特許 7122861 船外機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-12

(45)【発行日】2022-08-22

(54)【発明の名称】船外機

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/12 20060101AFI20220815BHJP

   B63H 20/02 20060101ALI20220815BHJP

【ＦＩ】

B63H20/12 100

B63H20/02 100

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018092953

(22)【出願日】2018-05-14

(65)【公開番号】P2019199102

(43)【公開日】2019-11-21

【審査請求日】2021-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】512013765

【氏名又は名称】マリーン カナダ アクイジション インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｉｎｅ Ｃａｎａｄａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】南條 盛彦

(72)【発明者】

【氏名】ノーム ディーン ダビッドソン

(72)【発明者】

【氏名】リチャード タイラー レッドファーン

(72)【発明者】

【氏名】マーク アイザック ダイク

(72)【発明者】

【氏名】エリック ビー．フェッチコ

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１９３７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５４６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８３５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１９１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５３７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２０９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６４０２５７７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０６２７６９７７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２０／１２

Ｂ６３Ｈ ２０／０２

Ｂ６３Ｈ ２５／４２

Ｂ６３Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びるステアリングシャフトと、
プロペラを回転させる動力を発生する原動機を含み、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動する船外機本体と、
前記ステアリングシャフトから前方に延びており、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動するステアリングアームと、
左右方向に移動する移動体を含むステアリングアクチュエータと、
前後方向に前記ステアリングアームが挿入されたブッシュホルダーと、前記ステアリングアームと前記ブッシュホルダーとの間に介在しており、左右方向に直交する鉛直断面が凸円弧状の一対の第１摺動部が設けられた外面を含むブッシュと、を含み、左右方向への前記移動体の移動を前記ステアリングシャフトの中心線まわりの前記ステアリングアームの回動に変換する運動変換機構と、を備える、船外機。

【請求項2】

前記ブッシュの外面は、左右方向に直交する鉛直断面が凸円弧状の前記一対の第１摺動部と、上下方向に直交する水平断面が凸円弧状の一対の第２摺動部とを含む、請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

上下方向に延びるステアリングシャフトと、
プロペラを回転させる動力を発生する原動機を含み、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動する船外機本体と、
前記ステアリングシャフトから前方に延びており、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動するステアリングアームと、
左右方向に移動する移動体を含むステアリングアクチュエータと、
前記ステアリングアームが前後方向に挿入されたブッシュホルダーと、前記ステアリングアームと前記ブッシュホルダーとの間に介在しており、球冠状の一対の摺動部を有する外面を含むブッシュと、を含み、左右方向への前記移動体の移動を前記ステアリングシャフトの中心線まわりの前記ステアリングアームの回動に変換する運動変換機構と、を備える、船外機。

【請求項4】

前記船外機本体は、前記船外機本体が最も右方に操舵された右最大転舵位置と、前記船外機本体が最も左方に操舵された左最大転舵位置と、の間で前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動可能であり、
前記ステアリングアームの前部は、前記船外機本体が前記右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときでも、少なくとも前記ブッシュの中間点を超えている、請求項２または３に記載の船外機。

【請求項5】

前記ブッシュホルダーは、前記ステアリングアームが挿入されたアーム挿入穴を形成する内周面を含み、
左右方向への前記アーム挿入穴の長さは、前記アーム挿入穴の後端に近づくにしたがって増加している、請求項２～４のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項6】

前記ステアリングアクチュエータは、前記移動体を左右方向に貫通する支持軸をさらに含み、
前記移動体は、前記支持軸を取り囲むベアリングと、前記ベアリングを取り囲むハウジングと、を含み、
前記ベアリングは、前記ハウジングとともに前記支持軸の中心線まわりに回転する外輪と、前記外輪の内側で前記支持軸を取り囲む内輪と、前記外輪と前記内輪との間に配置された回転要素と、を含み、
前記船外機は、前記ブッシュホルダーを前記ハウジングに固定する固定部材をさらに備える、請求項２～５のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項7】

前記ブッシュは、前記移動体の後方に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項8】

前記ブッシュは、前記移動体の下方に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項9】

前記ブッシュは、前記移動体の上方に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項10】

前記船外機は、
船体の後面に取付可能なクランプブラケットと、
左右方向に延びるチルト軸線まわりに前記クランプブラケットに対して前記船外機本体および移動体とともに回転可能なスイベルブラケットと、をさらに備え、
前記移動体は、側面視で前記チルト軸線に重なっている、請求項１～９のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項11】

前記船外機は、
内側面と、前記内側面で開口する内周面と、船体の後面に取付可能な取付部とがそれぞれに設けられ、左右方向に間隔を空けて配置された一対のクランプブラケットと、
前記一対のクランプブラケットの間に配置されており、左右方向に延びるチルト軸線まわりに前記一対のクランプブラケットに対して回転可能なスイベルブラケットと、をさらに備え、
前記移動体は、前記スイベルブラケットの上方の位置と前記クランプブラケットの前記内周面で取り囲まれた空間内の位置とを含む複数の位置に移動可能であり、前記移動体の少なくとも一部は、側面視で前記クランプブラケットの前記内周面に取り囲まれている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の船外機。

【請求項12】

前記船外機は、前記チルト軸線と平行または略平行な軸方向に延びており、前記軸方向に前記クランプブラケットを貫通する支持軸をさらに含み、
前記移動体は、前記支持軸に沿って前記支持軸の軸方向に移動可能である、請求項１１に記載の船外機。

【請求項13】

前記スイベルブラケットは、前記チルト軸線を取り囲んでおり、前記クランプブラケットの前記内周面内に挿入された筒状部を含み、
前記移動体は、前記クランプブラケットの前記内周面および筒状部の両方に取り囲まれた空間内の位置に移動可能である、請求項１１または１２に記載の船外機。

【請求項14】

前記ステアリングアクチュエータは、前記移動体を左右方向に貫通する支持軸をさらに含む、請求項１または３に記載の船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶を推進させる船外機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、船外機を備える舶用推進装置が開示されている。舶用推進装置は、ト
ランサムに取り付けられるトランサムブラケットと、チルト軸線まわりに回転可能にトラ
ンサムブラケットに支持されたスイベルブラケットと、スイベルブラケットに対してステ
アリング軸線まわりに船外機を回動させるステアリングシリンダとを備えている。船外機
のカウルの前端部は、トランサムブラケットの上方に配置されている。ステアリングシリ
ンダは、トランサムブラケットと船外機のカウルとの間に配置されている。

【0003】

ステアリングシリンダは、左右方向に移動するピストン部材を収容している。ピストン
部材は、ステアリングアームが挿入されたピボット部材を支持するピボット支持構造と、
ピボット支持構造の右方および左方にそれぞれ配置された２つのエンドポーションとを含
む。ピボット部材は、上下方向に延びる円柱状であり、ピボット支持構造に対してピボッ
ト部材の中心線まわりに回動可能である。ステアリングアームは、前後方向に延びる円柱
状であり、ピボット部材を前後方向に貫通する貫通穴に挿入されている。

【0004】

ステアリングシリンダがピストン部材を左右方向に移動させると、ピボット部材がピボ
ット支持構造によって左右方向に押され、ピボット部材がピボット部材の中心線まわりに
回動しながら、ステアリングアームがステアリング軸線まわりに回動する。これにより、
船外機がステアリングアームとともにステアリング軸線まわりに回動し、船舶が操舵され
る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許第７３１１５７１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

船外機が大きな推力を発生すると、船外機はスイベルブラケットに対して僅かながら前
方または後方に倒れる場合がある。この場合、ステアリングアームの前端を上方または下
方に斜め後ろ方向に移動させる力が発生する。この力は、ステアリングアームからピボッ
ト部材に伝達され、ピボット部材の一部を高い圧力でピボット支持構造に押し付ける。こ
の状態でピストン部材が左右方向に移動すると、大きな摩擦力がピボット部材とピボット
支持構造との間で発生し、ステアリングシリンダから船外機に伝達される力の伝達効率が
低下してしまう。

【0007】

そこで、本発明の目的の一つは、船外機本体を操舵する力の伝達効率の低下を防止でき
る船外機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態は、上下方向に延びるステアリングシャフトと、プロペラを回転さ
せる動力を発生する原動機を含み、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリング
シャフトの中心線まわりに回動する船外機本体と、前記ステアリングシャフトから前方に
延びており、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線まわ
りに回動するステアリングアームと、左右方向に移動する移動体を含むステアリングアク
チュエータと、前後方向に前記ステアリングアームが挿入されたブッシュホルダーと、前
記ステアリングアームと前記ブッシュホルダーとの間に介在しており、左右方向に直交す
る鉛直断面が凸円弧状の一対の第１摺動部が設けられた外面を含むブッシュと、を含み、
左右方向への前記移動体の移動を前記ステアリングシャフトの中心線まわりの前記ステア
リングアームの回動に変換する運動変換機構と、を備える、船外機を提供する。

【0009】

この構成によれば、ステアリングアクチュエータが移動体を左右方向に移動させると、
左右方向への移動体が運動変換機構によってステアリングアームの回動に変換される。ス
テアリングアームの回動は、ステアリングシャフトを介して船外機本体に伝達される。こ
れにより、船外機本体がステアリングシャフトの中心線まわりに回動し、船外機本体が操
舵される。

【0010】

ステアリングアームは、ステアリングシャフトから前方に延びており、前後方向にブッ
シュホルダーに挿入されている。ブッシュは、ステアリングアームとブッシュホルダーと
の間に介在している。ブッシュの外面は一対の第１摺動部を含む。ブッシュは、少なくと
も一対の第１摺動部を介してブッシュホルダーに保持されている。第１摺動部は、左右方
向に直交する凸円弧状の鉛直断面を有している。つまり、第１摺動部の鉛直断面は円弧で
ある。

【0011】

船外機本体の原動機がプロペラを回転させると、船体を前方または後方に推進させる推
力が発生する。推力の発生に伴ってステアリングアームの前端を上方または下方に斜め後
ろ方向に移動させる力が発生すると、ブッシュの外面の一対の第１摺動部がブッシュホル
ダーに摺動しながら、ブッシュを通り左右方向に延びる回動軸線まわりにブッシュがブッ
シュホルダーに対して回動する。これにより、ブッシュをブッシュホルダーに押し付ける
力が弱まる。

【0012】

このように、ステアリングアームの前端を上方または下方に斜め後ろ方向に移動させる
力が発生すると、意図的にステアリングアームおよびブッシュをブッシュホルダーに対し
て移動させる。したがって、ブッシュが高い圧力でブッシュホルダーに押し付けられるこ
とを防止でき、ステアリングアクチュエータの力を効率的に船外機本体に伝達できる。
原動機は、エンジン（内燃機関）または電動モータであってもよいし、エンジンおよび
電動モータの両方であってもよい。ステアリングアクチュエータは、電力や油圧などのエ
ネルギーを左右方向への移動体の直線運動に変換する。ステアリングアクチュエータは、
電動アクチュエータまたは油圧アクチュエータであってもよいし、これら以外のアクチュ
エータであってもよい。ブッシュの外面に設けられた第１摺動部は、球冠状であってもよ
いし、円弧状の断面を有する帯状であってもよい。つまり、第１摺動部は、球面の一部で
あってもよいし、円筒面の一部であってもよい。

【0013】

前記実施形態において、以下の特徴の少なくとも一つが、前記船外機に加えられてもよ
い。
前記ブッシュの外面は、左右方向に直交する鉛直断面が凸円弧状の前記一対の第１摺動
部と、上下方向に直交する水平断面が凸円弧状の一対の第２摺動部とを含む。
この構成によれば、凸円弧状の鉛直断面を有する第１摺動部だけでなく、凸円弧状の水
平断面を有する第２摺動部も、ブッシュの外面に設けられている。ステアリングアクチュ
エータの移動体が左右方向に移動するのに対し、ステアリングアームは上下方向に延びる
ステアリングシャフトの中心線まわりに回動する。移動体およびステアリングアームの移
動方向が互いに異なるので、移動体を左右方向に移動させると、ブッシュを通る鉛直な軸
線まわりにブッシュを回動させる力が発生する。

【0014】

この力が発生すると、ブッシュの外面の一対の第２摺動部がブッシュホルダーに摺動し
ながら、ブッシュが鉛直な軸線まわりにブッシュホルダーに対して回動する。これにより
、ブッシュが高い圧力でブッシュホルダーに押し付けられることを防止できる。さらに、
第１摺動部および第２摺動部がブッシュに設けられているので、第１摺動部および第２摺
動部がそれぞれ別々の部材に設けられている場合に比べて船外機を小型化できる。

【0015】

本発明の他の実施形態は、上下方向に延びるステアリングシャフトと、プロペラを回転
させる動力を発生する原動機を含み、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリン
グシャフトの中心線まわりに回動する船外機本体と、前記ステアリングシャフトから前方
に延びており、前記ステアリングシャフトとともに前記ステアリングシャフトの中心線ま
わりに回動するステアリングアームと、左右方向に移動する移動体を含むステアリングア
クチュエータと、前記ステアリングアームが前後方向に挿入されたブッシュホルダーと、
前記ステアリングアームと前記ブッシュホルダーとの間に介在しており、球冠状の一対の
摺動部を有する外面を含むブッシュと、を含み、左右方向への前記移動体の移動を前記ス
テアリングシャフトの中心線まわりの前記ステアリングアームの回動に変換する運動変換
機構と、を備える、船外機を提供する。

【0016】

この構成によれば、ステアリングアームは、ステアリングシャフトから前方に延びてお
り、前後方向にブッシュホルダーに挿入されている。ブッシュは、ステアリングアームと
ブッシュホルダーとの間に介在している。ブッシュの外面は一対の摺動部を含む。ブッシ
ュは、少なくとも一対の摺動部を介してブッシュホルダーに保持されている。摺動部は、
円弧の中点と当該円弧の中心とを通る直線まわりに当該円弧を回転させることにより得ら
れた回転体である。

【0017】

船外機本体の原動機がプロペラを回転させると、船体を前方または後方に推進させる推
力が発生する。推力の発生に伴ってステアリングアームの前端を上方または下方に斜め後
ろ方向に移動させる力が発生すると、ブッシュの外面の一対の摺動部がブッシュホルダー
に摺動しながら、ブッシュを通り左右方向に延びる回動軸線まわりにブッシュがブッシュ
ホルダーに対して回動する。

【0018】

さらに、ステアリングアクチュエータの移動体が左右方向に移動するのに対し、ステア
リングアームは上下方向に延びるステアリングシャフトの中心線まわりに回動するので、
移動体を左右方向に移動させると、ブッシュを通る鉛直な軸線まわりにブッシュを回動さ
せる力が発生する。このとき、ブッシュの外面の一対の摺動部がブッシュホルダーに摺動
しながら、ブッシュが鉛直な軸線まわりにブッシュホルダーに対して回動する。

【0019】

このように、推力の発生に伴ってステアリングアームの前端を上方または下方に斜め後
ろ方向に移動させる力が発生すると、ブッシュがブッシュホルダーに対して回動する。同
様に、ステアリングアクチュエータが移動体を左右方向に移動させると、ブッシュがブッ
シュホルダーに対して回動する。つまり、どのような軸線まわりのトルクがブッシュに加
わったとしても、ブッシュがブッシュホルダーに対して回動し、このトルクが逃がされる
。これにより、ブッシュが高い圧力でブッシュホルダーに押し付けられることを防止でき
、ステアリングアクチュエータの力を効率的に船外機本体に伝達できる。

【0020】

前記２つの実施形態において、以下の特徴の少なくとも一つが、前記船外機に加えられ
てもよい。
前記船外機本体は、前記船外機本体が最も右方に操舵された右最大転舵位置と、前記船
外機本体が最も左方に操舵された左最大転舵位置と、の間で前記ステアリングシャフトの
中心線まわりに回動可能であり、前記ステアリングアームの前部は、前記船外機本体が前
記右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときでも、少なくとも
前記ブッシュの中間点を超えている。前記ステアリングアームの前端は、前記船外機本体
が前記右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときでも、前記ブ
ッシュの前方に位置していてもよい。

【0021】

この構成によれば、船外機本体が操舵されると、ブッシュは、ステアリングシャフトの
中心線に直交する方向にステアリングアームに沿って移動する。船外機本体が右最大転舵
位置または左最大転舵位置に配置されているときは、ブッシュがステアリングシャフトの
中心線から最も離れおり、ステアリングシャフトの中心線からブッシュまでの距離が最も
長い。船外機本体が右最大転舵位置および左最大転舵位置の中間の原点位置に近づくと、
ブッシュはステアリングシャフトの中心線に近づく。

【0022】

船外機本体が右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときでも
、ステアリングアームの前端はブッシュの前方に配置されている。したがって、船外機本
体が右最大転舵位置から左最大転舵位置までの範囲内のいずれの位置に配置されていると
きでも、ステアリングアームはブッシュから前方に突出しており、ステアリングアームの
前端はブッシュの前方に配置されている。

【0023】

ステアリングアームの前端がブッシュの中に配置されている場合、船外機本体が操舵さ
れると、ブッシュがステアリングアームに沿って移動し、ステアリングアームにおいてブ
ッシュに接触している部分の長さが変化する。したがって、ステアリングアームの前端を
常にブッシュの前方に位置させることにより、ステアリングアームとブッシュとの接触面
積を安定させることができ、両者の間で発生する圧力の変動を抑えることができる。

【0024】

前記ブッシュホルダーは、前記ステアリングアームが挿入されたアーム挿入穴を形成す
る内周面を含み、左右方向への前記アーム挿入穴の長さは、前記アーム挿入穴の後端に近
づくにしたがって増加している。
この構成によれば、ステアリングアームがブッシュホルダーのアーム挿入穴に挿入され
ている。ステアリングアクチュエータが移動体を左右方向に移動させると、アーム挿入穴
に対するステアリングアームの角度が変化する。アーム挿入穴の幅、つまり、左右方向へ
のアーム挿入穴の長さは、アーム挿入穴の後端に近づくにしたがって増加している。した
がって、移動体が左右方向に移動したときに、ステアリングアームがブッシュホルダーに
接触することを防止できる。

【0025】

前記ステアリングアクチュエータは、前記移動体を左右方向に貫通する支持軸をさらに
含み、前記移動体は、前記支持軸を取り囲むベアリングと、前記ベアリングを取り囲むハ
ウジングと、を含み、前記ベアリングは、前記ハウジングとともに前記支持軸の中心線ま
わりに回転する外輪と、前記外輪の内側で前記支持軸を取り囲む内輪と、前記外輪と前記
内輪との間に配置された回転要素と、を含み、前記船外機は、前記ブッシュホルダーを前
記ハウジングに固定する固定部材をさらに備える。

【0026】

この構成によれば、ブッシュホルダーが固定部材によって移動体のハウジングに固定さ
れている。ハウジングは、ベアリングを介してステアリングアクチュエータの支持軸に支
持されている。ステアリングアームの前端を上方または下方に移動させる力がブッシュお
よびブッシュホルダーを介してハウジングに伝達されると、ハウジングは支持軸の中心線
まわりに回動する。したがって、この力は、ブッシュホルダーに対するブッシュの回動だ
けでなく、支持軸に対するハウジングの回動によっても吸収される。そのため、より大き
な力を吸収できる。

【0027】

前記ブッシュは、前記移動体の後方に配置されている。
この構成によれば、ブッシュが移動体の後方に配置されており、側面視で移動体に重な
っていない。前述の先行技術では、ピボット部材がピストン部材の中に配置されている。
したがって、前述の先行技術に比べて移動体の構造を簡素化できる。さらに、前述の先行
技術に比べて移動体を左右方向に短縮できるので、左右方向への移動体の移動範囲を広げ
ることができ、船外機本体の転舵角（ステアリングシャフトの中心線まわりの回転角）を
広げることができる。

【0028】

前記ブッシュは、前記移動体の下方に配置されていてもよいし、前記移動体の上方に配
置されていてもよい。
前記船外機は、船体の後面に取付可能なクランプブラケットと、左右方向に延びるチル
ト軸線まわりに前記クランプブラケットに対して前記船外機本体および移動体とともに回
転可能なスイベルブラケットと、をさらに備え、前記移動体は、側面視で前記チルト軸線
に重なっている。

【0029】

この構成によれば、船外機本体がチルト軸線まわりに上下に回動すると、移動体もチル
ト軸線まわりに上下に回動する。移動体が側面視でチルト軸線に重なっている場合、重な
っていない場合と比較すると、移動体が通過する空間の体積が小さい。したがって、船外
機本体がチルトアップされた際に船外機本体の一部が配置される船体内のスペースを減少
させることができる。これにより、船体内のスペースを有効に利用できる。

【0030】

前記船外機は、内側面と、前記内側面で開口する内周面と、船体の後面に取付可能な取
付部とがそれぞれに設けられ、左右方向に間隔を空けて配置された一対のクランプブラケ
ットと、前記一対のクランプブラケットの間に配置されており、左右方向に延びるチルト
軸線まわりに前記一対のクランプブラケットに対して回転可能なスイベルブラケットと、
をさらに備え、前記移動体は、前記スイベルブラケットの上方の位置と前記クランプブラ
ケットの前記内周面で取り囲まれた空間内の位置とを含む複数の位置に移動可能であり、
前記移動体の少なくとも一部は、側面視で前記クランプブラケットの前記内周面に取り囲
まれている。

【0031】

前述の先行技術では、ステアリングシリンダがトランサムブラケットと船外機のカウル
との間に配置されているので、ステアリングシリンダが配置される空間をトランサムブラ
ケットと船外機のカウルとの間に確保する必要がある。この構成によれば、移動体は、側
面視でクランプブラケットの内周面に取り囲まれている。したがって、移動体を配置する
空間をクランプブラケットと船外機本体のカウルとの間に設けなくてもよい。さらに、移
動体がクランプブラケットの内周面内に移動可能なので、クランプブラケットを移動体の
移動範囲の側方に配置しなくてもよい。そのため、一対のクランプブラケットが左右方向
に大型化することを抑制できる。

【0032】

船外機本体がステアリングシャフトの中心線まわりに左右方向に回転すると、右または
左のクランプブラケットに船外機本体が近づく。左右方向への一対のクランプブラケット
の幅が大きいと、船外機本体がクランプブラケットに接触するかもしれない。そのため、
これを未然に回避するために、クランプブラケットを前後方向に短くする、もしくは、ク
ランプブラケットを左右方向に薄くする必要がある。この構成によれば、一対のクランプ
ブラケットの幅を抑えることができるので、このような対策を行わなくてよい。

【0033】

前記船外機は、前記チルト軸線と平行または略平行な軸方向に延びており、前記軸方向
に前記クランプブラケットを貫通する支持軸をさらに含み、前記移動体は、前記支持軸に
沿って前記支持軸の軸方向に移動可能である。
この構成によれば、移動体は、支持軸に沿って支持軸の軸方向に移動する。支持軸が長
ければ、移動体の移動範囲を広げることができる。移動体の移動範囲が大きければ、船外
機本体の転舵角を増やすことができる。支持軸は、クランプブラケットを貫通する長さを
有している。したがって、移動体の移動範囲を広げることができ、船外機本体の転舵角を
増やすことができる。

【0034】

前記スイベルブラケットは、前記チルト軸線を取り囲んでおり、前記クランプブラケットの前記内周面内に挿入された筒状部を含み、前記移動体は、前記クランプブラケットの前記内周面および筒状部の両方に取り囲まれた空間内の位置に移動可能である。
この構成によれば、チルティングシャフトに相当する筒状部が、スイベルブラケットに設けられている。スイベルブラケットは、クランプブラケットに対して筒状部まわりに回転可能である。移動体は、筒状部の中にまで移動可能である。言い換えると、クランプブラケットに挿入されるチルティングシャフトが、移動体を配置する空間をクランプブラケットの中に形成している。これにより、移動体の移動範囲を確保しながら、一対のクランプブラケットの幅を抑えることができる。
前記ステアリングアクチュエータは、前記移動体を左右方向に貫通する支持軸をさらに含む。

【発明の効果】

【0035】

本発明によれば、船外機本体を操舵する力の伝達効率の低下を防止できる船外機を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の一実施形態に係る船外機の左側面を示す模式図である。

【図2】船外機に備えられた懸架装置を上から見た模式図である。

【図3】トップカバーが取り外された懸架装置および操舵装置を上から見た部分断面図である。

【図4】エンドキャップが取り外された懸架装置の上部を左方から見た側面図である。

【図5】基準面で切断した懸架装置および操舵装置の断面を示す部分断面図である。

【図6】操舵装置を左斜め後ろ上方から見た斜視図である。

【図7】左右方向に直交する運動変換機構の鉛直断面を示す断面図である。

【図8】運動変換機構の水平断面を示す断面図である。

【図9】トップカバーが取り外された懸架装置を上から見た部分断面図であり、ステアリングチューブが左に移動した状態を示している。

【図10】基準面で切断した懸架装置および操舵装置の断面を示す部分断面図であり、船外機本体が船体を前方に推進させているときの操舵装置の状態を示している。

【図11】基準面で切断した懸架装置および操舵装置の断面を示す部分断面図であり、船外機本体が船体を後方に推進させているときの操舵装置の状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
後述するように、船外機本体２は、ステアリング軸線Ａｓまわりに左右に回動可能であ
り、チルト軸線Ａｔまわりに上下に回動可能である。以下では、特に断りがない限り、基
準姿勢の船外機本体２について説明する。基準姿勢は、クランクシャフト７の回転軸線Ａ
ｃが上下方向に延び、プロペラシャフト１０の中心線Ａｐが前後方向に延びる姿勢である
。前後、上下および左右の各方向は、基準姿勢の船外機本体２に基づいて定義される。幅
方向は、左右方向に相当する。側方は、幅方向における外方を意味する。

【0038】

図１は、本発明の一実施形態に係る船外機１の左側面を示す模式図である。図２は、船
外機１に備えられた懸架装置３を上から見た模式図である。
図２は、トランサムＴ１の上端と等しい高さにおける船外機本体２の外面の輪郭形状を
太線、一点鎖線、および二点鎖線で示している。太線は、船外機本体２が右最大転舵位置
と左最大転舵位置との中間の原点位置に位置している状態を示している。一点鎖線は、船
外機本体２が右最大転舵位置に位置している状態を示しており、二点鎖線は、船外機本体
２が左最大転舵位置に位置している状態を示している。

【0039】

図１に示すように、船外機１は、船舶を推進させる推力を発生する船外機本体２と、船
外機本体２を船体Ｈ１に取り付ける懸架装置３と、上下方向に延びるステアリング軸線Ａ
ｓまわりに船外機本体２を左右に回動させる操舵装置４と、左右方向に延びるチルト軸線
Ａｔまわりに船外機本体２を上下に回動させるチルト装置５とを含む。
船外機本体２は、プロペラ１１を回転させる動力を発生する原動機の一例であるエンジ
ン６と、エンジン６の動力をプロペラ１１に伝達する動力伝達装置８～１０とを含む。船
外機本体２は、さらに、エンジン６を収容するエンジンカウル１２と、動力伝達装置８～
１０を収容するケーシング１３～１５を含む。ケーシング１３～１５は、エンジンカウル
１２の下方に配置されている。

【0040】

エンジン６は、上下方向に延びる回転軸線Ａｃまわりに回転可能なクランクシャフト７
を含む。ケーシングは、エンジン６が置かれたエギゾーストガイド１３と、エギゾースト
ガイド１３の下方に配置されたアッパーケース１４と、アッパーケース１４の下方に配置
されたロワーケース１５とを含む。動力伝達装置は、アッパーケース１４およびロワーケ
ース１５内で上下方向に延びるドライブシャフト８と、ロワーケース１５内で前後方向に
延びるプロペラシャフト１０と、ドライブシャフト８からプロペラシャフト１０に回転を
伝達する前後進切替機構９とを含む。プロペラ１１は、ロワーケース１５から後方に突出
したプロペラシャフト１０の後端部に取り付けられている。

【0041】

エンジン６は、クランクシャフト７を一定の回転方向に回転させる。クランクシャフト
７の回転は、ドライブシャフト８、前後進切替機構９、およびプロペラシャフト１０を介
して、プロペラ１１に伝達される。これにより、プロペラ１１がプロペラシャフト１０と
ともにプロペラシャフト１０の中心線Ａｐまわりに回転し、船体Ｈ１を前方または後方に
推進させる推力が発生する。ドライブシャフト８からプロペラシャフト１０に伝達される
回転の方向は、前後進切替機構９によって切り替えられる。これにより、プロペラ１１の
回転方向が、互いに反対の方向である正転方向および逆転方向の間で切り替えられる。

【0042】

図２に示すように、懸架装置３は、船体Ｈ１の後部に設けられたトランサムＴ１に取付
可能な一対のクランプブラケット１６と、左右方向に延びるチルト軸線Ａｔまわりに回転
可能に一対のクランプブラケット１６に支持されたスイベルブラケット１９と、上下方向
に延びるステアリング軸線Ａｓまわりに回転可能にスイベルブラケット１９に支持された
ステアリングシャフト２３とを含む。

【0043】

一対のクランプブラケット１６は、それぞれ、スイベルブラケット１９の右方および左
方に配置されている。クランプブラケット１６は、船体Ｈ１に取り付けられる取付部１７
と、スイベルブラケット１９を支持するスイベル支持部１８とを含む。取付部１７は、ト
ランサムＴ１の後方に配置される。スイベル支持部１８は、トランサムＴ１の上方に配置
される。クランプブラケット１６を船体Ｈ１に固定するボルトＢ１は、取付部１７を貫通
する通り穴１７ｈに挿入される。

【0044】

スイベルブラケット１９は、船外機本体２の前方に配置されている。スイベルブラケッ
ト１９は、操舵装置４を収容する収容部２０と、一対のクランプブラケット１６のスイベ
ル支持部１８に支持された一対の筒状部２１と、ステアリングシャフト２３を回転可能に
支持する筒状のシャフト支持部２２とを含む。一対の筒状部２１は、それぞれ、収容部２
０の右方および左方に配置されている。筒状部２１は、収容部２０から側方に突出してい
る。シャフト支持部２２は、筒状部２１よりも後方に配置されている。ステアリングシャ
フト２３は、シャフト支持部２２内に挿入されている。ステアリングシャフト２３の中心
線は、ステアリング軸線Ａｓ上に位置している。

【0045】

懸架装置３は、スイベルブラケット１９の上方に配置されたトップカバー２４と、一対
のクランプブラケット１６の右方および左方にそれぞれ配置された一対のエンドキャップ
２５と含む。操舵装置４は、トップカバー２４とスイベルブラケット１９との間に配置さ
れている。操舵装置４の両端部（後述するステアリングロッド３２の両端部）は、それぞ
れ、一対のエンドキャップ２５に支持されている。一対のエンドキャップ２５は、それぞ
れ、スイベルブラケット１９の一対の筒状部２１に固定されている。したがって、操舵装
置４は、一対のエンドキャップ２５を介してスイベルブラケット１９に支持されている。

【0046】

図１に示すように、懸架装置３は、ステアリングシャフト２３の上端部を操舵装置４に
連結するステアリングアーム２６と、上ダンパーマウントＭ１を介してステアリングシャ
フト２３の上端部を船外機本体２に連結する上マウントブラケット２７と、下ダンパーマ
ウントＭ２を介してステアリングシャフト２３の下端部を船外機本体２に連結する下マウ
ントブラケット２８とを含む。

【0047】

ステアリングアーム２６は、スイベルブラケット１９の上方に配置されている。ステア
リングアーム２６は、ステアリングシャフト２３から前方に延びている。ステアリングア
ーム２６は、ステアリングシャフト２３とともにステアリング軸線Ａｓまわりに回転する
。ステアリングアーム２６の前端部は、トップカバー２４とスイベルブラケット１９との
間に配置されている。ステアリングアーム２６および上マウントブラケット２７は、一つ
の一体の部材である。ステアリングアーム２６は、上マウントブラケット２７とは別の部
材であってもよい。

【0048】

上マウントブラケット２７および下マウントブラケット２８は、それぞれ、スイベルブ
ラケット１９の上方および下方に配置されている。上マウントブラケット２７は、ボルト
によって上ダンパーマウントＭ１に連結されており、下マウントブラケット２８は、ボル
トによって下ダンパーマウントＭ２に連結されている。上ダンパーマウントＭ１および下
ダンパーマウントＭ２は、船外機本体２に保持されている。上マウントブラケット２７お
よび下マウントブラケット２８は、ステアリングシャフト２３とともにステアリング軸線
Ａｓまわりに回転する。

【0049】

次に、懸架装置３および操舵装置４について説明する。
図３は、トップカバー２４が取り外された懸架装置３および操舵装置４を上から見た部
分断面図である。図４は、エンドキャップ２５が取り外された懸架装置３の上部を左方か
ら見た側面図である。図５は、基準面ＷＯで切断した懸架装置３および操舵装置４の断面
を示す部分断面図である。基準面ＷＯは、ステアリング軸線Ａｓを通り且つ左右方向に直
交する鉛直面を意味する。

【0050】

図３に示すように、スイベルブラケット１９の収容部２０は、一対のクランプブラケッ
ト１６の間に配置された底壁２０ｂと、底壁２０ｂの前縁から上方に延びる前壁２０ｆと
、底壁２０ｂの右縁および左縁からそれぞれ上方に延びる２つの側壁２０ｓとを含む。ト
ップカバー２４（図５参照）は、ボルトによって収容部２０に連結されている。トップカ
バー２４および収容部２０は、操舵装置４を収容する収容室を形成している。

【0051】

スイベルブラケット１９の一対の筒状部２１は、収容部２０の側壁２０ｓから右方また
は左方に突出している。筒状部２１の内周面２１ｉは、側壁２０ｓの内側面で開口してい
る。図４に示すように、筒状部２１の内周面２１ｉは、筒状部２１の端面でも開口してい
る。筒状部２１は、側面視でチルト軸線Ａｔを取り囲んでいる。筒状部２１は、側面視で
チルト軸線Ａｔを取り囲む円環部２１ａと、円環部２１ａの内周面から内方に突出する複
数の突出部２１ｐとを含む。複数の突出部２１ｐは、筒状部２１の端面で開口する複数の
雌ネジ穴２１ｈに整合する位置に配置されている。エンドキャップ２５をスイベルブラケ
ット１９に固定する複数のボルトＢ２（図３参照）は、複数の雌ネジ穴２１ｈに取り付け
られる。

【0052】

図３に示すように、クランプブラケット１６のスイベル支持部１８は、筒状部２１とス
イベル支持部１８との間に介在するスリーブブッシュ２９を介してスイベルブラケット１
９の筒状部２１を支持している。スイベル支持部１８の内周面１８ｉは、筒状部２１を取
り囲んでいる。スイベル支持部１８の内周面１８ｉは、クランプブラケット１６の内側面
１６ｉおよび外側面１６ｏの両方で開口している。スイベルブラケット１９の筒状部２１
は、スイベル支持部１８を左右方向に貫通しており、スイベル支持部１８から側方に突出
している。

【0053】

エンドキャップ２５は、クランプブラケット１６のスイベル支持部１８とスイベルブラ
ケット１９の筒状部２１の側方に配置されている。エンドキャップ２５の外径は、スイベ
ル支持部１８の内径（スイベル支持部１８の内周面１８ｉの直径）よりも大きい。筒状部
２１の端面に設けられた開口は、エンドキャップ２５によって塞がれている。エンドキャ
ップ２５は、複数のボルトＢ２によって筒状部２１に固定されている。

【0054】

操舵装置４は、電力や油圧などのエネルギーを左右方向への直線運動に変換するステア
リングアクチュエータ３１と、ステアリングアクチュエータ３１から生じた直線運動をス
テアリングアーム２６の回動に変換する運動変換機構５１とを含む。ステアリングアクチ
ュエータ３１は、左右方向に延びるステアリングロッド３２と、ステアリングロッド３２
に沿って左右方向に往復するステアリングチューブ３３とを含む。ステアリングチューブ
３３は、左右方向に移動する移動体の一例であり、ステアリングロッド３２は、移動体を
支持する支持軸の一例である。

【0055】

図３は、ステアリングアクチュエータ３１が電力を左右方向へのステアリングチューブ
３３の直線運動に変換する電動アクチュエータであり、電動アクチュエータの減速装置４
０がローラスクリューアッセンブリーである例を示している。ステアリングアクチュエー
タ３１は、油圧アクチュエータなどの電動アクチュエータ以外のアクチュエータであって
もよい。減速装置４０は、ボールネジ機構などのローラスクリューアッセンブリー以外の
装置であってもよい。

【0056】

ステアリングアクチュエータ３１が電動アクチュエータである場合、ステアリングチュ
ーブ３３は、ステアリングロッド３２を取り囲むインナーチューブ４３と、インナーチュ
ーブ４３を回転させる電動モータ３９とを含む。ステアリングチューブ３３は、さらに、
インナーチューブ４３またはステアリングロッド３２の回転に伴って、インナーチューブ
４３およびステアリングロッド３２をステアリングロッド３２の軸方向に相対移動させる
減速装置４０と、インナーチューブ４３、電動モータ３９、および減速装置４０を収容す
るハウジング３４とを含む。電動モータ３９が回転すると、ハウジング３４は、電動モー
タ３９および減速装置４０などのハウジング３４に収容された収容物とともにステアリン
グロッド３２に対して左右方向に移動する。

【0057】

ステアリングロッド３２は、ステアリングチューブ３３を支持している。ステアリング
ロッド３２は、ステアリングチューブ３３を左右方向に貫通している。ステアリングロッ
ド３２は、さらに、スイベルブラケット１９を左右方向に貫通している。つまり、ステア
リングロッド３２は、スイベルブラケット１９の２つの筒状部２１の内周面２１ｉによっ
て取り囲まれた空間とスイベルブラケット１９の収容部２０内の空間とを左右方向に通過
している。ステアリングロッド３２の両端部は、スイベルブラケット１９の２つの筒状部
２１から側方に突出している。

【0058】

ステアリングロッド３２は、ステアリングチューブ３３を左右方向に貫通する大径部３
２Ｌと、大径部３２Ｌの端面から側方に突出する小径部３２ｓと、小径部３２ｓの端面か
ら側方に突出する雄ネジ部３２ｍとを含む。大径部３２Ｌ、小径部３２ｓ、および雄ネジ
部３２ｍは、同軸である。小径部３２ｓの外径は、大径部３２Ｌの外径よりも小さく、雄
ネジ部３２ｍの外径は、小径部３２ｓの外径よりも小さい。大径部３２Ｌは、小径部３２
ｓおよび雄ネジ部３２ｍのいずれよりも左右方向に長い。大径部３２Ｌは、スイベルブラ
ケット１９を左右方向に貫通している。

【0059】

ステアリングロッド３２の両端部は、それぞれ、一対のエンドキャップ２５に支持され
ている。ステアリングロッド３２の小径部３２ｓは、エンドキャップ２５の中央部を左右
方向に貫通する通り穴に挿入されている。ステアリングロッド３２の雄ネジ部３２ｍは、
エンドキャップ２５の側方に配置されている。固定ナットＮ１は、雄ネジ部３２ｍにねじ
止めされている。エンドキャップ２５は、固定ナットＮ１の内側面と大径部３２Ｌの端面
とによって左右方向に挟まれている。これにより、エンドキャップ２５がステアリングロ
ッド３２に固定されている。したがって、ステアリングロッド３２は、エンドキャップ２
５を介してスイベルブラケット１９に固定されている。

【0060】

ハウジング３４は、ステアリングロッド３２を取り囲む筒状のメインチューブ３５と、
左右方向におけるメインチューブ３５の中央部から上方、前方、および後方に突出したセ
ンターボックス３６とを含む。ハウジング３４は、さらに、センターボックス３６の上方
に配置されたアッパーカバー３７と、メインチューブ３５の両端にそれぞれ配置された環
状の２つのエンドプレート３８と、２つのエンドプレート３８とステアリングロッド３２
との間の空間を密閉する２つのシールリングＳ１（図４参照）とを含む。

【0061】

図４に示すように、メインチューブ３５は、側面視で、スイベルブラケット１９の筒状
部２１の内周面２１ｉによって取り囲まれている。メインチューブ３５は、側面視で、筒
状部２１のいずれの部分にも重なっていない。メインチューブ３５およびステアリングロ
ッド３２の中心線は、チルト軸線Ａｔ上に配置されている。エンドプレート３８は、メイ
ンチューブ３５によって取り囲まれている。エンドプレート３８の外周面は、メインチュ
ーブ３５に接しており、エンドプレート３８の内周面は、ステアリングロッド３２を取り
囲んでいる。２つのシールリングＳ１は、それぞれ、２つのエンドプレート３８に支持さ
れている。

【0062】

図３に示すように、センターボックス３６は、メインチューブ３５よりも左右方向に短
い。アッパーカバー３７は、センターボックス３６の上端部に取り付けられている。セン
ターボックス３６の上端部は、上向きに開いた開口を形成している。センターボックス３
６の開口は、アッパーカバー３７によって覆われている。センターボックス３６の後面は
、前方に凹んだ凹部３６ｒを形成している。図３は、船外機本体２が原点位置に配置され
ているときの操舵装置４を示している。船外機本体２が原点位置に配置されているとき、
ステアリングアーム２６の前端２６ｆは、センターボックス３６の凹部３６ｒ内に配置さ
れる。

【0063】

ステアリングチューブ３３は、スイベルブラケット１９の収容部２０内に配置されてい
る。収容部２０の前壁２０ｆは、ステアリングチューブ３３の前方に配置されており、収
容部２０の底壁２０ｂは、ステアリングチューブ３３の下方に配置されている。船外機本
体２が原点位置に配置されているとき、収容部２０の２つの側壁２０ｓは、それぞれ、メ
インチューブ３５の右方および左方に配置されている。後述するように、ステアリングア
クチュエータ３１がステアリングチューブ３３を左右方向に移動させると、メインチュー
ブ３５は、クランプブラケット１６のスイベル支持部１８とスイベルブラケット１９の筒
状部２１との両方に取り囲まれた空間内に入る。

【0064】

ハウジング３４は、電動モータ３９および減速装置４０を収容している。電動モータ３
９は、減速装置４０を取り囲むローター３９ｒと、ローター３９ｒを取り囲むステーター
３９ｓとを含む。減速装置４０は、左右方向に延びるセンターシャフト４１と、センター
シャフト４１のまわりに配置された複数の円柱ローラ４２とを含む。インナーチューブ４
３は、複数の円柱ローラ４２を取り囲んでいる。

【0065】

センターシャフト４１の中心線は、チルト軸線Ａｔ上に配置されている。センターシャ
フト４１は、ステアリングロッド３２と一体であってもよいし、ステアリングロッド３２
に固定されたステアリングロッド３２とは別の部材であってもよい。各円柱ローラ４２の
外周面に設けられたらせん状のネジ山は、センターシャフト４１の外周面に設けられたら
せん状のネジ山と、インナーチューブ４３の内周面に設けられたらせん状のネジ山とに噛
み合っている。

【0066】

センターシャフト４１の回転は、センターシャフト４１、円柱ローラ４２、およびイン
ナーチューブ４３によって、インナーチューブ４３の直線運動に変換される。同様に、イ
ンナーチューブ４３の回転は、センターシャフト４１、円柱ローラ４２、およびインナー
チューブ４３によって、センターシャフト４１の直線運動に変換される。センターシャフ
ト４１およびインナーチューブ４３の一方を回転させると、センターシャフト４１および
インナーチューブ４３の他方が直線運動し、センターシャフト４１およびインナーチュー
ブ４３がセンターシャフト４１の軸方向（左右方向）に相対移動する。

【0067】

ステアリングチューブ３３は、ハウジング３４とインナーチューブ４３との間に介在す
る一対のベアリング４４を含む。各ベアリング４４は、ステアリングロッド３２を取り囲
む内輪４４ｉと、内輪４４ｉを取り囲む外輪４４ｏと、内輪４４ｉと外輪４４ｏとの間に
配置された複数の回転要素４４ｒとを含む。ベアリング４４の内輪４４ｉと電動モータ３
９のローター３９ｒとは、インナーチューブ４３とともにステアリングロッド３２の中心
線まわりに回転する。ベアリング４４の外輪４４ｏと電動モータ３９のステーター３９ｓ
とは、ハウジング３４とともに回転する。

【0068】

電動モータ３９がインナーチューブ４３を回転させると、電動モータ３９からインナー
チューブ４３に伝達されたトルクが、センターシャフト４１、円柱ローラ４２、およびイ
ンナーチューブ４３によって、インナーチューブ４３を左右方向に直線移動させる駆動力
に変換される。ステアリングチューブ３３は、この駆動力によってステアリングロッド３
２に対して右方向または左方向に移動する。ステアリングチューブ３３の移動量および移
動方向は、電動モータ３９の回転量および回転方向によって制御される。

【0069】

次に、操舵装置４の運動変換機構５１および転舵角検出装置６１について説明する。
図６は、操舵装置４を左斜め後ろ上方から見た斜視図である。図７は、左右方向に直交
する運動変換機構５１の鉛直断面を示す断面図である。図８は、運動変換機構５１の水平
断面を示す断面図である。
図６に示すように、運動変換機構５１は、ステアリングアーム２６の前端部に取り付け
られた球状のブッシュ５２と、ブッシュ５２を保持するブッシュホルダー５３とを含む。
図７に示すように、ブッシュホルダー５３は、ステアリングアーム２６が挿入されたメイ
ンホルダー５４と、メインホルダー５４とともにブッシュ５２を保持するインナーホルダ
ー５５とを含む。

【0070】

ブッシュ５２、メインホルダー５４、およびインナーホルダー５５は、ハウジング３４
のセンターボックス３６の後方に配置されている。メインホルダー５４は、固定部材の一
例であるボルトＢ３（図６参照）によってセンターボックス３６に固定されている。イン
ナーホルダー５５は、メインホルダー５４の中に配置されている。インナーホルダー５５
は、ボルトによってメインホルダー５４に固定されている。メインホルダー５４およびイ
ンナーホルダー５５は、ステアリングチューブ３３とともにステアリングロッド３２に対
して左右方向に移動する。

【0071】

メインホルダー５４は、ブッシュ５２の下方に配置された半球状の下支持面５４ｓを含
む。インナーホルダー５５は、ブッシュ５２の上方に配置された半球状の上支持面５５ｓ
を含む。上支持面５５ｓおよび下支持面５４ｓの曲率半径は、ブッシュ５２の球状の外面
５２ｏの曲率半径に一致または概ね一致している。ブッシュ５２は、上支持面５５ｓおよ
び下支持面５４ｓによって上下に挟まれている。ブッシュ５２は、ブッシュ５２を通る任
意の軸線まわりにブッシュホルダー５３に対して回動可能である。

【0072】

ブッシュ５２の外面５２ｏは、上支持面５５ｓおよび下支持面５４ｓに接触する複数の
摺動部５２ｓを含む。ブッシュ５２の中心は、ブッシュ５２の中間点に相当する。ブッシ
ュ５２の中心を通る平面であれば、どのような平面で摺動部５２ｓを切断しても、凸円弧
状の断面が現れる。例えば図７に示すように、ブッシュ５２の中心を通り且つ左右方向に
直交する鉛直面で摺動部５２ｓを切断すると、上方向または下方向に凸の円弧状の断面が
現れる。図８に示すように、ブッシュ５２の中心を通る水平面で摺動部５２ｓを切断する
と、右方向または左方向に凸の円弧状の断面が現れる。

【0073】

ステアリングアーム２６の前端部は、メインホルダー５４の後面から前方に延びるアー
ム挿入穴５４ｈに挿入されている。ブッシュ５２は、アーム挿入穴５４ｈの前方に配置さ
れている。ステアリングアーム２６の前端部は、ブッシュ５２の外面５２ｏから前方に延
びる差し込み穴５２ｈに挿入されている。したがって、ステアリングアーム２６の前端部
は、アーム挿入穴５４ｈおよび差し込み穴５２ｈの両方に挿入されている。

【0074】

メインホルダー５４のアーム挿入穴５４ｈは、メインホルダー５４の後面で開口してい
る。アーム挿入穴５４ｈは、メインホルダー５４の後面からブッシュ５２まで前方に延び
ている。図８に示すように、アーム挿入穴５４ｈの幅（左右方向の長さ）は、ブッシュ５
２に近づくにしたがって減少している。メインホルダー５４の後面におけるアーム挿入穴
５４ｈの幅は、ブッシュ５２の外径の最大値よりも大きい。図７に示すように、メインホ
ルダー５４の後面におけるアーム挿入穴５４ｈの高さ（上下方向の長さ）は、ブッシュ５
２の外径の最大値よりも小さい。アーム挿入穴５４ｈは、全周が閉じた穴ではなく、切欠
きであってもよい。

【0075】

ブッシュ５２の差し込み穴５２ｈは、ブッシュ５２の内周面５２ｉによって形成されて
いる。ブッシュ５２の内周面５２ｉは、前後方向に直交する円形の鉛直断面を有している
。ブッシュ５２の内径（ブッシュ５２の内周面５２ｉの直径）は、差し込み穴５２ｈの前
端から差し込み穴５２ｈの後端まで一定である。差し込み穴５２ｈの前端から差し込み穴
５２ｈの後端まで断面形状が一様であれば、ブッシュ５２の内周面５２ｉの鉛直断面は、
多角形などの円形以外の形状であってもよい。

【0076】

ブッシュ５２の内周面５２ｉは、ステアリングアーム２６の外周面２６ｏを取り囲んで
いる。ステアリングアーム２６の外周面２６ｏは、ブッシュ５２の内周面５２ｉと同様の
断面形状を有している。図７および図８は、ステアリングアーム２６の外周面２６ｏの断
面形状が円形である例を示している。ステアリングアーム２６の外周面２６ｏの外径は、
ステアリングアーム２６の外周面２６ｏの前端（ステアリングアーム２６の前端２６ｆに
一致）からステアリングアーム２６の外周面２６ｏの後端２６ｒ（図８参照）まで一定で
ある。ブッシュ５２は、ステアリングアーム２６の外周面２６ｏに沿ってステアリング軸
線Ａｓ（図６参照）に直交する方向にステアリングアーム２６に対して移動可能である。

【0077】

図７および図８に示すように、ステアリングアーム２６は、ブッシュ５２の後方から差
し込み穴５２ｈに挿入されている。ステアリングアーム２６は、ブッシュ５２を前後方向
に貫通しており、ブッシュ５２から前方に突出している。ステアリングアーム２６の前端
２６ｆは、ハウジング３４のセンターボックス３６の後方に位置しており、センターボッ
クス３６から離れている。

【0078】

後述するように、船外機本体２が原点位置から操舵されると、ブッシュ５２は、ステア
リングアーム２６に沿ってステアリングアーム２６の前端２６ｆの方に移動する。船外機
本体２が右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときでも、ステ
アリングアーム２６は、ブッシュ５２を貫通しており、ステアリングアーム２６の前端２
６ｆは、ブッシュ５２の外に配置されている。したがって、船外機本体２がステアリング
軸線Ａｓまわりのいずれの位置に配置されているときでも、ステアリングアーム２６の前
端２６ｆはブッシュ５２の外に配置される。

【0079】

図７に示すように、操舵装置４は、船外機本体２の転舵角を検出する転舵角検出装置６
１を含む。図７は、転舵角検出装置６１がブッシュ５２の回転角を検出する例を示してい
る。この例では、転舵角検出装置６１は、ブッシュ５２とともに回転するマグネット６３
と、マグネット６３の回転角を検出する転舵角センサー６２と、マグネット６３を保持す
るとともに、ブッシュ５２の回転をマグネット６３に伝達するマグネットホルダー６４と
を含む。転舵角検出装置６１は、ステアリングアーム２６などのブッシュ５２以外の可動
部の移動量を検出してもよい。

【0080】

転舵角センサー６２は、マグネット６３の上方に配置されている。転舵角センサー６２
は、マグネット６３に非接触である。転舵角センサー６２は、ハウジング３４に保持され
ている。マグネット６３は、ステアリング軸線Ａｓと平行で且つブッシュ５２を通る回動
軸線Ａ１まわりに転舵角センサー６２に対して移動可能である。マグネット６３は、マグ
ネットホルダー６４およびインナーホルダー５５の上方に配置されている。

【0081】

マグネットホルダー６４は、マグネット６３が差し込まれたカップ部６４ｃと、ブッシ
ュ５２に接するベース部６４ｂと、ベース部６４ｂからカップ部６４ｃに延びる円柱状の
シャフト部６４ｓとを含む。マグネット６３およびカップ部６４ｃは、インナーホルダー
５５の上方に配置されている。ベース部６４ｂは、インナーホルダー５５の下方に配置さ
れている。シャフト部６４ｓは、インナーホルダー５５の上支持面５５ｓから上方に延び
る通り穴５５ｈに挿入されている。マグネット６３およびマグネットホルダー６４は、イ
ンナーホルダー５５に対してシャフト部６４ｓまわりに回転可能である。

【0082】

マグネットホルダー６４のベース部６４ｂは、ブッシュ５２の外面５２ｏからブッシュ
５２の中心の方に凹んだ嵌合溝５２ｇに差し込まれている。図８に示すように、ブッシュ
５２の嵌合溝５２ｇは、平面視において前後方向に延びる帯状である。同様に、ベース部
６４ｂは、平面視において前後方向に延びる帯状である。図７に示すように、ブッシュ５
２の嵌合溝５２ｇは、ブッシュ５２の外面５２ｏと同心の円弧状の底面を含む。ベース部
６４ｂは、嵌合溝５２ｇの底面の曲率半径と等しいまたは概ね等しい曲率半径を有する円
弧状の下面を含む。ベース部６４ｂは、嵌合溝５２ｇよりも前後方向に短い。ベース部６
４ｂは、嵌合溝５２ｇの底面に沿って嵌合溝５２ｇに対して前後方向に移動可能である。

【0083】

ブッシュ５２を回動軸線Ａ１まわりに回動させる力が発生すると、ベース部６４ｂの右
側面および左側面が嵌合溝５２ｇの右側面および左側面によって押され、マグネットホル
ダー６４がブッシュ５２とともにブッシュホルダー５３に対して回動する。これにより、
転舵角センサー６２およびマグネット６３が回動軸線Ａ１まわりに相対的に移動し、マグ
ネット６３の回転角が検出される。船外機本体２の転舵角は、転舵角センサー６２の検出
値に基づいて測定される。

【0084】

次に、船外機本体２を操舵するときの操舵装置４の動作について説明する。
図９は、トップカバー２４が取り外された懸架装置３を上から見た部分断面図であり、
ステアリングチューブ３３が左に移動した状態を示している。
ステアリングアクチュエータ３１がステアリングチューブ３３を左方向に移動させる右
操舵力を発生すると、この右操舵力は、ハウジング３４、ブッシュホルダー５３、および
ブッシュ５２を介してステアリングアーム２６に伝達される。これにより、ステアリング
アーム２６が左方に押され、ステアリングアーム２６およびステアリングシャフト２３が
ステアリング軸線Ａｓまわりに左方に回動する。これにより、船外機本体２がステアリン
グ軸線Ａｓまわりに右方に回動する。

【0085】

図３および図９を比較すると分かるように、ステアリングアクチュエータ３１が右操舵
力を発生すると、ブッシュ５２の外面５２ｏがブッシュホルダー５３に擦れながら、ステ
アリング軸線Ａｓと平行で且つブッシュ５２を通る回動軸線Ａ１まわりにステアリングア
ーム２６およびブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対して回動する。さらに、ブッシ
ュ５２は、ステアリングアーム２６の外周面２６ｏに沿ってステアリング軸線Ａｓに直交
する方向に移動する。

【0086】

同様に、ステアリングアクチュエータ３１がステアリングチューブ３３を右方向に移動
させる左操舵力を発生すると、この左操舵力は、ハウジング３４、ブッシュホルダー５３
、およびブッシュ５２を介してステアリングアーム２６に伝達される。これにより、ステ
アリングアーム２６が右方に押され、ステアリングアーム２６およびステアリングシャフ
ト２３がステアリング軸線Ａｓまわりに右方に回動する。これにより、船外機本体２がス
テアリング軸線Ａｓまわりに左方に回動する。

【0087】

ステアリングアクチュエータ３１が左操舵力を発生すると、ブッシュ５２の外面５２ｏ
がブッシュホルダー５３に擦れながら、ステアリング軸線Ａｓと平行で且つブッシュ５２
を通る回動軸線Ａ１まわりにステアリングアーム２６およびブッシュ５２がブッシュホル
ダー５３に対して回動する。さらに、ブッシュ５２は、ステアリングアーム２６の外周面
２６ｏに沿ってステアリング軸線Ａｓに直交する方向に移動する。

【0088】

図９は、船外機本体２が右最大転舵位置に配置されているときの操舵装置４の状態を示
している。船外機本体２が右最大転舵位置に配置されると、ステアリングチューブ３３の
左端部は、左方のクランプブラケット１６のスイベル支持部１８とスイベルブラケット１
９の左方の筒状部２１との両方に取り囲まれた空間内に配置される。このとき、ステアリ
ングアーム２６の前端２６ｆは、ブッシュ５２の外に配置されている。さらに、ステアリ
ングアーム２６は、ブッシュホルダー５３のアーム挿入穴５４ｈの内周面５４ｉに接触し
ておらず離れている。

【0089】

ステアリングチューブ３３を右方向に移動させると、船外機本体２はステアリング軸線
Ａｓまわりに左方に回動する。左最大転舵位置は、基準面ＷＯに関して右最大転舵位置と
対称な位置である。船外機本体２が左最大転舵位置に配置されると、ステアリングチュー
ブ３３の右端部は、右方のクランプブラケット１６のスイベル支持部１８とスイベルブラ
ケット１９の右方の筒状部２１との両方に取り囲まれた空間内に配置される。このとき、
ステアリングアーム２６の前端２６ｆは、ブッシュ５２の外に配置されている。さらに、
ステアリングアーム２６は、ブッシュホルダー５３のアーム挿入穴５４ｈの内周面５４ｉ
に接触しておらず離れている。

【0090】

次に、推力の発生に伴って船外機本体２を前方または後方に倒す傾倒力が発生したとき
の操舵装置４の動作について説明する。
図１０および図１１は、基準面ＷＯで切断した懸架装置３および操舵装置４の断面を示
す部分断面図である。図１０は、船外機本体２が船体Ｈ１を前方に推進させているときの
操舵装置４の状態を示しており、図１１は、船外機本体２が船体Ｈ１を後方に推進させて
いるときの操舵装置４の状態を示している。

【0091】

船体Ｈ１（図１参照）を前方に推進させる推力が大きいと、船外機本体２（図１参照）
を後方に倒す傾倒力、つまり、船外機本体２の上部を船体Ｈ１に対して後方に移動させ、
船外機本体２の下部を船体Ｈ１に対して前方に移動させる力が発生する。これとは反対に
、船体Ｈ１を後方に推進させる推力が大きいと、船外機本体２を後方に倒す傾倒力、つま
り、船外機本体２の上部を船体Ｈ１に対して前方に移動させ、船外機本体２の下部を船体
Ｈ１に対して後方に移動させる力が発生する。

【0092】

船外機本体２を前方または後方に倒す傾倒力は、船外機本体２を介してステアリングシ
ャフト２３に伝達される。ステアリングシャフト２３は、スイベルブラケット１９のシャ
フト支持部２２内に挿入されており、ステアリングシャフト２３を取り囲むスリーブブッ
シュ６５を介してシャフト支持部２２に支持されている。傾倒力がステアリングシャフト
２３に伝達されると、ステアリングシャフト２３は、スリーブブッシュ６５の内周面とス
テアリングシャフト２３の外周面との間の僅かな隙間の範囲内でシャフト支持部２２に対
して前方または後方に倒れる。このとき、ステアリングアーム２６の前端２６ｆは、スイ
ベルブラケット１９に対して僅かながら上方または下方に移動する。

【0093】

図１０に示すように、船体Ｈ１を前方に推進させる推力が大きいと、ステアリングアー
ム２６の前端２６ｆをスイベルブラケット１９に対して上方に移動させる力が発生する。
これにより、ブッシュ５２がステアリングアーム２６によって上方に押され、ブッシュホ
ルダー５３がブッシュ５２によって上方に押される。このとき、ブッシュ５２の外面５２
ｏがブッシュホルダー５３に擦れながら、ブッシュ５２を通り左右方向に延びる回動軸線
Ａ２まわりにステアリングアーム２６およびブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対し
て回動する。

【0094】

さらに、ステアリングアーム２６の前端２６ｆをスイベルブラケット１９に対して上方
に移動させる力は、ブッシュ５２およびブッシュホルダー５３を介してハウジング３４に
伝達される。そのため、ブッシュホルダー５３およびハウジング３４がチルト軸線Ａｔま
わりに上方に回動する。これらの動作によってステアリングアーム２６の前端２６ｆがス
イベルブラケット１９に対して上方に移動する。そのため、ステアリングアーム２６がブ
ッシュ５２を上方に押す力が弱まり、ブッシュ５２がブッシュホルダー５３を上方に押す
力が弱まる。

【0095】

図１１に示すように、船体Ｈ１を後方に推進させる推力が大きいと、ステアリングアー
ム２６の前端２６ｆをスイベルブラケット１９に対して下方に移動させる力が発生する。
これにより、ブッシュ５２がステアリングアーム２６によって下方に押され、ブッシュホ
ルダー５３がブッシュ５２によって下方に押される。このとき、ブッシュ５２の外面５２
ｏがブッシュホルダー５３に擦れながら、ブッシュ５２を通り左右方向に延びる回動軸線
Ａ２まわりにステアリングアーム２６およびブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対し
て回動する。

【0096】

さらに、ステアリングアーム２６の前端２６ｆをスイベルブラケット１９に対して下方
に移動させる力が、ブッシュ５２およびブッシュホルダー５３を介してハウジング３４に
伝達される。そのため、ブッシュホルダー５３およびハウジング３４がチルト軸線Ａｔま
わりに下方に回動する。これらの動作によってステアリングアーム２６の前端２６ｆがス
イベルブラケット１９に対して下方に移動する。そのため、ステアリングアーム２６がブ
ッシュ５２を下方に押す力が弱まり、ブッシュ５２がブッシュホルダー５３を下方に押す
力が弱まる。

【0097】

このように、船外機本体２が大きい推力を発生しており、ステアリングシャフト２３が
スイベルブラケット１９に対して前後に傾いても、ステアリングアーム２６が高い圧力で
ブッシュ５２に押し付けられることを防止でき、ブッシュ５２が高い圧力でブッシュ５２
に押し付けられることを防止できる。したがって、船外機本体２が大きい推力を発生して
いる状態で船外機本体２を操舵するときに、大きな摩擦力がステアリングアーム２６、ブ
ッシュ５２、およびブッシュホルダー５３に加わることを防止できる。これにより、操舵
装置４から船外機本体２に効率的に操舵力を伝達できる。

【0098】

以上のように本実施形態では、ステアリングアーム２６は、ステアリングシャフト２３
から前方に延びており、前後方向にブッシュホルダー５３に挿入されている。ブッシュ５
２は、ステアリングアーム２６とブッシュホルダー５３との間に介在している。ブッシュ
５２の外面５２ｏは一対の摺動部５２ｓを含む。ブッシュ５２は、少なくとも一対の摺動
部５２ｓを介してブッシュホルダー５３に保持されている。摺動部５２ｓは、円弧の中点
と当該円弧の中心とを通る直線まわりに当該円弧を回転させることにより得られた回転体
である。

【0099】

船外機本体２のエンジン６がプロペラ１１を回転させると、船体Ｈ１を前方または後方
に推進させる推力が発生する。推力の発生に伴ってステアリングアーム２６の前端２６ｆ
を上方または下方に斜め後ろ方向に移動させる力が発生すると、ブッシュ５２の外面５２
ｏの一対の摺動部５２ｓがブッシュホルダー５３に摺動しながら、ブッシュ５２を通り左
右方向に延びる回動軸線Ａ２まわりにブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対して回動
する。

【0100】

さらに、ステアリングアクチュエータ３１のステアリングチューブ３３が左右方向に移
動するのに対し、ステアリングアーム２６は上下方向に延びるステアリングシャフト２３
の中心線まわりに回動するので、ステアリングチューブ３３を左右方向に移動させると、
ブッシュ５２を通り上下方向に延びる回動軸線Ａ１まわりにブッシュ５２を回動させる力
が発生する。このとき、ブッシュ５２の外面５２ｏの一対の摺動部５２ｓがブッシュホル
ダー５３に摺動しながら、ブッシュ５２が鉛直な軸線まわりにブッシュホルダー５３に対
して回動する。

【0101】

このように、推力の発生に伴ってステアリングアーム２６の前端２６ｆを上方または下
方に斜め後ろ方向に移動させる力が発生すると、ブッシュ５２がブッシュホルダー５３に
対して回動する。同様に、ステアリングアクチュエータ３１がステアリングチューブ３３
を左右方向に移動させると、ブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対して回動する。つ
まり、どのような軸線まわりのトルクがブッシュ５２に加わったとしても、ブッシュ５２
がブッシュホルダー５３に対して回動し、このトルクが逃がされる。これにより、ブッシ
ュ５２が高い圧力でブッシュホルダー５３に押し付けられることを防止でき、ステアリン
グアクチュエータ３１の力を効率的に船外機本体２に伝達できる。

【0102】

本実施形態では、船外機本体２が操舵されると、ブッシュ５２は、ステアリングシャフ
ト２３の中心線に直交する方向にステアリングアーム２６に沿って移動する。船外機本体
２が右最大転舵位置または左最大転舵位置に配置されているときは、ブッシュ５２がステ
アリングシャフト２３の中心線から最も離れおり、ステアリングシャフト２３の中心線か
らブッシュ５２までの距離が最も長い。船外機本体２が右最大転舵位置および左最大転舵
位置の中間の原点位置に近づくと、ブッシュ５２はステアリングシャフト２３の中心線に
近づく。

【0103】

船外機本体２が右最大転舵位置および左最大転舵位置のいずれに配置されているときで
も、ステアリングアーム２６の前端２６ｆはブッシュ５２の前方に配置されている。した
がって、船外機本体２が右最大転舵位置から左最大転舵位置までの範囲内のいずれの位置
に配置されているときでも、ステアリングアーム２６はブッシュ５２から前方に突出して
おり、ステアリングアーム２６の前端２６ｆはブッシュ５２の前方に配置されている。

【0104】

ステアリングアーム２６の前端２６ｆがブッシュ５２の中に配置されている場合、船外
機本体２が操舵されると、ブッシュ５２がステアリングアーム２６に沿って移動し、ステ
アリングアーム２６においてブッシュ５２に接触している部分の長さが変化する。したが
って、ステアリングアーム２６の前端２６ｆを常にブッシュ５２の前方に位置させること
により、ステアリングアーム２６とブッシュ５２との接触面積を安定させることができ、
両者の間で発生する圧力の変動を抑えることができる。

【0105】

本実施形態では、ステアリングアーム２６がブッシュホルダー５３のアーム挿入穴５４
ｈに挿入されている。ステアリングアクチュエータ３１がステアリングチューブ３３を左
右方向に移動させると、アーム挿入穴５４ｈに対するステアリングアーム２６の角度が変
化する。アーム挿入穴５４ｈの幅、つまり、左右方向へのアーム挿入穴５４ｈの長さは、
アーム挿入穴５４ｈの後端に近づくにしたがって増加している。したがって、ステアリン
グチューブ３３が左右方向に移動したときに、ステアリングアーム２６がブッシュホルダ
ー５３に接触することを防止できる。

【0106】

本実施形態では、ブッシュホルダー５３が固定部材の一例であるボルトＢ３によってス
テアリングチューブ３３のハウジング３４に固定されている。ハウジング３４は、ベアリ
ング４４を介してステアリングアクチュエータ３１のステアリングロッド３２に支持され
ている。ステアリングアーム２６の前端２６ｆを上方または下方に移動させる力がブッシ
ュ５２およびブッシュホルダー５３を介してハウジング３４に伝達されると、ハウジング
３４はステアリングロッド３２の中心線まわりに回動する。したがって、この力は、ブッ
シュホルダー５３に対するブッシュ５２の回動だけでなく、ステアリングロッド３２に対
するハウジング３４の回動によっても吸収される。そのため、より大きな力を吸収できる
。

【0107】

本実施形態では、ブッシュ５２がステアリングチューブ３３の後方に配置されており、
側面視でステアリングチューブ３３に重なっていない。前述の先行技術では、ピボット部
材がピストン部材の中に配置されている。したがって、前述の先行技術に比べてステアリ
ングチューブ３３の構造を簡素化できる。さらに、前述の先行技術に比べてステアリング
チューブ３３を左右方向に短縮できるので、左右方向へのステアリングチューブ３３の移
動範囲を広げることができ、船外機本体２の転舵角（ステアリングシャフト２３の中心線
まわりの回転角）を広げることができる。

【0108】

本実施形態では、船外機本体２がチルト軸線Ａｔまわりに上下に回動すると、ステアリ
ングチューブ３３もチルト軸線Ａｔまわりに上下に回動する。ステアリングチューブ３３
が側面視でチルト軸線Ａｔに重なっている場合、重なっていない場合と比較すると、ステ
アリングチューブ３３が通過する空間の体積が小さい。したがって、船外機本体２がチル
トアップされた際に船外機本体２の一部が配置される船体Ｈ１内のスペースを減少させる
ことができる。これにより、船体Ｈ１内のスペースを有効に利用できる。

【0109】

前述の先行技術では、ステアリングシリンダがトランサムブラケットと船外機のカウル
との間に配置されているので、ステアリングシリンダが配置される空間をトランサムブラ
ケットと船外機のカウルとの間に確保する必要がある。本実施形態では、ステアリングチ
ューブ３３は、側面視でクランプブラケット１６のスイベル支持部１８の内周面１８ｉに
取り囲まれている。したがって、ステアリングチューブ３３を配置する空間をクランプブ
ラケット１６と船外機本体２のエンジンカウル１２との間に設けなくてもよい。さらに、
ステアリングチューブ３３がクランプブラケット１６のスイベル支持部１８の内周面１８
ｉ内に移動可能なので、クランプブラケット１６をステアリングチューブ３３の移動範囲
の側方に配置しなくてもよい。そのため、一対のクランプブラケット１６が左右方向に大
型化することを抑制できる。

【0110】

船外機本体２がステアリングシャフト２３の中心線まわりに左右方向に回転すると、右
または左のクランプブラケット１６に船外機本体２が近づく。左右方向への一対のクラン
プブラケット１６の幅が大きいと、船外機本体２がクランプブラケット１６に接触するか
もしれない。そのため、これを未然に回避するために、クランプブラケット１６を前後方
向に短くする、もしくは、クランプブラケット１６を左右方向に薄くする必要がある。本
実施形態では、一対のクランプブラケット１６の幅を抑えることができるので、このよう
な対策を行わなくてよい。

【0111】

本実施形態では、ステアリングチューブ３３は、ステアリングロッド３２に沿ってステ
アリングロッド３２の軸方向に移動する。ステアリングロッド３２が長ければ、ステアリ
ングチューブ３３の移動範囲を広げることができる。ステアリングチューブ３３の移動範
囲が大きければ、船外機本体２の転舵角を増やすことができる。ステアリングロッド３２
は、クランプブラケット１６を貫通する長さを有している。したがって、ステアリングチ
ューブ３３の移動範囲を広げることができ、船外機本体２の転舵角を増やすことができる
。

【0112】

本実施形態では、チルティングシャフトに相当する筒状部２１が、スイベルブラケット
１９に設けられている。スイベルブラケット１９は、クランプブラケット１６に対して筒
状部２１まわりに回転可能である。ステアリングチューブ３３は、筒状部２１の中にまで
移動可能である。言い換えると、クランプブラケット１６に挿入されるチルティングシャ
フトが、ステアリングチューブ３３を配置する空間をクランプブラケット１６の中に形成
している。これにより、ステアリングチューブ３３の移動範囲を確保しながら、一対のク
ランプブラケット１６の幅を抑えることができる。

【0113】

他の実施形態
本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、種々の変更が可能である
。
例えば、操舵装置４の運動変換機構５１は、ボールブッシュ５２の代わりに、上下方向
に延びる円柱状のブッシュと、左右方向に延びる円柱状のブッシュとを備えていてもよい
。この場合、左右方向に延びる円柱状のブッシュが、ブッシュホルダー５３に保持され、
ブッシュホルダー５３とステアリングアーム２６との間に配置される。

【0114】

船外機本体２が右最大転舵位置または左最大転舵位置に配置されているときに、ステア
リングアーム２６の前端２６ｆは、ブッシュ５２の差し込み穴５２ｈ内に配置されていて
もよい。この場合、ステアリングアーム２６の前端２６ｆは、中間点に相当するブッシュ
５２の中心（図８において回動軸線Ａ１が通る点）の前方に配置されていてもよいし、ブ
ッシュ５２の中心よりも後方に配置されていてもよい。

【0115】

ブッシュ５２は、ステアリングチューブ３３の後方ではなく、ステアリングチューブ３
３の下方または上方に配置されていてもよい。
メインホルダー５４のアーム挿入穴５４ｈの幅は、アーム挿入穴５４ｈの前端からアー
ム挿入穴５４ｈの後端まで一定であってもよい。
操舵装置４のハウジング３４は、ステアリングロッド３２に対してステアリングロッド
３２の中心線まわりに回転不能であってもよい。

【0116】

ハウジング３４がステアリングロッド３２に対して回らない場合でも、推力の発生に伴
ってステアリングアーム２６の前端２６ｆを上方または下方に斜め後ろ方向に移動させる
力が発生すると、ブッシュ５２がブッシュホルダー５３に摺動しながら、ブッシュ５２を
通り左右方向に延びる回動軸線Ａ２まわりにブッシュ５２がブッシュホルダー５３に対し
て回動する。したがって、ブッシュ５２が高い圧力でブッシュホルダー５３に押し付けら
れることを防止できる。

【0117】

ステアリングチューブ３３およびステアリングロッド３２の中心線は、チルト軸線Ａｔ
上に配置されていなくてもよい。この場合、ステアリングチューブ３３およびステアリン
グロッド３２は、側面視においてチルト軸線Ａｔに重なっていても重なっていなくてもよ
い。
ステアリングチューブ３３は、スイベルブラケット１９の筒状部２１の中に進入せずに
、スイベルブラケット１９の収容部２０内で左右方向に往復してもよい。

【0118】

ステアリングアクチュエータ３１は、スイベルブラケット１９の収容部２０の外に配置
されていてもよい。この場合、ステアリングロッド３２は、クランプブラケット１６を左
右方向に貫通していなくてもよい。
クランプブラケット１６のスイベル支持部１８の内周面１８ｉ内に挿入される筒状部２
１は、スイベルブラケット１９の収容部２０とは別の部材であってもよい。この場合、ス
イベルブラケット１９に対する筒状部２１の固定方法は、圧入、溶接、およびボルトによ
る締結のいずれかであってもよいし、これら以外の方法であってもよい。

【0119】

前述の全ての構成の２つ以上が組み合わされてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能で
ある。

【符号の説明】

【0120】

１：船外機、２：船外機本体、３：懸架装置、４：操舵装置、６：エンジン、１１：プ
ロペラ、１６：クランプブラケット、１６ｉ：クランプブラケットの内側面、１７：クラ
ンプブラケットの取付部、１８：クランプブラケットのスイベル支持部、１８ｉ：スイベ
ル支持部の内周面、１９：スイベルブラケット、２１：スイベルブラケットの筒状部、２
１ｉ：筒状部の内周面、２３：ステアリングシャフト、２６：ステアリングアーム、２６
ｏ：ステアリングアームの外周面、２６ｆ：ステアリングアームの前端、３１：ステアリ
ングアクチュエータ、３２：ステアリングロッド、３３：ステアリングチューブ、３４：
ハウジング、３５：メインチューブ、３６：センターボックス、３７：アッパーカバー、
３８：エンドプレート、３９：電動モータ、４０：減速装置、４１：センターシャフト、
４２：円柱ローラ、４３：インナーチューブ、４４：ベアリング、４４ｉ：内輪、４４ｏ
：外輪、４４ｒ：回転要素、５１：運動変換機構、５２：ブッシュ、５２ｏ：ブッシュの
外面、５２ｓ：ブッシュの摺動部、５２ｈ：ブッシュの差し込み穴、５２ｉ：ブッシュの
内周面、５２ｇ：ブッシュの嵌合溝、５３：ブッシュホルダー、５４：メインホルダー、
５４ｓ：メインホルダーの下支持面、５４ｈ：メインホルダーのアーム挿入穴、５４ｉ：
アーム挿入穴の内周面、５５：インナーホルダー、５５ｓ：インナーホルダーの上支持面
、Ａｓ：ステアリング軸線、Ｂ３：ボルト、Ｈ１：船体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】