特許 7122867 印刷部検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-12

(45)【発行日】2022-08-22

(54)【発明の名称】印刷部検査装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20220815BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018103237

(22)【出願日】2018-05-30

(65)【公開番号】P2019206134

(43)【公開日】2019-12-05

【審査請求日】2021-04-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120857

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 聡

(72)【発明者】

【氏名】神之田 時男

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１１９１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６０５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２０２４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２５３５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２／３１５ － ２／３４５

Ｂ４１Ｊ ２／４２ － ２／４２５

Ｂ４１Ｊ ２／４７５ － ２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移送方向における上流側から下流側に向けて移送される被印刷物に印刷部を印刷するプリンタと、前記プリンタの前記移送方向の下流側において被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部を有する検査部と、被印刷物の移送方向に交差する移動方向に前記プリンタを移動させる移動部と、を備え、前記プリンタにより印刷された前記印刷部を前記検査部により検査する印刷部検査装置であって、
前記プリンタは、前記検査部側に突出するプリンタ側突出部を備え、
前記検査部は、前記移動方向に移動可能に構成されており、前記プリンタ側に突出すると共に前記移動方向に視た場合に前記プリンタ側突出部に少なくとも一部が重なって配置される検査部側突出部を備え、
前記移動部により前記プリンタが前記移動方向に移動された場合に、前記プリンタ側突出部は、前記検査部側突出部に当接しないで且つ前記移動部により前記プリンタが前記移動方向に移動されても前記検査部側突出部を前記移動方向に移動させない範囲と、前記検査部側突出部に当接して前記移動部により前記プリンタが前記移動方向に移動されることに連動して前記検査部側突出部を移動させる範囲とに移動可能に構成される印刷部検査装置。

【請求項2】

前記プリンタ側突出部及び前記検査部側突出部のいずれか一方は、前記移動方向に離間して配置される第１突出部及び第２突出部を備えて構成され、
前記検査部側突出部及び前記プリンタ側突出部のいずれか他方は、前記移動方向において、前記第１突出部及び前記第２突出部の間に配置される請求項１に記載の印刷部検査装置。

【請求項3】

前記検査部は、前記プリンタにより印刷された前記印刷部に光を照射する照明部を有し、
前記照明部は、前記検査部が前記移動方向に移動されることにより、前記撮像部と一体的に移動される請求項１又は２に記載の印刷部検査装置。

【請求項4】

前記検査部の前記移動方向への移動を妨げる抵抗力を付与するブレーキ機構を更に備える請求項１～３のいずれかに記載の印刷部検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷部を検査する印刷部検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ピロー包装機などにおける検査工程に使用される検査装置として、プリンタにより被印刷物に印刷部が印刷され、その被印刷物に印刷された印刷部をカメラ（撮像部）により撮像して検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の検査装置は、プリンタとカメラとを別体で構成して、プリンタにより印刷された印刷部をカメラにより撮像して検査する。

【0003】

また、カメラとプリンタとを一体で構成して、プリンタにより印刷部を印刷した後に、カメラとプリンタとを一体で移動させて、カメラにより印刷部を撮像して検査する検査装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－７１６０５号公報

【文献】特開２０１７－７１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術においては、カメラとプリンタとを別体で構成するため、カメラを移動させる駆動部とプリンタを移動させる駆動部とが必要となり、装置が大掛かりになりやすい。これに対して、特許文献２に記載の検査装置は、カメラとプリンタとを一体で構成し、カメラとプリンタとを移動させる駆動部を共用としているため、装置を簡易に構成することができる。しかし、特許文献２に記載の検査装置は、カメラとプリンタとが一体で構成されるため、プリンタが振動した場合にカメラも同時に振動するため、カメラの撮影精度が悪くなる可能性がある。
そのため、簡易な構成で、撮像部（カメラ）の撮影精度を向上させることができる印刷部検査装置が望まれる。

【0006】

本発明は、簡易な構成で、撮像部の撮影精度を向上させることができる印刷部検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、移送方向における上流側から下流側に向けて移送される被印刷物に印刷部を印刷するプリンタと、前記プリンタの前記移送方向の下流側において被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部を有する検査部と、被印刷物の移送方向に交差する移動方向に前記プリンタを移動させる移動部と、を備え、前記プリンタにより印刷された前記印刷部を前記検査部により検査する印刷部検査装置であって、前記プリンタは、前記検査部側に突出するプリンタ側突出部を備え、前記検査部は、前記移動方向に移動可能に構成されており、前記プリンタ側に突出すると共に前記移動方向に視た場合に前記プリンタ側突出部に少なくとも一部が重なって配置される検査部側突出部を備え、前記移動部により前記プリンタが前記移動方向に移動された場合に、前記プリンタ側突出部は、前記検査部側突出部に当接しない範囲と、前記検査部側突出部に当接して前記検査部側突出部を移動させる範囲とに移動可能に構成される印刷部検査装置に関する。

【0008】

また、前記プリンタ側突出部及び前記検査部側突出部のいずれか一方は、前記移動方向に離間して配置される第１突出部及び第２突出部を備えて構成され、前記検査部側突出部及び前記プリンタ側突出部のいずれか他方は、前記移動方向において、前記第１突出部及び前記第２突出部の間に配置されることが好ましい。

【0009】

また、前記検査部は、前記プリンタにより印刷された前記印刷部に光を照射する照明部を有し、前記照明部は、前記検査部が前記移動方向に移動されることにより、前記撮像部と一体的に移動されることが好ましい。

【0010】

また、前記検査部の前記移動方向への移動を妨げる抵抗力を付与するブレーキ機構を更に備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡易な構成で、撮像部の撮影精度を向上させることができる印刷部検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１を斜め上方側から視た斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１を斜め下方側から視た斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、サーマルプリンタ２及びカメラ装置４が印刷位置Ｘ０に位置する場合を示す平面図である。

【図4】（ａ）は、サーマルプリンタ２がカメラ装置４をＸ１側に押圧して移動させる動作を示す図であり、（ｂ）は、サーマルプリンタ２がカメラ装置４をＸ２側に押圧して移動させる動作を示す図である。

【図5】サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４のカメラ４１のレンズの中心を通る検査基準ラインＫＫとを直線上に配置させる動作について説明する図である。

【図6】サーマルプリンタ２を移動方向Ｘの移動範囲内で動作させる状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図１～図３を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１を斜め上方側から視た斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１を斜め下方側から視た斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、サーマルプリンタ２及びカメラ装置４が印刷位置Ｘ０に位置する場合を示す平面図である。

【0014】

なお、本実施形態においては、以下の説明及び図面において、長尺フィルムＦが移送される方向を移送方向Ｐという。また、移送方向Ｐに直交する方向であってサーマルプリンタ２が移動する方向を移動方向Ｘともいう。移動方向Ｘのうち、図１における奥側をＸ１側ともいい、図１における手前側をＸ２側ともいう。移送方向Ｐ及び移動方向Ｘに直交する方向を上下方向Ｚともいう。

【0015】

本実施形態の印刷部検査装置１は、例えば、長尺フィルムＦ（被印刷物）を移送して被包装物を包装する包装機などの印刷工程に使用され、包装機（不図示）における長尺フィルムＦの移送経路の途中に配置される。なお、本実施形態の印刷部検査装置１が用いられる機器は、包装機に限定されない。

【0016】

本実施形態の印刷部検査装置１は、例えば、被包装物を包装する包装機などにより移送される長尺フィルムＦにサーマルプリンタ２により印刷された印刷部（不図示）を、カメラ装置４（後述）により検査する際に用いられる。長尺フィルムＦは、移送方向Ｐに移動される。本実施形態の印刷部検査装置１は、図１～図３に示すように、サーマルプリンタ２（プリンタ）と、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させるプリンタ移動機構部３（移動部）と、カメラ装置４（検査部）と、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させるようにガイドするカメラ移動ガイド機構部５と、を備える。

【0017】

サーマルプリンタ２は、移送方向Ｐにおける上流側から下流側に向けて移送される長尺フィルムＦの移動中又は停止中において、長尺フィルムＦに印刷部（不図示）を印刷する。サーマルプリンタ２は、プリンタ本体２１と、左右方向駆動部２２と、プリンタ側突出構成部２３（プリンタ側突出部）と、を有する。

【0018】

プリンタ本体２１は、図１及び図２に示すように、保持ケース体２１１と、リボン搬送機構２１２と、ヘッドユニット２１３と、を備える。ヘッドユニット２１３は、ヘッドケース２１３ａと、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド２１３ｂと、を有する。リボン搬送機構２１２及びヘッドユニット２１３は、保持ケース体２１１に保持されている。

【0019】

リボン搬送機構２１２は、インクリボンＲと、巻回された未使用のインクリボンＲを回転自在に保持する原反側リボンホルダ２１２ａと、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ２１２ｂと、を有する。

【0020】

インクリボンＲは、サーマルヘッド２１３ｂと長尺フィルムＦの印刷面との間に配置される。原反側リボンホルダ２１２ａは、インクリボンＲを回転自在に保持し、インクリボンＲを所定のリボン経路に送り出す。巻取側リボンホルダ２１２ｂは、不図示の回転駆動モータにより回転駆動可能に構成されており、リボン経路を経由したインクリボンＲを巻き取ることが可能であると共に、インクリボンＲをリボン経路に送り戻すことが可能に回転自在に保持する。

【0021】

サーマルヘッド２１３ｂは、図２に示すように、先端側がヘッドケース２１３ａから下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１３ｂは、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルプリンタ２がサーマルヘッド２１３ｂに通電させることにより、所定の発熱素子が発熱する。サーマルヘッド２１３ｂは、後述するプリンタ移動機構部３により移動方向Ｘに移動可能に構成される。

【0022】

プリンタ移動機構部３は、図１～図３に示すように、長尺フィルムＦの移送方向Ｐにおいて、サーマルプリンタ２の上流側に配置される。プリンタ移動機構部３の下流側には、左右方向駆動部２２を介して、サーマルプリンタ２が接続されている。プリンタ移動機構部３は、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動可能に構成される。サーマルプリンタ２の移動方向Ｘは、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに直交（交差）する方向であって、長尺フィルムＦの幅方向（移送方向Ｐに直交する方向）でもある。

【0023】

プリンタ移動機構部３は、ガイドレール３１と、不図示の駆動部と、を備える。
ガイドレール３１は、移動方向Ｘに延びる。不図示の駆動部は、サーマルプリンタ２をガイドレール３１に沿って移動方向Ｘに移動させるように駆動する。サーマルプリンタ２は、駆動部の駆動により、ガイドレール３１に沿って移動することで、移動方向ＸにおけるＸ１側又はＸ２側に移動可能である。本実施形態においては、不図示の駆動部は、例えば、ステッピングモータなどのアクチュエータにより構成される。

【0024】

左右方向駆動部２２は、サーマルプリンタ２のプリンタ本体２１の上流側の側面とプリンタ移動機構部３のガイドレール３１の上流側の側面との間に配置され、互いを接続する。左右方向駆動部２２は、サーマルプリンタ２を左右方向に移動する。本実施形態においては、左右方向は、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘに一致する。サーマルヘッド２１３ｂは、長尺フィルムＦを介して、プラテン部材（不図示）に向けて押圧する押圧位置と、プラテン部材を押圧せずに待機する待機位置とに移動可能である。

【0025】

プリンタ側突出構成部２３は、保持ケース体２１１の下流側の側面に固定される取付ボックス２３０と、取付ボックス２３０の移送方向Ｐの下流側の側面から移送方向Ｐの下流側に略水平に突出する第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２と、を有する。第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、取付ボックス２３０の下流側の側面から、同じ高さの位置において、カメラ装置４側に略水平に略同じ長さ突出する。

【0026】

第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、移動方向Ｘに離間して配置される。移動方向Ｘにおいて、第１プリンタ側突出部２３１はＸ１側に配置され、第２プリンタ側突出部２３２はＸ２側に配置される。第１プリンタ側突出部２３１と第２プリンタ側突出部２３２との間隔は、例えば、後述するインクリボンＲを節約する動作であるリボンセーブ動作を行う場合にサーマルプリンタ２が移動方向Ｘに移動する動作範囲よりも大きい間隔が設定される。また、例えば、サーマルプリンタ２が後述するリボンセーブ動作を行うことを考慮して、インクリボンＲの幅方向の全領域を有効的に使用する場合には、第１プリンタ側突出部２３１と第２プリンタ側突出部２３２との間隔は、インクリボンＲの幅方向の長さよりも大きい間隔に設定されることが好ましい。

【0027】

カメラ装置４は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐにおいて、サーマルプリンタ２の下流側に配置される。カメラ装置４は、サーマルプリンタ２の移送方向Ｐの下流側において長尺フィルムＦに印刷された印刷部（不図示）を撮像する。カメラ装置４は、カメラ移動ガイド機構部５（後述）により移動方向Ｘに移動可能に構成される。カメラ装置４は、図２に示すように、撮像部としてのカメラ４１と、照明部４２と、カメラケース４３と、カメラ装置保持部４４と、カメラ側突出部４５（検査部側突出部）と、を有する。

【0028】

カメラケース４３は、上端が閉鎖されると共に下方が開放した方形筒状に形成される。カメラケース４３の内部には、カメラ４１及び照明部４２が配置される。

【0029】

カメラ４１は、カメラケース４３の内部に配置され、サーマルプリンタ２の下流側に配置される。カメラ４１は、サーマルプリンタ２の移送方向Ｐの下流側において長尺フィルムＦに印刷された印刷部を撮像する。

【0030】

照明部４２は、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部に光を照射する。照明部４２は、カメラ装置４が移動方向Ｘに移送されることにより、カメラ４１と一体的に移動される。照明部４２は、一対のライン照明４２１を有する。一対のライン照明４２１は、カメラケース４３の内部における移動方向ＸのＸ１側及びＸ２側の内側面に配置される。なお、本実施形態では、照明部４２を一対のライン照明４２１で構成したが、これに限定されない。例えば、照明部４２を、リング照明や、反射板を利用した間接照明で構成してもよい。

【0031】

カメラ装置保持部４４は、カメラケース４３のサーマルプリンタ２側（長尺フィルムＦの移送方向Ｐの上流側）の側面に接続される。カメラ装置保持部４４は、後述するカメラ移動ガイド機構部５の無端ベルト５３を保持する。これにより、カメラ装置保持部４４が移動方向Ｘに移動することで、カメラ装置保持部４４に接続されたカメラケース４３を、無端ベルト５３の移動方向に沿って移動させることができる。

【0032】

カメラ側突出部４５は、カメラケース４３の上流側の側面に接続されたカメラ装置保持部４４からサーマルプリンタ２側に突出する。カメラ側突出部４５は、移動方向Ｘにおけるサーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間に配置され、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２に平行に延びる。カメラ側突出部４５の少なくとも一部は、移動方向Ｘに視た場合に、サーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２に重なって配置される。

【0033】

カメラ移動ガイド機構部５は、駆動部を備えずに、カメラ装置４を移動方向Ｘにガイドするように構成される。カメラ移動ガイド機構部５は、移動方向ＸのＸ１側に配置される一方側保持ローラ５１と、移動方向ＸのＸ２側に配置される他方側保持ローラ５２と、一方側保持ローラ５１と他方側保持ローラ５２とに掛け渡される無端ベルト５３と、一方側保持ローラ５１に設けられるブレーキ機構５４と、を有する。

【0034】

無端ベルト５３は、一方側保持ローラ５１と他方側保持ローラ５２とが自由に回転可能であるため、一方側保持ローラ５１と他方側保持ローラ５２との間を周回することで、移動方向Ｘに移動可能に構成される。無端ベルト５３には、カメラ装置４のカメラ装置保持部４４が接続される。これにより、無端ベルト５３は、カメラ装置保持部４４の移動方向Ｘへの移動に従動して、移動方向Ｘに移動する。

【0035】

ブレーキ機構５４は、カメラ装置４の移動方向Ｘへの移動を妨げる抵抗力を無端ベルト５３に付与する。本実施形態においては、ブレーキ機構５４は、一方側保持ローラ５１に設けられ、無端ベルト５３に対して、抵抗力を付与可能である。具体的には、本実施形態においては、ブレーキ機構５４は、電磁クラッチにより構成され、カメラ装置４が移動しない場合には、無端ベルト５３に抵抗力を付与し、カメラ装置４が移動する場合に、無端ベルト５３への抵抗力を解除する。

【0036】

以上のように構成されるサーマルプリンタ２及びカメラ装置４においては、カメラ移動ガイド機構部５によりサーマルプリンタ２が移動方向Ｘに移動された場合に、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、カメラ側突出部４５に当接しない範囲と、カメラ側突出部４５に当接してカメラ側突出部４５を移動させる範囲とに移動可能である。

【0037】

また、サーマルプリンタ２及びカメラ装置４においては、図３に示すように、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において印刷部の印刷及び検査を行う場合に、サーマルプリンタ２の下流側においてカメラ装置４を移動させない状態で、印刷部（不図示）の印刷と検査とを行うことが好ましい。

【0038】

本実施形態においては、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫと、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫと、を、印刷位置Ｘ０において、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに沿った一直線上に配置させて、サーマルプリンタ２による印刷動作とカメラ装置４による撮像とを行う。

【0039】

例えば、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫは、インクリボンＲの幅方向の中央において長尺フィルムＦの移送方向Ｐに延びる仮想ラインである。本実施形態のサーマルプリンタ２においては、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫを基準に印刷部が印刷される。また、例えば、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫは、カメラ４１の撮像中心において長尺フィルムＦの移送方向Ｐに延びる仮想ラインである。本実施形態のカメラ装置４においては、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫを基準に印刷部が撮像される。

【0040】

サーマルプリンタ２の移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫと、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫと、を、印刷位置Ｘ０において、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに沿った一直線上に位置させることで、サーマルプリンタ２で印刷した印刷部を、サーマルプリンタ２の下流側において、カメラ装置４を移動させない状態で、サーマルプリンタ２とは別体のカメラ装置４により検査することができる。

【0041】

次に、カメラ移動ガイド機構部５によりサーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させた場合の動作について説明する。
本実施形態の印刷部検査装置１は、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させることでカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させる動作と、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させてもカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させない動作とを実行可能である。

【0042】

まず、印刷部検査装置１において、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させることで、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させる動作について説明する。図４（ａ）は、サーマルプリンタ２がカメラ装置４をＸ１側に押圧して移動させる動作を示す図であり、図４（ｂ）は、サーマルプリンタ２がカメラ装置４をＸ２側に押圧して移動させる動作を示す図である。カメラ装置４を長尺フィルムＦの幅方向に移動させたい場合には、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させることで、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させる。

【0043】

例えば、カメラ装置４を移動方向ＸのＸ１側に移動させる場合には、図４（ａ）に示すように、プリンタ移動機構部３によりサーマルプリンタ２を移動方向ＸのＸ１側に移動させる。これにより、サーマルプリンタ２の第２プリンタ側突出部２３２は、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間に配置されるカメラ側突出部４５に当接して、移動方向ＸのＸ１側に押圧されて、移動方向ＸのＸ１側に移動される。このように、カメラ側突出部４５が移動方向ＸのＸ１側に移動されることで、駆動部を有さないカメラ装置４を、移動方向ＸのＸ１側に移動させることができる。

【0044】

また、カメラ装置４を移動方向ＸのＸ２側に移動させる場合には、例えば、図４（ｂ）に示すように、プリンタ移動機構部３によりサーマルプリンタ２を移動方向ＸのＸ２側に移動させる。これにより、サーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１は、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間に配置されるカメラ側突出部４５に当接して、移動方向ＸのＸ２側に押圧されて、移動方向ＸのＸ２側に移動される。このように、カメラ側突出部４５が移動方向ＸのＸ２側に移動されることで、駆動部を有さないカメラ装置４を、移動方向ＸのＸ２側に移動させることができる。

【0045】

また、印刷位置Ｘ０において印刷部を印刷して検査を行うために、次のような制御を行うこともできる。図５は、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４のカメラ４１のレンズの中心を通る検査基準ラインＫＫとを直線上に配置させる動作について説明する図である。

【0046】

サーマルプリンタ２及びカメラ装置４においては、図３に示すように、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において印刷部の印刷及び検査を行う場合に、サーマルプリンタ２の下流側においてカメラ装置４を移動させない状態で、印刷部（不図示）の印刷と検査とを行うことが好ましい。具体的には、印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとが直線上に並んだ状態で、印刷部（不図示）の印刷と検査とが行われることが好ましい。しかし、本実施形態においては、サーマルプリンタ２は、カメラ装置４と接触しない範囲で移動可能である。そのため、サーマルプリンタ２とカメラ装置４との位置関係が変化する。このような場合に、本実施形態においては、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとを直線上に並ぶように制御した上で、印刷部（不図示）の印刷と検査とを行うことが好ましい。

【0047】

例えば、図５（ａ）に示す状態においては、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとが直線上に並んでいない。そのため、印刷部検査装置１は、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとが直線上に並ぶような制御を行う。

【0048】

詳細には、まず、図５（ａ）に示す状態から、サーマルプリンタ２を移動方向ＸのＸ２側に移動させることで、第１プリンタ側突出部２３１により、カメラ装置４のカメラ側突出部４５を押して、図５（ｂ）に示すように、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫが印刷位置Ｘ０に移動するまで、カメラ装置４を移動方向ＸのＸ２側に移動させる。

【0049】

そして、図５（ｂ）に示す状態から、サーマルプリンタ２を移動方向ＸのＸ１側に所定距離移動させることで、図５（ｃ）に示すように、カメラ側突出部４５を第２プリンタ側突出部２３２から僅かに離間した印刷位置Ｘ０に位置させることができる。これにより、図５（ｃ）に示すように、移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとを直線上に並ぶように制御することができる。

【0050】

これにより、移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとは、印刷位置Ｘ０において一直線上に並んでいる。そのため、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫを基準に印刷部を印刷することができ、サーマルプリンタ２の下流側において、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫを基準に印刷部の検査を行うことができる。この状態においては、サーマルプリンタ２とカメラ装置４とは、互いに接触していない。そのため、カメラ装置４は、サーマルプリンタ２の振動などに影響されずに、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫを基準に、印刷部を精度よく撮像することができる。

【0051】

次に、印刷部検査装置１において、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させてもカメラ装置４が移動方向Ｘに移動されない動作について説明する。図６は、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘの移動範囲内で動作させる状態を説明するための図である。

【0052】

図３に示す印刷部検査装置１において、サーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間隔よりもサーマルプリンタ２の移動方向Ｘの移動範囲が小さい場合には、サーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２を、カメラ装置４のカメラ側突出部４５に当接しない範囲で移動させることができる。これにより、サーマルプリンタ２は、カメラ装置４を移動させない範囲で、移動方向Ｘに移動することが可能である。

【0053】

例えば、サーマルプリンタ２が印刷範囲を移動してもカメラ装置４が移動されない動作の例としては、次のような場合がある。
本実施形態のサーマルプリンタ２は、インクリボンＲを節約することを目的として、例えば、次のようなリボンセーブ動作を実行可能である。インクリボンＲを節約するリボンセーブ動作は、例えば、インクリボンＲの幅方向に対して小さい文字を長尺フィルムＦの移送方向Ｐに印刷する場合に、長尺フィルムＦの幅方向における印刷部を印刷する位置を変えずに、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させると共に、インクリボンＲを所定長さ巻き戻すことで、インクリボンＲの幅方向の未使用部分を有効に利用する動作である。

【0054】

インクリボンＲを節約するリボンセーブ動作の詳細について説明する。
まず、図６（ａ）に示すように、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとを印刷位置Ｘ０において一直線上に並ぶように制御する。この状態で、サーマルプリンタ２は、プリンタ基準ラインＰＫを基準に印刷部を印刷するように印刷動作を実行する。例えば、インクリボンＲの幅方向の中央部分Ｒ１のプリンタ基準ラインＰＫを基準にして、移送方向Ｐに沿って、例えば「ＡＢＣＤ」の文字列からなる印刷部を印刷する動作を実行する。この場合、サーマルプリンタ２は、サーマルヘッド２１３ｂの幅方向において、「ＡＢＣＤ」の文字列の幅に対応する部分だけを発熱させる。

【0055】

次に、図６（ｂ）に示すように、インクリボンＲを節約して、インクリボンＲの中央部分Ｒ１よりもＸ１側のＸ１側部分Ｒ２を使用するために、サーマルプリンタ２を、節約時プリンタ基準ラインＰＫｓを基準に印刷部を印刷するように移動方向ＸのＸ２側に移動させると共に、インクリボンＲを所定長さ巻き戻す。この状態で、サーマルプリンタ２は、長尺フィルムＦの幅方向における印刷部を印刷する位置を変えずに、節約時プリンタ基準ラインＰＫｓを基準に印刷部を印刷するように印刷動作を実行する。例えば、インクリボンＲの幅方向のＸ１側のＸ１側部分Ｒ２の節約時プリンタ基準ラインＰＫｓを基準にして、移送方向Ｐに沿って、例えば「ＥＦＧＨ」の文字列からなる印刷部を印刷する動作を実行する。この場合、サーマルプリンタ２は、サーマルヘッド２１３ｂ幅方向において、「ＥＦＧＨ」の文字列の幅に対応する部分だけを発熱させる。

【0056】

このように、本実施形態においては、サーマルプリンタ２は、図６（ａ）に示す位置と図６（ｂ）に示す位置に、サーマルプリンタ２を移動方向ＸのＸ１側及びＸ２側に往復させる動作を繰り返して実行することで、長尺フィルムＦの幅方向における印刷部を印刷する位置を変えずに、インクリボンＲを幅方向に有効に利用する動作を実行している。ここで、サーマルプリンタ２のインクリボンＲを節約する動作の移動方向Ｘの移動範囲は、第１プリンタ側突出部２３１と第２プリンタ側突出部２３２との間の間隔よりも小さい。そのため、インクリボンＲを節約するリボンセーブ動作を実行して、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに往復させる動作を繰り返して実行しても、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、カメラ側突出部４５に当接しない。そのため、サーマルプリンタ２を移動させても、カメラ装置４は移動しない。よって、カメラ装置４が移動しないため、カメラ装置４は、精度よく印刷部を検査することができる。

【0057】

なお、本実施形態のリボンセーブ動作の説明において、インクリボンＲの幅方向の２列分の文字列に対応するように、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに文字の２列分を移動させる動作を繰り返して実行するように構成したが、これに限定されない。インクリボンＲの３列分以上の文字列に対応するように、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに文字の３列分以上を移動させる動作を繰り返して実行するように構成してもよい。

【0058】

次に、印刷部検査装置１の動作について説明する。
図３に示すように、まず、印刷部検査装置１は、印刷部の印刷及び検査の際に、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとを印刷位置Ｘ０において一直線上に並ぶように制御する。

【0059】

続けて、サーマルプリンタ２は、印刷位置Ｘ０にプリンタ基準ラインＰＫを位置させた状態で、印刷信号を受信することで、サーマルヘッド２１３ｂを離間位置から押圧位置に移動させて、長尺フィルムＦに印刷部（不図示）の印刷を開始する。印刷部が印刷された長尺フィルムＦは、下流側に移送される。

【0060】

次に、カメラ４１は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐにおけるサーマルプリンタ２の下流側において、印刷位置Ｘ０に検査基準ラインＫＫを位置させた状態で、サーマルプリンタ２により長尺フィルムＦに印刷された印刷部を撮像する。

【0061】

ここで、図３に示すように、移動方向Ｘの印刷位置Ｘ０において、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫとカメラ装置４の検査基準ラインＫＫとは、印刷位置Ｘ０において一直線上に並んでいる。そのため、サーマルプリンタ２のプリンタ基準ラインＰＫを基準に印刷部を印刷することができ、サーマルプリンタ２の下流側において、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫを基準に印刷部の検査を行うことができる。この状態においては、サーマルプリンタ２とカメラ装置４とは、別体で構成されており、互いは接触していない。そのため、カメラ装置４は、サーマルプリンタ２の振動などに影響されずに、カメラ装置４の検査基準ラインＫＫを基準に、サーマルプリンタ２に印刷された印刷部を精度よく撮像することができる。

【0062】

カメラ４１により撮像された長尺フィルムＦに印刷された印刷部の画像の情報は、不図示の画像検査部に送信され、パターンマッチング等の処理が行われて検査される。これにより、長尺フィルムＦに印刷された印刷部を精度よく検査することができる。

【0063】

ここで、本実施形態のサーマルプリンタ２においては、前述の通り、長尺フィルムＦの幅方向における印刷部を印刷する位置を変えずに、インクリボンＲを節約するためのリボンセーブ動作を実行している。インクリボンＲを節約するリボンセーブ動作は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに沿ってインクリボンＲの幅方向に対して小さい文字を印刷した場合に、インクリボンＲの幅方向に使用しない部分が生じることから、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させると共に、インクリボンＲを所定長さ巻き戻す動作である。これにより、インクリボンＲを幅方向にずらして使用することで、インクリボンＲの幅方向の未使用部分を有効に利用して、インクリボンＲを節約できる。

【0064】

具体的には、リボンセーブ動作は、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させない範囲で、サーマルプリンタ２が移動方向Ｘに移動させてインクリボンＲを幅方向に有効に使用する。リボンセーブ動作において、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘの移動範囲は、第１プリンタ側突出部２３１と第２プリンタ側突出部２３２との間の間隔よりも狭いため、サーマルプリンタ２を移動させても、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、カメラ側突出部４５に当接しない。そのため、サーマルプリンタ２を移動させても、カメラ装置４は移動しない。これにより、停止した状態のカメラ装置４により、精度よく印刷部を検査することができる。

【0065】

ここで、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させない場合には、ブレーキ機構５４により抵抗を付与してカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させないように制御する。これにより、カメラ装置４が移動方向Ｘに移動されることが抑制されるため、カメラ装置４を安定させて、精度よく撮像することができる。

【0066】

また、サーマルプリンタ２及びカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させて、長尺フィルムＦの幅方向の印刷位置を変更させたい場合がある。この場合には、前述の通り、サーマルプリンタ２を移動方向Ｘに移動させることで、第１プリンタ側突出部２３１又は第２プリンタ側突出部２３２を、移動方向ＸのＸ１側（図４（ａ）参照）又はＸ２側（図４（ｂ）参照）に移動させる。そして、第１プリンタ側突出部２３１又は第２プリンタ側突出部２３２を、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間に配置されるカメラ側突出部４５に当接させて押圧することで、カメラ装置４を、移動方向ＸのＸ１側又はＸ２側に移動させる。

【0067】

これにより、サーマルプリンタ２及びカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させた状態で、サーマルプリンタ２において印刷部を印刷して、カメラ装置４で撮像することができる。なお、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させる場合には、ブレーキ機構５４における抵抗の付与を解除してカメラ装置４を移動させる。
このように、カメラ装置４を移動させるための専用の駆動部を用意しなくても、簡易な構成で、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させることができる。

【0068】

本実施形態の印刷部検査装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の印刷部検査装置１は、長尺フィルムＦに印刷部を印刷するサーマルプリンタ２と、サーマルプリンタ２の移送方向Ｐの下流側において長尺フィルムＦに印刷された印刷部を撮像するカメラ４１を有するカメラ装置４と、移動方向Ｘにサーマルプリンタ２を移動させるプリンタ移動機構部３と、を備え、サーマルプリンタ２は、カメラ装置４側に突出する第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２を備え、カメラ装置４は、サーマルプリンタ２側に突出すると共に移動方向Ｘに視た場合に第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２に少なくとも一部が重なって配置されるカメラ側突出部４５を備え、プリンタ移動機構部３によりサーマルプリンタ２が移動方向Ｘに移動された場合に、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２は、カメラ側突出部４５に当接しない範囲と、カメラ側突出部４５に当接してカメラ側突出部４５を移動させる範囲とに移動可能に構成される。

【0069】

そのため、サーマルプリンタ２からカメラ装置４を離間させて、サーマルプリンタ２を移動させてもカメラ装置４に接触しない状態で、サーマルプリンタ２で印刷した印刷部を、移送方向の下流側において、カメラ装置４により撮像することができる。そのため、サーマルプリンタ２を移動させても、カメラ装置４が移動されないため、カメラ装置４は、サーマルプリンタ２で印刷した印刷部を安定して精度よく撮像することができる。
一方、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させたい場合には、サーマルプリンタ２をプリンタ移動機構部３により移動方向Ｘに移動させることで、サーマルプリンタ２の第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２がカメラ装置４のカメラ側突出部４５を押して、サーマルプリンタ２の移動によりカメラ装置４を移動させることができるため、カメラ装置４を移動させるための専用の駆動部を用意しなくても、簡易な構成で、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させることができる。
よって、簡易な構成で、カメラ４１の撮影精度を向上させることができる。

【0070】

また、本実施形態においては、プリンタ側突出構成部２３は、移動方向Ｘに離間して配置される第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２を備えて構成され、カメラ側突出部４５は、移動方向Ｘにおいて、第１プリンタ側突出部２３１及び第２プリンタ側突出部２３２の間に配置される。これにより、簡易な構成で、移動方向Ｘのいずれの方向にも、カメラ装置４を容易に移動することができる。

【0071】

また、本実施形態においては、カメラ装置４は、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部に光を照射する照明部４２を有し、照明部４２は、カメラ装置４が移動方向Ｘに移動されることにより、カメラ４１と一体的に移動される。これにより、照明部４２もカメラ４１と一体的に移動されるため、照明部４２により印刷部を効率よく照射した状態で、カメラ４１により精度よく撮像することができる。

【0072】

また、本実施形態においては、カメラ装置４の移動方向Ｘへの移動を妨げる抵抗力を付与するブレーキ機構５４を備える。これにより、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させない場合には、ブレーキ機構５４により抵抗を付与してカメラ装置４を移動方向Ｘに移動させないように制御する。これにより、カメラ装置４が移動方向Ｘに移動されることが抑制されるため、カメラ装置４を安定させて、精度よく撮像することができる。

【0073】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、被印刷物を長尺フィルムＦとしたが、これに限定されない。被印刷物は、例えば、枚葉のフィルム状のシート等であってもよい。

【0074】

また、前記実施形態においては、サーマルプリンタ２の移動方向Ｘを、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに直交する方向としたが、これに限定されず、サーマルプリンタ２の移動方向は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに交差する方向であればよい。

【0075】

また、前記実施形態においては、プリンタとしてサーマルプリンタを用いたが、これに限定されず、例えば、インクジェットプリンタでもよい。

【0076】

また、前記実施形態においては、カメラ装置４の移動方向Ｘへの移動を妨げる抵抗力を付与するブレーキ機構５４を備え、カメラ装置４を移動方向Ｘに移動させる際にブレーキ機構５４を解除するように構成したが、これに限定されない。例えば、ブレーキ機構を、カメラ装置４の移動方向Ｘへの移動を妨げつつ、カメラ装置４の移動方向Ｘへの移動を許容できる程度の抵抗力を付与するように構成してもよい。これにより、カメラ装置４が移動方向Ｘに自由に移動することを抑制できるため、カメラ装置４を安定した状態で移動方向Ｘに移動させることができる。

【0077】

また、前記実施形態においては、プリンタ側突出構成部２３（プリンタ側突出部）が、移動方向Ｘに離間して配置される第１プリンタ側突出部２３１（第１突出部）及び第２プリンタ側突出部２３２（第２突出部）を備え、カメラ側突出部４５（検査部側突出部）が、移動方向Ｘにおいて、第１プリンタ側突出部２３１（第１突出部）及び第２プリンタ側突出部２３２（第２突出部）の間に配置されるように構成した。しかし、これに限定されない。これとは逆に、カメラ側突出部４５（検査部側突出部）が、移動方向Ｘに離間して配置される第１突出部及び第２突出部を備え、プリンタ側突出構成部２３（プリンタ側突出部）が、移動方向Ｘにおいて、第１突出部及び第２突出部の間に配置されるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 印刷部検査装置
２ サーマルプリンタ（プリンタ）
３ プリンタ移動機構部（移動部）
４ カメラ装置（検査部）
２４ ヘッドユニット
３２ サーマルヘッド（プリントヘッド）
４１ カメラ（撮像部）
４２ 照明部
４５ カメラ側突出部（検査部側突出部）
５４ ブレーキ機構
２３ プリンタ側突出構成部（プリンタ側突出部）
２３１ 第１プリンタ側突出部（第１突出部）
２３２ 第２プリンタ側突出部（第２突出部）
Ｆ 長尺フィルム（被印刷物）
Ｒ インクリボン
Ｘ 移動方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】