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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-15
(45)【発行日】2022-08-23
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/22 20060101AFI20220816BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20220816BHJP
【ＦＩ】
B65H5/22 A
A63F7/02 352F
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022017472
(22)【出願日】2022-02-07
【審査請求日】2022-02-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤原 国明
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１０６７５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８６１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１８９１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／２４
Ｂ６５Ｇ ４７／１４
Ｇ０７Ｄ １１／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、
前記ダクト内を走行する複数個のキャリアと、
前記ダクトの他端に配置され、前記ダクト内において空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記第一送風機とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトの終端の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトが形成されており、
前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、
前記第一領域は前記ダクトの前記終端まで延びており、
前記第二領域は前記ダクトの前記終端の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであり、
前記キャリア収納用ダクトの先端は前記第二送風機に接続されており、
前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記ダクトの前記終端との間には前記第一領域の内部を開閉するシャッター装置が形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記シャッター装置は、ピニオンと、
前記ピニオンを駆動するモーターと、
前記ピニオンと噛み合うラックが形成されている第一部分と、前記第一部分と連続している平板状の第二部分とからなるシャッタープレートと、
からなり、
前記ピニオンの回転方向に応じて前記シャッタープレートの前記第二部分が前記第一領域の内部に進入し前記第一領域を遮蔽し、または、前記第一領域の内部から外部に出て前記第一領域を開放するものであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記モーターのオンオフを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第二送風機が作動する間において、前記モーターを駆動し、前記シャッタープレートの前記第二部分を前記第一領域の内部に進入させ、前記第一領域を遮蔽させるものであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
前記キャリア収納用ダクトは２個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
前記キャリア収納用ダクトは前記第二送風機に接続されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
前記シャッター装置は前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記紙葉類収容室との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項8】
前記紙葉類収容室に通じる第二ダクトと、前記ダクトの前記第一領域と前記第二ダクトとを中継する中継装置と、
をさらに備え、
前記シャッター装置は前記ダクトの前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記中継装置との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図２７乃至図３２は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図２７は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図２７に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
図２７乃至図３２は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図２７は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図２７に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
【0003】
図２７に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図２７の左右方向に一列に配置されており（図２７においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図２８はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２８に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図２８はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２８に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
【0004】
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図２９はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
図２９はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
【0005】
図３０はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図３０に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図２９参照）に嵌まり込む。
図２７に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図２７の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
図３０に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図２９参照）に嵌まり込む。
図２７に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図２７の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
【0006】
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２７の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図３１は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２７の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図３１は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
【0007】
図３１に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図３２は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図３２は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
【0008】
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【0009】
紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
【0010】
第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開２０１６－１６００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
図２７乃至図３２に示された従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するまでに、キャリア１０はダクト１１を一往復することが必要である。具体的には、キャリア１０は当初の待機位置であるダクト１１の一端（図２７の左端）すなわち第一送風機１２ａの前方の位置から出発し、ダクト１１の途中で紙幣を捕捉し、ダクト１１の他端（図２７の右端）にある紙幣収容室１４に紙幣を収容した後に当初の待機位置であるダクト１１の一端（図２７の左端）まで戻ってくる。このように、キャリア１０はダクト１１の一往復で一枚の紙幣を紙幣収容室１４に搬送する。
【0013】
しかしながら、キャリア１０のダクト１１の一往復で紙幣一枚の搬送では搬送効率は極めて低い。特に、ダクト１１が長くなればなるほど、搬送効率は低くなる。また、各紙幣投入装置２１への紙幣の投入枚数が多くなる（パチンコ台２０の利用者が増える）と、キャリア１０がフル稼働しても紙幣収容室１４への紙幣の搬送処理が間に合わなくなり、各紙幣投入装置２１に紙幣が溜まりっぱなしという事態が起こり、セキュリティ上の問題に直結する。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、各紙幣投入装置に投入された紙幣を紙幣収容室に搬送する搬送効率を向上させることが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、各紙幣投入装置に投入された紙幣を紙幣収容室に搬送する搬送効率を向上させることが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、前記ダクト内を走行する複数個のキャリアと、前記ダクトの他端に配置され、前記ダクト内において空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記第一送風機とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記ダクトの終端の手前で前記ダクトから分岐するキャリア収納用ダクトが形成されており、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、から構成されており、前記第一領域は前記ダクトの前記終端まで延びており、前記第二領域は前記ダクトの前記終端の手前で前記第一領域から分岐し、前記キャリア収納用ダクトを構成するものであり、前記キャリア収納用ダクトの先端は前記第二送風機に接続されており、前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記ダクトの前記終端との間には前記第一領域の内部を開閉するシャッター装置が形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【0015】
前記シャッター装置は、例えば、ピニオンと、前記ピニオンを駆動するモーターと、前記ピニオンと噛み合うラックが形成されている第一部分と、前記第一部分と連続している平板状の第二部分とからなるシャッタープレートと、からなり、前記ピニオンの回転方向に応じて前記シャッタープレートの前記第二部分が前記第一領域の内部に進入し前記第一領域を遮蔽し、または、前記第一領域の内部から外部に出て前記第一領域を開放するものであることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置は、前記モーターのオンオフを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第二送風機が作動する間において、前記モーターを駆動し、前記シャッタープレートの前記第二部分を前記第一領域の内部に進入させ、前記第一領域を遮蔽させるものであることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置は、前記モーターのオンオフを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第二送風機が作動する間において、前記モーターを駆動し、前記シャッタープレートの前記第二部分を前記第一領域の内部に進入させ、前記第一領域を遮蔽させるものであることが好ましい。
【0016】
上述の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは２個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは前記第二送風機に接続されていることが好ましい。
前記シャッター装置は前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記紙葉類収容室との間に配置されていることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置は、前記紙葉類収容室に通じる第二ダクトと、前記ダクトの前記第一領域と前記第二ダクトとを中継する中継装置と、をさらに備え、前記シャッター装置は前記ダクトの前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記中継装置との間に配置されていることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは２個以上の前記キャリアを収納可能な長さを有していることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置においては、前記キャリア収納用ダクトは前記第二送風機に接続されていることが好ましい。
前記シャッター装置は前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記紙葉類収容室との間に配置されていることが好ましい。
上述の紙葉類搬送装置は、前記紙葉類収容室に通じる第二ダクトと、前記ダクトの前記第一領域と前記第二ダクトとを中継する中継装置と、をさらに備え、前記シャッター装置は前記ダクトの前記第二領域と前記第一領域との分岐点と前記中継装置との間に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0017】
従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を一往復することが必要であった。例えば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を６回往復することが必要であった。具体的には、片道（行き）６回、片道（戻り）６回である。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容するためにはキャリアがダクトを６回往復する必要はない。キャリアがダクトの内部で紙幣を捕捉すると、捕捉された紙幣は第一領域を通って紙幣収容室まで送られ、キャリアは第二領域を通ってキャリア収納用ダクトに収容される。このように、捕捉した紙幣を紙幣収容室まで搬送したキャリアは、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、そのつど当初の位置までは戻されずに一旦キャリア収納用ダクトに収容される。６個のキャリアが各１枚の紙幣を搬送した後にキャリア収納用ダクトに収納されると、これら６個のキャリアは一度に当初の位置に送り返される。このように、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアは片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容することが可能である。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容するためにはキャリアがダクトを６回往復する必要はない。キャリアがダクトの内部で紙幣を捕捉すると、捕捉された紙幣は第一領域を通って紙幣収容室まで送られ、キャリアは第二領域を通ってキャリア収納用ダクトに収容される。このように、捕捉した紙幣を紙幣収容室まで搬送したキャリアは、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、そのつど当初の位置までは戻されずに一旦キャリア収納用ダクトに収容される。６個のキャリアが各１枚の紙幣を搬送した後にキャリア収納用ダクトに収納されると、これら６個のキャリアは一度に当初の位置に送り返される。このように、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアは片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣を紙幣収容室に収容することが可能である。
【0018】
このように、本発明に係る紙葉類搬送装置は、従来の紙葉類搬送装置と比較して、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣を紙幣収容室に搬送することを可能にする。
さらに、６個のキャリアを送り返す際に、シャッター装置が第一領域の内部を遮蔽するため、第二送風機からの空気流が紙幣収容室に入り込むことはなく、紙幣収容室の内部に収納されている紙幣には影響を与えない。
さらに、６個のキャリアを送り返す際に、シャッター装置が第一領域の内部を遮蔽するため、第二送風機からの空気流が紙幣収容室に入り込むことはなく、紙幣収容室の内部に収納されている紙幣には影響を与えない。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図6】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【0020】
【図7】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置におけるダクト及びダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの一部分解図を含む斜視図である。
【図9】ダクト及びダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。
【図10】キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【図11】ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【図12】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図13】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【0021】
【図14】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図15】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図16】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図17】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図18】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図19】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【0022】
【図20】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図21】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図22】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置におけるシャッター装置の斜視図である。
【図24】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置におけるダクト，キャリア収納用ダクト及びシャッター装置の断面図である。
【図26】２個のダクトを有する場合の紙幣搬送装置の部分的な斜視図である。
【0023】
【図27】従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置１００の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は図２７乃至図３２に示した従来の紙葉類搬送装置と比較して次の点が構造的に相違している。
（１）キャリアの形状が相違している。
（２）キャリアの形状が相違していることに伴い、ダクトの形状が相違している。
（３）バイパス通路１２ｃは設けられておらず、キャリア収納用ダクトが設けられている。
（４）紙幣収容室の手前のストッパー１３ａは設けられていない。
以下、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００の構造を説明する。以下に述べる点以外の構造は従来の紙葉類搬送装置と同様である。
図２は紙幣搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図３はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置１００の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は図２７乃至図３２に示した従来の紙葉類搬送装置と比較して次の点が構造的に相違している。
（１）キャリアの形状が相違している。
（２）キャリアの形状が相違していることに伴い、ダクトの形状が相違している。
（３）バイパス通路１２ｃは設けられておらず、キャリア収納用ダクトが設けられている。
（４）紙幣収容室の手前のストッパー１３ａは設けられていない。
以下、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００の構造を説明する。以下に述べる点以外の構造は従来の紙葉類搬送装置と同様である。
図２は紙幣搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図３はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
【0025】
図２及び図３に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
【0026】
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図４は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図５及び図６はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図４に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図５参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
図４は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図５及び図６はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図４に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図５参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
【0027】
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図５及び図６に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図５及び図６に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
【0028】
図１に示すように、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００においては、紙幣収容室１４の手前でダクト１２０から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図７はダクト１２０及びダクト１２０から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の一部分解図を含む斜視図、図８は図７を正面から見た場合の正面図、図９はダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図１０はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図１１はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
図７はダクト１２０及びダクト１２０から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の一部分解図を含む斜視図、図８は図７を正面から見た場合の正面図、図９はダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図１０はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図１１はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
【0029】
図８乃至図１１に示すように、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣収容室１４まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で第一領域１２０ａから左側に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。
キャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）は紙幣収容室１４に向かう方向に対して９０度を超える角度（鈍角）でダクト１２０から湾曲することにより（Θ＞９０°）、第一領域１２０ａから分岐している。キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図１２乃至図１６はキャリア収納用ダクト１３０にキャリア１１０が収納される状態を示す断面図であり、図１７乃至図２１はキャリア収納用ダクト１３０からキャリア１１０が排出される状態を示す断面図である。
キャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）は紙幣収容室１４に向かう方向に対して９０度を超える角度（鈍角）でダクト１２０から湾曲することにより（Θ＞９０°）、第一領域１２０ａから分岐している。キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図１２乃至図１６はキャリア収納用ダクト１３０にキャリア１１０が収納される状態を示す断面図であり、図１７乃至図２１はキャリア収納用ダクト１３０からキャリア１１０が排出される状態を示す断面図である。
【0030】
図１２に示すように、キャリア収納用ダクト１３０は、ダクト１２０から湾曲した後に直線的に延びる第一部分１３０ａと、第一部分１３０ａから湾曲した後に直線的に延びる第二部分１３０ｂと、から構成されている。第二部分１３０ｂは第一領域１２０ａに対してほぼ直交する方向に延びている。
第二部分１３０ｂの内部にはキャリア１１０を停止させる円形状のストッパー１３０ｃが嵌め込まれている。キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０の第一部分１３０ａ及び第二部分１３０ｂを通過した後にストッパー１３０ｃに当たって停止する。
図９及び図１２乃至図２１に示すように、キャリア収納用ダクト１３０がダクト１２０から湾曲を開始する位置にはキャリア１１０の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置に発信するセンサー１３１が配置されている。
第二部分１３０ｂの内部にはキャリア１１０を停止させる円形状のストッパー１３０ｃが嵌め込まれている。キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０の第一部分１３０ａ及び第二部分１３０ｂを通過した後にストッパー１３０ｃに当たって停止する。
図９及び図１２乃至図２１に示すように、キャリア収納用ダクト１３０がダクト１２０から湾曲を開始する位置にはキャリア１１０の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置に発信するセンサー１３１が配置されている。
【0031】
図７，図８及び図１２乃至図２１に示すように、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００はシャッター装置２００を備えている。
シャッター装置２００は、第二領域１２０ｂと第一領域１２０ａとの分岐点から紙幣収容室１４の間において第一領域１２０ａの内部を開閉する機能を有している。
図２２はシャッター装置２００の斜視図、図２３はシャッター装置２００の分解斜視図、図２４はダクト１２０，キャリア収納用ダクト１３０及びシャッター装置２００の断面図、図２５は図２４のＡ－Ａ線における断面図である。
図２２乃至図２５に示すように、シャッター装置２００は、ピニオン２１０と、ピニオン２１０を駆動するモーター２１１と、シャッタープレート２１２と、から構成されている。
ピニオン２１０はモーター２１１の駆動軸に取り付けられており、モーター２１１は取り付け部材２１３を介して紙幣収容室１４上に固定されている。
シャッター装置２００は、第二領域１２０ｂと第一領域１２０ａとの分岐点から紙幣収容室１４の間において第一領域１２０ａの内部を開閉する機能を有している。
図２２はシャッター装置２００の斜視図、図２３はシャッター装置２００の分解斜視図、図２４はダクト１２０，キャリア収納用ダクト１３０及びシャッター装置２００の断面図、図２５は図２４のＡ－Ａ線における断面図である。
図２２乃至図２５に示すように、シャッター装置２００は、ピニオン２１０と、ピニオン２１０を駆動するモーター２１１と、シャッタープレート２１２と、から構成されている。
ピニオン２１０はモーター２１１の駆動軸に取り付けられており、モーター２１１は取り付け部材２１３を介して紙幣収容室１４上に固定されている。
【0032】
シャッタープレート２１２は、図２３に示すように、ピニオン２１０と噛み合うラック２１４が形成されている細長い第一部分２１２Ａと、第一部分２１２Ａと連続している平板状の第二部分２１２Ｂとからなる。第一部分２１２Ａは第二部分２１２Ｂから突出している。
ダクト１２０には、第二領域１２０ｂと第一領域１２０ａとの分岐点と紙幣収容室１４との間において、内部が中空の取り入れ口１２０Ｃが設けられている。取り入れ口１２０Ｃはダクト１２０と直交する方向に突出しており、先端は開口している。
シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂは取り入れ口１２０Ｃの開口を介して第一領域１２０ａの内部にスライドし第一領域１２０ａの内部を遮蔽し（図２４参照）、または、第一領域１２０ａの内部から外部にスライドして第一領域１２０ａを開放するようになっている（図１２参照）。
ダクト１２０には、第二領域１２０ｂと第一領域１２０ａとの分岐点と紙幣収容室１４との間において、内部が中空の取り入れ口１２０Ｃが設けられている。取り入れ口１２０Ｃはダクト１２０と直交する方向に突出しており、先端は開口している。
シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂは取り入れ口１２０Ｃの開口を介して第一領域１２０ａの内部にスライドし第一領域１２０ａの内部を遮蔽し（図２４参照）、または、第一領域１２０ａの内部から外部にスライドして第一領域１２０ａを開放するようになっている（図１２参照）。
【0033】
シャッタープレート２１２のスライドは、ピニオン２１０が回転し、ピニオン２１０の回転によりラック２１４が駆動されることによりおこなわれる。図２３に示すように、ピニオン２１０が時計方向Ｒ１に回転すれば、シャッタープレート２１２は方向Ｚ１にスライドし、取り入れ口１２０Ｃの開口を介して第一領域１２０ａの内部に進入し第一領域１２０ａの内部を遮蔽する。ピニオン２１０が反時計方向Ｒ２に回転すれば、シャッタープレート２１２は方向Ｚ２にスライドし、第一領域１２０ａの内部に進入していたシャッタープレート２１２は第一領域１２０ａの外部に出て第一領域１２０ａの内部空間を開放する。
このように、ピニオン２１０の回転方向に応じてシャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂは第一領域１２０ａの内部を遮蔽または開放する。ピニオン２１０を駆動するモーター２１１の作動は中央制御装置（図示せず）により制御され、モーター２１１は中央制御装置から受信する制御信号に応じてピニオン２１０を時計方向Ｒ１または反時計方向Ｒ２に回転させる。
このように、ピニオン２１０の回転方向に応じてシャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂは第一領域１２０ａの内部を遮蔽または開放する。ピニオン２１０を駆動するモーター２１１の作動は中央制御装置（図示せず）により制御され、モーター２１１は中央制御装置から受信する制御信号に応じてピニオン２１０を時計方向Ｒ１または反時計方向Ｒ２に回転させる。
【0034】
以下、図１及び図１２乃至図２１を参照して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００の動作を説明する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣５０を投入すると、紙幣５０はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１２０の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣５０がダクト１２０の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣５０を投入すると、紙幣５０はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１２０の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣５０がダクト１２０の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
【0035】
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は、モーター２１１に制御信号を送り、ピニオン２１０を反時計方向Ｒ２に回転させ、シャッタープレート２１２を方向Ｚ２にスライドさせ、図１２に示すように、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第二領域１２０ｂの外部にスライドさせておく。これによって、第二領域１２０ｂの内部は開放状態になっている。
中央制御装置はさらに第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、図１に示すように、ダクト１２０の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１１０は、後方部分１１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、本体部分１１０ａを前にして紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。
キャリア１１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１２０に投入された紙幣５０を前面１１０ｃで捕捉する。キャリア１１０は、紙幣５０の短辺５０ａの上下を突起１１０ｄで挟み込むので、紙幣５０を安定した状態で搬送することができる。
中央制御装置はさらに第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、図１に示すように、ダクト１２０の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１１０は、後方部分１１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、本体部分１１０ａを前にして紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。
キャリア１１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１２０に投入された紙幣５０を前面１１０ｃで捕捉する。キャリア１１０は、紙幣５０の短辺５０ａの上下を突起１１０ｄで挟み込むので、紙幣５０を安定した状態で搬送することができる。
【0036】
紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は捕捉した紙幣５０を前面１１０ｃで押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、図１２に示すように、キャリア収納用ダクト１３０の手前に到達する。
キャリア１１０がさらに走行を続けると、図１３に示すように、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０に到達する。ダクト１２０の第一領域１２０ａ内を走行していた紙幣５０は第一領域１２０ａが続く方向にそのまま走行を続ける。すなわち、紙幣５０は紙幣収容室１４に向かって走行を継続し、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂに阻害されることなく、最終的には、紙幣収容室１４に収容される（図１５参照）。
キャリア１１０がさらに走行を続けると、図１３に示すように、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０に到達する。ダクト１２０の第一領域１２０ａ内を走行していた紙幣５０は第一領域１２０ａが続く方向にそのまま走行を続ける。すなわち、紙幣５０は紙幣収容室１４に向かって走行を継続し、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂに阻害されることなく、最終的には、紙幣収容室１４に収容される（図１５参照）。
【0037】
これに対して、ダクト１２０の第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で湾曲しており、キャリア１１０は第二領域１２０ｂ内のみを通過可能であるので、図１４に示すように、キャリア１１０は湾曲している第二領域１２０ｂ（キャリア収納用ダクト１３０）にガイドされてキャリア収納用ダクト１３０の内部を走行する。この際、センサー１３１がキャリア１１０の通過を検知し、中央制御装置に１個目のキャリア通過信号を発信する。キャリア通過信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を一旦停止する。
その後、図１５に示すように、キャリア１１０はストッパー１３０ｃに当たって停止する。キャリア１１０はこの停止位置にそのまま止め置かれる。
キャリア１１０が紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送している間にも、各紙幣投入装置２１には新たな紙幣５０が投入され続けており、投入された紙幣５０は紙幣収容室１４への搬送を待って紙幣投入装置２１の内部に待機している。
その後、図１５に示すように、キャリア１１０はストッパー１３０ｃに当たって停止する。キャリア１１０はこの停止位置にそのまま止め置かれる。
キャリア１１０が紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送している間にも、各紙幣投入装置２１には新たな紙幣５０が投入され続けており、投入された紙幣５０は紙幣収容室１４への搬送を待って紙幣投入装置２１の内部に待機している。
【0038】
図１２乃至図１５に示したように、１枚目の紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送が完了すると、１個目のキャリア１１０をキャリア収納用ダクト１３０の内部に残したまま、中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させ、２個目のキャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって走行させる。１個目のキャリア１１０と同様に、２個目のキャリア１１０も途中で紙幣５０を捕捉し、紙幣収容室１４に向かって紙幣５０を搬送する。
２個目のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に到達すると、１個目のキャリア１１０と同様に、紙幣５０のみがダクト１２０の第一領域１２０ａを紙幣収容室１４に向かって走行し、紙幣５０は最終的には紙幣収容室１４に収容される。キャリア１１０は分岐した第二領域１２０ｂ（キャリア収納用ダクト１３０）にガイドされキャリア収納用ダクト１３０の内部を走行し、停止している１個目のキャリア１１０に当たって停止する。
２個目のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に到達すると、１個目のキャリア１１０と同様に、紙幣５０のみがダクト１２０の第一領域１２０ａを紙幣収容室１４に向かって走行し、紙幣５０は最終的には紙幣収容室１４に収容される。キャリア１１０は分岐した第二領域１２０ｂ（キャリア収納用ダクト１３０）にガイドされキャリア収納用ダクト１３０の内部を走行し、停止している１個目のキャリア１１０に当たって停止する。
【0039】
これ以降、３個目から６個目までのキャリア１１０が１個目のキャリア１１０と同様に紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する。この時点では、図１６に示すように、６個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０の内部に収納された状態になっており、センサー１３１はこれまでに６個のキャリア通過信号を中央制御装置に送信している。また、紙幣収容室１４には６枚の紙幣５０が収容されている。
中央制御装置はセンサー１３１から６個目のキャリア通過信号を受信すると、モーター２１１に制御信号を送り、ピニオン２１０を時計方向Ｒ１に回転させ、シャッタープレート２１２を方向Ｚ１にスライドさせ、図１７に示すように、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第二領域１２０ｂの内部にスライドさせる。これによって、第二領域１２０ｂの内部は遮蔽状態になり、ダクト１２０の内部と紙幣収容室１４の内部とは非連通状態になる。
次いで、中央制御装置は第二送風機１２ｂを作動させる。ストッパー１３０ｃには空気流を通す孔が形成されており、第二送風機１２ｂが作動すると、第二送風機１２ｂが発生させた空気流Ｓはストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア１１０に風圧を及ぼす。
中央制御装置はセンサー１３１から６個目のキャリア通過信号を受信すると、モーター２１１に制御信号を送り、ピニオン２１０を時計方向Ｒ１に回転させ、シャッタープレート２１２を方向Ｚ１にスライドさせ、図１７に示すように、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第二領域１２０ｂの内部にスライドさせる。これによって、第二領域１２０ｂの内部は遮蔽状態になり、ダクト１２０の内部と紙幣収容室１４の内部とは非連通状態になる。
次いで、中央制御装置は第二送風機１２ｂを作動させる。ストッパー１３０ｃには空気流を通す孔が形成されており、第二送風機１２ｂが作動すると、第二送風機１２ｂが発生させた空気流Ｓはストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア１１０に風圧を及ぼす。
【0040】
図１８乃至図２０に示すように、第二送風機１２ｂからの空気流（風）Ｓの風圧を受けた６個のキャリア１１０は一団となってキャリア収納用ダクト１３０からダクト１２０を経て第一送風機１２ａに向かって送り返される。
第一領域１２０ａは、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとの分岐点と紙幣収容室１４との間において、シャッタープレート２１２によって遮蔽されている状態にあるので、第二送風機１２ｂからの空気流（風）Ｓが第一領域１２０ａを通って紙幣収容室１４に入り込むことはない。
すなわち、中央制御装置は、第二送風機１２ｂが作動する間において、モーター２１１を駆動し、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第一領域１２０ａの内部に進入させ、第一領域１２０ａを遮蔽する。
第一領域１２０ａは、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとの分岐点と紙幣収容室１４との間において、シャッタープレート２１２によって遮蔽されている状態にあるので、第二送風機１２ｂからの空気流（風）Ｓが第一領域１２０ａを通って紙幣収容室１４に入り込むことはない。
すなわち、中央制御装置は、第二送風機１２ｂが作動する間において、モーター２１１を駆動し、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第一領域１２０ａの内部に進入させ、第一領域１２０ａを遮蔽する。
【0041】
先頭のキャリア１１０（６個目にキャリア収納用ダクト１３０に到達したキャリア１１０）が第一送風機１２ａの手前に到達すると、センサー（図示せず）がキャリア１１０の到達を検出し、中央制御装置にキャリア到達信号を送信する。
中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止する。この時点では、図２１に示すように、キャリア収納用ダクト１３０にはキャリア１１０は残っていない。
さらに、中央制御装置は、モーター２１１に制御信号を送り、ピニオン２１０を反時計方向Ｒ２に回転させ、シャッタープレート２１２を方向Ｚ２にスライドさせ、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第二領域１２０ｂの外部にスライドさせておく。これによって、ダクト１２０は図１２に示した状態に戻る。
中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止する。この時点では、図２１に示すように、キャリア収納用ダクト１３０にはキャリア１１０は残っていない。
さらに、中央制御装置は、モーター２１１に制御信号を送り、ピニオン２１０を反時計方向Ｒ２に回転させ、シャッタープレート２１２を方向Ｚ２にスライドさせ、シャッタープレート２１２の第二部分２１２Ｂを第二領域１２０ｂの外部にスライドさせておく。これによって、ダクト１２０は図１２に示した状態に戻る。
【0042】
第一送風機１２ａの手前まで到達した６個のキャリア１１０は１個ずつ所定の格納スペースに格納される。キャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって送り込むときには、キャリア１１０は格納スペースから１個ずつ取り出され、第一送風機１２ａの空気流による風圧を受けて１個ずつ順番にダクト１２０の内部を紙幣収容室１４に向かって発進して行く。
以上の動作が、複数枚の紙幣５０が複数個の紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は以下の効果を奏する。
以上の動作が、複数枚の紙幣５０が複数個の紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は以下の効果を奏する。
【0043】
図２７乃至図３２に示した従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が一枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するまでに、キャリア１０はダクト１１を一往復することが必要であった。従って、例えば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１０はダクト１１を６回往復することが必要であった。具体的には、片道（行き）６回、片道（戻り）６回である。
これに対して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１１０はダクト１２０を６回往復することは必要ではない。前述の紙幣搬送装置１００の動作から明らかであるように、キャリア１１０は片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に収容することができる。
このように、従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送することが可能である。
これに対して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００によれば、６枚の紙幣を紙幣収容室１４に収容するためにはキャリア１１０はダクト１２０を６回往復することは必要ではない。前述の紙幣搬送装置１００の動作から明らかであるように、キャリア１１０は片道（行き）６回、片道（戻り）１回の走行を行えば、６枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に収容することができる。
このように、従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は、より効率的に、具体的には、より短時間で複数枚の紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送することが可能である。
【0044】
さらに、６個のキャリア１１０を送り返す際に、シャッタープレート２１２が第一領域１２０ａの内部を遮蔽するため、第二送風機１２ｂからの空気流Ｓが紙幣収容室１４に入り込むことはなく、紙幣収容室１４の内部に収納されている紙幣５０には影響を与えない。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
本実施形態においては、シャッタープレート２１２のスライドはラック２１４とピニオン２１０との組み合わせを介して行われているが、他の機構を用いて行うことも可能である。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
本実施形態においては、シャッタープレート２１２のスライドはラック２１４とピニオン２１０との組み合わせを介して行われているが、他の機構を用いて行うことも可能である。
【0045】
キャリアの形状は本実施形態におけるキャリア１１０の形状には限定されない。任意の形状のキャリアを選択することができ、そのキャリアの形状に応じてダクト１２０の形状を変えることができる。
本実施形態においては、キャリア収納用ダクト１３０は６個のキャリア１１０を収納できる長さに設定されているが、キャリア収納用ダクト１３０の長さはこれには限定されない。例えば、７個以上のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが可能である。キャリア収納用ダクト１３０は少なくとも２個のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが必要である。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの内壁に金属箔や金属製テープなどの磁気媒体を取り付け、キャリア１１０の位置を磁気センサーで検知することも可能である。キャリア１１０の位置を把握できれば、キャリア１１０の現在位置に最も近い紙幣投入装置２１から投入された紙幣５０を最短時間で捕捉することができるようになる。
本実施形態においては、キャリア収納用ダクト１３０は６個のキャリア１１０を収納できる長さに設定されているが、キャリア収納用ダクト１３０の長さはこれには限定されない。例えば、７個以上のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが可能である。キャリア収納用ダクト１３０は少なくとも２個のキャリア１１０を収納できる長さに設定することが必要である。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの内壁に金属箔や金属製テープなどの磁気媒体を取り付け、キャリア１１０の位置を磁気センサーで検知することも可能である。キャリア１１０の位置を把握できれば、キャリア１１０の現在位置に最も近い紙幣投入装置２１から投入された紙幣５０を最短時間で捕捉することができるようになる。
【0046】
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は１個のダクト１２０を有するものとして構成されているが、紙幣搬送装置１００は２個のダクトを有するものとして構成されることもある。
図２６は２個のダクトを有する紙幣搬送装置１００の一例を示す部分的な斜視図である。
図２６に示すように、紙幣搬送装置１００は、ダクト１２０の他に、第二ダクト１２０Ａと、中継装置２５０と、を備えている。
ダクト１２０を送られてきた紙幣５０は中継装置２５０に送られ、中継装置２５０において紙幣５０の向きが転換され、その後に第二ダクト１２０Ａに送られる。第二ダクト１２０Ａは紙幣収容室１４に接続されており、紙幣５０は第二ダクト１２０Ａを介して紙幣収容室１４に送られる。
図２６は２個のダクトを有する紙幣搬送装置１００の一例を示す部分的な斜視図である。
図２６に示すように、紙幣搬送装置１００は、ダクト１２０の他に、第二ダクト１２０Ａと、中継装置２５０と、を備えている。
ダクト１２０を送られてきた紙幣５０は中継装置２５０に送られ、中継装置２５０において紙幣５０の向きが転換され、その後に第二ダクト１２０Ａに送られる。第二ダクト１２０Ａは紙幣収容室１４に接続されており、紙幣５０は第二ダクト１２０Ａを介して紙幣収容室１４に送られる。
【0047】
中継装置２５０の手前においてダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０が分岐している。
図２６に示した構造は図７に示した構造と比較して、紙幣収容室１４と中継装置２５０とが相違しているだけである。このため、ダクト１２０とキャリア収納用ダクト１３０との分岐点と中継装置２５０との間にシャッター装置２００を配置することも可能である。
シャッター装置２００を設けることにより、第二送風機１２ｂからの空気流が中継装置２５０に入り込むことはなく、中継装置２５０の内部に収納されている紙幣５０に影響を与えることはなくなる。
図２６に示した構造は図７に示した構造と比較して、紙幣収容室１４と中継装置２５０とが相違しているだけである。このため、ダクト１２０とキャリア収納用ダクト１３０との分岐点と中継装置２５０との間にシャッター装置２００を配置することも可能である。
シャッター装置２００を設けることにより、第二送風機１２ｂからの空気流が中継装置２５０に入り込むことはなく、中継装置２５０の内部に収納されている紙幣５０に影響を与えることはなくなる。
【符号の説明】
【0048】
１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
１３１ センサー
２００ シャッター装置
２１０ ピニオン
２１１ モーター
２１２ シャッタープレート
２１４ ラック
２５０ 中継装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
１３１ センサー
２００ シャッター装置
２１０ ピニオン
２１１ モーター
２１２ シャッタープレート
２１４ ラック
２５０ 中継装置
【要約】
【課題】ダクトの中に発生させた空気流によりキャリアを介して紙幣を搬送する装置において、紙幣の搬送効率を向上させる。
【解決手段】ダクト（１２０）は、紙幣のみが通過可能な第一領域と、キャリアが通過可能な第二領域と、から構成される。第一領域は紙葉類収容室（１４）まで延びており、第二領域は紙葉類収容室（１４）の手前で第一領域から分岐し、キャリア収納用ダクト（１３０）を構成する。
【選択図】図１
【解決手段】ダクト（１２０）は、紙幣のみが通過可能な第一領域と、キャリアが通過可能な第二領域と、から構成される。第一領域は紙葉類収容室（１４）まで延びており、第二領域は紙葉類収容室（１４）の手前で第一領域から分岐し、キャリア収納用ダクト（１３０）を構成する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】