特許 7122158 印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-10

(45)【発行日】2022-08-19

(54)【発明の名称】印刷機

(51)【国際特許分類】

   B41F 13/24 20060101AFI20220812BHJP

【ＦＩ】

B41F13/24 324

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018098603

(22)【出願日】2018-05-23

(65)【公開番号】P2019202465

(43)【公開日】2019-11-28

【審査請求日】2021-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】714000460

【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】甲賀 達也

【審査官】山本 一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８３８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１７６１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４８７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３７１８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２９９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２２３３９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１００５５２７８（ＤＥ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０１８２４６１８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ １３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴と、該ゴム胴を前記版胴に圧接させ、かつ、該ゴム胴を前記圧胴で搬送される枚葉紙を介して該圧胴に圧接させる胴入れ位置と、前記版胴及び前記圧胴から離間させる胴抜き位置と、前記ゴム胴を少なくとも前記版胴に対して該胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置と、に移動させるゴム胴駆動手段と、を備えており、
回動中心部を有する回動部と前記ゴム胴を回転可能に支持する偏心軸受及び該回動部を連結する連結部とを備える回動リンクを備え、該回動部の回動中心部を中心とした回動を前記回動リンクを介して前記偏心軸受へ伝達することにより前記胴入れ位置から前記胴抜き位置及び前記退避位置に前記ゴム胴を移動させる構成であり、
前記ゴム胴駆動手段は、前記回動部を前記回動中心部を中心として回動させるために移動するアームを備えており、
前記アームは、前記回動部に連結される第１アームと、該第１アームの前記回動部とは反対側端と回動連結部によって回動自在に連結される第２アームを備えており、
前記ゴム胴駆動手段が前記ゴム胴を前記胴抜き位置に移動させるときは、前記第１アームと前記第２アームは直線状に並んでおり、前記ゴム胴を前記退避位置に移動させるときは、前記第１アームと前記第２アームは前記回動連結部における回動によって略くの字状に折れることを特徴とする印刷機。

【請求項2】

前記ゴム胴駆動手段は、前記ゴム胴を前記胴入れ位置と前記胴抜き位置との間で前記圧胴の回転にタイミングを合わせて前記アームを移動させる第１駆動手段と、該第１駆動手段とは別の退避用駆動手段を構成する第２駆動手段と、を備え、該第２駆動手段の駆動により前記第１アームと前記第２アームとが前記回動連結部で回動することで前記略くの字状に折れて前記ゴム胴を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。

【請求項3】

前記ゴム胴が前記胴抜き位置から前記退避位置へ移動する時に、該ゴム胴が前記版胴及び前記圧胴から離れる方向で、かつ、前記圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。

【請求項4】

前記退避位置は、版交換又はゴム胴洗浄あるいはそれら両方を行うための位置である請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

かかる印刷機では、互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴（ブランケット胴ともいう）とを備え、ゴム胴を版胴に圧接させ、かつ、ゴム胴を圧胴で搬送される枚葉紙を介して圧胴に圧接させる胴入れ位置とゴム胴を版胴及び圧胴から離間させる胴抜き位置との間でゴム胴を移動させることが行われている。

【0003】

そして、印刷時には、ゴム胴を胴抜き位置から胴入れ位置に移動させることにより、版胴のインキをゴム胴を介して圧胴で搬送される枚葉紙に転写して印刷を行う。また、印刷終了時（又は印刷開始前）や印刷中断時には、ゴム胴を胴入れ位置から胴抜き位置に移動させる。この胴抜き位置に移動させることにより、新しい版への交換やゴム胴の洗浄を行うことができる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１８３８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記胴抜き位置は、ゴム胴が版胴及び圧胴から僅かに離間する位置に設定されている。そのため、ゴム胴を胴抜き位置に移動させて版の交換を行う場合に、剛性のある版を版胴に巻き付けると、版胴の表面に対して版が浮き上がってしまい、ゴム胴に干渉する虞があり、改善の余地があった。

【0006】

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、版交換が安全に行える印刷機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、互いに周面を離間させて配設される版胴及び圧胴と、これら両胴間に配設されるゴム胴と、該ゴム胴を前記版胴に圧接させ、かつ、該ゴム胴を前記圧胴で搬送される枚葉紙を介して該圧胴に圧接させる胴入れ位置と、前記版胴及び前記圧胴から離間させる胴抜き位置と、前記ゴム胴を少なくとも前記版胴に対して該胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置と、に移動させるゴム胴駆動手段と、を備えていることを特徴としている。

【0008】

上記構成によれば、ゴム胴駆動手段によりゴム胴を胴抜き位置にして例えば印刷を中断している（待機状態の）場合には、ゴム胴を胴抜き位置から胴入れ位置に直ちに移動させて印刷を再開することができる。また、版を交換したい場合には、ゴム胴駆動手段によりゴム胴を少なくとも版胴に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置に移動させることによって、版胴とゴム胴との離間距離が大きくなるため、版の交換時に、版胴の表面に対して版が浮き上がったとしても、ゴム胴に干渉することを防止することができる。

【0009】

また、本発明に係る印刷機は、回動中心部を有する回動部と前記ゴム胴を回転可能に支持する偏心軸受及び該回動部を連結する連結部とを備える回動リンクを備え、該回動部の回動中心部を中心とした回動を前記回動リンクを介して前記偏心軸受へ伝達することにより前記胴入れ位置から前記胴抜き位置及び前記退避位置に前記ゴム胴を移動させる構成であってもよい。

【0010】

上記のように、回動部の回動を回動リンクを介して偏心軸受へ伝達するだけで胴入れ位置から胴抜き位置及び退避位置にゴム胴を移動させることができるので、ゴム胴を移動させる構成を簡素にすることができる。

【0011】

また、本発明に係る印刷機は、前記ゴム胴が前記胴抜き位置から前記退避位置へ移動する時に、該ゴム胴が前記版胴及び前記圧胴から離れる方向で、かつ、前記圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動する構成であってもよい。

【0012】

上記のように、ゴム胴が胴抜き位置から退避位置へ移動する時に、ゴム胴が版胴及び圧胴から離れる方向で、かつ、圧胴側に傾斜した軌跡を描きながら移動することによって、ゴム胴の移動を効率よく行いながらも、版交換時の版がゴム胴に干渉することを防止することができる。

【0013】

また、本発明に係る印刷機は、前記退避位置が、版交換又はゴム胴洗浄あるいはそれら両方を行うための位置であってもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ゴム胴を少なくとも版胴に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる退避位置に移動させることによって、版交換が安全に行える印刷機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ゴム胴を胴入れ位置にした状態の印刷機の要部の側面図である。

【図2】ゴム胴を胴抜き位置にした状態の印刷機の要部の側面図である。

【図3】ゴム胴を退避位置にした状態の印刷機の要部の側面図である。

【図4】（ａ）は図１の要部の拡大図、（ｂ）は図２の要部の拡大図、（ｃ）は図３の要部の拡大図である。

【図5】ゴム胴の３つの移動軌跡を示す図である。

【図6】図５でＶＩ線で囲まれた部分の拡大図である。

【図7】ゴム胴を移動させるための別の構成を示す印刷機の要部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の印刷機の要部を、図面を参照しながら説明する。

【0017】

図１には、互いに周面を離間させて上下に配設される版胴１及び圧胴２と、これら両胴間に配設されるゴム胴（ブランケット胴ともいう）３と、ゴム胴３を胴入れ位置、胴抜き位置、退避位置の３つの位置に移動させるためのゴム胴駆動手段４とを備えている。なお、図１では、版胴１にインキを供給するインキ供給機構を、省略するとともに、枚葉紙（図示せず）に印刷する１つの印刷ユニットのみを図示している。また、版胴１には、画像が形成された図示しない版が巻回されており、ゴム胴３の退避位置で新たな版の交換を行う。また、版胴１とゴム胴３は、略同一の直径を有し、圧胴２は、版胴１の直径の略２倍の直径を有しているが、これらの寸法に限らない。

【0018】

ゴム胴３は、印刷機の左右の両横側に配設される一対のフレーム（図示せず）に偏心軸受５を介して回転可能に支持されている。そして、偏心軸受５の外周部の１か所に突出している突出片５Ａに後述する連結部１８が連結され、この連結部１８をゴム胴駆動手段４の駆動により押し引きすることによって、ゴム胴３を胴入れ位置、胴抜き位置、退避位置の３つの位置に移動させることができる。このゴム胴３の胴入れ位置から退避位置への移動は、胴入れ位置→胴抜き位置→退避位置の順になり、また、ゴム胴３の退避位置から胴入れ位置への移動は、退避位置→胴抜き位置→胴入れ位置の順になる。

【0019】

胴入れ位置は、図１及び図４（ａ）に示すように、ゴム胴３を版胴１に圧接させ、かつ、ゴム胴３を圧胴２で搬送される枚葉紙（図示せず）を介して圧胴２に圧接させる位置である。ここでは、ゴム胴３は、版胴１に圧接した後、圧胴２に圧接するようなタイミングの構成となっているが、版胴１及び圧胴２に同時に圧接する構成であってもよい。

【0020】

胴抜き位置は、図２及び図４（ｂ）に示すように、版胴１及び圧胴２からゴム胴３を離間させる位置である。この胴抜き位置では、印刷中断時（待機状態時）や印刷開始前に位置させ、印刷の再開時や開始時に迅速に胴抜き位置から胴入れ位置に移動できるように僅かに離れた位置に設定されている。

【0021】

退避位置は、図３及び図４（ｃ）に示すように、ゴム胴３を版胴１に対して胴抜き位置よりもさらに離間させる位置である。この退避位置では、版交換時に版との接触をより確実に防止するために、圧胴２からの距離よりも版胴１からの離間距離が長くなるようにゴム胴３を移動させる。ここでは、版胴１からゴム胴３までの離間距離は、胴抜き位置（図４（ｂ）参照）の版胴１からゴム胴３までの離間距離Ｇ１よりも退避位置（図４（ｃ）参照）の版胴１からゴム胴３までの離間距離Ｇ３の方が長くなっているが、圧胴２からゴム胴３までの離間距離は、胴抜き位置（図４（ｂ）参照）の圧胴２からゴム胴３までの離間距離Ｇ２よりも退避位置（図４（ｃ）参照）の圧胴２からゴム胴３までの離間距離Ｇ４の方が短くなっている。

【0022】

前記３つの位置に移動させた時のゴム胴３の移動軌跡を図５及び図６に示している。特に図５でわかりにくい部分（図５においてＶＩ線で囲まれた部分）、つまりゴム胴３の中心の移動軌跡を図６の拡大図で示している。図６のゴム胴３の胴入れ位置（図５の実線参照）の回転中心３Ａから胴抜き位置（図５の１点鎖線参照）の回転中心３Ｂまでは、略水平方向に移動して版胴１及び圧胴２から離間し、胴抜き位置の回転中心３Ｂから退避位置（図５の２点鎖線参照）の回転中心３Ｃまでは、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離れる方向で、かつ、圧胴２側に傾斜した軌跡（図６では、離れる方向に下向きとなる円弧軌跡）を描きながら移動する。したがって、ゴム胴３が圧胴２との距離を大きく変えずに、版胴１からより一層遠ざかるように移動することができ、ゴム胴３の移動を効率よく行いながらも、版交換時の版がゴム胴３に干渉することを防止することができる。図５及び図６において、上方に一点鎖線で示す右下がり傾斜直線Ｌ１は、版胴１の回転中心１Ａから版胴１とゴム胴３との接触点であるニップポイントＮ１とゴム胴３の胴入れ位置での回転中心３Ａを結んだ線である。また、下方に一点鎖線で示す右上がり傾斜直線Ｌ２は、圧胴２の中心（図示せず）から圧胴２とゴム胴３との接触点であるニップポイントＮ２とゴム胴３の胴入れ位置での回転中心３Ａを結んだ線である。また、図６の５Ｂは、偏心軸受５の支点である。

【0023】

ゴム胴駆動手段４は、ゴム胴３を胴入れ位置と胴抜き位置との間で圧胴２の回転にタイミングを合わせて移動させる第１駆動手段６と、ゴム胴３を胴抜き位置と退避位置との間で移動させる第１駆動手段６とは別の退避用駆動手段を構成する第２駆動手段７とを備えている。

【0024】

第１駆動手段６は、図１に示すように、圧胴２と同軸で回転するように２段重ねで付設された形状の異なる２枚のカム８，９と、これらカム８，９にバネ（図示せず）等によって当接するように付勢され軸１０を支点として揺動自在にそれぞれ付設される２個のカムフォロワ１１，１２と、カムフォロワ１１，１２の近傍に付設される略三日月状の爪１３と、爪１３の中心に一端（基端）が連結され、軸１０を支点として回動自在なレバー１４と、レバー１４の他端（先端）に連結されるアーム１５と、アーム１５のレバー１４側とは反対側端部が連結される回動リンク１６とを備えている。図１に、ゴム胴３の回転中心３Ａと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。

【0025】

爪１３には、アクチュエータとしてのエアシリンダ１７が連結されており、爪１３をどちらかのカムフォロワ１１，１２の当接部１１ａ（一方のカムフォロワ１１のみ図示）に当接するようにエアシリンダ１７を伸縮駆動する。アーム１５は、回動リンク１６に連結される第１アーム１５Ａと、レバー１４に一端が連結され他端が第１アーム１５Ａに回動自在に連結される第２アーム１５Ｂとを備えている。そして、第２駆動手段７の駆動により第１アーム１５Ａと第２アーム１５Ｂとが回動連結部１５Ｃで相対的に回動することでアーム１５が回動連結部１５Ｃで略くの字状に折れる（中折れする）ように構成されている。これによって、回動連結部１５Ｃが下方に移動し、第１アーム１５Ａが後述の回動部１９を反時計回りに回動させる。回動リンク１６は、ゴム胴３の偏心軸受５の突出片５Ａに枢支連結される連結部１８と連結部１８の基端部が枢支連結され回動中心部１９Ａを有する回動部１９とを備えている。したがって、回動リンク１６の回動中心部１９Ａを中心とした回動を連結部１８を介してゴム胴３へ伝達することにより、胴入れ位置から胴抜き位置及び退避位置にゴム胴３を移動させる。なお、レバー１４の一方側への回動時に当接してレバー１４の一方側への回動角を制限するストッパー部２０及びレバー１４の他方側への回動時に当接してレバー１４の他方側への回動角を制限するストッパー部２１を備えている。

【0026】

第２駆動手段７は、略Ｌ字形状の固定部材２２に基端部が水平軸Ｙ回りで回動自在に取り付けられるガイド部材２３と、ガイド部材２３の先端部と固定部材２２の下端部の右端とに取り付けられるアクチュエータとしての伸縮自在なエアシリンダ２４とを備えている。このエアシリンダ２４の伸縮により、ガイド部材２３を図１及び図２で示す右上がりの傾斜姿勢と図３に示す水平姿勢とに姿勢変更させることができる。そして、ガイド部材２３を傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更することによって、前述したようにアーム１５を回動連結部１５Ｃで折る（中折れする）ことができる。

【0027】

ガイド部材２３には、ゴム胴３を胴入れ位置と胴抜き位置とに移動させる時にアーム１５の回動連結部１５Ｃの移動を案内する直線状の長孔２３Ａが形成されている。この長孔２３Ａを回動連結部１５Ｃが移動することによって、アーム１５が回動連結部１５Ｃで折れることがなく、直線上に移動することができる。また、ガイド部材２３には、図３に示すゴム胴３の退避位置において、アーム１５の回動連結部１５Ｃが長孔２３Ａの右側へ不測に移動して胴抜き位置側へゴム胴３が移動することを規制するための規制機構２５を設けている。規制機構２５は、ガイド部材２３に水平軸Ｚ回りに揺動自在に取り付けられ回動連結部１５Ｃと当接して回動連結部１５Ｃの位置を規制する規制部材２６と、規制部材２６を回動連結部１５Ｃに当接するように付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２７とを備えている。

【0028】

図1に、ゴム胴３が胴入れ位置に移動した状態を示している。この場合、カムフォロワ１１がカム９に押されて時計回りに揺動されて、爪１３を押す。これにより、レバー１４が時計回りに回動され、アーム１５が右斜め上方に移動する。アーム１５の上方移動により回動部１９が時計回りに回動され、連結部１８が左斜め上方に押し上げられて、偏心軸受５を支点５Ｂを中心に反時計回りに回動させ、ゴム胴３が版胴１に圧接（接触）するとともに圧胴２に枚葉紙（図示せず）を介して圧接（接触）する。なお、レバー１４が一方のストッパー部２０に当接することによって、ゴム胴３の回動幅が正確に制限され、ゴム胴３を胴入れ位置に精度良く位置させることができる。図１に、ゴム胴３の回転中心３Ａと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。

【0029】

図２に、ゴム胴３が胴抜き位置に移動した状態を示している。この場合、カムフォロワ１２がカム８に押されて反時計回りに揺動されて、爪１３を押す。これにより、レバー１４が反時計回りに回動され、アーム１５が左斜め下方に移動する。アーム１５の移動により回動リンク１６が反時計回りに回動され、連結部１８が右斜め下方に引っ張られて、偏心軸受５を時計回りに回動させ、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離間する。なお、この場合も、レバー１４が他方のストッパー部２１に当接することによって、ゴム胴3の回動幅が正確に制限され、ゴム胴３を胴抜き位置に精度良く位置させることができる。図１に、移動したゴム胴３の回転中心３Ｂと、偏心軸受５の支点５Ｂを示している。

【0030】

図３に、ゴム胴３が退避位置に移動した状態を示している。この場合、図２のゴム胴３の胴抜き位置において、伸長状態のエアシリンダ２４を短縮作動させることによって、ガイド部材２３が傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢変更し、アーム１５が回動連結部１５Ｃで折れる（中折れする）。これにより、回動リンク１６が反時計回りに更に回動され、連結部１８が右斜め下方に引っ張られて、偏心軸受５を時計回りに更に回動し、ゴム胴３が版胴１から更に離間する。なお、回動連結部１５Ｃが規制部材２６に当接しているので、回動連結部１５Ｃが長孔２３Ａの右側へ移動することが規制され、偏心軸受５が反時計回りに回動されて胴抜き位置側へ移動することが制限される。

【0031】

前記のように、ゴム胴３を退避位置にすることによって、版交換が安全に行えるので、例えば版交換を行いつつ、ゴム胴３を高速回転させてゴム胴３の洗浄作業を行うことができる。よって、版交換作業とゴム胴３の洗浄作業を同時に行えるので、例えば新たな印刷を行う前の準備時間の短縮化を図ることができる。

【0032】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0033】

前記実施形態では、カム８，９を用いてゴム胴３を胴入れ位置及び胴抜き位置に移動させ、胴抜きから退避位置に第２駆動手段７を構成するエアシリンダ（油圧シリンダや伸縮式の電動モータ等のアクチュエータでもよい）２４を用いて移動させるようにしたが、図７に示すように、４段階に伸縮するように３つの作動室３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃを備える３段式のエアシリンダ３３を用いてゴム胴３を胴入れ位置（実線参照）、胴抜き位置（１点鎖線参照）、退避位置（２点鎖線参照）に移動させるようにしてもよい。各作動室３３Ａ…の軸方向両端部には、エアを吸排気するパイプ３４，３５を備えている。パイプ３４，３５にはホース３６の一端が接続され、ホース３６の他端がバルブ（図示せず）に接続され、バルブにはエア供給装置（図示せず）が接続される。具体的には、基端部が枢着された３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒの先端部を回動リンク１６の回動部１９に連結し、回動リンク１６の連結部１８を偏心軸受５の突出片５Ａに連結している。したがって、図７では、実線に示すように、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを４段に最大伸長させてゴム胴３を胴入れ位置に位置させた状態を示している。また、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを最大伸長から一段短縮させて圧胴２とゴム胴３の間を離間させ、更にもう一段短縮させてゴム胴３を胴抜き位置に位置させることができる（１点鎖線参照）。また、３段式のエアシリンダ３３のロッド３３Ｒを最大伸長から最短伸長まで短縮させてゴム胴３を退避位置に位置させることができる（２点鎖線参照）。なお、３段式のエアシリンダ３３の代わりに伸縮式の電動モータを用いてもよい。この場合、電動モータの３つの伸縮位置を検出手段（例えば非接触式のセンサ）により検出し、それら検出手段の検出情報に基づいて精度よくロッド３３Ｒの先端を位置させるように制御部により駆動制御することが必要になる。

【0034】

また、前記実施形態では、退避位置においてゴム胴３と圧胴２との距離よりもゴム胴３と版胴１との距離の方が長くなるようにゴム胴３を移動させたが、胴抜き位置よりも離間させることができる位置に移動できるのであれば、ゴム胴３と圧胴２との距離よりもゴム胴３と版胴１との距離の方が短くなるようにゴム胴３を移動させてもよいし、いずれの距離も同一になるようにゴム胴３を移動させてもよい。

【0035】

また、前述の実施形態では、ゴム胴３が胴抜き位置から退避位置へ移動する時に、ゴム胴３が版胴１及び圧胴２から離れる方向に下向きとなる円弧軌跡を描きながら移動したが、ゴム胴３が水平方向に直線的に移動する又は斜め下方に直線移動するように構成してもよい。

【0036】

また、前述の実施形態では、ゴム胴３を版胴１に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であったが、ゴム胴３を版胴１及び圧胴２に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であってもよい。また、参考例として、ゴム胴３を圧胴２に対して胴抜き位置よりもさらに離間する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0037】

１…版胴、１Ａ…回転中心、２…圧胴、３…ゴム胴、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…回転中心、４…ゴム胴駆動手段、５…偏心軸受、５Ａ…突出片、５Ｂ…支点、６…第１駆動手段、７…第２駆動手段、８，９…カム、１０…軸、１１，１２…カムフォロワ、１１ａ…当接部、１３…爪、１４…レバー、１５…アーム、１５Ａ…第１アーム、１５Ｂ…第２アーム、１５Ｃ…回動連結部、１６…回動リンク、１７…エアシリンダ、１８…連結部、１９…回動部、１９Ａ…回動中心部、２０，２１…ストッパー部、２２…固定部材、２３…ガイド部材、２３Ａ…長孔、２４…エアシリンダ、２５…規制機構、２６…規制部材、２７…コイルスプリング、３３…エアシリンダ、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…作動室、３３Ｒ…ロッド、３４，３５…パイプ、３６…ホース、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４…離間距離、Ｌ１，Ｌ２…傾斜直線、Ｎ１，Ｎ２…ニップポイント、Ｙ…水平軸、Ｚ…水平軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】