特許 7122497 無線通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-10

(45)【発行日】2022-08-19

(54)【発明の名称】無線通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/44 20060101AFI20220812BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20220812BHJP

【ＦＩ】

H04L12/44 Z

H04W4/38

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022536836

(86)(22)【出願日】2021-12-15

(86)【国際出願番号】 JP2021046377

【審査請求日】2022-06-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000133733

【氏名又は名称】株式会社テイエルブイ

(74)【代理人】

【識別番号】100170896

【弁理士】

【氏名又は名称】寺薗 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100131200

【弁理士】

【氏名又は名称】河部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】萩原 一成

【審査官】羽岡 さやか

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８２６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－９２７７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／４４

Ｈ０４Ｗ ４／３８

Ｈ０４Ｗ ８４／１８

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

親機と複数の子機と複数のデータ端末とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備え、
前記子機は、前記親機又は他の前記子機に接続され、前記親機をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成し、
前記データ端末は、前記親機又は前記子機に接続され、
複数の前記通信端末のうち、他の前記通信端末の接続先を決定する接続処理を実行する前記通信端末は、
前記親機及び複数の前記子機のうちの接続元となる一の前記通信端末に対する接続の申請を前記子機から受け付けて、申請のあった前記子機の接続先を前記接続元の前記通信端末に決定し、
接続を申請する前記子機が無くなった後に、前記接続元の前記通信端末に対する接続の申請を前記データ端末から受け付けて、申請のあった前記データ端末の接続先を前記接続元の前記通信端末に決定する無線通信システム。

【請求項2】

親機と複数の子機と複数のデータ端末とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備え、
前記子機は、前記親機又は他の前記子機に接続され、前記親機をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成し、
前記データ端末は、前記親機又は前記子機に接続され、
複数の前記通信端末のうち、他の前記通信端末の接続先を決定する接続処理を実行する前記通信端末は、
前記親機及び複数の前記子機のうちの接続元となる一の前記通信端末に接続される前記子機を決定した後に、前記接続元の前記通信端末に接続される前記データ端末を決定し、
前記子機の接続先を決定する際には、前記接続元の前記通信端末を接続先候補とする前記子機を複数のグループに分けて、前記グループごとに前記子機からの申請を受け付けて、申請のあった前記子機の接続先を決定する無線通信システム。

【請求項3】

請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記子機及び前記データ端末は、
周囲の前記通信端末からの信号の電波強度を測定し、測定された前記電波強度に基づいて接続先候補となる前記通信端末を決定するサーチ動作を実行し、
前記接続先候補の前記通信端末への接続の申請を行う無線通信システム。

【請求項4】

請求項３に記載の無線通信システムにおいて、
前記接続処理を実行する通信端末は、前記接続処理において、前記接続元の前記通信端末を前記接続先候補とする前記子機を前記電波強度に基づいて複数の前記グループに分け、複数の前記グループのうち前記電波強度が高いグループから順に前記子機からの接続の申請を受け付ける無線通信システム。

【請求項5】

請求項４に記載の無線通信システムにおいて、
前記接続処理においては、
前記接続元の前記通信端末は、対象となる前記子機及び前記データ端末を限定した募集コマンドを送信し、
前記募集コマンドを受信し且つ前記募集コマンドで限定された前記子機及び前記データ端末は、接続の申請を行い、
前記募集コマンドは、対象となる前記子機を前記電波強度に基づいて限定することによって、前記子機を前記電波強度に基づいて複数の前記グループに分ける無線通信システム。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の無線通信システムにおいて、
前記接続処理を実行する通信端末は、前記接続処理において、一の前記グループに属する前記子機の接続先を決定してから次の前記グループに属する前記子機からの接続の申請を受け付けるまでの間に、未接続の前記子機に前記サーチ動作を再び実行させる無線通信システム。

【請求項7】

請求項１乃至６の何れか１つに記載の無線通信システムにおいて、
前記接続処理を実行する通信端末は、前記接続元の前記通信端末を切り替えながら、切り替えられた前記接続元の前記通信端末に関して前記接続処理を実行する無線通信システム。

【請求項8】

請求項７に記載の無線通信システムにおいて、
前記親機及び接続先が決定された前記子機のそれぞれは、複数のタイムスロットを含む通信スケジュールにおける何れかの前記タイムスロットが割り当てられ、
前記親機は、前記通信スケジュールに従って到来する前記タイムスロットに割り当てられた前記親機又は前記子機に接続された前記データ端末から前記データ端末が保持するデータを収集する無線通信システム。

【請求項9】

請求項８に記載の無線通信システムにおいて、
前記親機は、前記通信スケジュールに従って到来する前記タイムスロットに割り当てられた前記親機又は前記子機を前記接続元の前記通信端末として前記接続処理を実行する無線通信システム。

【請求項10】

請求項１乃至９の何れか１つに記載の無線通信システムにおいて、
前記データ端末は、所定の物理量を検出するセンサ部を有し、前記センサ部によって検出された物理量をデータとして保持する無線通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、無線通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数の通信端末を備えた無線通信システムが知られている。特許文献１に記載の無線通信システムでは、複数の通信端末が無線ネットワークを形成する。複数の通信端末が無線ネットワークを形成するためには、複数の通信端末が互いに接続される必要がある。複数の通信端末のそれぞれは、工場等において対応する場所に設置される。複数の通信端末が対応する場所に設置された後に、複数の通信端末を互いに接続させる接続処理が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－０７２４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前述のような無線通信システムの接続処理では、複数の通信端末間の通信において衝突が生じると、接続処理の効率が低下する。特に、通信端末の個数が多い場合には、隠れ端末の影響が大きくなり、接続処理の効率が低下しやすくなる。

【0005】

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通信端末の接続処理の効率を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示された無線通信システムは、親機と複数の子機と複数のデータ端末とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備え、前記子機は、前記親機又は他の前記子機に接続され、前記親機をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成し、前記データ端末は、前記親機又は前記子機に接続され、複数の前記通信端末のうち、他の前記通信端末の接続先を決定する接続処理を実行する前記通信端末は、前記親機及び複数の前記子機のうちの接続元となる一の前記通信端末に接続される前記子機を決定した後に、前記接続元の前記通信端末に接続される前記データ端末を決定する。

【発明の効果】

【0007】

前記無線通信システムによれば、通信端末の接続処理の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、無線通信システムの概略図である。

【図2】図２は、データステーションのブロック図である。

【図3】図３は、中継機のブロック図である。

【図4】図４は、センサのブロック図である。

【図5】図５は、ツリーテーブルを示す図である。

【図6】図６は、ルーティングテーブルを示す図である。

【図7】図７は、センサテーブルを示す図である。

【図8】図８は、通信スケジュールを示す図である。

【図9】図９は、接続処理のフローチャートの一部である。

【図10】図１０は、接続処理のフローチャートの残りの部分である。

【図11】図１１は、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドで規定される機器ＩＤの末尾の数字の一覧表である。

【図12】図１２は、データステーションの特定スロットにおける接続処理の一例のシーケンス図である。

【図13】図１３は、データステーションの特定スロットにおける接続処理の別の例のシーケンス図である。

【図14】図１４は、中継機の特定スロットにおける接続処理の一例のシーケンス図である。

【図15】図１５は、データステーションの特定スロットにおける接続処理のさらに別の例のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

図１は、無線通信システム１００の概略図である。無線通信システム１００は、データステーション１０と、複数の中継機２０と、複数のセンサ３０とを有している。データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、互いに無線通信を行い、自律的に無線ネットワークを構築する。無線通信システム１００においては、マルチホップ無線ネットワークが形成される。データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、通信端末の一例である。データステーション１０は、親機の一例であり、中継機２０は、子機の一例であり、センサ３０は、データ端末の一例である。

【0011】

中継機２０は、データステーション１０又は他の中継機２０に接続され、データステーション１０をルートノード（最上位）、即ち、頂点とするツリー型のネットワークトポロジを形成する。ここで、「接続される」とは、特段の断りが無い限り、直接接続されること、即ち、他の機器を介さずに接続されることを意味する。

【0012】

センサ３０は、データステーション１０又は中継機２０に接続される。センサ３０は、対象物の所定の物理量を検出し、検出された物理量、即ち、検出値をデータとして保持する。センサ３０の個数は、中継機２０に比べて多い。

【0013】

データステーション１０は、中継機２０を介して、又は、直接的に、センサ３０からデータを収集する。つまり、データステーション１０は、データステーション１０に接続されているセンサ３０からはデータを直接収集し、中継機２０に接続されているセンサ３０からは中継機２０を介してデータを収集する。

【0014】

本開示における例では、無線通信システム１００は、蒸気システムを有する工場内に設置されている。蒸気システムは、複数のスチームトラップＴ及び複数のポンプＰ（図１では１つずつ図示）を有している。センサ３０は、スチームトラップＴ又はポンプＰに設置され、スチームトラップＴ又はポンプＰの振動値及び温度を検出する。スチームトラップＴ及びポンプＰは、対象物の一例である。

【0015】

本明細書では、ネットワークにおいてデータステーション１０側を上流側又は上位とし、ツリーの末端側を下流側又は下位とする。また、データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０を区別しない場合には、単に「通信端末」と称する場合がある。また、各中継機２０を区別する場合には、符号「２０」の後にアルファベットを付して区別する。同様に、各センサ３０を区別する場合には、符号「３０」の後にアルファベットを付して区別する。

【0016】

〈データステーションの構成〉
図２は、データステーション１０のブロック図である。データステーション１０は、無線通信システム１００の通信経路の確立やセンサ３０の検出値の収集及び管理を行う。また、データステーション１０は、外部ネットワーク等を介して上位のサーバＳ（図１）等に接続される。データステーション１０は、必要に応じて、センサ３０の検出値をサーバＳに転送する。

【0017】

データステーション１０は、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、記憶部１３と、無線通信回路１４と、計時回路１５と、上位インターフェース部１６と、電源回路１７とを有している。

【0018】

記憶部１３には、各種プログラム及び各種情報が記憶されている。ＣＰＵ１１は、記憶部１３から各種プログラムを読み込み、実行することにより、様々な処理を行う。例えば、記憶部１３には、ネットワークの接続処理を実行するためのプログラム、ネットワークの通信経路を形成するためのプログラム、センサ３０の検出値を収集するためのプログラム、ネットワークのツリー構造を規定するツリーテーブル、各センサ３０がどの中継機２０に接続されているかを規定したセンサテーブル、最終送信先へのルートを規定するルーティングテーブル、ツリーテーブルからルーティングテーブルを作成するためのプログラム、中継機２０と通信を行うスケジュールを規定したスケジュール情報、及び、収集した検出値等が記憶されている。

【0019】

無線通信回路１４は、中継機２０等の他の通信端末と無線通信を行う。無線通信回路１４は、ＣＰＵ１１の制御によって動作し、各種信号を符号化・変調等の処理により無線信号に変換し、アンテナを介して送信する。また、無線通信回路１４は、アンテナを介して受信した信号を復調・複合化等の処理により適切な信号に変換する。さらに、無線通信回路１４は、受信した信号に基づいて受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を計測する。

【0020】

計時回路１５は、所定のクロックを発生し、データステーション１０の基準となる時刻を計時する。上位インターフェース部１６は、サーバＳとの間のインターフェース処理を行う。電源回路１７は、外部電源（図示省略）が接続されており、データステーション１０の各要素に電力を供給する。

【0021】

〈中継機の構成〉
図３は、中継機２０のブロック図である。中継機２０は、データステーション１０の指令に応じて、センサ３０の検出値をデータステーション１０へ送信する。

【0022】

中継機２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、記憶部２３と、無線通信回路２４と、計時回路２５と、電源回路２６と、電池２７とを有している。

【0023】

記憶部２３には、各種プログラム及び各種情報が記憶されている。ＣＰＵ２１は、記憶部２３から各種プログラムを読み込み、実行することにより、様々な処理を行う。例えば、記憶部２３には、ネットワークの通信経路を形成するためのプログラム、センサ３０の検出値を中継するためのプログラム、ツリーテーブル、ルーティングテーブル、ツリーテーブルからルーティングテーブルを作成するためのプログラム、接続されているセンサ３０を特定するセンサ接続情報及び、センサ３０から取得した検出値等が記憶されている。

【0024】

無線通信回路２４は、他の通信端末と無線通信を行う。無線通信回路２４は、ＣＰＵ２１の制御によって動作し、各種信号を符号化・変調等の処理により無線信号に変換し、アンテナを介して送信する。また、無線通信回路２４は、アンテナを介して受信した信号を復調・複合化等の処理により適切な信号に変換する。さらに、無線通信回路２４は、受信した信号に基づいて受信信号強度を計測する。

【0025】

計時回路２５は、所定のクロックを発生し、中継機２０の基準となる時刻を計時する。電源回路２６には、電池２７が接続されている。電源回路２６は、中継機２０の各要素に電力を供給する。

【0026】

中継機２０は、他の通信端末との信号の送受信等の様々な処理を実行できるアクティブ状態と、信号の送受信等の処理が実行できないが、アクティブ状態に比べて消費電力が抑制されたスリープ状態とを切り替え可能に構成されている。中継機２０がアクティブ状態からスリープ状態となる際には、ＣＰＵ２１は、アクティブ状態になるべき時刻を計時回路２５に設定し、非アクティブ状態となる。スリープ状態においては、計時回路２５は、計時を継続する。設定された時刻になると、計時回路２５は、ＣＰＵ２１に時刻の到来を通知し、この通知を受けたＣＰＵ２１は、非アクティブ状態からアクティブ状態となる。また、アクティブ状態のＣＰＵ２１は、メモリ２２、記憶部２３及び無線通信回路２４への電源回路２６からの電力供給を許可する。こうして、中継機２０は、スリープ状態からアクティブ状態となる。

【0027】

〈センサの構成〉
図４は、センサ３０のブロック図である。センサ３０は、スチームトラップＴ又はポンプＰの振動値（振動の大きさ）及び温度を検出し、その検出値を対応する中継機２０に送信する。センサ３０は、対象物の所定の物理量を検出するセンサ部４０と、センサ部４０の検出値を他の通信端末に送信する処理部５０とを有している。

【0028】

センサ部４０は、振動センサ及び温度センサを含んでおり、スチームトラップＴ又はポンプＰの振動値及び温度を検出する。センサ部４０は、スチームトラップＴ又はポンプＰのケーシング（例えば、蒸気及び／又はドレンが流入する流入部）に接触するように設置され、接触した部分の振動値及び温度を検出する。センサ部４０が検出する振動値は、所定の周波数の振動の大きさ又は所定の周波数帯域の振動の大きさである。センサ部４０は、検出した振動値及び温度に対応する電気信号を処理部５０に出力する。

【0029】

処理部５０は、ＣＰＵ５１と、メモリ５２と、記憶部５３と、無線通信回路５４と、計時回路５５と、センサインターフェース部５６と、電源回路５７と、電池５８とを有している。

【0030】

記憶部５３には、各種プログラム及び各種情報が記憶されている。ＣＰＵ５１は、記憶部５３から各種プログラムを読み込み、実行することにより、様々な処理を行う。例えば、記憶部５３には、ネットワークの通信経路を形成するためのプログラム、センサ部４０から振動値及び温度を取得し、検出値として中継機２０に送信するためのプログラム、接続先となる中継機２０を特定する中継機接続情報、及び、検出値等が記憶されている。

【0031】

無線通信回路５４は、他の通信端末と無線通信を行う。無線通信回路５４は、ＣＰＵ５１の制御によって動作し、各種信号を符号化・変調等の処理により無線信号に変換し、アンテナを介して送信する。また、無線通信回路５４は、アンテナを介して受信した信号を復調・複合化等の処理により適切な信号に変換する。さらに、無線通信回路５４は、受信した信号に基づいて受信信号強度を計測する。

【0032】

計時回路５５は、所定のクロックを発生し、センサ３０の基準となる時刻を計時する。センサインターフェース部５６は、センサ部４０との間のインターフェース処理を行う。電源回路５７には、電池５８が接続されている。電源回路５７は、センサ３０の各要素に電力を供給する。

【0033】

センサ３０は、他の通信端末との信号の送受信や振動値及び温度の検出等の様々な処理を実行できるアクティブ状態と、信号の送受信等の処理が実行できないが、アクティブ状態に比べて消費電力が抑制されたスリープ状態とを切り替え可能に構成されている。センサ３０のアクティブ状態とスリープ状態との切替は、前述の中継機２０と同様に行われる。

【0034】

〈通信端末の接続関係〉
無線通信システム１００では、各通信端末の接続先が定められており、その接続関係に基づいて信号の伝搬が行われる。無線通信システム１００は、データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０の接続関係として、ツリーテーブル、ルーティングテーブル、センサテーブル、センサ接続情報及び中継機接続情報を保持している。

【0035】

ツリーテーブルは、無線通信システム１００のツリー構造を規定するテーブルであり、各中継機２０の上位の通信端末を規定している。ツリーテーブルは、無線通信システム１００で１つ作成され、データステーション１０及び全ての中継機２０は、共通のツリーテーブルを保持している。図５は、図１の無線通信システム１００に対応するツリーテーブルである。ツリーテーブルの上欄には、対象となる中継機２０が記載され、下欄には、各中継機２０が接続される上位側の通信端末（データステーション１０又は中継機２０）が規定されている。

【0036】

ルーティングテーブルは、或る通信端末から全ての到達可能な最終送信先の通信端末と或る通信端末から該最終送信先までの通信経路における次の（１ホップ先の）通信端末との対応関係、即ち、最終送信先までの通信経路における或る通信端末から１ホップだけ下位の通信端末を規定している。ルーティングテーブルは、ツリーテーブルに基づいて作成される。データステーション１０及び各中継機２０がそれぞれに固有のルーティングテーブルを保持している。図６は、図１の無線通信システム１００におけるデータステーション１０のルーティングテーブルである。ルーティングテーブルの上欄には、対象となる最終送信先が記載され、下欄には、起点となる通信端末の下位の通信端末、即ち、中継機２０が規定されている。データステーション１０からは、中継機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆに到達可能であるので、それらの中継機２０までの通信経路上のデータステーション１０から１ホップだけ下位の中継機２０がそれぞれ規定されている。尚、起点となる通信端末から到達できない最終送信先が存在する場合には、ルーティングテーブルにおいて、到達不可の最終送信先に対する１ホップ先の通信端末は規定されていない。

【0037】

センサテーブルは、センサ３０と中継機２０との接続関係（即ち、各センサ３０がどの中継機２０に接続されているか）を規定している。センサテーブルは、無線通信システム１００で１つ作成され、データステーション１０が保持している。図７は、図１の無線通信システム１００に対応するセンサテーブルである。センサテーブルの上欄には、対象となるセンサ３０が記載され、下欄には、各センサ３０が接続される中継機２０が規定されている。

【0038】

センサ接続情報は、中継機２０がそれぞれ保持する情報であって、各中継機２０に接続されたセンサ３０を特定する情報（例えば、センサ３０の通信アドレス）である。

【0039】

中継機接続情報は、センサ３０のそれぞれが保持する情報であって、各センサ３０が接続される中継機２０を特定する情報(例えば、中継機２０の通信アドレス)である。

【0040】

無線通信システム１００では、これらの接続関係を用いて信号の伝搬が行われる。

【0041】

まず、信号がデータステーション１０からダウンリンク方向に送信される場合について説明する。例えば、データステーション１０が中継機２０ｆへ信号を送信する場合、自身のルーティングテーブルに基づいて、最終送信先が中継機２０ｆである場合の１ホップ先の中継機２０が中継機２０ｂであることを割り出す。データステーション１０は、最終送信先に中継機２０ｆを設定し、１ホップ先の送信先に中継機２０ｂを設定した信号を送信する。以下、この信号を受信した各中継機２０は、自身のルーティングテーブルに基づいて、１ホップ先の中継機２０を変更し、該信号を中継機２０ｆまで伝搬する。具体的には、中継機２０ｂは、中継機２０ｆを１ホップ先の送信先に設定して、該信号を転送する。該信号は、最終的に中継機２０ｆによって受信される。

【0042】

該信号が、センサ３０ｎの検出値を要求するものであれば、中継機２０ｆは、自身のセンサ接続情報に基づいて送信先にセンサ３０ｎを設定し、検出値を要求する信号をセンサ３０ｎに送信する。

【0043】

次に、信号がデータステーション１０へアップリンク方向に送信される場合について説明する。例えば、中継機２０ｆがデータステーション１０へ信号を送信する場合、中継機２０ｆは、ツリーテーブルに基づいて、１ホップだけ上位の中継機２０が中継機２０ｂであることを割り出す。中継機２０ｆは、最終送信先にデータステーション１０を設定し、１ホップ先の送信先に中継機２０ｂを設定した信号を送信する。以下、この信号を受信した各中継機２０は、ツリーテーブルに基づいて、１ホップ先の中継機２０を変更し、該信号をデータステーション１０まで伝搬する。具体的には、中継機２０ｂは、１ホップ先の送信先にデータステーション１０を設定して、該信号を転送する。該信号は、最終的にデータステーション１０によって受信される。

【0044】

このようにデータステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、通信端末の接続関係（ツリーテーブル、ルーティングテーブル、ツリーテーブル、センサ接続情報及び中継機接続情報）に基づいて信号を送信する。

【0045】

〈通信スケジュール〉
このように構成された無線通信システム１００は、通常の運転動作として、センサ３０の検出値をデータステーション１０に収集する収集処理を行う。データステーション１０は、図８に示す通信スケジュールに従って各中継機２０と通信を行い、各中継機２０に対応する、即ち、接続されているセンサ３０の検出値を収集する。

【0046】

図８の通信スケジュールは、収集処理の１サイクルを示しており、図８の通信スケジュールが繰り返し実行される。通信スケジュールは、分割された複数のタイムスロットを有している。各中継機２０には、特定のタイムスロットが割り当てられている。各中継機２０は、対応するタイムスロットにおいてデータステーション１０と通信を行い、該中継機２０に接続されたセンサ３０からの検出値をデータステーション１０に送信する（以下、この処理を「返信処理」ともいう）。基本的には、各中継機２０は、割り当てられた特定のタイムスロット（以下、「特定スロット」とも称する）においてアクティブ状態となり、特定スロット以外のときはスリープ状態となる。ただし、他の中継機２０とデータステーション１０との通信経路上に存在する中継機２０は、下位の中継機２０がデータステーション１０と通信する場合に中継処理を行う必要があるため、下位の中継機２０に割り当てられたタイムスロット（以下、「中継スロット」とも称する）においてもアクティブ状態となって中継処理を実行する。また、センサ３０は、接続されている中継機２０の特定スロットにおいて該中継機２０へ検出値を送信するので、該中継機２０の特定スロットにおいてアクティブ状態となっている。センサ３０は、中継機２０へ検出値を送信する必要がないときには、基本的にはスリープ状態となっている。

【0047】

図８の通信スケジュールでは、タイムスロットがマトリックス状に規定されている。この例では、ツリー構造の通信経路の階層に従ってタイムスロットが割り当てられている。詳しくは、列ごとにツリー構造の階層が割り当てられる。例えば、列Ｌ０には、データステーション１０が割り当てられ、列Ｌ１には、第１階層が割り当てられ、列Ｌ２には、第２階層が割り当てられる。第３階層以降についても同様である。

【0048】

通常、各中継機２０には、何れか１つのタイムスロットが割り当てられる。第１階層の中継機２０ａ，２０ｂ，２０ｄには、列Ｌ１のタイムスロットが割り当てられる。第２階層の中継機２０ｃ，２０ｅ，２０ｆには、列Ｌ２のタイムスロットが割り当てられる。第３階層の中継機２０が存在する場合には、該中継機２０には、列Ｌ３のタイムスロットが割り当てられる。第４階層の中継機２０が存在する場合には、該中継機２０には、列Ｌ４のタイムスロットが割り当てられる。一方、データステーション１０は、中継機２０に比べて処理内容が多いので、１つのタイムスロットではなく、複数のタイムスロット（図８では、列Ｌ０の全てのタイムスロット）がデータステーション１０に割り当てられる。尚、列に含まれるタイムスロットの数と各階層に含まれる中継機２０の数は異なる（通常、列に含まれるタイムスロットの数の方が多い）ので、列に含まれるタイムスロットには、中継機が割り当てられていないものも存在する。

【0049】

また、前述の如く、或る中継機２０の特定スロットにおいては、該中継機２０に接続されているセンサ３０もアクティブ状態となるので、実質的に、各センサ３０にも特定のタイムスロットが割り当てられていることになる。ただし、中継機２０がアクティブ状態又はスリープ状態となるタイミングとセンサ３０がアクティブ状態又はスリープ状態となるタイミングは、対応していればよく、完全に一致していなくてもよい。例えば、センサ３０は、対応する中継機２０の特定スロットが開始するよりも前にアクティブ状態となっていてもよい。また、センサ３０は、対応する中継機２０の特定スロットにおいて中継機２０よりも先にスリープ状態となってもよい。センサ３０のアクティブ状態と対応する中継機２０のアクティブ状態とは、対応する中継機２０の特定スロットのうち少なくとも中継機２０とセンサ３０とが通信を行う期間だけ重なっていればよい。

【0050】

尚、中継機２０には複数のセンサ３０が接続され得るので、そのような場合には、該中継機２０の特定スロットには、複数のセンサ３０が割り当てられていることになる。例えば、図８の例では、列Ｌ２、行Ｎ３のタイムスロットには中継機２０ｅが割り当てられている。中継機２０ｅには２つのセンサ３０ｌ，３０ｍが接続されているので（図１参照）、列Ｌ２、行Ｎ３のタイムスロットには実質的に該２つのセンサ３０が割り当てられていることになる。

【0051】

通信スケジュールでは、タイムスロットの処理は、列方向に進んでいく。例えば、或る列（例えば、列Ｌ１）において、行番号に関して昇順（即ち、行Ｎ１からＮｍの順）にタイムスロットの処理が進んでいき、当該行の最後の行番号（行Ｎｍ）のタイムスロットの処理が終了すると、次の列（例えば、列Ｌ２）の最初の行番号（行Ｎ１）のタイムスロットから同様の順序で処理が進められていく。

【0052】

〈システムの動作〉
続いて、無線通信システム１００の各種処理について説明する。基本的に、データステーション１０は、通信スケジュールに従って処理を進める。具体的には、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて、データステーション１０に必要な処理を行う。続いて、データステーション１０は、タイムスロットの順番で、タイムスロットに割り当てられた中継機２０と順次、通信を行う。中継機２０は、通信スケジュールに従って、自身の特定スロットのタイミングでアクティブ状態となって、データステーション１０と通信する。また、中継機２０は、中継スロットでもアクティブ状態となって、データステーション１０と下位の中継機２０との間の中継処理を行う。センサ３０は、接続されている中継機２０の特定スロットに応じてアクティブ状態となる。

【0053】

－収集処理－
収集処理においては、データステーション１０は、到来するタイムスロットに応じて、タイムスロットに割り当てられた中継機２０から該中継機２０に接続されたセンサ３０の検出値を収集する。データステーション１０から各中継機２０に送られる信号には、少なくとも、センサ３０の検出値の返信を要求するリクエスト信号が含まれている。

【0054】

一方、中継機２０は、通信スケジュールに従って、特定スロットのタイミングでアクティブ状態となって、データステーション１０からのリクエスト信号を待機する。また、中継機２０は、特定スロットに応じて、該中継機２０に接続されているセンサ３０から検出値を取得する。中継機２０は、リクエスト信号を受信すると、センサ３０からの検出値をリクエスト信号に対する応答としてデータステーション１０へ返信する。

【0055】

センサ３０は、接続される中継機２０の特定スロットに応じてアクティブ状態となって検出値を該中継機２０に送信する。一の中継機２０に複数のセンサ３０が接続されている場合には、一の中継機２０の特定スロットの少なくとも開始時点において、該複数のセンサ３０の全てがアクティブ状態となっている。複数のセンサ３０は、順番に、中継機２０からリクエスト信号を受け取り、検出値を中継機２０へ送信する。複数のセンサ３０は、中継機２０への検出値の送信が完了した順にスリープ状態となる。

【0056】

このように、収集処理の基本的な処理においては、データステーション１０は、通信スケジュールに従って各特定スロットにおいて該特定スロットに対応する中継機２０からセンサ３０の検出値を収集することによって、全てのセンサ３０の検出値を収集する。尚、データステーション１０に接続されたセンサ３０の検出値は、データステーション１０が自身の特定スロットにおいて、該センサ３０から直接収集する。

【0057】

－接続処理－
前述のような収集処理等を実行する前提として、無線通信システム１００におけるデータステーション１０、中継機２０及びセンサ３０の接続関係が確立されている必要がある。中継機２０及びセンサ３０が工場内等に設置された直後の段階では、接続関係は確立されていない。そのため、中継機２０及びセンサ３０が工場内等に設置されると、まず接続処理が実行される。データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、接続処理によって、互いの接続を自律的に確立していく。

【0058】

最初は、データステーション１０にだけタイムスロットが割り当てられている。この例では、列Ｌ０の全てのタイムスロットが特定スロットとしてデータステーション１０に割り当てられている。いずれの中継機２０及びセンサ３０も、接続先の通信端末が決まっておらず、特定スロットも割り当てられていない。この例では、データステーション１０が主導で接続処理を実行する。

【0059】

接続処理の前提として、中継機２０及びセンサ３０は、まず、データステーション１０と同期する必要がある。特定スロットが割り当てられた通信端末は、該特定スロットの所定の期間に同期信号をブロードキャストしている。つまり、データステーション１０は、自身の特定スロットにおける所定の期間に同期信号をブロードキャストする。一方、非同期の中継機２０及びセンサ３０は、同期信号を待機している。同期信号を受信した中継機２０及びセンサ３０は、同期信号の送信元である通信端末と同期を行う。接続処理の開始時には、データステーション１０しか同期信号を送信していないので、データステーション１０からの同期信号を受信可能な中継機２０及びセンサ３０は、データステーション１０と同期する。中継機２０及びセンサ３０は、同期信号を受信することによって、通信スケジュールのサイクルを知得することできると共に、通信スケジュールのタイミングをデータステーション１０と合わせることができる。

【0060】

それに加えて、同期信号を受信した中継機２０及びセンサ３０は、ＲＳＳＩモードとなる。ＲＳＳＩモードでは、中継機２０及びセンサ３０は、周囲の通信端末からの信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に基づいて接続先候補となる通信端末を決定するサーチ動作を実行する。具体的には、中継機２０及びセンサ３０は、周囲の通信端末からの同期信号を待機し、受信できた同期信号の受信信号強度を測定する。中継機２０及びセンサ３０は、ＲＳＳＩモードに移行してから通信スケジュールの１サイクル分、同期信号の受信信号強度を測定する。接続処理の開始時にはデータステーション１０だけが同期信号を送信しているので、最初の通信スケジュールが終了したときには、データステーション１０からの同期信号を受信できた中継機２０及びセンサ３０は、データステーション１０と同期すると共に、データステーション１０を接続先候補の通信端末に設定する。

【0061】

尚、通信スケジュールが繰り返されて接続処理が続いていくと、やがて、接続先が決定された中継機２０も同期信号を送信する。接続先が決定された中継機２０はデータステーション１０と同期しているため、中継機２０からの同期信号を受信した中継機２０及びセンサ３０は、実質的にデータステーション１０と同期することになる。また、中継機２０も同期信号を送信するので、データステーション１０ではなく、何れかの中継機２０を接続先候補の通信端末として設定する中継機２０及びセンサ３０も現れるようになる。

【0062】

データステーション１０は、同期が完了している中継機２０及びセンサ３０に対して接続処理を実行する。接続処理においては、接続元となる通信端末、即ち、データステーション１０又は中継機２０に接続される中継機２０及びセンサ３０が決定される。接続元の通信端末が切り替えられながら、それぞれの接続元の通信端末に接続される中継機２０及びセンサ３０が決定される。データステーション１０は、通信スケジュールに従って、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末として接続処理を実行する。つまり、特定スロットが切り換わると、データステーション１０は、接続元の通信端末を切り替えて接続処理を実行する。最初は、データステーション１０のみに特定スロットが割り当てられているので、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて、データステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理を実行する。接続処理によって何れかの中継機２０が接続されて、中継機２０に特定スロットが割り当てられると、データステーション１０は、該中継機２０の特定スロットにおいて、該中継機２０を接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0063】

接続処理において、データステーション１０は、中継機２０又はセンサ３０に接続元の通信端末への接続を募集するための募集コマンドを送信し、募集コマンドに対して申請があった中継機２０及びセンサ３０の接続先を接続元の通信端末に決定する。募集コマンドは、ネットワークへの参加を募集するためのコマンドとみなすこともできる。

【0064】

募集コマンドは、対象とする通信端末を限定、即ち、特定している。詳しくは、募集コマンドは、対象とする通信端末をグループ分けする機能、即ち、フィルタリング機能を有している。それぞれの募集コマンドには、対象の通信端末を特定する条件が設定されている。募集コマンドは、条件として、通信端末の種類、通信端末の機器ＩＤ、及び電波強度を設定することができる。通信端末の種類は、中継機２０かセンサ３０かを特定する。通信端末の機器ＩＤは、例えば、機器ＩＤの末尾の値を特定する。電波強度は、受信した募集コマンドの電波強度、具体的には、受信信号強度を特定する。このような募集コマンドに対して、募集コマンドの送信元の通信端末を接続先候補とする通信端末であって、募集コマンドに設定された条件に該当する通信端末が応答する。

【0065】

このとき、募集コマンドの送信元の通信端末（例えば、データステーション１０）と、募集コマンドに応える中継機２０又はセンサ３０との間の通信は、ＲＴＳ／ＣＴＳ方式を採用している。詳しくは、送信元の通信端末は、募集コマンドをＲＴＳ（Request to Send）信号として送信する。それに対し、中継機２０及びセンサ３０は、申請コマンドをＣＴＳ（Clear to Send）信号として送信する。このとき、中継機２０及びセンサ３０は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）によって申請コマンド等の信号を送信する。つまり、中継機２０及びセンサ３０は、募集コマンドに対して申請コマンドを返信する際には、ランダムの待機時間が経過した後に申請コマンドを送信する。募集コマンドの送信元の通信端末は、申請コマンドを受信すると、仮受付コマンドを送信（ブロードキャスト）する。申請コマンドの送信元の中継機２０及びセンサ３０は、仮受付コマンドをＡＣＫの代わりに受信する。尚、申請コマンドの送信元でない中継機２０及びセンサ３０も、仮受付コマンドを受信し得る。中継機２０及びセンサ３０は、仮受付コマンドを受信すると、申請コマンドの送信を一時的に停止する。

【0066】

こうすることで、募集コマンドに対して申請コマンドを送信し得る中継機２０又はセンサ３０が複数個存在する場合には、一の中継機２０又はセンサ３０だけが募集コマンドの送信元の通信端末と通信することができ、他の中継機２０又はセンサ３０は待機する。これにより、衝突が回避され得る。

【0067】

以下、接続処理についてフローチャートを参照しながら詳しく説明する。図９は、接続処理のフローチャートの一部である。図１０は、接続処理のフローチャートの残りの部分である。

【0068】

まず、データステーション１０は、ステップＳ１００において、タイムスロットが開始されたか否かを判定する。詳しくは、データステーション１０は、何れかの通信端末が割り当てられたタイムスロット、即ち、特定スロットが開始されたか否かを判定する。特定スロットは、データステーション１０の特定スロットに限定されず、何れかの中継機２０の特定スロットであってもよい。データステーション１０は、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0069】

特定スロットが開始された場合には、データステーション１０は、特定スロットの一部の期間において接続処理としてステップＳ１０１以降の処理を実行する。一方、特定スロットが開始されていない場合には、データステーション１０は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。

【0070】

特定スロットが開始されると、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末として、接続元の通信端末に接続される他の通信端末が決定される。まずは、データステーション１０の特定スロットにおける接続処理に関して説明する。

【0071】

データステーション１０は、ステップＳ１０１において、プレ募集コマンドの送信を実行する。プレ募集コマンドは、接続元となる通信端末からブロードキャストされる。つまり、データステーション１０の特定スロットにおいては、データステーション１０がプレ募集コマンドをブロードキャストする。

【0072】

プレ募集コマンドには、対象の通信端末の条件としてプレ条件が設定されている。プレ条件は、通信端末の種類が中継機２０であって、電波強度が所定の許容強度以上であることである。許容強度は、通信可能な比較的低い値に設定されている。すなわち、プレ募集コマンドは、許容強度以上の電波強度でプレ募集コマンドを受信した中継機２０からの応答を要求する。

【0073】

データステーション１０は、ステップＳ１０２において、接続の申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、プレ募集コマンドを受信すると、プレ募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身がプレ条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、許容強度以上の受信信号強度でプレ募集コマンドを受信した中継機２０は、接続申請、即ち、申請コマンドをデータステーション１０へ送信（返信）する。

【0074】

このとき、募集コマンドに応答する中継機２０は、前述の如く、ランダムに設定された待機時間の経過後に接続申請を返信する。これにより、複数の中継機２０からの接続申請の衝突が抑制される。説明を割愛するが、以下の募集コマンドに対する応答においても同様である。

【0075】

プレ条件の受信感度は比較的低い値に設定されているので、データステーション１０は、プレ募集コマンドを送信して、接続申請の返信があるか否かを判定することによって、データステーション１０の周囲の比較的広い範囲に通信可能な中継機２０が存在するか否かを判定することができる。

【0076】

データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、データステーション１０の周囲に通信可能な中継機２０が存在すると判定して、ステップＳ１０３以降において中継機２０の接続を試みる。一方、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない場合には、データステーション１０の周囲に通信可能な中継機２０が存在しないと判定して、ステップＳ２０１以降においてセンサ３０の接続を試みる（ステップＳ１０２におけるＮＯの分岐）。

【0077】

通信可能な中継機２０が存在する場合、データステーション１０は、第１募集コマンド、第２募集コマンド及び第３募集コマンドを用いて、中継機２０の接続を行う。データステーション１０は、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドを用いる。第１募集コマンド、第２募集コマンド及び第３募集コマンドは、対象となる中継機２０を電波強度に基づいて限定することによって、中継機２０を電波強度に基づいて複数のグループに分ける。

【0078】

詳しくは、第１募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第１条件が設定されている。例えば、第１条件は、通信端末の種類が中継機２０であって、受信信号強度が第１強度以上であることである。すなわち、第１募集コマンドは、第１強度以上の電波強度で第１募集コマンドを受信した中継機２０からの応答を要求する。第１強度は、プレ条件の許容強度よりも高い値であって、比較的高い値に設定されている。

【0079】

第２募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第２条件が設定されている。例えば、第２条件は、通信端末の種類が中継機２０であって、受信信号強度が第２強度以上であることである。すなわち、第２募集コマンドは、第２強度以上の電波強度で第２募集コマンドを受信した中継機２０からの応答を要求する。第２強度は、プレ条件の許容強度よりも高く且つ第１強度よりも低い値である。

【0080】

第３募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第３条件が設定されている。例えば、第３条件は、通信端末の種類が中継機２０であって、受信信号強度が第３強度以上であることである。すなわち、第３募集コマンドは、第３強度以上の電波強度で第３募集コマンドを受信した中継機２０からの応答を要求する。第３強度は、プレ条件の許容強度よりも高く且つ第２強度よりも低い値である。つまり、第１強度＞第２強度＞第３強度＞許容強度となっている。

【0081】

まず、データステーション１０は、ステップＳ１０３において、第１募集コマンドの送信を実行する。具体的には、データステーション１０は、接続元の通信端末に第１募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第１募集コマンドをブロードキャストする。

【0082】

データステーション１０は、ステップＳ１０４において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第１募集コマンドを受信すると、第１募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第１条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第１強度以上の受信信号強度で第１募集コマンドを受信した中継機２０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。

【0083】

データステーション１０は、第１募集コマンドに対する接続申請を受信すると、ステップＳ１０５において、承認処理を行う。尚、データステーション１０は、接続申請を受信すると、承認処理に先立って、前述の仮受付コマンドをブロードキャストする。以下では説明を割愛するが、この処理は、第１募集コマンドに対する接続申請を受信した場合に限らず、何れの募集コマンドに対する接続申請を受信した場合にも実行される。

【0084】

承認処理においては、データステーション１０は、接続申請を行った中継機２０の接続を承認し、データステーション１０に接続される通信端末として登録する。データステーション１０は、必要に応じて、ツリーテーブル、センサテーブル、ルーティングテーブルを更新すると共に、特定スロットの割り当てを行う。データステーション１０は、申請を承認する承認コマンド、更新されたツリーテーブル等の情報、及び、特定スロットの情報を接続申請を行った中継機２０に送信する。

【0085】

さらに、データステーション１０は、更新フラグＦ１を１に設定する。更新フラグＦ１は、中継機２０が新たに接続されたことを表すフラグである。更新フラグＦ１は、接続処理の開始時に０に初期化されている。

【0086】

中継機２０は、承認コマンド等を受信すると、ツリーテーブルを記憶部２３に保存すると共に、ツリーテーブルに基づいてルーティングテーブルを作成する。中継機２０は、その他の必要な処理を行って、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0087】

データステーション１０は、承認処理を終えると、ステップＳ１０３に戻って、第１募集コマンドを再び送信する。データステーション１０は、ステップＳ１０３からの処理を繰り返すことによって、接続申請を受け取った順に中継機２０の承認処理を行う。第１募集コマンドに応答可能な全ての中継機２０の承認処理を終えるまで、データステーション１０は、中継機２０の承認処理を１個ずつ実行する。やがて、第１募集コマンドに対して接続申請を返す中継機２０が存在しないようになる。

【0088】

データステーション１０は、ステップＳ１０４において第１募集コマンドに対する接続申請を受信しなかった場合には、ステップＳ１０６において更新フラグＦ１が１か否かを判定する。データステーション１０が第１募集コマンドに対して１個でも中継機２０の承認処理を実行していれば、更新フラグＦ１が１となっている。つまり、データステーション１０は、ステップＳ１０４において、今回の接続処理において新たな中継機２０が接続されたか否かを判定する。

【0089】

更新フラグＦ１が１の場合には、データステーション１０は、ステップＳ１１５において、サーチコマンドの送信を実行する。具体的には、データステーション１０は、接続元の通信端末にサーチコマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０がサーチコマンドをブロードキャストする。サーチコマンドは、通信端末をＲＳＳＩモードに移行させるコマンドである。サーチコマンドを受信した通信端末は、通信スケジュールの１サイクル分、ＲＳＳＩモードに移行して、周囲の通信端末から送信される同期信号の受信信号強度を測定する。例えば、通信端末は、通信スケジュールの途中でＲＳＳＩモードに移行した場合には、次サイクルの通信スケジュールにおける現在のタイムスロットの１つ前のタイムスロットまで（即ち、次サイクルの通信スケジュールの途中まで）ＲＳＳＩモードを継続する。

【0090】

データステーション１０は、ステップＳ１１５においてサーチコマンドを送信すると、今回の特定スロットでのデータステーション１０を接続元とする接続処理を終了し、ステップＳ１００へ戻る。データステーション１０は、今回の特定スロットの残りの期間において、接続処理以外の所定の処理を実行する。

【0091】

一方、第１募集コマンドに対して接続申請が全く無い場合（即ち、最初の第１募集コマンドに対して接続申請が無い場合）には、承認処理が行われないので更新フラグは０のままである。そのため、データステーション１０は、申請の有無の判定（ステップＳ１０４）の後に更新フラグＦ１の判定（ステップ１０６）を行って、ステップＳ１０７へ進む。

【0092】

つまり、通信可能な中継機２０が存在するものの、第１強度以上の受信信号強度で通信できる中継機２０が存在しない場合には、データステーション１０は、ステップＳ１０７において、第２募集コマンドの送信を実行する。具体的には、データステーション１０は、接続元の通信端末に第２募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第２募集コマンドをブロードキャストする。

【0093】

データステーション１０は、ステップＳ１０８において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第２募集コマンドを受信すると、第２募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第２条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第２強度以上の受信信号強度で第２募集コマンドを受信した中継機２０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。第２募集コマンドは、第１募集コマンドに対して接続申請する通信端末が１個も存在しない場合に送信されるので、第２募集コマンドに応答する中継機２０は、実質的に第２強度以上で且つ第１強度未満の受信信号強度で第２募集コマンドを受信した中継機２０である。

【0094】

データステーション１０は、接続申請を受信すると、ステップＳ１０９において、承認処理を行う。ステップＳ１０８，Ｓ１０９における処理は、第１募集コマンドの場合のステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様である。第２募集コマンドに対する接続申請を受信しないようになるまで、データステーション１０は、ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９の処理を繰り返す。

【0095】

ステップＳ１０８において、接続申請が無い場合には、データステーション１０は、ステップＳ１１０において更新フラグＦ１が１か否かを判定する。ステップＳ１１０の処理は、ステップＳ１０６の処理と同様である。つまり、第２募集コマンドに対して承認処理を実行した中継機２０が１個でも存在する場合には、更新フラグＦ１が１となっているので、データステーション１０は、ステップＳ１１５においてサーチコマンド送信を実行する。一方、第２募集コマンドに対して承認処理を実行した中継機２０が１個も存在しない場合（即ち、最初の第２募集コマンドに対して接続申請が無い場合）には、更新フラグＦ１が０のままなので、データステーション１０は、ステップＳ１１１へ進む。

【0096】

つまり、通信可能な中継機２０が存在するものの、第２強度以上の受信信号強度で通信できる中継機２０が存在しない場合には、データステーション１０は、ステップＳ１１１において、第３募集コマンドの送信を実行する。具体的には、データステーション１０は、接続元の通信端末に第３募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第３募集コマンドをブロードキャストする。

【0097】

データステーション１０は、ステップＳ１１２において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第３募集コマンドを受信すると、第３募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第３条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第３強度以上の受信信号強度で第３募集コマンドを受信した中継機２０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。第３募集コマンドは、第１募集コマンド及び第２募集コマンドに対して接続申請する通信端末が１個も存在しない場合に送信されるので、第３募集コマンドに応答する中継機２０は、実質的に第３強度以上で且つ第２強度未満の受信信号強度で第３募集コマンドを受信した中継機２０である。

【0098】

データステーション１０は、接続申請を受信すると、ステップＳ１１３において、承認処理を行う。ステップＳ１１２，Ｓ１１３における処理は、第１募集コマンドの場合のステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様である。第３募集コマンドに対する接続申請を受信しないようになるまで、データステーション１０は、ステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１３の処理を繰り返す。

【0099】

ステップＳ１１２において、接続申請が無い場合には、データステーション１０は、ステップＳ１１４において更新フラグＦ１が１か否かを判定する。ステップＳ１１４の処理は、ステップＳ１０６の処理と同様である。つまり、第３募集コマンドに対して承認処理を実行した中継機２０が１個でも存在する場合には、更新フラグＦ１が１となっているので、データステーション１０は、ステップＳ１１５においてサーチコマンドの送信を実行する。一方、第３募集コマンドに対して承認処理を実行した中継機２０が１個も存在しない場合には、更新フラグＦ１が０のままなので、データステーション１０は、ステップＳ２０１へ進み、センサ３０の接続を行う。

【0100】

このように、接続元の通信端末の周囲に通信可能な中継機２０が存在する場合には、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドの送信が実行される。何れかの募集コマンドに対して中継機２０の接続先が決定されると、同種の募集コマンドに対して申請が無くなるまで募集コマンドの送信及び承認処理が継続され、同種の募集コマンドに対して申請が無くなると、異なる種類の募集コマンドの送信は実行されない。新たな中継機２０の接続によって無線ネットワークが更新されたので、データステーション１０は、未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、サーチ動作を実行させる。未接続の中継機２０及びセンサ３０は、更新された無線ネットワークに対してサーチ動作を実行することによって、接続先候補の通信端末を再検索する。そして、今回の特定スロットにおける接続処理が終了する。

【0101】

データステーション１０は、接続処理を終了した後は、特定スロットにおける残りの期間において、必要な処理を適宜実行する。具体的には、データステーション１０は、今回の特定スロットでは接続処理を終了した後は、ステップＳ１００の処理を再開し、別の特定スロットの開始を監視する。データステーション１０は、その間に各種処理を適宜実行する。

【0102】

通信スケジュールに従って別の特定スロットが到来すると、データステーション１０は、ステップＳ１０１からの処理を再び行う。データステーション１０にだけ特定スロットが割り当てられた状態から接続処理が開始され、新たな中継機２０に特定スロットが割り当てられるまでは、次に到来する特定スロットは、次回の通信スケジュールにおけるデータステーション１０の特定スロットである。つまり、何れかの中継機２０に特定スロットが割り当てられるまでは、通信スケジュールごとに到来するデータステーション１０の特定スロットにおいて、データステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理が実行され続ける。

【0103】

データステーション１０の次の特定スロットが到来すると、データステーション１０は、再び、データステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0104】

例えば、１サイクル前の通信スケジュールの特定スロットにおいて、データステーション１０が第１募集コマンドに対して申請のあった中継機２０の接続先を決定していた場合、未接続の中継機２０が新たに配置された場合等を除いて、データステーション１０の周囲には第１募集コマンドに応答する中継機２０が存在しない。そのため、データステーション１０は、図９のフローチャートに従って接続処理を実行して、プレ募集コマンドに対して応答する中継機２０が存在したとしても、該中継機２０は第１募集コマンドには応答しない。

【0105】

つまり、データステーション１０は、ステップＳ１０３において第１募集コマンドの送信を実行しても、接続申請を受信せず、ステップＳ１０４からステップＳ１０６を経て、ステップＳ１０７において第２募集コマンドの送信を実行する。データステーション１０は、第２募集コマンドに対する接続申請を受信した場合には、第２募集コマンドに応じる全ての中継機２０の接続先を決定して、未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、今回の特定スロットでの接続処理を終了する。

【0106】

一方、データステーション１０は、第２募集コマンドに対する接続申請を受信しない場合には、データステーション１０は、ステップＳ１０８からステップＳ１１０を経て、ステップＳ１１１において第３募集コマンドの送信を実行する。データステーション１０は、第３募集コマンドに対する接続申請を受信した場合には、第３募集コマンドに応じる全ての中継機２０の接続先を決定して、未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、今回の特定スロットでの接続処理を終了する。

【0107】

ただし、データステーション１０は、第２募集コマンドに対して中継機２０を新たに接続した場合には、今回の特定スロットにおいて第３募集コマンドを送信することはない。その場合、データステーション１０は、通信スケジュールの次のサイクルにおける自身の特定スロットにおいて、第１募集コマンド及び第２募集コマンドに対する申請の未受信を経て、第３募集コマンドの送信を実行する。

【0108】

このように、データステーション１０は、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドを送信し、何れかの募集コマンドに対して新たな中継機２０の接続先を決定すると、同種の募集コマンドに対して接続申請する中継機２０が無くなるまでは中継機２０の接続を継続する。データステーション１０は、優先順位がより低い募集コマンドの送信を実行する前に、未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、今回の特定スロットでの接続処理を終了する。これにより、接続元の通信端末に中継機２０を段階的に接続しつつ、新たに接続された中継機２０が未接続の中継機２０及びセンサ３０の接続先候補となるか否かを随時確認することができる。

【0109】

一方、接続処理が進行して何れかの中継機２０に特定スロットが割り当てられると、データステーション１０の特定スロットだけでなく、中継機２０の特定スロットも到来するようになる。中継機２０の特定スロットにおいては、データステーション１０は、特定スロットに割り当てられた中継機２０を接続元の通信端末として接続処理、即ち、ステップＳ１０１以降の処理を実行する。

【0110】

中継機２０の特定スロットにおいては、データステーション１０は、特定スロットに割り当てられた中継機２０に募集コマンドの送信指令を送り、該中継機２０に募集コマンドをブロードキャストさせる。募集コマンドは、データステーション１０からではなく、中継機２０からブロードキャストされる。そのため、データステーション１０からでは到達しない範囲まで、募集コマンドが伝播し得る。データステーション１０を接続元の通信端末とした場合と同様に、プレ募集コマンドが送信された後、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドが送信される。接続元の中継機２０は、何れかの募集コマンドに対して他の中継機２０から接続申請を受信すると、接続申請をデータステーション１０へ転送する。

【0111】

データステーション１０は、申請した中継機２０の接続先として、接続元の中継機２０を登録する。データステーション１０は、承認コマンド、並びに、更新されたツリーテーブル等の情報及び特定スロットの情報を接続元の中継機２０を介して、申請した中継機２０に送信する。

【0112】

データステーション１０は、申請があった募集コマンドと同種の募集コマンドに対して申請する中継機２０が無くなるまで、募集コマンドの送信及び承認処理を繰り返す。その後は、新たな中継機２０の接続によって無線ネットワークが更新されたので、データステーション１０は、接続元の中継機２０と通信可能であって且つ未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、サーチ動作を実行させる。未接続の中継機２０及びセンサ３０は、更新された無線ネットワークに対してサーチ動作を実行することによって、接続先候補の通信端末を再検索する。そして、今回の特定スロットにおける接続処理が終了される。特定スロットの残りの期間においては、特定スロットに割り当てられた中継機２０は、収集処理等の各種処理を実行する。

【0113】

データステーション１０は、新たな特定スロットが到来するたびに、特定スロットに割り当てられたデータステーション１０又は中継機２０を接続元の通信端末として接続処理を実行する。尚、通信端末ごとの接続処理は、それぞれ独立している。

【0114】

プレ募集コマンドに対して接続申請を行う未接続の中継機２０が存在する間は、データステーション１０は、このような中継機２０の接続を行う。一方、ステップＳ１０２においてデータステーション１０がプレ募集コマンドに対して接続申請を受信しない場合には、データステーション１０は、接続元の通信端末の周囲に通信可能な未接続の中継機２０が存在しないと判定する。この場合、データステーション１０は、ステップＳ１０２からステップＳ２０１へ進み、センサ３０の接続を行う。センサ３０の接続も、中継機２０の接続と同様に、データステーション１０は、通信スケジュールに応じて特定スロットに対応する通信端末に接続されるセンサ３０を決定していく。

【0115】

まずは、データステーション１０の特定スロットを例にして、センサ３０の接続に関して説明する。データステーション１０は、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを用いてセンサ３０の接続を行う。データステーション１０は、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを択一的に送信する。これにより、接続可能なセンサ３０が複数存在する場合であっても、接続申請が可能なセンサ３０の個数を制限することによって、接続理の効率化を図ることができる。尚、データステーション１０は、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを用いる。

【0116】

第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドはそれぞれ、複数のセンサ３０のうち対象とするセンサ３０の属性の種類を規定している。詳しくは、第４募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第４条件が設定されている。第５募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第５条件が設定されている。第６募集コマンドには、対象の通信端末の条件として第６条件が設定されている。第４条件、第５条件及び第６条件のそれぞれは、通信端末の種類及び機器ＩＤに関する。第４条件、第５条件及び第６条件はいずれも、通信端末の種類としてセンサ３０を規定している。第４条件、第５条件及び第６条件はいずれも、センサ３０の機器ＩＤの末尾の値の種類を規定している。この例では、センサ３０の機器ＩＤの末尾は、０～９の１０種類の数字の何れかで表現されている。つまり、複数のセンサ３０は、機器ＩＤの末尾の数字に基づいて複数の種類に分類される。

【0117】

複数のセンサ３０は、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて所定の種類数ずつに複数のグループに分けられる。つまり、第４募集コマンドは、所定の種類数の機器ＩＤの末尾の数字の種類を規定することによって、規定された数字の種類と一致する機器ＩＤの末尾を有するセンサ３０で構成される一のグループを形成する。第４募集コマンドは、規定する機器ＩＤの末尾の数字を変更することによって、センサ３０の別のグループを形成する。第４募集コマンドで規定される機器ＩＤの末尾の数字の種類が所定の種類数ずつ切り替えられることによって、複数のセンサ３０が所定の種類数ずつの複数のグループに分けられる。

【0118】

第５募集コマンド及び第６募集コマンドのそれぞれも、第４募集コマンドと同様に、所定の種類数の機器ＩＤの末尾の数字の種類を規定することによって、規定された数字の種類と一致する機器ＩＤの末尾を有するセンサ３０で構成される一のグループを形成する。ただし、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドのそれぞれでは、規定する数字の種類数が互いに異なる。具体的には、第４募集コマンドで規定する数字の種類数よりも、第５募集コマンドで規定する数字の種類数の方が多い。第５募集コマンドで規定する数字の種類数よりも、第６募集コマンドで規定する数字の種類数の方が多い。

【0119】

この例では、第４募集コマンドは、１種類の数字を規定する。第４募集コマンドが規定する数字が１種類ずつ切り替えられることによって、複数のセンサ３０は、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて１種類ごとに複数のグループに分けられる。第５募集コマンドは、４種類の数字を規定する。第５募集コマンドが規定する数字が４種類ずつ切り替えられることによって、複数のセンサ３０は、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて４種類ごとに複数のグループに分けられる。第６募集コマンドは、５種類の数字を規定する。第６募集コマンドが規定する数字が５種類ずつ切り替えられることによって、複数のセンサ３０は、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて５種類ごとに複数のグループに分けられる。

【0120】

尚、各募集コマンドで規定される種類数が機器ＩＤの末尾の数字の全種類数の約数でない場合には、何れかのグループに含まれるセンサ３０の種類数が募集コマンドで規定される種類数に足りないこと、又は、何れかのグループが他のグループにも含まれる種類のセンサ３０も重複して含むこともあり得る。

【0121】

センサ３０の接続が開始される段階では（即ち、ステップＳ２０１の段階では）、第４条件、第５条件及び第６条件は、機器ＩＤの末尾として、異なる数字を規定している。すなわち、第４条件は、１０種類の数字のうち一部の数字を規定している。第５条件は、第４条件で規定されていない残りの数字のうち一部の数字を規定している。第６条件は、第４条件及び第５条件のいずれでも規定されていない残りの数字を規定している。

【0122】

センサ３０の接続が開始される段階（即ち、ステップＳ２０１の段階）での、第４条件、第５条件及び第６条件で規定する機器ＩＤの末尾の数字の一例を図１１に示す。図１１は、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドで規定される機器ＩＤの末尾の数字の一覧表である。図１１の表の第１行（最も上の行）には、機器ＩＤの末尾の数字の種類が列挙されている。図１１の表の第１列（最も左の列）には、募集コマンドの種類が列挙されている。表中の「１」は、対応する募集コマンドにおいて該当する数字が規定されていることを示す。一方、表中の「０」は、対応する募集コマンドにおいて該当する数字が規定されていないことを示す。つまり、第４募集コマンドは、第４条件として、センサ３０の機器ＩＤの末尾が「０」であることを規定している。第５募集コマンドは、第５条件として、センサ３０の機器ＩＤの末尾が「１」，「２」，「３」，「４」のいずれかであることを規定している。第６募集コマンドは、第６条件として、センサ３０の機器ＩＤの末尾が「５」,「６」,「７」,「８」,「９」のいずれかであることを規定している。

【0123】

尚、この例では、第４条件、第５条件及び第６条件は、電波強度をさらに規定している。詳しくは、第４条件、第５条件及び第６条件のいずれも、受信信号強度が所定の第４強度以上であることである。第４強度は、安定的な通信を実現できる受信信号強度である。例えば、第４強度は、プレ強度よりも高く且つ第３強度よりも低い値であってもよい。第４条件、第５条件及び第６条件の全てにおいて、共通の第４強度が設定されている。つまり、第４条件、第５条件及び第６条件における受信信号強度は、接続可能な複数のセンサ３０をグループ分けするためではなく、安定的に通信できるセンサ３０か否かを判別するための条件である。

【0124】

まず、データステーション１０は、ステップＳ２０１において、第４募集コマンドの送信を実行する。具体的には、データステーション１０は、接続元の通信端末に第４募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第４募集コマンドをブロードキャストする。第４募集コマンドは、前述の如く、第４強度以上の受信信号強度で第４募集コマンドを受信し且つ、機器ＩＤの末尾が第４条件で規定された値のセンサ３０に応答を要求する。第４募集コマンドは、対象のセンサ３０の機器ＩＤの末尾として何れか１種類の数字を規定している。

【0125】

データステーション１０は、ステップＳ２０２において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第４募集コマンドを受信すると、第４募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第４条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第４強度以上の受信信号強度で第４募集コマンドを受信し且つ機器ＩＤの末尾が第４条件に合致するセンサ３０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。

【0126】

接続処理における最初の第４募集コマンドの送信は、募集コマンドに対するセンサ３０からの申請の有無を確認する確認送信として実行される。確認送信は、募集コマンドに対して申請を行うセンサ３０が接続元の通信端末の周囲に存在するか否かを確認するための送信である。第４募集コマンドにおいて機器ＩＤの末尾の数字の種類が１種類に限定されている。それにもかかわらず申請が有った場合には、接続元の通信端末の周囲に多くの接続可能なセンサ３０が存在する可能性が高い。データステーション１０は、確認送信に対して申請が有った場合には、募集コマンドで限定する種類数を確認送信における種類数、即ち、１種類で確定する。つまり、データステーション１０は、これ以降は、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを用いることなく、第４募集コマンドを用いることによって、対象となるセンサ３０を限定してセンサ３０の接続を行う。データステーション１０は、必要に応じて、第４募集コマンドで規定する１種類の機器ＩＤの末尾の数字を切り替えることによって、対象として限定するセンサ３０を変更してセンサ３０の接続を繰り返す。

【0127】

詳しくは、データステーション１０は、第４募集コマンドに対する接続申請を受信すると、ステップＳ２０３において、承認処理を行う。最初の第４募集コマンドの送信は、確認送信であると共に、センサ３０の接続を募集する通常の募集コマンドの送信でもある。そのため、データステーション１０は、接続申請を行ったセンサ３０の接続を承認し、データステーション１０に接続されるセンサ３０として登録する。データステーション１０は、必要に応じて、センサテーブルを更新する。データステーション１０は、申請を承認する承認コマンド、中継機接続情報（即ち、センサ３０が接続される通信端末を特定する情報）、及び、センサ３０が接続される通信端末のスロット番号をセンサ３０に送信する。

【0128】

さらに、データステーション１０は、確認フラグＦ２を１に設定する。確認フラグＦ２は、確認送信に対して申請が有ったことを表すフラグである。つまり、確認フラグＦ２が１であることは、確認送信に対して何れかのセンサ３０から接続申請が有ったことを示す。確認フラグＦ２が０であることは、確認送信に対してセンサ３０からの接続申請が無かったことを示す。確認フラグＦ２は、接続処理の開始時に０に初期化されている。データステーション１０は、確認フラグＦ２を１に設定することによって、センサ３０の接続を行う募集コマンドを第４募集コマンドに決定する。すなわち、確認フラグＦ２を１に設定することは、募集コマンドで限定する種類数を確認送信における種類数で確定することに相当する。

【0129】

センサ３０は、承認コマンド等を受信すると、中継機接続情報及びスロット番号を記憶部２３に保存する。これにより、センサ３０は、接続先となる通信端末の特定スロットを知得する。センサ３０は、その他の必要な処理を行って、対応する特定スロットまでスリープ状態となる。

【0130】

データステーション１０は、承認処理を終えると、ステップＳ２０１に戻って、第４募集コマンドを再び送信する。データステーション１０は、ステップＳ２０１からの処理を繰り返すことによって、接続申請を受け取った順にセンサ３０の承認処理を行う。第４募集コマンドに応答可能な全てのセンサ３０の承認処理を終えるまで、データステーション１０は、センサ３０の承認処理を１個ずつ実行する。やがて、現在の第４募集コマンドに対して接続申請を返すセンサ３０が存在しないようになる。

【0131】

データステーション１０は、ステップＳ２０２において第４募集コマンドに対する接続申請を受信しなかった場合には、ステップＳ２０４において、確認フラグＦ２が１か否かを判定する。つまり、データステーション１０は、ステップＳ２０４において、第４募集コマンドの確認送信に対してセンサ３０からの接続申請が有ったか否かを判定する。

【0132】

確認フラグＦ２が１の場合には、センサ３０の接続を行う募集コマンドが第４募集コマンドに決定されている。データステーション１０は、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを用いることなく、第４募集コマンドを用いてセンサ３０の接続を続行する。データステーション１０は、ステップＳ２０５において、一連の接続処理において募集コマンドが規定する数字を変更することによって機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えたか否かを判定する。募集コマンドがまだ全種類の数字を規定していない場合には、データステーション１０は、ステップＳ２０６において、第４条件で規定する１種類の機器ＩＤの末尾の数字を、まだ規定されていない数字に変更する。そして、データステーション１０は、ステップＳ２０１に戻って、規定する１種類の機器ＩＤの末尾の数字が変更された第４募集コマンドを送信する。

【0133】

変更後の１種類の数字を機器ＩＤの末尾とするセンサ３０からの接続申請がなくなるまで、データステーション１０は、ステップＳ２０１，Ｓ２０２及びＳ２０３の処理を繰り返す。対象のセンサ３０からの接続申請が無くなると、データステーション１０は、第４条件で規定する１種類の機器ＩＤの末尾の数字を、まだ規定されていない数字に変更する。

【0134】

データステーション１０は、このような処理を、第４募集コマンドが、機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えるまで繰り返す。つまり、データステーション１０は、第４募集コマンドで規定された機器ＩＤの末尾の数字の種類を１種類ずつ切り替えることによって、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて分けられた、センサ３０のグループの全てに対して第４募集コマンドを送信する。

【0135】

第４募集コマンドが全種類の数字を規定し終えると、データステーション１０は、ステップＳ２０５においてＹＥＳと判定し、今回の特定スロットでの接続処理を終了し、ステップＳ１００へ戻る。データステーション１０は、接続処理を一旦終了した後は、ステップＳ１００の処理を再開し、別の特定スロットの開始を監視する。データステーション１０は、その間に各種処理を適宜実行する。

【0136】

一方、第４募集コマンドの確認送信に対して申請が無かった場合には、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０は多くない可能性が高い。そのため、データステーション１０は、確認送信に対して申請が無かった場合には、限定する種類数を増加させた募集コマンドを用いて確認送信を再び実行する。具体的には、データステーション１０が最初の第４募集コマンドの送信、即ち、第４募集コマンドの確認送信に対して接続申請を受信しなかった場合には、確認フラグＦ２は０のままである。そのため、データステーション１０は、ステップＳ２０４においてＮｏと判定してステップＳ２０７へ進む。

【0137】

データステーション１０は、ステップＳ２０７において、第５募集コマンドの送信を実行する。データステーション１０は、接続元の通信端末に第５募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第５募集コマンドをブロードキャストする。第５募集コマンドは、前述の如く、第４強度以上の受信信号強度で第５募集コマンドを受信し且つ、機器ＩＤの末尾が第５条件で規定された値のセンサ３０に応答を要求する。第５募集コマンドは、限定する機器ＩＤの末尾の数字の種類数が第４募集コマンドに比べて多く、具体的には４種類である。尚、第５募集コマンドは、第４募集コマンドの確認送信に対して申請が無かった場合に用いられるので、確認送信時に第４募集コマンドで規定された機器ＩＤの末尾の数字を有するセンサ３０が接続元の通信端末の周囲に存在しないことが判明している。そのため、この例では、最初の第５募集コマンドは、確認送信時に第４募集コマンドで規定された数字以外の４種類の数字を規定している。

【0138】

データステーション１０は、ステップＳ２０８において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第５募集コマンドを受信すると、第５募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第５条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第４強度以上の受信信号強度で第５募集コマンドを受信し且つ機器ＩＤの末尾が第５条件に合致するセンサ３０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。

【0139】

第５募集コマンドの最初の送信は、確認送信として実行される。第５募集コマンドが送信されているということは、第４募集コマンドに対して接続申請するセンサ３０が存在しないことを意味するので、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０は多くはないと考えられる。そのため、データステーション１０は、第４募集コマンドから第５募集コマンドに変更することによって対象となるセンサ３０を拡大して、申請を行うセンサ３０が接続元の通信端末の周囲に存在するか否かを確認する。

【0140】

データステーション１０は、第５募集コマンドに対する接続申請を受信すると、ステップＳ２０９において、承認処理を行う。最初の第５募集コマンドの送信は、確認送信であると共に、センサ３０の接続を募集する通常の募集コマンドの送信でもある。データステーション１０の承認処理及び承認後の処理は、前述のステップＳ２０３以降の処理と同様である。承認されたセンサ３０の処理も前述の通りである。尚、ステップ２０９において確認フラグＦ２が１に設定されることは、センサ３０の接続を行う募集コマンドが第５募集コマンドに決定されることを意味する。

【0141】

データステーション１０は、承認処理を終えると、ステップＳ２０７に戻って、第５募集コマンドを再び送信する。データステーション１０は、ステップＳ２０７からの処理を繰り返すことによって、接続申請を受け取った順にセンサ３０の承認処理を行う。やがて、現在の第５募集コマンドに対して接続申請を返すセンサ３０が存在しないようになる。

【0142】

データステーション１０は、ステップＳ２０８において第５募集コマンドに対する接続申請を受信しなかった場合には、ステップＳ２１０において、確認フラグＦ２が１か否かを判定する。つまり、データステーション１０は、ステップＳ２０８において、第５募集コマンドの確認送信に対してセンサ３０からの接続申請が有ったか否かを判定する。

【0143】

確認フラグＦ２が１の場合には、センサ３０の接続を行う募集コマンドが第５募集コマンドに決定されている。データステーション１０は、第４募集コマンド及び第６募集コマンドを用いることなく、第５募集コマンドを用いてセンサ３０の接続を続行する。データステーション１０は、ステップＳ２１１において、一連の接続処理において募集コマンド（第４募集コマンドを含む）が規定する数字を変更することによって機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えたか否かを判定する。募集コマンドがまだ全種類の数字を規定していない場合には、データステーション１０は、ステップＳ２１２において、第５条件で規定する４種類の機器ＩＤの末尾の数字を、まだ規定されていない数字に変更する。そして、データステーション１０は、ステップＳ２０７に戻って、規定する４種類の機器ＩＤの末尾の数字が変更された第５募集コマンドを送信する。

【0144】

変更後の４種類の数字を機器ＩＤの末尾とするセンサ３０からの接続申請がなくなるまで、データステーション１０は、ステップＳ２０７，Ｓ２０８及びＳ２０９の処理を繰り返す。対象のセンサ３０からの接続申請が無くなると、データステーション１０は、第５条件で規定する４種類の機器ＩＤの末尾の数字を、まだ規定されていない数字に変更する。

【0145】

データステーション１０は、このような処理を、第５募集コマンドが、機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えるまで繰り返す。つまり、データステーション１０は、第５募集コマンドで規定された機器ＩＤの末尾の数字の種類を４種類ずつ切り替えることによって、機器ＩＤの末尾の数字の種類に基づいて分けられた、センサ３０のグループの全てに対して第５募集コマンドを送信する。尚、機器ＩＤの末尾の数字の全種類数は４で割り切れないので、最終的な第５条件は、既に規定された数字を含む４種類の数字を規定してもよいし、まだ規定されていな数字のみを含む、４未満の種類数の数字を規定してもよい。

【0146】

第５募集コマンドが全種類の数字を規定し終えると、データステーション１０は、ステップＳ２１１においてＹＥＳと判定し、今回の特定スロットでの接続処理を終了し、ステップＳ１００へ戻る。データステーション１０は、接続処理を一旦終了した後は、ステップＳ１００の処理を再開し、別の特定スロットの開始を監視する。データステーション１０は、その間に各種処理を適宜実行する。

【0147】

一方、第５募集コマンドの確認送信に対して申請が無かった場合には、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０は少ない可能性が高い。そのため、データステーション１０は、確認送信に対して申請が無かった場合には、限定する種類数を増加させた募集コマンドを用いて確認送信を再び実行する。具体的には、データステーション１０が最初の第５募集コマンドの送信、即ち、第５募集コマンドの確認送信に対して接続申請を受信しなかった場合には、確認フラグＦ２は０のままである。そのため、データステーション１０は、ステップＳ２１０においてＮｏと判定してステップＳ２１３へ進む。

【0148】

データステーション１０は、ステップＳ２１３において、第６募集コマンドの送信を実行する。データステーション１０は、接続元の通信端末に第６募集コマンドをブロードキャストさせる。今回のタイムスロットはデータステーション１０の特定スロットなので、データステーション１０が第６募集コマンドをブロードキャストする。第６募集コマンドは、前述の如く、第４強度以上の受信信号強度で第６募集コマンドを受信し且つ、機器ＩＤの末尾が第６条件で規定された値のセンサ３０に応答を要求する。第６募集コマンドは、限定する機器ＩＤの末尾の数字の種類数が第４募集コマンド及び第５募集コマンドに比べて多く、具体的には５種類である。５種類は、募集コマンドで限定される種類数の上限値である。そのため、データステーション１０は、ステップＳ２１３において、募集コマンドで限定する種類数を上限値の５種類で確定する、即ち、センサ３０の接続に用いる募集コマンドを第６募集コマンドに決定する。尚、第６募集コマンドは、第４募集コマンド及び第５募集コマンドの確認送信に対して申請が無かった場合に用いられるので、確認送信時に第４募集コマンド及び第５募集コマンドで規定された機器ＩＤの末尾の数字を有するセンサ３０が接続元の通信端末の周囲に存在しないことが判明している。そのため、この例では、最初の第６募集コマンドは、確認送信時に第４募集コマンド及び第５募集コマンドで規定された数字以外の５種類の数字を規定している。

【0149】

データステーション１０は、ステップＳ２１４において、接続申請があるか否かを判定する。詳しくは、アクティブ状態で且つＲＳＳＩモードでない中継機２０又はセンサ３０は、第６募集コマンドを受信すると、第６募集コマンドが接続先候補の通信端末からのものか、及び、自身が第６条件を満たすか否かを判定する。その結果、データステーション１０を接続先候補の通信端末とし、第４強度以上の受信信号強度で第６募集コマンドを受信し且つ、機器ＩＤの末尾が第５条件に合致するセンサ３０は、接続申請をデータステーション１０へ送信（返信）する。

【0150】

第６募集コマンドが送信されているということは、第４募集コマンド及び第５募集コマンドに対して接続申請するセンサ３０が存在しないことを意味するので、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０は少ないと考えられる。そのため、データステーション１０は、第５募集コマンドから第６募集コマンドに変更することによって対象となるセンサ３０をさらに拡大する。ただし、前述の如く、第６募集コマンドで規定する種類数は上限値に達しているので、第６募集コマンドの最初の送信に対する申請の有無にかかわらず、データステーション１０は、第６募集コマンドを用いたセンサ３０の接続を継続する。

【0151】

具体的には、データステーション１０は、第６募集コマンドに対する接続申請を受信すると、ステップＳ２１５において、承認処理を行う。データステーション１０の承認処理及び承認後の処理は、前述のステップＳ２０３以降の処理と同様である。承認されたセンサ３０の処理も前述の通りである。

【0152】

ただし、センサ３０の接続を行う募集コマンドは、第６募集コマンドに決定されているので、確認フラグＦ２はもはや使用されない。そのため、ステップＳ２１５においては、確認フラグＦ２は、１に変更されない。

【0153】

データステーション１０は、承認処理を終えると、ステップＳ２１３に戻って、第６募集コマンドを再び送信する。データステーション１０は、ステップＳ２１３からの処理を繰り返すことによって、接続申請を受け取った順にセンサ３０の承認処理を行う。やがて、現在の第６募集コマンドに対して接続申請を返すセンサ３０が存在しないようになる。

【0154】

データステーション１０は、ステップＳ２１４において第６募集コマンドに対する接続申請を受信しなかった場合には、ステップＳ２１６において、一連の接続処理において募集コマンド（第４募集コマンド及び第５募集コマンドを含む）が規定する数字を変更することによって機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えたか否かを判定する。募集コマンドがまだ全種類の数字を規定していない場合には、データステーション１０は、ステップＳ２１７において、第６条件で規定する５種類の機器ＩＤの末尾の数字を、まだ規定されていない数字に変更する。そして、データステーション１０は、ステップＳ２１３に戻って、規定する５種類の機器ＩＤの末尾の数字が変更された第６募集コマンドを送信する。

【0155】

変更後の５種類の数字を機器ＩＤの末尾とするセンサ３０からの接続申請がなくなるまで、データステーション１０は、ステップＳ２１３，Ｓ２１４及びＳ２１５の処理を繰り返す。

【0156】

データステーション１０は、このような処理を、募集コマンドが機器ＩＤの末尾の全種類の数字を規定し終えるまで繰り返す。尚、最終的な第６条件は、既に規定された数字を含む５種類の数字を規定してもよいし、まだ規定されていな数字のみを含む、５未満の種類数の数字を規定してもよい。

【0157】

募集コマンドが全種類の数字を規定し終えると、データステーション１０は、ステップＳ２１６においてＹＥＳと判定し、今回の特定スロットでの接続処理を終了し、ステップＳ１００へ戻る。データステーション１０は、接続処理を一旦終了した後は、ステップＳ１００の処理を再開し、別の特定スロットの開始を監視する。データステーション１０は、その間に各種処理を適宜実行する。

【0158】

このように、データステーション１０は、特定スロットにおいて、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末として接続処理を実行する。接続処理においては、データステーション１０は、未接続で且つ通信可能な中継機２０が接続元の通信端末の周囲に存在するか否かを確認し、中継機２０が存在する場合には、まず中継機２０の接続を実行する。未接続で且つ通信可能な中継機２０が存在しない場合には、データステーション１０は、センサ３０の接続を実行する。すなわち、データステーション１０は、中継機２０の接続を優先的に実行し、中継機２０の接続が完了した後にセンサ３０の接続を実行する。

【0159】

接続処理の中継機２０の接続においては、データステーション１０は、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末として、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドを送信し、何れかの募集コマンドに対して接続申請した中継機２０を接続元の通信端末に接続する。データステーション１０は、何れかの募集コマンドに対して新たな中継機２０の接続先が決定すると、同種の募集コマンドに対して接続申請する中継機２０が無くなるまでは接続処理を継続する。データステーション１０は、同種の募集コマンドに対して接続申請する中継機２０が無くなると、未接続の中継機２０及びセンサ３０をＲＳＳＩモードに移行させて、今回の特定スロットでの接続処理を終了する。未接続の中継機２０及びセンサ３０は、新たに接続された中継機２０を含む通信端末の中から接続先候補となる通信端末を再検索する。データステーション１０は、次巡以降の通信スケジュール、即ち、次回以降の特定スロットで優先順位がより低い募集コマンドに対する中継機２０の接続を実行する。

【0160】

接続処理のセンサ３０の接続においては、データステーション１０は、特定スロットに割り当てられた通信端末を接続元の通信端末として、対象とするセンサ３０を所定の種類数に限定した募集コマンドを確認送信し、申請が有った場合には募集コマンドで限定する種類数を確定させ、申請が無かった場合には種類数を増加させた募集コマンドを再び確認送信する。限定する種類数が確定すると、データステーション１０は、対象とするセンサ３０を確定した種類数で限定した募集コマンドを用いてセンサ３０の募集を行う。データステーション１０は、種類数は一定のまま、募集コマンドで規定するセンサ３０の種類を変更して、センサ３０の募集を繰り返す。具体的には、データステーション１０は、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを確認送信し、申請があった募集コマンドをセンサ３０の募集に用いる募集コマンドとして決定する。第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドは、対象とするセンサ３０をそれぞれ異なる種類数で限定している。データステーション１０は、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドのうち決定された募集コマンドを用いてセンサ３０の募集を繰り返す。このとき、データステーション１０は、種類数は一定のまま、募集コマンドで規定するセンサ３０の種類を変更して、センサ３０の募集を繰り返す。

【0161】

全体的に見ると、通信スケジュールに従って到来する特定スロットに応じて、接続元となる通信端末が切り替えられ、切り替えられた接続元の通信端末に対してこのような接続処理が実行されていく。

【0162】

このような接続処理を具体例を用いてさらに説明する。例えば、データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、接続先が未決定の状態で工場内に配置される。

【0163】

まず、この状態から同期処理が行われる。具体的には、未接続の中継機２０及びセンサ３０は、同期信号を待機している。データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて同期信号をブロードキャストする。同期信号を受信できる中継機２０ａ、中継機２０ｂ、中継機２０ｄ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｄ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒは、データステーション１０と同期する。これらの通信端末は、通信スケジュールの今回のサイクルにおいてＲＳＳＩモードとなる。通信スケジュールの今回のサイクルにおいてはデータステーション１０しか同期信号を送信していないので、これらの中継機２０ａ等は全て、データステーション１０を接続先候補として設定する。

【0164】

尚、特定スロットにおいては、同期信号を送信する期間、接続処理を実行する期間、その他の所定の処理を実行する期間等が決まっている。例えば、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて同期信号を送信した後に接続処理を実行する。しかし、通信可能な中継機２０及びセンサ３０は、ＲＳＳＩモードとなっているので接続処理に対して応答しない。結果として、このサイクルでは接続処理は進展しない。

【0165】

通信スケジュールの次のサイクルにおいて、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて、接続処理を実行する。図１２は、データステーション１０の特定スロットにおける接続処理の一例のシーケンス図である。図１２では、一部の中継機２０及びセンサ３０だけが図示されている。既に同期している中継機２０ａ等は、ＲＳＳＩモードを終えて、接続処理に応答可能な状態となっている。データステーション１０は、接続処理として、プレ募集コマンドをまずブロードキャストする（ステップＳ１０１）。

【0166】

データステーション１０を接続先候補とする通信端末のうち、プレ募集コマンドを受信し、プレ条件を満たす通信端末は、接続申請を返信する。例えば、中継機２０ａ、中継機２０ｂ、及び中継機２０ｄがプレ条件を満たす。中継機２０ａ，中継機２０ｂ、及び中継機２０ｄは、それぞれがランダムの待機時間だけ待機して接続申請を返信する。データステーション１０は、最も早く到達した接続申請（この例では、中継機２０ｄからの接続申請）を受信する。

【0167】

データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの優先順位で募集コマンドを接続申請が返ってくるまでブロードキャストする（ステップＳ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１１１）。この例では、中継機２０ａ及び中継機２０ｂが第１条件を満たすので、第１募集コマンドに対し、中継機２０ａ及び中継機２０ｂのいずれかが接続申請を返信する。

【0168】

データステーション１０は、中継機２０ａの接続申請を先に受信した場合、中継機２０ａの接続を承認する（ステップＳ１０５）。データステーション１０は、ツリーテーブル等を更新すると共に、中継機２０ａに特定スロットを割り当てる。このとき、データステーション１０は、現在のタイムスロットよりも後のタイムスロットを割り当てる。これにより、割り当てられた特定スロットは、通信スケジュールの今回のサイクル中に到来することになる。中継機２０ａは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0169】

再び、データステーション１０は、第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。それに対し、次に中継機２０ｂが接続申請を返信する。データステーション１０は、中継機２０ｂの接続を承認し（ステップＳ１０５）、中継機２０ａの承認のときと同様の処理を行う。中継機２０ｂは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0170】

その後、データステーション１０は、第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。しかし、第１募集コマンドの対象となる未接続の通信端末は、もう存在しない。その結果、データステーション１０は、サーチコマンドをブロードキャストする（ステップＳ１１５）。未接続で且つデータステーション１０と通信可能な通信端末は、サーチコマンドを受信する。この例では、中継機２０ｄ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｄ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒが、サーチコマンドを受信し、ＲＳＳＩモードに移行する。接続処理によって中継機２０ａ及び中継機２０ｂがネットワークに新たに接続されたので、未接続の通信端末は、中継機２０ａ及び中継機２０ｂを含む新たなネットワークに対して受信信号強度を測定して、接続先候補の通信端末を更新する。

【0171】

データステーション１０は、今回の通信スケジュールの特定スロットでのデータステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理を終了する。この時点では、データステーション１０に、中継機２０ａ及び中継機２０ｂだけが接続されたツリー型のネットワークが形成される。また、列Ｌ１，行Ｎ１のタイムスロットに中継機２０ａが割り当てられ、列Ｌ１，行Ｎ２のタイムスロットに中継機２０ｂが割り当てられた通信スケジュールが形成される。

【0172】

通信スケジュールに従うと、次に、中継機２０ａの特定スロット（即ち、列Ｌ１，行Ｎ１のタイムスロット）が到来する。中継機２０ａは、特定スロットにおいて、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。中継機２０ａは、特定スロットにおいて、同期信号を送信し、接続処理を実行し、その他の所定の処理を実行する。

【0173】

具体的には、中継機２０ａは、同期信号をブロードキャストする。中継機２０ａから同期信号が送信されることによって、データステーション１０からは信号が到達しない位置に配置された通信端末まで同期信号が届くようになる。例えば、中継機２０ｃ、中継機２０ｅ、センサ３０ｅ、センサ３０ｆ、センサ３０ｇ、センサ３０ｈ、センサ３０ｉ、センサ３０ｊ、センサ３０ｋ、センサ３０ｌ及びセンサ３０ｍは、中継機２０ａと同期すると共に、ＲＳＳＩモードとなる。

【0174】

このとき既にＲＳＳＩモードとなっており且つ中継機２０ａからの同期信号が届く範囲に位置する通信端末（例えば、中継機２０ｄ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ及びセンサ３０ｄ）は、同期信号の受信信号強度を測定する。

【0175】

その後、中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理が実行される。データステーション１０と中継機２０ａとが協働して、この接続処理を実行する。具体的には、データステーション１０は、中継機２０ａに指令を出し、中継機２０ａは、募集コマンド、承認コマンド及びサーチコマンド等を送信する。中継機２０ａは、受信した接続申請等をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。つまり、データステーション１０が接続処理を実質的に管理し、中継機２０ａが周囲の通信端末とコマンド等の送受信を行う。尚、中継機２０ａ以外の中継機２０の特定スロットにおいても同様である。

【0176】

具体的には、データステーション１０は、中継機２０ａへプレ募集コマンドを送信（ユニキャスト）する。このプレ募集コマンドは、中継機２０ａにプレ募集コマンドをブロードキャストさせる指令に相当する。中継機２０ａは、プレ募集コマンドをブロードキャストする。しかし、今回の特定スロットでは、中継機２０ａを接続先候補とする未接続で且つＲＳＳＩモードでない通信端末が存在しないので、接続処理は進展しない。

【0177】

データステーション１０及び中継機２０ａは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。中継機２０ａは、特定スロットの残りの期間において、所定の処理を適宜実行する。

【0178】

次に、中継機２０ｂの特定スロット（即ち、列Ｌ１，行Ｎ２のタイムスロット）が到来する。中継機２０ｂは、特定スロットにおいて、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。中継機２０ｂも、中継機２０ａと同様に、特定スロットにおいて、同期信号を送信し、接続処理を実行し、その他の所定の処理を実行する。

【0179】

中継機２０ｂは、同期信号をブロードキャストする。中継機２０ｂから同期信号が送信されることによって、中継機２０ｆ、センサ３０ｃ及びセンサ３０ｎは、中継機２０ｂと同期すると共に、ＲＳＳＩモードとなる。

【0180】

このとき既にＲＳＳＩモードとなっており且つ中継機２０ｂからの同期信号が届く範囲に位置する通信端末（例えば、中継機２０ｃ、中継機２０ｅ、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｄ、センサ３０ｋ、センサ３０ｌ及びセンサ３０ｍ）は、同期信号の受信信号強度を測定する。

【0181】

その後、データステーション１０と中継機２０ｂとが協働して、中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。具体的な処理は、中継機２０ａの特定スロットにおける処理と同様である。しかし、今回の特定スロットでは、中継機２０ｂを接続先候補とする未接続で且つＲＳＳＩモードでない通信端末が存在しないので、接続処理は進展しない。

【0182】

データステーション１０及び中継機２０ｂは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。中継機２０ｂは、特定スロットの残りの期間において、所定の処理を適宜実行する。

【0183】

通信スケジュールの今回のサイクルにおいて、中継機２０ｂの特定スロットの後のタイムロットにおいては、中継機２０が割り当てられていないので、このサイクルは特段の処理が行われることなく終了する。

【0184】

通信スケジュールの１サイクルが終了すると、データステーション１０の特定スロットにおいてＲＳＳＩモードとなった各通信端末は、通信スケジュールの１サイクル分の間、サーチ動作を行ったので、ＲＳＳＩモードを終了する。各通信端末は、ＲＳＳＩモードにおける受信信号強度の測定の結果、受信信号強度が最も高い通信端末（データステーション１０又は中継機２０）を接続先候補として設定する。例えば、中継機２０ｄは、データステーション１０を接続先候補に設定する。センサ３０ａは、データステーション１０を接続先候補に設定する。他のセンサ３０も、受信信号強度が最も高い通信端末を接続先候補に設定する。

【0185】

通信スケジュールの次のサイクルにおいては、まず、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて、まず同期信号を送信する。前回のサイクルの特定スロットが終了してから今回の特定スロットまでの間に新たな通信端末がデータステーション１０と通信可能な範囲に配置された場合には、新たな通信端末は、データステーション１０からの同期信号を受信して、同期すると共にＲＳＳＩモードに移行する。前回のサイクルにおいて、同期を完了し、ＲＳＳＩモードであった通信端末は、今回のサイクルにおいて同期信号を受信しても特段の処理を実行しない。

【0186】

図１３は、データステーション１０の特定スロットにおける接続処理の別の例のシーケンス図である。図１３では、一部の中継機２０及びセンサ３０だけが図示されている。データステーション１０は、接続処理に移行し、プレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。データステーション１０を接続先候補とする通信端末のうち、プレ募集コマンドを受信し、プレ条件を満たす通信端末は、接続申請を返信する。中継機２０ａ及び中継機２０ｂは、プレ条件を満たす可能性があるが、既に接続先が決定し、さらにスリープ状態となっているので、プレ募集コマンドに対して返信しない。この例では、中継機２０ｄがデータステーション１０を接続先候補とし、プレ募集コマンドを受信し、且つ、プレ条件を満たす。

【0187】

データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。この例では、中継機２０ａ及び中継機２０ｂが第１条件を満たすが、中継機２０ａ及び中継機２０ｂはスリープ状態となっているので、第１募集コマンドに対して接続申請を返信できる中継機２０は存在しない。次に、データステーション１０は、第２募集コマンドをブロードキャストする（Ｓ１０７）。中継機２０ｄは、データステーション１０を接続先候補に設定し且つ、第２条件を満たす。そのため、中継機２０ｄは、第２募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０は、中継機２０ｄの接続を承認する（ステップＳ１０９）。データステーション１０は、ツリーテーブル等を更新すると共に、中継機２０ｄに特定スロットを割り当てる。中継機２０ｄは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0188】

再び、データステーション１０は、第２募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０７）。しかし、第２募集コマンドの対象となる通信端末である中継機２０ｄは、既に接続が承認されてスリープ状態となっているので、接続申請を返信する通信端末が存在しない。その結果、データステーション１０は、サーチコマンドをブロードキャストする（ステップＳ１１５）。未接続で且つデータステーション１０と通信可能な通信端末は、サーチコマンドを受信可能である。この例では、センサ３０ａ、センサ３０ｂ、センサ３０ｄ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒが、サーチコマンドを受信し、ＲＳＳＩモードに移行する。接続処理によって中継機２０ｄがネットワークに新たに接続されたので、未接続の通信端末は、中継機２０ｄを含む新たなネットワークに対する受信信号強度を測定する。

【0189】

次に、中継機２０ａの特定スロットが到来する。中継機２０ａは、特定スロットにおいて、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。中継機２０ａは、特定スロットにおいて、同期信号を送信し、接続処理を実行し、その他の所定の処理を実行する。

【0190】

尚、中継機２０ａの特定スロットの１つ前のタイムスロットにおいて、１サイクル前の中継機２０ａの特定スロットにおいてＲＳＳＩモードとなった各通信端末は、通信スケジュールの１サイクル分のサーチ動作を終了する。各通信端末は、ＲＳＳＩモードにおける受信信号強度の測定の結果、受信信号強度が最も高い通信端末（データステーション１０又は中継機２０）を接続先候補として設定する。以下、説明を省略するが、ＲＳＳＩモードの通信端末は、通信スケジュールの１サイクル分のサーチ動作が終了するタイミングで、適宜、ＲＳＳＩモードを終了して、接続先候補を設定する。

【0191】

まず、中継機２０ａは、同期信号をブロードキャストする。新たに配置され且つ同期信号を受信可能な通信端末は、同期信号を受信して、中継機２０ａと同期する。また、ＲＳＳＩモードの通信端末は、中継機２０ａからの同期信号の受信信号強度を測定する。

【0192】

続いて、データステーション１０及び中継機２０ａは、中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。図１４は、中継機２０aの特定スロットにおける接続処理の一例のシーケンス図である。図１４では、一部の中継機２０及びセンサ３０だけが図示されている。具体的には、データステーション１０は、中継機２０ａへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ａがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。中継機２０ｃは、中継機２０ａを接続先候補として設定し且つ、プレ条件を満たす。そのため、中継機２０ｃは、プレ募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0193】

中継機２０ａは、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、接続申請を受信すると、次に、第１募集コマンドを中継機２０ａへユニキャストし、中継機２０ａが第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。中継機２０ｃは、中継機２０ａを接続先候補に設定し且つ、第１条件を満たす。そのため、中継機２０ｃは、第１募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0194】

中継機２０ａは、中継機２０ｃから接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、中継機２０ｃの接続を承認する（ステップＳ１０５）。データステーション１０は、中継機２０ｃの接続先を中継機２０ａに設定してツリーテーブル等を更新すると共に、中継機２０ｃに特定スロットを割り当てる。データステーション１０は、更新されたツリーテーブル及び特定スロットのスロット番号を中継機２０ｃに通知する。

【0195】

尚、データステーション１０は、更新されたツリーテーブルを中継機２０ｃだけでなく、接続済みの全ての中継機２０に通知する。更新されたツリーテーブルを受信した中継機２０は、ツリーテーブルに基づいてルーティングテーブルを更新する。さらに、データステーション１０は、中継機２０ｃの特定スロットのスロット番号を、データステーション１０と中継機２０ｃとの通信経路上に存在する中継機２０、即ち、中継処理を行う中継機２０（この例では、中継機２０ａ）に通知する。中継機２０ｃの特定スロットのスロット番号が通知された中継機２０は、該特定スロットを中継スロットとして設定する。データステーション１０は、中継機２０へのツリーテーブル又はスロット番号の通知を対応する中継機２０の特定スロットにおいて行う。以下では説明を省略するが、中継機２０が新たに接続された際には、データステーション１０は、同様の処理を行う。

【0196】

一方、中継機２０ｃは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0197】

データステーション１０は、再び、第１募集コマンドを中継機２０ａにユニキャストし、中継機２０ａは、第１募集コマンドをブロードキャストする。しかし、接続申請を返信する通信端末が存在しない。その結果、データステーション１０は、サーチコマンドを中継機２０ａにユニキャストし、中継機２０ａがサーチコマンドをブロードキャストする（ステップＳ１１５）。この例では、中継機２０ｅ、センサ３０ｅ、センサ３０ｆ、センサ３０ｇ、センサ３０ｈ、センサ３０ｉ、センサ３０ｊ、センサ３０ｋ、センサ３０ｌ及びセンサ３０ｍが、サーチコマンドを受信し、ＲＳＳＩモードに移行する。接続処理によって中継機２０ｃがネットワークに新たに接続されたので、未接続の通信端末は、中継機２０ｃを含む新たなネットワークに対する受信信号強度を測定する。

【0198】

データステーション１０及び中継機２０ａは、今回の中継機２０ａの特定スロットでの接続処理を終了する。

【0199】

次に、中継機２０ｂの特定スロットが到来する。中継機２０ｂは、特定スロットにおいて、スリープ状態からアクティブ状態に移行する。中継機２０ｂは、特定スロットにおいて、同期信号を送信し、接続処理を実行し、その他の所定の処理を実行する。

【0200】

まず、中継機２０ｂは、同期信号をブロードキャストする。新たに配置され且つ同期信号を受信可能な通信端末は、同期信号を受信して、中継機２０ｂと同期する。また、ＲＳＳＩモードの通信端末は、中継機２０ｂからの同期信号の受信信号強度を測定する。例えば、中継機２０ｅは、先の中継機２０ａの特定スロットにおけるサーチコマンドによってＲＳＳＩモードとなっており、同期信号の受信信号強度を測定する。

【0201】

続いて、データステーション１０及び中継機２０ｂは、中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。具体的には、データステーション１０は、中継機２０ｂへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｂがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。中継機２０ｆは、中継機２０ｂを接続先候補として設定し且つ、プレ条件を満たす。そのため、中継機２０ｆは、プレ募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0202】

中継機２０ｂは、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、接続申請を受信すると、次に、第１募集コマンドを中継機２０ｂへユニキャストし、中継機２０ｂが第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。中継機２０ｆは、中継機２０ｂを接続先候補に設定し且つ、第１条件を満たす。そのため、中継機２０ｆは、第１募集コマンドに対して接続申請を返信する。尚、中継機２０ｅも第１条件を満たす可能性があるが、ＲＳＳＩモードとなっているので第１募集コマンドに対して返信しない。

【0203】

中継機２０ｂは、中継機２０ｆから接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、中継機２０ｆの接続を承認する（ステップＳ１０５）。データステーション１０は、中継機２０ｆの接続先を中継機２０ｂに設定してツリーテーブル等を更新すると共に、中継機２０ｆに特定スロットを割り当てる。データステーション１０は、更新されたツリーテーブル及び特定スロットのスロット番号を中継機２０ｆに通知する。

【0204】

一方、中継機２０ｆは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0205】

データステーション１０は、再び、第１募集コマンドを中継機２０ｂにユニキャストし、中継機２０ｂは、第１募集コマンドをブロードキャストする。しかし、接続申請を返信する通信端末が存在しない。その結果、データステーション１０は、サーチコマンドを中継機２０ｂにユニキャストし、中継機２０ｂは、サーチコマンドをブロードキャストする（ステップＳ１１５）。この例では、センサ３０ｃ及びセンサ３０ｎが、サーチコマンドを受信し、ＲＳＳＩモードに移行する。接続処理によって中継機２０ｆがネットワークに新たに接続されたので、未接続の通信端末は、中継機２０ｆを含む新たなネットワークに対する受信信号強度を測定する。

【0206】

データステーション１０及び中継機２０ｂは、今回の中継機２０ｂの特定スロットでの接続処理を終了する。

【0207】

その後、中継機２０ｄの特定スロット、中継機２０ｃの特定スロット及び中継機２０ｆの特定スロットが順次、到来する。各中継機２０は、前述のように、特定スロットにおいてスリープ状態からアクティブ状態に移行し、同期信号を送信し、接続処理を実行し、その他の所定の処理を実行する。

【0208】

しかし、通信スケジュールの今回のサイクルでは、各中継機２０と通信可能な通信端末は全てＲＳＳＩモードとなっている。そのため、各中継機２０の接続処理は特に進展することなく終了する。ただし、周囲のＲＳＳＩモードの通信端末は、各中継機２０からの同期信号の受信信号強度を測定する。

【0209】

通信スケジュールの次のサイクルにおいては、まず、データステーション１０は、自身の特定スロットにおいて、前述の如く、まず同期信号を送信する。

【0210】

次に、データステーション１０は、接続処理に移行する。図１５は、データステーション１０の特定スロットにおける接続処理のさらに別の例のシーケンス図である。図１５では、一部の中継機２０及びセンサ３０だけが図示されている。プレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。中継機２０ａ、中継機２０ｂ及び中継機２０ｄは、プレ条件を満たす可能性があるが、既に接続先が決定し、さらにスリープ状態となっているので、プレ募集コマンドに対して返信しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0211】

その場合、データステーション１０は、データステーション１０にセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。データステーション１０は、募集コマンドに対して接続申請したセンサ３０を順次承認していく。ここで、第４条件、第５条件及び第６条件で規定する機器ＩＤの末尾の数字は、前述の如く、接続処理ごとに変更される。例えば、今回の接続処理においては、第４条件、第５条件及び第６条件はそれぞれ、図１１で示す機器ＩＤの末尾の数字を規定する。また、センサ３０ａ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒは、データステーション１０を接続先候補に設定している。センサ３０ａの機器ＩＤの末尾は「７」で、センサ３０ｏの機器ＩＤの末尾は「１」で、センサ３０ｒの機器ＩＤの末尾は「４」である。

【0212】

データステーション１０は、機器ＩＤの末尾として「０」を規定する第４募集コマンドを送信するが、何れのセンサ３０も接続申請を返信しない。次に、データステーション１０は、機器ＩＤの末尾として「１」，「２」，「３」，「４」を規定する第５募集コマンドを送信し、センサ３０ｏが接続申請を返信する。データステーション１０は、これ以降の募集コマンドを第５募集コマンドに決定する。データステーション１０は、現状の第５募集コマンドを再び送信し、センサ３０ｒが接続申請を返信する。その後、現状の第５募集コマンドに対して接続申請が無くなるので、データステーション１０は、第５募集コマンドで規定する機器ＩＤの末尾を「５」,「６」,「７」,「８」に切り替えて、変更後の第５募集コマンドを送信する。それに対し、センサ３０ａが接続申請を返信する。その後、変更後の第５募集コマンドに対して接続申請が無くなるので、データステーション１０は、第５募集コマンドで規定する機器ＩＤの末尾を「９」,「０」,「１」,「２」に切り替えて、変更後の第５募集コマンドを送信する。尚、「０」は、第４募集コマンドで既に規定され、「１」，「２」は先の第５募集コマンドで既に規定されているので、このときの第５募集コマンドは、「９」だけを規定してもよい。変更後の第５募集コマンドに対しては接続申請が無いので、データステーション１０は、センサ３０の接続を終了する。

【0213】

このように、データステーション１０は、対象とするセンサ３０を４種類に限定しつつ、限定する種類を適宜変更して、センサ３０の募集を繰り返す。その結果、データステーション１０は、接続申請を受け取ったセンサ３０ａ、３０ｏ及び３０ｒをデータステーション１０に接続する。

【0214】

この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0215】

データステーション１０は、承認の処理ごとに、センサテーブル及びセンサ接続情報等を更新する。データステーション１０は、センサ３０ａ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒのそれぞれに中継機接続情報及び接続先となる通信端末の特定スロットのスロット番号を通知する。

【0216】

現在のタイムスロットは、センサ３０ａ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒが接続される通信端末（即ち、データステーション１０）の特定スロットであるので、センサ３０ａ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒは、アクティブ状態を継続し、接続処理後の収集処理等に備える。尚、以下では説明を割愛するが、センサ３０は、接続元の中継機２０に接続された特定スロットにおいては、収集処理に参加せず、次回の特定スロットから収集処理を開始してもよい。

【0217】

データステーション１０は、今回の通信スケジュールの特定スロットでのデータステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理を終了する。

【0218】

尚、データステーション１０は、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、データステーション１０に接続されたセンサ３０ａ、センサ３０ｏ及びセンサ３０ｒから検出値を収集する。

【0219】

次に、中継機２０ａの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ａは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0220】

その後、データステーション１０及び中継機２０ａは、中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。データステーション１０は、中継機２０ａへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ａがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ａからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0221】

データステーション１０は、中継機２０ａにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ａにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。ここで、第４条件、第５条件及び第６条件で規定する機器ＩＤの末尾の数字は、前述の如く、接続処理ごとに変更される。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「１」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「２」，「３」，「４」，「５」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「６」,「７」,「８」,「９」,「０」である。センサ３０ｂの機器ＩＤの末尾は「０」である。

【0222】

データステーション１０は、中継機２０ａに第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを順次送信させる。センサ３０ｂは、第６募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ａは、これ以降の募集コマンドを第６募集コマンドに決定する。中継機２０ａは、現状の第６募集コマンド及び機器ＩＤの末尾の数字を切り替えた第６募集コマンドを順次送信するものの、センサ３０からの接続申請はない。データステーション１０は、センサ３０ｂを中継機２０ａに接続する。

【0223】

データステーション１０及び中継機２０ａは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0224】

データステーション１０及び中継機２０ａは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ａに接続されたセンサ３０ｂから検出値を収集する。

【0225】

次に、中継機２０ｂの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｂは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0226】

その後、データステーション１０及び中継機２０ｂは、中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。データステーション１０は、中継機２０ｂへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｂがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。中継機２０ｅは、中継機２０ｂを接続先候補として設定し且つ、プレ条件を満たす。そのため、中継機２０ｅは、プレ募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0227】

中継機２０ｂは、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、接続申請を受信すると、第１募集コマンドを中継機２０ｂへユニキャストし、中継機２０ｂが第１募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０３）。中継機２０ｅは、中継機２０ｂを接続先候補に設定し且つ、第１条件を満たす。中継機２０ｅは、第１募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0228】

中継機２０ｂは、中継機２０ｅから接続申請を受信すると、その接続申請をデータステーション１０へ送信、即ち、中継する。データステーション１０は、中継機２０ｅの接続を承認する（ステップＳ１０５）。データステーション１０は、中継機２０ｅの接続先を中継機２０ｂに設定してツリーテーブル等を更新すると共に、中継機２０ｅに特定スロットを割り当てる。データステーション１０は、更新されたツリーテーブル及び特定スロットのスロット番号を中継機２０ｅに通知する。

【0229】

一方、中継機２０ｅは、必要な処理を実行した後、割り当てられた特定スロットまでスリープ状態となる。

【0230】

データステーション１０は、再び、第１募集コマンドを中継機２０ｂにユニキャストし、中継機２０が第１募集コマンドをブロードキャストする。しかし、接続申請を返信する通信端末が存在しない。その結果、データステーション１０は、サーチコマンドを中継機２０ｂにユニキャストし、中継機２０ｂがサーチコマンドをブロードキャストする（ステップＳ１１５）。未接続で且つ中継機２０ｂと通信可能な通信端末は、サーチコマンドを受信する。この例では、センサ３０ｃ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｍ及びセンサ３０ｎが、サーチコマンドを受信し、ＲＳＳＩモードに移行する。接続処理によって中継機２０ｅがネットワークに新たに接続されたので、未接続の通信端末は、中継機２０ｅを含む新たなネットワークに対する受信信号強度を測定する。

【0231】

データステーション１０及び中継機２０ｂは、今回の中継機２０ｂの特定スロットでの接続処理を終了する。

【0232】

次に、中継機２０ｄの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｄは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0233】

その後、データステーション１０及び中継機２０ｄは、中継機２０ｄを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。データステーション１０は、中継機２０ｄへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｄがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｄからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0234】

データステーション１０は、中継機２０ｄにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ｄにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「３」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「４」，「５」，「６」，「７」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「８」,「９」,「０」,「１」,「２」である。センサ３０ｐの機器ＩＤの末尾は「４」で、センサ３０ｑの機器ＩＤの末尾は「８」である。

【0235】

データステーション１０は、中継機２０ｄに第４募集コマンド及び第５募集コマンドを順次送信させる。センサ３０ｐは、第５募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ｄは、これ以降の募集コマンドを第５募集コマンドに決定する。その後、中継機２０ｂは、現状の第５募集コマンド及び機器ＩＤの末尾の数字を切り替えた第５募集コマンドを順次送信する。センサ３０ｑは、規定する機器ＩＤの末尾に「８」が含まれる第５募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0236】

このように、中継機２０ｄは、対象とするセンサ３０を４種類に限定しつつ、限定する種類を適宜変更して、センサ３０の募集を繰り返す。その結果、データステーション１０は、センサ３０ｐ及びセンサ３０ｑを中継機２０ｄに接続する。

【0237】

データステーション１０及び中継機２０ｄは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｄを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0238】

データステーション１０及び中継機２０ｄは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ｄに接続されたセンサ３０ｐ及びセンサ３０ｑから検出値を収集する。

【0239】

次に、中継機２０ｃの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｃは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0240】

その後、データステーション１０及び中継機２０ｃは、中継機２０ｃを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。データステーション１０は、中継機２０ｃへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｃがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｃからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0241】

データステーション１０は、中継機２０ｃにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ｃにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「２」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「３」，「４」，「５」，「６」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「７」,「８」,「９」,「０」,「１」である。センサ３０ｅの機器ＩＤの末尾は「７」で、センサ３０ｆの機器ＩＤの末尾は「５」で、センサ３０ｇの機器ＩＤの末尾は「９」で、センサ３０ｈの機器ＩＤの末尾は「０」で、センサ３０ｉの機器ＩＤの末尾は「２」で、センサ３０ｊの機器ＩＤの末尾は「１」で、センサ３０ｋの機器ＩＤの末尾は「２」である。

【0242】

データステーション１０は、機器ＩＤの末尾として「２」を規定する第４募集コマンドを中継機２０ｃに送信させる。センサ３０ｉは、接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ｃは、これ以降の募集コマンドを第４募集コマンドに決定する。中継機２０ｃは、現状の第４募集コマンドを再び送信する。中継機２０ｃは、現状の第４募集コマンドに対して接続申請が無くなると、規定する機器ＩＤの末尾の数字を切り替えて、変更後の第４募集コマンドを送信する。中継機２０ｃは、接続申請が有れば、そのときの第４募集コマンドを再び送信する一方、接続申請が無ければ、規定する数字を切り替えて、変更後の第４募集コマンドを送信する。

【0243】

中継機２０ｃは、この処理を繰り返すことによって、対象とするセンサ３０を１種類に限定しつつ、限定する種類を適宜変更して、センサ３０の募集を繰り返す。その結果、データステーション１０は、接続申請を受け取ったセンサ３０ｅ、センサ３０ｆ、センサ３０ｇ、センサ３０ｈ、センサ３０ｉ、センサ３０ｊ及びセンサ３０ｋを中継機２０ｃに接続する。

【0244】

データステーション１０及び中継機２０ｃは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｃを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0245】

データステーション１０及び中継機２０ｃは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ｃに接続されたセンサ３０ｅ、センサ３０ｆ、センサ３０ｇ、センサ３０ｈ、センサ３０ｉ、センサ３０ｊ及びセンサ３０ｋから検出値を収集する。

【0246】

次に、中継機２０ｆの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｆは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0247】

その後、データステーション１０及び中継機２０ｆは、中継機２０ｆを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。しかし、今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｆからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。また、中継機２０ｆを接続先とし得るセンサ３０は全てＲＳＳＩモードになっている。そのため、データステーション１０及び中継機２０ｆは、プレ募集コマンド、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを順次送信するものの、何れの募集コマンドに対しても接続申請を受信しない。

【0248】

その結果、データステーション１０及び中継機２０ｆは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｆを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。

【0249】

次に、中継機２０ｅの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｅは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。

【0250】

その後、データステーション１０及び中継機２０ｅは、中継機２０ｅを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。しかし、今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｅからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。また、中継機２０ｅを接続先とし得るセンサ３０は全てＲＳＳＩモードになっている。そのため、データステーション１０及び中継機２０ｅは、プレ募集コマンド、第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを順次送信するものの、何れの募集コマンドに対しても接続申請を受信しない。

【0251】

その結果、データステーション１０及び中継機２０ｅは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｅを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。

【0252】

通信スケジュールの次のサイクルにおいては、まずデータステーション１０の特定スロットが到来する。データステーション１０は、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０は、データステーション１０を接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0253】

しかし、データステーション１０と接続可能で且つ未接続の通信端末は存在しないので、今回の特定スロットの接続処理において新たな通信端末はデータステーション１０に接続されない。データステーション１０は、接続処理を終了し、収集処理等の処理を実行する。

【0254】

次に、中継機２０ａの特定スロットが到来する。中継機２０ａは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ａは、中継機２０ａを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0255】

しかし、今回の特定スロットにおいては、中継機２０ａの周囲に、中継機２０ａと接続可能で且つ未接続の通信端末は存在しない。データステーション１０及び中継機２０ａは、接続処理を終了し、収集処理等の処理を実行する。

【0256】

次に、中継機２０ｂの特定スロットが到来する。前述の通り、中継機２０ｂは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ｂは、中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0257】

データステーション１０は、中継機２０ｂへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｂがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｂからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0258】

データステーション１０は、中継機２０ｂにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ｂにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「４」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「５」，「６」，「７」，「８」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「９」,「０」,「１」,「２」,「３」である。センサ３０ｃの機器ＩＤの末尾は「２」で、センサ３０ｄの機器ＩＤの末尾は「１」である。

【0259】

データステーション１０は、中継機２０ｂに第４募集コマンド、第５募集コマンド及び第６募集コマンドを順次送信させる。センサ３０ｄは、第６募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ｂは、これ以降の募集コマンドを第６募集コマンドに決定する。中継機２０ｂは、現状の第６募集コマンドを再び送信し、センサ３０ｃが接続申請を返信する。その後、中継機２０ｂは、現状の第６募集コマンド及び機器ＩＤの末尾の数字を切り替えた第６募集コマンドを順次送信するものの、センサ３０からの接続申請はない。データステーション１０は、センサ３０ｃ及びセンサ３０ｄを中継機２０ｂに接続する。

【0260】

データステーション１０及び中継機２０ｂは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｂを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0261】

データステーション１０及び中継機２０ｂは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ｂに接続されたセンサ３０ｃ及びセンサ３０ｄから検出値を収集する。

【0262】

次に、中継機２０ｄの特定スロットが到来する。中継機２０ｄは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ｄは、中継機２０ｄを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0263】

しかし、今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｄの周囲に、中継機２０ｄと接続可能で且つ未接続の通信端末は存在しない。データステーション１０及び中継機２０ｄは、接続処理を終了し、収集処理等の処理を実行する。

【0264】

次に、中継機２０ｃの特定スロットが到来する。中継機２０ｃは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ｃは、中継機２０ｃを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0265】

しかし、今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｃの周囲に、中継機２０ｃと接続可能で且つ未接続の通信端末は存在しない。データステーション１０及び中継機２０ｃは、接続処理を終了し、収集処理等の処理を実行する。

【0266】

次に、中継機２０ｆの特定スロットが到来する。中継機２０ｆは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ｆは、中継機２０ｆを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0267】

データステーション１０は、中継機２０ｆへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｆがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｆからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0268】

データステーション１０は、中継機２０ｆにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ｆにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「５」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「６」，「７」，「８」，「９」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「０」,「１」,「２」,「３」,「４」である。センサ３０ｎの機器ＩＤの末尾は「７」である。

【0269】

データステーション１０は、中継機２０ｆに第４募集コマンド及び第５募集コマンドを順次送信させる。センサ３０ｎは、第５募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ｆは、これ以降の募集コマンドを第５募集コマンドに決定する。ただし、中継機２０ｆは、現状の第５募集コマンド及び機器ＩＤの末尾の数字を切り替えた第５募集コマンドを順次送信するものの、センサ３０からの接続申請はない。データステーション１０は、センサ３０ｎを中継機２０ｆに接続する。

【0270】

データステーション１０及び中継機２０ｆは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｆを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0271】

データステーション１０及び中継機２０ｆは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ｆに接続されたセンサ３０ｎから検出値を収集する。

【0272】

次に、中継機２０ｅの特定スロットが到来する。中継機２０ｅは、特定スロットにおいて、アクティブ状態となって同期信号を送信する。その後、データステーション１０及び中継機２０ｅは、中継機２０ｅを接続元の通信端末とする接続処理を実行する。

【0273】

データステーション１０は、中継機２０ｅへプレ募集コマンドをユニキャストし、中継機２０ｅがプレ募集コマンドをブロードキャストする（ステップＳ１０１）。今回の特定スロットにおいては、中継機２０ｅからのプレ募集コマンドに対して接続申請を返信する通信端末は存在しない。その結果、データステーション１０は、プレ募集コマンドに対する接続申請を受信しない。

【0274】

データステーション１０は、中継機２０ｅにセンサ３０を接続すべく、第４募集コマンド、第５募集コマンド、第６募集コマンドの優先順位で募集コマンドを中継機２０ｅにブロードキャストさせる（ステップＳ２０１，Ｓ２０７，Ｓ２１３）。例えば、今回の接続処理においては、第４条件で規定する機器ＩＤの末尾が「０」であり、第５条件で規定する機器ＩＤの末尾が「１」，「２」，「３」，「４」であり、第６条件で規定する機器ＩＤの末尾が「５」,「６」,「７」,「８」,「９」である。センサ３０ｌの機器ＩＤの末尾は「０」で、センサ３０ｍの機器ＩＤの末尾は「８」である。

【0275】

データステーション１０は、中継機２０ｅに第４募集コマンドを送信させる。センサ３０ｌは、第４募集コマンドに対して接続申請を返信する。データステーション１０及び中継機２０ｅは、これ以降の募集コマンドを第４募集コマンドに決定する。中継機２０ｅは、現状の第４募集コマンド及び機器ＩＤの末尾の数字を切り替えた第４募集コマンドを順次送信する。センサ３０ｍは、機器ＩＤの末尾として「８」が規定された第４募集コマンドに対して接続申請を返信する。

【0276】

このように、中継機２０ｅは、対象とするセンサ３０を１種類に限定しつつ、限定する種類を適宜変更して、センサ３０の募集を繰り返す。その結果、データステーション１０は、センサ３０ｌ及びセンサ３０ｍを中継機２０ｅに接続する。

【0277】

データステーション１０及び中継機２０ｅは、今回の通信スケジュールの特定スロットでの中継機２０ｅを接続元の通信端末とする接続処理を終了する。尚、この特定スロットにおいては、中継機２０が新たに接続されないので、サーチコマンドは送信されない。

【0278】

データステーション１０及び中継機２０ｅは、接続処理の後、収集処理等を実行する。例えば、データステーション１０は、中継機２０ｅに接続されたセンサ３０ｌ及びセンサ３０ｍから検出値を収集する。

【0279】

やがて、通信スケジュールの１サイクルが終了する。通信スケジュールの今回のサイクルが終了すると、図１に示すように全ての通信端末の接続が確立される。

【0280】

通信スケジュールの次のサイクルからは、データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０は、順に到来するタイムスロットに従って処理を実行する。各特定スロットにおいては、前述のように、同期信号の送信及び接続処理が実行される。しかし、新たに未接続の通信端末が配置されない限りは、同期信号及びいくつかの募集コマンドが送信されるだけで、新たな中継機２０の接続は実行されない。その後、接続処理が終了し、特定スロットにおいて規定された収集処理等の処理が実行される。

【0281】

このように、接続処理においては、データステーション１０は、未接続で且つ通信可能な中継機２０が接続元の通信端末の周囲に存在するか否かを確認し、中継機２０が存在する場合には、まず中継機２０の接続を実行する。未接続で且つ通信可能な中継機２０が接続元の通信端末の周囲に存在しない場合には、データステーション１０は、センサ３０の接続を実行する。つまり、データステーション１０は、中継機２０の接続を優先的に実行し、中継機２０の接続が完了した後にセンサ３０の接続を実行する。これにより、ネットワークの基本的な部分が優先的に形成されて、ネットワークが早期に拡がっていく。さらに、センサ３０よりも中継機２０の方が先に接続先が決定されるので、センサ３０が適切な通信端末に接続されやすくなる。

【0282】

詳しくは、中継機２０は、データステーション１０をルートノードとするツリー型のネットワークトポロジを形成する。一方、センサ３０は、データステーション１０又は中継機２０に接続されるものの、自身よりも下位に別の通信端末が接続されない。すなわち、センサ３０は、ツリー型のネットワークトポロジを形成するが、該ネットワークトポロジの末端に位置する。そのため、中継機２０の接続が優先的に実行されることによって、ネットワークの基本的な部分が優先的に形成されると共に、ネットワークが早期に拡がっていく。中継機２０の接続がセンサ３０の接続よりも優先されない場合には、センサ３０の接続先の選択肢としての中継機２０が少ない状況が起こり得る。そのため、センサ３０が、本来接続されるべき中継機２０とは異なる中継機２０に接続され得る。中継機２０の接続がセンサ３０の接続よりも優先されることによって、センサ３０の接続が決定されるときに、接続先の選択肢としての中継機２０を増やすことができる。その結果、センサ３０が適切な中継機２０に接続される可能性が高くなる。

【0283】

また、データステーション１０は、中継機２０の接続においては、接続可能な中継機２０を電波強度に基づいてグループ分けして、電波強度の強いグループから順に中継機２０を接続していく。これにより、データステーション１０は、中継機２０の接続を効率よく行うことができる。つまり、中継機２０の接続は１個ずつ実行されるので、一の中継機２０の接続処理が実行されている間は、他の中継機２０は待機する必要がある。接続され得る中継機２０が多いと、隠れ端末の影響が大きくなり、接続処理の効率が低下する。接続され得る複数の中継機２０をグループ分けして、グループごとに接続処理を行うことによって、接続され得る中継機２０の個数を制限して、接続処理の効率を向上させることができる。

【0284】

それに加えて、データステーション１０は、グループ内の全ての中継機２０の接続が完了するごとに、未接続の中継機２０及びセンサ３０にサーチ動作を実行させることによって、新たなに形成されたネットワークに基づいて接続先候補の通信端末を更新させる。つまり、電波強度が高い順に段階的に中継機２０の接続先が決定されていくと共に、その途中で未接続の中継機２０及びセンサ３０はサーチ動作を実行して接続先候補の通信端末を更新する。これにより、通信品質が高い中継機２０が優先的に接続されると共に、未接続の中継機２０及びセンサ３０の接続先候補の通信端末が適宜更新される。その結果、通信品質が高いネットワークが形成される。

【0285】

さらに、データステーション１０は、センサ３０の接続においては、接続可能なセンサ３０をグループ分けして、センサ３０をグループごとに接続していく。これにより、データステーション１０は、センサ３０の接続を効率よく行うことができる。つまり、センサ３０の接続は１個ずつ実行されるので、一のセンサ３０の接続処理が実行されている間は、他のセンサ３０は待機する必要がある。接続され得るセンサ３０が多いと、隠れ端末の影響が大きくなり、接続処理の効率が低下する。接続され得る複数のセンサ３０をグループ分けして、グループごとに接続処理を行うことによって、対象となるセンサ３０の個数を制限して、接続処理の効率を向上させることができる。

【0286】

それに加えて、接続元の通信端末は、対象とするセンサ３０の種類数を限定した募集コマンドを確認送信し、センサ３０からの接続申請がなければ、種類数を増加させた募集コマンドを再び確認送信する。接続元の通信端末は、確認送信に対してセンサ３０から接続申請を受け取ると、確認送信時の募集コマンドの種類数で募集コマンドにおいて限定する種類数を確定させる。このように、募集コマンドの対象となるセンサ３０の種類数は、周囲の接続可能なセンサ３０の量に応じて調整される。周囲の接続可能なセンサ３０が多い場合には、募集コマンドの対象となるセンサ３０の量が低減されるので、隠れ端末の影響が低減され、接続処理の効率が向上する。一方、周囲の接続可能なセンサ３０が少ない場合には、募集コマンドの対象となるセンサ３０の種類数を増加させることによって、共通の募集コマンドで複数種類のセンサ３０を募集することができるので、募集コマンドを変更する手間が省略され、接続処理の効率が向上する。

【0287】

以上のように、無線通信システム１００は、データステーション１０（親機）と複数の中継機２０（子機）と複数のセンサ３０（データ端末）とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備え、中継機２０は、データステーション１０又は他の中継機２０に接続され、データステーション１０をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成し、センサ３０は、データステーション１０又は中継機２０に接続され、複数の通信端末のうち、他の通信端末の接続先を決定する接続処理を実行する通信端末としてのデータステーション１０は、データステーション１０及び複数の中継機２０のうちの接続元となる一の通信端末に接続される中継機２０を決定した後に、接続元の通信端末に接続されるセンサ３０を決定する。

【0288】

この構成によれば、中継機２０は、データステーション１０をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成する。センサ３０は、中継機２０に接続されるため、ツリー型ネットワークトポロジを中継機２０と共に形成するとみなすこともできる。ただし、センサ３０は、ツリー型ネットワークトポロジの末端に位置し、ツリー型ネットワークトポロジの基本的な部分を形成するのは中継機２０である。そして、データステーション１０は、データステーション１０及び複数の中継機２０のうちの接続元となる一の通信端末に接続される中継機２０及びセンサ３０を決定する接続処理を実行する。その際、データステーション１０は、接続元となる一の通信端末に接続される中継機２０を優先的に決定した後に、接続元の通信端末に接続されるセンサ３０を決定する。これにより、ネットワークの基本的な部分が優先的に形成されて、ネットワークを早期に拡げることができる。さらに、センサ３０よりも中継機２０の方が先に接続先が決定されるので、センサ３０を適切なデータステーション１０又は中継機２０に接続させることができる。その結果、ネットワークを適切に形成して、通信端末の接続処理の効率を向上させることができる。

【0289】

また、データステーション１０（接続処理を実行する通信端末）は、接続元の通信端末に対する接続の申請を中継機２０から受け付けて、申請のあった中継機２０の接続先を接続元の通信端末に決定し、接続を申請する中継機２０が無くなった後に、接続元の通信端末に対する接続の申請をセンサ３０から受け付けて、申請のあったセンサ３０の接続先を接続元の通信端末に決定する。

【0290】

この構成によれば、データステーション１０は、接続処理においては、中継機２０及びセンサ３０からの接続の申請を受け付けて、申請に基づいて接続先を決定する。具体的には、データステーション１０は、接続元となる一の通信端末に関して、まずは中継機２０から接続の申請を受け付けて中継機２０の接続先を決定し、接続を申請する中継機２０が無くなった後にセンサ３０からの接続の申請を受け付けてセンサ３０の接続先を決定する。これにより、データステーション１０は、中継機２０の優先的な接続を実現することができる。

【0291】

さらに、中継機２０及びセンサ３０は、周囲の通信端末からの信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に基づいて接続先候補となる通信端末を決定するサーチ動作を実行し、接続先候補の通信端末への接続の申請を行う。

【0292】

この構成によれば、中継機２０及びセンサ３０のそれぞれは、電波強度に基づいて接続先候補となる通信端末を決定しており、接続先候補の通信端末への接続の申請を行う。つまり、データステーション１０は、接続処理において、接続元の通信端末を接続先候補とする中継機２０及びセンサ３０のうち、まず中継機２０を優先的に接続元の通信端末に接続し、その後、センサ３０を接続元の通信端末に接続する。

【0293】

さらにまた、データステーション１０は、接続処理において、接続元の通信端末を接続先候補とする中継機２０を複数のグループに分けて、グループごとに中継機２０からの申請を受け付けて、申請のあった中継機２０の接続先を決定する。

【0294】

この構成によれば、データステーション１０は、接続処理においては、一の接続元の通信端末を接続先候補とする複数の中継機２０の全てからの接続の申請を無制限に受け付けるのではなく、複数の中継機２０をグループ分けして、グループごとに中継機２０からの接続の申請を受け付ける。データステーション１０は、接続の申請を受け付ける中継機２０を制限することによって、隠れ端末の影響を低減し、接続処理の効率を向上させることができる。

【0295】

さらに、データステーション１０は、接続処理において、接続元の通信端末を接続先候補とする中継機２０を電波強度に基づいて複数のグループに分け、複数のグループのうち電波強度が高いグループから順に中継機２０からの接続の申請を受け付ける。

【0296】

この構成によれば、データステーション１０は、一の接続元の通信端末を接続先候補とする複数の中継機２０を電波強度に基づいてグループ分けする。そして、データステーション１０は、電波強度の高いグループから順に中継機２０の接続の申請を受け付ける。接続の申請を受け付ける中継機２０を制限する際に、電波強度の高い中継機２０が優先される。

【0297】

具体的には、接続処理においては、接続元の通信端末は、対象となる中継機２０及びセンサ３０を限定した募集コマンドを送信し、募集コマンドを受信し且つ募集コマンドで限定された中継機２０及びセンサ３０は、接続の申請を行い、募集コマンドは、対象となる中継機２０を電波強度に基づいて限定することによって、中継機２０を電波強度に基づいて複数のグループに分ける。

【0298】

この構成によれば、複数の中継機２０のグループ分けは、募集コマンドが対象となる中継機２０を電波強度に基づいて限定することによって実現される。

【0299】

さらに、データステーション１０は、接続処理において、一のグループに属する中継機２０の接続先を決定してから次のグループに属する中継機２０からの接続の申請を受け付けるまでの間に、未接続の中継機２０にサーチ動作を再び実行させる。

【0300】

この構成によれば、新たな中継機２０が接続元の通信端末に接続されてネットワークの構成が変更されると、未接続の中継機２０は、適宜のタイミングでサーチ動作を再び実行する。具体的には、一のグループに属する中継機２０の接続先を決定してから次のグループに属する中継機２０からの接続の申請を受け付けるまでの間に、サーチ動作が実行される。ネットワークの構成が変更されると、未接続の中継機２０にとって最適な接続先の通信端末が変わる可能性がある。例えば、データステーション１０は、一の接続元の通信端末に関して電波強度が最も高いグループに属する中継機２０の接続先を決定してから電波強度が２番目に高いグループに属する中継機２０からの接続の申請を受け付けるまでの間に、未接続の中継機２０にサーチ動作を実行させる。その結果、電波強度が２番目に高いグループに属していた中継機２０が、電波強度が最も高いグループに属し且つ接続元の通信端末に接続された別の中継機２０を、新たな接続先候補の通信端末とすることもあり得る。つまり、未接続の中継機２０がネットワークの構成の変更に応じてサーチ動作を適宜実行することによって、接続先の通信端末を電波強度に基づいて最適な通信端末に更新することができる。

【0301】

また、データステーション１０は、接続元の通信端末を切り替えながら、切り替えられた接続元の通信端末に関して接続処理を実行する。

【0302】

この構成によれば、複数の接続元の通信端末の接続処理をデータステーション１０が実行する。データステーション１０は、接続元の通信端末を１つずつ切り替えながら、切り替えられた接続元の通信端末に関して接続処理を実行する。

【0303】

また、データステーション１０及び接続先が決定された中継機２０のそれぞれは、複数のタイムスロットを含む通信スケジュールにおける何れかのタイムスロットが割り当てられ、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに割り当てられたデータステーション１０又は中継機２０に接続されたセンサ３０からセンサ３０が保持するデータを収集する。

【0304】

この構成によれば、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに応じて、データステーション１０又は中継機２０に接続されたセンサ３０の保持するデータを収集する。通信スケジュールが一巡すると、データステーション１０は、タイムスロットが割り当てられたデータステーション１０及び中継機２０に接続された全てのセンサ３０のデータを収集する。そして、接続処理によって接続先が決定された中継機２０は、何れかのタイムスロットが割り当てられるので、このような収集処理を実現する一の中継機２０として機能する。

【0305】

さらに、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに割り当てられたデータステーション１０又は中継機２０を接続元の通信端末として接続処理を実行する。

【0306】

この構成によれば、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに応じて接続元の通信端末を切り替えて接続処理を実行する。つまり、タイムスロットが変わることによって、接続元の通信端末が切り替えられる。

【0307】

また、センサ３０は、所定の物理量を検出するセンサ部４０を有し、センサ部４０によって検出された物理量をデータとして保持する。

【0308】

この構成によれば、センサ３０の保持するデータは、センサ部４０によって検出された物理量である。データステーション１０は、通信スケジュールに従ってセンサ３０の保持する物理量を収集する。

【0309】

別の観点では、無線通信システム１００は、データステーション１０（親機）と複数の中継機２０（子機）と複数のセンサ３０（データ端末）とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備え、中継機２０は、データステーション１０又は他の中継機２０に接続され、データステーション１０をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成し、センサ３０は、データステーション１０又は中継機２０に接続され、複数の通信端末のうち、センサ３０の接続先を決定する接続処理を実行する通信端末であるデータステーション１０は、複数のセンサ３０を複数のグループに分けて、グループごとにセンサ３０からの申請を受け付けて、申請のあったセンサ３０の接続先を決定する。

【0310】

この構成によれば、データステーション１０は、接続処理においては、センサ３０からの接続の申請を受け付けて、申請に基づいて接続先を決定する。具体的には、データステーション１０は、複数のセンサ３０をグループ分けして、グループごとにセンサ３０の接続先を決定する。データステーション１０は、接続の申請を受け付けるセンサ３０を制限することによって、隠れ端末の影響を低減し、接続処理の効率を向上させることができる。

【0311】

また、複数のセンサ３０は、センサ３０の属性に基づいて複数の種類に分類され、データステーション１０（接続処理を実行する通信端末）は、複数のセンサ３０を所定の種類数ずつグループに分ける。

【0312】

この構成によれば、複数のセンサ３０は、センサ３０の様々な属性の種類を基準に複数のグループに分けられる。その際、データステーション１０は、複数のセンサ３０を所定の種類数ずつのグループに分ける。

【0313】

さらに、データステーション１０は、複数のセンサ３０をグループに分ける際の種類数を変更可能に構成されている。

【0314】

この構成によれば、データステーション１０は、複数のセンサ３０を何種類ずつのグループに分けるかを変更することができる。つまり、データステーション１０は、一のグループに含まれるセンサ３０の種類数を多くしたり、少なくしたりすることができる。

【0315】

また、データステーション１０は、データステーション１０及び複数の中継機２０のうちの接続元となる通信端末ごとに、接続元となる通信端末を接続先候補とする複数のセンサ３０を複数のグループに分けて接続処理を実行し、接続元の通信端末のそれぞれは、接続処理において、複数のセンサ３０のうち対象とするセンサ３０の属性の種類を所定の種類数だけ規定した募集コマンドを送信することによって、募集コマンドで規定された属性の種類に該当するセンサ３０からの申請を受け付け、募集コマンドで規定された属性の種類を所定の種類数ずつ切り替えることによって全てのグループのセンサ３０に対して募集コマンドを送信する。

【0316】

この構成によれば、接続先候補の通信端末が共通する複数のセンサ３０がグループ分けされて、グループごとに接続の申請が受け付けられる。そして、複数のセンサ３０のグループ分けは、募集コマンドが対象となるセンサ３０の属性の種類を所定の種類数だけ規定することによって実現される。さらに、募集コマンドで規定された属性の種類が所定の種類数ずつ切り替えられることによって、募集コマンドの対象となるセンサ３０が属性の種類に基づいて所定の種類数ずつ変更される。結果として、全てのグループのセンサ３０に対して募集コマンドが送信される。

【0317】

また、接続元の通信端末のそれぞれは、接続処理において、属性の種類を所定の種類数で限定した募集コマンドを送信して申請の有無を確認する確認送信を実行して、確認送信に対して申請が有った場合には、募集コマンドで限定する種類数が確認送信における種類数で確定される一方、確認送信に対して申請が無かった場合には、限定する種類数を増加させた募集コマンドを用いて確認送信が再び実行される。

【0318】

この構成によれば、接続元の通信端末のそれぞれが確認送信を実行し、確認送信に対して申請が無かった場合には、限定する種類数を増加させた募集コマンドを用いて確認送信が再び実行される。一方、確認送信に対して申請が有った場合には、募集コマンドで限定する種類数が確認送信における種類数で確定される。つまり、確認送信は、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０の量を確認するための募集コマンドの送信である。確認送信に対して申請が無いことは、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０に対して、募集コマンドの対象とするセンサ３０が少ないことを意味する。その場合、募集コマンドで限定する種類数が増やされることによって、募集コマンドの対象とするセンサ３０が増やされる。つまり、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０が多い場合には、募集コマンドで限定する種類数が少なくなり、募集コマンドの対象となるセンサ３０も低減される。その結果、隠れ端末の影響が低減され、接続処理の効率が向上する。一方、接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０が少ない場合には、募集コマンドで限定する種類数が少なくなる。接続元の通信端末の周囲に存在する接続可能なセンサ３０が少ないので、募集コマンドで限定する種類数が増加しても、募集コマンドの対象となるセンサ３０はそれほど多くはない。つまり、隠れ端末の影響は増大しない。これにより、共通の募集コマンドを用いて複数の種類のセンサ３０に接続を募集することができる。募集コマンドで規定する種類を切り替える処理を省略することができるので、接続処理の効率が向上する。

【0319】

さらに、募集コマンドで限定する種類数が増加させられながら確認送信が繰り返されて、限定する種類数が所定の上限値に達した場合には、募集コマンドで限定する種類数が上限値で確定される。

【0320】

この構成によれば、募集コマンドで限定する種類数は、無限に増えるわけではなく、上限値に達すると上限値に確定される。

【0321】

具体的には、属性は、センサ３０の機器ＩＤである。

【0322】

この構成によれば、センサ３０は、センサ３０の機器ＩＤに基づいてグループ分けされる。

【0323】

例えば、接続処理を実行する通信端末は、機器ＩＤの特定の桁の値の種類に基づいて複数のセンサ３０を所定の種類数ずつグループに分ける。

【0324】

この構成によれば、機器ＩＤが例えば、数字で表されている場合には、機器ＩＤの特定の桁の数字の種類が所定の種類数ずつ規定され、センサ３０のグループが形成される。

【0325】

さらに、センサ３０は、周囲の通信端末からの信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に基づいて接続先候補となる通信端末を決定するサーチ動作を実行し、接続先候補の通信端末への接続の申請を行う。

【0326】

この構成によれば、センサ３０のそれぞれは、電波強度に基づいて接続先候補となる通信端末を決定しており、接続先候補の通信端末への接続の申請を行う。このとき、複数のセンサ３０が共通の通信端末を接続先候補とする場合がある。そのような場合であっても、グループごとにセンサ３０からの接続の申請が受け付けられることによって、接続処理の効率が向上する。

【0327】

また、データステーション１０及び複数の中継機２０のそれぞれは、複数のタイムスロットを含む通信スケジュールにおける何れかのタイムスロットが割り当てられ、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに割り当てられたデータステーション１０又は中継機２０に接続されたセンサ３０からセンサ３０が保持するデータを収集する。

【0328】

この構成によれば、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに応じて、データステーション１０又は中継機２０に接続されたセンサ３０の保持するデータを収集する。通信スケジュールが一巡すると、データステーション１０は、タイムスロットが割り当てられたデータステーション１０及び中継機２０に接続された全てのセンサ３０のデータを収集する。

【0329】

さらに、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに割り当てられたデータステーション１０又は中継機２０を接続先候補とする複数のセンサ３０を複数のグループに分けして接続処理を実行する。

【0330】

この構成によれば、データステーション１０は、通信スケジュールに従って到来するタイムスロットに応じて接続元の通信端末を切り替えて接続処理を実行する。つまり、タイムスロットが変わることによって、接続元の通信端末が切り替えられる。

【0331】

また、センサ３０は、所定の物理量を検出するセンサ部４０を有し、センサ部４０によって検出された物理量をデータとして保持する。

【0332】

この構成によれば、センサ３０の保持するデータは、センサ部４０によって検出された物理量である。データステーション１０は、通信スケジュールに従ってセンサ３０の保持する物理量を収集する。

【0333】

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0334】

例えば、無線通信システム１００は、蒸気システム以外に適用されてもよい。また、センサ３０の対象は、スチームトラップＴ又はポンプＰに限定されない。センサ３０は、配管又は弁等に設置されてもよい。また、センサ３０が検出する物理量は、振動値又は温度に限定されない。例えば、センサ３０が検出する物理量は、電力等であってもよい。

【0335】

また、データ端末は、センサ３０以外の端末であってもよい。例えば、データ端末は、物理量を検出する機能を有していなくてもよい。データ端末は、任意のデータを保持していればよい。データ端末以外の装置が物理量を検出し、検出された物理量に関するデータをデータ端末が受け取って保持していてもよい。つまり、データ端末は、センサ部４０を有していなくてもよい。

【0336】

データステーション１０と中継機２０とは、通信スケジュールに従って通信を行わなくてもよい。

【0337】

また、通信スケジュールは、複数のタイムスロットを含んでいなくてもよい。通信スケジュールは、タイムスロットがマトリックス状に規定されていなくてもよい。中継機２０へのタイムスロットの割り当ては、ネットワークの階層ごとでなくてもよい。また、１つの中継機２０に１つの特定スロットが割り当てられているが、１つの中継機２０に２以上の特定スロットが割り当てられていてもよい。

【0338】

前述の接続処理は、一例に過ぎない。例えば、プレ募集コマンドの送信が省略されてもよい。その場合、何れかの中継機２０から接続の申請があるまで、第１募集コマンド、第２募集コマンド、第３募集コマンドの順に募集コマンドが送信される。何れかの募集コマンドに対して接続の申請があった場合には、前述の通りの処理が実行される。第１募集コマンド、第２募集コマンド及び第３募集コマンドの何れに対しても接続の申請が無い場合には、センサ３０の接続を行うべく、第４募集コマンド等の送信が行われる。

【0339】

また、中継機２０の接続に関し、募集コマンドの種類は、３種類に限定されない。中継機２０の接続を募集するコマンドの種類は、２種類でもよく、４種類以上であってもよい。また、各募集コマンドに設定された条件は、適宜変更、追加又は省略することができる。例えば、複数の種類の募集コマンドでそれぞれ規定された電波強度は、共通であってもよい。複数の種類の募集コマンドは、対象とする中継機２０を電波強度ではなく、機器ＩＤ等の中継機２０の属性に基づいて特定してもよい。例えば、接続処理においては、電波強度が一定値以上の中継機２０を全て接続するものとして、それらの中継機２０を複数の種類の募集コマンドによって機器ＩＤに基づいてグループ分けしてもよい。

【0340】

さらに、一種類の募集コマンドに対する中継機２０の接続が終了して別の種類の募集コマンドの送信を行う前に、未接続の中継機２０及びセンサ３０のサーチ動作を再び実行させなくてもよい。再度のサーチ動作の時間が省略されることによって、中継機２０及びセンサ３０の接続処理に要する時間が短縮される。

【0341】

また、センサ３０の接続に関し、募集コマンドの種類は、３種類に限定されない。センサ３０の接続を募集する募集コマンドの種類は、１種類でもよく、２種類でもよく、４種類以上であってもよい。尚、規定するセンサ３０の種類が異なるが限定する種類数が同じ募集コマンドは、同じ種類の募集コマンドとみなす。

【0342】

また、各募集コマンドに設定された条件は、適宜変更、追加又は省略することができる。例えば、センサ３０は、機器ＩＤの特定の桁の値に基づいて分けられている。機器ＩＤは、数字だけでなく、アルファベットが含まれていてもよい。すなわち、機器ＩＤの特定の桁の値は、数字だけでなくアルファベットも含まれる。例えば、機器ＩＤの各桁の値は、０～９、ａ～ｆの１６種類で表されてもよい。つまり、機器ＩＤの各桁の値は、１６進数で表されてもよい。その場合、最初の確認送信においては、機器ＩＤの特定の桁の値を１種類に限定した募集コマンドを送信し、２回目の確認送信においては、機器ＩＤの特定の桁の値を４種類に限定した募集コマンドを送信し、３回目の確認送信においては、機器ＩＤの特定の桁の値を６種類に限定した募集コマンドを送信し、６種類を募集コマンドで限定する種類数の上限値としてもよい。

【0343】

また、グループ分けに用いされるセンサ３０の属性は、センサ３０の機器ＩＤではなく、センサ３０の位置、センサ３０のＭＡＣアドレス又はセンサ３０のデータ種別であってもよい。ここで、センサ３０の位置とは、工場等においてセンサ３０が設置された場所の位置である。センサ３０の位置は、例えば、ＧＰＳによって取得された位置であってもよい。センサ３０のデータ種別とは、例えば、センサ３０の検出値の種別、具体的には、温度及び振動値等である。すなわち、温度を保持するセンサ３０と振動値を保持するセンサ３０とをグループ分けしてもよい。さらには、センサ３０が設置された対象物によって、センサ３０をグループ分けしてもよい。例えば、スチームトラップＴに設置されたセンサ３０とポンプＰに設置されたセンサ３０とをグループ分けしてもよい。

【0344】

中継機２０及びセンサ３０の両方の接続処理を効率よく行う観点からは、中継機２０の接続を決定した後にセンサ３０の接続を決定すればよく、それ以外の複数の中継機２０を接続する手順及び複数のセンサ３０を接続する手順のそれぞれの内容は、適宜変更、追加又は省略してもよい。この場合には、センサ３０をグループ分けしてグループごとに接続の申請を受け付けることは必須ではない。また、複数の中継機２０を接続する際に、複数の種類の募集コマンドを使って中継機２０をグループ分けしなくてもよい。一の接続元の通信端末を接続先候補とする中継機２０を共通の募集コマンドで一律に募集してもよい。同様に、複数のセンサ３０を接続する際に、複数の種類の募集コマンドを使ってセンサ３０をグループ分けしなくてもよい。一の接続元の通信端末を接続先候補とするセンサ３０を共通の募集コマンドで一律に募集してもよい。

【0345】

あるいは、複数のセンサ３０の接続処理を効率よく行う観点からは、複数のセンサ３０を複数のグループに分けて、グループごとにセンサ３０からの申請を受け付けて、申請のあったセンサ３０の接続先を決定すればよく、それ以外の手順の内容は、適宜変更、追加又は省略してもよい。この場合には、センサ３０よりも中継機２０を優先的に接続することは必須ではない。また、中継機２０を接続する方法は問わない。

【0346】

前述の接続処理では、中継機２０を接続元の通信端末とする場合でもデータステーション１０が接続処理を主導している。しかし、中継機２０を接続元の通信端末とする場合には、データステーション１０ではなく、接続元の通信端末である中継機２０が接続処理を主導してもよい。つまり、接続元の中継機２０が各種の募集コマンドを自発的に送信してもよい。接続元の中継機２０が他の中継機２０又はセンサ３０から接続の申請を受け取って、他の中継機２０又はセンサ３０の接続先の自身に決定してもよい。その場合、接続元の中継機２０は、接続された中継機２０又はセンサ３０の情報をデータステーション１０に報告する。データステーション１０は、その報告を受けて、無線通信システム１００の全体の接続関係を管理する。

【0347】

また、中継機２０及びセンサ３０は、他の通信端末（データステーション１０、中継機２０及びセンサ３０）が送信する同期信号の受信信号強度を測定しているが、同期信号以外の信号の受信信号強度を測定してもよい。

【0348】

中継機２０及びセンサ３０の接続先を、ツリーテーブル、ルーティングテーブル、センサテーブル、センサ接続情報及び中継機接続情報として規定されている。しかし、接続先は、これらとは異なる形で規定されていてもよい。例えば、無線通信システム１００は、ダウンリンク方向のルートを規定したルーティングテーブルを保持しているが、アップリンク方向のルートを規定したルーティングテーブルを中継機２０及びセンサ３０の接続先として保持していてもよい。また、前述のツリーテーブル、ルーティングテーブル、センサテーブルの形式も一例に過ぎず、異なる形式であってもよい。

【0349】

前述のフローチャートは、一例に過ぎず、前述のステップを省略したり、別のステップを追加したりしてもよい。

【0350】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、および/または、それらの組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアおよび/またはプロセッサの構成に使用される。

【符号の説明】

【0351】

１００ 無線通信システム
１０ データステーション（通信端末、親機、接続処理を実行する通信端末）
２０ 中継機（通信端末、子機）
３０ センサ（通信端末、データ端末）
４０ センサ部

【要約】

無線通信システム１００は、データステーション１０と複数の中継機２０と複数のセンサ３０とを含み、無線ネットワークを形成する複数の通信端末を備えている。中継機２０は、データステーション１０又は他の中継機２０に接続され、データステーション１０をルートノードとするツリー型ネットワークトポロジを形成する。センサ３０は、データステーション１０又は中継機２０に接続される。接続処理を実行する通信端末としてのデータステーション１０は、データステーション１０及び複数の中継機２０のうちの接続元となる一の通信端末に接続される中継機２０を決定した後に、接続元の通信端末に接続されるセンサ３０を決定する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】