特許 7123157 中央装置、管理装置、中央装置制御方法、管理装置制御方法、中央装置制御プログラム、及び管理装置制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-12

(45)【発行日】2022-08-22

(54)【発明の名称】中央装置、管理装置、中央装置制御方法、管理装置制御方法、中央装置制御プログラム、及び管理装置制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20220815BHJP

   G07B 15/06 20110101ALI20220815BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 M

G07B15/06

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020551611

(86)(22)【出願日】2018-10-15

(86)【国際出願番号】 JP2018038286

(87)【国際公開番号】W WO2020079724

(87)【国際公開日】2020-04-23

【審査請求日】2021-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】舛元 伸一

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 利恵

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０６８６９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－２０８７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２２１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３８４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３４９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８１７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００６６６０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１６６９９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００－１５／０６

Ｇ０６Ｑ ３０／００－３０／０６，

５０／００－５０／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報を受信し、
複数のタグ情報それぞれに関連付けられた残金情報を管理する管理装置から、前記第１のゲートを通過した前記車両の前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得し、
前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信し、
前記管理装置から前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信する、処理部を備える中央装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記タグ情報に関連付けられた車種と、前記ゲート情報を前記第２のゲートに送信する、請求項１に記載の中央装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報に変化があった場合に、変化後の残金情報を含む変化情報の送信を要求する監視依頼を、前記管理装置に送信する、請求項１または請求項２に記載の中央装置。

【請求項4】

前記第２のゲートは、前記第１のゲートと同一の有料道路内にあるゲートである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中央装置。

【請求項5】

前記第２のゲートは、前記第１のゲートと同一の有料道路内にある複数のゲートであり、
前記処理部は、前記第１のゲートを通過した前記車両に対して退出処理が行われた場合に、複数の前記第２のゲートに、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報の削除指示を送信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中央装置。

【請求項6】

前記第２のゲートは、前記第１のゲートを通過した前記車両の進行方向かつ所定の範囲内の有料道路内にあるゲートである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中央装置。

【請求項7】

有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信した後、前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信し、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信する、処理部を備える管理装置。

【請求項8】

処理部が、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報を受信するステップと、
前記処理部が、複数のタグ情報それぞれに関連付けられた残金情報を管理する管理装置から、前記第１のゲートを通過した前記車両の前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得するステップと、
前記処理部が、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信するステップと、
前記処理部が、前記管理装置から前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信するステップと、
を含む中央装置制御方法。

【請求項9】

中央装置のコンピュータに、
第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報を受信するステップと、
複数のタグ情報それぞれに関連付けられた残金情報を管理する管理装置から、前記第１のゲートを通過した前記車両の前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得するステップと、
前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信するステップと、
前記管理装置から前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信するステップと、
を実行させる中央装置制御プログラム。

【請求項10】

処理部が、有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信するステップと、
前記処理部が、前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信するステップと、
前記処理部が、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信するステップと、
を含む管理装置制御方法。

【請求項11】

車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の管理を行う管理装置のコンピュータに、
処理部が、有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信するステップと、
前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信するステップと、
前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信するステップと、
を実行させる管理装置制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中央装置、管理装置、中央装置制御方法、管理装置制御方法、中央装置制御プログラム、及び管理装置制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路の通行料金を徴収する料金収受システムが提案または実証実験あるいは実用化されている。例えば、シンガポールでは、道路上に設置されたゲートが、車に搭載する車載器と通信を行い、利用者から自動的に料金を徴収するＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｒｏａｄ Ｐｒｉｃｉｎｇ）が用いられている。このＥＲＰでは、さらに、ゲートが、各車両から得たデータを車両別に、情報を収集する中央装置へ送信していた。このようなシステムでは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を埋め込んだＲＦタグを車両に装着し、有料道路の入口や出口等に配置されているゲート装置が、このＲＦタグから車両の固有ＩＤを読みとる。中央装置は、ゲート装置が読み取った車両のタグＩＤを受信し、利用料金を例えばプリペイドの残金から引き去る。

【0003】

このようなシステムでは、通行料金がプリペイドの残金を超える場合がある。このため特許文献１に記載の技術では、車両が入口のゲートを通過した後、出口となりうるゲートそれぞれについて予想残金を中央装置が算出する。そして、特許文献１に記載の技術では、算出した予想残金と閾値を比較して、予想残金のうち閾値と同じかより少ないゲートを中央装置が特定する。そして、特許文献１に記載の技術では、特定したゲートに車両のタグＩＤと当該タグＩＤに対応した出口のゲートでの処理内容を示す情報を送信するように中央装置が制御する。

【0004】

しかし、特許文献１に記載の技術では、ゲートの通過可否の判断が、車両の出口ゲート到着後に行われるので、車両の待ち時間を許容内に収める必要がある。このため、中央装置および通信経路の応答速度や故障許容度要求水準が高くなり、投資・維持費用が大きくなるという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開２０１５－０６８６９５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる中央装置、管理装置、中央装置制御方法、管理装置制御方法、中央装置制御プログラム、及び管理装置制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置（４０）は、第１のゲート（入り口ゲート）を通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報（ＴＩＤ）と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報（ＧＩＤ）を受信し、前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得し、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信し、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信する、処理部（４０２）を備える。
このような構成では、車両が第１のゲートに到着した際に、第１のゲートに対応する第２のゲートに、予めタグ情報と、タグ情報に関連付けられた残金情報を送信するようにした。このような構成によれば、第２のゲートに車両が到達した際に、第２のゲートは予め受信した情報を用いて課金処理をおこなうことができるので、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる。また、このような構成では、残金情報が変更された際に、タグ情報と、タグ情報に関連付けられた変更された残金情報を予め送信するようにした。これにより、このような構成によれば、有料道路の走行中に利用者が入金したり買い物をして残金が変更になった場合であっても、変更された残金情報を第２のゲートが予め受信しているので、第１のゲートの通過時の残金と異なっていても対応することができる。

【0008】

また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記タグ情報に関連付けられた車種と、前記ゲート情報を前記第２のゲートに送信するようにしてもよい。
このような構成によれば、車両が第２のゲートに到着時に、第２のゲートは、中央装置と通信を行わずに、予め受信した情報を用いて通行料金を求めることができる。これにより、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる。

【0009】

また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を、前記タグ情報に関連付けられた残金を管理する管理装置に送信するようにしてもよい。
このような構成によれば、管理依頼を受信した管理装置が、残金が変更された際に変更された残金情報を中央装置に送信するため、変更された残金情報を用いて課金処理を行うことができる。

【0010】

また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記第２のゲートは、前記第１のゲートと同一の有料道路内にあるゲートであるようにしてもよい。
このような構成によれば、距離に応じて通行料金を課金する有料道路に第１のゲートと第２のゲートが設置されているため、第１のゲートが取得した情報を第２のゲートが予め取得することができる。これにより、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる。

【0011】

また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記第２のゲートは、前記第１のゲートと同一の有料道路内にある複数のゲートであり、前記処理部は、前記第１のゲートを通過した前記車両に対して退出処理が行われた場合に、複数の前記第２のゲートに、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報の削除指示を送信するようにしてもよい。
このような構成によれば、経路から退出した車両の情報を第２のゲートの記録から消去するので、第２のゲートの記憶装置の容量を小さくすることができ、第２のゲート設備のコストを低減することができる。

【0012】

また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記第２のゲートは、前記第１のゲートを通過した前記車両の進行方向かつ所定の範囲内の有料道路内にあるゲートであるようにしてもよい。
このような構成によれば、通行料金が均一の有料道路に第２のゲートが設置されている場合、第２のゲートが近接する第１のゲートが取得した情報を予め取得することができる。これにより、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる。

【0013】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る管理装置（ワレット管理装置８０）は、有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信した後、前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信し、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信する、処理部（８０２）を備える。
このような構成によれば、タグ情報に関連付けられている残金情報に変更があった場合に、残金情報を変更して中央装置に送信することができる。これにより、中央装置は、変更された残金情報を用いて課金処理を行うことができる。

【0014】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御方法は、処理部が、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報を受信するステップと、前記処理部が、前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得するステップと、前記処理部が、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信するステップと、前記処理部が、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信するステップと、を含む。

【0015】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御プログラムは、中央装置のコンピュータに、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記第１のゲートの固有情報であるゲート情報を受信するステップと、前記タグ情報に関連づけられた残金情報を取得するステップと、前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた前記残金情報を前記第１のゲートに対応する第２のゲートに送信するステップと、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を、前記第２のゲートに送信するステップと、を実行させる。

【0016】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る管理装置制御方法は、処理部が、有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信するステップと、前記処理部が、前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信するステップと、前記処理部が、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信するステップと、を含む。

【0017】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る管理装置制御プログラムは、車両の通信タグの固有情報であるタグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の管理を行う管理装置のコンピュータに、処理部が、有料道路を通行する車両に対して課金を行う中央装置から、第１のゲートを通過した車両の通信タグの前記タグ情報と、前記タグ情報に関連付けられた残金の監視依頼を受信するステップと、前記タグ情報に関連付けられた残金情報を前記中央装置に送信するステップと、前記残金情報に変化があったことを示す変化情報を受信した場合に、前記タグ情報に関連付けられた変化後の残金情報を前記中央装置に送信するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、有料道路の課金を行うゲート到着時の待ち時間を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態に係る料金収受システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る料金収受システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る記憶装置が記憶する情報例を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る記憶装置が記憶する通行料金例を示す図である。

【図5】第１実施形態に係る記憶装置が記憶する情報例を示す図である。

【図6】第１実施形態に係る第２記憶装置が記憶する情報例を示す図である。

【図7】料金収受システムの処理手順例のシーケンスである。

【図8】料金収受システムの処理手順例のシーケンスである。

【図9】第２実施形態に係る料金収受システムの動作を説明するための図である。

【図10】第２実施形態に係る料金収受システムの処理手順例のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、例えば通行距離と車種（カークラス）とに応じて、通行料金を徴収する例を説明する。

【0021】

（料金収受システム１の概略構成）
まず、料金収受システム１の概略構成例を説明する。
図１は、本実施形態に係る料金収受システム１の概略構成の一例を示す図である。
料金収受システム１は、有料道路を走行する車両２から通行料金を徴収するシステムである。図１に示すように料金収受システム１は、ゲート装置２０－１、・・・、２０－Ｎと、中央装置４０と、ワレット管理装置８０と、会計装置９０－１、９０－２、・・・を含んで構成される。以下の説明において、ゲート装置２０－１、・・・、２０－Ｎのうちの１つを特定しない場合は、ゲート装置２０という。ゲート装置２０と中央装置４０は、互いに通信可能に接続されている。中央装置４０とワレット管理装置８０は、互いに通信可能に接続されている。ワレット管理装置８０と会計装置９０は、互いに通信可能に接続されている。また、符号２１－１、・・・、２１－Ｎはバリアである。バリア２１－１、・・・、２１－Ｎのうちの１つを特定しない場合は、バリア２１という。会計装置９０－１、９０－２、・・・のうちの１つを特定しない場合は、会計装置９０という。

【0022】

図１に示す例では、有料道路の入り口ゲートの位置にゲート装置２０－１（第１のゲート装置）が設置され、出口ゲートの位置にゲート装置２０－Ｎ（第２のゲート装置）が設置されているとする。また、車両２の利用者は、入り口ゲートの出口ゲートの区間にあるサービスエリアで食事をし、サービスエリアで無線タグ３に関連付けられているワレット（Ｗａｌｌｅｔ）に入金したとする。食事の代金は、ワレットから引き落とされる。また、有料道路の通行料金もワレットから引き落とされる。

【0023】

ゲート装置２０－１は、車両２が入り口ゲートに侵入した際、無線タグ３から固有情報（タグ情報）（以下、ＴＩＤという）を取得し、取得したＴＩＤと自装置の固有情報（ゲート情報）（以下、ＧＩＤという）と中央装置４０に送信する。なお、ＧＩＤ（ゲート情報）は、ゲート装置２０が設置されている位置を示す情報であってもよい。

【0024】

中央装置４０は、ゲート装置２０－１からＴＩＤとＧＩＤを受信した場合、ＴＩＤに関連付けられている車両２の車種を取得し、かつＴＩＤに関連付けられているワレットの残金情報を課金許容額情報としてワレット管理装置８０から取得する。中央装置４０は、ＴＩＤと車種と課金許容額情報を、ゲート装置２０－１に下流に位置するゲート装置２０－２～２０－Ｎに送信する。

【0025】

サービスエリアで利用者が食事をした際、サービスエリアに設置されている会計装置９０－１は利用された利用料金情報をワレット管理装置８０に送信する。また、サービスエリアで利用者が入金した際、サービスエリアに設置されている会計装置９０－２は入金された入金金額情報をワレット管理装置８０に送信する。

【0026】

ワレット管理装置８０は、ＴＩＤに関連付けてワレットの残金情報を記憶する。ワレット管理装置８０は、中央装置４０からＴＩＤを受信した際、ＴＩＤに関連付けて記憶した残金情報を中央装置４０に送信する。また、ワレット管理装置８０は、ＴＩＤを受信した後、ＴＩＤの残金情報の監視を開始し、残金情報が変更された際に変更された残金情報を中央装置４０に送信する。

【0027】

中央装置４０は、ワレット管理装置８０から変更された残金情報を受信した際、ＴＩＤと車種と課金許容額情報を、ゲート装置２０－１に下流に位置するゲート装置２０－２～２０－Ｎに再送信する。

【0028】

ゲート装置２０－Ｎは、車両２がゲート装置２０－Ｎが配置されている位置に達する前に、中央装置４０が送信するＴＩＤに関する情報を受信し、受信したＴＩＤに関する情報を記憶する。車両２が出口ゲートに達した際、ゲート装置２０－Ｎは、無線タグ３からＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤと記憶した情報に基づいて通行料金を算出する。ゲート装置２０－Ｎは、通行料金が課金許容額以内であるか否かに応じて車両２の通行可否を判定してバリア２１―Ｎの開閉を制御する。通行料金が課金許容額以内の場合、ゲート装置２０－Ｎは通行料金を徴収し、バリア２１－Ｎを開ける。通行料金が課金許容額より高い場合、ゲート装置２０－Ｎは、通行料金情報と判定結果と自装置のＧＩＤとＴＩを中央装置４０に送信し、中央装置４０から課金完了を示す情報を受信した後にバリア２１－Ｎを開ける。

【0029】

（料金収受システム１の構成）
次に、料金収受システム１の構成例を説明する。
図２は、本実施形態に係る料金収受システム１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、料金収受システム１は、無線タグ３と、ゲート装置２０と、記憶装置３０と、中央装置４０と、記憶装置５０と、第１記憶装置６０と、第２記憶装置７０と、ワレット管理装置８０（管理装置）と、会計装置９０を備える。なお、図１に示したように、ゲート装置２０の個数は複数である。また、記憶装置３０は、ゲート装置２０毎に備えている。

【0030】

無線タグ３は、車両それぞれに取り付けられている。無線タグには、少なくとも車両の固有情報（以下、ＴＩＤという）が記憶されている。無線タグ３は、ゲート装置２０が備えるＲＦＩＤ読み取り装置１２（図２）と通信を行う。ＴＩＤには、車両の利用者によって入金されたり買い物等で利用された後の残金情報が関連付けられている。

【0031】

ゲート装置２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２と、取得部２０２と、処理部２０５と、通信部２０６を備える。中央装置４０は、通信部４０１と、処理部４０２を備える。ワレット管理装置８０は、通信部８０１と、処理部８０２を備える。会計装置９０は、通信部９０１と、処理部９０２を備える。

【0032】

（第１記憶装置６０の説明）
第１記憶装置６０は、ナンバープレートの記載情報に、ナンバープレートの入手者である車両の所有者名と、車両の所有者情報と、車種情報とを関連付けて記憶する。なお、車両のナンバープレートは、車両入手時に政府等の公的機関が管理している。また、第１記憶装置６０は、政府等の公的機関が管理している。

【0033】

（ゲート装置２０の説明）
ゲート装置２０は、例えば有料道路の入り口ゲートと出口ゲートとなる位置毎に設置されている。ゲート装置２０は、入り口ゲートとして機能する場合と、出口ゲートとして機能する場合と、その他の位置のゲートとして機能する場合がある。入り口ゲートとして機能する場合、ゲート装置２０は、ゲートを通過した車両２が備える無線タグからＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤとゲート装置２０の固有情報を中央装置４０に送信する。出口ゲートとして機能する場合、ゲート装置２０は、中央装置４０からＴＩＤと車種と課金許容額情報を受信して記憶装置３０に記憶させ、かつ出口ゲートに到達した車両２が備える無線タグからＴＩＤを取得する。出口ゲートとして機能する場合、ゲート装置２０は、通行料金を算出して受信した情報に基づいて車両２の通行可否を判定してバリア２１（図１）の開閉を制御する。その他の位置のゲートとして機能する場合、ゲート装置２０は、中央装置４０からＴＩＤに関する情報（ＴＩＤと車種と課金許容額情報）を受信して記憶装置３０に記憶させ、中央装置４０から削除指示を受信した際に記憶させたＴＩＤに関する情報を削除する。

【0034】

Ｉ．ゲート装置２０が入り口ゲートとして機能する場合
ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、車両に取り付けられている無線タグ３と通信を行ってＴＩＤを取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、取得したＴＩＤを取得部２０２に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２と取得部２０２とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。

【0035】

取得部２０２は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が出力するＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤを処理部２０５に出力する。

【0036】

処理部２０５は、取得部２０２が出力するＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤに記憶装置３０が記憶するＧＩＤを付与して通信部２０６に出力する。なお、処理部２０５は、ゲート装置２０が設置されている位置に関する位置情報を記憶装置３０が記憶している場合、位置情報も通信部２０６に出力するようにしてもよい。
通信部２０６は、処理部２０５が出力するＴＩＤとＧＩＤを中央装置４０に送信する。

【0037】

ＩＩ．ゲート装置２０が出口ゲートとして機能する場合
ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、車両に取り付けられている無線タグ３と通信を行ってＴＩＤを取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、取得したＴＩＤを取得部２０２に出力する。

【0038】

取得部２０２は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が出力するＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤを処理部２０５に出力する。

【0039】

処理部２０５は、通信部２０６が出力するＴＩＤと車種と課金許容額情報を取得し、取得したＴＩＤと車種と課金許容額情報を関連づけて記憶装置３０に記憶させる。以下の説明では、ＴＩＤと車種と課金許容額情報をＴＩＤに関する情報ともいう。処理部２０５は、取得部２０２がＴＩＤを取得したとき、記憶装置３０が記憶する情報を用いて通行料金を算出する。処理部２０５は、算出した通行料金が課金許容額内である場合に通行可と判定してバリア２１（図１）を解放するように制御する。処理部２０５は、算出した通行料金が課金許容額より高い場合に通行否と判定してバリア２１（図１）を開かず、通行否を示す情報を通信部２０６を介して中央装置４０に送信する。処理部２０５は、中央装置４０から不足分を登録されている口座から引き落とす処理が完了したことを示す課金完了通知を受信した後、バリア２１を開くように制御する。なお、通行料金が課金許容額より高い場合、処理部２０５は不足料金を算出し、算出した不足料金情報を通信部２０６を介して中央装置４０に送信するようにしてもよい。処理部２０５は、ＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を通信部２０６を介して中央装置４０に送信する。

【0040】

通信部２０６は、中央装置４０が送信したＴＩＤと車種と課金許容額情報を受信し、受信したＴＩＤと車種と課金許容額情報を処理部２０５に出力する。通信部２０６は、処理部２０５が出力するＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を中央装置４０に送信する。通信部２０６は、中央装置４０が送信する課金完了通知を受信し、受信した課金完了通知を処理部２０５に出力する。

【0041】

ＩＩＩ．ゲート装置２０がその他の位置のゲートとして機能する場合
処理部２０５は、通信部２０６が出力するＴＩＤと車種と課金許容額情報を取得し、取得したＴＩＤと車種と課金許容額情報を関連付けて記憶装置３０に記憶させる。処理部２０５は、通信部２０６が出力する削除指示を取得したとき、記憶装置３０が記憶するＴＩＤに関する情報を削除する。

【0042】

通信部２０６は、中央装置４０が送信するＴＩＤと車種と課金許容額情報を受信した場合、受信したＴＩＤと車種と課金許容額情報を処理部２０５に出力する。通信部２０６は、中央装置４０から削除指示を受信した場合、受信した削除指示を処理部２０５に出力する。

【0043】

（記憶装置３０の説明）
記憶装置３０は、ゲート装置２０のＧＩＤを記憶する。なお、記憶装置３０は、ゲート装置２０が設置されている位置に関する位置情報を記憶していてもよい。記憶装置３０は、入り口ゲートから侵入した車両２のＴＩＤと課金許容額情報を関連付けて記憶する。記憶装置３０は、車種毎かつ走行距離毎の通行料金情報を記憶する。

【0044】

（中央装置４０の説明）
中央装置４０は、ゲート装置２０からＴＩＤとＧＩＤを取得し、取得したＴＩＤとＧＩＤを中央装置４０に接続されている記憶装置５０に記憶させる。中央装置４０は、取得したＴＩＤに対応するワレットの残金情報をワレット管理装置８０から取得する。中央装置４０は、ワレット管理装置８０から取得した残金情報を課金許容額情報とする。中央装置４０は、取得したＴＩＤに対応する車種を取得する。中央装置４０は、ワレット管理装置８０から残金情報が変更された際に、変更された残金情報を取得する。中央装置４０は、車種と課金許容額情報とＴＩＤを、車両２が進入した入り口のゲートより下流に設置されているゲート装置２０それぞれに送信する。中央装置４０は、車両２が出口ゲートに到達した際、出口ゲートに設置されているゲート装置２０からＴＩＤと決定された課金情報を受信する。中央装置４０は、決定した課金情報とＴＩＤをワレット管理装置８０に送信する。中央装置４０は、出口ゲートに設置されているゲート装置２０からＴＩＤと決定された課金情報を受信した後、ＴＩＤに関する情報の削除指示を、出口ゲートに設置されているゲート装置２０より下流に設置されているゲート装置２０それぞれに送信する。

【0045】

通信部４０１は、ゲート装置２０が送信したＴＩＤとＧＩＤを受信し、受信したＴＩＤとＧＩＤを処理部４０２に出力する。通信部４０１は、処理部４０２が出力するＴＩＤをワレット管理装置８０に送信する。通信部４０１は、ワレット管理装置８０が送信したＴＩＤと残金情報を受信し、受信したＴＩＤと残金情報を処理部４０２に出力する。通信部４０１は、処理部４０２が出力するＴＩＤと課金情報をワレット管理装置８０に送信する。通信部４０１は、処理部４０２が出力するＴＩＤに関する情報の削除指示を、課金許容額情報を送信したゲート装置２０に送信する。

【0046】

処理部４０２は、受信したＴＩＤとＧＩＤを関連付けて記憶装置５０に記憶させる。処理部４０２は、ＴＩＤを用いて、第１記憶装置６０を参照して車種を取得する。処理部４０２は、通信部４０１が出力するＴＩＤと残金情報を取得し、取得した残金情報を課金許容額情報としてＴＩＤに関連付けて記憶装置５０に記憶させる。処理部４０２は、例えば記憶装置５０が記憶する地図情報（含む道路の接続情報）と、道路情報と、ゲート装置２０が配置されている位置の位置情報と、入り口ゲートのＧＩＤを用いて下流のゲート装置２０を抽出する。処理部４０２は、通信部４０１が変更された残金情報を出力した際、記憶装置５０が記憶する課金許容額情報を変更する。処理部４０２は、ＴＩＤと車種と課金許容額情報を、入り口ゲートより下流のゲートに設置されているゲート装置２０に通信部４０１を介して送信する。処理部４０２は、送信した下流のゲート装置２０のＧＩＤを記憶装置５０に記憶させる。処理部４０２は、通信部４０１が出力するＴＩＤと通行料金情報と判定結果を取得する。処理部４０２は、取得したＴＩＤと通行料金情報と判定結果を、通信部４０１を介してワレット管理装置８０に送信する。処理部４０２は、ＴＩＤと課金情報を取得したとき、ＴＩＤに関する情報の削除指示を、ＴＩＤと課金許容額情報を送信したゲート装置２０のうち、出口ゲートに設置されているゲート装置２０以外に通信部４０１を介して送信する。なお、処理部４０２は、ＴＩＤと課金情報を取得したとき、ＴＩＤに関する情報の削除指示を全てのゲート装置２０に通信部４０１を介して送信するようにしてもよい。処理部４０２は、出口ゲートに設置されているゲート装置２０から受信した情報に含まれる判定結果に発進否が含まれている場合、通行料金情報の不足料金を算出する。処理部４０２は、算出した不足料金の不足料金情報をワレット管理装置８０に通信部４０１を介して送信する。なお、出口ゲートに設置されているゲート装置２０が送信する情報に不足料金情報が含まれていた場合、処理部４０２は、不足料金情報をワレット管理装置８０に送信するようにしてもよい。

【0047】

（記憶装置５０の説明）
記憶装置５０は、地図情報（含む道路の接続情報）と、道路情報と、ゲート装置２０が配置されている位置の位置情報を記憶する。記憶装置５０は、ＧＩＤとゲート装置２０が配置されている位置の位置情報を関連付けて記憶する。記憶装置５０は、ＴＩＤと課金許容額情報を関連付けて記憶する。記憶装置５０は、ＴＩＤに関する情報の送信したゲート装置２０のＧＩＤを記憶する。

【0048】

（ワレット管理装置８０の説明）
ワレット管理装置８０は、複数のＴＩＤ毎に、ＴＩＤに関連付けて残金情報を管理する。ワレット管理装置８０は、会計装置９０から入金金額情報または利用金額情報を受信した際、ＴＩＤに関連付けられている残金情報を変更し、変更した残金情報を中央装置４０に送信する。

【0049】

通信部８０１は、中央装置４０が送信したＴＩＤを受信し、受信したＴＩＤを処理部８０２に出力する。通信部８０１は、処理部８０２が出力するＴＩＤと残金情報を中央装置４０に送信する。通信部８０１は、会計装置９０が送信したＴＩＤと入金金額情報、またはＴＩＤと利用料金情報を受信し、受信したＴＩＤと入金金額情報、またはＴＩＤと利用金額情報を処理部８０２に出力する。

【0050】

処理部８０２は、通信部８０１が出力するＴＩＤを取得し、取得したＴＩＤに対応する残金情報を第２記憶装置７０を参照して取得する。処理部８０２は、取得した残金情報とＴＩＤを通信部８０１に出力する。処理部８０２は、通信部８０１が出力するＴＩＤと入金金額情報、またはＴＩＤと利用金額情報を取得し、取得した入金金額情報または利用金額情報に基づいて、第２記憶装置７０が記憶する残金情報を変更する。中央装置４０から受信した情報に通行料金に対して課金許容額が不足していた場合、処理部８０２は、不足分を登録されている口座から引き落とす。処理部８０２は、引き落としが完了した際、課金が完了したことを示す課金完了情報を、通信部８０１を介して中央装置４０に送信する。

【0051】

（第２記憶装置７０の説明）
第２記憶装置７０は、ＴＩＤに、取得者の情報と、車両情報と、入金方法の情報と、課金用の電子口座と、残金情報を関連付けて記憶する。第２記憶装置７０は、ワレット管理装置８０の制御に応じて残金情報を変更する。

【0052】

（会計装置９０の説明）
会計装置９０は、例えばサービスエリア、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等の店舗に設置されている。会計装置９０は、利用者がＴＩＤに関連付けて入金を行った際、入金金額情報をワレット管理装置８０に送信する。会計装置９０は、利用者が買い物を行った際、利用金額情報をワレット管理装置８０に送信する。

【0053】

通信部９０１は、処理部９０２が出力するＴＩＤと入金金額情報、またはＴＩＤと利用金額情報をワレット管理装置８０に送信する。

【0054】

処理部９０２は、利用者によって入金が行われた際、ＴＩＤと入金金額情報を通信部９０１に出力する。処理部９０２は、利用者によって買い物が行われた際、ＴＩＤと利用金額情報を通信部９０１に出力する。

【0055】

（記憶装置３０が記憶する情報例）
図３は、本実施形態に係る記憶装置３０が記憶する情報例を示す図である。図３に示すように、記憶装置３０は、ＴＩＤに、車種と、入り口ゲートのＧＩＤと、課金許容額情報を関連付けて記憶する。

【0056】

図４は、本実施形態に係る記憶装置３０が記憶する通行料金例を示す図である。図４に示すように、記憶装置３０は、入り口ゲートのＧＩＤと出口ゲートのＤＩＧの組み合わせ毎に通行料金情報を記憶する。または、記憶装置３０は、自ゲート装置２０と他のゲート装置２０との間の距離と、距離毎の通行料金情報を記憶していてもよい。

【0057】

（記憶装置５０が記憶する情報例）
次に、記憶装置５０が記憶する情報例を説明する。
図５は、本実施形態に係る記憶装置５０が記憶する情報例を示す図である。図５に示すように、記憶装置５０は、ＴＩＤに、入り口ゲートのＧＩＤと車種と課金許容額情報を関連付けて記憶する。

【0058】

（第２記憶装置７０が記憶する情報例）
次に、第２記憶装置７０が記憶する情報例を説明する。
図６は、本実施形態に係る第２記憶装置７０が記憶する情報例を示す図である。図６に示すように、第２記憶装置７０は、ＴＩＤに、取得者の情報と、車両情報（対象車両、対象車両のナンバープレート、車種等）と、入金方法の情報と、課金用の電子口座と、残金情報を関連付けて記憶する。

【0059】

（料金収受システム１の処理手順例）
次に、料金収受システム１の処理手順例を説明する。
図７と図８は、料金収受システム１の処理手順例のシーケンスである。まず、図７を用いて処理手順を説明する。なお、図７と図８の説明において、ゲート装置が１０個あり、ゲート装置２０－１が入り口ゲートに設置されているゲート装置であり、ゲート装置２０－７が出口ゲートに設置されているゲート装置である。

【0060】

（ステップＳ１）入り口ゲートに設置されているゲート装置２０－１の処理部２０５は、車両２の取り付けられている無線タグ３（図１）からＴＩＤを取得する。

【0061】

（ステップＳ２）ゲート装置２０－１の処理部２０５は、取得したＴＩＤと、自装置のＧＩＤを中央装置４０に送信する。
（ステップＳ３）中央装置４０の処理部４０２は、ゲート装置２０－１が送信したＴＩＤとＧＩＤを受信する。

【0062】

（ステップＳ４）中央装置４０の処理部４０２は、受信したＴＩＤと残金監視依頼をワレット管理装置８０に送信する。
（ステップＳ５）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、中央装置４０が送信したＴＩＤと残金監視依頼を受信する。

【0063】

（ステップＳ６）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、第２記憶装置７０が記憶している情報を参照してＴＩＤに関連付けられている残金情報を取得する。続けて、処理部８０２は、ＴＩＤと残金情報を中央装置４０に送信する。

【0064】

（ステップＳ７）中央装置４０の処理部４０２は、ワレット管理装置８０が送信したＴＩＤと残金情報を受信する。続けて、処理部４０２は、残金情報を課金許容額とし、ＴＩＤと課金許容額情報を関連付けて記憶装置５０に記憶させる。

【0065】

（ステップＳ８）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、残金監視依頼の受信に応じて、ＴＩＤに関連付けられている残金情報の監視を開始する。

【0066】

（ステップＳ９）中央装置４０の処理部４０２は、第１記憶装置６０を参照してＴＩＤに関連付けられている車種を取得する。続けて、処理部４０２は、取得した車種をＴＩＤに関連付けて記憶装置３０に記憶させる。

【0067】

（ステップＳ１０）中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤとＧＩＤと車種と課金許容額情報をゲート装置２０－１の下流のあるゲート装置２０－２～２０－１０に送信する。

【0068】

（ステップＳ１１）ゲート装置２０－２の処理部２０５は、中央装置４０が送信したＴＩＤとＧＩＤと車種と課金許容額情報を受信し、受信したＴＩＤとＧＩＤと車種と課金許容額情報を、ゲート装置２０－２に接続されている記憶装置３０に記憶させる。

【0069】

（ステップＳ１２）ゲート装置２０－１０の処理部２０５は、中央装置４０が送信したＴＩＤとＧＩＤと車種と課金許容額情報を受信し、受信したＴＩＤとＧＩＤと車種と課金許容額情報を、ゲート装置２０－１０に接続されている記憶装置３０に記憶させる。

【0070】

（ステップＳ１３）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、利用者によって入金または買い物が行われた際、ＴＩＤと変更された残金情報を中央装置４０に送信する。

【0071】

（ステップＳ１４）中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤと変更された残金情報を受信する。
（ステップＳ１５）中央装置４０の処理部４０２は、変更された残金情報を課金許容額として、記憶装置５０が記憶する課金許容額情報を変更する。続けて、処理部４０２は、変更された課金許容額情報とＴＩＤを、ステップＳ１０で送信したゲート装置２０に送信する。続けて、中央装置４０から変更された課金許容額情報とＴＩＤを受信したゲート装置２０の処理部２０５は、自装置に接続されている記憶装置３０が記憶する課金許容額情報を変更する。

【0072】

図８に移って、料金収受システム１の処理手順例の説明を続ける。
（ステップＳ１６）出口ゲートに設置されているゲート装置２０－７の処理部２０５は、車両２の取り付けられている無線タグ３（図１）からＴＩＤを取得する。

【0073】

（ステップＳ１７）ゲート装置２０－７の処理部２０５は、受信したＴＩＤを用いて記憶装置３０を参照して通行料金を決定する。
（ステップＳ１８）ゲート装置２０－７の処理部２０５は、通行料金が課金許容額以内であるか否かを判定する。

【0074】

（ステップＳ１９）ゲート装置２０－７の処理部２０５は、ステップＳ１８の判定の結果、通行料金が課金許容額以内である場合に対象車両の発進を可として、バリア（図１）を開ける。

【0075】

（ステップＳ２０）ゲート装置２０－７の処理部２０５は、ＴＩＤと自装置のＧＩＤと確定した通行料金情報と判定結果を中央装置４０に送信する。判定結果には、発進可または発進否の情報が含まれている。
（ステップＳ２１）中央装置４０の処理部４０２は、ゲート装置２０－７が送信したＴＩＤとＧＩＤと確定した通行料金情報と判定結果を受信する。

【0076】

（ステップＳ２２）発進可の場合、中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤと通行料金情報をワレット管理装置８０に送信する。発進否の場合、処理部４０２は、ＴＩＤと通行料金情報と不足料金情報をワレット管理装置８０に送信する。

【0077】

（ステップＳ２３）発進可の場合、ワレット管理装置８０の処理部８０２は、中央装置４０が送信するＴＩＤと通行料金情報を受信する。発進否の場合、処理部８０２は、ワレット管理装置８０が送信するＴＩＤと通行料金情報と不足料金情報を受信する。

【0078】

ステップＳ２４～Ｓ２７の処理は、通行料金が課金許容額より高い場合、すなわち発進否の場合に行われる。
（ステップＳ２４）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、不足分を登録されている口座から引き落とす。

【0079】

（ステップＳ２５）ワレット管理装置８０の処理部８０２は、課金完了通知を中央装置４０に送信する。
（ステップＳ２６）中央装置４０の処理部４０２は、ワレット管理装置８０が送信する課金完了通知を受信する。

【0080】

（ステップＳ２７）中央装置４０の処理部４０２は、課金完了通知をゲート装置２０－７に送信する。
（ステップＳ２８）ゲート装置２０－７の処理部２０５は、中央装置４０が送信する課金完了通知を受信する。続けて、処理部２０５は、バリア２１（図１）を開けて車両２（図１）の通行を許可する。

【0081】

（ステップＳ２９）中央装置４０の処理部４０２は、ゲート装置２０－７から受信したＧＩＤに基づいてＴＩＤ情報の削除指示を、ゲート装置２０－７より下流のゲート装置２０－８～２０－１０に送信する。

【0082】

（ステップＳ３０）ゲート装置２０－８～２０－１０の各処理部２０５は、中央装置４０が送信したＴＩＤ情報の削除指示を受信する。
（ステップＳ３１）ゲート装置２０－８～２０－１０の各処理部２０５は、ゲート装置２０－８～２０－１０それぞれに接続されている記憶装置３０が記憶するＴＩＤ情報を削除する。

【0083】

なお、車両２の退出処理が行われた際に、中央装置４０は課金完了した車両のＴＩＤを削除する指示をゲート装置に送信する例を説明したが、これに限らない。車両２が出口ゲートを通過したことが検出された場合に、中央装置４０は課金完了した車両のＴＩＤを削除する指示をゲート装置に送信するようにしてもよい。または、出口ゲートに設置されているゲート装置が無線タグ情報を受信して中央装置４０に送信した場合に、中央装置４０は課金完了した車両のＴＩＤを削除する指示をゲート装置に送信するようにしてもよい。また、中央装置４０は、課金完了後に、ＴＩＤに関する情報の削除指示を全てのゲート装置２０に送信するようにしてもよい。

【0084】

以上のように、本実施形態では、入り口ゲートに設置されているゲート装置２０が車両２からＴＩＤを取得したとき、中央装置４０が当該ＴＩＤに関連付けられている残金情報をワレット管理装置８０から取得する。そして、中央装置４０は、取得した残金情報を課金許容額情報として入り口のゲートより下流に設置されているゲート装置２０それぞれに送信する。

【0085】

なお、上述した例では、説明を簡略化するために車両２が１台の例を説明したが、料金収受システム１は有料道路を走行している車両毎に上記の処理を行う。

【0086】

また、本実施形態では、ワレット管理装置８０は、残金情報が変更された際に変更された残金情報を中央装置４０に送信する。そして、中央装置４０は、変更された残金情報を受信したとき、課金許容額情報を変更し、変更した課金許容額を入り口のゲートより下流に設置されているゲート装置２０それぞれに再送信する。

【0087】

これにより、本実施形態によれば、車両２（図１）が有料道路に侵入したときのワレットの残金情報が、有料道路を車両２が送稿した期間に変化した場合であっても、出口ゲートの候補が記憶する課金許容額情報を最新の残金情報に変更することができる。

【0088】

また、本実施形態によれば、車両２が出口ゲートに達する前に、出口ゲートの候補となるゲートに設置されているゲート装置２０は、ＴＩＤと車種と課金許容額情報を取得することができる。これにより、本実施形態によれば、車両２が出口ゲートに達した際に、ゲート装置２０と中央装置４０とが通信を行わずに済むので、車両２を運転する利用者は出口ゲートでの待ち時間を短縮することができる。

【0089】

なお、上述した例において、各ゲート装置２０が中央装置４０の機能を備え、記憶装置３０が記憶装置５０が記憶する情報も記憶するようにしてもよい。この場合、入り口ゲートに設置されているゲート装置２０が、ワレット管理装置８０と通信を行って課金許容額情報を取得し、下流のゲート装置にＴＩＤと車種と課金許容額情報を送信するようにしてもよい。

【0090】

なお、上述した例において、中央装置４０の処理部４０２は、ワレット管理装置８０から変更された残金情報を受信した際、ゲート装置２０への送信に加えて、車両２を運転している利用者のスマートフォン等の携帯端末にも送信するようにしてもよい。
これにより、本実施形態によれば、課金額確定の時点での、電子ワレットからの引き去り額、同残額を運転者に通知することができ、満足度向上に寄与することができる。

【0091】

このように、本実施形態によれば、車両２の走行時間の間に通過可否判断が完了するので、出口ゲート到着時の待ち時間が発生しない。また、本実施形態によれば、中央装置あるいは通信経路の応答速度、故障許容度の要求水準が下がり、投資、維持費用を抑えることが可能となる。
また、本実施形態によれば、経路に進入した車両だけの情報を、走行方向下流のゲート装置２０だけに通信するので、中央装置とゲート間の通信量が少ない。
また、本実施形態によれば、経路から退出した車両２の情報をゲート装置２０に接続されている記憶装置３０からは消去するので、ゲート装置２０（含む記憶装置３０）の設備のコストを低減することができる。
また、本実施形態によれば、電子ワレット運営事業社が管理するワレット管理装置８０が監視する必要のある電子ワレットは、高速道路を走行中、あるいは通過する可能性のあるものに限定することができる。

【0092】

（均一料金の有料道路の例）
ここで、有料道路が均一料金の場合、一般的に有料道路にゲート装置２０が１つしか設置されていない。このような場合、入り口ゲートに設置されている第１のゲート装置２０の代わりに、ＴＩＤを取得する読み取り専用装置（不図示）を設置するようにしてもよい。読み取り専用装置は、第１のゲート装置２０と同様にＴＩＤを取得した際、取得したＴＩＤを中央装置４０へ送信するようにしてもよい。これにより、本実施形態によれば、通行距離に応じた有料道路の場合と同様の効果を得ることができる。

【0093】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、道路が有料道路であり、通行料金が通行距離によって異なる場合を例に説明した。このような通行距離によって通行料金が異なるシステムでは、上述したように、有料道路上に複数のゲート装置が設置されている。

【0094】

本実施形態では、料金が均一の場合を説明する。このように均一料金の有料道路では、有料道路上に１つのゲート装置が設置されている。有料道路上に１つのゲート装置しか設置されていない場合、課金するゲート装置は、予めＴＩＤと車種と課金許容額情報を取得できない。予めＴＩＤと車種と課金許容額情報を取得できない場合、ゲート装置は、車両がゲートに達した際に中央装置と通信を行う必要があり、車両２を運転する利用者は出口ゲートでの待ち時間が長くなる。このため、本実施形態では、均一料金の有料道路に設置されているゲート装置に、近接するゲート装置が予めＴＩＤと車種と課金許容額情報を送信する例を説明する。なお、料金収受システム１の構成は、第１実施形態の図２と同様である。

【0095】

本実施形態における料金収受システム１を、図９と図１０を用いて説明する。
図９は、本実施形態に係る料金収受システム１の動作を説明するための図である。図１０は、本実施形態に係る料金収受システム１の処理手順例のシーケンス図である。

【0096】

図９において、符号Ｒ１は通行距離に応じて通行料金が課金される第１の有料道路である。符号Ｒ２とＲ４とＲ６は一般道である。符号Ｒ３は均一料金の第２の有料道路である。符号Ｒ５は均一料金の第３の有料道路である。符号Ｃ１は第２の有料道路の始点であり、符号Ｃ２は第２の有料道路の終点である。符号Ｃ３は第３の有料道路の始点であり、符号Ｃ４は第２の有料道路の終点である。

【0097】

図９に示すように、第１の有料道路には、入り口ゲートの位置にゲート装置２０－１が設置され、出口ゲートの位置にゲート装置２０－２が設置されている。第２の有料道路にはゲート装置２０－３が設置されている。第３の有料道路にはゲート装置２０－４が設置されている。また符号Ｚ１が示す円は、ゲート装置２０－２から所定の範囲を示している。

【0098】

（ステップＳ１０１）車両２が入り口ゲートに達した際、ゲート装置２０－１は無線タグ３からＴＩＤを取得する。
（ステップＳ１０２）ゲート装置２０－１は、ＴＩＤと自装置のＧＩＤを中央装置４０に送信する。

【0099】

（ステップＳ１０３）中央装置４０は、ＴＩＤと残金監視依頼をワレット管理装置８０に送信する。
（ステップＳ１０４）ワレット管理装置８０は、ＴＩＤと残金情報を中央装置４０に送信する。

【0100】

（ステップＳ１０５）ワレット管理装置８０は、残金監視依頼の受信に応じてＴＩＤに関連付けられている残金情報の監視を開始し、残金情報が変更された際にＴＩＤと残金情報を中央装置４０に再送する。

【0101】

（ステップＳ１０６）中央装置４０は、ＴＩＤと車種をＧＩＤと課金許容額をゲート装置２０－２に送信する。続けて、ゲート装置２０－２は、受信したＴＩＤと車種をＧＩＤと課金許容額情報をゲート装置２０－２に接続されている記憶装置３０（図２）に記憶させる。
（ステップＳ１０７）車両２が出口ゲートに達した際、ゲート装置２０－２は無線タグ３からＴＩＤを取得する。

【0102】

（ステップＳ１０８）ゲート装置２０－２と中央装置４０とワレット管理装置８０は、課金処理（図８のステップＳ１７～Ｓ２７）を行う。これにより、ゲート装置２０－２は、第１の有料道路の通行料金に対する課金を行う。

【0103】

（ステップＳ１０９）中央装置４０の処理部４０２（図２）は、課金許容額から通行料金を減算して課金許容額情報を変更する。そして、処理部４０２は、符号Ｚ１が示す範囲内に設置されているゲート装置２０のうち、第１の有料道路を走行した車両２が、最も次に走行しそうな道路上のゲート装置を推定する。処理部４０２は、記憶装置５０が記憶する地図情報（含む道路の接続情報）を用いて、例えばニューラルネットワークの手法によって、最も次に走行しそうなルートと、そのルート上に設置されているゲート装置を推定する。図１０に示す例では、車両が次に走行するルートが一般道Ｒ４を経て第３の有料道路の例である。

【0104】

（ステップＳ１１０）中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤと車種と課金許容額を推定したゲート装置２０－４に送信する。続けて、ゲート装置２０－４の処理部２０５（図２）は、中央装置４０から受信したＴＩＤと車種と課金許容額情報を、ゲート装置２０－４に接続されている記憶装置３０（図２）に記憶させる。

【0105】

（ステップＳ１１１）ゲート装置２０－４が配置されている位置に車両２が達した際、ゲート装置２０－４の処理部２０５は無線タグ３からＴＩＤを取得する。

【0106】

（ステップＳ１１２）ゲート装置２０－４の処理部２０５は課金処理（図８のステップＳ１７～Ｓ２０）を行う。なお、ゲート装置２０－４の処理部２０５は、通行料金が課金許容額より高い場合、中央装置４０に判定結果を送信する。

【0107】

なお、上述した例では、中央装置４０がＴＩＤと車種と課金許容額情報を出口ゲートのゲート装置２０－２に近接するゲート装置２０－４に送信する例を説明したが、これに限らない。中央装置４０は、入り口ゲートのゲート装置２０－１を通過した車両の進行方向にあり且つ所定の範囲内にあるゲート装置２０にＴＩＤと車種と課金許容額情報を送信するようにしてもよい。

【0108】

なお、例えば一般道Ｒ４で課金許容額情報が変更された場合、中央装置４０は、変更された課金許容額情報をゲート装置２０－４に送信する。

【0109】

なお、上述した例では、説明を簡略化するために車両２が１台の例を説明したが、料金収受システム１は有料道路を走行している車両毎に上記の処理を行う。

【0110】

また、図９と図１０に示した例において、車両２が推定したゲート装置２０－４が配置されている有料道路ではなく、ゲート装置２０－３が配置されている有料道路を通行した場合、中央装置４０の処理部４０２は、ゲート装置２０－３からＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を受信した際、ゲート装置２０－３と同じ領域Ｚ１にあるゲート装置２０－４に対してＴＩＤに関する情報の削除指示を送信する。

【0111】

また、図９と図１０に示した例において、ゲート装置２０－２通過後、車両２が有料道路を利用せず一般道Ｒ６を走行した場合、中央装置４０の処理部４０２は、ゲート装置２０－３とゲート装置２０－４のどちらからもＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を受信できない。所定時間内に領域Ｚ１に配置されているゲート装置２０からＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を受信できない場合、中央装置４０の処理部４０２は、送信したＴＩＤに関する情報の削除指示をゲート装置２０－４に送信するようにしてもよい。または、ＴＩＤに関する情報を受信した後、所定時間内にＴＩＤ情報を受信できない場合、ゲート装置２０－４の処理部２０５は、所定時間経過後、ＴＩＤに関する情報を削除するようにしてもよい。

【0112】

また、図９と図１０に示した例において、中央装置４０の処理部４０２は領域Ｚ１において最も次に走行しそうな道路上のゲート装置を推定する例を説明したが、これに限らない。中央装置４０の処理部４０２は、領域Ｚ１内に配置されている車両２の走行方向と推定される全てのゲート装置２０－３とゲート装置２０－４にＴＩＤに関する情報を送信するようにしてもよい。
この場合、領域Z１内のゲート装置２０からＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を受信した際、中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤに関する情報を削除する削除指示を他のゲート装置２０に送信するようにしてもよい。また、領域Ｚ１内のゲート装置２０からＴＩＤとＧＩＤと通行料金情報と判定結果を所定時間内に受信できなかった際、中央装置４０の処理部４０２は、ＴＩＤに関する情報を削除する削除指示を、ＴＩＤに関する情報を送信した全てのゲート装置２０に送信するようにしてもよい。または、所定時間内にＴＩＤを取得できなかった場合、ＴＩＤに関する情報を受信したゲート装置２０は、記憶させたＴＩＤに関する情報を所定時間経過後に削除するようにしてもよい。

【0113】

これにより、本実施形態によれば、有料道路上にゲート装置２０が１つしか設置されていない場合であっても、近接する道路に設置されているゲート装置２０に基づく情報を中央装置４０が予め送信しておくことができる。

【0114】

なお、上述の各実施形態においては、上述したゲート装置２０と中央装置４０とワレット管理装置８０の各種処理の過程の全てまたは一部は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

【0115】

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0116】

以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0117】

１…料金収受システム
２…車両
３…無線タグ
１２…ＲＦＩＤ読み取り装置
２０，２０－１，２０－２，２０－３，２０－４，・・・２０－７，２０－８，２０－９，２０－１０，２０－Ｎ…ゲート装置
２１…バリア
３０…記憶装置
４０…中央装置
５０…記憶装置
６０…第１記憶装置
７０…第２記憶装置
８０…ワレット管理装置
９０…会計装置
２０２…取得部
２０５，４０２，８０２，９０２…処理部
２０６，４０１，８０１，９０１…通信部
ＴＩＤ…車両の固有情報
ＧＩＤ…ゲート装置の固有情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】