特許 7123716 固定子、電動機およびバスリングの取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-15

(45)【発行日】2022-08-23

(54)【発明の名称】固定子、電動機およびバスリングの取付方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20220816BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20220816BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

H02K15/04 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018178337

(22)【出願日】2018-09-25

(65)【公開番号】P2020054028

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 達也

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０４６９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４２００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－００３０３３３（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６５３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８１９４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアに巻回される複数の相のコイルと、
矩形状の断面を有し、前記断面の短辺側を厚さ方向とし前記断面の長辺側を幅方向として環状に形成されるバスリングと、
前記ステータコアにおける軸方向の一端側に配置され、前記バスリングが取り付けられる取付部材と、
を備え、
前記バスリングは、前記相ごとに設けられ、前記幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部を有し、
各々の前記相の前記バスリングにおける前記突出部が互いに前記バスリングの周方向へずれ、かつ、各々の前記相の前記バスリングの前記厚さ方向が前記軸方向に沿った状態で、各々の前記相の前記バスリングが前記取付部材に取り付けられ、
各前記突出部は、前記バスリングの外側に湾曲して、前記ステータコアを固定するためのハウジングの内周面と接触し、
前記コイルは、前記突出部の間の前記バスリングに巻かれる、固定子。

【請求項2】

請求項１に記載の固定子であって、
各々の前記相の前記バスリングは、互いに同一の形状である、固定子。

【請求項3】

請求項１または２に記載の固定子であって、
前記バスリングは、前記幅方向に弾性を有し、前記弾性により前記取付部材に取り付けられる、固定子。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の固定子であって、
前記バスリングは、前記バスリングの周方向の一部が切り欠かれた切欠き部を有する、固定子。

【請求項5】

請求項４に記載の固定子であって、
前記バスリングの軸を基準とする前記切欠き部の角度が１８０度未満である、固定子。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の固定子であって、
前記取付部材は、前記ステータコアが固定される円筒状のハウジングであり、前記バスリングは、前記ハウジングの内周面に取り付けられる、固定子。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の固定子と、
回転子と、
を備える電動機。

【請求項8】

ステータコアに巻回される複数の相のコイルに電流を供給するためのバスリングを取り付けるバスリングの取付方法であって、
矩形状の断面の短辺側を厚さ方向とし前記断面の長辺側を幅方向とし、前記幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部を有する環状の前記バスリングを形成する形成工程と、
前記ステータコアにおける軸方向の一端側に、複数の前記バスリングにおける前記突出部が互いに前記バスリングの周方向へずれ、かつ、複数の前記バスリングの前記厚さ方向が前記軸方向に沿った状態で、前記相ごとに前記バスリングを配置する配置工程と、
を含み、
各前記突出部は、前記バスリングの外側に湾曲して、前記ステータコアを固定するためのハウジングの内周面と接触し、
前記コイルは、前記突出部の間の前記バスリングに巻かれる、バスリングの取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定子、電動機およびバスリングの取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機として、三相誘導式の電動機が知られている。三相誘導式の電動機は、ステータコアに設けられたＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイルと、当該コイルに電流を供給するためのバスリングとを有する。

【0003】

下記の特許文献１には、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のそれぞれに対応した複数のバスリングを積み重ねた集配電リングが開示されている。これらバスリングの各々の断面は円形状であり、当該バスリングは全体として環状に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１８１９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、複数のバスリングの各々に大電流を流して高出力化するためには、当該バスリングの直径を大きくする必要がある。しかし、上記特許文献１の集配電リングの場合、バスリングの断面の直径を大きくすると、当該バスリングが積み重ねられる集配電リングの厚さが大きくなる。

【0006】

そこで、本発明は、高出力化を図りながら薄型化し得る固定子、電動機およびバスリングの取付方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、固定子であって、ステータコアと、前記ステータコアに巻回される複数の相のコイルと、矩形状の断面を有し、前記断面の短辺側を厚さ方向とし前記断面の長辺側を幅方向として環状に形成されるバスリングと、前記ステータコアにおける軸方向の一端側に配置され、前記バスリングが取り付けられる取付部材と、を備え、前記バスリングは、前記相ごとに設けられ、前記幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部を有し、各々の前記相の前記バスリングにおける前記突出部が互いに前記バスリングの周方向へずれ、かつ、各々の前記相の前記バスリングの前記厚さ方向が前記軸方向に沿った状態で、各々の前記相の前記バスリングが前記取付部材に取り付けられる。

【0008】

本発明の第２の態様は、電動機であって、上記の固定子と、回転子と、を備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、ステータコアに巻回される複数の相のコイルに電流を供給するためのバスリングを取り付けるバスリングの取付方法であって、矩形状の断面の短辺側を厚さ方向とし前記断面の長辺側を幅方向とし、前記幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部を有する環状の前記バスリングを形成する形成工程と、前記ステータコアにおける軸方向の一端側に、複数の前記バスリングにおける前記突出部が互いに前記バスリングの周方向へずれ、かつ、複数の前記バスリングの前記厚さ方向が前記軸方向に沿った状態で、前記相ごとに前記バスリングを配置する配置工程と、を含む。

【発明の効果】

【0010】

これにより本発明によれば、高出力化を図りながら薄型化することができる。すなわち、本発明では、矩形状の断面を有するバスリングの短辺側がステータコアの軸方向に沿った状態で、相ごとにバスリングが配置される。このため、断面が円形状のバスリングを軸方向に沿って相ごとに配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリングの占有スペースを抑えつつも、当該バスリングに大電流を供給することが可能となる。また、各々の相のバスリングにおける突出部は、バスリングの周方向へずれた状態で配置される。このため、各々の相のバスリングに接続されるコイルが、ステータコアの軸方向において重なることが回避される。したがって、より薄型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】電動機の断面を示す模式図である。

【図2】図２Ａはバスリングを示す斜視図であり、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ－ＩＩＢ線矢視断面図である。

【図3】バスリングの取付状態を示す模式図である。

【図4】バスリングの取付方法の流れを示すフローチャートである。

【図5】変形例１のバスリングの取付状態を示す模式図である。

【図6】変形例２のバスリングの取付状態を示す模式図である。

【図7】変形例３のバスリングの取付状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0013】

〔実施の形態〕
図１は、電動機１０の断面を示す模式図である。電動機１０は、インナーロータ型の電動機であり、ロータコア１２Ａおよび磁石１２Ｂを有する回転子１２と、その回転子１２の外側に設けられる固定子１４とを備える。

【0014】

固定子１４は、ハウジング２０、ステータコア２２、コイル２４およびバスリング２６を有する。ハウジング２０は、ステータコア２２、コイル２４およびバスリング２６などを収容するための樹脂製の部材であり、略円筒状に形成される。

【0015】

ステータコア２２は、電動機１０の回転軸ＡＸの周りに配置される鉄系金属製の部材であり、略環状に形成される。ステータコア２２は、ハウジング２０に固定される。なお、ステータコア２２は、複数の分割コア体を周方向に接合することで略環状に形成されてもよい。

【0016】

ステータコア２２には、周方向に間隔をあけて複数のティース部２２Ａが設けられる。ティース部２２Ａは、ステータコア２２の内周面からステータコア２２の軸（中心軸）側に突出している。なお、ステータコア２２の軸（中心軸）は、電動機１０の回転軸ＡＸと一致する。

【0017】

コイル２４は、ステータコア２２のティース部２２Ａに巻回されており、複数の相ごとに設けられる。コイル２４の相数は、一般的には、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相であるが、当該コイル２４の相数は、三相以外であってもよい。なお、本実施の形態では、コイル２４として、Ｕ相のコイル２４、Ｖ相のコイル２４およびＷ相のコイル２４が含まれるものとする。

【0018】

バスリング２６は、コイル２４に電流を供給するための給電線であり、コイル２４の相ごとに設けられる。本実施の形態では、バスリング２６は、Ｕ相のコイル２４に電流を供給するためのＵ相バスリング２６Ｕと、Ｖ相のコイル２４に電流を供給するためのＶ相バスリング２６Ｖと、Ｗ相のコイル２４に電流を供給するためのＷ相バスリング２６Ｗとを有する。

【0019】

Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗは、互いに同一の形状である。なお、Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗの相互間で公差があっても、同一の形状に含まれる。以下の説明では、バスリング２６と称する場合には、Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗの各々を意味するものとする。

【0020】

図２Ａはバスリング２６を示す斜視図であり、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ－ＩＩＢ線矢視断面図である。バスリング２６は、導体層２６Ａと、その導体層２６Ａの外周面を被覆する絶縁層２６Ｂとを有する構造である。このバスリング２６は、矩形状の断面を有し、その断面の短辺側を厚さ方向とし長辺側を幅方向として環状に形成される。つまり、バスリング２６のリング幅Ｗは、バスリング２６のリング厚Ｔよりも大きく、当該リング幅Ｗおよびリング厚Ｔは、ともに、バスリング２６の周方向に沿って略一定である。なお、バスリング２６の厚さ方向は、ステータコア２２の軸方向（回転軸ＡＸの軸方向）と一致している。

【0021】

バスリング２６は、バスリング２６の幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部３０を有する。具体的に複数の突出部３０は、環状のバスリング２６の周方向へ間隔をあけて設けられ、当該突出部３０の各々は環状のバスリング２６の内側に向かって湾曲して突出している。複数の突出部３０は、互いに同一の形状である。本実施の形態では突出部３０の形状はＵ字状であるが、Ｕ字状以外の他の形状であってもよい。なお、複数の突出部３０の相互間で公差があっても、同一の形状に含まれる。

【0022】

バスリング２６は、バスリング２６の周方向の一部が切り欠かれた切欠き部３２を有する。この切欠き部３２は、バスリング２６の半周未満である。つまり、環状のバスリング２６の中心軸ＢＡＸを基準とした切欠き部３２の角度が１８０度未満である。なお、切欠き部３２を挟むバスリング２６の両端面は、図２Ａに示す例では互いに非平行になっているが、互いに平行になっていてもよい。

【0023】

バスリング２６は、バスリング２６の幅方向に弾性を有する。上記のように、バスリング２６は切欠き部３２を有していることで、切欠き部３２がない場合に比べてバスリング２６における幅方向の可動域が大きくなっている。

【0024】

図３は、バスリング２６の取付状態を示す模式図である。なお、図３では、バスリング２６の取付状態を見易くするため、ステータコア２２が省略され、コイル２４の一部が省略されている。

【0025】

Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗは、幅方向の弾性によりハウジング２０の内周面側に取り付けられる。ハウジング２０に取り付けられたＵ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗにおける厚さ方向は、ステータコア２２の軸方向（回転軸ＡＸの軸方向）に沿った状態である。つまり、バスリング２６の扁平な面が対向するように、各々の相のバスリング２６がステータコア２２の軸方向に沿って配置される。これにより、断面が円形状のバスリングをステータコア２２の軸方向に沿って配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリング２６の占有スペースを抑えつつも、当該バスリング２６に大電流を供給することが可能となる。したがって、高出力化を図りながら薄型化することができる。

【0026】

ハウジング２０に取り付けられたＵ相バスリング２６Ｕの突出部３０には、Ｕ相のコイル２４が接続される。同様に、ハウジング２０に取り付けられたＶ相バスリング２６Ｖの突出部３０にはＶ相のコイル２４が接続され、当該ハウジング２０に取り付けられたＷ相バスリング２６ＷにはＷ相のコイル２４が接続される。具体的には、バスリング２６の突出部３０の絶縁層２６Ｂ（図２Ｂ参照）が剥離され、その剥離部分に露出する導体層２６Ａ（図２Ｂ参照）に対して、当該バスリング２６の相に対応する相のコイル２４が半田などにより接続される。

【0027】

なお、図３に示す例では、Ｕ相バスリング２６Ｕにおける複数の突出部３０のなかの１つだけにＵ相のコイル２４が接続された状態が示されているが、そのＵ相バスリング２６Ｕにおける残りの突出部３０にもコイル２４が接続される。ただし、Ｕ相のバスリング２６における複数の突出部３０のすべてにＵ相のコイル２４が接続されていなくてもよい。Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗについても同様である。

【0028】

ハウジング２０に取り付けられたＵ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗにおける突出部３０は、互いにバスリング２６の周方向へずれた状態である。これにより、各々の相のバスリング２６に接続されるコイル２４が、ステータコア２２の軸方向において重なることが回避される。したがって、薄型化することができる。

【0029】

次に、ハウジング２０にバスリング２６を取り付ける取付方法を説明する。ただし、ハウジング２０にはステータコア２２が固定され、当該ステータコア２２にはＵ相、Ｖ相およびＷ相の各々のコイル２４が巻回されているものとする。

【0030】

図４は、バスリング２６の取付方法の流れを示すフローチャートである。バスリング２６の取付方法は、形成工程Ｐ１、配置工程Ｐ２および接続工程Ｐ３を含む。

【0031】

形成工程Ｐ１は、バスリング２６を形成する工程である。この形成工程Ｐ１では、矩形状の断面の短辺側を厚さ方向とし長辺側を幅方向とする環状のバスリング２６が、当該幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部３０、および、周方向に一部が切り欠かれた切欠き部３２を有する状態で形成される。

【0032】

なお、バスリング２６の具体的な形成手法として、例えば、エッジワイズ手法、プレス成形手法、あるいは、打ち抜き成形手法などが挙げられる。エッジワイズ手法は、断面が矩形状の平角線をエッジワイズ方向へ曲げて成形品を成形する手法である。

【0033】

配置工程Ｐ２は、形成工程Ｐ１で形成されたバスリング２６を配置する工程である。この配置工程Ｐ２では、形成工程Ｐ１で形成されたＵ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗが、ステータコア２２の軸方向に沿って並べて配置される。なお、複数の相のバスリング２６は、一挙に纏めて配置されてもよく、単相ごとに所定の順序で配置されてもよい。

【0034】

具体的には、まず、バスリング２６の幅方向に沿って縮径するようにバスリング２６が変形され、変形されたバスリング２６が円筒状のハウジング２０の筒内に挿入される。上記のように、バスリング２６は切欠き部３２を有しているため、切欠き部３２がない場合に比べて、バスリング２６の幅方向に沿ってバスリング２６を変形し易くできる。縮径するように変形することで、バスリング２６をハウジング２０の筒内に挿入し易くできる。

【0035】

次に、ハウジング２０の筒内に挿入されたバスリング２６の変形が解かれる。ここで、変形前のバスリング２６の外径Ｄ（図２Ａ参照）が円筒状のハウジング２０の内径よりも大きい場合、バスリング２６の幅方向の弾性によりハウジング２０の内周面を押し付ける付勢力が働く。これによりバスリング２６は、ハウジング２０の内周面側に取り付け易くなる効果が得られる。

【0036】

次に、各々の相のバスリング２６の各々が所定の位置関係に位置決めされる。具体的には、Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗの位相が所定角度ずれた状態で、当該Ｕ相バスリング２６Ｕ、Ｖ相バスリング２６ＶおよびＷ相バスリング２６Ｗの各々が位置決めされる。このように配置されることで、各々の相のバスリング２６の突出部３０は、互いにバスリング２６の周方向へずれて配置される。なお、各々の相のバスリング２６は、互いに所定の位置関係に位置決めされた状態でハウジング２０に取り付けられてもよい。

【0037】

このように、形成工程Ｐ１および配置工程Ｐ２を経ることで、バスリング２６の扁平な面が対向するように、各々の相のバスリング２６がステータコア２２の軸方向に沿って配置される。これにより、断面が円形状のバスリングをステータコア２２の軸方向に沿って配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリング２６の占有スペースを抑えつつも、当該バスリング２６に大電流を供給することが可能となる。したがって、高出力化を図りながら薄型化することができる。

【0038】

接続工程Ｐ３は、各々の相のバスリング２６の突出部３０に、対応する相のコイル２４を接続する工程である。この接続工程Ｐ３では、各々の相のバスリング２６の突出部３０の絶縁層２６Ｂ（図２Ｂ参照）が剥離され、その剥離部分に露出する導体層２６Ａ（図２Ｂ参照）に対して、当該バスリング２６の相に対応する相のコイル２４が半田などにより接続される。上記のように、配置工程Ｐ２では、各々の相のバスリング２６における突出部３０が互いにバスリング２６の周方向へずれている。これにより、各々の相のバスリング２６の突出部３０に接続されるコイル２４が、ステータコア２２の軸方向において重なることが回避される。したがって、薄型化することができる。

【0039】

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0040】

（変形例１）
図５は、変形例１のバスリング２６の取付状態を示す模式図である。変形例１では、バスリング２６の幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部３０が、当該バスリング２６の外側に向かって突出している。

【0041】

変形例１では、バスリング２６の幅方向の弾性によりハウジング２０の内周面に複数の突出部３０が押し付けられることで、当該ハウジング２０にバスリング２６が取り付けられる。このように取り付けられても上記実施の形態と同様に、断面が円形状のバスリングをステータコア２２の軸方向に沿って配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリング２６の占有スペースを抑えつつも、当該バスリング２６に大電流を供給することが可能となる。したがって、高出力化を図りながら薄型化することができる。

【0042】

また、変形例１では、各々の相のバスリング２６における突出部３０は、上記実施の形態と同様に、バスリング２６の周方向へずれて配置される。ただし、変形例１では、突出部３０にコイル２４が接続されるのではなく、各々の相のバスリング２６において互いに隣接する突出部３０の間に、対応する相のコイル２４が接続される。このようにコイル２４が接続されても、上記実施の形態と同様に、各々の相のバスリング２６に接続されるコイル２４が、ステータコア２２の軸方向において重なることが回避される。したがって、薄型化することができる。

【0043】

（変形例２）
図６は、変形例２のバスリング２６の取付状態を示す模式図である。変形例２におけるハウジング２０の内周面には複数の相ごとに環状の溝２０Ｇが設けられ、各々の相のバスリング２６は、対応する相の溝２０Ｇに対して幅方向の側面側の一部が挿入された状態で、当該幅方向の弾性によりハウジング２０の内周面側に取り付けられる。なお、環状の溝２０Ｇは、図６に示す例では、単相のバスリング２６を挿入可能なものであったが、複数の相のバスリング２６を纏めて挿入可能なものであってもよい。また、溝２０Ｇは、環状でなくてもよい。

【0044】

このように、ハウジング２０の内周面に、単相または複数の相のバスリング２６における幅方向の側面側の一部を挿入可能な溝２０Ｇが設けられることで、ハウジング２０の内周面側に各々の相のバスリング２６が取り付け易くなる。また、ステータコア２２の軸方向におけるバスリング２６のずれが抑制し易くなる。

【0045】

（変形例３）
図７は、変形例３のバスリング２６の取付状態を示す模式図である。変形例３のバスリング２６は、複数の保持具４０に取り付けられる。複数の保持具４０は、ステータコア２２の周方向に沿って間隔をあけて、当該ステータコア２２における軸方向の一端側の面上に固定される。複数の保持具４０の各々は、ステータコア２２の軸方向に沿って並べて配置された複数の相のバスリング２６を一纏めに束ねるようにして保持する。

【0046】

このように、バスリング２６が取り付けられる取付部材は、ステータコア２２における軸方向の一端側に配置されていれば、上記実施の形態のハウジング２０であっても、変形例３の保持具４０であっても、当該ハウジング２０および保持具４０以外のものであってもよい。

【0047】

なお、ステータコア２２の軸方向に沿って配置される複数の相のバスリング２６は、互いに接触した状態であってもよく、互いに非接触の状態であってもよい。上記実施の形態についても同様である。

【0048】

（変形例４）
バスリング２６は、上記実施の形態では、インナーロータ型の電動機１０に適用されたが、アウターロータ型の電動機に適用されてもよい。

【0049】

（変形例５）
上記実施の形態および上記変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

【0050】

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
以上の実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0051】

（第１の技術的思想）
固定子（１４）は、ステータコア（２２）と、ステータコア（２２）に巻回される複数の相のコイル（２４）と、矩形状の断面を有し、断面の短辺側を厚さ方向とし断面の長辺側を幅方向として環状に形成されるバスリング（２６）と、ステータコア（２２）における軸方向の一端側に配置され、バスリング（２６）が取り付けられる取付部材（２０、４０）と、を備える。バスリング（２６）は、相ごとに設けられ、幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部（３０）を有し、各々の相のバスリング（２６）における突出部（３０）が互いにバスリング（２６）の周方向へずれ、かつ、各々の相のバスリング（２６）の厚さ方向が軸方向に沿った状態で、各々の相のバスリング（２６）が取付部材（２０、４０）に取り付けられる。

【0052】

これにより、高出力化を図りながら薄型化することができる。すなわち、固定子（１４）では、矩形状の断面を有するバスリング（２６）の短辺側がステータコア（２２）の軸方向に沿った状態で、相ごとにバスリング（２６）が配置される。このため、断面が円形状のバスリングを軸方向に沿って相ごとに配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリング（２６）の占有スペースを抑えつつも、当該バスリング（２６）に大電流を供給することが可能となる。また、各々の相のバスリング（２６）における突出部（３０）は、バスリング（２６）の周方向へずれた状態で配置される。このため、各々の相のバスリング（２６）に接続されるコイル（２４）が、ステータコア（２２）の軸方向において重なることが回避される。したがって、より薄型化することができる。

【0053】

各々の相のバスリング（２６）は、同一の形状であってもよい。これにより、相ごとに別々の形状のバスリングを用いる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。

【0054】

バスリング（２６）は、幅方向に弾性を有し、弾性により取付部材（２０、４０）に取り付けられてもよい。これにより、バスリング（２６）を取付部材（２０、４０）に取り付けるための器具が不要となるため、部品点数を抑えることができる。

【0055】

バスリング（２６）は、バスリング（２６）の周方向の一部が切り欠かれた切欠き部（３２）を有してもよい。これにより、バスリング（２６）における幅方向の弾性力を簡易に大きくすることができる。

【0056】

切欠き部（３２）は、１８０度未満であってもよい。これにより、バスリング（２６）の弾性により取付部材（２０、４０）に取り付け易くできる。

【0057】

突出部（３０）は、バスリング（２６）の内側に湾曲し、コイル（２４）は、突出部（３０）に巻かれてもよい。あるいは、突出部（３０）は、バスリング（２６）の外側に湾曲し、コイル（２４）は、バスリング（２６）に巻かれてもよい。

【0058】

取付部材（２０）は、ステータコア（２２）が固定される円筒状のハウジングであり、バスリング（２６）は、ハウジングの内周面または外周面に取り付けられてもよい。これにより、ステータコア（２２）を固定するための部材と、バスリング（２６）を取り付けるための部材とを別々に設ける必要がなくなり、部品点数を抑えることができる。

【0059】

（第２の技術的思想）
電動機（１０）は、上記の固定子（１４）と、回転子（１２）と、を備える。上記の固定子（１４）が備えられることにより、高出力化を図りながら薄型化することができる。

【0060】

（第３の技術的思想）
バスリング（２６）の取付方法は、ステータコア（２２）に巻回される複数の相のコイル（２４）に電流を供給するためのバスリング（２６）を取り付ける方法である。この取付方法は、矩形状の断面の短辺側を厚さ方向とし断面の長辺側を幅方向とし、幅方向に沿って湾曲して突出する複数の突出部（３０）を有する環状のバスリング（２６）を形成する形成工程（Ｐ１）と、ステータコア（２２）における軸方向の一端側に、複数のバスリング（２６）における突出部（３０）が互いにバスリング（２６）の周方向へずれ、かつ、複数のバスリング（２６）の厚さ方向が軸方向に沿った状態で、相ごとにバスリング（２６）を配置する配置工程（Ｐ２）と、を含む。

【0061】

この取付方法では、矩形状の断面を有するバスリング（２６）の短辺側がステータコア（２２）の軸方向に沿った状態で、相ごとにバスリング（２６）が配置される。このため、断面が円形状のバスリングを軸方向に沿って相ごとに配置する場合に比べると、軸方向におけるバスリング（２６）の占有スペースを抑えつつも、当該バスリング（２６）に大電流を供給することが可能となる。また、各々の相のバスリング（２６）における突出部（３０）は、バスリング（２６）の周方向へずれた状態で配置される。このため、各々の相のバスリング（２６）に接続されるコイル（２４）が、ステータコア（２２）の軸方向において重なることが回避される。したがって、薄型化することができる。したがって、高出力化を図りながら薄型化することができる。

【符号の説明】

【0062】

１０…電動機 １２…回転子
１４…固定子 ２０…ハウジング（取付部材）
２２…ステータコア ２４…コイル
２６…バスリング ３０…突出部
３２…切欠き部 ４０…保持具（取付部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】