を実現するためのソフトウェア構成を模式的に示す図である。
【図8】未使用領域が存在しないドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図9】上方に未使用領域が存在するドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図10】上方を含む半分以上の領域において未使用領域が存在するドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図11】下方に未使用領域が存在するドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図12】上方及び下方の各々に未使用領域が存在するドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図13】新品のドレスボードの一例を模式的に示す図である。
【図14】ブレードのドレッシングの準備手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。
【0011】
［１．構成］
＜１－１．切断装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態に従う切断装置１を模式的に示す平面図である。切断装置１は、パッケージ基板（切断対象物）を切断することによって、該パッケージ基板を複数の電子部品（パッケージ部品）に個片化するように構成されている。パッケージ基板においては、半導体チップが装着された基板又はリードフレームが樹脂封止されている。
＜１－１．切断装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態に従う切断装置１を模式的に示す平面図である。切断装置１は、パッケージ基板（切断対象物）を切断することによって、該パッケージ基板を複数の電子部品（パッケージ部品）に個片化するように構成されている。パッケージ基板においては、半導体チップが装着された基板又はリードフレームが樹脂封止されている。
【0012】
パッケージ基板の一例としては、ＢＧＡ（Ball Grid Array）パッケージ基板、ＬＧＡ（Land Grid Array）パッケージ基板、ＣＳＰ（Chip Size Package）パッケージ基板、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）パッケージ基板、ＱＦＮ（Quad Flat No-leaded）パッケージ基板が挙げられる。
【0013】
この例においては、切断対象物としてパッケージ基板Ｐ１が用いられ、切断装置１によってパッケージ基板Ｐ１が複数の電子部品Ｓ１に個片化される。以下では、パッケージ基板Ｐ１の両面のうち、樹脂封止された面をモールド面と称し、モールド面と反対の面をボール／リード面と称する。
【0014】
図１に示されるように、切断装置１は、構成要素として、切断モジュールＡ１と、検査・収納モジュールＢ１とを含んでいる。切断モジュールＡ１は、パッケージ基板Ｐ１を切断することによって複数の電子部品Ｓ１（切断品）を製造するように構成されている。検査・収納モジュールＢ１は、製造された複数の電子部品Ｓ１の各々を検査し、その後、電子部品Ｓ１をトレイに収納するように構成されている。切断装置１において、各構成要素は、他の構成要素に対して着脱可能かつ交換可能である。
【0015】
切断モジュールＡ１は、主として、基板供給部３と、位置決め部４と、切断テーブル５と、スピンドル部６と、搬送部７とを含んでいる。
【0016】
基板供給部３は、複数のパッケージ基板Ｐ１を収容するマガジンＭ１からパッケージ基板Ｐ１を１つずつ押し出すことによって、パッケージ基板Ｐ１を１つずつ位置決め部４へ供給する。このとき、パッケージ基板Ｐ１は、ボール／リード面を上に向けて配置されている。
【0017】
位置決め部４は、基板供給部３から押し出されたパッケージ基板Ｐ１をレール部４ａ上に配置することによって、パッケージ基板Ｐ１の位置決めを行う。その後、位置決め部４は、位置決めされたパッケージ基板Ｐ１を切断テーブル５へ搬送する。
【0018】
切断テーブル５は、切断されるパッケージ基板Ｐを保持する。この例においては、２個の切断テーブル５を有するツインカットテーブル構成の切断装置１が例示されている。切断テーブル５は、保持部材５ａと、回転機構５ｂと、移動機構５ｃとを含んでいる。
【0019】
図２は、保持部材５ａの平面を模式的に示す図である。保持部材５ａは、位置決め部４によって搬送されたパッケージ基板Ｐ１を下方から吸着することによって、パッケージ基板Ｐ１を保持する。
【0020】
図２に示されるように、保持部材５ａは、保持部材本体部５ａ１と、ドレスボード保持部５ａ２とを含んでいる。保持部材本体部５ａ１は、平面視矩形状の形状を有し、パッケージ基板Ｐ１を下方から吸着するように構成されている。保持部材本体部５ａ１の側面には、ドレスボード保持部５ａ２が一体的に形成されている。ドレスボード保持部５ａ２は、平面視矩形状の形状を有し、ドレスボード８を下方から吸着するように構成されている。
【0021】
ドレスボード８は、ブレード６ａ（後述）のドレッシングに用いられる。ドレッシングとは、ブレード６ａにおいて、砥粒を覆っているボンド材を除去し、砥粒を突出させる作業のことをいう。すなわち、ドレッシングとは、ブレード６ａを目立てして、ブレード６ａの目詰まりを解消することをいう。ブレード６ａのドレッシングは、ブレード６ａによってドレスボード８にカットラインを形成することによって行なわれる。例えば、ドレッシングされたブレード６ａによって、パッケージ基板Ｐ１の切断が行なわれる。ブレード６ａのドレッシングについては後程詳しく説明する。
【0022】
再び図１を参照して、回転機構５ｂは、保持部材５ａを図のθ１方向に回転させることが可能である。移動機構５ｃは、保持部材５ａを図のＹ軸に沿って移動させることが可能である。
【0023】
スピンドル部６は、パッケージ基板Ｐ１を切断することによって、パッケージ基板Ｐ１を複数の電子部品Ｓ１に個片化する。この例においては、２個のスピンドル部６を有するツインスピンドル構成の切断装置１が例示されている。スピンドル部６は、図のＸ軸及びＺ軸に沿って移動可能である。なお、切断装置１は、一個のスピンドル部６を有するシングルスピンドル構成としてもよい。
【0024】
【0025】
ブレード６ａは、高速回転することによって、パッケージ基板Ｐ１を切断し、パッケージ基板Ｐ１を複数の電子部品Ｓ１に個片化する。ブレード６ａは、一方のフランジ（第１フランジ）６ｄ及び他方のフランジ（第２フランジ）６ｅにより挟持された状態で、回転軸６ｃに装着される。第１フランジ６ｄ及び第２フランジ６ｅは、ナット等の締結部材６ｆによって回転軸６ｃに固定される。第１フランジ６ｄは奥フランジとも称され、第２フランジ６ｅは外フランジとも称される。
【0026】
スピンドル部６には、高速回転するブレード６ａに向かって切削水を噴射する切削水用ノズル、冷却水を噴射する冷却水用ノズル、及び、切断屑等を洗浄する洗浄水を噴射する洗浄水用ノズル（いずれも不図示）等が設けられる。
【0027】
再び図１を参照して、切断テーブル５がパッケージ基板Ｐ１を吸着した後、第１位置確認カメラ５ｄによってパッケージ基板Ｐ１が撮像され、パッケージ基板Ｐ１の位置が確認される。第１位置確認カメラ５ｄを用いた確認は、例えば、パッケージ基板Ｐ１上に設けられたマークの位置の確認である。該マークは、例えば、パッケージ基板Ｐ１の切断位置を示す。
【0028】
その後、切断テーブル５は、図のＹ軸に沿いスピンドル部６に向かって移動する。切断テーブル５がスピンドル部６の下方に移動した後、切断テーブル５とスピンドル部６とを相対的に移動させることによって、パッケージ基板Ｐ１が切断される。その後、必要に応じて第２位置確認カメラ６ｂによってパッケージ基板Ｐ１が撮像され、パッケージ基板Ｐ１の位置等が確認される。第２位置確認カメラ６ｂを用いた確認は、例えば、パッケージ基板Ｐ１の切断位置及び切断幅の確認である。なお、第２位置確認カメラ６ｂは、ブレード６ａのドレッシングのためにも使用される。詳細については後程説明する。
【0029】
切断テーブル５は、パッケージ基板Ｐ１の切断が完了した後、個片化された複数の電子部品Ｓ１を吸着した状態で、図のＹ軸に沿ってスピンドル部６から離れる方向に移動する。この移動過程において、第１クリーナ５ｅによって、電子部品Ｓ１の上面（ボール／リード面）の洗浄及び乾燥が行なわれる。
【0030】
搬送部７は、切断テーブル５に保持された電子部品Ｓ１を上方から吸着し、電子部品Ｓ１を検査・収納モジュールＢ１の検査テーブル１１へ搬送する。この搬送過程において、第２クリーナ７ａによって、電子部品Ｓ１の下面（モールド面）の洗浄及び乾燥が行なわれる。
【0031】
検査・収納モジュールＢ１は、主として、検査テーブル１１と、第１光学検査カメラ１２と、第２光学検査カメラ１３と、配置部１４と、抽出部１５とを含んでいる。なお、第１光学検査カメラ１２は、切断モジュールＡ１に設けられていてもよい。
【0032】
検査テーブル１１は、電子部品Ｓ１の光学的な検査のために、電子部品Ｓ１を保持する。検査テーブル１１は、図のＸ軸に沿って移動可能である。また、検査テーブル１１は、上下反転することができる。検査テーブル１１には、電子部品Ｓ１を吸着することによって電子部品Ｓ１を保持する保持部材が設けられている。
【0033】
第１光学検査カメラ１２及び第２光学検査カメラ１３は、電子部品Ｓ１の両面（ボール／リード面及びモールド面）を撮像する。第１光学検査カメラ１２及び第２光学検査カメラ１３によって生成された画像データに基づいて、電子部品Ｓ１の各種検査が行なわれる。第１光学検査カメラ１２及び第２光学検査カメラ１３の各々は、検査テーブル１１の近傍において、上方を撮像するように配置されている。
【0034】
第１光学検査カメラ１２は、搬送部７によって検査テーブル１１へ搬送される電子部品Ｓ１のモールド面を撮像する。その後、搬送部７は、検査テーブル１１の保持部材上に電子部品Ｓ１を載置する。保持部材が電子部品Ｓ１を吸着した後、検査テーブル１１は上下反転する。検査テーブル１１は第２光学検査カメラ１３の上方へ移動し、電子部品Ｓ１のボール／リード面が第２光学検査カメラ１３によって撮像される。
【0035】
配置部１４には、検査済みの電子部品Ｓ１が配置される。配置部１４は、図のＹ軸に沿って移動可能である。検査テーブル１１は、検査済みの電子部品Ｓ１を配置部１４に配置する。
【0036】
抽出部１５は、配置部１４に配置された電子部品Ｓ１をトレイに移送する。電子部品Ｓ１は、第１光学検査カメラ１２及び第２光学検査カメラ１３を用いた検査の結果に基づいて、「良品」又は「不良品」に分別される。抽出部１５は、分別の結果に基づいて、各電子部品Ｓ１を良品用トレイ１５ａ又は不良品用トレイ１５ｂに移送する。すなわち、良品は良品用トレイ１５ａに収納され、不良品は不良品用トレイ１５ｂに収納される。良品用トレイ１５ａ及び不良品用トレイ１５ｂの各々は、電子部品Ｓ１で満たされると、新たなトレイに取り換えられる。
【0037】
切断装置１は、さらにコンピュータ５０とモニタ２０とを含んでいる。モニタ２０は、画像を表示するように構成されている。モニタ２０は、例えば、液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等の表示デバイスで構成される。
【0038】
コンピュータ５０は、例えば、切断モジュールＡ１及び検査・収納モジュールＢ１の各部を制御する。コンピュータ５０は、例えば、基板供給部３、位置決め部４、切断テーブル５、スピンドル部６、搬送部７、検査テーブル１１、第１光学検査カメラ１２、第２光学検査カメラ１３、配置部１４、抽出部１５及びモニタ２０を制御する。
【0039】
＜１－２．コンピュータのハードウェア構成＞
図４は、コンピュータ５０のハードウェア構成を模式的に示す図である。図４に示されるように、コンピュータ５０は、制御部７０と、入出力Ｉ／Ｆ（interface）９０と、受付部９５と、記憶部８０とを含み、各構成は、バスを介して電気的に接続されている。
図４は、コンピュータ５０のハードウェア構成を模式的に示す図である。図４に示されるように、コンピュータ５０は、制御部７０と、入出力Ｉ／Ｆ（interface）９０と、受付部９５と、記憶部８０とを含み、各構成は、バスを介して電気的に接続されている。
【0040】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４及びＲＯＭ（Read Only Memory）７６等を含んでいる。制御部７０は、情報処理に応じて、コンピュータ５０内の各構成要素及び切断装置１内の各構成要素を制御するように構成されている。
【0041】
入出力Ｉ／Ｆ９０は、信号線を介して、切断装置１に含まれる各構成要素と通信するように構成されている。入出力Ｉ／Ｆ９０は、コンピュータ５０から切断装置１内の各構成要素へのデータの送信、切断装置１内の各構成要素からコンピュータ５０へ送信されるデータの受信に用いられる。受付部９５は、ユーザからの指示を受け付けるように構成されている。受付部９５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス及びマイクの一部又は全部で構成される。
【0042】
記憶部８０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置である。記憶部８０は、例えば、制御プログラム８１を記憶するように構成されている。制御プログラム８１が制御部７０によって実行されることにより、切断装置１における各種動作が実現される。制御部７０が制御プログラム８１を実行する場合に、制御プログラム８１は、ＲＡＭ７４に展開される。そして、制御部７０は、ＲＡＭ７４に展開された制御プログラム８１をＣＰＵ７２によって解釈及び実行することにより各構成要素を制御する。
【0043】
＜１－３．ドレッシング可能な領域の自動検出に関するソフトウェア構成＞
上述のように、切断装置１においては、ブレード６ａのドレッシングが行なわれる。ブレード６ａのドレッシングにおいては、常に新品のドレスボード８が使用されるわけではない。例えば、既に何度かドレッシングに使用されたドレスボード８が、ドレッシングに使用される場合もある。
上述のように、切断装置１においては、ブレード６ａのドレッシングが行なわれる。ブレード６ａのドレッシングにおいては、常に新品のドレスボード８が使用されるわけではない。例えば、既に何度かドレッシングに使用されたドレスボード８が、ドレッシングに使用される場合もある。
【0044】
図５は、何度かドレッシングに使用されたドレスボード８の一例の平面を模式的に示す図である。図５に示されるように、ドレスボード８には、既に複数のカットラインＣＬ１が形成されている。各カットラインＣＬ１は、ドレッシング時にブレード６ａがドレスボード８をカットすることによって形成された溝である。ブレード６ａのドレッシングは、ドレスボード８のうちカットラインＣＬ１が形成されていない領域（以下、「未使用領域」とも称する。）において行なわれる必要がある。
【0045】
未使用領域においてドレッシングを行なうために、ドレスボード８におけるカットラインＣＬ１の位置を作業者が目視で確認し、作業者が手動でブレード６ａとドレスボード８との相対的な位置を調整することが考えられる。しかしながら、このような方法は、多大な労力及び時間を要する。
【0046】
切断装置１においては、未使用領域が自動的に検出され、検出結果に基づいてドレスボード８におけるドレッシングの開始位置が自動的に決定される。したがって、切断装置１によれば、ブレード６ａとドレスボード８との相対的な位置を作業者が手動で調整する必要がないため、ブレード６ａのドレッシングを効率的に行なうことができる。
【0047】
切断装置１において、未使用領域の検出は、スピンドル部６に設けられた第２位置確認カメラ６ｂを用いることによって行なわれる。第２位置確認カメラ６ｂは、ドレスボード８に対して相対的に移動すると共に、ドレスボード８の一部の領域を撮像するように構成されている。切断装置１においては、ドレスボード８のうち、ドレッシング開始前に第２位置確認カメラ６ｂによって撮像される領域（検出エリア）の位置情報が記憶部８０に予め記憶されている。切断装置１においては、例えば、１３個の検出エリアの位置情報が記憶部８０に記憶されている。なお、検出エリアの数はこれに限定されない。切断装置１においては、第２位置確認カメラ６ｂの撮像画像に基づいて未使用領域が検出される。
【0048】
図６は、各検出エリアについて説明するための図である。図６に示されるように、ドレスボード８における検出エリアとしては、第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３と、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５とが設けられている。各検出エリアの位置情報は、記憶部８０に記憶されている。
【0049】
第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３及び第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５の各々は、ドレスボード８の対角線上において直線状に位置している。第１検出エリアＤ１１は、ドレスボード８のうち図中左下に位置する検出エリアである。第１検出エリアＤ１２は、ドレスボード８のうち図中中央に位置する検出エリアである。第１検出エリアＤ１３は、ドレスボード８のうち図中右上に位置する検出エリアである。ドレスボード８がドレスボード保持部５ａ２に保持された状態で、ドレスボード８の左右方向は図１のＸ軸方向に対応しており、ドレスボード８の上下方向は図１のＹ軸方向に対応している。ドレスボード８の上下左右方向は、本明細書において共通である。
【0050】
第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３のうち互いに隣り合う第１検出エリアＤ１１と第１検出エリアＤ１２とは、互いに第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５を挟んで離れている。第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３のうち互いに隣り合う第１検出エリアＤ１２と第１検出エリアＤ１３とは、互いに第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５を挟んで離れている。各検出エリアは、なるべく重ならないように配置されている。この例においては、第１検出エリアＤ１２が第２検出エリアＤ２５，Ｄ３１の各々と重なっているが、他の部分においては検出エリア同士が重なっていない。
【0051】
仮に、ドレスボード８の左下の検出エリア（第１検出エリアＤ１１）から右上の検出エリア（第１検出エリアＤ１３）に向かって順に各検出エリア（第１検出エリア及び第２検出エリアを含む。）におけるカットラインＣＬ１の有無が判定されるとする。このような手順で各検出エリアにおけるカットラインＣＬ１の有無が判定されると、例えば、未使用領域がドレスボード８の上方にしか存在しない場合に、未使用領域の検出に長時間を要する。
【0052】
切断装置１においては、まず、第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３の各々に関する撮像画像が取得され、第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無が各第１検出エリアの撮像画像に基づいて判定される。そして、第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無に基づいて、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無の判定要否が決定される。したがって、この切断装置１によれば、まず、複数の第１検出エリアの各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定することによってドレスボード８のどのあたりに未使用領域が存在するかが予測され、未使用領域が存在する可能性の高い領域がより詳細に調べられるため、未使用領域の検出を効率的に行なうことができる。このような機能を実現するためのソフトウェア構成について次に説明する。
【0053】
図７は、未使用領域の自動検出を実現するためのソフトウェア構成を模式的に示す図である。図７を参照して、例えば、コンピュータ５０において制御プログラム８１が実行されることによって、取得部５１、判定部５２、決定部５３、カメラ制御部５４、スピンドル部等制御部５５及びモニタ制御部５６の各々が実現される。
【0054】
取得部５１は、例えば、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々の撮像画像を第２位置確認カメラ６ｂから取得するように構成されている。判定部５２は、取得部５１によって取得された撮像画像に基づいて、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する。
【0055】
第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３のいずれかにカットラインＣＬ１が存在する場合に、判定部５２は、さらに、カットラインＣＬ１の方向（向き）が正しいか否かを判定する。なお、切断装置１においては、ドレスボード８の左右方向に延びるカットラインＣＬ１が正しい方向に延びるカットラインＣＬ１である。切断装置１においては、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々がドレスボード８の対角線上に設けられているため、カットラインＣＬ１の向きが正しいか否かを判定することができる。
【0056】
仮に、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３がそれぞれドレスボード８の中央下、中央、中央上に設けられていたとする。この場合には、例えば、ドレスボード８の左において上下方向に延びるカットラインＣＬ１を検出することができない。切断装置１においては、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々がドレスボード８の対角線上に設けられているため、このような上下方向に延びるカットラインＣＬ１を検出することができる。
【0057】
決定部５３は、判定部５２における判定結果に基づいて、カメラ制御部５４、スピンドル部等制御部５５及びモニタ制御部５６の各々に指示する。カメラ制御部５４、スピンドル部等制御部５５及びモニタ制御部５６は、指示に従って第２位置確認カメラ６ｂ、スピンドル部６等及びモニタ２０をそれぞれ制御する。判定部５２による判定パターンに応じて決定部５３によってどのような決定が行なわれるかについて次に説明する。
【0058】
図８は、未使用領域が存在しないドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図８に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々において、カットラインＣＬ１が形成されている。このような場合には、ドレスボード８に未使用領域が存在しないため、決定部５３は、各第２検出エリアにおけるカットラインＣＬ１の有無を判定しない旨を決定する。そして、決定部５３は、ドレスボード８の交換を促すメッセージをモニタ２０に表示させるようにモニタ制御部５６に指示する。
【0059】
図９は、上方に未使用領域が存在するドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図９に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２の各々においてカットラインＣＬ１が形成されている一方、第１検出エリアＤ１３においてカットラインＣＬ１が形成されていない。このような場合には、ドレスボード８の上方に未使用領域が存在するため、決定部５３は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５（図６）に向かって順にカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0060】
すなわち、決定部５３は、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２の各々においてカットラインＣＬ１が存在すると判定されたため、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定しない旨を決定する。また、決定部５３は、第１検出エリアＤ１２においてカットラインＣＬ１が存在すると判定され、かつ、第１検出エリアＤ１３においてカットラインＣＬ１が存在しないと判定されたため、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１２，Ｄ１３によって挟まれた第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0061】
そして、決定部５３は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂを相対的に移動させるようにスピンドル部等制御部５５に指示する。スピンドル部等制御部５５は、例えば、指示に従って切断テーブル５及びスピンドル部６の位置を制御する。決定部５３は、さらに、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂに画像を撮像させるようにカメラ制御部５４に指示する。
【0062】
例えば、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に未使用領域の検出を行なう場合に、途中で十分な広さの未使用領域が検出されたときは、途中で第２検出エリアにおける検出が終了する。これにより、より早期にブレード６ａのドレッシングを開始することができる。なお、十分な広さの未使用領域とは、例えば、ブレード６ａのドレッシングに必要な広さの未使用領域である。例えば、ドレッシングにおいて形成するカットラインＣＬ１の本数をユーザが設定可能な場合に、その本数のカットラインＣＬ１を形成するために必要な未使用領域の広さがドレッシングに必要な未使用領域の広さとされてもよい。
【0063】
図１０は、上方を含む半分以上の領域において未使用領域が存在するドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図１０に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１においてカットラインＣＬ１が形成されている一方、第１検出エリアＤ１２，Ｄ１３の各々においてカットラインＣＬ１が形成されていない。このような場合には、ドレスボード８の上方半分以上の領域に未使用領域が存在するため、決定部５３は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順にカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0064】
すなわち、決定部５３は、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１２，Ｄ１３の各々においてカットラインＣＬ１が存在しないと判定されたため、第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定しない旨を決定する。また、決定部５３は、第１検出エリアＤ１１においてカットラインＣＬ１が存在すると判定され、かつ、第１検出エリアＤ１２においてカットラインＣＬ１が存在しないと判定されたため、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２によって挟まれた第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0065】
そして、決定部５３は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂを相対的に移動させるようにスピンドル部等制御部５５に指示する。スピンドル部等制御部５５は、例えば、指示に従って切断テーブル５及びスピンドル部６の位置を制御する。決定部５３は、さらに、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂに画像を撮像させるようにカメラ制御部５４に指示する。例えば、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に未使用領域の検出を行なう場合に、途中で十分な広さの未使用領域が検出されたときは、途中で第２検出エリアにおける検出が終了する。
【0066】
図１１は、下方に未使用領域が存在するドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図１１に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１においてカットラインＣＬ１が形成されていない一方、第１検出エリアＤ１２，Ｄ１３の各々においてカットラインＣＬ１が形成されている。このような場合には、ドレスボード８の下方に未使用領域が存在するため、決定部５３は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順にカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0067】
すなわち、決定部５３は、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１２，Ｄ１３の各々においてカットラインＣＬ１が存在すると判定されたため、第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定しない旨を決定する。また、決定部５３は、第１検出エリアＤ１１においてカットラインＣＬ１が存在しないと判定され、かつ、第１検出エリアＤ１２においてカットラインＣＬ１が存在すると判定されたため、互いに隣り合う第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２によって挟まれた第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0068】
そして、決定部５３は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂを相対的に移動させるようにスピンドル部等制御部５５に指示する。スピンドル部等制御部５５は、例えば、指示に従って切断テーブル５及びスピンドル部６の位置を制御する。決定部５３は、さらに、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂに画像を撮像させるようにカメラ制御部５４に指示する。例えば、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に未使用領域の検出を行なう場合に、途中で十分な広さの未使用領域が検出されたときは、途中で第２検出エリアにおける検出が終了する。
【0069】
図１２は、上方及び下方の各々に未使用領域が存在するドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図１２に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１３の各々においてカットラインＣＬ１が形成されていない一方、第１検出エリアＤ１２においてカットラインＣＬ１が形成されている。このような場合には、ドレスボード８の上方及び下方の各々に未使用領域が存在するため、決定部５３は、まずは、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順にカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0070】
そして、決定部５３は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂを相対的に移動させるようにスピンドル部等制御部５５に指示する。スピンドル部等制御部５５は、例えば、指示に従って切断テーブル５及びスピンドル部６の位置を制御する。決定部５３は、さらに、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂに画像を撮像させるようにカメラ制御部５４に指示する。
【0071】
例えば、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって順に未使用領域の検出を行なう場合に、途中で十分な広さの未使用領域が検出されたときは、途中で第２検出エリアにおける検出が終了する。一方、第１検出エリアＤ１１及び第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５において、十分な広さの未使用領域が検出されなかった場合に、決定部５３は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順にカットラインＣＬ１の有無を判定する旨を決定する。
【0072】
そして、決定部５３は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂを相対的に移動させるようにスピンドル部等制御部５５に指示する。スピンドル部等制御部５５は、例えば、指示に従って切断テーブル５及びスピンドル部６の位置を制御する。決定部５３は、さらに、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に第２位置確認カメラ６ｂに画像を撮像させるようにカメラ制御部５４に指示する。例えば、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって順に未使用領域の検出を行なう場合に、途中で十分な広さの未使用領域が検出されたときは、途中で第２検出エリアにおける検出が終了する。
【0073】
図１３は、新品のドレスボード８の一例を模式的に示す図である。図１３に示されるように、ドレスボード８においては、第１検出エリアＤ１１－Ｄ１３の各々において、カットラインＣＬ１が形成されていない。このような場合には、ドレスボード８が新品であるため、決定部５３は、各第２検出エリアにおけるカットラインＣＬ１の有無を判定しない旨を決定する。そして、決定部５３は、ブレード６ａのドレッシングの開始位置をドレスボード８の第１検出エリアＤ１１に決定する。
【0074】
［２．動作］
図１４は、ブレード６ａのドレッシングの準備手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、ドレッシング時に形成するカットラインＣＬ１の本数がユーザによって設定され、ドレッシングの開始指示がユーザによって行なわれた後に制御部７０によって実行される。
図１４は、ブレード６ａのドレッシングの準備手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、例えば、ドレッシング時に形成するカットラインＣＬ１の本数がユーザによって設定され、ドレッシングの開始指示がユーザによって行なわれた後に制御部７０によって実行される。
【0075】
図１４を参照して、制御部７０は、ドレスボード保持部５ａ２に取り付けられているドレスボード８のうち第１検出エリアＤ１１（図６）を第２位置確認カメラ６ｂが撮像可能なように第２位置確認カメラ６ｂの相対位置を制御する。例えば、制御部７０は、切断テーブル５及びスピンドル部６の各々の位置を制御することによって、第２位置確認カメラ６ｂの相対位置を制御する。そして、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１を撮像するように第２位置確認カメラ６ｂを制御する（ステップＳ１００）。
【0076】
制御部７０は、第１検出エリアＤ１２を第２位置確認カメラ６ｂが撮像可能なように第２位置確認カメラ６ｂの相対位置を制御する。制御部７０は、第１検出エリアＤ１２を撮像するように第２位置確認カメラ６ｂを制御する（ステップＳ１１０）。制御部７０は、第１検出エリアＤ１３を第２位置確認カメラ６ｂが撮像可能なように第２位置確認カメラ６ｂの相対位置を制御する。制御部７０は、第１検出エリアＤ１３を撮像するように第２位置確認カメラ６ｂを制御する（ステップＳ１２０）。
【0077】
制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々における撮像結果に基づいた処理を実行する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０における処理については、後程詳しく説明する。制御部７０は、ステップＳ１３０における処理の結果、ドレスカット（ドレッシング）の開始位置が決定されているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【0078】
ドレスカットの開始位置が決定されていると判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御部７０は、決定されている開始位置からドレスカットを開始するようにスピンドル部６を制御する（ステップＳ１５０）。一方、ドレスカットの開始位置が決定されていないと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部７０は、ドレスボード８の交換をユーザに促すメッセージ（ドレスボード８の方向の調整をユーザに促すメッセージを含む。）を出力するようにモニタ２０を制御する（ステップＳ１６０）。
【0079】
図１５は、図１４のステップＳ１３０において実行される処理を示すフローチャートである。図１５を参照して、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３のいずれかにおいてカットラインＣＬ１が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【0080】
第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３のいずれにおいてもカットラインＣＬ１が検出されていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、処理はステップＳ２２０へ移行する。一方、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３のいずれかにおいてカットラインＣＬ１が検出されたと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部７０は、第２位置確認カメラ６ｂの撮像画像に基づいて、検出されたカットラインＣＬ１の方向が正しいか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【0081】
カットラインＣＬ１の方向が正しいと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御部７０は、ドレスカット位置の決定処理を実行する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０における処理については、後程詳しく説明する。一方、カットラインＣＬ１の方向が正しくないと判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御部７０はドレスボード８の方向の調整をユーザに促すメッセージをモニタ２０に表示させることを決定し、このフローチャートに示される処理は終了する。
【0082】
図１６は、図１５のステップＳ２２０において実行される処理を示すフローチャートである。図１６を参照して、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１における撮像画像に基づいて、第１検出エリアＤ１１にカットラインＣＬ１が形成されているか否かを判定する（ステップＳ３００）。
【0083】
第１検出エリアＤ１１にカットラインＣＬ１が形成されていると判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、制御部７０は、第１検出エリアＤ１２における撮像画像に基づいて、第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されていると判定されると（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、制御部７０は、第１検出エリアＤ１３における撮像画像に基づいて、第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されていると判定されると（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、制御部７０は、ドレスボード８の交換をユーザに促すメッセージをモニタ２０に表示させることを決定する（ステップＳ３１５）。
【0084】
ステップＳ３１０において、第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されていないと判定されると（ステップＳ３１０においてＮＯ）、制御部７０は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５（図６）に向かってカットラインＣＬ１を検出する（ステップＳ３２０）。すなわち、制御部７０は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって未使用領域を検出する。例えば、この未使用領域の検出は、必要な広さの未使用領域が検出された時点で終了する。必要な広さの未使用領域が検出されると、制御部７０は、未使用領域におけるドレスカットの開始位置を決定する（ステップＳ３２５）。
【0085】
ステップＳ３０５において、第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されていないと判定されると（ステップＳ３０５においてＮＯ）、制御部７０は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって未使用領域を検出する（ステップＳ３３０）。例えば、この未使用領域の検出は、必要な広さの未使用領域が検出された時点で終了する。必要な広さの未使用領域が検出されると、制御部７０は、未使用領域におけるドレスカットの開始位置を決定する（ステップＳ３２５）。
【0086】
ステップＳ３００において、第１検出エリアＤ１１にカットラインＣＬ１が形成されていないと判定されると（ステップＳ３００においてＮＯ）、制御部７０は、第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されているか否かを判定する（ステップＳ３３５）。第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されていないと判定されると（ステップＳ３３５においてＮＯ）、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１をドレスカットの開始位置に決定する（ステップＳ３４０）。
【0087】
ステップＳ３３５において、第１検出エリアＤ１２にカットラインＣＬ１が形成されていると判定されると（ステップＳ３３５においてＹＥＳ）、制御部７０は、第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されているか否かを判定する（ステップＳ３４５）。第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されていると判定されると（ステップＳ３４５においてＹＥＳ）、制御部７０は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって未使用領域を検出する（ステップＳ３５０）。例えば、この未使用領域の検出は、必要な広さの未使用領域が検出された時点で終了する。必要な広さの未使用領域が検出されると、制御部７０は、未使用領域におけるドレスカットの開始位置を決定する（ステップＳ３２５）。
【0088】
ステップＳ３４５において、第１検出エリアＤ１３にカットラインＣＬ１が形成されていないと判定されると（ステップＳ３４５においてＮＯ）、制御部７０は、カットラインＣＬ１の検出処理を実行する（ステップＳ３５５）。すなわち、制御部７０は、未使用領域の検出処理を実行する。
【0089】
図１７は、図１６のステップＳ３５５において実行される処理を示すフローチャートである。図１７を参照して、制御部７０は、第２検出エリアＤ２１から第２検出エリアＤ２５に向かって未使用領域を検出する（ステップＳ４００）。制御部７０は、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４１０）。必要な広さの未使用領域が検出されたと判定されると（ステップＳ４１０においてＹＥＳ）、制御部７０は、未使用領域におけるドレスカットの開始位置を決定する（ステップＳ４２０）。
【0090】
一方、ステップＳ４１０において、必要な広さの未使用領域が検出されていないと判定されると（ステップＳ４１０においてＮＯ）、制御部７０は、第２検出エリアＤ３１から第２検出エリアＤ３５に向かって未使用領域を検出する（ステップＳ４３０）。制御部７０は、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４４０）。必要な広さの未使用領域が検出されたと判定されると（ステップＳ４４０においてＹＥＳ）、制御部７０は、未使用領域におけるドレスカットの開始位置を決定する（ステップＳ４２０）。一方、必要な広さの未使用領域が検出されていないと判定されると（ステップＳ４４０においてＮＯ）、制御部７０はドレスボード８の交換をユーザに促すメッセージをモニタ２０に表示させることを決定し、このフローチャートに示される処理は終了する。
【0091】
［３．特徴］
以上のように、本実施の形態に従う切断装置１において、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３を順に撮像するように第２位置確認カメラ６ｂを制御すると共に、第２位置確認カメラ６ｂによる撮像結果に基づいて、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する。そして、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無に基づいて、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無の判定要否を決定する。この切断装置１によれば、まず、複数の第１検出エリアの各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定することによってドレスボード８のどのあたりに未使用領域が存在するかが予測され、未使用領域が存在する可能性の高い領域がより詳細に調べられるため、未使用領域の検出を効率的に行なうことができる。
以上のように、本実施の形態に従う切断装置１において、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３を順に撮像するように第２位置確認カメラ６ｂを制御すると共に、第２位置確認カメラ６ｂによる撮像結果に基づいて、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定する。そして、制御部７０は、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々におけるカットラインＣＬ１の有無に基づいて、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５におけるカットラインＣＬ１の有無の判定要否を決定する。この切断装置１によれば、まず、複数の第１検出エリアの各々におけるカットラインＣＬ１の有無を判定することによってドレスボード８のどのあたりに未使用領域が存在するかが予測され、未使用領域が存在する可能性の高い領域がより詳細に調べられるため、未使用領域の検出を効率的に行なうことができる。
【0092】
なお、切断装置１は、本発明における「切断装置」の一例である。ブレード６ａは本発明における「ブレード」の一例であり、パッケージ基板Ｐ１は本発明における「切断対象物」の一例である。ドレスボード８は、本発明における「ドレスボード」の一例である。第２位置確認カメラ６ｂは、本発明における「撮像部」の一例である。制御部７０は、本発明における「制御部」の一例である。第１検出エリアＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３の各々は本発明における「第１領域」の一例であり、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５の各々は本発明における「第２領域」の一例である。モニタ２０は、本発明における「表示部」の一例である。電子部品Ｓ１は、本発明における「切断品」の一例である。
【0093】
［４．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。
【0094】
＜４－１＞
上記実施の形態においては、第２位置確認カメラ６ｂとドレスボード８との相対位置を制御するために、切断テーブル５及びスピンドル部６の各々の位置が制御された。しかしながら、切断テーブル５及びスピンドル部６のいずれか一方の位置を制御することによって、第２位置確認カメラ６ｂとドレスボード８との相対位置が制御されてもよい。
上記実施の形態においては、第２位置確認カメラ６ｂとドレスボード８との相対位置を制御するために、切断テーブル５及びスピンドル部６の各々の位置が制御された。しかしながら、切断テーブル５及びスピンドル部６のいずれか一方の位置を制御することによって、第２位置確認カメラ６ｂとドレスボード８との相対位置が制御されてもよい。
【0095】
＜４－２＞
また、上記実施の形態においては、ドレスボード８が専用のドレスボード保持部５ａ２に取り付けられた。しかしながら、ドレスボード８の取り付け位置はこれに限定されない。例えば、ドレスボード８は、ブレード６ａのドレッシング時に保持部材本体部５ａ１に取り付けられてもよい。また、この場合に、保持部材本体部５ａ１におけるドレスボード８の位置精度を向上させるために、専用の取付け治具が用いられてもよい。
また、上記実施の形態においては、ドレスボード８が専用のドレスボード保持部５ａ２に取り付けられた。しかしながら、ドレスボード８の取り付け位置はこれに限定されない。例えば、ドレスボード８は、ブレード６ａのドレッシング時に保持部材本体部５ａ１に取り付けられてもよい。また、この場合に、保持部材本体部５ａ１におけるドレスボード８の位置精度を向上させるために、専用の取付け治具が用いられてもよい。
【0096】
＜４－３＞
また、上記実施の形態においては、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出が、必要な広さの未使用領域が検出されるのに応じて終了した。しかしながら、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出は、必ずしも必要な広さの未使用領域が検出されるのに応じて終了しなくてもよい。例えば、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５における未使用領域の検出時に、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かに拘わらず第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５の全てで未使用領域の検出が行なわれてもよい。また、第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出時に、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かに拘わらず第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５の全てで未使用領域の検出が行なわれてもよい。
また、上記実施の形態においては、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出が、必要な広さの未使用領域が検出されるのに応じて終了した。しかしながら、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５，Ｄ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出は、必ずしも必要な広さの未使用領域が検出されるのに応じて終了しなくてもよい。例えば、第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５における未使用領域の検出時に、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かに拘わらず第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５の全てで未使用領域の検出が行なわれてもよい。また、第２検出エリアＤ３１－Ｄ３５における未使用領域の検出時に、必要な広さの未使用領域が検出されたか否かに拘わらず第２検出エリアＤ２１－Ｄ２５の全てで未使用領域の検出が行なわれてもよい。
【0097】
＜４－４＞
また、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１３においてカットラインＣＬ１が検出されず、第１検出エリアＤ１２においてのみカットラインＣＬ１が検出された場合に（図１２）、ドレスボード８に異常が生じていると判定されてもよい。この場合には、例えば、ドレスボード８の交換をユーザに促すメッセージがモニタ２０に表示されてもよい。
また、第１検出エリアＤ１１，Ｄ１３においてカットラインＣＬ１が検出されず、第１検出エリアＤ１２においてのみカットラインＣＬ１が検出された場合に（図１２）、ドレスボード８に異常が生じていると判定されてもよい。この場合には、例えば、ドレスボード８の交換をユーザに促すメッセージがモニタ２０に表示されてもよい。
【0098】
＜４－５＞
また、上記実施の形態においては、ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数がユーザによって設定されることとした。しかしながら、ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数は、必ずしもユーザによって設定されなくてもよい。ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数は、例えば、コンピュータ５０によって自動的に決定されてもよい。
また、上記実施の形態においては、ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数がユーザによって設定されることとした。しかしながら、ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数は、必ずしもユーザによって設定されなくてもよい。ドレスカットにおいてドレスボード８に形成されるカットラインＣＬ１の本数は、例えば、コンピュータ５０によって自動的に決定されてもよい。
【0099】
また、上記実施の形態において、切断装置１は、ドレスボード保持部５ａ２に保持されているドレスボード８を自動的に交換する交換機構をさらに備えていてもよい。この場合に、例えば、図１４のステップＳ１６０において、制御部７０は、ドレスボード保持部５ａ２に保持されているドレスボード８を交換させる制御信号を交換機構に送信してもよい。これにより、ドレスボード保持部５ａ２に保持されているドレスボード８は、交換機構によって自動的に交換される。
【0100】
以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。
【0101】
また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。
【符号の説明】
【0102】
１ 切断装置、３ 基板供給部、４ 位置決め部、４ａ レール部、５ 切断テーブル、５ａ 保持部材、５ａ１ 保持部材本体部、５ａ２ ドレスボード保持部、５ｂ 回転機構、５ｃ 移動機構、５ｄ 第１位置確認カメラ、５ｅ 第１クリーナ、６ スピンドル部、６ａ ブレード、６ｂ 第２位置確認カメラ、６ｃ 回転軸、６ｄ 第１フランジ、６ｅ 第２フランジ、６ｆ 締結部材、７ 搬送部、７ａ 第２クリーナ、８ ドレスボード、１１ 検査テーブル、１２ 第１光学検査カメラ、１３ 第２光学検査カメラ、１４ 配置部、１５ 抽出部、１５ａ 良品用トレイ、１５ｂ 不良品用トレイ、２０ モニタ、５０ コンピュータ、５１ 取得部、５２ 判定部、５３ 決定部、５４ カメラ制御部、５５ スピンドル部等制御部、５６ モニタ制御部、７０ 制御部、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＡＭ、７６ ＲＯＭ、８０ 記憶部、８１ 制御プログラム、９０ 入出力Ｉ／Ｆ、９５ 受付部、Ａ１ 切断モジュール、Ｂ１ 検査・収納モジュール、ＣＬ１ カットライン、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３ 第１検出エリア、Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ２４，Ｄ２５，Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ３３，Ｄ３４，Ｄ３５ 第２検出エリア、Ｍ１ マガジン、Ｐ１ パッケージ基板、Ｓ１ 電子部品。
【要約】
【課題】ドレスボードのうちドレッシング可能な領域を効率的に検出可能な切断装置、及び該切断装置を用いた切断品の製造方法を提供する。
【解決手段】切断装置は、ブレードによって切断対象物を切断するように構成されている。切断装置は、撮像部と、制御部とを備える。撮像部は、ドレスボードに対して相対的に移動すると共に、ドレスボードの一部の領域を撮像するように構成されている。制御部は、ドレスボードの複数の第１領域を順に撮像するように撮像部を制御すると共に、撮像部による撮像結果に基づいて、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無を判定するように構成されている。複数の第１領域のうちの互いに隣り合う２つの第１領域は、互いに第２領域を挟んで離れている。制御部は、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無に基づいて、第２領域におけるカットラインの有無の判定要否を決定する。
【選択図】図１
【解決手段】切断装置は、ブレードによって切断対象物を切断するように構成されている。切断装置は、撮像部と、制御部とを備える。撮像部は、ドレスボードに対して相対的に移動すると共に、ドレスボードの一部の領域を撮像するように構成されている。制御部は、ドレスボードの複数の第１領域を順に撮像するように撮像部を制御すると共に、撮像部による撮像結果に基づいて、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無を判定するように構成されている。複数の第１領域のうちの互いに隣り合う２つの第１領域は、互いに第２領域を挟んで離れている。制御部は、複数の第１領域の各々におけるカットラインの有無に基づいて、第２領域におけるカットラインの有無の判定要否を決定する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】